导航装置的制作方法
专利名称：导航装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对于利用路线搜索所得到的包含经由地的路线进行指引引导的 导航装置，特别涉及一种在不经过路线上的经由地而行驶的情况下对用户提供合适的信息 的技术。
背景技术：
现有的导航装置中，除目的地以外可另行设定多个经由地，并对经过这多个经由 地到达目的地的路线进行搜索。然后，通过画面和声音对于利用路线搜索所得到路线进行 指引引导，直至到达目的地。由此，用户按照指引引导行驶，从而能经过所希望的经由地而 前往目的地。但是，用户在经过多个经由地的路线上朝着目的地或经由地行驶时，有时会依照 自己的意愿，或者违背自己的意愿，不经过某一经由地，而朝着在该经由地过后的前方存在 的其它经由地或目的地在路线上行驶。在这种情况下，导航装置与用户的意愿无关而自动 地对返回到未经过的经由地的路线、或作为对未经过的经由地未设定的路线进行重新搜 索，以作为新的路线提供给用户。作为这种导航装置，专利文献1披露了如下导航装置在通过经由地之前、就进入 了通过该经由地之后的引导路线的情况下，能防止引导路线被切换至通过经由地之后的路 线上。该导航装置中，在车辆脱离到达经由地的引导路线且移动至通过该经由地之后的引 导路线时，若从当前位置到经由地的距离超过预定值(例如IKm)，则判断为未通过经由地， 并设定从当前位置到该经由地的新的路线。专利文献1 日本专利特开2003-166834号公报上述的现有的导航装置中，例如存在如下问题由于违背“想要通过经由地”或“一 定想要通过经由地”等用户的意愿，而自动地对返回经由地的路线或作为未设定经由地的 路线进行重新搜索以提供新的路线，因此使用起来不方便。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据用户的意愿 来决定对于路线上未经过的经由地进行处理的、使用方便的导航装置。为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括设定单元，该设定单元设定经 由地及目的地；路线搜索部，该路线搜索部对经过由设定单元设定的经由地到达目的地的 路线进行搜索；指引引导部，该指引引导部沿着由路线搜索部搜索到的路线进行指引引导； 输出单元，在指引引导部中判断为从到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该 最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，该输出单元输出表示已脱离的含义 的消息；及输入单元，该输入单元对输出单元所输出的消息作出响应，输入是否要经过最近 的经由地的指示。根据本发明所涉及的导航装置，由于采用如下结构在从到达最近的经由地的路
4线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，能输 出表示已脱离的含义的消息，且能对该消息作出响应，指示是否要经过最近的经由地，因此 能提供一种能够根据用户的意愿来决定从路线上脱离时对于最近的经由地进行处理的、使 用方便的导航装置
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的简要图。图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的主要处理的流程 图。图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的目的地设定画面 的例子的图。图5是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的搜索条件设定画 面的例子的图。图6-1是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的路线指引引导 处理的流程图。图6-2是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的路线指引引导 处理的流程图。图7是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的路线指引引导处 理中显示的经由地通过选择消息的例子的图。
具体实施例方式下面，为了更详细说明本发明，参照
用于实施本发明的最佳方式。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。该导航装置 由导航单元1、监视器2、远程控制器(以下简称为“遥控器”)3、音频扬声器4及外部存储 器5构成。导航单元1为该导航装置的核心，执行地图显示、路线搜索、路线显示、指引引导 等处理。该导航单元1的详细情况将在后文中阐述。监视器2例如由LCD (Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成，根据从导航单 元1发送来的视频信号，显示地图、本车位置标记、至目的地的路线、路线引导图、和其他各 种消息。在该监视器2中设置遥控器光接收部21。遥控器光接收部21接收从遥控器3发 送来的光信号，经由监视器2作为输入信号发送至导航单元1。遥控器3在用户使监视器2上显示的地图滚动、输入经由地及目的地、或对催促操 作的消息作出响应时使用。此外，也可设置触摸屏，以取代遥控器3或者与遥控器3并用。 触摸屏由载放在监视器2的画面上的触摸传感器构成，用户通过直接接触该触摸传感器， 来输入各种信息。音频扬声器4根据从导航单元1发送来的声音信号，用声音输出指引引导消息。外 部存储器5是可选的，例如由存储卡或USB存储器等构成。在该外部存储器5中，存储与插入后述的盘片驱动装置11中的记录介质Ila所存放的地图数据相同的地图数据。若使用 该外部存储器5，则能够存储大量的地图数据，并且，能够对地图数据高速进行存取。接下来，说明导航单元1的详细情况。导航单元1由控制部10、盘片驱动装置11、 地图数据保存部12、GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收机13、车速传 感器14、陀螺传感器15、道路信息接收机16、输入部17及输出部18构成。控制部10例如由微型计算机构成，控制整个导航单元1。该控制部10的详细情况 将在后文中阐述。通过对盘片驱动装置11插入记录有地图数据的DVD (DigitalVersatile Disc 数 字通用光盘)或⑶(Compact Disc 致密光盘)之类的记录介质11a，从而重放该记录内容。 地图数据包含节点及道路路段信息、以及车道标记之类的地图信息等。由该盘片驱动装置 11重放的地图数据被发送至地图数据保存部12。地图数据保存部12暂时保存从盘片驱动装置11或外部存储器5发送来的地图数 据。控制部10参照该地图数据保存部12中保存的地图数据。此外，地图数据保存部12也 可由HDD(硬盘驱动器)构成。在这种情况下，无需盘片驱动装置11及外部存储器5。GPS接收机13根据通过天线从GPS卫星接收到的GPS信号，检测出车辆的当前位 置。由该GPS接收机13检测出的车辆的当前位置作为当前位置信号被发送至控制部10。车速传感器14根据从装载有该导航装置的车辆发送来的外部信号，检测出车辆 的速度。由该车速传感器14检测出的车辆速度作为速度信号被发送至控制部10。陀螺传感器15检测出车辆的行进方位。由该陀螺传感器15检测出的车辆的行进 方位作为方位信号被发送至控制部10。道路信息接收机16例如接收从外部的道路交通数据通信系统发送来的道路信息 信号。由该道路信息接收机16接收到的道路信息信号被发送至控制部10。控制部10根据 从道路信息接收机16发送来的道路信息信号，生成表示道路的拥堵状况的消息，通过监视 器2及音频扬声器4输出，从而通知用户。输入部17接收从遥控器3通过遥控器光接收部21发送来的输入信号并进行分 析，将该分析的结果作为操作指令发送至控制部10。本发明的设定单元及输入单元由形成 在监视器2的画面上的按钮、指向该按钮的遥控器3、遥控器光接收部21及输入部17构成。 此外，作为设定单元及输入单元，也可由麦克风、和具备对通过该麦克风传送来的声音信号 进行识别的声音识别功能的输入部17构成。输出部18根据从控制部10发送来的用于绘制地图的绘制数据、用于绘制本车位 置标记及路线的绘制数据、和操作指令，生成视频信号，并且根据从控制部10发送来的声 音数据，生成声音信号。由该输出部18生成的视频信号被发送至监视器2。另外，由输出部 18生成的声音信号被发送至音频扬声器4。本发明的输出单元由输出部18、监视器2及音 频扬声器4构成。接下来，说明控制部10的详细情况。控制部10例如由微型计算机构成，控制整个 该导航单元1。该控制部10由本车位置检测部90、人机接口(以下简称为“HMI”)部100、 地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130以及指引引导部140构成。这些构成要 素由在微型计算机的控制下动作的应用程序构成。本车位置检测部90根据从GPS接收机13发送来的当前位置信号检测出车辆的当
6前位置，并且根据从车速传感器14发送来的速度信号及从陀螺传感器15发送来的方位信 号并利用自主导航法检测出车辆的当前位置。即使因例如隧道等而导致GPS接收机13无 法接收GPS信号，但由于也能利用自主导航法检测出车辆的当前位置，因此导航装置始终 能准确地检测出车辆的当前位置。表示由该本车位置检测部90检测出的本车的当前位置 的当前位置数据被发送至HMI部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130及 指引引导部140。HMI部100参照从地图数据保存部12发送来的地图数据及从本车位置检测部90 发送来的当前位置数据，对从未图示的操作面板或输入部17发送来的操作指令进行处理。 利用该HMI部100，可在导航装置与用户之间进行通信。在HMI部100中处理的数据被发送 至路线搜索部130及输出部18。地图显示部110从地图数据保存部12中读出从本车位置检测部90发送来的当 前位置数据所表示的地点的周边的地图数据，根据该读出的地图数据，生成用于在监视器2 的画面上显示地图的绘制数据。由该地图显示部110生成的绘制数据被发送至输出部18。地图匹配部120使从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的本车位 置、与从地图数据保存部12中读出的地图数据所表示的地图相对应，形成在地图上重叠的 本车位置标记。表示由地图匹配部120形成的本车位置标记的数据被发送至指引引导部 140。路线搜索部130根据从地图数据保存部12中读出的地图数据，依照使用遥控器3 设定的检索条件，对从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的本车的当前位 置、到使用遥控器3设定的目的地(以遥控器3 —遥控器光接收部21 —输入部17 — HMI 部100的路径传送而来)的最佳路线进行搜索。表示由该路线搜索部130搜索到的路线的 路线数据被发送至指引引导部140。指引引导部140根据从本车位置检测部90发送来的当前位置数据、从地图匹配部 120发送来的表示本车位置标记的数据及在路线搜索部130中搜索到的路线数据，生成用 于在监视器2的画面上显示指引引导图的绘制数据、及用于以声音输出指引引导消息的声 音数据，发送至输出部18。如上所述，输出部18根据从控制部10的地图显示部11发送来的用于绘制地图的 绘制数据、从指引引导部140发送来的用于绘制本车位置标记及路线的绘制数据、和从HMI 部100发送来的操作指令，生成视频信号，并且根据从控制部10的指引引导部140发送来
的声音数据，生成声音信号。接着，说明如上述那样构成的、本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作。该 导航装置中，如图2所示，是在以出发地S —经由地Wl —经由地W2 —经由地W3 —目的地D 这一路线行驶的过程中，在本车从到达最近的经由地(经由地Wl)的路线上脱离预定距离 Xm(X为任意的数)以上、且在路线上行驶的情况下，根据用户的选择，对经过(返回)最近 的经由地(经由地Wl)的路线、或不经过最近的经由地(经由地Wl)的路线进行重新搜索。首先，参照图3所示的流程图、以及图4及图5所示的画面例，说明该导航装置中 进行的主要处理。该主要处理中，主要进行出发地、目的地及经由地的设定、路线搜索及开 始指引引导等处理。下面，进行具体说明。主要处理中，若接通电源，则首先获取当前位置数据及地图数据(步骤ST11)。即，本车位置检测部90将根据从GPS接收机13发送来的本车位置信号检测出的本车位置、或 者使用从车速传感器14发送来的速度信号及从陀螺传感器15发送来的方位信号并利用自 主导航法检测出的本车位置，作为当前位置数据发送至地图匹配部120。另外，盘片驱动装 置11从放置的记录介质Ila中读出地图数据，并存放于地图数据保存部12。接收到从本车位置检测部90发送来的当前位置数据的地图匹配部120执行匹配 处理，该匹配处理使该当前位置数据所表示的本车位置、与从地图数据保存部12中读出的 地图数据所表示的地图相对应。利用该匹配处理，在地图上形成本车位置标记。表示利用 该匹配处理所得到的本车位置标记的数据被发送至指引引导部140。接下来，进行当前地点画面显示(步骤ST12)。S卩，地图显示部110从地图数据保 存部12中读出从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的地点的周边的地图数 据，根据该读出的地图数据，生成用于在监视器2的画面上显示地图的绘制数据，并发送至 输出部18。另外，指引引导部140根据从地图匹配部120发送来的表示本车位置标记的数 据，生成用于在监视器2的画面上显示本车位置标记的绘制数据，并发送至输出部18。输出 部18根据从地图显示部110及指引引导部140接收到的绘制数据，生成视频信号，发送至 监视器2。监视器2根据从输出部18发送来的视频信号，将在以本车的当前位置为中心的 地图上重叠有本车位置标记的地图，作为当前地点画面进行显示。接下来，进行目的地的设定(步骤ST13)。即，若用户使用遥控器3进行指示设定 目的地的操作，则在监视器2上显示如图4所示的目的地设定画面。此外，在该目的地设定 画面中，用矩形包围的部分是按钮，使用者可通过使用遥控器3按下所希望的按钮，从而执 行分配给该按钮的功能。以下所说明的各画面中也相同。用户通过使用遥控器3选择地址检索、设施检索、电话号码检索等，从而在监视器 2所显示的地图上设定目的地及经由地。在这种情况下，用户能够设定多个经由地。表示利 用遥控器3设定的目的地及经由地的数据经由导航单元1的输入部17和HMI部100被发 送至路线搜索部130。接下来，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，若步骤ST13中的目的地设定完 成，则在监视器2上显示如图5所示的搜索条件设定画面。用户使用遥控器3设定显示在 监视器2上的路线搜索的条件。具体而言，用户通过按下表示路线优先条件的“最快路线”、 “最短路线”或者“容易路线”中的任一个按钮，从而设定搜索优先条件。另外，对于高速公 路、收费公路、渡轮、回避路线区域及限时道路的各个项目，按下“使用，，按钮或者“不使用，， 按钮中的任一个，设定这些项目可否使用。此外，图5所示的搜索条件设定画面中的“地图”按钮是用于使监视器2的画面返 回当前地点画面而使用的，“决定”按钮是用于确定设定内容而使用的，“初始设定”按钮是 用于使搜索条件返回初始值而使用的，“返回”按钮是用于返回之前的画面而使用的。若按 下该搜索条件设定画面的“决定”按钮，则表示设定的搜索条件的数据经由导航单元1的输 入部17和HMI部100发送至路线搜索部130。接下来，执行路线搜索处理(步骤ST15)。即，路线搜索部130根据在步骤ST14中 设定的搜索条件，搜索从由本车位置检测部90接收到的当前位置数据所表示的当前位置、 通过在步骤ST13中设定的经由地而到达目的地的路线。表示该搜索到的路线的路线数据 被发送至指引引导部140。CN 101960260 A
接下来，执行路线指引引导处理(步骤ST16)。即，指引引导部140根据从本车位 置检测部90发送来的当前位置数据、从地图匹配部120发送来的表示本车位置标记的数据 及从路线搜索部130发送来的路线数据，生成用于在监视器2的画面上显示指引引导图的 绘制数据、及用于以声音输出指引引导消息的声音数据，发送至输出部18。接下来，进行路线显示(步骤ST17)。S卩，输出部18根据从控制部10的地图显示 部110发送来的表示地图的绘制数据及从指弓丨引导部140发送来的表示路线及本车位置的 绘制数据，生成视频信号。由该输出部18生成的视频信号被发送至监视器2。由此，在监视 器2上显示指引路线及路线引导。在该状态下，用户在确认显示在监视器2上的路线是所 希望的路线之后，通过按下设置在监视器2的画面上的按钮(未图示)或者通过声音等从 而指示开始引导。接下来，开始路线指引引导(步骤ST18)。S卩，步骤ST17中，若指示开始引导，则 开始路线指引引导。具体而言，输出部18根据从控制部10的地图显示部110发送来的表 示地图的绘制数据及从指引引导部140发送来的表示路线及本车位置的绘制数据，生成视 频信号，并且根据从控制部10的指引引导部140发送来的声音数据，生成声音信号。由该 输出部18生成的视频信号被发送至监视器2。由此，在监视器2上显示指引路线及路线引 导。另外，由输出部18生成的声音信号被发送至音频扬声器4。由此，从音频扬声器4输出 指引引导消息。之后，由于随着车辆的行进而依次输出与变化的环境相对应的指引引导消 息，因此用户使本车沿着指弓丨引导行驶。接着，参照图6所示的流程图，以脱离到达经由地的路线的情况下的处理为中心， 说明通过上述主要处理而使路线指弓I弓丨导开始之后的路线指弓丨引导处理。若开始路线指引引导，则用户按照指引引导在路线上行驶。导航装置执行路线指 引引导处理(步骤ST21)。该路线指引引导处理与上述步骤ST18中的开始路线指引引导的 情况下的处理相同。接着，调查是否脱离了前往经由地的路线Xm以上(步骤ST22)。即，指引引导部 140调查从路线搜索部130发送来的路线数据所表示的路线、和从地图匹配部120发送来的 表示本车位置标记的数据所表示的位置是否相距Xm以上。这里，X可采用任意的值。该步骤ST22中，若判断为未脱离路线Xm以上，则程序返回步骤ST21，继续指引引 导处理。另一方面，在步骤ST22中，若判断为脱离了路线Xm以上，则接着调查是否在最近 的经由地过后的前方的路线上(步骤ST23)。即，调查从地图匹配部120发送来的表示本车 位置标记的数据所表示的位置、是否位于从路线搜索部130发送来的路线数据所表示的路 线上。该步骤ST23中，若判断为不在最近的经由地过后的前方的路线上，则识别为在到 达最近的经由地之前脱离了路线，重新搜索包含最近的经由地的路线(步骤ST24)。S卩，路 线搜索部130依照已设定的搜索条件，对从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表 示的当前位置、通过最近的经由地到达目的地的路线进行搜索。表示该重新搜索到的路线 的路线数据被发送至指引引导部140。之后，程序返回步骤ST21，继续进行路线指引引导处 理。另一方面，步骤ST23中，若判断为在最近的经由地过后的前方的路线上，则接着 输出经由地通过选择消息(步骤ST25)。即，指引引导部140生成表示经由地通过选择消息
9的绘制数据，发送至输出部18，并且生成声音数据，发送至输出部18。由此，在监视器2上， 显示如图7所示的、包含“是”按钮和“否”按钮的经由地通过选择消息，并且从音频扬声器 4输出“脱离了路线。要经过经由地吗？ ”这一声音。经由地通过选择消息与本发明的“消 息”相对应。接着，调查是否脱离了路线(步骤ST26)。即，指引引导部140调查从地图匹配部 120发送来的表示本车位置标记的数据所表示的位置、是否已离开从路线搜索部130发送 来的路线数据所表示的路线。该步骤ST26中，若判断为脱离了路线，则删除经由地通过选 择消息(步骤ST27)。即，指引引导部140停止将表示经由地通过选择消息的绘制数据发送 至输出部18的处理。由此，删除显示在监视器2上的经由地通过选择消息。之后，程序前 进至步骤ST24，重新搜索包含上述的最近的经由地的路线。另一方面，步骤ST26中，若判断为未脱离路线，则接着调查是否按下了“是”按钮 (步骤ST28)。即，指引引导部140调查是否从遥控器3通过遥控器光接收部21、输入部17 及HMI部100发送来表示按下了 “是”按钮的数据。该步骤ST28中，若判断为按下了 “是” 按钮，则识别为用户选择了要通过最近的经由地、即所要前往的经由地，程序前进至步骤 ST24，重新搜索包含上述的最近的经由地的路线。另一方面，步骤ST28中，若判断为未按下“是”按钮，则接着调查是否按下了 “否” 按钮(步骤ST29).即，指引引导部140调查是否从遥控器3通过遥控器光接收部21、输入 部17及HMI部100发送来表示按下了 “否”按钮的数据。该步骤ST29中，若判断为按下了“否”按钮，则识别为用户选择了不通过最近的经 由地、即所要前往的经由地，并进行经由地的自动变更(步骤ST30)。即，路线搜索部130对 照从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的当前位置、和从地图数据保存部 12获取到的地图数据所表示的地图，将最近的经由地过后的前方存在的其它经由地设定作 为新的经由地。接着，重新搜索包含最近的经由地过后的前方存在的经由地的路线(步骤ST31)。 即，路线搜索部130依照本车的位置及行进方向等本车的状态、及已设定的搜索条件，对通 过步骤ST30中设定的新的经由地到达目的地的路线进行重新搜索。表示该重新搜索到的 路线的路线数据被发送至指引引导部140。之后，程序返回步骤ST21，继续进行路线指引引 导处理。此外，也可采用如下结构即，执行步骤ST32及步骤ST33的处理，以取代上述的 步骤ST30及步骤ST31的处理。下面说明该情况下的处理。步骤ST29中，若判断为按下了 “否”按钮，则识别为用户选择了不通过最近的经由地、即所要前往的经由地，并进行经由地 列表的变更(步骤ST32)。即，路线搜索部130将表示在该时刻设定的所有经由地的数据发 送至指引引导部140。指引引导部140根据接收到的表示经由地的数据，生成用于显示经由 地的一览表即经由地列表的绘制数据，发送至输出部18。由此，在监视器2上显示经由地列 表。在该状态下，用户使用遥控器3，选择希望经过的经由地，或者删除不希望经过的经由 地。由此，设定新的经由地。接着，重新搜索包含变更后的经由地的路线(步骤ST33)。即，路线搜索部130依 照已设定的搜索条件，对通过步骤ST32中设定的新的经由地到达目的地的路线进行重新 搜索。表示该重新搜索到的路线的路线数据被发送至指引引导部140。之后，程序返回步骤
10ST21，继续进行路线指弓丨引导处理。上述步骤ST29中，若判断为未按下“否”按钮，则识别为用户暂时不进行选择操 作，接着调查是否已返回到路线上(步骤ST34)。即，指引引导部140调查从地图匹配部120 发送来的表示本车位置标记的数据所表示的位置、是否位于从路线搜索部130发送来的路 线数据所表示的路线上。在该步骤ST34中，若判断为未返回到路线上，则接着调查是否已经过一定时间 (步骤ST35)。即，指引引导部140通过参照未图示的定时器，从而调查从步骤ST22中判断 为已脱离路线Xm以上之后是否已经过一定时间。在该步骤ST35中，若判断为未经过一定 时间，则接着调查是否行驶了一定距离(步骤ST36)。即，指引引导部140调查从本车位置 检测部90发送来的本车位置数据所表示的位置、从步骤ST22中判断为已脱离路线Xm以上 之后是否变化了一定距离。在该步骤ST36中判断为行驶了一定距离的情况下，上述步骤ST34中判断为已返 回到路线上的情况下，及上述步骤ST35中判断为已经过一定时间的情况下，删除经由地通 过选择消息(步骤ST37)。该步骤ST37的处理与上述步骤ST27的处理相同。接下来，执行路线重新搜索(步骤ST38)。该步骤ST38中，既可预先由导航装置决 定是执行经过最近的经由地的重新搜索，还是执行不经过最近的经由地的重新搜索，也可 由用户来选择。之后，程序返回步骤ST21，继续进行路线指引引导处理。在上述步骤ST36中判断为未行驶一定距离的情况下，接着调查是否已到达目的 地(步骤ST39)。即，指引引导部140调查从本车位置检测部90发送来的本车位置数据所 表示的位置、是否与设定作为目的地的位置一致。该步骤ST39中，若判断为未到达目的地， 则输出返回步骤ST26，重复上述处理。另一方面，步骤ST39中，若判断为已到达目的地，则删除经由地通过选择消息(步 骤ST40)。该步骤ST40的处理与上述步骤ST27的处理相同。之后，路线指引引导处理结
束ο如上所述，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于采用如下结构在从 到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路 线上行驶的情况下，能输出表示已脱离的含义的经由地通过选择消息，且能对该经由地通 过选择消息作出响应，指示是否要经过最近的经由地，因此能够根据用户的意愿来决定从 路线上脱离时对于最近的经由地进行的处理。因而，能提供使用方便的导航装置。工业上的实用性如上所述，本发明所涉及的导航装置，由于采用如下结构在从到达最近的经由地 的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下， 能输出表示已脱离的含义的消息，且能对该消息作出响应，输入是否要经过最近的经由地 的指示，因此适用于能够根据用户的意愿来决定从路线上脱离时对于最近的经由地进行的 处理、且对利用路线搜索得到的包含经由地的路线进行指引引导的导航装置等。
权利要求
一种导航装置，其特征在于，包括设定单元，该设定单元设定经由地及目的地；路线搜索部，该路线搜索部对经过由所述设定单元设定的经由地到达目的地的路线进行搜索；指引引导部，该指引引导部沿着由所述路线搜索部搜索到的路线进行指引引导；输出单元，在所述指引引导部中判断为从到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，该输出单元输出表示已脱离的含义的消息；及输入单元，该输入单元对所述输出单元所输出的消息作出响应，输入是否要经过所述最近的经由地的指示。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入指示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索新的路线。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入不经过最近的经由地的含义的指示的情况下，输出单元输出经由地 列表，该经由地列表示出由设定单元设定的经由地的一览表，路线搜索部依照通过使用所述输入单元对所述输出单元所输出的经由地列表进行变 更从而得到的新的经由地列表，重新搜索新的路线。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入不经过最近的经由地的含义的指示的情况下，若在所述最近的经由 地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经由地到达目的地的新 的路线，若不存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的新的路线。
5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，路线搜索部调查本车的行进方向和进入的路线上的区间，提取除了该区间之前存在的 经由地以外所要经过的经由地，并重新搜索经过该提取出的经由地到达目的地的新的经由 地。
6.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，若在输出单元输出表示已脱离的含义的消息的状态下继续行驶，则路线搜索部调查本 车的行进方向和进入的路线上的区间，提取除了该区间之前存在的经由地以外所要经过的 经由地，并重新搜索经过该提取出的经由地到达目的地的新的经由地。
7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入要经过最近的经由地的含义的指示的情况下，路线搜索部重新搜索 经过所述最近的经由地到达目的地的新的路线。
8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，输出单元包括显示装置，通过按下显示在所述显示装置上的按钮或者通过声音，输入单元输入指示。
9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在未从输入单元输入指示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索新的路线。
10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在输出单元输出表示已脱离的含义的消息的状态下判断为从路线上脱离了预定距离 以上的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索新的路线。
11.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线。
12.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线。
13.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，若在最近的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经 由地到达目的地的新的路线，若不存在其他经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的 新的路线。
14.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，若在最近的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经 由地到达目的地的新的路线，若不存在其他经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的 新的路线。
15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，输出单元在输出表示已脱离的含义的消息的状态下，在指引引导部中判断为已返回到 到达最近的经由地的路线上的情况下，删除所输出的消息。
16.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在输出单元输出表示已脱离的含义的消息之后经过一定时间、也未从输入单元输入指 示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线，或者，若在所述最近 的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经由地到达目的 地的新的路线，若不存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的新的路线。
17.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在输出单元输出表示已脱离的含义的消息之后行驶一定距离、也未从输入单元输入指 示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线，或者，若在所述最近 的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经由地到达目的 地的新的路线，若不存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的新的路线。
18.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在指引引导部中判断为已到达目的地的情况下，输出单元删除所输出的消息。
全文摘要
本发明的导航装置包括设定单元(2、3、21、17)，该设定单元(2、3、21、17)设定经由地及目的地；路线搜索部(130)，该路线搜索部(130)对经过由设定单元设定的经由地到达目的地的路线进行搜索；指引引导部(140)，该指引引导部(140)沿着由路线搜索部搜索到的路线进行指引引导；输出单元(18、2、4)，在指引引导部中判断为从到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，该输出单元(18、2、4)输出表示已脱离的含义的消息；及输入单元(2、3、21、17)，该输入单元(2、3、21、17)对输出单元所输出的消息作出响应，输入是否经过该最近的经由地的指示。
文档编号G09B29/10GK101960260SQ200980108369
公开日2011年1月26日 申请日期2009年1月14日 优先权日2008年4月2日
发明者町野浩 申请人:三菱电机株式会社
技术领域：
本发明涉及一种对于利用路线搜索所得到的包含经由地的路线进行指引引导的 导航装置，特别涉及一种在不经过路线上的经由地而行驶的情况下对用户提供合适的信息 的技术。
背景技术：
现有的导航装置中，除目的地以外可另行设定多个经由地，并对经过这多个经由 地到达目的地的路线进行搜索。然后，通过画面和声音对于利用路线搜索所得到路线进行 指引引导，直至到达目的地。由此，用户按照指引引导行驶，从而能经过所希望的经由地而 前往目的地。但是，用户在经过多个经由地的路线上朝着目的地或经由地行驶时，有时会依照 自己的意愿，或者违背自己的意愿，不经过某一经由地，而朝着在该经由地过后的前方存在 的其它经由地或目的地在路线上行驶。在这种情况下，导航装置与用户的意愿无关而自动 地对返回到未经过的经由地的路线、或作为对未经过的经由地未设定的路线进行重新搜 索，以作为新的路线提供给用户。作为这种导航装置，专利文献1披露了如下导航装置在通过经由地之前、就进入 了通过该经由地之后的引导路线的情况下，能防止引导路线被切换至通过经由地之后的路 线上。该导航装置中，在车辆脱离到达经由地的引导路线且移动至通过该经由地之后的引 导路线时，若从当前位置到经由地的距离超过预定值(例如IKm)，则判断为未通过经由地， 并设定从当前位置到该经由地的新的路线。专利文献1 日本专利特开2003-166834号公报上述的现有的导航装置中，例如存在如下问题由于违背“想要通过经由地”或“一 定想要通过经由地”等用户的意愿，而自动地对返回经由地的路线或作为未设定经由地的 路线进行重新搜索以提供新的路线，因此使用起来不方便。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够根据用户的意愿 来决定对于路线上未经过的经由地进行处理的、使用方便的导航装置。为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括设定单元，该设定单元设定经 由地及目的地；路线搜索部，该路线搜索部对经过由设定单元设定的经由地到达目的地的 路线进行搜索；指引引导部，该指引引导部沿着由路线搜索部搜索到的路线进行指引引导； 输出单元，在指引引导部中判断为从到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该 最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，该输出单元输出表示已脱离的含义 的消息；及输入单元，该输入单元对输出单元所输出的消息作出响应，输入是否要经过最近 的经由地的指示。根据本发明所涉及的导航装置，由于采用如下结构在从到达最近的经由地的路
4线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，能输 出表示已脱离的含义的消息，且能对该消息作出响应，指示是否要经过最近的经由地，因此 能提供一种能够根据用户的意愿来决定从路线上脱离时对于最近的经由地进行处理的、使 用方便的导航装置
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作的简要图。图3是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的主要处理的流程 图。图4是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的目的地设定画面 的例子的图。图5是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所显示的搜索条件设定画 面的例子的图。图6-1是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的路线指引引导 处理的流程图。图6-2是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的路线指引引导 处理的流程图。图7是表示在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中所进行的路线指引引导处 理中显示的经由地通过选择消息的例子的图。
具体实施例方式下面，为了更详细说明本发明，参照
用于实施本发明的最佳方式。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的结构的方框图。该导航装置 由导航单元1、监视器2、远程控制器(以下简称为“遥控器”)3、音频扬声器4及外部存储 器5构成。导航单元1为该导航装置的核心，执行地图显示、路线搜索、路线显示、指引引导 等处理。该导航单元1的详细情况将在后文中阐述。监视器2例如由LCD (Liquid Crystal Display，液晶显示器)构成，根据从导航单 元1发送来的视频信号，显示地图、本车位置标记、至目的地的路线、路线引导图、和其他各 种消息。在该监视器2中设置遥控器光接收部21。遥控器光接收部21接收从遥控器3发 送来的光信号，经由监视器2作为输入信号发送至导航单元1。遥控器3在用户使监视器2上显示的地图滚动、输入经由地及目的地、或对催促操 作的消息作出响应时使用。此外，也可设置触摸屏，以取代遥控器3或者与遥控器3并用。 触摸屏由载放在监视器2的画面上的触摸传感器构成，用户通过直接接触该触摸传感器， 来输入各种信息。音频扬声器4根据从导航单元1发送来的声音信号，用声音输出指引引导消息。外 部存储器5是可选的，例如由存储卡或USB存储器等构成。在该外部存储器5中，存储与插入后述的盘片驱动装置11中的记录介质Ila所存放的地图数据相同的地图数据。若使用 该外部存储器5，则能够存储大量的地图数据，并且，能够对地图数据高速进行存取。接下来，说明导航单元1的详细情况。导航单元1由控制部10、盘片驱动装置11、 地图数据保存部12、GPS (Global Positioning System 全球定位系统)接收机13、车速传 感器14、陀螺传感器15、道路信息接收机16、输入部17及输出部18构成。控制部10例如由微型计算机构成，控制整个导航单元1。该控制部10的详细情况 将在后文中阐述。通过对盘片驱动装置11插入记录有地图数据的DVD (DigitalVersatile Disc 数 字通用光盘)或⑶(Compact Disc 致密光盘)之类的记录介质11a，从而重放该记录内容。 地图数据包含节点及道路路段信息、以及车道标记之类的地图信息等。由该盘片驱动装置 11重放的地图数据被发送至地图数据保存部12。地图数据保存部12暂时保存从盘片驱动装置11或外部存储器5发送来的地图数 据。控制部10参照该地图数据保存部12中保存的地图数据。此外，地图数据保存部12也 可由HDD(硬盘驱动器)构成。在这种情况下，无需盘片驱动装置11及外部存储器5。GPS接收机13根据通过天线从GPS卫星接收到的GPS信号，检测出车辆的当前位 置。由该GPS接收机13检测出的车辆的当前位置作为当前位置信号被发送至控制部10。车速传感器14根据从装载有该导航装置的车辆发送来的外部信号，检测出车辆 的速度。由该车速传感器14检测出的车辆速度作为速度信号被发送至控制部10。陀螺传感器15检测出车辆的行进方位。由该陀螺传感器15检测出的车辆的行进 方位作为方位信号被发送至控制部10。道路信息接收机16例如接收从外部的道路交通数据通信系统发送来的道路信息 信号。由该道路信息接收机16接收到的道路信息信号被发送至控制部10。控制部10根据 从道路信息接收机16发送来的道路信息信号，生成表示道路的拥堵状况的消息，通过监视 器2及音频扬声器4输出，从而通知用户。输入部17接收从遥控器3通过遥控器光接收部21发送来的输入信号并进行分 析，将该分析的结果作为操作指令发送至控制部10。本发明的设定单元及输入单元由形成 在监视器2的画面上的按钮、指向该按钮的遥控器3、遥控器光接收部21及输入部17构成。 此外，作为设定单元及输入单元，也可由麦克风、和具备对通过该麦克风传送来的声音信号 进行识别的声音识别功能的输入部17构成。输出部18根据从控制部10发送来的用于绘制地图的绘制数据、用于绘制本车位 置标记及路线的绘制数据、和操作指令，生成视频信号，并且根据从控制部10发送来的声 音数据，生成声音信号。由该输出部18生成的视频信号被发送至监视器2。另外，由输出部 18生成的声音信号被发送至音频扬声器4。本发明的输出单元由输出部18、监视器2及音 频扬声器4构成。接下来，说明控制部10的详细情况。控制部10例如由微型计算机构成，控制整个 该导航单元1。该控制部10由本车位置检测部90、人机接口(以下简称为“HMI”)部100、 地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130以及指引引导部140构成。这些构成要 素由在微型计算机的控制下动作的应用程序构成。本车位置检测部90根据从GPS接收机13发送来的当前位置信号检测出车辆的当
6前位置，并且根据从车速传感器14发送来的速度信号及从陀螺传感器15发送来的方位信 号并利用自主导航法检测出车辆的当前位置。即使因例如隧道等而导致GPS接收机13无 法接收GPS信号，但由于也能利用自主导航法检测出车辆的当前位置，因此导航装置始终 能准确地检测出车辆的当前位置。表示由该本车位置检测部90检测出的本车的当前位置 的当前位置数据被发送至HMI部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130及 指引引导部140。HMI部100参照从地图数据保存部12发送来的地图数据及从本车位置检测部90 发送来的当前位置数据，对从未图示的操作面板或输入部17发送来的操作指令进行处理。 利用该HMI部100，可在导航装置与用户之间进行通信。在HMI部100中处理的数据被发送 至路线搜索部130及输出部18。地图显示部110从地图数据保存部12中读出从本车位置检测部90发送来的当 前位置数据所表示的地点的周边的地图数据，根据该读出的地图数据，生成用于在监视器2 的画面上显示地图的绘制数据。由该地图显示部110生成的绘制数据被发送至输出部18。地图匹配部120使从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的本车位 置、与从地图数据保存部12中读出的地图数据所表示的地图相对应，形成在地图上重叠的 本车位置标记。表示由地图匹配部120形成的本车位置标记的数据被发送至指引引导部 140。路线搜索部130根据从地图数据保存部12中读出的地图数据，依照使用遥控器3 设定的检索条件，对从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的本车的当前位 置、到使用遥控器3设定的目的地(以遥控器3 —遥控器光接收部21 —输入部17 — HMI 部100的路径传送而来)的最佳路线进行搜索。表示由该路线搜索部130搜索到的路线的 路线数据被发送至指引引导部140。指引引导部140根据从本车位置检测部90发送来的当前位置数据、从地图匹配部 120发送来的表示本车位置标记的数据及在路线搜索部130中搜索到的路线数据，生成用 于在监视器2的画面上显示指引引导图的绘制数据、及用于以声音输出指引引导消息的声 音数据，发送至输出部18。如上所述，输出部18根据从控制部10的地图显示部11发送来的用于绘制地图的 绘制数据、从指引引导部140发送来的用于绘制本车位置标记及路线的绘制数据、和从HMI 部100发送来的操作指令，生成视频信号，并且根据从控制部10的指引引导部140发送来
的声音数据，生成声音信号。接着，说明如上述那样构成的、本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作。该 导航装置中，如图2所示，是在以出发地S —经由地Wl —经由地W2 —经由地W3 —目的地D 这一路线行驶的过程中，在本车从到达最近的经由地(经由地Wl)的路线上脱离预定距离 Xm(X为任意的数)以上、且在路线上行驶的情况下，根据用户的选择，对经过(返回)最近 的经由地(经由地Wl)的路线、或不经过最近的经由地(经由地Wl)的路线进行重新搜索。首先，参照图3所示的流程图、以及图4及图5所示的画面例，说明该导航装置中 进行的主要处理。该主要处理中，主要进行出发地、目的地及经由地的设定、路线搜索及开 始指引引导等处理。下面，进行具体说明。主要处理中，若接通电源，则首先获取当前位置数据及地图数据(步骤ST11)。即，本车位置检测部90将根据从GPS接收机13发送来的本车位置信号检测出的本车位置、或 者使用从车速传感器14发送来的速度信号及从陀螺传感器15发送来的方位信号并利用自 主导航法检测出的本车位置，作为当前位置数据发送至地图匹配部120。另外，盘片驱动装 置11从放置的记录介质Ila中读出地图数据，并存放于地图数据保存部12。接收到从本车位置检测部90发送来的当前位置数据的地图匹配部120执行匹配 处理，该匹配处理使该当前位置数据所表示的本车位置、与从地图数据保存部12中读出的 地图数据所表示的地图相对应。利用该匹配处理，在地图上形成本车位置标记。表示利用 该匹配处理所得到的本车位置标记的数据被发送至指引引导部140。接下来，进行当前地点画面显示(步骤ST12)。S卩，地图显示部110从地图数据保 存部12中读出从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的地点的周边的地图数 据，根据该读出的地图数据，生成用于在监视器2的画面上显示地图的绘制数据，并发送至 输出部18。另外，指引引导部140根据从地图匹配部120发送来的表示本车位置标记的数 据，生成用于在监视器2的画面上显示本车位置标记的绘制数据，并发送至输出部18。输出 部18根据从地图显示部110及指引引导部140接收到的绘制数据，生成视频信号，发送至 监视器2。监视器2根据从输出部18发送来的视频信号，将在以本车的当前位置为中心的 地图上重叠有本车位置标记的地图，作为当前地点画面进行显示。接下来，进行目的地的设定(步骤ST13)。即，若用户使用遥控器3进行指示设定 目的地的操作，则在监视器2上显示如图4所示的目的地设定画面。此外，在该目的地设定 画面中，用矩形包围的部分是按钮，使用者可通过使用遥控器3按下所希望的按钮，从而执 行分配给该按钮的功能。以下所说明的各画面中也相同。用户通过使用遥控器3选择地址检索、设施检索、电话号码检索等，从而在监视器 2所显示的地图上设定目的地及经由地。在这种情况下，用户能够设定多个经由地。表示利 用遥控器3设定的目的地及经由地的数据经由导航单元1的输入部17和HMI部100被发 送至路线搜索部130。接下来，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，若步骤ST13中的目的地设定完 成，则在监视器2上显示如图5所示的搜索条件设定画面。用户使用遥控器3设定显示在 监视器2上的路线搜索的条件。具体而言，用户通过按下表示路线优先条件的“最快路线”、 “最短路线”或者“容易路线”中的任一个按钮，从而设定搜索优先条件。另外，对于高速公 路、收费公路、渡轮、回避路线区域及限时道路的各个项目，按下“使用，，按钮或者“不使用，， 按钮中的任一个，设定这些项目可否使用。此外，图5所示的搜索条件设定画面中的“地图”按钮是用于使监视器2的画面返 回当前地点画面而使用的，“决定”按钮是用于确定设定内容而使用的，“初始设定”按钮是 用于使搜索条件返回初始值而使用的，“返回”按钮是用于返回之前的画面而使用的。若按 下该搜索条件设定画面的“决定”按钮，则表示设定的搜索条件的数据经由导航单元1的输 入部17和HMI部100发送至路线搜索部130。接下来，执行路线搜索处理(步骤ST15)。即，路线搜索部130根据在步骤ST14中 设定的搜索条件，搜索从由本车位置检测部90接收到的当前位置数据所表示的当前位置、 通过在步骤ST13中设定的经由地而到达目的地的路线。表示该搜索到的路线的路线数据 被发送至指引引导部140。CN 101960260 A
接下来，执行路线指引引导处理(步骤ST16)。即，指引引导部140根据从本车位 置检测部90发送来的当前位置数据、从地图匹配部120发送来的表示本车位置标记的数据 及从路线搜索部130发送来的路线数据，生成用于在监视器2的画面上显示指引引导图的 绘制数据、及用于以声音输出指引引导消息的声音数据，发送至输出部18。接下来，进行路线显示(步骤ST17)。S卩，输出部18根据从控制部10的地图显示 部110发送来的表示地图的绘制数据及从指弓丨引导部140发送来的表示路线及本车位置的 绘制数据，生成视频信号。由该输出部18生成的视频信号被发送至监视器2。由此，在监视 器2上显示指引路线及路线引导。在该状态下，用户在确认显示在监视器2上的路线是所 希望的路线之后，通过按下设置在监视器2的画面上的按钮(未图示)或者通过声音等从 而指示开始引导。接下来，开始路线指引引导(步骤ST18)。S卩，步骤ST17中，若指示开始引导，则 开始路线指引引导。具体而言，输出部18根据从控制部10的地图显示部110发送来的表 示地图的绘制数据及从指引引导部140发送来的表示路线及本车位置的绘制数据，生成视 频信号，并且根据从控制部10的指引引导部140发送来的声音数据，生成声音信号。由该 输出部18生成的视频信号被发送至监视器2。由此，在监视器2上显示指引路线及路线引 导。另外，由输出部18生成的声音信号被发送至音频扬声器4。由此，从音频扬声器4输出 指引引导消息。之后，由于随着车辆的行进而依次输出与变化的环境相对应的指引引导消 息，因此用户使本车沿着指弓丨引导行驶。接着，参照图6所示的流程图，以脱离到达经由地的路线的情况下的处理为中心， 说明通过上述主要处理而使路线指弓I弓丨导开始之后的路线指弓丨引导处理。若开始路线指引引导，则用户按照指引引导在路线上行驶。导航装置执行路线指 引引导处理(步骤ST21)。该路线指引引导处理与上述步骤ST18中的开始路线指引引导的 情况下的处理相同。接着，调查是否脱离了前往经由地的路线Xm以上(步骤ST22)。即，指引引导部 140调查从路线搜索部130发送来的路线数据所表示的路线、和从地图匹配部120发送来的 表示本车位置标记的数据所表示的位置是否相距Xm以上。这里，X可采用任意的值。该步骤ST22中，若判断为未脱离路线Xm以上，则程序返回步骤ST21，继续指引引 导处理。另一方面，在步骤ST22中，若判断为脱离了路线Xm以上，则接着调查是否在最近 的经由地过后的前方的路线上(步骤ST23)。即，调查从地图匹配部120发送来的表示本车 位置标记的数据所表示的位置、是否位于从路线搜索部130发送来的路线数据所表示的路 线上。该步骤ST23中，若判断为不在最近的经由地过后的前方的路线上，则识别为在到 达最近的经由地之前脱离了路线，重新搜索包含最近的经由地的路线(步骤ST24)。S卩，路 线搜索部130依照已设定的搜索条件，对从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表 示的当前位置、通过最近的经由地到达目的地的路线进行搜索。表示该重新搜索到的路线 的路线数据被发送至指引引导部140。之后，程序返回步骤ST21，继续进行路线指引引导处 理。另一方面，步骤ST23中，若判断为在最近的经由地过后的前方的路线上，则接着 输出经由地通过选择消息(步骤ST25)。即，指引引导部140生成表示经由地通过选择消息
9的绘制数据，发送至输出部18，并且生成声音数据，发送至输出部18。由此，在监视器2上， 显示如图7所示的、包含“是”按钮和“否”按钮的经由地通过选择消息，并且从音频扬声器 4输出“脱离了路线。要经过经由地吗？ ”这一声音。经由地通过选择消息与本发明的“消 息”相对应。接着，调查是否脱离了路线(步骤ST26)。即，指引引导部140调查从地图匹配部 120发送来的表示本车位置标记的数据所表示的位置、是否已离开从路线搜索部130发送 来的路线数据所表示的路线。该步骤ST26中，若判断为脱离了路线，则删除经由地通过选 择消息(步骤ST27)。即，指引引导部140停止将表示经由地通过选择消息的绘制数据发送 至输出部18的处理。由此，删除显示在监视器2上的经由地通过选择消息。之后，程序前 进至步骤ST24，重新搜索包含上述的最近的经由地的路线。另一方面，步骤ST26中，若判断为未脱离路线，则接着调查是否按下了“是”按钮 (步骤ST28)。即，指引引导部140调查是否从遥控器3通过遥控器光接收部21、输入部17 及HMI部100发送来表示按下了 “是”按钮的数据。该步骤ST28中，若判断为按下了 “是” 按钮，则识别为用户选择了要通过最近的经由地、即所要前往的经由地，程序前进至步骤 ST24，重新搜索包含上述的最近的经由地的路线。另一方面，步骤ST28中，若判断为未按下“是”按钮，则接着调查是否按下了 “否” 按钮(步骤ST29).即，指引引导部140调查是否从遥控器3通过遥控器光接收部21、输入 部17及HMI部100发送来表示按下了 “否”按钮的数据。该步骤ST29中，若判断为按下了“否”按钮，则识别为用户选择了不通过最近的经 由地、即所要前往的经由地，并进行经由地的自动变更(步骤ST30)。即，路线搜索部130对 照从本车位置检测部90发送来的当前位置数据所表示的当前位置、和从地图数据保存部 12获取到的地图数据所表示的地图，将最近的经由地过后的前方存在的其它经由地设定作 为新的经由地。接着，重新搜索包含最近的经由地过后的前方存在的经由地的路线(步骤ST31)。 即，路线搜索部130依照本车的位置及行进方向等本车的状态、及已设定的搜索条件，对通 过步骤ST30中设定的新的经由地到达目的地的路线进行重新搜索。表示该重新搜索到的 路线的路线数据被发送至指引引导部140。之后，程序返回步骤ST21，继续进行路线指引引 导处理。此外，也可采用如下结构即，执行步骤ST32及步骤ST33的处理，以取代上述的 步骤ST30及步骤ST31的处理。下面说明该情况下的处理。步骤ST29中，若判断为按下了 “否”按钮，则识别为用户选择了不通过最近的经由地、即所要前往的经由地，并进行经由地 列表的变更(步骤ST32)。即，路线搜索部130将表示在该时刻设定的所有经由地的数据发 送至指引引导部140。指引引导部140根据接收到的表示经由地的数据，生成用于显示经由 地的一览表即经由地列表的绘制数据，发送至输出部18。由此，在监视器2上显示经由地列 表。在该状态下，用户使用遥控器3，选择希望经过的经由地，或者删除不希望经过的经由 地。由此，设定新的经由地。接着，重新搜索包含变更后的经由地的路线(步骤ST33)。即，路线搜索部130依 照已设定的搜索条件，对通过步骤ST32中设定的新的经由地到达目的地的路线进行重新 搜索。表示该重新搜索到的路线的路线数据被发送至指引引导部140。之后，程序返回步骤
10ST21，继续进行路线指弓丨引导处理。上述步骤ST29中，若判断为未按下“否”按钮，则识别为用户暂时不进行选择操 作，接着调查是否已返回到路线上(步骤ST34)。即，指引引导部140调查从地图匹配部120 发送来的表示本车位置标记的数据所表示的位置、是否位于从路线搜索部130发送来的路 线数据所表示的路线上。在该步骤ST34中，若判断为未返回到路线上，则接着调查是否已经过一定时间 (步骤ST35)。即，指引引导部140通过参照未图示的定时器，从而调查从步骤ST22中判断 为已脱离路线Xm以上之后是否已经过一定时间。在该步骤ST35中，若判断为未经过一定 时间，则接着调查是否行驶了一定距离(步骤ST36)。即，指引引导部140调查从本车位置 检测部90发送来的本车位置数据所表示的位置、从步骤ST22中判断为已脱离路线Xm以上 之后是否变化了一定距离。在该步骤ST36中判断为行驶了一定距离的情况下，上述步骤ST34中判断为已返 回到路线上的情况下，及上述步骤ST35中判断为已经过一定时间的情况下，删除经由地通 过选择消息(步骤ST37)。该步骤ST37的处理与上述步骤ST27的处理相同。接下来，执行路线重新搜索(步骤ST38)。该步骤ST38中，既可预先由导航装置决 定是执行经过最近的经由地的重新搜索，还是执行不经过最近的经由地的重新搜索，也可 由用户来选择。之后，程序返回步骤ST21，继续进行路线指引引导处理。在上述步骤ST36中判断为未行驶一定距离的情况下，接着调查是否已到达目的 地(步骤ST39)。即，指引引导部140调查从本车位置检测部90发送来的本车位置数据所 表示的位置、是否与设定作为目的地的位置一致。该步骤ST39中，若判断为未到达目的地， 则输出返回步骤ST26，重复上述处理。另一方面，步骤ST39中，若判断为已到达目的地，则删除经由地通过选择消息(步 骤ST40)。该步骤ST40的处理与上述步骤ST27的处理相同。之后，路线指引引导处理结
束ο如上所述，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，由于采用如下结构在从 到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路 线上行驶的情况下，能输出表示已脱离的含义的经由地通过选择消息，且能对该经由地通 过选择消息作出响应，指示是否要经过最近的经由地，因此能够根据用户的意愿来决定从 路线上脱离时对于最近的经由地进行的处理。因而，能提供使用方便的导航装置。工业上的实用性如上所述，本发明所涉及的导航装置，由于采用如下结构在从到达最近的经由地 的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下， 能输出表示已脱离的含义的消息，且能对该消息作出响应，输入是否要经过最近的经由地 的指示，因此适用于能够根据用户的意愿来决定从路线上脱离时对于最近的经由地进行的 处理、且对利用路线搜索得到的包含经由地的路线进行指引引导的导航装置等。
权利要求
一种导航装置，其特征在于，包括设定单元，该设定单元设定经由地及目的地；路线搜索部，该路线搜索部对经过由所述设定单元设定的经由地到达目的地的路线进行搜索；指引引导部，该指引引导部沿着由所述路线搜索部搜索到的路线进行指引引导；输出单元，在所述指引引导部中判断为从到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，该输出单元输出表示已脱离的含义的消息；及输入单元，该输入单元对所述输出单元所输出的消息作出响应，输入是否要经过所述最近的经由地的指示。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入指示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索新的路线。
3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入不经过最近的经由地的含义的指示的情况下，输出单元输出经由地 列表，该经由地列表示出由设定单元设定的经由地的一览表，路线搜索部依照通过使用所述输入单元对所述输出单元所输出的经由地列表进行变 更从而得到的新的经由地列表，重新搜索新的路线。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入不经过最近的经由地的含义的指示的情况下，若在所述最近的经由 地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经由地到达目的地的新 的路线，若不存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的新的路线。
5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，路线搜索部调查本车的行进方向和进入的路线上的区间，提取除了该区间之前存在的 经由地以外所要经过的经由地，并重新搜索经过该提取出的经由地到达目的地的新的经由 地。
6.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，若在输出单元输出表示已脱离的含义的消息的状态下继续行驶，则路线搜索部调查本 车的行进方向和进入的路线上的区间，提取除了该区间之前存在的经由地以外所要经过的 经由地，并重新搜索经过该提取出的经由地到达目的地的新的经由地。
7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在从输入单元输入要经过最近的经由地的含义的指示的情况下，路线搜索部重新搜索 经过所述最近的经由地到达目的地的新的路线。
8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，输出单元包括显示装置，通过按下显示在所述显示装置上的按钮或者通过声音，输入单元输入指示。
9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在未从输入单元输入指示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索新的路线。
10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在输出单元输出表示已脱离的含义的消息的状态下判断为从路线上脱离了预定距离 以上的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索新的路线。
11.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线。
12.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线。
13.如权利要求9所述的导航装置，其特征在于，若在最近的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经 由地到达目的地的新的路线，若不存在其他经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的 新的路线。
14.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于，若在最近的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经 由地到达目的地的新的路线，若不存在其他经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的 新的路线。
15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，输出单元在输出表示已脱离的含义的消息的状态下，在指引引导部中判断为已返回到 到达最近的经由地的路线上的情况下，删除所输出的消息。
16.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在输出单元输出表示已脱离的含义的消息之后经过一定时间、也未从输入单元输入指 示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线，或者，若在所述最近 的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经由地到达目的 地的新的路线，若不存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的新的路线。
17.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在输出单元输出表示已脱离的含义的消息之后行驶一定距离、也未从输入单元输入指 示的情况下，输出单元删除所输出的消息，路线搜索部重新搜索经过最近的经由地到达目的地的新的路线，或者，若在所述最近 的经由地过后的前方存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索经过该其它经由地到达目的 地的新的路线，若不存在其它经由地，则路线搜索部重新搜索到达目的地的新的路线。
18.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，在指引引导部中判断为已到达目的地的情况下，输出单元删除所输出的消息。
全文摘要
本发明的导航装置包括设定单元(2、3、21、17)，该设定单元(2、3、21、17)设定经由地及目的地；路线搜索部(130)，该路线搜索部(130)对经过由设定单元设定的经由地到达目的地的路线进行搜索；指引引导部(140)，该指引引导部(140)沿着由路线搜索部搜索到的路线进行指引引导；输出单元(18、2、4)，在指引引导部中判断为从到达最近的经由地的路线上脱离预定距离以上且在该最近的经由地过后的前方存在的路线上行驶的情况下，该输出单元(18、2、4)输出表示已脱离的含义的消息；及输入单元(2、3、21、17)，该输入单元(2、3、21、17)对输出单元所输出的消息作出响应，输入是否经过该最近的经由地的指示。
文档编号G09B29/10GK101960260SQ200980108369
公开日2011年1月26日 申请日期2009年1月14日 优先权日2008年4月2日
发明者町野浩 申请人:三菱电机株式会社
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