纸币处理装置和真伪判定方法
专利名称：纸币处理装置和真伪判定方法
技术领域：
本发明涉及能够进行纸币的真伪判定的纸币处理装置以及这种纸币处理装置所 使用的真伪判定方法。
背景技术：
对于通常的纸币处理装置，安装在识别由使用者从纸币插入口插入的纸币的有效 性从而对应于识别为有效的纸币面值来提供各种商品、服务的服务机器、例如设置在游戏 场内的游戏媒体贷出机、或者设置在公共场的自动售货机、券贩机等中。上述纸币处理装置例如在专利文献1中所公开的那样，构成为进行所插入的纸币 的种类的判别(真伪判定)。该专利文献1中公开的纸币处理装置，利用长度数据进行纸币 的真伪判定，在输送纸币的输送路径上设置发光元件和光接收元件，检测插入的纸币的长 度。具体来说，基于上述光接收元件的时系列的输出，求得纸币的图案数据，设置与对应于 纸币的种类的基准图案数据比较的图案比较单元，基于检测的长度数据以及图案比较单元 的比较结果，判定纸币的真伪。专利文献1 日本特许平6-243234号上述利用纸币的长度进行真伪判定处理的纸币处理装置，由于纸币伸缩，即使是 真正的纸币也有可能被判定为伪。即，通常，纸币由纤维质材料形成，例如在含有水后，干燥 会收缩。
发明内容
在此，本发明的目的在于提供一种能够更正确地进行真伪判定的纸币处理装置以 及在该纸币处理装置中所使用的真伪判定方法。在本发明中，纸币处理装置包括读取纸币的纸币读取单元；容许范围存储部，针 对纸币的各个面存储有根据作为印刷区域的长度的基准的基准值所容许的容许范围；比较 判定部，当与上述纸币读取单元读取的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据在该 面的上述容许范围以外时，对该实测数据算出补正值，根据算出的补正值对另一面的实测 数据进行补正，将已补正的实测数据与上述容许范围存储部中存储的另一面的容许范围进 行比较，执行真伪判定处理。本发明的其他特征、性质和各种有利点，通过附图和以下优选 的实施例的描述来进一步明确。
图1为表示本实施方式的纸币处理装置的结构的图，表示整体结构的立体图。图2为表示开闭部件相对于装置主体的主体框为打开的状态的立体图。图3为概略性的表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图。图4为表示在纸币收容部配设的用于驱动按压板的动力传递机构的概略结构的 右侧面图。
图5为表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概略结构的左 侧面图。图6表示纸币读取单元中发光部的点灯控制，为表示读取纸币时的发光部的点灯 控制的时间图。图7为表示对纸币输送机构、纸币读取单元等的驱动部件的驱动进行控制的控制 单元的结构的框图。图8为示例取得纸币的印刷区域的长度数据的范围的模式图。图9为用于说明从作为样品的纸币的印刷区域的实测数据导出容许范围的方法 的图。图10为表示图9所示的例子中，作为样品的纸币的实测数据的分散状态的图。图11为说明本实施方式的纸币处理装置的纸币的处理动作的流程图(其一)。图12为说明本实施方式的纸币处理装置的纸币的处理动作的流程图(其二)。图13为说明本实施方式的纸币处理装置的纸币的处理动作的流程图(其三)。图14为说明输送路径开放处理顺序的流程图。图15为说明斜向补正动作处理顺序的流程图。图16为表示输送路径关闭处理顺序的流程图。图17为说明真伪判定处理顺序的流程图。符号说明1 纸币处理装置2 装置主体3 纸币输送路径5 纸币插入口6 纸币输送机构8 纸币读取单元10斜向补正机构80 发光单元80a第一发光部81光接收发送单元81a光接收部81b第二发光部200控制单元
具体实施例方式以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。图1 图5是表示本发明的纸币处理装置的结构的图，图1为表示整体结构的立 体图，图2为表示开闭部件相对于装置主体的主体框为打开状态的立体图，图3为概略性地 表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图，图4为表示纸币收容部所配设的驱动按 压板用的动力传递机构的概略结构的右侧面图，图5为表示驱动纸币输送机构用的驱动源 和驱动力传递机构的概略结构的左侧面图。
本实施方式的纸币处理装置1，例如，构成为能够组装在自动售货机等的各种游戏 机内，其包括装置主体2 ；和设置在该装置主体2上，能够叠层多个纸币等来进行收容的收 容部(收容堆积装置；金库)100。该收容部100能够相对于装置主体2进行安装、脱离，例 如，在未图示的锁机构解除的状态下，引开设置在前面的把手101，能够从装置主体2取下。上述装置主体2，如图2所示，包括主体框2A和相对于主体框2A以一端部为旋转 中心能够开闭地构成的开闭部件2B。这些主体框2A和开闭部件2B，如图3所示，在开闭部 件2B相对于主体框2A关闭时，在两者的相对部分形成输送纸币的间隙(纸币输送路径3)， 并且在两者的前面露出侧，以与上述纸币输送路径3—致的方式，形成有纸币插入口 5。其 中，上述纸币插入口 5，形成缝隙状的开口，使得能够从纸币的短边侧插入装置主体2的内 部。此外，在上述装置主体2内设置有沿着上述纸币输送路径3，输送纸币的纸币输 送机构6 ；对插入纸币插入口 5的纸币进行检测的插入检测传感器7 ；设置在插入检测传感 器7的下游侧、读取处于输送状态的纸币的信息的纸币读取单元8 ；相对于该纸币读取单元 8，正确定位纸币进行输送的斜向补正机构10 ；检测纸币已通过构成斜向补正机构的一对 可动片的可动片通过检测传感器12 ；和检测纸币排出到纸币收容部100的排出检测传感器 18。以下，对上述各构成部件进行详细说明。上述纸币输送路径3，从纸币插入口 5向 内侧延伸，其包括第一输送路径3A ；和从上述第一输送路径3A向着下游侧延伸、相对于第 一输送路径3A向下方侧倾斜规定角度的第二输送路径3B。该第二输送路径3B的下游侧， 向着铅直方向弯曲，在该下游侧端部形成有向纸币收容部100排出纸币的排出口 3a，从此 处排出的纸币，向着铅直方向被送入到纸币收容部100的导入口(收入口)103。上述纸币输送机构6，能够沿着插入方向将从纸币插入口 5插入的纸币进行输送， 并且能够将处于插入状态的纸币向着纸币插入口 5进行退回输送。该纸币输送机构6包括 设置在装置主体2内的作为驱动源的马达13(参照图5)；和由该马达13旋转驱动、在纸币 输送路径3上沿着纸币输送方向在规定间隔配设的输送辊对(14A、14B)、(15AU5B)、(16A、 16B)和(17AU7B)。上述输送辊对，以一部分在纸币输送路径3露出的方式设置，任何设置在纸币输 送路径3的下侧的输送辊14B、15B、16B和17B为由马达13驱动的辊，设置在上侧的输送辊 14A、15A、16A和17A，为相对于这些辊从动的夹送辊。此外，将从纸币插入口 5插入的纸币 最初夹持而输送到里侧的输送辊对(14A、14B)，如图2所示，在纸币输送路径3的中心位置 设置1处，其下游侧依次配置的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)，沿着纸币输 送路径3的宽度方向，隔开规定间隔设置两处。此外，对于在上述的纸币插入口 5附近配置的输送辊对(14A、14B)，通常，上侧输 送辊14A成为离开下侧输送辊14B的状态，若纸币的插入由插入检测传感器7检测，则上侧 的输送辊14A向着下侧的输送辊14B被驱动，夹持插入的纸币。即，对于上侧的输送辊14A，由作为驱动源的辊升降用马达70(参照图6)进行驱动 控制，使得相对于下侧输送辊14B进行抵接远离。在这种情况下，利用斜向补正机构10，消 除所插入的纸币的倾斜相对于纸币读取单元8进行定位处理(斜向补正处理)时，上侧的 输送辊14A从下侧输送辊14B离开，解除对纸币的负荷，完成斜向补正处理，再次，上侧的输送辊14A向着下侧输送辊14B驱动，夹持纸币。其中，对于上述驱动源，除马达以外，由螺线 管等构成也可以。此外，上述斜向补正机构10包括具有斜向补正功能的左右一对可动片IOA(只图 示了一面侧)，驱动斜向补正机构用的马达40，移动左右一对可动片10A，使其接近，由此， 对纸币进行斜向补正处理。在上述纸币输送路径3的下侧设置的输送辊14B、15B、16B和17B，如图5所示，通 过马达13和设置在各输送辊的驱动轴的端部的滑轮14C、15C、16C和17C旋转驱动。S卩，马 达13的输出轴，设置驱动滑轮13A，在上述各输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、 16C和17C上，与驱动滑轮13A之间驱动带13B卷回。其中，驱动带13B在适当位置与张力 滑轮卡合，防止松弛。 根据上述结构，若正转驱动马达13，则上述输送辊14B、15B、16B和17B同时正转驱 动，向着插入方向输送纸币，若逆转驱动马达13，则上述输送辊14B、15B、16B和17B同时逆 转驱动，向着纸币插入口 5侧输送纸币。上述插入检测传感器7，检测到插入纸币插入口 5的纸币时，产生检测信号，若发 出该检测信号，则正转驱动马达13，向着插入方向输送纸币。本实施方式的插入检测传感器 7，设置在输送辊对(14A、14B)和斜向补正机构10之间，由例如光学式传感器、例如回归反 射型光电传感器构成，但是除此以外，由机械式传感器构成也可以。此外，上述可动片通过检测传感器12，在检测到纸币的前端通过构成斜向补正机 构10的左右一对可动片IOA时产生检测信号，若发生该检测信号，则停止驱动马达13，完成 斜向补正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12，设置在上述纸币读取单元8的上 游侧，与上述插入检测传感器7同样，由光学式的传感器或者机械式的传感器构成。此外，上述排出检测传感器18，检测通过的纸币的后端，检测纸币排出到纸币收容 部100，在第二输送路径3B的下游侧，配置在纸币收容部100的收入口 103之前(面前)。 若从排出检测传感器18发出检测信号，则马达13的驱动停止，纸币的输送处理结束。该排 出检测传感器18，与上述插入检测传感器7同样，由光学式传感器或者机械式传感器构成。上述纸币读取单元8，对于在由斜向补正机构10补正了斜向的状态下输送的纸 币，读取该纸币信息，判断其有效性(真伪)。具体来说，在本实施方式中，纸币读取单元8， 具备从输送的纸币的两面侧照射光，利用光接收元件检测该透过光和反射光，以此来进行 读取的线性传感器，其配置在上述第一输送路径3A上。在本实施方式中，为了提高真伪识别精度而具有第一真伪判定处理和第二真伪判 定处理，该第一真伪判定处理，利用上述纸币读取单元8，向输送的纸币的印刷部分照射光， 接受其透过光和反射光，识别印刷部分的特征点(特征点的区域、抽出的方法任意)与真正 的是否一致，第二真伪判定处理，利用上述透过光和反射光的任意一个或两个，实测纸币两 侧的印刷长度(被印刷的区域的整体的印刷长度或者抽出特征部分、其特征点之间的印刷 长度都可以)，基于两面的印刷长度，识别该纸币是否为真。在这种情况下，本发明的上述第二真伪判定处理具有特征，对于该第二真伪判定 处理，在执行第一真伪判定处理后执行也可以，在第一真伪判定处理之前之行也可以。在本 实施方式中，如后所述，构成为在执行第一真伪判定处理之后，进行第二真伪判定处理。上述的第一和第二真伪判定处理，均是向输送的纸币的表面的印刷区域照射来自发光单元的规定波长的光，取得透过该纸币的光的透过光数据以及反射的光的反射光数 据，将其与存储的真正的纸币的基准数据相比较。在这种情况下，根据向真正的纸币照射的光的波长(例如可见光或红外光)，存在 取得的图像数据不同的区域，在上述第一真伪判定处理中，着眼于该点，向纸币照射来自不 同光源的不同波长(在本实施方式中，照射红色光和红外光)的光，检测该透过光和反射 光，进一步提高真伪的识别精度。即，红色光和红外光，波长不同，在纸币的真伪判定中使用 由波长不同的多个光带来的透过光数据和反射光数据，通过真钞和伪钞的确定区域的透过 光和从确定区域反射的反射光，具有透过率、反射率分别不同的性质。因此，使用多个波长 的光源而能够提高纸币的真伪的识别精度。此外，对于具体的纸币的真伪识别方法，通过向纸币照射的光的波长和照射的区 域，能够取得各种各样的光接收数据(透过光数据、反射光数据)，因此不进行详细说明， 例如，在纸币的透过区域，不同波长的光看见该区域的图像的情况下，可见图像大不相同， 该部分为确定区域，取得该确定区域中的透过光数据、反射光数据，与预先存储在存储单元 (ROM)中的真钞的相同确定区域的正规数据相比较，识别作为识别对象的纸币是真钞还是 伪钞。此时，对应于金种，预先对确定区域进行确定，对该确定区域的透过光数据和反射光 数据赋予规定的权重，能够提高真伪识别精度。此外，在上述第二真伪判定处理中，由上述纸币读取单元8，例如取得沿着纸币输 送方向作为像素信息的纸币两面的图像信息，从沿着其输送方向的像素信息，导出各面的 印刷长度，由该印刷长度进行真伪判定处理。该第二真伪判定处理，对于印刷长度与真正的 纸币不同的，作为伪钞排除，通过进行这样的真伪判定处理，能够进一步提高纸币的识别精度。然而，因为纸币在各种各样的环境下被使用，因此作为纸币整体会发生伸缩的情 况(因为纸币由纤维质材料形成，因此在含有水分等后，干燥收缩的情况很多)。如上所述， 取得两面的印刷长度进行真伪判定处理，希望提高真伪判定的精度，但是，若没有预先考虑 到纸币的收缩，则即使是真正的纸币也有可能被判定为是伪钞(误判定处理)。因此，通过 执行第二真伪判定处理，使用后述的方法，不会造成这样的误判定。上述纸币读取单元8，如后所述，在规定间隔对发光部进行点灯(点亮)控制，纸币 通过时的透过光和反射光由线性传感器检测，通过线性传感器，基于将规定大小设为1个 单位的多个像素信息，而能够取得图像数据。在这种情况下，由线性传感器取得的图像数据，利用后述的变换部，针对每个像 素，变换为包括具有明度的色信息数据。此外，对于在变换部中被变换的具有明度的每个像 素的色信息，是对应于浓淡值即浓度值(辉度值)的，例如，作为1字节信息，对应于其浓度 值，0 255的数值(0:黑 255:白)划分为各像素。因此，在第一真伪判定处理中，提取纸币的规定区域，使用该区域所含的像素信息 (浓度值)和真钞的相同区域的像素信息，通过将这些信息带入适宜的相关式中进行演算 得到的相关系数，能够识别真伪。或者，除上述以外，根据透过光数据和反射光数据，生成例 如模拟波形，通过对该波形的形状之间进行比较，也能够识别真伪。此外，在第二真伪判定处理中，根据从纸币的两面得到的图像信息，能够取得涉及 印刷区域的长度数据(实测数据)。在这种情况下，作为像素信息取得的图像数据，与线性传感器的解像度相依存，例如，1像素，在纸币的长度方向，如果是0. 508mm左右的解像度， 则从纸币的输送方向的整体的像素数出发，取得该长度时，至少印刷长度为1 2mm左右， 为不同的物质，能够作为伪钞排除。此外，若基于印刷长度的识别精度提高，则提高线性传 感器的解像度即可，但是如果过度提高识别精度，则即使是真的纸币，也有可能由于印刷时 的制作误差被排除，因此作为线性传感器，上述解像度足够。在此，参照图2和图3，详细地对上述纸币读取单元8的结构进行说明。上述的纸币读取单元8，包括配设在开闭部件2B侧，具备能够向被输送的纸币的 上侧照射红外光和红色光的第一发光部80a的发光单元80 ；和配设在主体框2A侧的光接 收发送单元81。该光接收发送单元81包括夹着纸币而与第一发光部80a相对的具备光接收传感 器的光接收部81a ；和邻接配设于光接收部81a的纸币输送方向两侧，能够照射红外光和红 色光的第二发光部81b。与上述光接收部81a相对配置的第一发光部80a作为透过用光源发挥功能。该 第一发光部80a，如图2所示，由从安装于一端的LED元件80b发出的光，通过内部设置的 导光体80c而发光的合成树脂制的矩形棒状体构成。这种结构的第一发光部，与光接收部 81a(光接收传感器)平行配设为线性状，通过这样简单的结构，能够对被输送的纸币的整 个输送路径宽度方向的范围整体均勻地进行照射。上述光接收发送单元81的光接收部81a，在相对于纸币输送路径3的交叉方向延 伸，并且形成为薄板状，该薄板状形成为具有光接收部81a所设置的未图示的光接收传感 器的灵敏度不会受到影响之程度的宽度的带状。此外，上述光接收传感器，在光接收部81a 的厚度方向的中央，线状设置有多个C⑶(Charge Coupled Device (电荷偶合元件))，并 且在该CCD的上方位置，以收集透过光和反射光的方式，构成线状地配置自聚焦透镜(GRIN lens)阵列81c的所谓的线性传感器。因此，受到来自向着真伪判定对象的纸币照射的第一 发光部80a和第二发光部81b的红外光和红色光的透过光或反射光，作为光接收数据，能够 生成对应于其辉度的浓淡数据(包括明度信息的像素数据)、从该浓淡数据生成二元图像。此外，光接收发送单元81的第二发光部81b作为反射用的光源而发挥功能。该第 二发光部81b，与第一发光部80a同样，由从安装于一端的LED元件81d发出的光，通过内部 所设置的导光体81e而能够整体均勻地照射的合成树脂制的矩形棒状体所构成。该第二发 光部81b，与光接收部81a(光接收传感器)平行配设为线状。上述第二发光部81b配设为能够以例如45度的仰角向着纸币照射光，来自纸币 的反射光由光接收部81a进行光接收。在这种情况下，从第二发光部81b照射的光以45度 入射到光接收部81a，但是入射角不限定于45度，只要是对纸币的表面能够没有浓淡均勻 地照射光，能够根据其设置状态适宜地进行设定。因此，第二发光部81b、光接收部81a的配 置，对应于纸币处理装置的结构，能够适宜地进行设计变更。此外，上述第二发光部81b，夹 着光接收部81a设置在两侧，从两侧分别以入射角45度照射光。在纸币表面存在伤痕或褶 皱等的情况、光只从一面侧照射在这些伤痕或褶皱生成的凹凸的情况，总会在凹凸的部分 遮住光形成阴影。因此，通过从两侧照射光而能够防止凹凸部分的阴影，得到比从单面侧照 射精度高的图像数据。当然，第二发光部81b，也可以只在一方设置。此外，上述发光单元80、光接收发送单元81的结构、配置等，不限定于本实施方式，能够进行适宜地变形。此外，上述发光单元80和光接收发送单元81中的各第一发光部80a和第二发光 部81b，在纸币读取时，如图6的时间图所示，红外光和红色光，在规定的间隔被点灯控制 (点亮控制)。即，第一发光部80a和第二发光部81b中的红色光和红外光的透过用的光源， 以及红色光和红外光的反射用的光源构成的4个光源，以在一定间隔(规定的点灯间隔) 反复进行点灯、熄灭，各光源的位相不重叠，2个以上的光源不同时点亮的方式进行点灯控 制。换言之，进行点灯控制，使得某一光源点亮时，其他的3个光源熄灭。由此，如本实施方 式所示，即使1个光接收部81a，也能够在一定间隔检测各光源的光，读取红色光的透过光 和反射光、红外光的透过光和反射光带来的纸币的印刷区域的浓淡数据构成的图像，此外， 能够测定两面的印刷长度。在这种情况下，控制缩短点灯间隔，能够提高解像度。此外，收容上述纸币等的纸币收容部100，依次、叠层、收容由上述纸币读取单元8 识别为真的纸币。如图3 图5所示，构成纸币收容部100的主体框100A为大约正方体形状，在其 前臂102a的内侧安装有施力单元(施力弹簧)106的一端，在另一端设置有依次叠层通过 上述收入口 103送入的纸币的载置板105。因此，载置板105成为通过上述施力单元106， 向着后述的按压板115侧施力的状态。在主体框100A内，以与收入口 103连续的方式，设置有将落下的纸币按原状待机、 保持的按压待机部108。按压待机部108的载置板侧的两边配置有在铅直方向延伸的一对 限制部件110。该一对限制部件110之间，以在载置板105上依次叠层纸币时按压板115通 过的方式形成开口部。此外，在主体框100A内的两边壁上，形成突出壁，使得在由施力单元106按压载置 板105时，压附载置板。对于该突出壁，在载置板105上纸币依次叠层，由上述施力单元106 向载置板施力时，压附最上的纸币的两侧，起到稳定保持叠层的纸币的作用。再者，在主体框100A内，配置有将从收入口 103下落到按压待机部108的纸币向 着载置板105按压的按压板115。该按压板115构成为能够往复移动在上述一对限制部件 110之间形成的开口部的程度的尺寸，进入该开口部内，在将纸币按压在载置板105的位置 (按压位置)和开放上述按压待机部108的位置(初期位置)之间被往复驱动。在这种情 况下，通过按压板115的压入动作，纸币弯曲通过开口部，载置在载置板105上。上述按压板115，通过配设在主体框100A内的按压板驱动机构120，如上所述被往 复驱动。按压板驱动机构120，两端具备支撑在按压板115上的一对连杆部件115a、115b， 以使得按压板115能够在图3和图4的箭头A方向往复移动，这些连杆部件115a、115b连 结为X字状，各自的反对侧的端部支撑在在垂直方向(箭头B方向)能够移动设置的可动 部件122上。该可动部件122形成齿条，该齿条与构成按压板驱动机构120的副齿轮啮合。该副齿轮，如图4所示，连结构成按压板驱动机构120的收容部侧齿轮组124。这 种情况下，本实施方式中，如图4所示，上述装置主体2内，配设驱动源(马达20)、与该马 达20依次啮合的主体侧齿轮组21，纸币收容部100安装在装置主体2上，主体侧齿轮组21 与收容部侧齿轮组124连结。即，收容部侧齿轮组124具备在与副齿轮同轴上配设的齿轮 124B和与其依次啮合的齿轮124C、124D，纸币收容部100相对于装置主体2的框2A安装、 脱离时，齿轮124D与主体侧齿轮组21的最终齿轮21A啮合、分离。
该结果，上述按压板115，设置在装置主体2上的马达20旋转驱动，通过主体侧齿 轮组21和按压板驱动机构120 (收容部侧齿轮组124、可动部件122上形成的齿条以及连杆 部件115a、115b等)，在箭头A方向往复运动。此外，主体框100A上设置相对于从上述收入口 103搬入的纸币能够接触的输送部 件150。该输送部件150，与搬入的纸币接触，起到稳定的将纸币引导到按压待机部108的 适当位置(按压板115上，按压纸币时，纸币不左右移动，能够稳定按压的位置)的作用。 本实施方式中，该输送部件，由邻接按压待机部108的方式设置的带状部件(以下，称为带 150)构成。这种情况下，带150以相对于纸币沿着搬入方向延伸的方式设置，在搬入方向的 两端部能够旋转支撑的一对滑轮150A、150B卷绕。此外，带150，与在收入口 103的区域能 够旋转支撑的在轴方向延伸的输送辊150C抵接，夹持搬入收入口 103的纸币，按原样将纸 币引入按压待机部108。本实施方式中，上述带150，以夹持上述的按压板115的方式左右 设置一对，使得能够接触纸币的两端的表面。此外，带150，在两端的滑轮150A、150B卷绕之 外，在中间位置压附张力滑轮，防止松弛也可以。上述的一对带150，由设置在装置主体2内的驱动上述的多个输送辊的马达13驱 动。具体来说，如图5所示，由马达13驱动的上述驱动带13B，在驱动力传达用的滑轮13D 卷绕，在该滑轮13D上依次设置的动力传达用的齿轮组13E上，啮合在收入口 103侧能够旋 转支撑的滑轮150A的支轴的端部设置的齿轮组153。S卩，纸币收容部100安装在装置主体 2上时，齿轮组13E的最终齿轮与齿轮组153的输入齿轮啮合，一对带150，由马达13旋转 驱动，与上述纸币输送用的输送辊14B、15B、16B和17B —体被旋转驱动。如上所述，纸币通过纸币插入口 5插入内部，纸币，由上述纸币输送机构6，在纸币 输送路径3内移动。纸币输送路径3如图3所示，具备从纸币插入口 5向里侧延伸的第一 输送路径3A、和从上述第一输送路径3A向着下游侧延伸、相对于第一输送路径3A倾斜规定 角度的第二输送路径3B，该第二输送路径3B上，设置阻止由于不正确行为等，向着纸币插 入口 5侧阻止纸币的输送的遮挡部件170。接着，对控制上述纸币输送机构6、纸币读取单元8等的驱动部件的驱动的控制单 元200，参照图7的框图进行说明。图7的框图所示的控制单元200，具备控制上述各驱动装置的动作的控制基 板210，在该控制基板210上，控制各驱动装置的驱动，并安装构成纸币识别单元的 CPU (Central Processing Unit) 220> ROM (Read Only Memory) 222> RAM (Random Access Memory) 224、真伪判定部230。上述R0M222上，存储有上述纸币输送机构用的马达13、按压板驱动用的马达20、 斜向补正机构用的马达40、辊升降用的马达70等、各种驱动装置的动作的程序、真伪判定 部230存储有真伪判定程序等的各种程序等、永久的数据。上述CPU220，按照在R0M222中存储的上述程序动作，通过1/0端口 240进行向上 述各种驱动装置的信号的输入输出，进行纸币处理装置的全体动作控制。即，CPU220，通过 1/0端口 240，与纸币输送机构用马达13、按压板驱动用马达20、斜向补正机构用马达40、辊 升降用马达70连接，这些驱动装置，依照在R0M222中存储的动作程序，由来自CPU220的控 制信号控制动作。此外，CPU220上，通过1/0端口 240，从插入检测传感器7、可动片通过检
11测传感器12、排出检测传感器18输入检测信号，基于这些检测信号，进行上述各种驱动装 置的驱动控制。CPU220上，通过I/O端口 240，输入基于来自上述纸币读取单元8的光接收部81a、 向识别对象物照射的光的透过光或反射光的检测信号。上述RAM224，暂时存储有CPU220动作时使用的数据或程序，并且暂时存储取得的 作为识别对象物的纸币的光接收数据(由多个像素构成的图像数据)。上述真伪判定部230，具有对输送的纸币实施上述第一真伪判定处理和第二真伪 判定处理，识别该纸币的真伪的功能。该真伪判定部230具备与上述RAM224中存储的识 别对象物的光接收数据相关，每个像素变换为包括具有明度的色信息(浓度值)的像素信 息的变换部232 ；和数据处理部231，该数据处理部231具备以下功能以上述变换部232变 化的像素信息为基础，确定输送的纸币的印刷长度，基于该印刷长度，实施后述的补正处理 等，处理从反射光和透过光得到的与纸币相关的图像数据。此外，真伪判定部230具备存储与真正的纸币相关的基准数据的基准数据存储 部233和比较判定部235，该比较判定部235，对上述数据处理部231中为真伪对象的纸币 的各种实施数据处理的比较数据和在基准数据存储部233中存储的基准数据进行比较，进 行真伪判定的处理。这种情况下，上述基准数据存储部233存储有例如，实施上述第一真 伪判定处理时使用的真正纸币相关的图像数据、上述第二真伪判定处理中使用的真正纸币 相关的印刷长度的基准值和由该基准值容许的容许范围数据等。此外，上述基准数据，存储在专用的基准数据存储部233中，但也可以存储在上述 R0M222中。此外，比较对象时参照的基准值和容许范围，也可以预先存储在基准数据存储部 233中，例如，如后述的第二真伪判定处理，将规定数量的真钞输送通过纸币输送机构6，取 得光接收数据，由此计算基准值和容许范围，作为基准数据存储。再者，在CPU220上，通过I/O端口 240，连接上述纸币读取单元8的第一发光部80a 和第二发光部81b。这些第一发光部80a和第二发光部81b，依照上述R0M222中存储的动 作程序，由来自CPU220的控制信号，通过发光控制回路260，控制点灯间隔和关灯。接着，对本发明特征的第二真伪判定处理的具体处理方法的一个例子进行说明。如上所述，纸币读取单元8，对由纸币输送机构6输送的纸币，从上述第一发光部 80a和第二发光部81b照射光(红色光、红外光)，在光接收部(线性传感器)81a接受该透 过光和反射光，执行纸币的读取。该读取时，在进行纸币的输送处理期间，能够取得以规定 大小为一个单位(例如，输送方向的1像素为0. 508mm)的多个像素信息，由这样取得的多 个像素(多个像素)构成的图像数据存储于RAM224等的存储单元中。在此，由存储的多个 像素构成的图像数据，由变换部232，变换为包括具有明度的色信息(对应于浓度值分割为 0到255的数值(0 黑 255 白)的色信息)的信息。如此，在线性传感器得到的图像，由变换部变换为包括具有明度的色信息(浓度 值)的像素信息，能够实测输送的纸币的一面和另一面的印刷长度。例如，如图8所示，输 送(向Dl方向输送)纸币，从非印刷区域向印刷区域移动，在印刷区域像素信息的浓度值 低。因此，测定宽度方向D2的平均像素信息的浓度值，设定阈值检测该变位的位置，在纸 币的两面，能够取得实测规定区域的印刷长度R(在此，相当于整个长边方向的整个印刷区 域)的数据。在此，作为测定对象使用最大长度的印刷区域，但测定对象不限于此。印刷区域内的任意图像都能够成为对象。优选明确非印刷区域和印刷区域(作为背景的测定对象 图像)的交界。此外，使用纸币的一面和另一面分别显示的印刷区域(测定对象图像)。利用上述得到的纸币两面的实测数据，以规定数目的真钞的纸币为基础，能够设 定基准值、相对于该基准值的容许范围。即使是真钞的纸币，由于印刷时误差等的影响也会 多少生成偏差，首先，参照多个纸币确定基准值，由该基准值设定真正的容许的容许范围。在此，基于统计，说明基准值和容许范围设定的例子。这样的基准值和容许范围的 设定，可以通过测定另外的多个纸币的印刷区域求出，或者，使用该装置，预先测定多个印 刷区域也可以。再者，处理规定期间或个数后，校准修改这样的基准值和容许范围。例如，在纸币读取单元8读取50个真钞纸币，针对其长度取得实测数据。图9表 示真钞纸币50个的一面的实测数据，其长度(X)由像素数(1像素，0.508mm)确定。从这样 得到的实测数据取得平均值(μ)，算出各纸币的印刷区域的长度的偏差(Χ_μ)，并且算出 其方差((Χ_μ )2的平均)。从得到的方差取得标准偏差(ο )，由此能够设定该容许范围。S卩，纸币的印刷区域的基准值，由多个真钞的纸币的平均值(μ)确定，能够定义 印刷区域的分散的基准的值，从该确定的基准值，在本实施方式中，以士3 σ的范围为容许 范围。当然，该容许范围，考虑到伪钞的精度，可以任意设定。图9表示的示例中，计算出真钞的纸币的50个的规定的印刷长度的平均值(μ )， 即基准值为264. 36，方差为10. 27，标准偏差为3. 20，将该平均值和标准偏差(单位为像 素)作为基准数据(辞典数据)存储在上述基准数据存储部233。这样的基准数据，在一面 执行，对于纸币的两面，规定印刷区域的涉及印刷长度的基准值和容许范围确定。图10是上述方法导出的分散状态的图，以基准值(μ)为中心，以(μ 士3 O)为容 许范围Rl0接着，实际上输送纸币，在第二真伪判定处理识别纸币的真伪时，首先，从通过该 纸币读取单元8的纸币的两侧，与上述顺序同样的顺序，取得纸币的两面的实测数据。实测的数据，如果两面都存在于图10所示的图的容许范围Rl (两面分别设定)，判 定该纸币为真。此外，一面实测的数据在上述容许范围Rl内，怀疑真伪，对其背面的实测数 据进行补正处理。认为这是由于输送的纸币存在由于水分等的印象收缩的情况，即使是真 正的纸币，实测数据(表面)也位于图10的图的点Pl的位置。或者，实测数据如果位于点 Ρ1，认为这是由于伪造印刷长度缩短。这种情况下，如果是真正的纸币，含有水分等后干燥的影响产生收缩，在背面的印 刷区域同样收缩，基于表面的实测数据对背面的实测数据进行补正，该补正的实测数据如 果在上述的容许范围Rl内，能够判断为真。当然，如果只是表面的实测数据为短的伪造的 纸币，实施补正处理，背面的实测数据也在容许范围Rl之外。参考上述例子进行了具体说明，表面的实测数据，例如，在图10所示的图的点Pl 和Ρ2所示的区域的情况，算出表面补正值(r)。该表面补正值(r)，例如能够由[l+(L-y)/ μ]导出(L，本次的表面印刷区域的实测值，μ，预先求出的表面的印刷区域的平均值)。得到的补正值ω和背面的印刷区域的实测值(L，)之间，实施除法处理(L，)/ (r)，能够导出背面的实测数据相关的补正值(r’)，该背面的实测数据相关的补正值(r’ ) 如果在背面预先设定的容许范围Rl(y 士 3o)内，评价为于表面同样收缩的纸币，判定为 真。该补正处理中，背面的补正值不在容许范围Rl内，判定为伪钞。此外，背面的印刷区域和表面的印刷区域同样长度，具有相同的统计值也可以，具有不同的印刷区域的长度和不 同的统计值(平均、标准偏差等)也可以。上述补正值(r’)由平均值μ规格化，即使选择 长度不同的测定对象物的情况下，也能够直接使用该补正值。此外，上述补正处理，一面的实测数据在容许范围Rl之外时实施即可，也可以只 在容许范围Rl (图10的图的点Pl表示的区域)以下实施。即，通常，纸币膨胀伸缩的情况 没有，即使在容许范围Rl以外，在容许范围Rl以上(图10的图的点Ρ2所示的区域)的情 况，可以直接判定为伪钞。这样的结构，能够简化补正处理。接着，参考图11 图17的流程图，对由上述控制单元200执行的纸币处理装置1 的纸币的处理动作进行说明。操作者将纸币插入纸币插入口 5时，设置在纸币插入口的附近的输送辊对(14Α、 14Β)，处于初期状态的离开状态(参考后述的ST16、ST56)。此外，按压板115，驱动按压 板115的一对连杆部件115a、115b位于按压待机部108，设定在纸币不能由一对连杆部件 115a、115b从收入口 103搬入按压待机部108的待机位置。即，在该状态下，按压板115进 入一对限制部件110之间形成的开口部，成为通过开口部不能取出在纸币收容部内收容的 纸币的状态。构成位于输送辊对(14A、14B)的下游侧的斜向补正机构10的一对可动片10A，在 初期状态，移动到所有的纸币不能拔出的最小幅度(例如一对可动片IOA的间隔为52mm，参 照后述的ST15、ST57)的状态。上述输送辊对(14A、14B)的初期状态，即使是褶皱的纸币，操作者也能够容易的 插入。由插入检测传感器7检测到纸币的插入(STOl)，规定量逆转驱动上述的按压板115 的驱动用马达20 (ST02)，按压板115移动到初期位置。即，直到由插入检测传感器7检测到 纸币的插入，上述按压板115为向在一对限制部件110之间形成的开口部移动的状态，设定 为纸币不能通过开口部通过。按压板115从待机位置移动到初期位置，按压待机部108成为开放状态(参照图 4)，纸币成为能够搬入纸币收容部100内的状态。即，通过规定量逆转驱动马达20，按压板 115，通过主体侧齿轮组21和按压板驱动机构120 (收容部侧齿轮组124、在可动部件122上 形成的齿条、连杆部件115a、115b)，从上述待机位置移动到初期位置。此外，驱动上述辊升降用马达70，移动上侧的输送辊14A使其与下侧的输送辊14B 抵接。由此，插入的纸币由输送辊对(14A、14B)夹持(ST03)。接着，完成纸币输送路径的开放处理(ST04)。该开放处理，如图14的流程图 所示，逆转驱动上述的斜向补正机构用的马达40，在相互远离的方向驱动一对可动片 10A(ST100)。此时，由检测一对可动片IOA的位置的可动片检测传感器，检测一对可动片 IOA移动到规定位置(最大宽度位置)(STlOl)，停止马达40的逆转驱动(ST102)。通过该 输送路径开放处理，成为纸币进入一对可动片IOA内的状态。此外，在该ST04的前阶段，纸 币输送路径3处于由后述的输送路径关闭处理(ST15、ST57)关闭的状态，由此，纸币插入前 关闭纸币输送路径3，例如，能够防止因为不正当目的等从纸币插入口插入板状部件，损坏 线性传感器等的元件。接着，正转驱动纸币输送用的马达13(ST05)。纸币由输送辊对(14A、14B)输送到 装置内部，由配置在斜向补正机构10的下游侧的可动片通过检测传感器12检测到纸币的前端，停止纸币输送用的马达13(ST06、ST07)。此时，纸币位于构成斜向补正机构10的一 对可动片IOA之间。接着，驱动上述辊升降用马达71，分离成为夹持纸币的状态的输送辊对(14A、 14B) (ST08)。此时，纸币成为没有任何负荷作用的状态。在该状态，进行斜向补正动作处理(ST09)。该斜向补正动作处理，正转驱动上述 斜向补正机构用马达40，在相互接近的方向驱动一对可动片10A。即，该斜向补正动作处 理，如图15的流程图所示，正转驱动上述马达40，一对可动片IOA在相互接近的方向移动 (STllO)。执行该可动片的移动，直到达到控制单元中的基准数据存储部存储的纸币的最小 宽度(例如，宽度62mm)。由此，纸币，由压附两侧的可动片10A，进行斜向补正，定位于正确 的中心位置。上述斜向补正动作处理结束，接着，执行输送路径开放处理(STlO)。逆转驱动上 述斜向补正机构用的马达40，在远离的方向移动一对可动片IOA(参照图14的ST100 ST102)。接着，驱动上述辊升降用马达70，移动上侧的输送辊14A，使其与下侧的输送辊 14B抵接，在输送辊对(14A、14B)之间夹持纸币(STll)。其后，正转驱动纸币输送用的马达 13，向装置内部输送纸币，纸币通过纸币读取单元8时，开始纸币的读取处理(ST12、ST13)。在纸币的读取处理中，如图6的时间图所示，上述第一发光部80a和第二发光部 81b的红色光和红外光的透过用光源、红色光和红外光的反射用的光源构成的4个光源，在 一定间隔反复进行点灯、关灯。进行点灯控制，使得各光源的位相不重叠、2个以上的光源 不同时点灯。换言之，进行点灯控制，使得某个光源点灯时，其他的三个光源关灯。由此，如 本实施方式，即使1个光接收部81a，在一定间隔检测各光源的光，能够读取红色光的透过 光和反射光、红外光的透过光和反射光带来的识别对象物的印刷区域的浓淡数据构成的图 像。输送的纸币通过纸币读取单元8，纸币的后端由可动片通过检测传感器12检测到 (ST14)，执行纸币输送路径3的关闭处理(ST15)。在该处理中，首先，如图16的流程图所 示，纸币的后端，由可动片通过检测传感器12检测到后，正转驱动上述马达40，向相互接近 的方向移动一对可动片10A(ST130)。接着，由可动片检测传感器，检测到可动片IOA移动到 规定位置(最小宽度位置，例如52mm) (ST131)，停止马达40的正转驱动(ST132)。通过该输送路径关闭处理，一对可动片10A，移动到比能够插入的所有的纸币的宽 度窄的最小宽度位置(宽度52mm)，由此，能够有效防止纸币的拔出。S卩，执行这样的纸币输 送路径的关闭处理，可动片IOA之间的距离比插入的纸币的宽度小，能够有效防止操作者 因为不正当的目的向着插入口方向拔出纸币等的行为。此外，在该状态，上述可动片检测传感器，检测到可动片IOA的移动时，操作者如 果进行什么不正确的行为，可以执行规定处理。例如，相对于管理纸币处理装置的动作的上 位装置输送不正确操作信号(异常检测信号)，在纸币处理装置上设置有报告灯，使其忽明 忽亮，其后，由操作者输入的输入受付(ST22)的处理不能有效，执行强制排出动作等处理。 或者，在将纸币处理装置的动作无效(例如，处理的停止处理、纸币的排出处理等)等，进行 适当的处理。此外，接着上述输送路径关闭处理(ST15)，驱动上述辊升降用马达70，进行成为能够夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)远离的输送辊对远离处理(ST16)。进行该输 送辊对远离处理，即使操作者误操作追加投入纸币(二次投入)，纸币也不会受到输送辊对 (14AU4B)的输送动作，并且在ST15处于接近状态的一对可动片IOA的前端上有突起，由此 能够可靠防止纸币的二次投入动作。与上述纸币输送路径的关闭处理一起，纸币读取单元8读取纸币后端的数据，驱 动纸币输送用的马达13预先确定的规定量，纸币在规定位置(对等位置距离纸币读取单 元8的中心位置13mm纸币输送到下游侧的位置)停止，此时，控制单元200的真伪判定部 230中，参照基准数据存储部233中存储的基准数据，在比较判定部235执行纸币的真伪判 定处理(ST17 ST20)。该真伪判定处理，首先，如图17的流程图所示，执行上述的第一真伪判定处理 (ST150)。该第一真伪判定处理中，判定纸币为真的情况下(ST151，Yes)，实施以下的第二 真伪判定处理，即，基于印刷长度的真伪判定处理，在第一真伪判定处理中，判定纸币为伪 钞的情况下(ST151，No)，不执行第二真伪判定处理，判定为伪钞，结束处理(ST157)。第二真伪判定处理中，首先，由纸币读取单元8，检测纸币的两面的规定的印刷区 域的长度(两面的实测数据)(ST152)。接着，判断一面(为表面)的实测数据，例如，是否 在图10的图所示的表面设定的容许范围Rl内(ST153)。如果一面的实测数据在容许范围 Rl内611533^)，接着对另一面(背面)的实测数据，同样，判断是否在图10的图的背面 设定的容许范围Rl内(ST156)。如果另一面的实测数据在容许范围Rl (ST156，Yes)，判断 该纸币为真(ST158)。另一方面，在上述ST153中，一面(为表面)的实测数据，如果不在表面设定的容 许范围Rl内(ST153，No)，其表面，例如，根据上述方法计算补正值(r) (ST154)。接着，基于 得到的表面的补正值(r)，进行背面的印刷区域的实测值的补正处理(ST155)，基于该补正 的实测值，判断其是否在容许范围(ST156)。该背面的实测数据的补正值，如果在背面预先 设定的容许范围Rl内，评价其与表面同样伸缩，判定为真(ST156，Yes，ST158)。与此相对， 该补正处理中，如果背面的补正值不在容许范围Rl内，判定为伪钞(ST156，No, ST157)。如上，基于纸币的印刷区域的长度进行真伪判定处理，能够提高纸币的真伪判定 的精度，并且只要纸币为真，即使产生伸长，也能够进行合适的真伪判定处理。在上述的ST20的真伪判定处理中，判定纸币为真(ST21 ；Yes)，接受操作者的输入 (ST22)。操作者接受服务的提供(例如，如果为游戏装置伴随游戏开始的支付处理)，进行 按下接受键的接受操作以及进行插入的纸币的归还处理，按下归还键的处理。输入接受各种服务的提供的操作(ST23 ；Yes)，接着，在该状态，正转驱动纸币输 送用的马达13，向纸币收容部100输送纸币(ST24)。该ST24处理中的纸币的输送时，直到纸币的后端由排出检测传感器18检测出，正 转驱动纸币输送用的马达13，从纸币的后端被排出检测传感器18检测出开始(ST25)，纸币 输送用的马达13只正转驱动规定量(ST26、ST27)。该ST26和ST27中的纸币输送用的马达13的正转驱动处理，对应于纸币从位于装 置主体2的纸币输送路径3的下游侧的排出口 3a搬入纸币收容部100的收入口 103、上述 一对带150接触搬入的纸币的两侧表面、稳定、引导至按压待机部108的驱动量。即，纸币的 后端由排出检测传感器18检测到后，再正转驱动规定量纸币输送用的马达13，上述一对带150，被在与搬入的纸币接触的输送方向驱动，将纸币以稳定的状态引至按压待机部108。接着，停止上述纸币输送用的马达13后，执行将纸币载置在载置板105上的按压 板115的驱动处理(ST28)，完成按压处理，按压板115再次移动到待机位置，在该位置停止。此外，上述处理顺序的ST21的真伪判定处理中，在插入的纸币判别不是真的的 情况下(ST21，No)，或者由操作者按下归还键的情况下(ST23，No)，执行输送路径开放处 理(ST51，参照图14的ST100 ST102)，其后，逆转驱动纸币输送用马达13，执行输送辊对 (14AU4B)的夹持处理后，待机在对等位置的纸币向着纸币插入口 5输送(ST52、53)。插 入检测传感器7检测到向着纸币插入口 5返回的纸币的后端时，停止纸币输送用的马达13 的逆转驱动，并且驱动上述辊升降用马达70，使得处于夹持纸币的状态的输送辊对(14A、 14B)分离(ST54 ST56)。其后，实施输送路径关闭处理(ST57，参照图16的ST130 ST132)，并且规定量正转驱动按压板115的驱动用的马达20 (ST58)，将位于初始位置的按 压板115驱动到待机位置，结束一连串的处理。根据上述结构的纸币处理装置1，执行基于纸币的印刷长度的真伪判定处理，因此 能够提高真伪判定精度，并且执行这样的基于印刷长度的真伪判定处理时，即使在纸币发 生伸缩的情况下，也能够正确进行真伪判定。以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明不限于上述实施方式，能够进行各 种变形实施。本发明，如上所述，特征在于，从纸币的两面取得确定印刷区域的长度信息(实测 数据)，基于该实测数据(如果需要实施补正处理)进行纸币的真伪识别(第二真伪判定处 理)，其以外的结构，不限于上述的实施方式。因此，上述第一真伪判定处理中具体的识别方 法、纸币读取单元的结构(为线性传感器以外的结构也可以)以及用于驱动各种驱动部件 的机构，能够进行适宜变形。此外，上述长度数据取得方法和取得的区域(长度)，能够适宜变更。例如，也可以 只取得纸币的形成透过的区域的长度数据。再者，印刷区域的实测数据的容许范围和该容许范围的设定方法，可以使用各种 各样的方法。例如，上述实施方式中，在纸币读取单元8读取规定数目的真钞，基于来自读 取的各纸币的图像数据的统计，导出基准值和容许范围，但预先设定基准值和容许范围，将 其存储于基准数据存储部也可以。根据上述实施例的纸币处理装置，上述容许范围存储部存储了预先对纸币的各个 面的每一个的从作为印刷区域的长度的基准的基准值容许的容许范围。实际上，将纸币插 入纸币处理装置，由上述纸币读取单元，取得该纸币的两面印刷的印刷区域的长度的读取 数据(实测数据)。这种情况下，纸币的一面的印刷区域涉及的长度的实测数据，在其面的 上述容许范围以外时，基于该实测数据对在另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据 进行补正处理。由此，由该补正处理补正的实测数据，与上述容许范围存储部存储的另一面 的容许范围比较，执行真伪判定处理，即使纸币发生伸缩，也能够进行正确的真伪判定。此外，上述纸币读取单元取得的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据， 如果在该面的上述容许范围内，对另一面的实测数据不进行补正，与该面的上述容许范围 比较执行真伪判定处理即可。此外，上述比较判定部，当上述一个面的实测数据在该面的容许范围以下时，能够执行上述真伪判定处理。纸币含有水分等后，干燥收缩的情况下，上述一面的实测数据在该面的容许范围 以下。通常，一面收缩，另一面也会同比例收缩，上述结构，在这样的情况下，基于一面的实 测数据对另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据进行补正，执行该纸币的真伪判定 处理。因此，纸币收缩时，能够进行适当的判别。此外，上述基准值，能够为从多个真正的纸币提取两面的印刷区域的长度，各个面 的印刷区域的长度的平均值。通常，即使是真正的纸币，由于制造时的误差，印刷区域多少会产生不齐。如此，将 作为容许范围的基准的基准值，设为多个真正的纸币得到的印刷区域的长度的平均值，能 够更正确的进行真伪判定。此外，上述的实施例的真伪判定方法，具有容许范围确定工序，对纸币的各个的 每个面，预先确定从印刷区域的长度的基准的基准值容许的容许范围；补正处理工序，纸币 一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据，在该面的上述容许范围以外时，基于该实测 数据，对另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据进行补正处理；和比较判定工序，将 上述补正处理工序中得到的另一面的补正的实测数据与上述另一面中预先确定的容许范 围相比较执行真伪判定处理。根据上述实施例的真伪判定方法，进行真伪判定时，对于纸币的两面上印刷的印 刷区域的长度，分别取得实测数据。这种情况下，预先对纸币的各个的每个面，确定从印刷 区域的长度的基准的基准值容许的容许范围，纸币的一面的印刷区域涉及的长度的实测数 据在该面的容许范围以外时，基于该实测数据，对另一面取得的印刷区域相关的长度的实 测数据实施补正处理。该补正处理后的实测数据，与预先存储的另一面的容许范围进行比 较，执行真伪判定处理，即使纸币产生伸缩，也能够进行正确的真伪判定。此外，上述纸币的一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据，在该面的上述容 许范围以下，上述补正处理工序中得到的另一面的补正的实测数据，在该面的上述容许范 围内时，能够判别该纸币为真。纸币含有水分等后，干燥收缩的情况下，上述一面的实测数据在该面的容许范围 以下。通常，一面收缩，另一面也会同比例收缩，上述结构，在这样的情况下，基于一面的实 测数据对另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据进行补正，如果该补正的实测数据 在该面的上述容许范围内，判别该纸币为真。因此，在纸币收缩的情况下也能够进行适当的 判别。此外，上述纸币的一个面的印刷区域相关得到的长度的实测数据在该面的上述容 许范围内，上述纸币的另一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据在该面的上述容许范 围以外时，能够判别该纸币为伪钞。这样的结构，上述纸币的一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据，如果在该 面的上述容许范围内，该纸币不发生伸缩。因此，另一面如果该实测数据在容许范围外，能 够判别该纸币为伪钞，不需要进行补正处理，简化真伪判定处理。此外，上述对纸币的各个的每一个面确定的印刷区域的长度的基准的基准值，能 够通过从多个真正的纸币抽取两面的印刷区域的长度，由各个面的印刷区域的平均值决 定。印刷区域的长度以外，测定能够光学测定的为基准长度的第一和第二对象。例如，这些，分别在纸币的第一面和第二面显现，在第一和第二实测工序中，测定第一和第二对象的 长度。接着，在第一判定工序中，将该第一实测工序中的实测长度与规定的基准值比较判定 是否在规定的容许范围(第一容许范围)内。在容许范围内的情况下，在第二判定工序中 判定第二实测工序中实测长度是否在规定的容许范围(第二容许范围)内。此外，在第一 判定工序中在容许范围以外的情况下，使用规定的关系，对上述第二实测工序中的实测长 度进行补正，经过该补正工序，在第二判定工序中，该补正后的上述第二实测工序中的实测 长度与规定的基准值相比较，判定是否在规定的容许范围内。在此，补正，进行第一实测长 度和预先求出的基准长度(多个真钞的平均)的比例计算。即，认为分别显现在纸币的第 一面和第二面上的第一和第二对象同样伸缩，由该伸缩比例去除第二实测长度。在任一情 况下，在第二判定工序中，与规定的基准值比较判定在规定的容许范围内的情况下，能够判 定该纸币为真。通常，即使是真正的纸币，由于其制造工序中的误差，会多少生成偏差。通常，这样 的偏差，认为在裁断纸币时产生(裁断误差等)、或者在凹版印刷时产生(印刷误差等)，后 者的印刷工序时的偏差，比前者的裁断时的偏差小。因此，以偏差小的印刷区域为基准，即， 作为容许范围的基准的基准值，为由多个真正的纸币得到的印刷区域的长度的平均值，由 此能够进行更正确的真伪判别。此外，这些印刷区域(或第一和第二对象)的长度，能够在 输送纸币的同时进行。此外，纸币的伸缩通常很少，为了进一步要求伸缩率的精度，优选印 刷区域(或第一和第二对象)的长度长的一方，优选在纸币的长度方向显现的图像等作为 实测对象。根据本发明，得到即使在纸币发生伸缩的情况下，也能够进行正确的真伪判定的 纸币处理装置，以及这样的纸币处理装置中使用的真伪判定方法。本发明能够组装在例如插入纸币、提供商品或服务的各种装置中。
权利要求
一种纸币处理装置，其特征在于，包括读取纸币的纸币读取单元；容许范围存储部，针对纸币的各个面存储有根据作为印刷区域的长度的基准的基准值所容许的容许范围；和比较判定部，当与所述纸币读取单元读取的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据在该面的所述容许范围以外时，对该实测数据算出补正值，根据算出的补正值对另一面的实测数据进行补正，将已补正的实测数据与所述容许范围存储部中存储的另一面的容许范围进行比较，执行真伪判定处理。
2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于所述比较判定部，当所述一面的实测数据在该面的容许范围以下时执行所述真伪判定处理。
3.如权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于所述基准值，是从多个真正的纸币提取两面的印刷区域的长度，取各个面的印刷区域 的长度的平均值而得到的。
4.一种真伪判定方法，其特征在于，包括容许范围确定工序，针对纸币的各个面，预先确定根据作为印刷区域的长度的基准的 基准值所容许的容许范围；补正处理工序，当与纸币的一面的印刷区域相关而得到的长度的实测数据在该面的所 述容许范围以外时，根据该实测数据对针对另一面取得的与印刷区域相关的长度的实测数 据进行补正处理；和比较判定工序，将所述补正处理工序中得到的另一个面的已补正的实测数据与所述另 一面中预先确定的容许范围进行比较，执行真伪判定处理。
5.如权利要求4所述的真伪判定方法，其特征在于当与所述纸币的一面的印刷区域相关而得到的长度的实测数据在该面的所述容许范 围以下，由所述补正处理工序得到的另一面的已补正的实测数据在该面的所述容许范围之 内时，判别该纸币为真币。
6.如权利要求4所述的真伪判定方法，其特征在于当与所述纸币的一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据在该面的所述容许范围 之内，与所述纸币的另一面的印刷区域相关而得到的长度的实测数据在该面的所述容许范 围以外时，判别该纸币为假币。
7.如权利要求4 6中任一项所述的真伪判定方法，其特征在于作为针对所述纸币的各个面所确定的印刷区域的长度的基准的基准值，是通过从多个 真正的纸币抽取两面的印刷区域的长度，由各个面的印刷区域的平均值所决定的。
8.一种真伪判定方法，通过该真伪判定方法进行纸币的真伪判定，该纸币在第一面和 第二面上分别具有能够光学测定的作为基准长度的第一对象和第二对象，其特征在于，包 括测定所述第一对象的长度的第一实测工序；测定所述第二对象的长度的第二实测工序；将该第一实测工序中的实测长度与规定的基准值进行比较，判定该实测长度是否在规定的容许范围内的第一判定工序；在该第一判定工序中判定为实测长度在容许范围外的情况下，判定在所述第二实测工 序中的实测长度是否在规定的容许范围内的第二判定工序；和在所述第一判定工序中判定为实测长度在容许范围外的情况下，经过使用规定的关系 对所述第二实测工序中的实测长度进行补正的补正工序，将该补正后的所述第二实测工序 中的实测长度与规定的基准值进行比较，判定是否在规定的容许范围内的第二判定工序，在所述第二判定工序中，在与规定的基准值进行比较而判定为在规定的容许范围内的 情况下，判别该纸币为真币。
9.如权利要求8所述的真伪判定方法，其特征在于所述第一和第二实测工序为能够在输送纸币的同时进行的实测工序。
10.如权利要求8或9所述的真伪判定方法，其特征在于所述第一或所述第二对象的至少一个描绘在所述纸币的长边方向。
全文摘要
本发明提供一种即使在纸币发生伸缩的情况下也能够正确地进行真伪判定的纸币处理装置，这样的纸币处理装置中使用的真伪判定方法。纸币处理装置包括读取纸币的纸币读取单元(8)；基准数据存储部(233)，针对纸币的各个面存储有根据作为印刷区域的长度的基准的基准值所容许的容许范围；和比较判定部(235)，该比较判定部(235)当与纸币读取单元(8)所读取的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据在该面的所述容许范围以外时，对该实测数据算出补正值，根据算出的补正值对另一面的实测数据进行补正，将补正过的实测数据与所述容许范围存储部中所存储的另一面的容许范围进行比较，执行真伪判定处理。
文档编号B42D15/10GK101933054SQ20098010356
公开日2010年12月29日 申请日期2009年1月30日 优先权日2008年1月30日
发明者榆木孝夫 申请人:环球娱乐株式会社
技术领域：
本发明涉及能够进行纸币的真伪判定的纸币处理装置以及这种纸币处理装置所 使用的真伪判定方法。
背景技术：
对于通常的纸币处理装置，安装在识别由使用者从纸币插入口插入的纸币的有效 性从而对应于识别为有效的纸币面值来提供各种商品、服务的服务机器、例如设置在游戏 场内的游戏媒体贷出机、或者设置在公共场的自动售货机、券贩机等中。上述纸币处理装置例如在专利文献1中所公开的那样，构成为进行所插入的纸币 的种类的判别(真伪判定)。该专利文献1中公开的纸币处理装置，利用长度数据进行纸币 的真伪判定，在输送纸币的输送路径上设置发光元件和光接收元件，检测插入的纸币的长 度。具体来说，基于上述光接收元件的时系列的输出，求得纸币的图案数据，设置与对应于 纸币的种类的基准图案数据比较的图案比较单元，基于检测的长度数据以及图案比较单元 的比较结果，判定纸币的真伪。专利文献1 日本特许平6-243234号上述利用纸币的长度进行真伪判定处理的纸币处理装置，由于纸币伸缩，即使是 真正的纸币也有可能被判定为伪。即，通常，纸币由纤维质材料形成，例如在含有水后，干燥 会收缩。
发明内容
在此，本发明的目的在于提供一种能够更正确地进行真伪判定的纸币处理装置以 及在该纸币处理装置中所使用的真伪判定方法。在本发明中，纸币处理装置包括读取纸币的纸币读取单元；容许范围存储部，针 对纸币的各个面存储有根据作为印刷区域的长度的基准的基准值所容许的容许范围；比较 判定部，当与上述纸币读取单元读取的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据在该 面的上述容许范围以外时，对该实测数据算出补正值，根据算出的补正值对另一面的实测 数据进行补正，将已补正的实测数据与上述容许范围存储部中存储的另一面的容许范围进 行比较，执行真伪判定处理。本发明的其他特征、性质和各种有利点，通过附图和以下优选 的实施例的描述来进一步明确。
图1为表示本实施方式的纸币处理装置的结构的图，表示整体结构的立体图。图2为表示开闭部件相对于装置主体的主体框为打开的状态的立体图。图3为概略性的表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图。图4为表示在纸币收容部配设的用于驱动按压板的动力传递机构的概略结构的 右侧面图。
图5为表示用于驱动纸币输送机构的驱动源和驱动力传递机构的概略结构的左 侧面图。图6表示纸币读取单元中发光部的点灯控制，为表示读取纸币时的发光部的点灯 控制的时间图。图7为表示对纸币输送机构、纸币读取单元等的驱动部件的驱动进行控制的控制 单元的结构的框图。图8为示例取得纸币的印刷区域的长度数据的范围的模式图。图9为用于说明从作为样品的纸币的印刷区域的实测数据导出容许范围的方法 的图。图10为表示图9所示的例子中，作为样品的纸币的实测数据的分散状态的图。图11为说明本实施方式的纸币处理装置的纸币的处理动作的流程图(其一)。图12为说明本实施方式的纸币处理装置的纸币的处理动作的流程图(其二)。图13为说明本实施方式的纸币处理装置的纸币的处理动作的流程图(其三)。图14为说明输送路径开放处理顺序的流程图。图15为说明斜向补正动作处理顺序的流程图。图16为表示输送路径关闭处理顺序的流程图。图17为说明真伪判定处理顺序的流程图。符号说明1 纸币处理装置2 装置主体3 纸币输送路径5 纸币插入口6 纸币输送机构8 纸币读取单元10斜向补正机构80 发光单元80a第一发光部81光接收发送单元81a光接收部81b第二发光部200控制单元
具体实施例方式以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。图1 图5是表示本发明的纸币处理装置的结构的图，图1为表示整体结构的立 体图，图2为表示开闭部件相对于装置主体的主体框为打开状态的立体图，图3为概略性地 表示从插入口插入的纸币的输送路径的右侧面图，图4为表示纸币收容部所配设的驱动按 压板用的动力传递机构的概略结构的右侧面图，图5为表示驱动纸币输送机构用的驱动源 和驱动力传递机构的概略结构的左侧面图。
本实施方式的纸币处理装置1，例如，构成为能够组装在自动售货机等的各种游戏 机内，其包括装置主体2 ；和设置在该装置主体2上，能够叠层多个纸币等来进行收容的收 容部(收容堆积装置；金库)100。该收容部100能够相对于装置主体2进行安装、脱离，例 如，在未图示的锁机构解除的状态下，引开设置在前面的把手101，能够从装置主体2取下。上述装置主体2，如图2所示，包括主体框2A和相对于主体框2A以一端部为旋转 中心能够开闭地构成的开闭部件2B。这些主体框2A和开闭部件2B，如图3所示，在开闭部 件2B相对于主体框2A关闭时，在两者的相对部分形成输送纸币的间隙(纸币输送路径3)， 并且在两者的前面露出侧，以与上述纸币输送路径3—致的方式，形成有纸币插入口 5。其 中，上述纸币插入口 5，形成缝隙状的开口，使得能够从纸币的短边侧插入装置主体2的内 部。此外，在上述装置主体2内设置有沿着上述纸币输送路径3，输送纸币的纸币输 送机构6 ；对插入纸币插入口 5的纸币进行检测的插入检测传感器7 ；设置在插入检测传感 器7的下游侧、读取处于输送状态的纸币的信息的纸币读取单元8 ；相对于该纸币读取单元 8，正确定位纸币进行输送的斜向补正机构10 ；检测纸币已通过构成斜向补正机构的一对 可动片的可动片通过检测传感器12 ；和检测纸币排出到纸币收容部100的排出检测传感器 18。以下，对上述各构成部件进行详细说明。上述纸币输送路径3，从纸币插入口 5向 内侧延伸，其包括第一输送路径3A ；和从上述第一输送路径3A向着下游侧延伸、相对于第 一输送路径3A向下方侧倾斜规定角度的第二输送路径3B。该第二输送路径3B的下游侧， 向着铅直方向弯曲，在该下游侧端部形成有向纸币收容部100排出纸币的排出口 3a，从此 处排出的纸币，向着铅直方向被送入到纸币收容部100的导入口(收入口)103。上述纸币输送机构6，能够沿着插入方向将从纸币插入口 5插入的纸币进行输送， 并且能够将处于插入状态的纸币向着纸币插入口 5进行退回输送。该纸币输送机构6包括 设置在装置主体2内的作为驱动源的马达13(参照图5)；和由该马达13旋转驱动、在纸币 输送路径3上沿着纸币输送方向在规定间隔配设的输送辊对(14A、14B)、(15AU5B)、(16A、 16B)和(17AU7B)。上述输送辊对，以一部分在纸币输送路径3露出的方式设置，任何设置在纸币输 送路径3的下侧的输送辊14B、15B、16B和17B为由马达13驱动的辊，设置在上侧的输送辊 14A、15A、16A和17A，为相对于这些辊从动的夹送辊。此外，将从纸币插入口 5插入的纸币 最初夹持而输送到里侧的输送辊对(14A、14B)，如图2所示，在纸币输送路径3的中心位置 设置1处，其下游侧依次配置的输送辊对(15A、15B)、(16A、16B)和(17A、17B)，沿着纸币输 送路径3的宽度方向，隔开规定间隔设置两处。此外，对于在上述的纸币插入口 5附近配置的输送辊对(14A、14B)，通常，上侧输 送辊14A成为离开下侧输送辊14B的状态，若纸币的插入由插入检测传感器7检测，则上侧 的输送辊14A向着下侧的输送辊14B被驱动，夹持插入的纸币。即，对于上侧的输送辊14A，由作为驱动源的辊升降用马达70(参照图6)进行驱动 控制，使得相对于下侧输送辊14B进行抵接远离。在这种情况下，利用斜向补正机构10，消 除所插入的纸币的倾斜相对于纸币读取单元8进行定位处理(斜向补正处理)时，上侧的 输送辊14A从下侧输送辊14B离开，解除对纸币的负荷，完成斜向补正处理，再次，上侧的输送辊14A向着下侧输送辊14B驱动，夹持纸币。其中，对于上述驱动源，除马达以外，由螺线 管等构成也可以。此外，上述斜向补正机构10包括具有斜向补正功能的左右一对可动片IOA(只图 示了一面侧)，驱动斜向补正机构用的马达40，移动左右一对可动片10A，使其接近，由此， 对纸币进行斜向补正处理。在上述纸币输送路径3的下侧设置的输送辊14B、15B、16B和17B，如图5所示，通 过马达13和设置在各输送辊的驱动轴的端部的滑轮14C、15C、16C和17C旋转驱动。S卩，马 达13的输出轴，设置驱动滑轮13A，在上述各输送辊的驱动轴的端部设置的滑轮14C、15C、 16C和17C上，与驱动滑轮13A之间驱动带13B卷回。其中，驱动带13B在适当位置与张力 滑轮卡合，防止松弛。 根据上述结构，若正转驱动马达13，则上述输送辊14B、15B、16B和17B同时正转驱 动，向着插入方向输送纸币，若逆转驱动马达13，则上述输送辊14B、15B、16B和17B同时逆 转驱动，向着纸币插入口 5侧输送纸币。上述插入检测传感器7，检测到插入纸币插入口 5的纸币时，产生检测信号，若发 出该检测信号，则正转驱动马达13，向着插入方向输送纸币。本实施方式的插入检测传感器 7，设置在输送辊对(14A、14B)和斜向补正机构10之间，由例如光学式传感器、例如回归反 射型光电传感器构成，但是除此以外，由机械式传感器构成也可以。此外，上述可动片通过检测传感器12，在检测到纸币的前端通过构成斜向补正机 构10的左右一对可动片IOA时产生检测信号，若发生该检测信号，则停止驱动马达13，完成 斜向补正处理。本实施方式的可动片通过检测传感器12，设置在上述纸币读取单元8的上 游侧，与上述插入检测传感器7同样，由光学式的传感器或者机械式的传感器构成。此外，上述排出检测传感器18，检测通过的纸币的后端，检测纸币排出到纸币收容 部100，在第二输送路径3B的下游侧，配置在纸币收容部100的收入口 103之前(面前)。 若从排出检测传感器18发出检测信号，则马达13的驱动停止，纸币的输送处理结束。该排 出检测传感器18，与上述插入检测传感器7同样，由光学式传感器或者机械式传感器构成。上述纸币读取单元8，对于在由斜向补正机构10补正了斜向的状态下输送的纸 币，读取该纸币信息，判断其有效性(真伪)。具体来说，在本实施方式中，纸币读取单元8， 具备从输送的纸币的两面侧照射光，利用光接收元件检测该透过光和反射光，以此来进行 读取的线性传感器，其配置在上述第一输送路径3A上。在本实施方式中，为了提高真伪识别精度而具有第一真伪判定处理和第二真伪判 定处理，该第一真伪判定处理，利用上述纸币读取单元8，向输送的纸币的印刷部分照射光， 接受其透过光和反射光，识别印刷部分的特征点(特征点的区域、抽出的方法任意)与真正 的是否一致，第二真伪判定处理，利用上述透过光和反射光的任意一个或两个，实测纸币两 侧的印刷长度(被印刷的区域的整体的印刷长度或者抽出特征部分、其特征点之间的印刷 长度都可以)，基于两面的印刷长度，识别该纸币是否为真。在这种情况下，本发明的上述第二真伪判定处理具有特征，对于该第二真伪判定 处理，在执行第一真伪判定处理后执行也可以，在第一真伪判定处理之前之行也可以。在本 实施方式中，如后所述，构成为在执行第一真伪判定处理之后，进行第二真伪判定处理。上述的第一和第二真伪判定处理，均是向输送的纸币的表面的印刷区域照射来自发光单元的规定波长的光，取得透过该纸币的光的透过光数据以及反射的光的反射光数 据，将其与存储的真正的纸币的基准数据相比较。在这种情况下，根据向真正的纸币照射的光的波长(例如可见光或红外光)，存在 取得的图像数据不同的区域，在上述第一真伪判定处理中，着眼于该点，向纸币照射来自不 同光源的不同波长(在本实施方式中，照射红色光和红外光)的光，检测该透过光和反射 光，进一步提高真伪的识别精度。即，红色光和红外光，波长不同，在纸币的真伪判定中使用 由波长不同的多个光带来的透过光数据和反射光数据，通过真钞和伪钞的确定区域的透过 光和从确定区域反射的反射光，具有透过率、反射率分别不同的性质。因此，使用多个波长 的光源而能够提高纸币的真伪的识别精度。此外，对于具体的纸币的真伪识别方法，通过向纸币照射的光的波长和照射的区 域，能够取得各种各样的光接收数据(透过光数据、反射光数据)，因此不进行详细说明， 例如，在纸币的透过区域，不同波长的光看见该区域的图像的情况下，可见图像大不相同， 该部分为确定区域，取得该确定区域中的透过光数据、反射光数据，与预先存储在存储单元 (ROM)中的真钞的相同确定区域的正规数据相比较，识别作为识别对象的纸币是真钞还是 伪钞。此时，对应于金种，预先对确定区域进行确定，对该确定区域的透过光数据和反射光 数据赋予规定的权重，能够提高真伪识别精度。此外，在上述第二真伪判定处理中，由上述纸币读取单元8，例如取得沿着纸币输 送方向作为像素信息的纸币两面的图像信息，从沿着其输送方向的像素信息，导出各面的 印刷长度，由该印刷长度进行真伪判定处理。该第二真伪判定处理，对于印刷长度与真正的 纸币不同的，作为伪钞排除，通过进行这样的真伪判定处理，能够进一步提高纸币的识别精度。然而，因为纸币在各种各样的环境下被使用，因此作为纸币整体会发生伸缩的情 况(因为纸币由纤维质材料形成，因此在含有水分等后，干燥收缩的情况很多)。如上所述， 取得两面的印刷长度进行真伪判定处理，希望提高真伪判定的精度，但是，若没有预先考虑 到纸币的收缩，则即使是真正的纸币也有可能被判定为是伪钞(误判定处理)。因此，通过 执行第二真伪判定处理，使用后述的方法，不会造成这样的误判定。上述纸币读取单元8，如后所述，在规定间隔对发光部进行点灯(点亮)控制，纸币 通过时的透过光和反射光由线性传感器检测，通过线性传感器，基于将规定大小设为1个 单位的多个像素信息，而能够取得图像数据。在这种情况下，由线性传感器取得的图像数据，利用后述的变换部，针对每个像 素，变换为包括具有明度的色信息数据。此外，对于在变换部中被变换的具有明度的每个像 素的色信息，是对应于浓淡值即浓度值(辉度值)的，例如，作为1字节信息，对应于其浓度 值，0 255的数值(0:黑 255:白)划分为各像素。因此，在第一真伪判定处理中，提取纸币的规定区域，使用该区域所含的像素信息 (浓度值)和真钞的相同区域的像素信息，通过将这些信息带入适宜的相关式中进行演算 得到的相关系数，能够识别真伪。或者，除上述以外，根据透过光数据和反射光数据，生成例 如模拟波形，通过对该波形的形状之间进行比较，也能够识别真伪。此外，在第二真伪判定处理中，根据从纸币的两面得到的图像信息，能够取得涉及 印刷区域的长度数据(实测数据)。在这种情况下，作为像素信息取得的图像数据，与线性传感器的解像度相依存，例如，1像素，在纸币的长度方向，如果是0. 508mm左右的解像度， 则从纸币的输送方向的整体的像素数出发，取得该长度时，至少印刷长度为1 2mm左右， 为不同的物质，能够作为伪钞排除。此外，若基于印刷长度的识别精度提高，则提高线性传 感器的解像度即可，但是如果过度提高识别精度，则即使是真的纸币，也有可能由于印刷时 的制作误差被排除，因此作为线性传感器，上述解像度足够。在此，参照图2和图3，详细地对上述纸币读取单元8的结构进行说明。上述的纸币读取单元8，包括配设在开闭部件2B侧，具备能够向被输送的纸币的 上侧照射红外光和红色光的第一发光部80a的发光单元80 ；和配设在主体框2A侧的光接 收发送单元81。该光接收发送单元81包括夹着纸币而与第一发光部80a相对的具备光接收传感 器的光接收部81a ；和邻接配设于光接收部81a的纸币输送方向两侧，能够照射红外光和红 色光的第二发光部81b。与上述光接收部81a相对配置的第一发光部80a作为透过用光源发挥功能。该 第一发光部80a，如图2所示，由从安装于一端的LED元件80b发出的光，通过内部设置的 导光体80c而发光的合成树脂制的矩形棒状体构成。这种结构的第一发光部，与光接收部 81a(光接收传感器)平行配设为线性状，通过这样简单的结构，能够对被输送的纸币的整 个输送路径宽度方向的范围整体均勻地进行照射。上述光接收发送单元81的光接收部81a，在相对于纸币输送路径3的交叉方向延 伸，并且形成为薄板状，该薄板状形成为具有光接收部81a所设置的未图示的光接收传感 器的灵敏度不会受到影响之程度的宽度的带状。此外，上述光接收传感器，在光接收部81a 的厚度方向的中央，线状设置有多个C⑶(Charge Coupled Device (电荷偶合元件))，并 且在该CCD的上方位置，以收集透过光和反射光的方式，构成线状地配置自聚焦透镜(GRIN lens)阵列81c的所谓的线性传感器。因此，受到来自向着真伪判定对象的纸币照射的第一 发光部80a和第二发光部81b的红外光和红色光的透过光或反射光，作为光接收数据，能够 生成对应于其辉度的浓淡数据(包括明度信息的像素数据)、从该浓淡数据生成二元图像。此外，光接收发送单元81的第二发光部81b作为反射用的光源而发挥功能。该第 二发光部81b，与第一发光部80a同样，由从安装于一端的LED元件81d发出的光，通过内部 所设置的导光体81e而能够整体均勻地照射的合成树脂制的矩形棒状体所构成。该第二发 光部81b，与光接收部81a(光接收传感器)平行配设为线状。上述第二发光部81b配设为能够以例如45度的仰角向着纸币照射光，来自纸币 的反射光由光接收部81a进行光接收。在这种情况下，从第二发光部81b照射的光以45度 入射到光接收部81a，但是入射角不限定于45度，只要是对纸币的表面能够没有浓淡均勻 地照射光，能够根据其设置状态适宜地进行设定。因此，第二发光部81b、光接收部81a的配 置，对应于纸币处理装置的结构，能够适宜地进行设计变更。此外，上述第二发光部81b，夹 着光接收部81a设置在两侧，从两侧分别以入射角45度照射光。在纸币表面存在伤痕或褶 皱等的情况、光只从一面侧照射在这些伤痕或褶皱生成的凹凸的情况，总会在凹凸的部分 遮住光形成阴影。因此，通过从两侧照射光而能够防止凹凸部分的阴影，得到比从单面侧照 射精度高的图像数据。当然，第二发光部81b，也可以只在一方设置。此外，上述发光单元80、光接收发送单元81的结构、配置等，不限定于本实施方式，能够进行适宜地变形。此外，上述发光单元80和光接收发送单元81中的各第一发光部80a和第二发光 部81b，在纸币读取时，如图6的时间图所示，红外光和红色光，在规定的间隔被点灯控制 (点亮控制)。即，第一发光部80a和第二发光部81b中的红色光和红外光的透过用的光源， 以及红色光和红外光的反射用的光源构成的4个光源，以在一定间隔(规定的点灯间隔) 反复进行点灯、熄灭，各光源的位相不重叠，2个以上的光源不同时点亮的方式进行点灯控 制。换言之，进行点灯控制，使得某一光源点亮时，其他的3个光源熄灭。由此，如本实施方 式所示，即使1个光接收部81a，也能够在一定间隔检测各光源的光，读取红色光的透过光 和反射光、红外光的透过光和反射光带来的纸币的印刷区域的浓淡数据构成的图像，此外， 能够测定两面的印刷长度。在这种情况下，控制缩短点灯间隔，能够提高解像度。此外，收容上述纸币等的纸币收容部100，依次、叠层、收容由上述纸币读取单元8 识别为真的纸币。如图3 图5所示，构成纸币收容部100的主体框100A为大约正方体形状，在其 前臂102a的内侧安装有施力单元(施力弹簧)106的一端，在另一端设置有依次叠层通过 上述收入口 103送入的纸币的载置板105。因此，载置板105成为通过上述施力单元106， 向着后述的按压板115侧施力的状态。在主体框100A内，以与收入口 103连续的方式，设置有将落下的纸币按原状待机、 保持的按压待机部108。按压待机部108的载置板侧的两边配置有在铅直方向延伸的一对 限制部件110。该一对限制部件110之间，以在载置板105上依次叠层纸币时按压板115通 过的方式形成开口部。此外，在主体框100A内的两边壁上，形成突出壁，使得在由施力单元106按压载置 板105时，压附载置板。对于该突出壁，在载置板105上纸币依次叠层，由上述施力单元106 向载置板施力时，压附最上的纸币的两侧，起到稳定保持叠层的纸币的作用。再者，在主体框100A内，配置有将从收入口 103下落到按压待机部108的纸币向 着载置板105按压的按压板115。该按压板115构成为能够往复移动在上述一对限制部件 110之间形成的开口部的程度的尺寸，进入该开口部内，在将纸币按压在载置板105的位置 (按压位置)和开放上述按压待机部108的位置(初期位置)之间被往复驱动。在这种情 况下，通过按压板115的压入动作，纸币弯曲通过开口部，载置在载置板105上。上述按压板115，通过配设在主体框100A内的按压板驱动机构120，如上所述被往 复驱动。按压板驱动机构120，两端具备支撑在按压板115上的一对连杆部件115a、115b， 以使得按压板115能够在图3和图4的箭头A方向往复移动，这些连杆部件115a、115b连 结为X字状，各自的反对侧的端部支撑在在垂直方向(箭头B方向)能够移动设置的可动 部件122上。该可动部件122形成齿条，该齿条与构成按压板驱动机构120的副齿轮啮合。该副齿轮，如图4所示，连结构成按压板驱动机构120的收容部侧齿轮组124。这 种情况下，本实施方式中，如图4所示，上述装置主体2内，配设驱动源(马达20)、与该马 达20依次啮合的主体侧齿轮组21，纸币收容部100安装在装置主体2上，主体侧齿轮组21 与收容部侧齿轮组124连结。即，收容部侧齿轮组124具备在与副齿轮同轴上配设的齿轮 124B和与其依次啮合的齿轮124C、124D，纸币收容部100相对于装置主体2的框2A安装、 脱离时，齿轮124D与主体侧齿轮组21的最终齿轮21A啮合、分离。
该结果，上述按压板115，设置在装置主体2上的马达20旋转驱动，通过主体侧齿 轮组21和按压板驱动机构120 (收容部侧齿轮组124、可动部件122上形成的齿条以及连杆 部件115a、115b等)，在箭头A方向往复运动。此外，主体框100A上设置相对于从上述收入口 103搬入的纸币能够接触的输送部 件150。该输送部件150，与搬入的纸币接触，起到稳定的将纸币引导到按压待机部108的 适当位置(按压板115上，按压纸币时，纸币不左右移动，能够稳定按压的位置)的作用。 本实施方式中，该输送部件，由邻接按压待机部108的方式设置的带状部件(以下，称为带 150)构成。这种情况下，带150以相对于纸币沿着搬入方向延伸的方式设置，在搬入方向的 两端部能够旋转支撑的一对滑轮150A、150B卷绕。此外，带150，与在收入口 103的区域能 够旋转支撑的在轴方向延伸的输送辊150C抵接，夹持搬入收入口 103的纸币，按原样将纸 币引入按压待机部108。本实施方式中，上述带150，以夹持上述的按压板115的方式左右 设置一对，使得能够接触纸币的两端的表面。此外，带150，在两端的滑轮150A、150B卷绕之 外，在中间位置压附张力滑轮，防止松弛也可以。上述的一对带150，由设置在装置主体2内的驱动上述的多个输送辊的马达13驱 动。具体来说，如图5所示，由马达13驱动的上述驱动带13B，在驱动力传达用的滑轮13D 卷绕，在该滑轮13D上依次设置的动力传达用的齿轮组13E上，啮合在收入口 103侧能够旋 转支撑的滑轮150A的支轴的端部设置的齿轮组153。S卩，纸币收容部100安装在装置主体 2上时，齿轮组13E的最终齿轮与齿轮组153的输入齿轮啮合，一对带150，由马达13旋转 驱动，与上述纸币输送用的输送辊14B、15B、16B和17B —体被旋转驱动。如上所述，纸币通过纸币插入口 5插入内部，纸币，由上述纸币输送机构6，在纸币 输送路径3内移动。纸币输送路径3如图3所示，具备从纸币插入口 5向里侧延伸的第一 输送路径3A、和从上述第一输送路径3A向着下游侧延伸、相对于第一输送路径3A倾斜规定 角度的第二输送路径3B，该第二输送路径3B上，设置阻止由于不正确行为等，向着纸币插 入口 5侧阻止纸币的输送的遮挡部件170。接着，对控制上述纸币输送机构6、纸币读取单元8等的驱动部件的驱动的控制单 元200，参照图7的框图进行说明。图7的框图所示的控制单元200，具备控制上述各驱动装置的动作的控制基 板210，在该控制基板210上，控制各驱动装置的驱动，并安装构成纸币识别单元的 CPU (Central Processing Unit) 220> ROM (Read Only Memory) 222> RAM (Random Access Memory) 224、真伪判定部230。上述R0M222上，存储有上述纸币输送机构用的马达13、按压板驱动用的马达20、 斜向补正机构用的马达40、辊升降用的马达70等、各种驱动装置的动作的程序、真伪判定 部230存储有真伪判定程序等的各种程序等、永久的数据。上述CPU220，按照在R0M222中存储的上述程序动作，通过1/0端口 240进行向上 述各种驱动装置的信号的输入输出，进行纸币处理装置的全体动作控制。即，CPU220，通过 1/0端口 240，与纸币输送机构用马达13、按压板驱动用马达20、斜向补正机构用马达40、辊 升降用马达70连接，这些驱动装置，依照在R0M222中存储的动作程序，由来自CPU220的控 制信号控制动作。此外，CPU220上，通过1/0端口 240，从插入检测传感器7、可动片通过检
11测传感器12、排出检测传感器18输入检测信号，基于这些检测信号，进行上述各种驱动装 置的驱动控制。CPU220上，通过I/O端口 240，输入基于来自上述纸币读取单元8的光接收部81a、 向识别对象物照射的光的透过光或反射光的检测信号。上述RAM224，暂时存储有CPU220动作时使用的数据或程序，并且暂时存储取得的 作为识别对象物的纸币的光接收数据(由多个像素构成的图像数据)。上述真伪判定部230，具有对输送的纸币实施上述第一真伪判定处理和第二真伪 判定处理，识别该纸币的真伪的功能。该真伪判定部230具备与上述RAM224中存储的识 别对象物的光接收数据相关，每个像素变换为包括具有明度的色信息(浓度值)的像素信 息的变换部232 ；和数据处理部231，该数据处理部231具备以下功能以上述变换部232变 化的像素信息为基础，确定输送的纸币的印刷长度，基于该印刷长度，实施后述的补正处理 等，处理从反射光和透过光得到的与纸币相关的图像数据。此外，真伪判定部230具备存储与真正的纸币相关的基准数据的基准数据存储 部233和比较判定部235，该比较判定部235，对上述数据处理部231中为真伪对象的纸币 的各种实施数据处理的比较数据和在基准数据存储部233中存储的基准数据进行比较，进 行真伪判定的处理。这种情况下，上述基准数据存储部233存储有例如，实施上述第一真 伪判定处理时使用的真正纸币相关的图像数据、上述第二真伪判定处理中使用的真正纸币 相关的印刷长度的基准值和由该基准值容许的容许范围数据等。此外，上述基准数据，存储在专用的基准数据存储部233中，但也可以存储在上述 R0M222中。此外，比较对象时参照的基准值和容许范围，也可以预先存储在基准数据存储部 233中，例如，如后述的第二真伪判定处理，将规定数量的真钞输送通过纸币输送机构6，取 得光接收数据，由此计算基准值和容许范围，作为基准数据存储。再者，在CPU220上，通过I/O端口 240，连接上述纸币读取单元8的第一发光部80a 和第二发光部81b。这些第一发光部80a和第二发光部81b，依照上述R0M222中存储的动 作程序，由来自CPU220的控制信号，通过发光控制回路260，控制点灯间隔和关灯。接着，对本发明特征的第二真伪判定处理的具体处理方法的一个例子进行说明。如上所述，纸币读取单元8，对由纸币输送机构6输送的纸币，从上述第一发光部 80a和第二发光部81b照射光(红色光、红外光)，在光接收部(线性传感器)81a接受该透 过光和反射光，执行纸币的读取。该读取时，在进行纸币的输送处理期间，能够取得以规定 大小为一个单位(例如，输送方向的1像素为0. 508mm)的多个像素信息，由这样取得的多 个像素(多个像素)构成的图像数据存储于RAM224等的存储单元中。在此，由存储的多个 像素构成的图像数据，由变换部232，变换为包括具有明度的色信息(对应于浓度值分割为 0到255的数值(0 黑 255 白)的色信息)的信息。如此，在线性传感器得到的图像，由变换部变换为包括具有明度的色信息(浓度 值)的像素信息，能够实测输送的纸币的一面和另一面的印刷长度。例如，如图8所示，输 送(向Dl方向输送)纸币，从非印刷区域向印刷区域移动，在印刷区域像素信息的浓度值 低。因此，测定宽度方向D2的平均像素信息的浓度值，设定阈值检测该变位的位置，在纸 币的两面，能够取得实测规定区域的印刷长度R(在此，相当于整个长边方向的整个印刷区 域)的数据。在此，作为测定对象使用最大长度的印刷区域，但测定对象不限于此。印刷区域内的任意图像都能够成为对象。优选明确非印刷区域和印刷区域(作为背景的测定对象 图像)的交界。此外，使用纸币的一面和另一面分别显示的印刷区域(测定对象图像)。利用上述得到的纸币两面的实测数据，以规定数目的真钞的纸币为基础，能够设 定基准值、相对于该基准值的容许范围。即使是真钞的纸币，由于印刷时误差等的影响也会 多少生成偏差，首先，参照多个纸币确定基准值，由该基准值设定真正的容许的容许范围。在此，基于统计，说明基准值和容许范围设定的例子。这样的基准值和容许范围的 设定，可以通过测定另外的多个纸币的印刷区域求出，或者，使用该装置，预先测定多个印 刷区域也可以。再者，处理规定期间或个数后，校准修改这样的基准值和容许范围。例如，在纸币读取单元8读取50个真钞纸币，针对其长度取得实测数据。图9表 示真钞纸币50个的一面的实测数据，其长度(X)由像素数(1像素，0.508mm)确定。从这样 得到的实测数据取得平均值(μ)，算出各纸币的印刷区域的长度的偏差(Χ_μ)，并且算出 其方差((Χ_μ )2的平均)。从得到的方差取得标准偏差(ο )，由此能够设定该容许范围。S卩，纸币的印刷区域的基准值，由多个真钞的纸币的平均值(μ)确定，能够定义 印刷区域的分散的基准的值，从该确定的基准值，在本实施方式中，以士3 σ的范围为容许 范围。当然，该容许范围，考虑到伪钞的精度，可以任意设定。图9表示的示例中，计算出真钞的纸币的50个的规定的印刷长度的平均值(μ )， 即基准值为264. 36，方差为10. 27，标准偏差为3. 20，将该平均值和标准偏差(单位为像 素)作为基准数据(辞典数据)存储在上述基准数据存储部233。这样的基准数据，在一面 执行，对于纸币的两面，规定印刷区域的涉及印刷长度的基准值和容许范围确定。图10是上述方法导出的分散状态的图，以基准值(μ)为中心，以(μ 士3 O)为容 许范围Rl0接着，实际上输送纸币，在第二真伪判定处理识别纸币的真伪时，首先，从通过该 纸币读取单元8的纸币的两侧，与上述顺序同样的顺序，取得纸币的两面的实测数据。实测的数据，如果两面都存在于图10所示的图的容许范围Rl (两面分别设定)，判 定该纸币为真。此外，一面实测的数据在上述容许范围Rl内，怀疑真伪，对其背面的实测数 据进行补正处理。认为这是由于输送的纸币存在由于水分等的印象收缩的情况，即使是真 正的纸币，实测数据(表面)也位于图10的图的点Pl的位置。或者，实测数据如果位于点 Ρ1，认为这是由于伪造印刷长度缩短。这种情况下，如果是真正的纸币，含有水分等后干燥的影响产生收缩，在背面的印 刷区域同样收缩，基于表面的实测数据对背面的实测数据进行补正，该补正的实测数据如 果在上述的容许范围Rl内，能够判断为真。当然，如果只是表面的实测数据为短的伪造的 纸币，实施补正处理，背面的实测数据也在容许范围Rl之外。参考上述例子进行了具体说明，表面的实测数据，例如，在图10所示的图的点Pl 和Ρ2所示的区域的情况，算出表面补正值(r)。该表面补正值(r)，例如能够由[l+(L-y)/ μ]导出(L，本次的表面印刷区域的实测值，μ，预先求出的表面的印刷区域的平均值)。得到的补正值ω和背面的印刷区域的实测值(L，)之间，实施除法处理(L，)/ (r)，能够导出背面的实测数据相关的补正值(r’)，该背面的实测数据相关的补正值(r’ ) 如果在背面预先设定的容许范围Rl(y 士 3o)内，评价为于表面同样收缩的纸币，判定为 真。该补正处理中，背面的补正值不在容许范围Rl内，判定为伪钞。此外，背面的印刷区域和表面的印刷区域同样长度，具有相同的统计值也可以，具有不同的印刷区域的长度和不 同的统计值(平均、标准偏差等)也可以。上述补正值(r’)由平均值μ规格化，即使选择 长度不同的测定对象物的情况下，也能够直接使用该补正值。此外，上述补正处理，一面的实测数据在容许范围Rl之外时实施即可，也可以只 在容许范围Rl (图10的图的点Pl表示的区域)以下实施。即，通常，纸币膨胀伸缩的情况 没有，即使在容许范围Rl以外，在容许范围Rl以上(图10的图的点Ρ2所示的区域)的情 况，可以直接判定为伪钞。这样的结构，能够简化补正处理。接着，参考图11 图17的流程图，对由上述控制单元200执行的纸币处理装置1 的纸币的处理动作进行说明。操作者将纸币插入纸币插入口 5时，设置在纸币插入口的附近的输送辊对(14Α、 14Β)，处于初期状态的离开状态(参考后述的ST16、ST56)。此外，按压板115，驱动按压 板115的一对连杆部件115a、115b位于按压待机部108，设定在纸币不能由一对连杆部件 115a、115b从收入口 103搬入按压待机部108的待机位置。即，在该状态下，按压板115进 入一对限制部件110之间形成的开口部，成为通过开口部不能取出在纸币收容部内收容的 纸币的状态。构成位于输送辊对(14A、14B)的下游侧的斜向补正机构10的一对可动片10A，在 初期状态，移动到所有的纸币不能拔出的最小幅度(例如一对可动片IOA的间隔为52mm，参 照后述的ST15、ST57)的状态。上述输送辊对(14A、14B)的初期状态，即使是褶皱的纸币，操作者也能够容易的 插入。由插入检测传感器7检测到纸币的插入(STOl)，规定量逆转驱动上述的按压板115 的驱动用马达20 (ST02)，按压板115移动到初期位置。即，直到由插入检测传感器7检测到 纸币的插入，上述按压板115为向在一对限制部件110之间形成的开口部移动的状态，设定 为纸币不能通过开口部通过。按压板115从待机位置移动到初期位置，按压待机部108成为开放状态(参照图 4)，纸币成为能够搬入纸币收容部100内的状态。即，通过规定量逆转驱动马达20，按压板 115，通过主体侧齿轮组21和按压板驱动机构120 (收容部侧齿轮组124、在可动部件122上 形成的齿条、连杆部件115a、115b)，从上述待机位置移动到初期位置。此外，驱动上述辊升降用马达70，移动上侧的输送辊14A使其与下侧的输送辊14B 抵接。由此，插入的纸币由输送辊对(14A、14B)夹持(ST03)。接着，完成纸币输送路径的开放处理(ST04)。该开放处理，如图14的流程图 所示，逆转驱动上述的斜向补正机构用的马达40，在相互远离的方向驱动一对可动片 10A(ST100)。此时，由检测一对可动片IOA的位置的可动片检测传感器，检测一对可动片 IOA移动到规定位置(最大宽度位置)(STlOl)，停止马达40的逆转驱动(ST102)。通过该 输送路径开放处理，成为纸币进入一对可动片IOA内的状态。此外，在该ST04的前阶段，纸 币输送路径3处于由后述的输送路径关闭处理(ST15、ST57)关闭的状态，由此，纸币插入前 关闭纸币输送路径3，例如，能够防止因为不正当目的等从纸币插入口插入板状部件，损坏 线性传感器等的元件。接着，正转驱动纸币输送用的马达13(ST05)。纸币由输送辊对(14A、14B)输送到 装置内部，由配置在斜向补正机构10的下游侧的可动片通过检测传感器12检测到纸币的前端，停止纸币输送用的马达13(ST06、ST07)。此时，纸币位于构成斜向补正机构10的一 对可动片IOA之间。接着，驱动上述辊升降用马达71，分离成为夹持纸币的状态的输送辊对(14A、 14B) (ST08)。此时，纸币成为没有任何负荷作用的状态。在该状态，进行斜向补正动作处理(ST09)。该斜向补正动作处理，正转驱动上述 斜向补正机构用马达40，在相互接近的方向驱动一对可动片10A。即，该斜向补正动作处 理，如图15的流程图所示，正转驱动上述马达40，一对可动片IOA在相互接近的方向移动 (STllO)。执行该可动片的移动，直到达到控制单元中的基准数据存储部存储的纸币的最小 宽度(例如，宽度62mm)。由此，纸币，由压附两侧的可动片10A，进行斜向补正，定位于正确 的中心位置。上述斜向补正动作处理结束，接着，执行输送路径开放处理(STlO)。逆转驱动上 述斜向补正机构用的马达40，在远离的方向移动一对可动片IOA(参照图14的ST100 ST102)。接着，驱动上述辊升降用马达70，移动上侧的输送辊14A，使其与下侧的输送辊 14B抵接，在输送辊对(14A、14B)之间夹持纸币(STll)。其后，正转驱动纸币输送用的马达 13，向装置内部输送纸币，纸币通过纸币读取单元8时，开始纸币的读取处理(ST12、ST13)。在纸币的读取处理中，如图6的时间图所示，上述第一发光部80a和第二发光部 81b的红色光和红外光的透过用光源、红色光和红外光的反射用的光源构成的4个光源，在 一定间隔反复进行点灯、关灯。进行点灯控制，使得各光源的位相不重叠、2个以上的光源 不同时点灯。换言之，进行点灯控制，使得某个光源点灯时，其他的三个光源关灯。由此，如 本实施方式，即使1个光接收部81a，在一定间隔检测各光源的光，能够读取红色光的透过 光和反射光、红外光的透过光和反射光带来的识别对象物的印刷区域的浓淡数据构成的图 像。输送的纸币通过纸币读取单元8，纸币的后端由可动片通过检测传感器12检测到 (ST14)，执行纸币输送路径3的关闭处理(ST15)。在该处理中，首先，如图16的流程图所 示，纸币的后端，由可动片通过检测传感器12检测到后，正转驱动上述马达40，向相互接近 的方向移动一对可动片10A(ST130)。接着，由可动片检测传感器，检测到可动片IOA移动到 规定位置(最小宽度位置，例如52mm) (ST131)，停止马达40的正转驱动(ST132)。通过该输送路径关闭处理，一对可动片10A，移动到比能够插入的所有的纸币的宽 度窄的最小宽度位置(宽度52mm)，由此，能够有效防止纸币的拔出。S卩，执行这样的纸币输 送路径的关闭处理，可动片IOA之间的距离比插入的纸币的宽度小，能够有效防止操作者 因为不正当的目的向着插入口方向拔出纸币等的行为。此外，在该状态，上述可动片检测传感器，检测到可动片IOA的移动时，操作者如 果进行什么不正确的行为，可以执行规定处理。例如，相对于管理纸币处理装置的动作的上 位装置输送不正确操作信号(异常检测信号)，在纸币处理装置上设置有报告灯，使其忽明 忽亮，其后，由操作者输入的输入受付(ST22)的处理不能有效，执行强制排出动作等处理。 或者，在将纸币处理装置的动作无效(例如，处理的停止处理、纸币的排出处理等)等，进行 适当的处理。此外，接着上述输送路径关闭处理(ST15)，驱动上述辊升降用马达70，进行成为能够夹持纸币的状态的输送辊对(14A、14B)远离的输送辊对远离处理(ST16)。进行该输 送辊对远离处理，即使操作者误操作追加投入纸币(二次投入)，纸币也不会受到输送辊对 (14AU4B)的输送动作，并且在ST15处于接近状态的一对可动片IOA的前端上有突起，由此 能够可靠防止纸币的二次投入动作。与上述纸币输送路径的关闭处理一起，纸币读取单元8读取纸币后端的数据，驱 动纸币输送用的马达13预先确定的规定量，纸币在规定位置(对等位置距离纸币读取单 元8的中心位置13mm纸币输送到下游侧的位置)停止，此时，控制单元200的真伪判定部 230中，参照基准数据存储部233中存储的基准数据，在比较判定部235执行纸币的真伪判 定处理(ST17 ST20)。该真伪判定处理，首先，如图17的流程图所示，执行上述的第一真伪判定处理 (ST150)。该第一真伪判定处理中，判定纸币为真的情况下(ST151，Yes)，实施以下的第二 真伪判定处理，即，基于印刷长度的真伪判定处理，在第一真伪判定处理中，判定纸币为伪 钞的情况下(ST151，No)，不执行第二真伪判定处理，判定为伪钞，结束处理(ST157)。第二真伪判定处理中，首先，由纸币读取单元8，检测纸币的两面的规定的印刷区 域的长度(两面的实测数据)(ST152)。接着，判断一面(为表面)的实测数据，例如，是否 在图10的图所示的表面设定的容许范围Rl内(ST153)。如果一面的实测数据在容许范围 Rl内611533^)，接着对另一面(背面)的实测数据，同样，判断是否在图10的图的背面 设定的容许范围Rl内(ST156)。如果另一面的实测数据在容许范围Rl (ST156，Yes)，判断 该纸币为真(ST158)。另一方面，在上述ST153中，一面(为表面)的实测数据，如果不在表面设定的容 许范围Rl内(ST153，No)，其表面，例如，根据上述方法计算补正值(r) (ST154)。接着，基于 得到的表面的补正值(r)，进行背面的印刷区域的实测值的补正处理(ST155)，基于该补正 的实测值，判断其是否在容许范围(ST156)。该背面的实测数据的补正值，如果在背面预先 设定的容许范围Rl内，评价其与表面同样伸缩，判定为真(ST156，Yes，ST158)。与此相对， 该补正处理中，如果背面的补正值不在容许范围Rl内，判定为伪钞(ST156，No, ST157)。如上，基于纸币的印刷区域的长度进行真伪判定处理，能够提高纸币的真伪判定 的精度，并且只要纸币为真，即使产生伸长，也能够进行合适的真伪判定处理。在上述的ST20的真伪判定处理中，判定纸币为真(ST21 ；Yes)，接受操作者的输入 (ST22)。操作者接受服务的提供(例如，如果为游戏装置伴随游戏开始的支付处理)，进行 按下接受键的接受操作以及进行插入的纸币的归还处理，按下归还键的处理。输入接受各种服务的提供的操作(ST23 ；Yes)，接着，在该状态，正转驱动纸币输 送用的马达13，向纸币收容部100输送纸币(ST24)。该ST24处理中的纸币的输送时，直到纸币的后端由排出检测传感器18检测出，正 转驱动纸币输送用的马达13，从纸币的后端被排出检测传感器18检测出开始(ST25)，纸币 输送用的马达13只正转驱动规定量(ST26、ST27)。该ST26和ST27中的纸币输送用的马达13的正转驱动处理，对应于纸币从位于装 置主体2的纸币输送路径3的下游侧的排出口 3a搬入纸币收容部100的收入口 103、上述 一对带150接触搬入的纸币的两侧表面、稳定、引导至按压待机部108的驱动量。即，纸币的 后端由排出检测传感器18检测到后，再正转驱动规定量纸币输送用的马达13，上述一对带150，被在与搬入的纸币接触的输送方向驱动，将纸币以稳定的状态引至按压待机部108。接着，停止上述纸币输送用的马达13后，执行将纸币载置在载置板105上的按压 板115的驱动处理(ST28)，完成按压处理，按压板115再次移动到待机位置，在该位置停止。此外，上述处理顺序的ST21的真伪判定处理中，在插入的纸币判别不是真的的 情况下(ST21，No)，或者由操作者按下归还键的情况下(ST23，No)，执行输送路径开放处 理(ST51，参照图14的ST100 ST102)，其后，逆转驱动纸币输送用马达13，执行输送辊对 (14AU4B)的夹持处理后，待机在对等位置的纸币向着纸币插入口 5输送(ST52、53)。插 入检测传感器7检测到向着纸币插入口 5返回的纸币的后端时，停止纸币输送用的马达13 的逆转驱动，并且驱动上述辊升降用马达70，使得处于夹持纸币的状态的输送辊对(14A、 14B)分离(ST54 ST56)。其后，实施输送路径关闭处理(ST57，参照图16的ST130 ST132)，并且规定量正转驱动按压板115的驱动用的马达20 (ST58)，将位于初始位置的按 压板115驱动到待机位置，结束一连串的处理。根据上述结构的纸币处理装置1，执行基于纸币的印刷长度的真伪判定处理，因此 能够提高真伪判定精度，并且执行这样的基于印刷长度的真伪判定处理时，即使在纸币发 生伸缩的情况下，也能够正确进行真伪判定。以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明不限于上述实施方式，能够进行各 种变形实施。本发明，如上所述，特征在于，从纸币的两面取得确定印刷区域的长度信息(实测 数据)，基于该实测数据(如果需要实施补正处理)进行纸币的真伪识别(第二真伪判定处 理)，其以外的结构，不限于上述的实施方式。因此，上述第一真伪判定处理中具体的识别方 法、纸币读取单元的结构(为线性传感器以外的结构也可以)以及用于驱动各种驱动部件 的机构，能够进行适宜变形。此外，上述长度数据取得方法和取得的区域(长度)，能够适宜变更。例如，也可以 只取得纸币的形成透过的区域的长度数据。再者，印刷区域的实测数据的容许范围和该容许范围的设定方法，可以使用各种 各样的方法。例如，上述实施方式中，在纸币读取单元8读取规定数目的真钞，基于来自读 取的各纸币的图像数据的统计，导出基准值和容许范围，但预先设定基准值和容许范围，将 其存储于基准数据存储部也可以。根据上述实施例的纸币处理装置，上述容许范围存储部存储了预先对纸币的各个 面的每一个的从作为印刷区域的长度的基准的基准值容许的容许范围。实际上，将纸币插 入纸币处理装置，由上述纸币读取单元，取得该纸币的两面印刷的印刷区域的长度的读取 数据(实测数据)。这种情况下，纸币的一面的印刷区域涉及的长度的实测数据，在其面的 上述容许范围以外时，基于该实测数据对在另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据 进行补正处理。由此，由该补正处理补正的实测数据，与上述容许范围存储部存储的另一面 的容许范围比较，执行真伪判定处理，即使纸币发生伸缩，也能够进行正确的真伪判定。此外，上述纸币读取单元取得的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据， 如果在该面的上述容许范围内，对另一面的实测数据不进行补正，与该面的上述容许范围 比较执行真伪判定处理即可。此外，上述比较判定部，当上述一个面的实测数据在该面的容许范围以下时，能够执行上述真伪判定处理。纸币含有水分等后，干燥收缩的情况下，上述一面的实测数据在该面的容许范围 以下。通常，一面收缩，另一面也会同比例收缩，上述结构，在这样的情况下，基于一面的实 测数据对另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据进行补正，执行该纸币的真伪判定 处理。因此，纸币收缩时，能够进行适当的判别。此外，上述基准值，能够为从多个真正的纸币提取两面的印刷区域的长度，各个面 的印刷区域的长度的平均值。通常，即使是真正的纸币，由于制造时的误差，印刷区域多少会产生不齐。如此，将 作为容许范围的基准的基准值，设为多个真正的纸币得到的印刷区域的长度的平均值，能 够更正确的进行真伪判定。此外，上述的实施例的真伪判定方法，具有容许范围确定工序，对纸币的各个的 每个面，预先确定从印刷区域的长度的基准的基准值容许的容许范围；补正处理工序，纸币 一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据，在该面的上述容许范围以外时，基于该实测 数据，对另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据进行补正处理；和比较判定工序，将 上述补正处理工序中得到的另一面的补正的实测数据与上述另一面中预先确定的容许范 围相比较执行真伪判定处理。根据上述实施例的真伪判定方法，进行真伪判定时，对于纸币的两面上印刷的印 刷区域的长度，分别取得实测数据。这种情况下，预先对纸币的各个的每个面，确定从印刷 区域的长度的基准的基准值容许的容许范围，纸币的一面的印刷区域涉及的长度的实测数 据在该面的容许范围以外时，基于该实测数据，对另一面取得的印刷区域相关的长度的实 测数据实施补正处理。该补正处理后的实测数据，与预先存储的另一面的容许范围进行比 较，执行真伪判定处理，即使纸币产生伸缩，也能够进行正确的真伪判定。此外，上述纸币的一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据，在该面的上述容 许范围以下，上述补正处理工序中得到的另一面的补正的实测数据，在该面的上述容许范 围内时，能够判别该纸币为真。纸币含有水分等后，干燥收缩的情况下，上述一面的实测数据在该面的容许范围 以下。通常，一面收缩，另一面也会同比例收缩，上述结构，在这样的情况下，基于一面的实 测数据对另一面取得的印刷区域相关的长度的实测数据进行补正，如果该补正的实测数据 在该面的上述容许范围内，判别该纸币为真。因此，在纸币收缩的情况下也能够进行适当的 判别。此外，上述纸币的一个面的印刷区域相关得到的长度的实测数据在该面的上述容 许范围内，上述纸币的另一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据在该面的上述容许范 围以外时，能够判别该纸币为伪钞。这样的结构，上述纸币的一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据，如果在该 面的上述容许范围内，该纸币不发生伸缩。因此，另一面如果该实测数据在容许范围外，能 够判别该纸币为伪钞，不需要进行补正处理，简化真伪判定处理。此外，上述对纸币的各个的每一个面确定的印刷区域的长度的基准的基准值，能 够通过从多个真正的纸币抽取两面的印刷区域的长度，由各个面的印刷区域的平均值决 定。印刷区域的长度以外，测定能够光学测定的为基准长度的第一和第二对象。例如，这些，分别在纸币的第一面和第二面显现，在第一和第二实测工序中，测定第一和第二对象的 长度。接着，在第一判定工序中，将该第一实测工序中的实测长度与规定的基准值比较判定 是否在规定的容许范围(第一容许范围)内。在容许范围内的情况下，在第二判定工序中 判定第二实测工序中实测长度是否在规定的容许范围(第二容许范围)内。此外，在第一 判定工序中在容许范围以外的情况下，使用规定的关系，对上述第二实测工序中的实测长 度进行补正，经过该补正工序，在第二判定工序中，该补正后的上述第二实测工序中的实测 长度与规定的基准值相比较，判定是否在规定的容许范围内。在此，补正，进行第一实测长 度和预先求出的基准长度(多个真钞的平均)的比例计算。即，认为分别显现在纸币的第 一面和第二面上的第一和第二对象同样伸缩，由该伸缩比例去除第二实测长度。在任一情 况下，在第二判定工序中，与规定的基准值比较判定在规定的容许范围内的情况下，能够判 定该纸币为真。通常，即使是真正的纸币，由于其制造工序中的误差，会多少生成偏差。通常，这样 的偏差，认为在裁断纸币时产生(裁断误差等)、或者在凹版印刷时产生(印刷误差等)，后 者的印刷工序时的偏差，比前者的裁断时的偏差小。因此，以偏差小的印刷区域为基准，即， 作为容许范围的基准的基准值，为由多个真正的纸币得到的印刷区域的长度的平均值，由 此能够进行更正确的真伪判别。此外，这些印刷区域(或第一和第二对象)的长度，能够在 输送纸币的同时进行。此外，纸币的伸缩通常很少，为了进一步要求伸缩率的精度，优选印 刷区域(或第一和第二对象)的长度长的一方，优选在纸币的长度方向显现的图像等作为 实测对象。根据本发明，得到即使在纸币发生伸缩的情况下，也能够进行正确的真伪判定的 纸币处理装置，以及这样的纸币处理装置中使用的真伪判定方法。本发明能够组装在例如插入纸币、提供商品或服务的各种装置中。
权利要求
一种纸币处理装置，其特征在于，包括读取纸币的纸币读取单元；容许范围存储部，针对纸币的各个面存储有根据作为印刷区域的长度的基准的基准值所容许的容许范围；和比较判定部，当与所述纸币读取单元读取的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据在该面的所述容许范围以外时，对该实测数据算出补正值，根据算出的补正值对另一面的实测数据进行补正，将已补正的实测数据与所述容许范围存储部中存储的另一面的容许范围进行比较，执行真伪判定处理。
2.如权利要求1所述的纸币处理装置，其特征在于所述比较判定部，当所述一面的实测数据在该面的容许范围以下时执行所述真伪判定处理。
3.如权利要求1或2所述的纸币处理装置，其特征在于所述基准值，是从多个真正的纸币提取两面的印刷区域的长度，取各个面的印刷区域 的长度的平均值而得到的。
4.一种真伪判定方法，其特征在于，包括容许范围确定工序，针对纸币的各个面，预先确定根据作为印刷区域的长度的基准的 基准值所容许的容许范围；补正处理工序，当与纸币的一面的印刷区域相关而得到的长度的实测数据在该面的所 述容许范围以外时，根据该实测数据对针对另一面取得的与印刷区域相关的长度的实测数 据进行补正处理；和比较判定工序，将所述补正处理工序中得到的另一个面的已补正的实测数据与所述另 一面中预先确定的容许范围进行比较，执行真伪判定处理。
5.如权利要求4所述的真伪判定方法，其特征在于当与所述纸币的一面的印刷区域相关而得到的长度的实测数据在该面的所述容许范 围以下，由所述补正处理工序得到的另一面的已补正的实测数据在该面的所述容许范围之 内时，判别该纸币为真币。
6.如权利要求4所述的真伪判定方法，其特征在于当与所述纸币的一面的印刷区域相关得到的长度的实测数据在该面的所述容许范围 之内，与所述纸币的另一面的印刷区域相关而得到的长度的实测数据在该面的所述容许范 围以外时，判别该纸币为假币。
7.如权利要求4 6中任一项所述的真伪判定方法，其特征在于作为针对所述纸币的各个面所确定的印刷区域的长度的基准的基准值，是通过从多个 真正的纸币抽取两面的印刷区域的长度，由各个面的印刷区域的平均值所决定的。
8.一种真伪判定方法，通过该真伪判定方法进行纸币的真伪判定，该纸币在第一面和 第二面上分别具有能够光学测定的作为基准长度的第一对象和第二对象，其特征在于，包 括测定所述第一对象的长度的第一实测工序；测定所述第二对象的长度的第二实测工序；将该第一实测工序中的实测长度与规定的基准值进行比较，判定该实测长度是否在规定的容许范围内的第一判定工序；在该第一判定工序中判定为实测长度在容许范围外的情况下，判定在所述第二实测工 序中的实测长度是否在规定的容许范围内的第二判定工序；和在所述第一判定工序中判定为实测长度在容许范围外的情况下，经过使用规定的关系 对所述第二实测工序中的实测长度进行补正的补正工序，将该补正后的所述第二实测工序 中的实测长度与规定的基准值进行比较，判定是否在规定的容许范围内的第二判定工序，在所述第二判定工序中，在与规定的基准值进行比较而判定为在规定的容许范围内的 情况下，判别该纸币为真币。
9.如权利要求8所述的真伪判定方法，其特征在于所述第一和第二实测工序为能够在输送纸币的同时进行的实测工序。
10.如权利要求8或9所述的真伪判定方法，其特征在于所述第一或所述第二对象的至少一个描绘在所述纸币的长边方向。
全文摘要
本发明提供一种即使在纸币发生伸缩的情况下也能够正确地进行真伪判定的纸币处理装置，这样的纸币处理装置中使用的真伪判定方法。纸币处理装置包括读取纸币的纸币读取单元(8)；基准数据存储部(233)，针对纸币的各个面存储有根据作为印刷区域的长度的基准的基准值所容许的容许范围；和比较判定部(235)，该比较判定部(235)当与纸币读取单元(8)所读取的纸币的一面的印刷区域相关的长度的实测数据在该面的所述容许范围以外时，对该实测数据算出补正值，根据算出的补正值对另一面的实测数据进行补正，将补正过的实测数据与所述容许范围存储部中所存储的另一面的容许范围进行比较，执行真伪判定处理。
文档编号B42D15/10GK101933054SQ20098010356
公开日2010年12月29日 申请日期2009年1月30日 优先权日2008年1月30日
发明者榆木孝夫 申请人:环球娱乐株式会社
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