装有便携式子导航单元的导航系统的制作方法
专利名称：装有便携式子导航单元的导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航系统，特别涉及一种配置有便携式子导航单元的导航系统，能够为携带子导航单元的个人提供路由指导。
背景技术：
近年来，一种指导车辆的导航系统被广泛使用，其中，一个显示单元例如一个液晶显示板被安装在车辆上用来显示地图。最近为实际应用而研发的导航系统是一种通信导航系统。在该导航系统中，提供一个信息服务器和车载导航终端。信息服务器有一个数据库，其中存储着多条关于地图的信息。这些地图信息通过利用移动通信线路被传送给每个车载导航终端。每个车载终端检测车辆数据(移动数据)，例如车辆自身的位置数据，并将与导航相关的信息提供给全体组成成员(crew members)。
同时，包括蜂窝电话和PDA(个人数字助理)的便携式终端已经被广泛地应用。
上文提到的车载导航终端用于简单地指导车辆到一个目的地，终端能够毫无疑问地得到所有的目标。然而，如果作为目的的设备位于远离停车场的地方，则这样的终端会碰到一个问题。这个问题将会更频繁的出现在城市内的区域或是娱乐设备。在这种情况下，车辆将被停放在停车场，个人不得不步行走到设备处(最终的目的地)。步行从停车场走到设备令人担心对设备的更进一步的路由指导。如果路由复杂或者在一个有序的良好条件，这甚至可能使个人迷路。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况发明的，因此，本发明的目的是提供一种导航系统，该系统除了能够对一个车辆远离最后目的地的停止位置进行路由指导外，还以一种稳定的方式为个人指导一个从车辆停止位置到最后目的地的路由，即使当车辆停止位置距最后目的地相当远也是这样。
为了实现上述目的，本发明提供了一种具有第一路由搜索处理单元和第二路由搜索处理单元的导航系统。第一路由搜索处理单元被配置成执行第一路由搜索，产生为指导携带一个导航设备的第一可移动体从一个当前位置到目的地的地图信息，并产生通过在地图信息上放置路由信息形成的第一可移动体地图信息。同时，第二路由搜索处理单元被配置成执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息。所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
因此，提供一个在第一可移动体的地图信息中的从初始的当前位置向一个目的地的路由指导。在第一可移动体(例如，一个车辆)到达一个确定的位置(例如，一个停车场)但是距目的地仍有一段剩余路由的情况下，一个为剩余路由的指导通过利用第二可移动体地图信息继续。在确定的位置远离目的地远的情况下，一个人不得不从该位置走到目的地。这种情况中，便携式子导航单元能够持续的为个人指导确定位置和目的地之间的路由，对于个人迷路的可能性被完全消除。
优选的是，由第二可移动体携带的便携式子导航单元是一个便携式信息设备，该设备可以同导航设备进行无线通信，并且，所述导航系统还包括一个传送单元，配置成将第二可移动体地图信息传送到便携式信息设备中。因此，可以在便携式信息设备地显示器上显示第二可移动体地图信息。
更优选的是，第一可移动体是一个具有发动机的车辆，并且，第二路由搜索处理单元被配置成自动根据车辆发动机的关断操作开始第二路由搜索。因此，在获得对车辆的路由指导后，通过便携式信息设备路由指导可以自动的开始和继续。
优选的是，第二路由搜索处理单元被配置成产生第二可移动体地图信息，该第二可移动体地图信息由基于距离目的地的距离而形成的多个地图形成。结果，可以将易于理解的地图信息提供给离开车辆之后步行走向目的地的个人。
另外优选的是，在每个地图信息都显示在所述便携式信息设备的显示屏上的情况下，所述多个地图中至少有一个单独包含所述更进一步的当前位置和目的地这两者。目的地连同更进一步的当前位置(也就是，停车场)显示在便携式信息设备上，因此，为携带设备的个人提供可观察的地图信息。
作为例子，多个地图基于同样的比例形成。因此，可以为携带便携式信息设备的个人提供易于观察的地图。
另一优选的是，多个地图组成表示一个预定区域的放大的地图，在该预定区域中，一个包含左右转弯交叉的路由位于区域中心的线路交叉位置，该路由是从由第二路由处理单元搜索的路由中选择的。因此，易于观察的地图被提供给携带便携式信息设备的个人。
进一步优选的是，第二路由处理单元被配置成产生多个地图中的每个地图，以便可以在便携式信息设备的显示屏上显示第二可移动体向上的移动方向。因此对于观看的个人来说容易观察地图。
更进一步优选的是，第二路由处理单元被配置成产生多个地图中的每个地图，以便在第二可移动体沿着由第二路由搜索处理单元指导的路由前进的情况下，在每张地图上显示关于所期望的通行时间的信息。因此，易于观察的地图被提供给携带便携式信息设备的个人。
优选的是，第二路由搜索处理单元被配置成另外执行一个从目的地到更进一步的当前位置的路由的搜索。因此，即使当携带便携式信息设备的个人从目的地返回到，例如，个人车辆停放的停车场(也就是，更进一步的当前位置)，也可以确定地对携带便携式信息设备的个人提供路由指导。
根据本发明的另一个方面，提供了一种导航方法，一个用于导航程序，和一个导航信息记录介质。因此，能够提供和以上最初操作同样的或是等同的操作的益处。
通过下面的描述和实施例并参考相应附图，本发明其它的目的和方面将变得清楚图1图示了一个根据本发明实施例的导航系统的配置轮廓的方框图；图2图示了一个根据实施例的车载导航设备配置的方框图；图3图示了一个根据实施例的终端配置的方框图；图4图示了一个在实施例中运行的导航处理流程图；图5图示了根据实施例描述产生被导航处理采用的技术的一个第一地图产生技术；图6图示了根据实施例描述产生被导航处理采用的技术的一个第二地图产生技术。
具体实施例方式
对本发明将参考优选实施例进行描述。
在随后的实施例中，本发明被简化为实现一个包括一个车载导航设备和一个终端的导航系统。安装在车辆上的车载导航设备，负责执行各种类型的处理，例如路由搜索处理、地图信息的传递和存储、位置信息的传递和存储、一个车辆导航需要的所有的信息。终端制作成便携式类型，具有使用短距离的无线通信技术同车载导航设备通信的能力，并且接收路由搜索处理的结果和有关地图的信息，以便向所述所有者(在下文中，称作步行者)执行指导。
参考图1，将概述依照实施例的导航系统，并解释其操作。
如图1所示，导航系统100装备有车载导航设备110和一个作为便携式信息设备服务的终端120，例如一个PDA，设备110和终端120基于短距离的无线通信技术相互间进行通信。车载导航设备110安装在车辆101(作为第一可移动体服务)上，负责进行各种处理，例如终端中执行的导航必须的路由搜索处理。
车载导航设备110根据表示由车辆101上的人员给出的目的地的信息、借助于GPS(全球定位系统)接收到的数据获得的表示车辆101的位置信息、和从各种类型中的传感器中获得的信号，来计算车辆行程数据，所述传感器例如为车辆速度脉冲输出单元、加速传感器、震动传感器和旋转传感器。基于车辆行程数据，车辆导航设备110为车辆101运行“导航处理”，也就是，为车辆101中上的人员指导路由或其它服务。
另一方面，终端120用于通过发送和接收去往/来自车辆导航设备110的搜索结果，而指导具有终端120的个人(对应于第二可移动体)。实际上，终端120接收已经被车载导航设备110处理的数据(此后被称为“导航数据”)，执行到个人的导航处理。导航数据例如是显示搜索的路由结果和路由指导的信息。
车载导航设备110和终端120都可以基于短范围无线通信技术进行相互之间的以无线方式的通信，例如，“蓝牙(Bluetooth)(由Telefonaktiebolaget L MEricsson所拥有的商标)”。这个标准目前属于IEEE(电气和电子工程师协会)802.15模式。
参考图2和3，车载导航设备110和终端120的每个组成部分将被详细地描述。
图2以方框图的形式详述车载导航设备110，图3以方框图的形式详述终端120。
如图2所示，车载导航设备110包括GPS接收机111，传感器单元112，通信单元113，显示器114，声音指导单元115，存储器116，系统控制器117和操作设备118。
在这些组成部分中，接收机GPS 111连接到一个天线AT并接收数据。传感器单元112包括速度/加速传感器和方位角传感器，速度/加速传感器检测车辆的运行速度和加速度，方位角传感器检测车辆的方位角。通信单元113也连接到天线AT上，用作传送装置，并且基于上文记载的蓝牙(商标)标准负责同终端120的无线通信。不仅是地图信息，导航数据也被显示在显示器114上。接收到的导航数据被声音指导单元115利用指导具备声音消息的车辆的路由。存储器116用于暂时存储数据，例如接收的导航数据。基于接收的导航数据和存储在存储器116中的导航数据，系统控制器117进行对显示器114和声音指导单元115的控制，因此作为第一和第二路由处理装置服务。操作设备118用于给上述每个组成部分传送命令。
正如包含在终端120中的通信单元132，预先将关于蓝牙(商标)的地址(此后称作“BT地址”)地址分配给通信单元113。通信单元113被指定为蓝牙(商标)标准的主控设备。
参考图3，将描述终端120的结构，如图3所示，终端120包括接收机121，接收数据分析器122，扬声器123，存储器124，显示器125，麦克风126，音频识别器127，传送数据产生器128，传送器129，系统控制器130，操作设备131，和通信单元132。
在这些组成部分中，耦合到天线AT上的接收机121能够接收包括与电话呼叫相关的音频数据的通信数据。接收数据分析器122分析数据类型，将分析的数据输出到终端120所需的每个单元中。当接收机121接收音频数据时，扬声器123响应于该接收输出音频消息，并且存储器124存储音频数据。显示器125显示由接收机121接收到的数据。麦克风126用于允许步行者输入声音消息。输入麦克风126的声音消息被音频分析器127分析。由麦克风126获得的声音数据也被送到传输数据产生器128中以便产生传输数据。传送器129负责传送传输数据和其它的数据到信息服务器110上。被存储器124接收和存储的数据被系统控制器130用于控制每个组成部分并且控制与终端120的连接处理。操作设备131用来操作每个组成部分。通信单元132负责基于上文提到的“蓝牙(商标)”标准而与车载导航设备110进行无线通信。
一个关于蓝牙(商标)标准的BT地址被预先分配给通信单元132。
根据蓝牙(商标)标准，一个链路，称为Piconet，用于彼此连接需要进行无线通信的通信设备。基本上，一个单一的Piconet将一个单一的通信设备和多个从属通信设备相互连接。Piconet的配置要根据一系列预定连接规程来进行，包括一个询问步骤和一个寻呼(paging)步骤。询问步骤是询问是否存在一些设备，这些设备是在主通信设备可通信的范围内在蓝牙(商标)标准的基础上进行通信的主通信设备。寻呼步骤的安排可以允许主通信设备从从属通信设备中获得BT地址，从而建立它们之间的通信。
本实施例中，上述的车载导航设备被预先分配给主通信设备。在忽略询问步骤时，仅仅寻呼步骤用来通过将终端120链接到车载导航设备110来构成Piconet。该Piconet负责使各种类型的信息进行通信，所述信息例如为搜索信息，将在以下进行描述。
参考图4，将描述本实施例中由导航系统100执行的导航处理。导航系统100被Piconet链接。
本实施例中，执行导航处理，以用于前期的路由指导，然后，如果必要，执行最后的路由指导。前期的路由由车载导航设备110通过导航处理来实现，以便对人员提供路由指导，直到车辆101到达距最后期望的目的地(也就是，最后目的地)最近的指定位置(以下称“距目的地最近的位置”)。如果车载导航设备110接收一个命令，以便将地图信息从“据目的地最近位置”传送到最后目的地，则执行最后的路由指导。在执行最后的路由指导的情况下，关于地图的各条信息在车载导航设备110和终端120之间进行通信，所以从据目的地最近位置到最后目的地的路由显示给拥有终端120的步行者。
如图4所示，车载导航设备110首先执行指定一个期望的目的地(最后目的地)的处理，然后执行第一路由搜索处理(步骤S1，S2)。步骤S2的第一路由搜索处理中，首先产生指导车辆101中全体人员从当前位置到指定的目的地的路由所需的地图信息，然后产生由在产生的地图信息通过在产生的地图信息中重叠路径信息形成的所有者的地图信息。前期的路由搜索处理继续直到最后的目的地。在最后的目的地与一个停车场密切相关的情况下，前期的路由搜索处理继续直到到达停车场。
然后，由车载导航设备110执行路由指导处理(步骤S3)。基于从车载导航设备110中的GPS接收机111获得的GPS数据，决定车辆101是否已到达最后的目的地(步骤S4)，当车辆101已到达最后的目的地时(也就是，步骤S4为“是”)，设备110中的处理进入步骤S10，停止路由指导处理。
同时，如果步骤S4的决定表示到达最后目的地的车辆101仍然还在“据目的地最近位置”(步骤S4为“否”)，处理进入步骤S5。在步骤S5，进一步决定是否有向终端120传送已经分布的地图信息的命令。更具体讲，命令指示从车载导航设备110到终端120以标准蓝牙(商标)传送关于从“据目的地最近位置”到最后目的地范围的地图信息。在上述传送命令已经发布(步骤S5为“是”)的情况下，车载导航设备110处理进程进入步骤S6，在这一步骤中执行第二路由搜索处理。
在基于第一路由搜索处理进行的路由指导执行的同时，进行第二路由搜索处理。更具体的说，地图信息指导步行者从当前位置到最后目的地的路由，产生步行者的地图信息，其中路由信息叠加在已经产生的地图信息中。因此，路由搜索处理提供具有终端120的步行者步行时的路由，显示出的搜索的路由考虑到各种因素，例如人行道，步行天桥，人行小道。
作为例子，步骤S6表示的第二路由搜索处理响应于车辆101发动机的停止而启动，所以上述的传送命令被发布。这种传送方式可以自动向终端120传送地图信息。
然后，车载导航设备110执行产生一个地像的操作(步骤S7)。这个地像的产生过程负责产生多个表示从当前位置(也就是，据目的地最近的位置)到最后目的地的地像。下面将描述怎样产生地像。
在借助于车载导航设备110进行的路由指导(S10)操作终止之前，在步骤S7中产生的关于地像的信息从车载导航设备110传送到终端120(步骤S8)。
另一方面，在步骤S5中没有传送地图信息的命令，并且停止路由指导的命令已经发布(步骤S9为“是”)，操作进入步骤S10，终止路由指导。相反，路由指导停止命令没有发布(步骤S9为“否”)，则设备110的处理返回到步骤S3。
因此，本发明的导航系统100在步骤S2提供了第一路由搜索处理，其中产生指导车辆101从当前位置到最后目的地的地图信息，并且产生用于车辆101的地图信息，其中车辆的路由叠加到地图。在基于第一路由搜索处理的路由指导执行中，第二路由搜索处理在步骤S6中如下执行。换句话说，产生指导步行者从当前位置到最后目的地的地图信息，并且产生用于步行者的地图信息，其中步行者的路由叠加到地图上。因此，经过基于第一路由搜索处理的对“距目的地最近位置”的路由指导(也就是，前期路由指导)，基于第二路由搜索操作执行从“距目的地最近位置”到最后目的地的更进一步的路由指导(也就是，最后路由指导)。
因此，即使当由于例如停车场远离最后目的地使得用户不能借助于用户的车辆而不得不步行到最后目的地而走近最后目的地，用户也可以依靠终端120。终端120能够为步行者提供一个可靠的路由信息，减少步行者可能迷路的恐惧。
另外，车载导航设备110具有能够对终端120传送给步行者的地图信息的通信单元113，并且该地图信息被显示在终端120的显示器125上。在显示器125上的路由指导以更稳定的方式允许步行者从距目的地最近位置走向最后目的地，而不会使步行者迷路。
基于蓝牙(商标)标准，关于地图的信息从车载导航设备110无线传送到终端120，因此，各种信息例如搜索信息可以以一种更容易的方式被传送。
更进一步，车载导航设备110配备可继续使用的终端120。这使得可以在车辆101行进中或是步行的过程中对最后目的地执行继续的和稳定的路由指导。
更进一步优选的是，当车辆101的发动机关断时，第二路由搜索处理自动的运行图4中的步骤S6。因此，在指导车辆101中的全体人员之后，还可以自动且没有间歇地对使用终端120的步行者进行指导。因此，地图和路由信息能够在终端120的显示器125上显示，对终端120进行指导没有任何特别麻烦的操作。
接下来描述在图4中图示的导航处理的步骤S7中执行的，如何产生地图的情况。图5图示了产生地图的第一种技术，图6图示了产生地图的第二种技术。
图5中表示的第一地图产生技术采用处理三种尺度的地图来作为将要传送的地图信息。这三种尺度的地图包括例如，第一地图M1，第二地图M2，第三地图M3。在第一地图M1中，描述了当前位置(也就是，一个停车场)和一个最后目的地。第二地图M2中描述了从一个位置，即具有终端120的步行者走过一个预定距离后现在所处位置，到一个最后目的地。另外，第三地图M3中描述了最后目的地的附近位置。
为了将地图信息从车载导航设备110传送到终端120，当车辆101停在一个据目的地最近的位置时，一个车上人员按下导航设备110的操作设备118上的地图传输按键。车载导航设备110的系统控制器117将响应这个按键操作。具体讲，系统控制器117计算从当前位置到最后目的地的距离。基于计算的距离，系统控制器117准备上述的第一、第二和第三地图M1-M3(也就是，三种尺度的地图)，并且执行路由搜索处理。执行这个路由搜索要考虑到一个具有终端120的步行者可以通过的路径。然后，系统控制器117在地图上描绘指导线路RL，以便表示出步行者能通过的地点、位置和线路。
上述的第一至第三地图M1-M3根据距最后目的地不同的距离产生。举例来说，第一、第二和第三地图M1、M2和M3按照距最后目的地500m、300m和100m的距离分别产生。
此外，当在终端120上显示地图信息时，考虑到具有终端120的步行者的步行速度，可以从第一至第三个地图M1-M3中选择任意一个地图。选择的地图以一种自动的切换方式在选择时间中显示在终端120上。
除了基于步行者的步行速度切换地图M1至M3之外，可以采用步行者的手动操作。也就是说，导航系统可以被配置成当需要时步行者操作终端120中的操作设备131，以便在显示器125中有选择地显示第一至第三地图M1-M3。
产生的地图根据由距离最后目的地的距离决定的不同尺度分成三个级别，因此依照步行者当前位置向步行者提供期望的地图。因此，一个易于理解的指导地图始终能提供给向最后目的地步行的步行者。
另外，在三种地图中，即在第一至第三地图M1-M3中，第一地图M1是在图4的步骤S6中执行第二路由搜索处理时给出，该第一地图M1在终端120的同一个显示屏上提供车辆101当前位置和最后目的地。因此，观察第一地图M1能使步行者容易理解相对于车辆101当前位置的最后目的地。
此外，第一至第三地图M1-M3根据当前位置和最后目的地之间的距离产生，当前位置是在图4的步骤S6中执行第二路由搜索处理时获得的。因此，可以提供允许步行者以一种更容易的方式理解从当前位置到最后目的地的路由的关于地图的多条信息。
对第二地图产生技术将参考图6进行描述。
图6描述的第二地图产生技术采用关于与传输地图信息相对应的三个线路交叉(crossings)的更进一步的信息。具有多个线路路交叉的地图例如由第一地图M11、第二地图M12和第三地图M13组成。第一地图M11是描述第一个左右转弯交叉的详细地图，第二地图M12是描述第二个左右转弯交叉的详细地图，第三地图M13是描述第三个左右转弯交叉的详细地图。
所有第一至第三地图M11-M13都是基于同样的比例产生的，并且放大地描述每个左右转弯交叉集中的区域。左右转弯交叉是从由步骤S6的第二路由搜索处理所查找到的各种交叉中选择的。
为了从车载导航设备110向终端120传送地图信息，当车辆在最后目的地最近位置停止的时候，一个车上人员按下设备110中操作设备118上的传输按键。车载导航系统110的系统控制器117将对按键操作进行响应。具体讲，系统控制器117计算从当前位置到最后目的地的距离。基于计算的路由，系统控制器117准备在第一至第三地图M11-M13中出现左右转弯交叉的地图。
如此产生的地图详细地表示出在步行者步入最后目的地期间可能向左或者向右转的多个交叉线路。因此，可以为步行者提供易于理解的地图。
第一至第三个地图M11-M13都以同样的比例产生，因此，为步行者提供易于理解的地图。
第一至第三个地图M11-M13放大地描述每个左右转弯交叉集中的区域。左右转弯交叉是从由步骤S6执行的第二路由搜索处理所查找到的各种交叉中选择的。因此，可以为步行者提供易于理解的地图。
在实际应用中本实施例可以以各种其它的修改结构进行简化。
图6描述的第二地图产生技术仅仅集中于每个点的地图的产生。因此，期望步行者能够在切换的时间得到通知，例如，从第一地图M11切换到第二地图M12。举例来说，执行切换时间的信息，使得从当前时间到下一个地图显示切换的间隔的计算会考虑到步行者的步行速度，并且显示在终端120的显示器125中。
即，在步行者沿着从第二路由搜索操作中得到的路由行进的情况下，优选第一至第三个地图M11-M13以叠加的方式显示用来指示步行者在什么时间通过由地图所表示位置的信息。这种显示方式提供了可以被更简单理解的地图信息。
而且，图5描述的第一地图产生技术和图6描述的第二地图产生技术可以以一种方式合并，即，考虑步行者的步行速度而使两种技术可以彼此自动切换。这个通信将给步行者更稳定的路由指导信息。这种结构下，一个步行者可以在期望的时间操作终端120中的操作设备131，使得显示器125中显示的第一至第三地图可以彼此切换，正如上文描述的地图切换技术。
进一步，在图5和6描述的地图显示在终端120的显示器125上的情况下，希望配置终端120，以便沿着步行者步行的方向被向上地描绘在显示器125上。在这种显示配置中，在一个步行者步行进入由第一至第三地图中的每一个地图显示的区域时，在显示器中显示的步行方向总是向上的。这种显示地图的方式对于步行者来说非常容易理解。
更进一步优选的是，以这种方式配置车载导航设备和终端120，即，对于返回时的路由指导，从最后目的地到停车场的地图在步骤S6即第二路由搜索处理中预先产生。在这种配置中，一个优选的显示技术是步行者的步行方向一直向下的显示，或相对于前述的在显示器125中的向上的方向。因此，当第二路由搜索处理在接近最后目的地时开始运行时，从最后目的地到返回到停车场的位置的路由搜索也开始运行。返回停车场的路由指导有助于步行者，减少了步行者迷路的可能性，这样给步行者一种安全感。
还能在移动导航设备中实施进一步的改进，利用通信装置代替上述固定安装在车辆上的车载导航设备110。
进一步关注的是导航系统中的控制配置，具体地说，由图4中的流程图表示的程序存储在例如软盘或是一个硬盘这样的信息记录媒体中，或是通过网络例如因特网交付给计算机系统。然后由一个安装有车载导航设备110或者终端120的计算机(例如一个通用的微机)读出程序，这代替了系统控制器117或130，然后执行程序。因此，这样的计算机可以同系统控制器117或130一样运行。
本发明可以在不脱离其中精神或根本特征的情况下以其它具体的形式描述。上述的实施例和改进应理解成说明性质而不是限制性质，本发明的保护范围根据所附的权利要求书指定，而不是由前述描述来指定，因此，在权利要求书相同的范围的所有相关改进也应当涵盖在本发明的范围内。例如，在上述的实施例中，符合本实施例的便携式子导航单元被作为一个终端执行，即一个便携式信息设备如一个PDA。另外，便携式子导航单元可由其它便携式设备如便携式电话来实现。
权利要求
1.一种导航系统(100)，包括第一路由搜索处理单元(111-116，117(S1-S3)，118)，配置成执行第一路由搜索并产生地图信息，以指导携带一个导航设备(110)的第一可移动体(101)从一个当前位置到目的地，并产生通过在地图信息上放置路由信息而形成的第一可移动体地图信息，其特征在于，所述导航系统还包括第二路由搜索处理单元(111-113，117(S6-S7)，118)，配置成执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元(120)的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息，所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，由第二可移动体携带的便携式子导航单元是一个便携式信息设备，该设备可以同导航设备进行无线通信，并且，所述导航系统还包括一个传送单元(113，117(S5，S8))，配置成将第二可移动体地图信息传送到便携式信息设备中。
3.如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，第一可移动体是一个具有发动机的车辆(101)，并且，第二路由搜索处理单元被配置成自动根据车辆发动机的关断操作开始第二路由搜索。
4.如权利要求1至3中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，第二路由搜索处理单元被配置成产生第二可移动体地图信息，该第二可移动体地图信息由基于距离目的地的距离而形成的多个地图(M1-M3；M11-M13)组成。
5.如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，在每个地图信息都显示在所述便携式信息设备的显示屏上的情况下，所述多个地图中至少有一个单独包含所述更进一步的当前位置和目的地这两者。
6.如权利要求4或5所述的导航系统，其特征在于，所述多个地图(M11-M13)以同样的比例形成。
7.如权利要求4到6中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，所述多个地图组成表示一个预定区域的放大的地图，在该预定区域中，一个包含左右转弯交叉的路由位于区域中心的线路交叉位置，该路由是从由第二路由处理单元搜索的路由中选择的。
8.如权利要求4至7中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，第二路由处理单元被配置成产生多个地图中的每个地图，以便可以在便携式信息设备的显示屏上显示第二可移动体向上的移动方向。
9.如权利要求4至8中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，第二路由处理单元被配置产生多个地图中的每个地图，以便在第二可移动体沿着第二路由搜索处理单元指导的路由移动的情况下，可以在每个地图上显示关于所期望的通行时间的信息。
10.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，第二路由搜索处理单元被配置成另外执行一个从目的地到更进一步的当前位置的路由的搜索。
11.一种导航方法，其特征在于，该方法包括步骤执行第一路由搜索并产生地图信息，以指导携带一个导航设备的第一可移动体从一个当前位置到目的地，并产生通过在地图信息上放置路由信息而形成的第一可移动体地图信息，执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息，所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
12.如权利要求11所述的导航方法，其特征在于，由第二可移动体携带的便携式子导航单元是一个便携式信息设备，该设备可以同导航设备进行无线通信，并且，所述方法还包括步骤将第二可移动体地图信息传送到便携式信息设备中。
13.一种可以由包括在导航系统中的计算机读取的程序，用于提供以下功能执行第一路由搜索并产生地图信息，以指导携带一个导航设备的第一可移动体从一个当前位置到目的地，并产生通过在地图信息上放置路由信息而形成的第一可移动体地图信息，执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息，所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
14.如权利要求13所述的程序，其特征在于，该程序还提供一种功能将第二可移动体地图信息传送到便携式子导航单元。
15.一种信息记录介质，在其中记录权利要求13或14的程序。
16.一种导航系统(100)，包括一个导航设备(110)，用于通过显示从当前位置到目的地的路由而为第一可移动体(101)提供路由指导，其特征在于，所述导航系统还包括一个便携式子导航单元(120)，用于在由所述导航设备执行路由指导后，通过显示从更进一步的当前位置到目的地的更进一步的路由而为第二可移动体提供路由指导。
17.如权利要求16所述的导航系统，其特征在于，所述导航设备包括第一路由搜索处理单元(111-113，116，117(S1-S2))，用于搜索从当前位置到目的地的路由；路由指导单元(114-116，117(S3))，用于为第一可移动体指导搜索的路由；第二路由搜索处理单元(111-113，116，117(S6-S7))，用于响应于预定的命令，搜索从更进一步的当前位置到目的地的更进一步的路由；以及传送单元(113，117(S5，S8))，用于向便携式子导航单元传送表示所述更进一步的路由的信息。
18.如权利要求17所述的导航系统，其特征在于，所述第一可移动体是一个安装有导航设备的车辆(101)，并且，所述便携式子导航单元是一个由第二可移动体携带的便携式信息设备(120)，该设备可以基于预定通信协议同导航单元进行无线通信。
全文摘要
一种导航系统(100)，包括安装在车辆(101)上的导航设备(110)和可以根据预定的通信协议同导航设备通信的便携式信息设备(120)。导航设备搜索从当前位置到目的地的路由，由已搜索的路由指导车辆，即车上人员。导航设备还包括一个单元(111－113，116，117(S6－S7))，根据预定的命令搜索从更进一步的当前位置到目的地的更进一步的路由。该更进一步当前位置是指单元搜索更进一步的路由的位置。导航设备还包括一个传送单元(113，117(S5，S8))，传送表示便携式信息设备的更进一步的路由的信息。在导航设备执行路由指导后，所述导航设备通过显示更进一步的路由，来为携带该设备的个人提供更进一步的路由指导。
文档编号G09B29/00GK1412526SQ021529
公开日2003年4月23日 申请日期2002年10月17日 优先权日2001年10月17日
发明者渡辺知男, 佐藤强司, 小田珠美, 斋藤幸隆 申请人:日本先锋公司
技术领域：
本发明涉及一种导航系统，特别涉及一种配置有便携式子导航单元的导航系统，能够为携带子导航单元的个人提供路由指导。
背景技术：
近年来，一种指导车辆的导航系统被广泛使用，其中，一个显示单元例如一个液晶显示板被安装在车辆上用来显示地图。最近为实际应用而研发的导航系统是一种通信导航系统。在该导航系统中，提供一个信息服务器和车载导航终端。信息服务器有一个数据库，其中存储着多条关于地图的信息。这些地图信息通过利用移动通信线路被传送给每个车载导航终端。每个车载终端检测车辆数据(移动数据)，例如车辆自身的位置数据，并将与导航相关的信息提供给全体组成成员(crew members)。
同时，包括蜂窝电话和PDA(个人数字助理)的便携式终端已经被广泛地应用。
上文提到的车载导航终端用于简单地指导车辆到一个目的地，终端能够毫无疑问地得到所有的目标。然而，如果作为目的的设备位于远离停车场的地方，则这样的终端会碰到一个问题。这个问题将会更频繁的出现在城市内的区域或是娱乐设备。在这种情况下，车辆将被停放在停车场，个人不得不步行走到设备处(最终的目的地)。步行从停车场走到设备令人担心对设备的更进一步的路由指导。如果路由复杂或者在一个有序的良好条件，这甚至可能使个人迷路。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况发明的，因此，本发明的目的是提供一种导航系统，该系统除了能够对一个车辆远离最后目的地的停止位置进行路由指导外，还以一种稳定的方式为个人指导一个从车辆停止位置到最后目的地的路由，即使当车辆停止位置距最后目的地相当远也是这样。
为了实现上述目的，本发明提供了一种具有第一路由搜索处理单元和第二路由搜索处理单元的导航系统。第一路由搜索处理单元被配置成执行第一路由搜索，产生为指导携带一个导航设备的第一可移动体从一个当前位置到目的地的地图信息，并产生通过在地图信息上放置路由信息形成的第一可移动体地图信息。同时，第二路由搜索处理单元被配置成执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息。所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
因此，提供一个在第一可移动体的地图信息中的从初始的当前位置向一个目的地的路由指导。在第一可移动体(例如，一个车辆)到达一个确定的位置(例如，一个停车场)但是距目的地仍有一段剩余路由的情况下，一个为剩余路由的指导通过利用第二可移动体地图信息继续。在确定的位置远离目的地远的情况下，一个人不得不从该位置走到目的地。这种情况中，便携式子导航单元能够持续的为个人指导确定位置和目的地之间的路由，对于个人迷路的可能性被完全消除。
优选的是，由第二可移动体携带的便携式子导航单元是一个便携式信息设备，该设备可以同导航设备进行无线通信，并且，所述导航系统还包括一个传送单元，配置成将第二可移动体地图信息传送到便携式信息设备中。因此，可以在便携式信息设备地显示器上显示第二可移动体地图信息。
更优选的是，第一可移动体是一个具有发动机的车辆，并且，第二路由搜索处理单元被配置成自动根据车辆发动机的关断操作开始第二路由搜索。因此，在获得对车辆的路由指导后，通过便携式信息设备路由指导可以自动的开始和继续。
优选的是，第二路由搜索处理单元被配置成产生第二可移动体地图信息，该第二可移动体地图信息由基于距离目的地的距离而形成的多个地图形成。结果，可以将易于理解的地图信息提供给离开车辆之后步行走向目的地的个人。
另外优选的是，在每个地图信息都显示在所述便携式信息设备的显示屏上的情况下，所述多个地图中至少有一个单独包含所述更进一步的当前位置和目的地这两者。目的地连同更进一步的当前位置(也就是，停车场)显示在便携式信息设备上，因此，为携带设备的个人提供可观察的地图信息。
作为例子，多个地图基于同样的比例形成。因此，可以为携带便携式信息设备的个人提供易于观察的地图。
另一优选的是，多个地图组成表示一个预定区域的放大的地图，在该预定区域中，一个包含左右转弯交叉的路由位于区域中心的线路交叉位置，该路由是从由第二路由处理单元搜索的路由中选择的。因此，易于观察的地图被提供给携带便携式信息设备的个人。
进一步优选的是，第二路由处理单元被配置成产生多个地图中的每个地图，以便可以在便携式信息设备的显示屏上显示第二可移动体向上的移动方向。因此对于观看的个人来说容易观察地图。
更进一步优选的是，第二路由处理单元被配置成产生多个地图中的每个地图，以便在第二可移动体沿着由第二路由搜索处理单元指导的路由前进的情况下，在每张地图上显示关于所期望的通行时间的信息。因此，易于观察的地图被提供给携带便携式信息设备的个人。
优选的是，第二路由搜索处理单元被配置成另外执行一个从目的地到更进一步的当前位置的路由的搜索。因此，即使当携带便携式信息设备的个人从目的地返回到，例如，个人车辆停放的停车场(也就是，更进一步的当前位置)，也可以确定地对携带便携式信息设备的个人提供路由指导。
根据本发明的另一个方面，提供了一种导航方法，一个用于导航程序，和一个导航信息记录介质。因此，能够提供和以上最初操作同样的或是等同的操作的益处。
通过下面的描述和实施例并参考相应附图，本发明其它的目的和方面将变得清楚图1图示了一个根据本发明实施例的导航系统的配置轮廓的方框图；图2图示了一个根据实施例的车载导航设备配置的方框图；图3图示了一个根据实施例的终端配置的方框图；图4图示了一个在实施例中运行的导航处理流程图；图5图示了根据实施例描述产生被导航处理采用的技术的一个第一地图产生技术；图6图示了根据实施例描述产生被导航处理采用的技术的一个第二地图产生技术。
具体实施例方式
对本发明将参考优选实施例进行描述。
在随后的实施例中，本发明被简化为实现一个包括一个车载导航设备和一个终端的导航系统。安装在车辆上的车载导航设备，负责执行各种类型的处理，例如路由搜索处理、地图信息的传递和存储、位置信息的传递和存储、一个车辆导航需要的所有的信息。终端制作成便携式类型，具有使用短距离的无线通信技术同车载导航设备通信的能力，并且接收路由搜索处理的结果和有关地图的信息，以便向所述所有者(在下文中，称作步行者)执行指导。
参考图1，将概述依照实施例的导航系统，并解释其操作。
如图1所示，导航系统100装备有车载导航设备110和一个作为便携式信息设备服务的终端120，例如一个PDA，设备110和终端120基于短距离的无线通信技术相互间进行通信。车载导航设备110安装在车辆101(作为第一可移动体服务)上，负责进行各种处理，例如终端中执行的导航必须的路由搜索处理。
车载导航设备110根据表示由车辆101上的人员给出的目的地的信息、借助于GPS(全球定位系统)接收到的数据获得的表示车辆101的位置信息、和从各种类型中的传感器中获得的信号，来计算车辆行程数据，所述传感器例如为车辆速度脉冲输出单元、加速传感器、震动传感器和旋转传感器。基于车辆行程数据，车辆导航设备110为车辆101运行“导航处理”，也就是，为车辆101中上的人员指导路由或其它服务。
另一方面，终端120用于通过发送和接收去往/来自车辆导航设备110的搜索结果，而指导具有终端120的个人(对应于第二可移动体)。实际上，终端120接收已经被车载导航设备110处理的数据(此后被称为“导航数据”)，执行到个人的导航处理。导航数据例如是显示搜索的路由结果和路由指导的信息。
车载导航设备110和终端120都可以基于短范围无线通信技术进行相互之间的以无线方式的通信，例如，“蓝牙(Bluetooth)(由Telefonaktiebolaget L MEricsson所拥有的商标)”。这个标准目前属于IEEE(电气和电子工程师协会)802.15模式。
参考图2和3，车载导航设备110和终端120的每个组成部分将被详细地描述。
图2以方框图的形式详述车载导航设备110，图3以方框图的形式详述终端120。
如图2所示，车载导航设备110包括GPS接收机111，传感器单元112，通信单元113，显示器114，声音指导单元115，存储器116，系统控制器117和操作设备118。
在这些组成部分中，接收机GPS 111连接到一个天线AT并接收数据。传感器单元112包括速度/加速传感器和方位角传感器，速度/加速传感器检测车辆的运行速度和加速度，方位角传感器检测车辆的方位角。通信单元113也连接到天线AT上，用作传送装置，并且基于上文记载的蓝牙(商标)标准负责同终端120的无线通信。不仅是地图信息，导航数据也被显示在显示器114上。接收到的导航数据被声音指导单元115利用指导具备声音消息的车辆的路由。存储器116用于暂时存储数据，例如接收的导航数据。基于接收的导航数据和存储在存储器116中的导航数据，系统控制器117进行对显示器114和声音指导单元115的控制，因此作为第一和第二路由处理装置服务。操作设备118用于给上述每个组成部分传送命令。
正如包含在终端120中的通信单元132，预先将关于蓝牙(商标)的地址(此后称作“BT地址”)地址分配给通信单元113。通信单元113被指定为蓝牙(商标)标准的主控设备。
参考图3，将描述终端120的结构，如图3所示，终端120包括接收机121，接收数据分析器122，扬声器123，存储器124，显示器125，麦克风126，音频识别器127，传送数据产生器128，传送器129，系统控制器130，操作设备131，和通信单元132。
在这些组成部分中，耦合到天线AT上的接收机121能够接收包括与电话呼叫相关的音频数据的通信数据。接收数据分析器122分析数据类型，将分析的数据输出到终端120所需的每个单元中。当接收机121接收音频数据时，扬声器123响应于该接收输出音频消息，并且存储器124存储音频数据。显示器125显示由接收机121接收到的数据。麦克风126用于允许步行者输入声音消息。输入麦克风126的声音消息被音频分析器127分析。由麦克风126获得的声音数据也被送到传输数据产生器128中以便产生传输数据。传送器129负责传送传输数据和其它的数据到信息服务器110上。被存储器124接收和存储的数据被系统控制器130用于控制每个组成部分并且控制与终端120的连接处理。操作设备131用来操作每个组成部分。通信单元132负责基于上文提到的“蓝牙(商标)”标准而与车载导航设备110进行无线通信。
一个关于蓝牙(商标)标准的BT地址被预先分配给通信单元132。
根据蓝牙(商标)标准，一个链路，称为Piconet，用于彼此连接需要进行无线通信的通信设备。基本上，一个单一的Piconet将一个单一的通信设备和多个从属通信设备相互连接。Piconet的配置要根据一系列预定连接规程来进行，包括一个询问步骤和一个寻呼(paging)步骤。询问步骤是询问是否存在一些设备，这些设备是在主通信设备可通信的范围内在蓝牙(商标)标准的基础上进行通信的主通信设备。寻呼步骤的安排可以允许主通信设备从从属通信设备中获得BT地址，从而建立它们之间的通信。
本实施例中，上述的车载导航设备被预先分配给主通信设备。在忽略询问步骤时，仅仅寻呼步骤用来通过将终端120链接到车载导航设备110来构成Piconet。该Piconet负责使各种类型的信息进行通信，所述信息例如为搜索信息，将在以下进行描述。
参考图4，将描述本实施例中由导航系统100执行的导航处理。导航系统100被Piconet链接。
本实施例中，执行导航处理，以用于前期的路由指导，然后，如果必要，执行最后的路由指导。前期的路由由车载导航设备110通过导航处理来实现，以便对人员提供路由指导，直到车辆101到达距最后期望的目的地(也就是，最后目的地)最近的指定位置(以下称“距目的地最近的位置”)。如果车载导航设备110接收一个命令，以便将地图信息从“据目的地最近位置”传送到最后目的地，则执行最后的路由指导。在执行最后的路由指导的情况下，关于地图的各条信息在车载导航设备110和终端120之间进行通信，所以从据目的地最近位置到最后目的地的路由显示给拥有终端120的步行者。
如图4所示，车载导航设备110首先执行指定一个期望的目的地(最后目的地)的处理，然后执行第一路由搜索处理(步骤S1，S2)。步骤S2的第一路由搜索处理中，首先产生指导车辆101中全体人员从当前位置到指定的目的地的路由所需的地图信息，然后产生由在产生的地图信息通过在产生的地图信息中重叠路径信息形成的所有者的地图信息。前期的路由搜索处理继续直到最后的目的地。在最后的目的地与一个停车场密切相关的情况下，前期的路由搜索处理继续直到到达停车场。
然后，由车载导航设备110执行路由指导处理(步骤S3)。基于从车载导航设备110中的GPS接收机111获得的GPS数据，决定车辆101是否已到达最后的目的地(步骤S4)，当车辆101已到达最后的目的地时(也就是，步骤S4为“是”)，设备110中的处理进入步骤S10，停止路由指导处理。
同时，如果步骤S4的决定表示到达最后目的地的车辆101仍然还在“据目的地最近位置”(步骤S4为“否”)，处理进入步骤S5。在步骤S5，进一步决定是否有向终端120传送已经分布的地图信息的命令。更具体讲，命令指示从车载导航设备110到终端120以标准蓝牙(商标)传送关于从“据目的地最近位置”到最后目的地范围的地图信息。在上述传送命令已经发布(步骤S5为“是”)的情况下，车载导航设备110处理进程进入步骤S6，在这一步骤中执行第二路由搜索处理。
在基于第一路由搜索处理进行的路由指导执行的同时，进行第二路由搜索处理。更具体的说，地图信息指导步行者从当前位置到最后目的地的路由，产生步行者的地图信息，其中路由信息叠加在已经产生的地图信息中。因此，路由搜索处理提供具有终端120的步行者步行时的路由，显示出的搜索的路由考虑到各种因素，例如人行道，步行天桥，人行小道。
作为例子，步骤S6表示的第二路由搜索处理响应于车辆101发动机的停止而启动，所以上述的传送命令被发布。这种传送方式可以自动向终端120传送地图信息。
然后，车载导航设备110执行产生一个地像的操作(步骤S7)。这个地像的产生过程负责产生多个表示从当前位置(也就是，据目的地最近的位置)到最后目的地的地像。下面将描述怎样产生地像。
在借助于车载导航设备110进行的路由指导(S10)操作终止之前，在步骤S7中产生的关于地像的信息从车载导航设备110传送到终端120(步骤S8)。
另一方面，在步骤S5中没有传送地图信息的命令，并且停止路由指导的命令已经发布(步骤S9为“是”)，操作进入步骤S10，终止路由指导。相反，路由指导停止命令没有发布(步骤S9为“否”)，则设备110的处理返回到步骤S3。
因此，本发明的导航系统100在步骤S2提供了第一路由搜索处理，其中产生指导车辆101从当前位置到最后目的地的地图信息，并且产生用于车辆101的地图信息，其中车辆的路由叠加到地图。在基于第一路由搜索处理的路由指导执行中，第二路由搜索处理在步骤S6中如下执行。换句话说，产生指导步行者从当前位置到最后目的地的地图信息，并且产生用于步行者的地图信息，其中步行者的路由叠加到地图上。因此，经过基于第一路由搜索处理的对“距目的地最近位置”的路由指导(也就是，前期路由指导)，基于第二路由搜索操作执行从“距目的地最近位置”到最后目的地的更进一步的路由指导(也就是，最后路由指导)。
因此，即使当由于例如停车场远离最后目的地使得用户不能借助于用户的车辆而不得不步行到最后目的地而走近最后目的地，用户也可以依靠终端120。终端120能够为步行者提供一个可靠的路由信息，减少步行者可能迷路的恐惧。
另外，车载导航设备110具有能够对终端120传送给步行者的地图信息的通信单元113，并且该地图信息被显示在终端120的显示器125上。在显示器125上的路由指导以更稳定的方式允许步行者从距目的地最近位置走向最后目的地，而不会使步行者迷路。
基于蓝牙(商标)标准，关于地图的信息从车载导航设备110无线传送到终端120，因此，各种信息例如搜索信息可以以一种更容易的方式被传送。
更进一步，车载导航设备110配备可继续使用的终端120。这使得可以在车辆101行进中或是步行的过程中对最后目的地执行继续的和稳定的路由指导。
更进一步优选的是，当车辆101的发动机关断时，第二路由搜索处理自动的运行图4中的步骤S6。因此，在指导车辆101中的全体人员之后，还可以自动且没有间歇地对使用终端120的步行者进行指导。因此，地图和路由信息能够在终端120的显示器125上显示，对终端120进行指导没有任何特别麻烦的操作。
接下来描述在图4中图示的导航处理的步骤S7中执行的，如何产生地图的情况。图5图示了产生地图的第一种技术，图6图示了产生地图的第二种技术。
图5中表示的第一地图产生技术采用处理三种尺度的地图来作为将要传送的地图信息。这三种尺度的地图包括例如，第一地图M1，第二地图M2，第三地图M3。在第一地图M1中，描述了当前位置(也就是，一个停车场)和一个最后目的地。第二地图M2中描述了从一个位置，即具有终端120的步行者走过一个预定距离后现在所处位置，到一个最后目的地。另外，第三地图M3中描述了最后目的地的附近位置。
为了将地图信息从车载导航设备110传送到终端120，当车辆101停在一个据目的地最近的位置时，一个车上人员按下导航设备110的操作设备118上的地图传输按键。车载导航设备110的系统控制器117将响应这个按键操作。具体讲，系统控制器117计算从当前位置到最后目的地的距离。基于计算的距离，系统控制器117准备上述的第一、第二和第三地图M1-M3(也就是，三种尺度的地图)，并且执行路由搜索处理。执行这个路由搜索要考虑到一个具有终端120的步行者可以通过的路径。然后，系统控制器117在地图上描绘指导线路RL，以便表示出步行者能通过的地点、位置和线路。
上述的第一至第三地图M1-M3根据距最后目的地不同的距离产生。举例来说，第一、第二和第三地图M1、M2和M3按照距最后目的地500m、300m和100m的距离分别产生。
此外，当在终端120上显示地图信息时，考虑到具有终端120的步行者的步行速度，可以从第一至第三个地图M1-M3中选择任意一个地图。选择的地图以一种自动的切换方式在选择时间中显示在终端120上。
除了基于步行者的步行速度切换地图M1至M3之外，可以采用步行者的手动操作。也就是说，导航系统可以被配置成当需要时步行者操作终端120中的操作设备131，以便在显示器125中有选择地显示第一至第三地图M1-M3。
产生的地图根据由距离最后目的地的距离决定的不同尺度分成三个级别，因此依照步行者当前位置向步行者提供期望的地图。因此，一个易于理解的指导地图始终能提供给向最后目的地步行的步行者。
另外，在三种地图中，即在第一至第三地图M1-M3中，第一地图M1是在图4的步骤S6中执行第二路由搜索处理时给出，该第一地图M1在终端120的同一个显示屏上提供车辆101当前位置和最后目的地。因此，观察第一地图M1能使步行者容易理解相对于车辆101当前位置的最后目的地。
此外，第一至第三地图M1-M3根据当前位置和最后目的地之间的距离产生，当前位置是在图4的步骤S6中执行第二路由搜索处理时获得的。因此，可以提供允许步行者以一种更容易的方式理解从当前位置到最后目的地的路由的关于地图的多条信息。
对第二地图产生技术将参考图6进行描述。
图6描述的第二地图产生技术采用关于与传输地图信息相对应的三个线路交叉(crossings)的更进一步的信息。具有多个线路路交叉的地图例如由第一地图M11、第二地图M12和第三地图M13组成。第一地图M11是描述第一个左右转弯交叉的详细地图，第二地图M12是描述第二个左右转弯交叉的详细地图，第三地图M13是描述第三个左右转弯交叉的详细地图。
所有第一至第三地图M11-M13都是基于同样的比例产生的，并且放大地描述每个左右转弯交叉集中的区域。左右转弯交叉是从由步骤S6的第二路由搜索处理所查找到的各种交叉中选择的。
为了从车载导航设备110向终端120传送地图信息，当车辆在最后目的地最近位置停止的时候，一个车上人员按下设备110中操作设备118上的传输按键。车载导航系统110的系统控制器117将对按键操作进行响应。具体讲，系统控制器117计算从当前位置到最后目的地的距离。基于计算的路由，系统控制器117准备在第一至第三地图M11-M13中出现左右转弯交叉的地图。
如此产生的地图详细地表示出在步行者步入最后目的地期间可能向左或者向右转的多个交叉线路。因此，可以为步行者提供易于理解的地图。
第一至第三个地图M11-M13都以同样的比例产生，因此，为步行者提供易于理解的地图。
第一至第三个地图M11-M13放大地描述每个左右转弯交叉集中的区域。左右转弯交叉是从由步骤S6执行的第二路由搜索处理所查找到的各种交叉中选择的。因此，可以为步行者提供易于理解的地图。
在实际应用中本实施例可以以各种其它的修改结构进行简化。
图6描述的第二地图产生技术仅仅集中于每个点的地图的产生。因此，期望步行者能够在切换的时间得到通知，例如，从第一地图M11切换到第二地图M12。举例来说，执行切换时间的信息，使得从当前时间到下一个地图显示切换的间隔的计算会考虑到步行者的步行速度，并且显示在终端120的显示器125中。
即，在步行者沿着从第二路由搜索操作中得到的路由行进的情况下，优选第一至第三个地图M11-M13以叠加的方式显示用来指示步行者在什么时间通过由地图所表示位置的信息。这种显示方式提供了可以被更简单理解的地图信息。
而且，图5描述的第一地图产生技术和图6描述的第二地图产生技术可以以一种方式合并，即，考虑步行者的步行速度而使两种技术可以彼此自动切换。这个通信将给步行者更稳定的路由指导信息。这种结构下，一个步行者可以在期望的时间操作终端120中的操作设备131，使得显示器125中显示的第一至第三地图可以彼此切换，正如上文描述的地图切换技术。
进一步，在图5和6描述的地图显示在终端120的显示器125上的情况下，希望配置终端120，以便沿着步行者步行的方向被向上地描绘在显示器125上。在这种显示配置中，在一个步行者步行进入由第一至第三地图中的每一个地图显示的区域时，在显示器中显示的步行方向总是向上的。这种显示地图的方式对于步行者来说非常容易理解。
更进一步优选的是，以这种方式配置车载导航设备和终端120，即，对于返回时的路由指导，从最后目的地到停车场的地图在步骤S6即第二路由搜索处理中预先产生。在这种配置中，一个优选的显示技术是步行者的步行方向一直向下的显示，或相对于前述的在显示器125中的向上的方向。因此，当第二路由搜索处理在接近最后目的地时开始运行时，从最后目的地到返回到停车场的位置的路由搜索也开始运行。返回停车场的路由指导有助于步行者，减少了步行者迷路的可能性，这样给步行者一种安全感。
还能在移动导航设备中实施进一步的改进，利用通信装置代替上述固定安装在车辆上的车载导航设备110。
进一步关注的是导航系统中的控制配置，具体地说，由图4中的流程图表示的程序存储在例如软盘或是一个硬盘这样的信息记录媒体中，或是通过网络例如因特网交付给计算机系统。然后由一个安装有车载导航设备110或者终端120的计算机(例如一个通用的微机)读出程序，这代替了系统控制器117或130，然后执行程序。因此，这样的计算机可以同系统控制器117或130一样运行。
本发明可以在不脱离其中精神或根本特征的情况下以其它具体的形式描述。上述的实施例和改进应理解成说明性质而不是限制性质，本发明的保护范围根据所附的权利要求书指定，而不是由前述描述来指定，因此，在权利要求书相同的范围的所有相关改进也应当涵盖在本发明的范围内。例如，在上述的实施例中，符合本实施例的便携式子导航单元被作为一个终端执行，即一个便携式信息设备如一个PDA。另外，便携式子导航单元可由其它便携式设备如便携式电话来实现。
权利要求
1.一种导航系统(100)，包括第一路由搜索处理单元(111-116，117(S1-S3)，118)，配置成执行第一路由搜索并产生地图信息，以指导携带一个导航设备(110)的第一可移动体(101)从一个当前位置到目的地，并产生通过在地图信息上放置路由信息而形成的第一可移动体地图信息，其特征在于，所述导航系统还包括第二路由搜索处理单元(111-113，117(S6-S7)，118)，配置成执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元(120)的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息，所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，由第二可移动体携带的便携式子导航单元是一个便携式信息设备，该设备可以同导航设备进行无线通信，并且，所述导航系统还包括一个传送单元(113，117(S5，S8))，配置成将第二可移动体地图信息传送到便携式信息设备中。
3.如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，第一可移动体是一个具有发动机的车辆(101)，并且，第二路由搜索处理单元被配置成自动根据车辆发动机的关断操作开始第二路由搜索。
4.如权利要求1至3中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，第二路由搜索处理单元被配置成产生第二可移动体地图信息，该第二可移动体地图信息由基于距离目的地的距离而形成的多个地图(M1-M3；M11-M13)组成。
5.如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，在每个地图信息都显示在所述便携式信息设备的显示屏上的情况下，所述多个地图中至少有一个单独包含所述更进一步的当前位置和目的地这两者。
6.如权利要求4或5所述的导航系统，其特征在于，所述多个地图(M11-M13)以同样的比例形成。
7.如权利要求4到6中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，所述多个地图组成表示一个预定区域的放大的地图，在该预定区域中，一个包含左右转弯交叉的路由位于区域中心的线路交叉位置，该路由是从由第二路由处理单元搜索的路由中选择的。
8.如权利要求4至7中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，第二路由处理单元被配置成产生多个地图中的每个地图，以便可以在便携式信息设备的显示屏上显示第二可移动体向上的移动方向。
9.如权利要求4至8中任一个权利要求所述的导航系统，其特征在于，第二路由处理单元被配置产生多个地图中的每个地图，以便在第二可移动体沿着第二路由搜索处理单元指导的路由移动的情况下，可以在每个地图上显示关于所期望的通行时间的信息。
10.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，第二路由搜索处理单元被配置成另外执行一个从目的地到更进一步的当前位置的路由的搜索。
11.一种导航方法，其特征在于，该方法包括步骤执行第一路由搜索并产生地图信息，以指导携带一个导航设备的第一可移动体从一个当前位置到目的地，并产生通过在地图信息上放置路由信息而形成的第一可移动体地图信息，执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息，所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
12.如权利要求11所述的导航方法，其特征在于，由第二可移动体携带的便携式子导航单元是一个便携式信息设备，该设备可以同导航设备进行无线通信，并且，所述方法还包括步骤将第二可移动体地图信息传送到便携式信息设备中。
13.一种可以由包括在导航系统中的计算机读取的程序，用于提供以下功能执行第一路由搜索并产生地图信息，以指导携带一个导航设备的第一可移动体从一个当前位置到目的地，并产生通过在地图信息上放置路由信息而形成的第一可移动体地图信息，执行第二路由搜索并产生进一步的地图信息，以指导携带一个便携式子导航单元的第二可移动体从一个更进一步的当前位置到目的地，并产生通过在进一步的地图信息上放置进一步的路由信息而形成的第二可移动体地图信息，所述更进一步的当前位置是指执行第二路由搜索所处的瞬间位置。
14.如权利要求13所述的程序，其特征在于，该程序还提供一种功能将第二可移动体地图信息传送到便携式子导航单元。
15.一种信息记录介质，在其中记录权利要求13或14的程序。
16.一种导航系统(100)，包括一个导航设备(110)，用于通过显示从当前位置到目的地的路由而为第一可移动体(101)提供路由指导，其特征在于，所述导航系统还包括一个便携式子导航单元(120)，用于在由所述导航设备执行路由指导后，通过显示从更进一步的当前位置到目的地的更进一步的路由而为第二可移动体提供路由指导。
17.如权利要求16所述的导航系统，其特征在于，所述导航设备包括第一路由搜索处理单元(111-113，116，117(S1-S2))，用于搜索从当前位置到目的地的路由；路由指导单元(114-116，117(S3))，用于为第一可移动体指导搜索的路由；第二路由搜索处理单元(111-113，116，117(S6-S7))，用于响应于预定的命令，搜索从更进一步的当前位置到目的地的更进一步的路由；以及传送单元(113，117(S5，S8))，用于向便携式子导航单元传送表示所述更进一步的路由的信息。
18.如权利要求17所述的导航系统，其特征在于，所述第一可移动体是一个安装有导航设备的车辆(101)，并且，所述便携式子导航单元是一个由第二可移动体携带的便携式信息设备(120)，该设备可以基于预定通信协议同导航单元进行无线通信。
全文摘要
一种导航系统(100)，包括安装在车辆(101)上的导航设备(110)和可以根据预定的通信协议同导航设备通信的便携式信息设备(120)。导航设备搜索从当前位置到目的地的路由，由已搜索的路由指导车辆，即车上人员。导航设备还包括一个单元(111－113，116，117(S6－S7))，根据预定的命令搜索从更进一步的当前位置到目的地的更进一步的路由。该更进一步当前位置是指单元搜索更进一步的路由的位置。导航设备还包括一个传送单元(113，117(S5，S8))，传送表示便携式信息设备的更进一步的路由的信息。在导航设备执行路由指导后，所述导航设备通过显示更进一步的路由，来为携带该设备的个人提供更进一步的路由指导。
文档编号G09B29/00GK1412526SQ021529
公开日2003年4月23日 申请日期2002年10月17日 优先权日2001年10月17日
发明者渡辺知男, 佐藤强司, 小田珠美, 斋藤幸隆 申请人:日本先锋公司
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