卡片打印装置及卡片打印收存装置的制作方法
专利名称：卡片打印装置及卡片打印收存装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够可改写的将信息打印到卡片上的卡片打印装置及卡片打印收存装置。
背景技术：
能够反复打印和擦除的热敏式读写器利用隐色染料与显色剂的相互作用。利用可 逆性显色剂，控制加热温度和冷却时间，实现着色和擦除的改写特性。例如，当施加染料和 显色剂的熔点(例如，约170°C)以上的温度时，存在于打印层中的染料和显色剂变成溶和 状态，当在这种状态下急剧冷却时，在染料和显色剂保持混合状态不变地结晶化，可以保持 着色状态。另一方面，当从熔点以上的温度逐渐地冷却时，染料和显色剂分别独立地结晶 化，不保持着色状态，成为消色状态。另外，即使在染料和显色剂的熔点以下，也存在着通 过一定时间的加热，染料和显色剂逐渐分离结晶化而变成消色状态的温度区域(大体上为 120 140°C )。即，抑制染料和显色剂的混合物的结晶化过程，可以选择热敏式读写器的打 印和擦除。打印使用热敏头，而对于擦除，存在各种方法。下述专利文献1揭示了一种打印装置，所述打印装置设置有打印介质收存机构， 所述打印介质收存机构以堆积的状态收存相限定了对于打印部的插入方向的单张的打印 介质；输送机构，所述输送机构向打印部输送打印介质；打印介质插入方向判别机构，所述 打印介质插入方向判别机构判别打印介质相对于打印部的前后左右方向的插入方向，其 中，所述打印介质相对于打印部的打印面被限定，并且该打印介质在打印面上相对于打印 介质输送方向的前后左右方向被限定；打印控制机构，所述打印控制机构控制打印部，将对 应于判别机构的判别结果的打印内容打印到打印介质上。专利文献2揭示了一种在自动售货机上搭载发售票券的无硬币自动售货系统。在 专利文献2中，作为无硬币自动售货系统，通过发售通用券，省略硬币的支付，可以大幅度 削减娱乐场所运用方面的滞留现金，一般地，已经广泛普及。但是，使用纸的通用券，由于每 次更换所玩的游戏机或者每次进行精细计算时，都有必要发售票券，所以，使用的票券的张 数变得很庞大，不能期望降低成本。专利文献1 日本专利特许2796021号公报专利文献2 美国专利第604拟69号公报另一方面，在弹球盘市场也存在着同样的问题，提出了能够再次发售记录介质的 专利文献2所述的装置或者专利文献3所述的记录介质。但是，在现有技术的记录介质的 变更时，发售装置本身有必要进行变更，并且，有必要大幅度变更搭载发售装置的游戏机本 身的设计，有必要确保发售装置的搭载空间，迫切需要装置整体的小型化。
发明内容
本发明的目的是提供一种卡片打印装置，所述打印装置根据记录在卡片上的读出 的信息，在卡片上可擦除地重新写入信息，或者擦除记录在卡片上的信息。本发明的目的是提供一种卡片打印装置，所述卡片打印装置根据记录在卡片上的通过光学或者磁性读出的 信息，可擦除地重新将信息写入到卡片上，或者将记录在卡片上的信息擦除。本发明的目的 是提供一种卡片打印装置，所述卡片打印装置根据来自于外部控制装置的指令信号，可擦 除地重新将信息写入到卡片上或者将记录在卡片上的信息擦除。本发明的目的是提供一种 卡片打印装置，所述卡片打印装置可擦除地只写入规定的信息或者擦除记录在卡片上的信 息。本发明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所述卡片打印收存装置将能够收存卡片 的收存机构设置在所述卡片打印装置上。本发明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所 述卡片打印收存装置从收存机构中取出卡片，可擦除地打印规定的信息，并进行发售。本发 明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所述卡片打印收存装置将不包含规定的信息的卡 片保存到收存机构中。本发明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所述卡片打印收存装 置具有选择性地在卡片上打印信息或者擦除打印在卡片上的信息、且能够保存卡片的收存 机构。本发明的目的是提供一种卡片打印装置及卡片打印收存装置，所述卡片打印装置及 卡片打印收存装置能够将现有的游戏机及管理系统的变更抑制到最小限度，并且可靠地对 卡片进行再利用，以实现装置的小型化。本发明的卡片打印装置包括输送机构T，所述输送机构T沿着一端设置有入口 4 的输送通路5输送卡片70 ；读出机构R，所述读出机构R设置在输送通路5上，读出记录在 沿着输送通路5输送的卡片70上的信息；可记录擦除的打印机构P，所述打印机构P在卡 片70的表面上记录信息并且擦除所记录的信息；控制机构IC，所述控制机构连接到输送机 构T、读出机构R及打印机构P上，并且根据从读出机构R送出的信息，决定将信息记录在 卡片70的表面上或者将记录在卡片70的表面上的信息擦除，并且，控制输送机构T及打印 机构P的动作。当一边利用输送机构T沿着输送通路5移动被插入入口 4的卡片70，一边 利用读出机构R读出记录在卡片70上的信息，将读出的信息发送到控制机构IC时，控制机 构IC根据读出的信息，在卡片70上可写入地打印信息或者擦除打印到卡片上的信息。在 本发明中，“卡片”指的是纸制的、树脂制的或者将纸和树脂层叠或混合而成的票券或通用 券等小片。由于利用本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置，可以制成作为游艺场的票 券、用于运输机构的乘车票、搭乘票券或者入场券、娱乐场所(赌场)、市场或者百货商店的 通用券等能够反复使用的卡片，所以，可以减少只使用一次的纸或者树脂的使用量，节约资 源。
图1是根据本发明的卡片打印收存装置的剖视图。图2是表示根据本发明的卡片打印装置的输送机构的透视图。图3是使安装在图1所示的卡片打印装置上的打印头移动的头驱动器的透视图。图4是表示构成图3所示的头驱动器的驱动结构的平面图及侧视图。图5是表示堆垛辊的动力传递机构的左方向透视图。图6是表示堆垛辊的动力传递机构的右方向透视图。图7是组装到动力传递机构上的摩擦离合器的剖视图。图8是表示旋转导向件、推压卡片的保持机构及堆垛辊的动力传递机构的透视图。图9是保持机构的透视图。图10是表示去掉旋转导向件的图8所示的保持机构和动力传递机构的透视图。图11是在将旋转导向件向一个方向旋转的状态下推压卡片的保持机构及堆垛辊 的动力传递机构的平面图及侧视图。图12是在将旋转导向件向另外一个方向旋转的状态下推压卡片的保持机构及堆 垛辊的动力传递机构的平面图及侧视图。图13是表示旋转导向件的驱动装置的左方向的透视图。图14是表示旋转导向件的驱动装置的右方向的透视图。图15是表示旋转导向件的驱动装置的平面图及侧视图。图16是将旋转导向件向一个方向旋转、将卡片收存到保管机构中的驱动装置的 侧视图。图17是将旋转导向件向另外一个方向旋转、将卡片收存到回收机构中的驱动装 置的侧视图。图18是将旋转导向件向一个方向旋转、将卡片从保管机构中排出的驱动装置的 侧视图。图19是将旋转导向件向另外一个方向旋转、将卡片从回收机构中排出的驱动装 置的侧视图。图20是表示移动到下部位置的保持器的收存机构的剖视图。图21是表示移动到上部位置的保持器的收存机构的剖视图。图22是将保持器移动到下部位置的收存机构的剖视图。图23是表示将卡片收存到保管机构中的状态的收存机构的剖视图。图M是表示在图23所示的状态下将卡片输送到保管机构中的收存机构的剖视 图。图25是将保持器移动到上部位置的收存机构的剖视图。图沈是表示将卡片收存到回收机构中的状态收存机构的剖视图。图27是在图沈所示的状态下将卡片输送到回收机构的收存机构的剖视图。图观是将保持器移动到下部位置的收存机构的剖视图。图四是表示将卡片从保管机构中排出的状态的收存机构的剖视图。图30是表示将一个导向件旋转、从保管机构将卡片排出的状态的收存机构的剖 视图。图31是表示从图30所示的状态阻止后续的卡片的排出的状态的收存机构的剖视图。图32是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第一个动作过程的流程图。图33是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第二个动作过程的流程图。图34是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第三个动作过程的流程图。图35是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第四个动作过程的流程图。图36是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第五个动作过程的流程图。图37是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第六个动作过程的流程图。
图38是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第七个动作过程的流程图。图39是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第八个动作过程的流程图。图40是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第九个动作过程的流程图。图41是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第十个动作过程的流程图。图42是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第十一个动作过程的流程图。图43是表示将收存机构从构成本发明的卡片打印收存装置的卡片打印装置上分 离开的状态的剖视图。图44是表示在本发明的卡片打印收存装置中使用的电控制系统的框图。符号说明1· 卡片打印装置，4· 入口，5· 输送通路，7· 收存机构，8· 入口传感 器，9· 前部传感器，10· 中间传感器，11· 保持马达，13· 第一曲拐，14· 第二曲 拐，15· 导向件，16a· 第一保持器，1乩· 第二保持器，17· 第一杠杆，18 · 第二 杠杆，19· 旋转导向件，20· 堆垛辊，21· 偏转器，22· 堆垛马达，23· 后部传感 器，24、27a· 入口辊，25、27b· 中间辊，26、27c· 后部辊，30· 输送马达，45· 头 驱动器，46· 打印头，47· 擦除头，48、49· 图像传感器，50· 磁头，51· 保管机 构，52 · ·回收机构，70 · ·卡片，C · ·输送装置，D · ·驱动机构，F · ·动力传递机构， G- 导向装置，H· 保持机构，IP· 控制机构，L · 连杆机构，P· 打印机构，R读出 机构，RD · 旋转导向装置，SR · 堆垛辊装置，T · 输送机构。
具体实施例方式下面，参照图1 图44说明根据本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置的实 施方式。如图1所示，本发明的卡片打印收存装置包括卡片打印装置1、相对于卡片打印 装置1可自由拆装地安装的收存机构7。卡片打印装置1包括输送机构T，所述输送机构 T沿着一端设置有入口 4的输送通路5输送卡片70 ；读出机构R，所述读出机构R设置在输 送通路5上，用于读出记录在沿着输送通路5输送的卡片70上的信息；可记录擦除的打印 机构P，所述打印机构P在卡片70的表面上记录信息并且擦除所记录的信息；控制机构IC (图44)，所述控制机构IC连接到输送机构T、读出机构R及打印机构 P上，并且根据从读出机构R送出的信息，决定将信息记录在卡片70的表面上或者将记录在 卡片70的表面上的信息擦除，并且控制输送机构T及打印机构P的动作。输送机构T包括入口传感器8，所述入口传感器8检测插入输送通路5的入口 4 的卡片70，在控制机构IC中产生检测信号；输送装置C，利用接收入口传感器8的检测信 号的控制机构IC驱动所述输送装置C，沿着输送通路5移动卡片70。输送装置C包含有输 送马达30、和与输送马达30驱动连接的各种各样的多个齿轮、多个带、多个辊及与它们相 关的部件。例如，输送机构T包括一对入口辊M、27a，所述一对入口辊M、27a在入口传 感器8的后方对向地配置在输送通路5上；前部传感器9，所述前部传感器9在入口辊24、 27a的后方配置在输送通路5上，检测卡片70的通过；一对中间辊25、27b，所述一对中间辊 25,27b在前部传感器9的后方对向地配置在输送通路5上；中间传感器10，所述中间传感 器10在中间辊25、27b的后方配置在输送通路5上，检测卡片70的通过；一对后方辊26、27c，所述一对后方辊在中间传感器10的后方对向地配置在输送通路5上；后方传 感器23，所述后方传感器23在后方辊^、27c的后方对向地配置在输送通路5上；一对挡 板59a、59b，所述一对挡板59a、59b在后方辊^、27c的后段被相互独立地驱动；旋转导向 装置RD，所述旋转导向装置RD包含有可旋转地设置在收存机构7内的旋转导向件19 ；堆垛 辊装置SR，所述堆垛辊装置SR包含有可旋转地设置在收存机构7内的堆垛辊20 ；导向装置 G，所述导向装置G包含有可摆动地设置在收存机构7内的偏转器21。在图43中表示出将 收存机构7的保管机构51和回收机构52分别独立地可拆装地安装到卡片打印装置1上的 状态。读出机构R包含有磁传感器，所述磁传感器由检测利用磁性记录或者打印到卡 片70上的信息的磁头50、或者霍尔传感器、或者它们的组合构成；光学传感器，所述光学传 感器由利用光学方法读出着色记录或打印在卡片70上的信息的图像传感器48、49、光耦合 器、或者CCD、或者它们的组合构成。如图3所示，可记录擦除地打印信息的打印机构P包括热敏式的打印头46，所述 打印头46沿着输送通路5配置，通过部分地加热，将信息打印到卡片70;头驱动器45，所述 头驱动器45在接近于输送通路5的打印位置和从输送通路5离开的停止位置之间移动打 印头；热敏式的擦除头47，所述擦除头47沿着输送通路5配置，通过部分地加热，从卡片上擦着信息。图3是打印机构P的透视图，图4㈧是打印机构P的平面图，图4(B)是表示热头 46移动到下部位置的状态的侧视图，图4(C)是表示热头46移动到上部位置的状态的侧视 图。打印机构P包括头保持马达(头驱动器)45，固定到头保持马达45的输出轴上的齿轮 62a,被可旋转地支承并经由啮合到齿轮6 上的齿轮62b、62c固定到热头凸轮轴6 上的 齿轮62d，固定到热头凸轮轴6 上的打印头凸轮63a，与打印头凸轮63a的外周抵接的打 印头支承轴环67a。从而，通过头保持马达45及打印头凸轮63a的旋转，打印头轴环67a进 行垂直方向的上下运动。打印头支承轴环67a被图中未示出的弹簧等弹性偏压装置加载， 以便总是与打印头凸轮63a接触。由于热头46的一端被固定到打印头轴环67a上，所以， 伴随着打印头轴环67的垂直移动，热头46在与通过输送通路5的卡片70接触的图4(B) 所示的下部位置与从卡片70离开的图4(C)所示的上部位置之间移动，进行如图34的步骤 135所示的动作。位于下部位置的热头46被热传感器88检测，热传感器88的检测信号被 送出到控制机构IC。另外，打印机构P包括齿轮62e、62f、62g，所述齿轮6&、62f、62g被进一步驱动 连接到与热头保持马达45驱动连接的齿轮62d上；擦除头轴65b，齿轮62g固定于所述擦 除头轴6 的一端；擦除头凸轮63b，所述擦除头凸轮63b固定于擦除头轴6 的另一端； 擦除头支承轴环67b，所述擦除头支承轴环67b与擦除头凸轮63b的外周抵接；擦除头47， 所述擦除头47 —端被固定于擦除头支承轴环67b上。打印头支承轴环67b被图中未示出 的弹簧等弹性偏压装置加载，以便总是与擦除头凸轮6 接触。从而，通过热头保持马达45 的旋转，擦除头凸轮6 旋转，擦除头47在与通过输送通路5的卡片70接触的下部位置与 从卡片70离开的上部位置之间进行垂直方向的上下移动。位于下部位置的擦除头47被擦 除传感器89检测，擦除传感器89的检测信号被送出到控制机构IC。从而，通过热头保持马 达45的正转，例如，如图4(B)所示，在热头46位于下部位置时，擦除头47变成上部位置，能够向卡片70写入。与此相对，若热头保持马达45反转，如图4 (C)所示，当热头46变成 上部位置，擦除头47变成下部位置时，可以对卡片70进行擦除。打印机构P的详细动作在 图34的步骤129以下进行说明。如图11及图12所示，盘lib固定于构成保持机构H且配置在卡片打印装置1内 的保持马达11的驱动轴Ila上，在盘lib上固定有偏心销11c。连杆12的一端轴安装到偏 心销Ilc上，连杆12的另一端利用轴1 轴安装到第一曲拐13的一端。第一曲拐13可旋 转地轴安装到轴13a的一端，第一曲拐13的另一端经由轴1 利用轴1 轴安装到第一杠 杆17的一端。第一杠杆17可旋转地轴安装到轴131的周围，在第一杠杆17的另一端，齿 轮38可旋转地轴安装到轴38上。第二曲拐14可以与轴13a—体旋转地固定在水平延伸 的轴13a的另一端。第二曲拐14的端部借助轴Ha轴安装到第二杠杆18上，第二杠杆18 可旋转地轴安装到轴131的周围，齿轮35借助轴18a可旋转地轴安装到第二杠杆18的另 一端。由于当通过保持马达11的正转，连杆12向接近于保持马达11的方向移动时，如 图11所示，第一曲拐13围绕轴13a顺时针方向旋转，所以，第一杠杆17逆时针方向旋转， 齿轮38在从固定于旋转导向件19 一端的齿轮19脱离并分离开的方向上移动。同时，由于 固定到轴13a上的第二曲拐14沿顺时针方向旋转，所以，第二杠杆18逆时针方向旋转，齿 轮35接近固定于旋转导向件19另一端的齿轮36，与之啮合。由于通过第一曲拐13的顺时 针方向的旋转，轴13b向上方移动，所以，固定到轴1 上的第一保持器16a沿着导向件15 上升到上部位置。同时，由于通过第二曲拐14的顺时针方向的旋转，轴14b移动到上部位 置，所以，固定到轴14b上的第二保持器16b沿着导向件15上升到上部位置。根据需要，将 第一保持器16a和第二保持器1 统一作为保持器16进行说明。由于当通过保持马达11的反转，连杆12向离开保持马达11的方向移动时，如图 12所示，第一曲拐13围绕轴13a向逆时针方向旋转，所以，第一杠杆17向顺时针方向旋转， 齿轮38接近固定于旋转导向件19 一端的齿轮39并与之啮合。同时，由于固定到轴13a上 的第二曲拐14向逆时针方向旋转，所以，第二杠杆18向顺时针方向旋转，齿轮35向从固定 于旋转导向件19另一端的齿轮36脱离并分离开的方向移动。由于通过第一曲拐13的逆 时针方向的旋转，轴13b向下方移动，所以，固定到轴1 上的第一保持器16a沿着导向件 15下降到下部位置。同时，由于通过第二曲拐14的逆时针方向的旋转，轴14b向下方移动， 所以，固定到轴14b上的第二保持器16b沿着导向件15下降到下部位置。盘lib、连杆12、 第一曲拐13、第二曲拐14、第一杠杆17及第二杠杆18构成连杆机构L。下面，对于图8所示的旋转导向件19和堆垛辊20的驱动方法进行说明。在堆垛 马达22的输出轴上固定有减速装置122，减速装置122的旋转力经由齿轮31、32、33传递 给固定于轴131上的齿轮34。另外，第二杠杆18可摆动地轴支承在轴131上，第二杠杆18 的一端可旋转地轴安装到支承第二保持器16b的轴14b上，齿轮35轴支承在设于第二杠杆 18另一端的轴18a上，齿轮34的旋转力被传递给齿轮35。旋转导向件19经由图中未示出的单向超越离合器固定到轴130上，齿轮36固定 到轴130的一端。当第二保持器16b位于图11所示的下部位置时，第二杠杆18围绕轴131 向下方摆动，齿轮35驱动连接到齿轮36上。这时，由于第一曲拐13顺时针方向旋转，所以 第一杠杆17围绕轴131逆时针方向旋转，所以，如图11所示，由轴17a安装到第一杠杆17上的齿轮38离开齿轮39，配合被解除。反之，当第二保持器16b位于图12所示的上部位 置时，第二杠杆18围绕轴131向上方摆动，齿轮35与齿轮36的配合被解除。这时，由于第 一曲拐13逆时针方向旋转，所以第一杠杆17围绕轴131顺时针方向旋转，所以，如图12所 示，由轴17a安装到第一杠杆17上的齿轮38接近齿轮39，并与之配合。S卩，如图11所示， 当第一保持器16a和第二保持器16b位于上部位置时，齿轮35的旋转力被传递给齿轮36， 而齿轮38从齿轮39分离。反之，如图12所示，在第一保持器16a和第二保持器16b位于 下部位置时，齿轮35从齿轮36分离，而齿轮38的旋转力被传递给齿轮39。如图7所示，在可旋转地安装在轴44上的齿轮40的摩擦面40a与齿轮41的摩 擦面41a之间形成摩擦离合器FC。在轴44的凸缘4 与齿轮41之间配置弹簧(加载构 件)43，齿轮41总是以一定的推压力对齿轮40加载。从而，在通常状态下，从齿轮33接受 旋转力的齿轮40借助弹簧43的弹力与齿轮41摩擦配合，与齿轮41成一体地旋转，将齿轮 33的旋转力传递给齿轮41。但是，当对于齿轮41的旋转产生超过由弹簧43产生的摩擦力 的阻力时，摩擦离合器FC在齿轮40的摩擦面40a与齿轮41的摩擦面41a之间发生滑动， 阻止齿轮41的旋转。如图16所示，齿轮33连接到在轴44上旋转的齿轮40上，齿轮40经由摩擦离合 器FC驱动连接到齿轮41上，齿轮41啮合到轴支承在轴131上的齿轮42上，偏转器21固 定于齿轮42的一个侧面。下面，对于旋转导向件19和堆垛辊20的旋转进行说明，齿轮37固定于轴131的 另一端，并且，第一杠杆17被可摆动地轴支承，如图9所示，第一杠杆17的一端被轴1 轴 安装到第一曲拐13上，并且，在第一曲拐17的另一端，借助轴17a可旋转地安装有齿轮38。 第一保持器16a可成一体移动地安装于轴1 上。在第一保持器16a位于上部位置时，齿 轮38啮合到齿轮39上，齿轮38的旋转力被传递给齿轮39。齿轮39经由图中未示出的单 向超越离合器传递给旋转导向件19。借助该结构，当第一保持器16a位于上部位置时，旋转 导向件19将旋转力从齿轮35传递给齿轮36，堆垛马达22的驱动力被传递给旋转导向件 19。当第一保持器16a位于下部位置时，堆垛马达22的驱动力不被传递给旋转导向件19。 堆垛马达22的旋转力经由齿轮31、32、33、34被传递给轴131，并被传递给固定于轴131上 的堆垛辊20，其中，所述轴131被固定于齿轮34上。将堆垛马达22的旋转力传递给堆垛辊 20的多个齿轮构成动力传递机构F。堆垛马达22的旋转力被传递给齿轮31、32、33、40、摩擦离合器FC、齿轮41，并从齿 轮41传递给齿轮42，并传递给固定于齿轮42上的偏转器21。由于通过齿轮42的旋转，偏 转器杆21a摆动，所以，偏转器21与偏转器杆21a成一体的地摆动。当偏转器21旋转一定 的角度时，偏转器21与图中未示出的止动件抵接，摩擦离合器FC产生滑动，阻止偏转器21 进一步的旋转。在偏转器21向相反方向旋转时，当偏转器21向相反方向旋转一定的角度 时，偏转器21与图中未示出的止动件抵接，摩擦离合器FC产生滑动，阻止偏转器21进一步 的旋转。下面，参照图16，对于向保管机构51内收存卡片的动作进行说明。如图16所示，当堆垛马达22向逆时针方向旋转时，齿轮31逆时针方向旋转，齿轮 32顺时针方向旋转，齿轮33逆时针方向旋转，齿轮34顺时针方向旋转。这时，堆垛辊20与 固定在齿轮34上的轴131成一体地沿顺时针方向旋转，而偏转器21与图中未示出的止动10件抵接，摩擦离合器FC产生滑动，阻止偏转器21进一步的旋转。这时，如图12所示，由于 第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，齿轮35、36的啮合分离，齿轮38、39 啮合。由于图中未示出的单向超越离合器的作用，齿轮39的旋转力不被传递给旋转导向件 19，在将狭缝19a保持在水平位置的状态下，旋转导向件19停止。这时，齿轮31与堆垛马 达22 —起逆时针方向旋转，齿轮32顺时针方向旋转，齿轮33逆时针方向旋转，齿轮40顺 时针方向旋转，经由齿轮42，齿轮42逆时针方向旋转，所以，如图23所示，偏转器21向下方 旋转。这时，插入图1所示的入口 4的卡片70从后方辊^、27c之间及挡板59a、59b之 间通过，输送到旋转导向件19的狭缝19a内。当用输送辊27c J6输送的卡片70的前端通 过旋转导向件19的狭缝19a时，如图M所示，卡片70被沿着位于下部位置的偏转器21的 上表面向右斜上方推压。当卡片70被进一步向深处输送时，卡片70的前端与堆垛辊20接 触，借助堆垛辊20的旋转力，卡片70被输送到保管机构51的深处，卡片70的后端通过后 部传感器23，在计数规定的脉冲之后，堆垛马达22停止，结束向保管机构51的收存。下面，参照图17、图沈及图27说明将卡片收存到回收机构52内的动作。如图17 所示，当堆垛马达22顺时针方向旋转时，啮合到齿轮31上的齿轮32逆时针方向旋转，啮合 到齿轮32上的齿轮33顺时针方向旋转，啮合到齿轮33上的齿轮34逆时针方向旋转，齿轮 34的旋转力经由轴131传递给堆垛辊20的逆时针方向的旋转。这时，由于第一保持器16a 及第二保持器16b位于上部位置，所以，齿轮34的逆时针方向的旋转驱动力沿顺时针方向 传递给齿轮35，齿轮35的旋转驱动力被传递为齿轮36的逆时针方向的旋转驱动力。这时， 齿轮36的旋转力被单向超越离合器的作用隔断，旋转导向件19在狭缝19a处于水平的状 态下停止旋转。堆垛马达22的顺时针方向的旋转经由齿轮31转变成齿轮32的逆时针方 向的旋转，与齿轮32啮合的齿轮33顺时针方向的旋转，与齿轮33啮合的齿轮40逆时针方 向的旋转，齿轮40的旋转经由摩擦离合器FC传递给齿轮41，逆时针方向旋转的齿轮41的 旋转力被传递给齿轮42，如图沈及图27所示，偏转器21摆动到上部位置。夹持在输送辊27c、沈之间的卡片70从挡板59a、59b之间及旋转导向件19的狭缝 19a内通过。卡片70的前端与偏转器21抵接，卡片70的前端被向右斜下方导向。当卡片 70的前端到达堆垛辊20时，逆时针旋转的堆垛辊20的旋转力被传递给卡片70，卡片70被 输送到回收机构52的深处。卡片70的后端通过传感器23之后，在计数规定的脉冲之后， 堆垛马达22的旋转停止。当将卡片70从保管机构51排出时，当使用者操作图中未示出的精算钮时，在图18 中，堆垛马达22顺时针方向旋转，齿轮31顺时针方向旋转，啮合到齿轮31上的齿轮32逆 时针方向旋转，啮合到齿轮32上的齿轮33顺时针方向旋转，啮合到齿轮33上的齿轮34逆 时针方向旋转，经由固定齿轮34的轴131，堆垛辊20逆时针方向旋转。固定于轴131上的 齿轮37逆时针方向旋转，啮合到齿轮37上的齿轮38顺时针方向旋转。这时，由于第一保 持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，第二杠杆18向下方摆动，齿轮35与齿轮 36的配合被解除。经由第一杠杆17，齿轮38与齿轮39啮合。通过齿轮37的旋转，齿轮38 顺时针方向旋转，齿轮39逆时针方向旋转。齿轮39的旋转力作为旋转导向件19的逆时针 方向的旋转而被传递。通过堆垛马达22的顺时针方向的旋转，齿轮31顺时针方向旋转，与齿轮31啮合11的齿轮32逆时针方向旋转，啮合到齿轮32上的齿轮33顺时针方向旋转，啮合到齿轮33上 的齿轮40逆时针方向旋转。齿轮40的旋转经由摩擦离合器FC被传递给齿轮41的旋转。 与齿轮41啮合的齿轮42顺时针方向旋转，伴随着齿轮41的旋转，偏转器21移动到图四 中所示的上部位置。这时，如图四所示，由于第一保持器16a和第二保持器16b位于下部 位置，所以，收存到保管机构51内的最下部的卡片70的底面与堆垛辊20接触。当堆垛辊 20逆时针方向旋转时，与堆垛辊20接触的卡片70被向旋转导向件19抽出。这时，由于偏 转器21的位置处于上部位置，所以，卡片70的前端被沿着旋转导向件19的外周向与旋转 导向件19接触的上部导向辊57方向输送，被夹持在旋转导向件19与上部导向辊57之间 的卡片70被进一步向入口 4输送，一边将上部挡板59a压下，一边被夹持在输送辊27c J6 之间，被进一步向入口 4方向输送。当从回收机构52排出卡片70时，虽然图中未示出，但第一保持器16a及第二保持 器16b位于上部位置，被收存在回收机构52内的最上部位置的卡片70的上表面与堆垛辊 20接触。当堆垛辊20顺时针方向旋转时，卡片70被向旋转导向件19方向抽出。这时，偏 转器21位于向下的方向，卡片70的前端被夹持在旋转导向件19的外周与下部导向辊58之 间，通过旋转导向件19的顺时针方向的旋转，卡片70的前端被夹持在旋转导向件19与下 部导向辊58之间，被向入口 4的方向输送。这时，卡片70的前端，一边将下部挡板59b上 推，一边被夹持在输送辊27c、沈之间，向入口 4输送。通过堆垛马达22和保持马达11的组合，可以进行四种控制，即，从保管机构51抽 出卡片70 (图16)，向回收机构52回收卡片70 (图17)，从保管机构51回收卡片70 (图18)， 从回收机构52抽出卡片70 (图19)。在图30中，进行卡片70从保管机构51的抽出。如图16所示，堆垛马达22正转 (顺时针方向)旋转、第一保持器16a和第二保持器16b的位置位于下部位置的情况下，齿 轮35和齿轮36的驱动被切断，将齿轮38和齿轮39的驱动连接起来。将齿轮31向顺时针 方向驱动，将齿轮32向逆时针方向驱动，将齿轮33向顺时针方向驱动，将齿轮34向逆时针 方向驱动，将齿轮35向顺时针方向驱动，将齿轮37向逆时针方向驱动，将齿轮38向顺时针 方向驱动，将齿轮39向逆时针方向驱动，将齿轮40向逆时针方向驱动，将齿轮41向逆时针 方向驱动，将齿轮42向顺时针方向驱动。借此，输送辊20向逆时针方向旋转，旋转导向件 19也向逆时针方向旋转，偏转器21向上方旋转。齿轮39旋转时，安装在齿轮39上的图中 未示出的单向超越离合器向啮合方向作用，齿轮39和固定于同一轴上的旋转导向件19与 齿轮39向同一个方向旋转。在图27中，进行卡片70向回收机构52的回收。如图17所示，堆垛马达22 (图15) 顺时针方向旋转，当第一保持器16a和第二保持器16b位于上部位置时，齿轮35和齿轮36 的驱动被连接起来，齿轮38和齿轮39的驱动被切断。将齿轮31向顺时针方向驱动，将齿 轮32向逆时针方向驱动，将齿轮33向顺时针方向驱动，将齿轮34向逆时针方向驱动，将齿 轮35向顺时针方向驱动，将齿轮36向逆时针方向驱动，将齿轮37向逆时针方向驱动，将齿 轮38向顺时针方向驱动，将齿轮40向逆时针方向驱动，将齿轮41向逆时针方向驱动，将齿 轮42向顺时针方向驱动。借此，输送辊20向逆时针方向旋转，旋转导向件19停止，偏转器 21向上方旋转。齿轮36旋转时，由于安装在齿轮36上的图中未示出的单向超越离合器的 作用，在齿轮36与旋转导向件19之间产生滑动，齿轮36和固定于同一轴上的旋转导向件19不旋转。在图M中，进行卡片70向保管机构51的回收。如图18所示，堆垛马达22 (图15) 逆时针方向旋转，在第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置时，齿轮35和齿轮36 的驱动被切断，齿轮38和齿轮39的驱动被连接起来。将齿轮31向逆时针方向驱动，将齿 轮32向顺时针方向驱动，将齿轮33向逆时针方向驱动，将齿轮34向顺时针方向驱动，将齿 轮35向顺时针方向驱动，将齿轮37向顺时针方向驱动，将齿轮38向逆时针方向驱动，将齿 轮39向顺时针方向驱动，将齿轮40向顺时针方向驱动，将齿轮41向顺时针方向驱动，将齿 轮42向逆时针方向驱动。借此，输送辊20向顺时针方向旋转，旋转导向件19停止，偏转器 21向下方旋转。在齿轮39旋转时，由于安装在齿轮39上的图中未示出的单向超越离合器 的作用，在齿轮39与旋转导向件19之间产生滑动，齿轮39和固定于同一轴上的旋转导向 件19不旋转。当将卡片70从回收机构52排出时，如图19所示，在堆垛马达22 (图15)逆时针 方向旋转，第一保持器16a和第二保持器16b的位置处于上部位置的情况下，齿轮35和齿 轮36的驱动被连接，齿轮38和齿轮39的驱动被切断。将齿轮31向逆时针方向驱动，将齿 轮32向顺时针方向驱动，将齿轮33向逆时针方向驱动，将齿轮34向顺时针方向驱动，将齿 轮35向逆时针方向驱动，将齿轮36向顺时针方向驱动，将齿轮37向顺时针方向驱动，将齿 轮38向逆时针方向驱动，将齿轮40向顺时针方向驱动，将齿轮41向顺时针方向驱动，将齿 轮42向逆时针方向驱动。借此，输送辊20顺时针方向旋转，旋转导向件19顺时针方向旋 转，偏转器21向下方摆动。齿轮36旋转时，安装在齿轮36上的单向超越离合器36a向啮 合方向作用，齿轮36和固定在同一轴上的旋转导向件19与齿轮36向同一方向旋转。本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置具有图44所示的电结构。在成为由 一个或多个微型计算机、集成电路或分立电路构成的控制装置的控制机构IC的输入端子 上连接有入口传感器8、前部传感器9、中间传感器10、后部传感器11、读出机构R、热传感 器88、擦除传感器89、头驱动器45及读出时的磁头50。另外，在控制机构IC的输出端子上 连接有输送机构T、打印机构P、写入时的磁头50及驱动机构D。在输送机构T上连接有输 送装置C，在打印机构P上连接有打印头46、头驱动器45及擦除头47。图44所示的卡片打印装置及卡片打印收存装置的电路按照图32至图42所示的 动作程序工作。图31 图37表示将插入入口 4的卡片70收存到保管机构51内的过程。从图32 所示的开始(步骤100)进入步骤101，控制机构IC判断是否将卡片70插入卡片打印装置 1的入口 4、入口传感器8是否检测出卡片70。接收到检测出检测卡片70的插入的入口传 感器8的检测信号的控制机构IC，给予输送马达30驱动信号，使输送马达30正转(步骤 102)，所以，卡片70被沿着输送通路5向内侧输送。当前部传感器9检测出卡片70时，前 部传感器9产生检测信号(步骤10 。其次，在步骤104，接收到来自于前部传感器9的检 测信号的控制机构IC，由检测信号判断卡片70是否在多个重叠的状态下被输送，即，是否 重券(步骤104)。当控制机构IC判断为重券时，进入步骤105，停止输送马达30的驱动， 并使之反转(步骤106)，将卡片70返回入口 4，当入口传感器8检测出返回的卡片70 (步 骤107)时，进入步骤108，结束一系列的动作。在这种状态下，使用者拔出从入口 4露出的 卡片70，可以将卡片70从卡片打印装置1中取出。
在步骤104，当控制机构IC不是判断为重券、而是判断为单一的券时，进入步骤 109，进一步使输送马达30正转，将卡片70输送到输送通路5的深处。磁头50读出利用磁 性记录在移动的卡片70上的条形码或者其它代码，将读出的信号输送到控制机构IC (步骤 110)，所以，控制机构IC由读出的条形码判断卡片70的内容。代替磁性记录的条形码，也 可以利用某种光学传感器以光电子方式读出记录在卡片70上的条形码，送往控制机构IC。 接着，进入步骤111，判断后部传感器23是否检测出卡片70的通过。当后部传感器23检测 出卡片70的通过时，将检测信号送往控制机构IC，进入步骤112，控制机构IC判断工作连 接到输送马达30上的旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。在步骤113，当旋转编码器计数了规定的脉冲数时，在使输送马达30停止之后，使 输送马达30反转(步骤114)。接着，在步骤115，判断前部传感器9是否检测出卡片70，前 部传感器9检测卡片70，将检测信号送往控制机构IC。在步骤116，判断旋转编码器是否 计数了规定的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则在步骤117停止输送马达30，在步骤118再 次使输送马达30正转，图像传感器48、49采集记录在卡片70的表面上的券面数据(步骤 119)。之后，进入步骤120，判断后部传感器23是否检测出卡片70。若在步骤120后部传 感器23检测出卡片70、将检测信号送到控制机构IC，则控制机构IC判断旋转编码器是否 检测出了规定的脉冲数(步骤121)。若旋转编码器检测出规定的脉冲数，则在步骤122使 输送马达30停止，在步骤123将图像传感器48、49采集的券面数据送到控制机构IC，在步 骤124，打印机构P从控制机构IC接收到擦除指令，在步骤125使输送马达30反转，在步骤 126，磁头50擦除磁记录在卡片70上的数据。接着，控制机构IC在步骤127判断前部传感 器9是否检测出卡片70，若前部传感器9检测出卡片70，则在步骤1 判断旋转编码器是 否计数了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤1 使输送马达30停止之后， 在步骤130使输送马达30正转。其次，在步骤131判断后部传感器23是否检测出卡片70，若检测出卡片70，则在 步骤132判断旋转编码器是否检测出了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤 133使输送马达30停止，并且在步骤134使输送马达70反转之后，控制机构IC在步骤135 判断卡片70是否到达擦除头47。在到达了擦除头47时，在步骤136使头保持马达45正 转，利用图中未示出的检测传感器在步骤137中判断是否完成了擦除头47的下降。在检测 传感器检测出擦除头47的下降、将检测信号送到控制机构IC时，在步骤138使头保持马达 45停止。接着，在步骤139使擦除头47动作，在步骤140使输送马达30反转之后，在步骤 141对旋转编码器的脉冲进行计数，判断是否将卡片70输送了规定的距离，旋转编码器将 规定的脉冲数送到控制机构IC，在输送了规定的距离时，在步骤142使头保持马达45正转， 在步骤143借助图中未示出的检测传感器判断擦除头47是否完成了上升。当在步骤143检测传感器检测出擦除头47的上升、将检测信号送到控制机构IC 时，在步骤144使头保持马达45停止，在步骤144判断前部传感器9是否检测出卡片70。 当前部传感器9检测出卡片70时，在步骤146判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数， 若计数规定的脉冲数，则在步骤147使输送马达30停止，在步骤148判断图像传感器48、49 是否从控制机构IC接收到收存指令。接着，在步骤149使输送马达30正转，在步骤150，图 像传感器48、49从卡片70读入图像数据，在步骤151，借助后部感器23的检测信号，控制 机构IC判断卡片70是否通过了后部传感器23。当卡片70通过后部传感器23时，在步骤152判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则在步骤153使输送 马达30停止。进而，在步骤154，控制机构IC借助图像传感器48、49的检测信号，判断在卡片70 上是否检测出污染，若未检测出污染，则转到步骤165，若检测出污染，则进入步骤155，判 断保持器16a、16b是否位于上部位置。在步骤155，若保持器16a、16b不是位于上部位置， 则控制机构IC在步骤156中使保持马达11动作，将保持器16a、16b移动到上部位置。在 步骤155，若保持器16a、16b位于上部位置，则在步骤157使输送马达30正转，并且，在步骤 158使堆垛马达22正转，在步骤159，判断后部传感器23是否检测出卡片70的通过。当控 制机构IC借助来自于后部传感器23的检测信号检测出卡片70通过后部传感器23时，在 步骤160判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数，当控制机构IC检测出规定脉冲数的计 数时，控制机构IC使输送马达30停止(步骤161)，并且使堆垛马达22停止。接着，在步 骤163，当利用控制机构IC内置的计时器检测出经过规定的时间时，结束动作过程(步骤 164)。若在步骤巧4未检测出卡片70上的污染，则进入步骤165，判断保持器16a、16b是 否位于下部位置。在步骤165，若保持器16a、16b不在下部位置，则控制机构IC在步骤166 使保持马达11动作，将保持器16a、16b移动到下部位置。在步骤165，若保持器16a、16b位 于下部位置，则在步骤167，使输送马达30正转，并且，在步骤168使堆垛马达22反转，在步 骤169，判断后部传感器23是否检测到卡片70的通过。在步骤169，若卡片70通过后部传 感器23，则在步骤170判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则 在步骤171使输送马达30停止，在步骤172使堆垛马达22停止。之后，在步骤173，借助控 制机构IC内置的计时器判断是否经过规定的时间，若经过规定的时间，则结束一系列的动 作过程(步骤174)。图38 图42表示将收存在保管机构51内的卡片70支付到入口 4的过程。从步 骤200进入步骤201，若使用者推压精算钮，则进入步骤202，控制机构IC借助连接到控制 机构IC上的图中未示出的传感器的输出，判断旋转导向件19是否位于初始位置。当旋转 导向件19不在初始位置时，控制机构IC驱动堆垛马达22，旋转导向件19向初始位置旋转 (步骤20 。在步骤202，若旋转导向件19位于初始位置时，在步骤204使堆垛马达22正 转，进入步骤205，控制机构IC判断后部传感器23是否检测出卡片70，若后部传感器23检 测出卡片70，则进入步骤206，判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉 冲数，则在步骤207使堆垛马达22停止，使输送马达30反转。接着，在步骤209，控制机构 IC判断前部传感器9是否检测出卡片70，若前部传感器9将检测出卡片70的检测信号送 到控制机构IC，则在步骤206判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉 冲数，则在步骤207使堆垛马达22停止，在步骤208使输送马达30反转。进而，在步骤209 判断前部传感器9是否检测出卡片70，若检测出卡片70，则在步骤210判断旋转编码器是 否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉冲数，则在步骤211使输送马达30停止，在步骤 212使输送马达30正转，在步骤213，磁头50读出磁数据。之后，在步骤214，控制机构IC 判断中间传感器10是否检测出卡片70，当接收到中间传感器10的检测信号的控制机构IC 确认中间传感器10检测出卡片70时，在步骤215，控制机构IC判断旋转编码器是否计数了 规定的脉冲数。当计数了规定的脉冲数时，控制机构IC在步骤216使输送马达30停止，在15步骤217判断磁计数器是否在规定的数以下。当在步骤217磁计数器不在规定的数以下时，进入步骤226，在将卡片70收存到回 收机构52中之后，结束一系列的动作过程(步骤227)。当在步骤217磁计数器在规定的数 以下时，在步骤218，使输送马达30反转，在步骤219写入磁数据。接着，在步骤220，控制 机构IC判断前部传感器9是否检测出卡片70，若检测出卡片70，则在步骤221中判断旋转 编码器是否计数了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤222使输送马达30停 止、在步骤223使输送马达30正转之后，在步骤224，控制机构IC判断磁数据是否正常。当 磁数据不正常时，进入步骤225，判断重复动作是否在4次以下，在重复动作在4次以下的情 况下，返回步骤219，若重复动作达到4次，则进入步骤226。在步骤224，当磁数据正常时， 进入步骤228。在步骤228，控制机构IC判断中间传感器10是否检测出卡片70。若中间传感器 10检测出卡片70、将检测信号送到控制机构IC，则进入步骤229，控制机构IC判断旋转编 码器是否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉冲数，则在步骤230使输送马达30停止， 在步骤231使输送马达30反转。接着，在步骤232，判断前部传感器9是否检测出卡片70， 若前部传感器9检测出卡片70，则在步骤233判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。 若计数规定的脉冲数，则在步骤234，使输送马达30停止，使输送马达30正转。之后，在步骤236，控制机构IC判断后部传感器23是否检测出卡片70，若后部传 感器23检测出，则控制机构IC在步骤237判断旋转编码器是否检测出规定的脉冲数。若 检测出规定的脉冲数，则在步骤238使输送马达30停止，在步骤239使输送马达30反转。 进而，判断卡片70是否到达了打印头46，若到达打印头46，则在步骤241使输送马达30停 止，使头保持马达45反转。接着，控制机构IC判断是否结束了打印头46的下降，若下降结 束，则进入步骤对4，使头保持马达45停止，在步骤M5，打印机构P接收打印数据，控制机 构IC在步骤246使打印头46动作。在步骤M7，控制机构IC使输送马达30反转，在步骤 M8，判断中间传感器10是否检测出卡片70。在步骤M8，判断旋转编码器是否计数了规定 的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则进入步骤250，使输送马达30停止。之后，进入步骤251，使头保持马达45反转，在步骤252判断打印头46的上升是否 结束。若打印头46上升完毕，则在步骤253，使头保持马达45停止，在步骤2M使输送马 达30反转。之后，在步骤255，控制机构IC判断前部传感器9是否检测出卡片70，当前部 传感器9将检测出卡片70的检测信号送到控制机构IC时，进入步骤256，控制机构IC判断 旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤257，控制机构IC 使输送马达30停止，在步骤258，判断卡片70是否被从入口 4拔出。若卡片70被从入口 4 拔出，则由于入口传感器8检测出拔出，所以，结束一系列的动作过程(步骤259)。再根据本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置的实施形式中，可以获得下述 作用效果。(1)将在使用中不恰当的卡片70收存到回收机构52中，阻止对顾客支付不恰当的 卡片，可以提高服务性。(2)由于借助设置在收存机构7上的偏转器21分成保管机构51和回收机构52并 收存卡片70，所以，可以使整个装置小型化。(3)能够借助设置在收存机构7上的旋转导向件19可靠地从收存机构7支付卡片1670。(4)由于在卡片打印装置1上可自由拆装地设置收存机构7，所以，卡片70向收存 机构7的补充和回收变得容易。(5)由于在输送机构T上设置可读写磁信息的磁信息处理机构50，所以，可以容易 地管理使用次数等信息。(6)借助设置在输送通路5上的图像传感器48、49，取出卡片70的图像数据，可以 检测出向卡片70上的乱写乱画。本发明的前述实施形式可以进行各种改变。例如，可以不在输送通路5的两侧设 置一对图像传感器48、49，而是只在一侧设置图像传感器。在图中独立地表示出打印头46 和擦除头47，但是，也可以使用打印、擦除一体型的头。也可以在游戏机、纸币鉴别机或自动售货机内的控制装置或者计算机等的外部控 制装置上连接控制机构IC，在从外部控制装置接收到写入指令或擦除指令时，控制机构IC 在卡片70上写入信息或者擦除信息。虽然示出了使用一对第一保持器16a和第二保持器 16b的例子，但是也可以只使用单一的保持器16。工业上的利用可能性本发明可以应用于在游戏机等游艺设备、纸币鉴别机或自动售货机等省力的设备 中使用的卡片上能够再次写入地打印信息或者擦除信息的系统。
权利要求
1.一种卡片打印装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构沿着一端成为入口的输送通路输送卡片； 读出机构，所述读出机构设置在输送通路上，读出记录在沿着输送通路输送的卡片上 的信息；能够记录擦除的打印机构，所述打印机构在卡片的表面上记录信息并且擦除所记录的 fn息；控制机构，所述控制机构连接到输送机构、读出机构及打印机构上，并且根据从读出机 构送出的信息，决定将信息记录在卡片的表面上或者将记录在卡片的表面上的信息擦除， 并且控制输送机构及打印机构的动作。
2.如权利要求1所述的卡片打印装置，其特征在于，输送机构包括入口传感器，所述入口传感器检测插入输送通路的入口的卡片，在控制机构中产生检 测信号；输送装置，所述输送装置被接收入口传感器的检测信号的控制机构驱动，将卡片沿着 输送通路移动。
3.如权利要求1或2所述的卡片打印装置，其特征在于，读出机构是光学传感器或者磁 传麵。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的卡片打印装置，其特征在于，能够记录擦除的打 印机构，包括热敏式的打印头，所述打印头沿着输送通路配置，通过部分地加热，在卡片上打印信息；头驱动器，所述头驱动器在接近输送通路的打印位置与从输送通路分离开的停止位置 之间移动打印头；热敏式的擦除头，所述擦除头沿着输送通路配置，通过部分地加热，从卡片上擦除信息。
5.如权利要求1至4中任何一项所述的卡片打印装置，其特征在于，输送机构包括 一对入口辊，所述一对入口辊在入口传感器的后方对向地配置在输送通路上； 前部传感器，所述前部传感器在入口辊的后方配置在输送通路上，检测卡片的通过； 一对中间辊，所述一对中间辊在前部传感器的后方对向地配置在输送通路上；中间传感器，所述中间传感器在中间辊的后方配置在输送通路上，检测卡片的通过； 一对后方辊，所述一对后方辊在中间传感器的后方对向地配置在输送通路上； 后方传感器，所述后方传感器在后方辊的后方对向地配置在输送通路上。
6.一种打印收存装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任何一项所述的卡片打印装置， 设置在输送通路的另一端、并且收存沿着输送通路输送的卡片的收存机构； 控制机构根据从读出机构迭出的信息，控制卡片向收存机构的收存或者卡片从收存机 构向入口的支付。
7.如权利要求6所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包括 保管机构，所述保管机构暂时地收存从入口插入并通过输送通路的卡片， 回收机构，所述回收机构不将通过输送通路的卡片向入口输送，而是将其回收。
8.如权利要求7所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包括偏转器，所述偏转器设置在收存机构的入口处，并且在将卡片收存到保管机构内的保 管位置与将卡片收存到回收机构内的回收位置之间移动；驱动装置，所述驱动装置根据来自于控制机构的信号，在保管位置与回收位置之间移 动偏转器。
9.如权利要求8所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包括旋转导向件，所 述旋转导向件配置在输送通路与偏转器之间。
10.如权利要求6至9中任何一项所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包 括保持机构，在将卡片收存到保管机构内时或者将卡片从保管机构中抽出时，所述保持机 构推压收存在回收机构内的卡片，并且，在将卡片收存到回收机构内时，所述保持机构推压 收存在保管机构内的卡片。
11.如权利要求10所述的卡片打印收存装置，其特征在于，保持机构包括保持器，所述 保持器在推压收存于回收机构内的卡片的下部位置与推压收存于保管机构内的卡片的上 部位置之间移动，保持器配置在收存机构内。
12.如权利要求11所述的卡片打印收存装置，其特征在于，保持机构包括保持马达，所述保持马达配置在卡片打印装置内；连杆机构，所述连杆机构将保持马达的旋转力传递给保持器，通过保持马达的正转或 反转，在推压收存在回收机构内的卡片的下部位置与推压收存在保管机构内的卡片的上部 位置之间移动保持器。
13.如权利要求11所述的卡片打印收存装置，其特征在于，包括堆垛马达，所述堆垛马达配置在卡片打印装置上；堆垛辊，所述堆垛辊配置在收存机构内，与收存在保管机构内的卡片或者收存在回收 机构内的卡片中的任一个接触，当与保管机构内的卡片接触时，将卡片收存到保管机构内， 或者从保管机构将卡片取出到卡片打印装置，当与回收机构内的卡片接触时，将卡片收存 到回收机构内；动力传递机构，所述动力传递机构将堆垛马达的旋转力传递给堆垛辊。
14.如权利要求12或13所述的卡片打印收存装置，其特征在于，相对于形成输送通路 的卡片打印装置，可自由拆装地安装收存机构。
15.如权利要求6至14中任何一项所述的卡片打印收存装置，其特征在于，将控制机构 连接到外部控制装置上，当从外部控制装置接收到写入指令或者擦除指令时，控制机构在 卡片上写入信息或者擦除信息。
全文摘要
根据在卡片上记录、读出的信息，利用卡片打印装置在卡片上可擦除地写入新的信息，或者擦除记录在卡片上的信息。在卡片打印装置上，设置输送机构(T)，所述输送机构(T)沿着一端设置有开口(4)的输送通路(5)输送卡片(70)；读出机构(R)，所述读出机构(R)设置在输送通路(5)上，读出记录在沿着输送通路(5)输送的卡片(70)上的信息；可记录擦除的打印机构(P)，所述打印机构(P)在卡片(70)的表面上记录信息并且擦除所记录的信息；控制机构(IC)，所述控制机构(IC)连接到输送机构(T)、读出机构(R)及打印机构(P)上，并且根据从读出机构(R)送出的信息，决定将信息记录在卡片(70)的表面上或者将记录在卡片(70)的表面上的信息擦除，并且控制输送机构(T)及打印机构(P)的动作。
文档编号B42D15/10GK102046392SQ200980119479
公开日2011年5月4日 申请日期2009年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者伊藤健一, 增田功介, 神野纪行, 黑岩孝二 申请人:日本金钱机械株式会社
技术领域：
本发明涉及能够可改写的将信息打印到卡片上的卡片打印装置及卡片打印收存装置。
背景技术：
能够反复打印和擦除的热敏式读写器利用隐色染料与显色剂的相互作用。利用可 逆性显色剂，控制加热温度和冷却时间，实现着色和擦除的改写特性。例如，当施加染料和 显色剂的熔点(例如，约170°C)以上的温度时，存在于打印层中的染料和显色剂变成溶和 状态，当在这种状态下急剧冷却时，在染料和显色剂保持混合状态不变地结晶化，可以保持 着色状态。另一方面，当从熔点以上的温度逐渐地冷却时，染料和显色剂分别独立地结晶 化，不保持着色状态，成为消色状态。另外，即使在染料和显色剂的熔点以下，也存在着通 过一定时间的加热，染料和显色剂逐渐分离结晶化而变成消色状态的温度区域(大体上为 120 140°C )。即，抑制染料和显色剂的混合物的结晶化过程，可以选择热敏式读写器的打 印和擦除。打印使用热敏头，而对于擦除，存在各种方法。下述专利文献1揭示了一种打印装置，所述打印装置设置有打印介质收存机构， 所述打印介质收存机构以堆积的状态收存相限定了对于打印部的插入方向的单张的打印 介质；输送机构，所述输送机构向打印部输送打印介质；打印介质插入方向判别机构，所述 打印介质插入方向判别机构判别打印介质相对于打印部的前后左右方向的插入方向，其 中，所述打印介质相对于打印部的打印面被限定，并且该打印介质在打印面上相对于打印 介质输送方向的前后左右方向被限定；打印控制机构，所述打印控制机构控制打印部，将对 应于判别机构的判别结果的打印内容打印到打印介质上。专利文献2揭示了一种在自动售货机上搭载发售票券的无硬币自动售货系统。在 专利文献2中，作为无硬币自动售货系统，通过发售通用券，省略硬币的支付，可以大幅度 削减娱乐场所运用方面的滞留现金，一般地，已经广泛普及。但是，使用纸的通用券，由于每 次更换所玩的游戏机或者每次进行精细计算时，都有必要发售票券，所以，使用的票券的张 数变得很庞大，不能期望降低成本。专利文献1 日本专利特许2796021号公报专利文献2 美国专利第604拟69号公报另一方面，在弹球盘市场也存在着同样的问题，提出了能够再次发售记录介质的 专利文献2所述的装置或者专利文献3所述的记录介质。但是，在现有技术的记录介质的 变更时，发售装置本身有必要进行变更，并且，有必要大幅度变更搭载发售装置的游戏机本 身的设计，有必要确保发售装置的搭载空间，迫切需要装置整体的小型化。
发明内容
本发明的目的是提供一种卡片打印装置，所述打印装置根据记录在卡片上的读出 的信息，在卡片上可擦除地重新写入信息，或者擦除记录在卡片上的信息。本发明的目的是提供一种卡片打印装置，所述卡片打印装置根据记录在卡片上的通过光学或者磁性读出的 信息，可擦除地重新将信息写入到卡片上，或者将记录在卡片上的信息擦除。本发明的目的 是提供一种卡片打印装置，所述卡片打印装置根据来自于外部控制装置的指令信号，可擦 除地重新将信息写入到卡片上或者将记录在卡片上的信息擦除。本发明的目的是提供一种 卡片打印装置，所述卡片打印装置可擦除地只写入规定的信息或者擦除记录在卡片上的信 息。本发明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所述卡片打印收存装置将能够收存卡片 的收存机构设置在所述卡片打印装置上。本发明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所 述卡片打印收存装置从收存机构中取出卡片，可擦除地打印规定的信息，并进行发售。本发 明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所述卡片打印收存装置将不包含规定的信息的卡 片保存到收存机构中。本发明的目的是提供一种卡片打印收存装置，所述卡片打印收存装 置具有选择性地在卡片上打印信息或者擦除打印在卡片上的信息、且能够保存卡片的收存 机构。本发明的目的是提供一种卡片打印装置及卡片打印收存装置，所述卡片打印装置及 卡片打印收存装置能够将现有的游戏机及管理系统的变更抑制到最小限度，并且可靠地对 卡片进行再利用，以实现装置的小型化。本发明的卡片打印装置包括输送机构T，所述输送机构T沿着一端设置有入口 4 的输送通路5输送卡片70 ；读出机构R，所述读出机构R设置在输送通路5上，读出记录在 沿着输送通路5输送的卡片70上的信息；可记录擦除的打印机构P，所述打印机构P在卡 片70的表面上记录信息并且擦除所记录的信息；控制机构IC，所述控制机构连接到输送机 构T、读出机构R及打印机构P上，并且根据从读出机构R送出的信息，决定将信息记录在 卡片70的表面上或者将记录在卡片70的表面上的信息擦除，并且，控制输送机构T及打印 机构P的动作。当一边利用输送机构T沿着输送通路5移动被插入入口 4的卡片70，一边 利用读出机构R读出记录在卡片70上的信息，将读出的信息发送到控制机构IC时，控制机 构IC根据读出的信息，在卡片70上可写入地打印信息或者擦除打印到卡片上的信息。在 本发明中，“卡片”指的是纸制的、树脂制的或者将纸和树脂层叠或混合而成的票券或通用 券等小片。由于利用本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置，可以制成作为游艺场的票 券、用于运输机构的乘车票、搭乘票券或者入场券、娱乐场所(赌场)、市场或者百货商店的 通用券等能够反复使用的卡片，所以，可以减少只使用一次的纸或者树脂的使用量，节约资 源。
图1是根据本发明的卡片打印收存装置的剖视图。图2是表示根据本发明的卡片打印装置的输送机构的透视图。图3是使安装在图1所示的卡片打印装置上的打印头移动的头驱动器的透视图。图4是表示构成图3所示的头驱动器的驱动结构的平面图及侧视图。图5是表示堆垛辊的动力传递机构的左方向透视图。图6是表示堆垛辊的动力传递机构的右方向透视图。图7是组装到动力传递机构上的摩擦离合器的剖视图。图8是表示旋转导向件、推压卡片的保持机构及堆垛辊的动力传递机构的透视图。图9是保持机构的透视图。图10是表示去掉旋转导向件的图8所示的保持机构和动力传递机构的透视图。图11是在将旋转导向件向一个方向旋转的状态下推压卡片的保持机构及堆垛辊 的动力传递机构的平面图及侧视图。图12是在将旋转导向件向另外一个方向旋转的状态下推压卡片的保持机构及堆 垛辊的动力传递机构的平面图及侧视图。图13是表示旋转导向件的驱动装置的左方向的透视图。图14是表示旋转导向件的驱动装置的右方向的透视图。图15是表示旋转导向件的驱动装置的平面图及侧视图。图16是将旋转导向件向一个方向旋转、将卡片收存到保管机构中的驱动装置的 侧视图。图17是将旋转导向件向另外一个方向旋转、将卡片收存到回收机构中的驱动装 置的侧视图。图18是将旋转导向件向一个方向旋转、将卡片从保管机构中排出的驱动装置的 侧视图。图19是将旋转导向件向另外一个方向旋转、将卡片从回收机构中排出的驱动装 置的侧视图。图20是表示移动到下部位置的保持器的收存机构的剖视图。图21是表示移动到上部位置的保持器的收存机构的剖视图。图22是将保持器移动到下部位置的收存机构的剖视图。图23是表示将卡片收存到保管机构中的状态的收存机构的剖视图。图M是表示在图23所示的状态下将卡片输送到保管机构中的收存机构的剖视 图。图25是将保持器移动到上部位置的收存机构的剖视图。图沈是表示将卡片收存到回收机构中的状态收存机构的剖视图。图27是在图沈所示的状态下将卡片输送到回收机构的收存机构的剖视图。图观是将保持器移动到下部位置的收存机构的剖视图。图四是表示将卡片从保管机构中排出的状态的收存机构的剖视图。图30是表示将一个导向件旋转、从保管机构将卡片排出的状态的收存机构的剖 视图。图31是表示从图30所示的状态阻止后续的卡片的排出的状态的收存机构的剖视图。图32是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第一个动作过程的流程图。图33是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第二个动作过程的流程图。图34是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第三个动作过程的流程图。图35是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第四个动作过程的流程图。图36是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第五个动作过程的流程图。图37是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第六个动作过程的流程图。
图38是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第七个动作过程的流程图。图39是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第八个动作过程的流程图。图40是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第九个动作过程的流程图。图41是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第十个动作过程的流程图。图42是表示根据本发明的卡片打印收存装置的第十一个动作过程的流程图。图43是表示将收存机构从构成本发明的卡片打印收存装置的卡片打印装置上分 离开的状态的剖视图。图44是表示在本发明的卡片打印收存装置中使用的电控制系统的框图。符号说明1· 卡片打印装置，4· 入口，5· 输送通路，7· 收存机构，8· 入口传感 器，9· 前部传感器，10· 中间传感器，11· 保持马达，13· 第一曲拐，14· 第二曲 拐，15· 导向件，16a· 第一保持器，1乩· 第二保持器，17· 第一杠杆，18 · 第二 杠杆，19· 旋转导向件，20· 堆垛辊，21· 偏转器，22· 堆垛马达，23· 后部传感 器，24、27a· 入口辊，25、27b· 中间辊，26、27c· 后部辊，30· 输送马达，45· 头 驱动器，46· 打印头，47· 擦除头，48、49· 图像传感器，50· 磁头，51· 保管机 构，52 · ·回收机构，70 · ·卡片，C · ·输送装置，D · ·驱动机构，F · ·动力传递机构， G- 导向装置，H· 保持机构，IP· 控制机构，L · 连杆机构，P· 打印机构，R读出 机构，RD · 旋转导向装置，SR · 堆垛辊装置，T · 输送机构。
具体实施例方式下面，参照图1 图44说明根据本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置的实 施方式。如图1所示，本发明的卡片打印收存装置包括卡片打印装置1、相对于卡片打印 装置1可自由拆装地安装的收存机构7。卡片打印装置1包括输送机构T，所述输送机构 T沿着一端设置有入口 4的输送通路5输送卡片70 ；读出机构R，所述读出机构R设置在输 送通路5上，用于读出记录在沿着输送通路5输送的卡片70上的信息；可记录擦除的打印 机构P，所述打印机构P在卡片70的表面上记录信息并且擦除所记录的信息；控制机构IC (图44)，所述控制机构IC连接到输送机构T、读出机构R及打印机构 P上，并且根据从读出机构R送出的信息，决定将信息记录在卡片70的表面上或者将记录在 卡片70的表面上的信息擦除，并且控制输送机构T及打印机构P的动作。输送机构T包括入口传感器8，所述入口传感器8检测插入输送通路5的入口 4 的卡片70，在控制机构IC中产生检测信号；输送装置C，利用接收入口传感器8的检测信 号的控制机构IC驱动所述输送装置C，沿着输送通路5移动卡片70。输送装置C包含有输 送马达30、和与输送马达30驱动连接的各种各样的多个齿轮、多个带、多个辊及与它们相 关的部件。例如，输送机构T包括一对入口辊M、27a，所述一对入口辊M、27a在入口传 感器8的后方对向地配置在输送通路5上；前部传感器9，所述前部传感器9在入口辊24、 27a的后方配置在输送通路5上，检测卡片70的通过；一对中间辊25、27b，所述一对中间辊 25,27b在前部传感器9的后方对向地配置在输送通路5上；中间传感器10，所述中间传感 器10在中间辊25、27b的后方配置在输送通路5上，检测卡片70的通过；一对后方辊26、27c，所述一对后方辊在中间传感器10的后方对向地配置在输送通路5上；后方传 感器23，所述后方传感器23在后方辊^、27c的后方对向地配置在输送通路5上；一对挡 板59a、59b，所述一对挡板59a、59b在后方辊^、27c的后段被相互独立地驱动；旋转导向 装置RD，所述旋转导向装置RD包含有可旋转地设置在收存机构7内的旋转导向件19 ；堆垛 辊装置SR，所述堆垛辊装置SR包含有可旋转地设置在收存机构7内的堆垛辊20 ；导向装置 G，所述导向装置G包含有可摆动地设置在收存机构7内的偏转器21。在图43中表示出将 收存机构7的保管机构51和回收机构52分别独立地可拆装地安装到卡片打印装置1上的 状态。读出机构R包含有磁传感器，所述磁传感器由检测利用磁性记录或者打印到卡 片70上的信息的磁头50、或者霍尔传感器、或者它们的组合构成；光学传感器，所述光学传 感器由利用光学方法读出着色记录或打印在卡片70上的信息的图像传感器48、49、光耦合 器、或者CCD、或者它们的组合构成。如图3所示，可记录擦除地打印信息的打印机构P包括热敏式的打印头46，所述 打印头46沿着输送通路5配置，通过部分地加热，将信息打印到卡片70;头驱动器45，所述 头驱动器45在接近于输送通路5的打印位置和从输送通路5离开的停止位置之间移动打 印头；热敏式的擦除头47，所述擦除头47沿着输送通路5配置，通过部分地加热，从卡片上擦着信息。图3是打印机构P的透视图，图4㈧是打印机构P的平面图，图4(B)是表示热头 46移动到下部位置的状态的侧视图，图4(C)是表示热头46移动到上部位置的状态的侧视 图。打印机构P包括头保持马达(头驱动器)45，固定到头保持马达45的输出轴上的齿轮 62a,被可旋转地支承并经由啮合到齿轮6 上的齿轮62b、62c固定到热头凸轮轴6 上的 齿轮62d，固定到热头凸轮轴6 上的打印头凸轮63a，与打印头凸轮63a的外周抵接的打 印头支承轴环67a。从而，通过头保持马达45及打印头凸轮63a的旋转，打印头轴环67a进 行垂直方向的上下运动。打印头支承轴环67a被图中未示出的弹簧等弹性偏压装置加载， 以便总是与打印头凸轮63a接触。由于热头46的一端被固定到打印头轴环67a上，所以， 伴随着打印头轴环67的垂直移动，热头46在与通过输送通路5的卡片70接触的图4(B) 所示的下部位置与从卡片70离开的图4(C)所示的上部位置之间移动，进行如图34的步骤 135所示的动作。位于下部位置的热头46被热传感器88检测，热传感器88的检测信号被 送出到控制机构IC。另外，打印机构P包括齿轮62e、62f、62g，所述齿轮6&、62f、62g被进一步驱动 连接到与热头保持马达45驱动连接的齿轮62d上；擦除头轴65b，齿轮62g固定于所述擦 除头轴6 的一端；擦除头凸轮63b，所述擦除头凸轮63b固定于擦除头轴6 的另一端； 擦除头支承轴环67b，所述擦除头支承轴环67b与擦除头凸轮63b的外周抵接；擦除头47， 所述擦除头47 —端被固定于擦除头支承轴环67b上。打印头支承轴环67b被图中未示出 的弹簧等弹性偏压装置加载，以便总是与擦除头凸轮6 接触。从而，通过热头保持马达45 的旋转，擦除头凸轮6 旋转，擦除头47在与通过输送通路5的卡片70接触的下部位置与 从卡片70离开的上部位置之间进行垂直方向的上下移动。位于下部位置的擦除头47被擦 除传感器89检测，擦除传感器89的检测信号被送出到控制机构IC。从而，通过热头保持马 达45的正转，例如，如图4(B)所示，在热头46位于下部位置时，擦除头47变成上部位置，能够向卡片70写入。与此相对，若热头保持马达45反转，如图4 (C)所示，当热头46变成 上部位置，擦除头47变成下部位置时，可以对卡片70进行擦除。打印机构P的详细动作在 图34的步骤129以下进行说明。如图11及图12所示，盘lib固定于构成保持机构H且配置在卡片打印装置1内 的保持马达11的驱动轴Ila上，在盘lib上固定有偏心销11c。连杆12的一端轴安装到偏 心销Ilc上，连杆12的另一端利用轴1 轴安装到第一曲拐13的一端。第一曲拐13可旋 转地轴安装到轴13a的一端，第一曲拐13的另一端经由轴1 利用轴1 轴安装到第一杠 杆17的一端。第一杠杆17可旋转地轴安装到轴131的周围，在第一杠杆17的另一端，齿 轮38可旋转地轴安装到轴38上。第二曲拐14可以与轴13a—体旋转地固定在水平延伸 的轴13a的另一端。第二曲拐14的端部借助轴Ha轴安装到第二杠杆18上，第二杠杆18 可旋转地轴安装到轴131的周围，齿轮35借助轴18a可旋转地轴安装到第二杠杆18的另 一端。由于当通过保持马达11的正转，连杆12向接近于保持马达11的方向移动时，如 图11所示，第一曲拐13围绕轴13a顺时针方向旋转，所以，第一杠杆17逆时针方向旋转， 齿轮38在从固定于旋转导向件19 一端的齿轮19脱离并分离开的方向上移动。同时，由于 固定到轴13a上的第二曲拐14沿顺时针方向旋转，所以，第二杠杆18逆时针方向旋转，齿 轮35接近固定于旋转导向件19另一端的齿轮36，与之啮合。由于通过第一曲拐13的顺时 针方向的旋转，轴13b向上方移动，所以，固定到轴1 上的第一保持器16a沿着导向件15 上升到上部位置。同时，由于通过第二曲拐14的顺时针方向的旋转，轴14b移动到上部位 置，所以，固定到轴14b上的第二保持器16b沿着导向件15上升到上部位置。根据需要，将 第一保持器16a和第二保持器1 统一作为保持器16进行说明。由于当通过保持马达11的反转，连杆12向离开保持马达11的方向移动时，如图 12所示，第一曲拐13围绕轴13a向逆时针方向旋转，所以，第一杠杆17向顺时针方向旋转， 齿轮38接近固定于旋转导向件19 一端的齿轮39并与之啮合。同时，由于固定到轴13a上 的第二曲拐14向逆时针方向旋转，所以，第二杠杆18向顺时针方向旋转，齿轮35向从固定 于旋转导向件19另一端的齿轮36脱离并分离开的方向移动。由于通过第一曲拐13的逆 时针方向的旋转，轴13b向下方移动，所以，固定到轴1 上的第一保持器16a沿着导向件 15下降到下部位置。同时，由于通过第二曲拐14的逆时针方向的旋转，轴14b向下方移动， 所以，固定到轴14b上的第二保持器16b沿着导向件15下降到下部位置。盘lib、连杆12、 第一曲拐13、第二曲拐14、第一杠杆17及第二杠杆18构成连杆机构L。下面，对于图8所示的旋转导向件19和堆垛辊20的驱动方法进行说明。在堆垛 马达22的输出轴上固定有减速装置122，减速装置122的旋转力经由齿轮31、32、33传递 给固定于轴131上的齿轮34。另外，第二杠杆18可摆动地轴支承在轴131上，第二杠杆18 的一端可旋转地轴安装到支承第二保持器16b的轴14b上，齿轮35轴支承在设于第二杠杆 18另一端的轴18a上，齿轮34的旋转力被传递给齿轮35。旋转导向件19经由图中未示出的单向超越离合器固定到轴130上，齿轮36固定 到轴130的一端。当第二保持器16b位于图11所示的下部位置时，第二杠杆18围绕轴131 向下方摆动，齿轮35驱动连接到齿轮36上。这时，由于第一曲拐13顺时针方向旋转，所以 第一杠杆17围绕轴131逆时针方向旋转，所以，如图11所示，由轴17a安装到第一杠杆17上的齿轮38离开齿轮39，配合被解除。反之，当第二保持器16b位于图12所示的上部位 置时，第二杠杆18围绕轴131向上方摆动，齿轮35与齿轮36的配合被解除。这时，由于第 一曲拐13逆时针方向旋转，所以第一杠杆17围绕轴131顺时针方向旋转，所以，如图12所 示，由轴17a安装到第一杠杆17上的齿轮38接近齿轮39，并与之配合。S卩，如图11所示， 当第一保持器16a和第二保持器16b位于上部位置时，齿轮35的旋转力被传递给齿轮36， 而齿轮38从齿轮39分离。反之，如图12所示，在第一保持器16a和第二保持器16b位于 下部位置时，齿轮35从齿轮36分离，而齿轮38的旋转力被传递给齿轮39。如图7所示，在可旋转地安装在轴44上的齿轮40的摩擦面40a与齿轮41的摩 擦面41a之间形成摩擦离合器FC。在轴44的凸缘4 与齿轮41之间配置弹簧(加载构 件)43，齿轮41总是以一定的推压力对齿轮40加载。从而，在通常状态下，从齿轮33接受 旋转力的齿轮40借助弹簧43的弹力与齿轮41摩擦配合，与齿轮41成一体地旋转，将齿轮 33的旋转力传递给齿轮41。但是，当对于齿轮41的旋转产生超过由弹簧43产生的摩擦力 的阻力时，摩擦离合器FC在齿轮40的摩擦面40a与齿轮41的摩擦面41a之间发生滑动， 阻止齿轮41的旋转。如图16所示，齿轮33连接到在轴44上旋转的齿轮40上，齿轮40经由摩擦离合 器FC驱动连接到齿轮41上，齿轮41啮合到轴支承在轴131上的齿轮42上，偏转器21固 定于齿轮42的一个侧面。下面，对于旋转导向件19和堆垛辊20的旋转进行说明，齿轮37固定于轴131的 另一端，并且，第一杠杆17被可摆动地轴支承，如图9所示，第一杠杆17的一端被轴1 轴 安装到第一曲拐13上，并且，在第一曲拐17的另一端，借助轴17a可旋转地安装有齿轮38。 第一保持器16a可成一体移动地安装于轴1 上。在第一保持器16a位于上部位置时，齿 轮38啮合到齿轮39上，齿轮38的旋转力被传递给齿轮39。齿轮39经由图中未示出的单 向超越离合器传递给旋转导向件19。借助该结构，当第一保持器16a位于上部位置时，旋转 导向件19将旋转力从齿轮35传递给齿轮36，堆垛马达22的驱动力被传递给旋转导向件 19。当第一保持器16a位于下部位置时，堆垛马达22的驱动力不被传递给旋转导向件19。 堆垛马达22的旋转力经由齿轮31、32、33、34被传递给轴131，并被传递给固定于轴131上 的堆垛辊20，其中，所述轴131被固定于齿轮34上。将堆垛马达22的旋转力传递给堆垛辊 20的多个齿轮构成动力传递机构F。堆垛马达22的旋转力被传递给齿轮31、32、33、40、摩擦离合器FC、齿轮41，并从齿 轮41传递给齿轮42，并传递给固定于齿轮42上的偏转器21。由于通过齿轮42的旋转，偏 转器杆21a摆动，所以，偏转器21与偏转器杆21a成一体的地摆动。当偏转器21旋转一定 的角度时，偏转器21与图中未示出的止动件抵接，摩擦离合器FC产生滑动，阻止偏转器21 进一步的旋转。在偏转器21向相反方向旋转时，当偏转器21向相反方向旋转一定的角度 时，偏转器21与图中未示出的止动件抵接，摩擦离合器FC产生滑动，阻止偏转器21进一步 的旋转。下面，参照图16，对于向保管机构51内收存卡片的动作进行说明。如图16所示，当堆垛马达22向逆时针方向旋转时，齿轮31逆时针方向旋转，齿轮 32顺时针方向旋转，齿轮33逆时针方向旋转，齿轮34顺时针方向旋转。这时，堆垛辊20与 固定在齿轮34上的轴131成一体地沿顺时针方向旋转，而偏转器21与图中未示出的止动10件抵接，摩擦离合器FC产生滑动，阻止偏转器21进一步的旋转。这时，如图12所示，由于 第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，齿轮35、36的啮合分离，齿轮38、39 啮合。由于图中未示出的单向超越离合器的作用，齿轮39的旋转力不被传递给旋转导向件 19，在将狭缝19a保持在水平位置的状态下，旋转导向件19停止。这时，齿轮31与堆垛马 达22 —起逆时针方向旋转，齿轮32顺时针方向旋转，齿轮33逆时针方向旋转，齿轮40顺 时针方向旋转，经由齿轮42，齿轮42逆时针方向旋转，所以，如图23所示，偏转器21向下方 旋转。这时，插入图1所示的入口 4的卡片70从后方辊^、27c之间及挡板59a、59b之 间通过，输送到旋转导向件19的狭缝19a内。当用输送辊27c J6输送的卡片70的前端通 过旋转导向件19的狭缝19a时，如图M所示，卡片70被沿着位于下部位置的偏转器21的 上表面向右斜上方推压。当卡片70被进一步向深处输送时，卡片70的前端与堆垛辊20接 触，借助堆垛辊20的旋转力，卡片70被输送到保管机构51的深处，卡片70的后端通过后 部传感器23，在计数规定的脉冲之后，堆垛马达22停止，结束向保管机构51的收存。下面，参照图17、图沈及图27说明将卡片收存到回收机构52内的动作。如图17 所示，当堆垛马达22顺时针方向旋转时，啮合到齿轮31上的齿轮32逆时针方向旋转，啮合 到齿轮32上的齿轮33顺时针方向旋转，啮合到齿轮33上的齿轮34逆时针方向旋转，齿轮 34的旋转力经由轴131传递给堆垛辊20的逆时针方向的旋转。这时，由于第一保持器16a 及第二保持器16b位于上部位置，所以，齿轮34的逆时针方向的旋转驱动力沿顺时针方向 传递给齿轮35，齿轮35的旋转驱动力被传递为齿轮36的逆时针方向的旋转驱动力。这时， 齿轮36的旋转力被单向超越离合器的作用隔断，旋转导向件19在狭缝19a处于水平的状 态下停止旋转。堆垛马达22的顺时针方向的旋转经由齿轮31转变成齿轮32的逆时针方 向的旋转，与齿轮32啮合的齿轮33顺时针方向的旋转，与齿轮33啮合的齿轮40逆时针方 向的旋转，齿轮40的旋转经由摩擦离合器FC传递给齿轮41，逆时针方向旋转的齿轮41的 旋转力被传递给齿轮42，如图沈及图27所示，偏转器21摆动到上部位置。夹持在输送辊27c、沈之间的卡片70从挡板59a、59b之间及旋转导向件19的狭缝 19a内通过。卡片70的前端与偏转器21抵接，卡片70的前端被向右斜下方导向。当卡片 70的前端到达堆垛辊20时，逆时针旋转的堆垛辊20的旋转力被传递给卡片70，卡片70被 输送到回收机构52的深处。卡片70的后端通过传感器23之后，在计数规定的脉冲之后， 堆垛马达22的旋转停止。当将卡片70从保管机构51排出时，当使用者操作图中未示出的精算钮时，在图18 中，堆垛马达22顺时针方向旋转，齿轮31顺时针方向旋转，啮合到齿轮31上的齿轮32逆 时针方向旋转，啮合到齿轮32上的齿轮33顺时针方向旋转，啮合到齿轮33上的齿轮34逆 时针方向旋转，经由固定齿轮34的轴131，堆垛辊20逆时针方向旋转。固定于轴131上的 齿轮37逆时针方向旋转，啮合到齿轮37上的齿轮38顺时针方向旋转。这时，由于第一保 持器16a和第二保持器16b位于下部位置，所以，第二杠杆18向下方摆动，齿轮35与齿轮 36的配合被解除。经由第一杠杆17，齿轮38与齿轮39啮合。通过齿轮37的旋转，齿轮38 顺时针方向旋转，齿轮39逆时针方向旋转。齿轮39的旋转力作为旋转导向件19的逆时针 方向的旋转而被传递。通过堆垛马达22的顺时针方向的旋转，齿轮31顺时针方向旋转，与齿轮31啮合11的齿轮32逆时针方向旋转，啮合到齿轮32上的齿轮33顺时针方向旋转，啮合到齿轮33上 的齿轮40逆时针方向旋转。齿轮40的旋转经由摩擦离合器FC被传递给齿轮41的旋转。 与齿轮41啮合的齿轮42顺时针方向旋转，伴随着齿轮41的旋转，偏转器21移动到图四 中所示的上部位置。这时，如图四所示，由于第一保持器16a和第二保持器16b位于下部 位置，所以，收存到保管机构51内的最下部的卡片70的底面与堆垛辊20接触。当堆垛辊 20逆时针方向旋转时，与堆垛辊20接触的卡片70被向旋转导向件19抽出。这时，由于偏 转器21的位置处于上部位置，所以，卡片70的前端被沿着旋转导向件19的外周向与旋转 导向件19接触的上部导向辊57方向输送，被夹持在旋转导向件19与上部导向辊57之间 的卡片70被进一步向入口 4输送，一边将上部挡板59a压下，一边被夹持在输送辊27c J6 之间，被进一步向入口 4方向输送。当从回收机构52排出卡片70时，虽然图中未示出，但第一保持器16a及第二保持 器16b位于上部位置，被收存在回收机构52内的最上部位置的卡片70的上表面与堆垛辊 20接触。当堆垛辊20顺时针方向旋转时，卡片70被向旋转导向件19方向抽出。这时，偏 转器21位于向下的方向，卡片70的前端被夹持在旋转导向件19的外周与下部导向辊58之 间，通过旋转导向件19的顺时针方向的旋转，卡片70的前端被夹持在旋转导向件19与下 部导向辊58之间，被向入口 4的方向输送。这时，卡片70的前端，一边将下部挡板59b上 推，一边被夹持在输送辊27c、沈之间，向入口 4输送。通过堆垛马达22和保持马达11的组合，可以进行四种控制，即，从保管机构51抽 出卡片70 (图16)，向回收机构52回收卡片70 (图17)，从保管机构51回收卡片70 (图18)， 从回收机构52抽出卡片70 (图19)。在图30中，进行卡片70从保管机构51的抽出。如图16所示，堆垛马达22正转 (顺时针方向)旋转、第一保持器16a和第二保持器16b的位置位于下部位置的情况下，齿 轮35和齿轮36的驱动被切断，将齿轮38和齿轮39的驱动连接起来。将齿轮31向顺时针 方向驱动，将齿轮32向逆时针方向驱动，将齿轮33向顺时针方向驱动，将齿轮34向逆时针 方向驱动，将齿轮35向顺时针方向驱动，将齿轮37向逆时针方向驱动，将齿轮38向顺时针 方向驱动，将齿轮39向逆时针方向驱动，将齿轮40向逆时针方向驱动，将齿轮41向逆时针 方向驱动，将齿轮42向顺时针方向驱动。借此，输送辊20向逆时针方向旋转，旋转导向件 19也向逆时针方向旋转，偏转器21向上方旋转。齿轮39旋转时，安装在齿轮39上的图中 未示出的单向超越离合器向啮合方向作用，齿轮39和固定于同一轴上的旋转导向件19与 齿轮39向同一个方向旋转。在图27中，进行卡片70向回收机构52的回收。如图17所示，堆垛马达22 (图15) 顺时针方向旋转，当第一保持器16a和第二保持器16b位于上部位置时，齿轮35和齿轮36 的驱动被连接起来，齿轮38和齿轮39的驱动被切断。将齿轮31向顺时针方向驱动，将齿 轮32向逆时针方向驱动，将齿轮33向顺时针方向驱动，将齿轮34向逆时针方向驱动，将齿 轮35向顺时针方向驱动，将齿轮36向逆时针方向驱动，将齿轮37向逆时针方向驱动，将齿 轮38向顺时针方向驱动，将齿轮40向逆时针方向驱动，将齿轮41向逆时针方向驱动，将齿 轮42向顺时针方向驱动。借此，输送辊20向逆时针方向旋转，旋转导向件19停止，偏转器 21向上方旋转。齿轮36旋转时，由于安装在齿轮36上的图中未示出的单向超越离合器的 作用，在齿轮36与旋转导向件19之间产生滑动，齿轮36和固定于同一轴上的旋转导向件19不旋转。在图M中，进行卡片70向保管机构51的回收。如图18所示，堆垛马达22 (图15) 逆时针方向旋转，在第一保持器16a和第二保持器16b位于下部位置时，齿轮35和齿轮36 的驱动被切断，齿轮38和齿轮39的驱动被连接起来。将齿轮31向逆时针方向驱动，将齿 轮32向顺时针方向驱动，将齿轮33向逆时针方向驱动，将齿轮34向顺时针方向驱动，将齿 轮35向顺时针方向驱动，将齿轮37向顺时针方向驱动，将齿轮38向逆时针方向驱动，将齿 轮39向顺时针方向驱动，将齿轮40向顺时针方向驱动，将齿轮41向顺时针方向驱动，将齿 轮42向逆时针方向驱动。借此，输送辊20向顺时针方向旋转，旋转导向件19停止，偏转器 21向下方旋转。在齿轮39旋转时，由于安装在齿轮39上的图中未示出的单向超越离合器 的作用，在齿轮39与旋转导向件19之间产生滑动，齿轮39和固定于同一轴上的旋转导向 件19不旋转。当将卡片70从回收机构52排出时，如图19所示，在堆垛马达22 (图15)逆时针 方向旋转，第一保持器16a和第二保持器16b的位置处于上部位置的情况下，齿轮35和齿 轮36的驱动被连接，齿轮38和齿轮39的驱动被切断。将齿轮31向逆时针方向驱动，将齿 轮32向顺时针方向驱动，将齿轮33向逆时针方向驱动，将齿轮34向顺时针方向驱动，将齿 轮35向逆时针方向驱动，将齿轮36向顺时针方向驱动，将齿轮37向顺时针方向驱动，将齿 轮38向逆时针方向驱动，将齿轮40向顺时针方向驱动，将齿轮41向顺时针方向驱动，将齿 轮42向逆时针方向驱动。借此，输送辊20顺时针方向旋转，旋转导向件19顺时针方向旋 转，偏转器21向下方摆动。齿轮36旋转时，安装在齿轮36上的单向超越离合器36a向啮 合方向作用，齿轮36和固定在同一轴上的旋转导向件19与齿轮36向同一方向旋转。本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置具有图44所示的电结构。在成为由 一个或多个微型计算机、集成电路或分立电路构成的控制装置的控制机构IC的输入端子 上连接有入口传感器8、前部传感器9、中间传感器10、后部传感器11、读出机构R、热传感 器88、擦除传感器89、头驱动器45及读出时的磁头50。另外，在控制机构IC的输出端子上 连接有输送机构T、打印机构P、写入时的磁头50及驱动机构D。在输送机构T上连接有输 送装置C，在打印机构P上连接有打印头46、头驱动器45及擦除头47。图44所示的卡片打印装置及卡片打印收存装置的电路按照图32至图42所示的 动作程序工作。图31 图37表示将插入入口 4的卡片70收存到保管机构51内的过程。从图32 所示的开始(步骤100)进入步骤101，控制机构IC判断是否将卡片70插入卡片打印装置 1的入口 4、入口传感器8是否检测出卡片70。接收到检测出检测卡片70的插入的入口传 感器8的检测信号的控制机构IC，给予输送马达30驱动信号，使输送马达30正转(步骤 102)，所以，卡片70被沿着输送通路5向内侧输送。当前部传感器9检测出卡片70时，前 部传感器9产生检测信号(步骤10 。其次，在步骤104，接收到来自于前部传感器9的检 测信号的控制机构IC，由检测信号判断卡片70是否在多个重叠的状态下被输送，即，是否 重券(步骤104)。当控制机构IC判断为重券时，进入步骤105，停止输送马达30的驱动， 并使之反转(步骤106)，将卡片70返回入口 4，当入口传感器8检测出返回的卡片70 (步 骤107)时，进入步骤108，结束一系列的动作。在这种状态下，使用者拔出从入口 4露出的 卡片70，可以将卡片70从卡片打印装置1中取出。
在步骤104，当控制机构IC不是判断为重券、而是判断为单一的券时，进入步骤 109，进一步使输送马达30正转，将卡片70输送到输送通路5的深处。磁头50读出利用磁 性记录在移动的卡片70上的条形码或者其它代码，将读出的信号输送到控制机构IC (步骤 110)，所以，控制机构IC由读出的条形码判断卡片70的内容。代替磁性记录的条形码，也 可以利用某种光学传感器以光电子方式读出记录在卡片70上的条形码，送往控制机构IC。 接着，进入步骤111，判断后部传感器23是否检测出卡片70的通过。当后部传感器23检测 出卡片70的通过时，将检测信号送往控制机构IC，进入步骤112，控制机构IC判断工作连 接到输送马达30上的旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。在步骤113，当旋转编码器计数了规定的脉冲数时，在使输送马达30停止之后，使 输送马达30反转(步骤114)。接着，在步骤115，判断前部传感器9是否检测出卡片70，前 部传感器9检测卡片70，将检测信号送往控制机构IC。在步骤116，判断旋转编码器是否 计数了规定的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则在步骤117停止输送马达30，在步骤118再 次使输送马达30正转，图像传感器48、49采集记录在卡片70的表面上的券面数据(步骤 119)。之后，进入步骤120，判断后部传感器23是否检测出卡片70。若在步骤120后部传 感器23检测出卡片70、将检测信号送到控制机构IC，则控制机构IC判断旋转编码器是否 检测出了规定的脉冲数(步骤121)。若旋转编码器检测出规定的脉冲数，则在步骤122使 输送马达30停止，在步骤123将图像传感器48、49采集的券面数据送到控制机构IC，在步 骤124，打印机构P从控制机构IC接收到擦除指令，在步骤125使输送马达30反转，在步骤 126，磁头50擦除磁记录在卡片70上的数据。接着，控制机构IC在步骤127判断前部传感 器9是否检测出卡片70，若前部传感器9检测出卡片70，则在步骤1 判断旋转编码器是 否计数了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤1 使输送马达30停止之后， 在步骤130使输送马达30正转。其次，在步骤131判断后部传感器23是否检测出卡片70，若检测出卡片70，则在 步骤132判断旋转编码器是否检测出了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤 133使输送马达30停止，并且在步骤134使输送马达70反转之后，控制机构IC在步骤135 判断卡片70是否到达擦除头47。在到达了擦除头47时，在步骤136使头保持马达45正 转，利用图中未示出的检测传感器在步骤137中判断是否完成了擦除头47的下降。在检测 传感器检测出擦除头47的下降、将检测信号送到控制机构IC时，在步骤138使头保持马达 45停止。接着，在步骤139使擦除头47动作，在步骤140使输送马达30反转之后，在步骤 141对旋转编码器的脉冲进行计数，判断是否将卡片70输送了规定的距离，旋转编码器将 规定的脉冲数送到控制机构IC，在输送了规定的距离时，在步骤142使头保持马达45正转， 在步骤143借助图中未示出的检测传感器判断擦除头47是否完成了上升。当在步骤143检测传感器检测出擦除头47的上升、将检测信号送到控制机构IC 时，在步骤144使头保持马达45停止，在步骤144判断前部传感器9是否检测出卡片70。 当前部传感器9检测出卡片70时，在步骤146判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数， 若计数规定的脉冲数，则在步骤147使输送马达30停止，在步骤148判断图像传感器48、49 是否从控制机构IC接收到收存指令。接着，在步骤149使输送马达30正转，在步骤150，图 像传感器48、49从卡片70读入图像数据，在步骤151，借助后部感器23的检测信号，控制 机构IC判断卡片70是否通过了后部传感器23。当卡片70通过后部传感器23时，在步骤152判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则在步骤153使输送 马达30停止。进而，在步骤154，控制机构IC借助图像传感器48、49的检测信号，判断在卡片70 上是否检测出污染，若未检测出污染，则转到步骤165，若检测出污染，则进入步骤155，判 断保持器16a、16b是否位于上部位置。在步骤155，若保持器16a、16b不是位于上部位置， 则控制机构IC在步骤156中使保持马达11动作，将保持器16a、16b移动到上部位置。在 步骤155，若保持器16a、16b位于上部位置，则在步骤157使输送马达30正转，并且，在步骤 158使堆垛马达22正转，在步骤159，判断后部传感器23是否检测出卡片70的通过。当控 制机构IC借助来自于后部传感器23的检测信号检测出卡片70通过后部传感器23时，在 步骤160判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数，当控制机构IC检测出规定脉冲数的计 数时，控制机构IC使输送马达30停止(步骤161)，并且使堆垛马达22停止。接着，在步 骤163，当利用控制机构IC内置的计时器检测出经过规定的时间时，结束动作过程(步骤 164)。若在步骤巧4未检测出卡片70上的污染，则进入步骤165，判断保持器16a、16b是 否位于下部位置。在步骤165，若保持器16a、16b不在下部位置，则控制机构IC在步骤166 使保持马达11动作，将保持器16a、16b移动到下部位置。在步骤165，若保持器16a、16b位 于下部位置，则在步骤167，使输送马达30正转，并且，在步骤168使堆垛马达22反转，在步 骤169，判断后部传感器23是否检测到卡片70的通过。在步骤169，若卡片70通过后部传 感器23，则在步骤170判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则 在步骤171使输送马达30停止，在步骤172使堆垛马达22停止。之后，在步骤173，借助控 制机构IC内置的计时器判断是否经过规定的时间，若经过规定的时间，则结束一系列的动 作过程(步骤174)。图38 图42表示将收存在保管机构51内的卡片70支付到入口 4的过程。从步 骤200进入步骤201，若使用者推压精算钮，则进入步骤202，控制机构IC借助连接到控制 机构IC上的图中未示出的传感器的输出，判断旋转导向件19是否位于初始位置。当旋转 导向件19不在初始位置时，控制机构IC驱动堆垛马达22，旋转导向件19向初始位置旋转 (步骤20 。在步骤202，若旋转导向件19位于初始位置时，在步骤204使堆垛马达22正 转，进入步骤205，控制机构IC判断后部传感器23是否检测出卡片70，若后部传感器23检 测出卡片70，则进入步骤206，判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉 冲数，则在步骤207使堆垛马达22停止，使输送马达30反转。接着，在步骤209，控制机构 IC判断前部传感器9是否检测出卡片70，若前部传感器9将检测出卡片70的检测信号送 到控制机构IC，则在步骤206判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉 冲数，则在步骤207使堆垛马达22停止，在步骤208使输送马达30反转。进而，在步骤209 判断前部传感器9是否检测出卡片70，若检测出卡片70，则在步骤210判断旋转编码器是 否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉冲数，则在步骤211使输送马达30停止，在步骤 212使输送马达30正转，在步骤213，磁头50读出磁数据。之后，在步骤214，控制机构IC 判断中间传感器10是否检测出卡片70，当接收到中间传感器10的检测信号的控制机构IC 确认中间传感器10检测出卡片70时，在步骤215，控制机构IC判断旋转编码器是否计数了 规定的脉冲数。当计数了规定的脉冲数时，控制机构IC在步骤216使输送马达30停止，在15步骤217判断磁计数器是否在规定的数以下。当在步骤217磁计数器不在规定的数以下时，进入步骤226，在将卡片70收存到回 收机构52中之后，结束一系列的动作过程(步骤227)。当在步骤217磁计数器在规定的数 以下时，在步骤218，使输送马达30反转，在步骤219写入磁数据。接着，在步骤220，控制 机构IC判断前部传感器9是否检测出卡片70，若检测出卡片70，则在步骤221中判断旋转 编码器是否计数了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤222使输送马达30停 止、在步骤223使输送马达30正转之后，在步骤224，控制机构IC判断磁数据是否正常。当 磁数据不正常时，进入步骤225，判断重复动作是否在4次以下，在重复动作在4次以下的情 况下，返回步骤219，若重复动作达到4次，则进入步骤226。在步骤224，当磁数据正常时， 进入步骤228。在步骤228，控制机构IC判断中间传感器10是否检测出卡片70。若中间传感器 10检测出卡片70、将检测信号送到控制机构IC，则进入步骤229，控制机构IC判断旋转编 码器是否计数了规定的脉冲数。若计数规定的脉冲数，则在步骤230使输送马达30停止， 在步骤231使输送马达30反转。接着，在步骤232，判断前部传感器9是否检测出卡片70， 若前部传感器9检测出卡片70，则在步骤233判断旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。 若计数规定的脉冲数，则在步骤234，使输送马达30停止，使输送马达30正转。之后，在步骤236，控制机构IC判断后部传感器23是否检测出卡片70，若后部传 感器23检测出，则控制机构IC在步骤237判断旋转编码器是否检测出规定的脉冲数。若 检测出规定的脉冲数，则在步骤238使输送马达30停止，在步骤239使输送马达30反转。 进而，判断卡片70是否到达了打印头46，若到达打印头46，则在步骤241使输送马达30停 止，使头保持马达45反转。接着，控制机构IC判断是否结束了打印头46的下降，若下降结 束，则进入步骤对4，使头保持马达45停止，在步骤M5，打印机构P接收打印数据，控制机 构IC在步骤246使打印头46动作。在步骤M7，控制机构IC使输送马达30反转，在步骤 M8，判断中间传感器10是否检测出卡片70。在步骤M8，判断旋转编码器是否计数了规定 的脉冲数，若计数规定的脉冲数，则进入步骤250，使输送马达30停止。之后，进入步骤251，使头保持马达45反转，在步骤252判断打印头46的上升是否 结束。若打印头46上升完毕，则在步骤253，使头保持马达45停止，在步骤2M使输送马 达30反转。之后，在步骤255，控制机构IC判断前部传感器9是否检测出卡片70，当前部 传感器9将检测出卡片70的检测信号送到控制机构IC时，进入步骤256，控制机构IC判断 旋转编码器是否计数了规定的脉冲数。若检测出规定的脉冲数，则在步骤257，控制机构IC 使输送马达30停止，在步骤258，判断卡片70是否被从入口 4拔出。若卡片70被从入口 4 拔出，则由于入口传感器8检测出拔出，所以，结束一系列的动作过程(步骤259)。再根据本发明的卡片打印装置及卡片打印收存装置的实施形式中，可以获得下述 作用效果。(1)将在使用中不恰当的卡片70收存到回收机构52中，阻止对顾客支付不恰当的 卡片，可以提高服务性。(2)由于借助设置在收存机构7上的偏转器21分成保管机构51和回收机构52并 收存卡片70，所以，可以使整个装置小型化。(3)能够借助设置在收存机构7上的旋转导向件19可靠地从收存机构7支付卡片1670。(4)由于在卡片打印装置1上可自由拆装地设置收存机构7，所以，卡片70向收存 机构7的补充和回收变得容易。(5)由于在输送机构T上设置可读写磁信息的磁信息处理机构50，所以，可以容易 地管理使用次数等信息。(6)借助设置在输送通路5上的图像传感器48、49，取出卡片70的图像数据，可以 检测出向卡片70上的乱写乱画。本发明的前述实施形式可以进行各种改变。例如，可以不在输送通路5的两侧设 置一对图像传感器48、49，而是只在一侧设置图像传感器。在图中独立地表示出打印头46 和擦除头47，但是，也可以使用打印、擦除一体型的头。也可以在游戏机、纸币鉴别机或自动售货机内的控制装置或者计算机等的外部控 制装置上连接控制机构IC，在从外部控制装置接收到写入指令或擦除指令时，控制机构IC 在卡片70上写入信息或者擦除信息。虽然示出了使用一对第一保持器16a和第二保持器 16b的例子，但是也可以只使用单一的保持器16。工业上的利用可能性本发明可以应用于在游戏机等游艺设备、纸币鉴别机或自动售货机等省力的设备 中使用的卡片上能够再次写入地打印信息或者擦除信息的系统。
权利要求
1.一种卡片打印装置，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构沿着一端成为入口的输送通路输送卡片； 读出机构，所述读出机构设置在输送通路上，读出记录在沿着输送通路输送的卡片上 的信息；能够记录擦除的打印机构，所述打印机构在卡片的表面上记录信息并且擦除所记录的 fn息；控制机构，所述控制机构连接到输送机构、读出机构及打印机构上，并且根据从读出机 构送出的信息，决定将信息记录在卡片的表面上或者将记录在卡片的表面上的信息擦除， 并且控制输送机构及打印机构的动作。
2.如权利要求1所述的卡片打印装置，其特征在于，输送机构包括入口传感器，所述入口传感器检测插入输送通路的入口的卡片，在控制机构中产生检 测信号；输送装置，所述输送装置被接收入口传感器的检测信号的控制机构驱动，将卡片沿着 输送通路移动。
3.如权利要求1或2所述的卡片打印装置，其特征在于，读出机构是光学传感器或者磁 传麵。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的卡片打印装置，其特征在于，能够记录擦除的打 印机构，包括热敏式的打印头，所述打印头沿着输送通路配置，通过部分地加热，在卡片上打印信息；头驱动器，所述头驱动器在接近输送通路的打印位置与从输送通路分离开的停止位置 之间移动打印头；热敏式的擦除头，所述擦除头沿着输送通路配置，通过部分地加热，从卡片上擦除信息。
5.如权利要求1至4中任何一项所述的卡片打印装置，其特征在于，输送机构包括 一对入口辊，所述一对入口辊在入口传感器的后方对向地配置在输送通路上； 前部传感器，所述前部传感器在入口辊的后方配置在输送通路上，检测卡片的通过； 一对中间辊，所述一对中间辊在前部传感器的后方对向地配置在输送通路上；中间传感器，所述中间传感器在中间辊的后方配置在输送通路上，检测卡片的通过； 一对后方辊，所述一对后方辊在中间传感器的后方对向地配置在输送通路上； 后方传感器，所述后方传感器在后方辊的后方对向地配置在输送通路上。
6.一种打印收存装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任何一项所述的卡片打印装置， 设置在输送通路的另一端、并且收存沿着输送通路输送的卡片的收存机构； 控制机构根据从读出机构迭出的信息，控制卡片向收存机构的收存或者卡片从收存机 构向入口的支付。
7.如权利要求6所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包括 保管机构，所述保管机构暂时地收存从入口插入并通过输送通路的卡片， 回收机构，所述回收机构不将通过输送通路的卡片向入口输送，而是将其回收。
8.如权利要求7所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包括偏转器，所述偏转器设置在收存机构的入口处，并且在将卡片收存到保管机构内的保 管位置与将卡片收存到回收机构内的回收位置之间移动；驱动装置，所述驱动装置根据来自于控制机构的信号，在保管位置与回收位置之间移 动偏转器。
9.如权利要求8所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包括旋转导向件，所 述旋转导向件配置在输送通路与偏转器之间。
10.如权利要求6至9中任何一项所述的卡片打印收存装置，其特征在于，收存机构包 括保持机构，在将卡片收存到保管机构内时或者将卡片从保管机构中抽出时，所述保持机 构推压收存在回收机构内的卡片，并且，在将卡片收存到回收机构内时，所述保持机构推压 收存在保管机构内的卡片。
11.如权利要求10所述的卡片打印收存装置，其特征在于，保持机构包括保持器，所述 保持器在推压收存于回收机构内的卡片的下部位置与推压收存于保管机构内的卡片的上 部位置之间移动，保持器配置在收存机构内。
12.如权利要求11所述的卡片打印收存装置，其特征在于，保持机构包括保持马达，所述保持马达配置在卡片打印装置内；连杆机构，所述连杆机构将保持马达的旋转力传递给保持器，通过保持马达的正转或 反转，在推压收存在回收机构内的卡片的下部位置与推压收存在保管机构内的卡片的上部 位置之间移动保持器。
13.如权利要求11所述的卡片打印收存装置，其特征在于，包括堆垛马达，所述堆垛马达配置在卡片打印装置上；堆垛辊，所述堆垛辊配置在收存机构内，与收存在保管机构内的卡片或者收存在回收 机构内的卡片中的任一个接触，当与保管机构内的卡片接触时，将卡片收存到保管机构内， 或者从保管机构将卡片取出到卡片打印装置，当与回收机构内的卡片接触时，将卡片收存 到回收机构内；动力传递机构，所述动力传递机构将堆垛马达的旋转力传递给堆垛辊。
14.如权利要求12或13所述的卡片打印收存装置，其特征在于，相对于形成输送通路 的卡片打印装置，可自由拆装地安装收存机构。
15.如权利要求6至14中任何一项所述的卡片打印收存装置，其特征在于，将控制机构 连接到外部控制装置上，当从外部控制装置接收到写入指令或者擦除指令时，控制机构在 卡片上写入信息或者擦除信息。
全文摘要
根据在卡片上记录、读出的信息，利用卡片打印装置在卡片上可擦除地写入新的信息，或者擦除记录在卡片上的信息。在卡片打印装置上，设置输送机构(T)，所述输送机构(T)沿着一端设置有开口(4)的输送通路(5)输送卡片(70)；读出机构(R)，所述读出机构(R)设置在输送通路(5)上，读出记录在沿着输送通路(5)输送的卡片(70)上的信息；可记录擦除的打印机构(P)，所述打印机构(P)在卡片(70)的表面上记录信息并且擦除所记录的信息；控制机构(IC)，所述控制机构(IC)连接到输送机构(T)、读出机构(R)及打印机构(P)上，并且根据从读出机构(R)送出的信息，决定将信息记录在卡片(70)的表面上或者将记录在卡片(70)的表面上的信息擦除，并且控制输送机构(T)及打印机构(P)的动作。
文档编号B42D15/10GK102046392SQ200980119479
公开日2011年5月4日 申请日期2009年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者伊藤健一, 增田功介, 神野纪行, 黑岩孝二 申请人:日本金钱机械株式会社
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