地图显示装置的制作方法
专利名称：地图显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及适用于例如车载导航装置的地图显示装置，特别涉及使用包含HOV车 道(High Occupancy Vehicle Lane，高承载率车辆专用车道)信息的地图信息来显示地图 的技术。
背景技术：
以往的车载导航装置在显示于显示装置的电子地图(以下，简称为“地图”)上对 本车的当前位置进行重叠显示。另外，对从本车的当前位置到达目的地的路径进行搜索，将 推荐路径显示在地图上。并且，基于从记录介质读出的地图信息来实施推荐路径的指引引 导。另外，作为限制车辆进入的道路，已知有例如主要在北美的大城市可以看到的道 路系统中所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许 多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出 入口的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供如果在拼车车道行驶则可在短 时间内到达目的地的优待措施，从而鼓励一辆车乘坐多人，以此减少整体的交通量，缓解交 通拥堵。作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1揭示了一种能高效地行驶于对与 其他行车线之间的相互进入和离开进行限制的行车线的导航装置。该导航装置从DVD读出 包含与包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，储存在数据 缓冲区。路径搜索处理部使用储存在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来 进行路径搜索处理。在使用拼车车道进行路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路 线的进入/离开点与车辆自身位置之间的距离接近规定距离以内的时刻，利用图像及声音 进行变更规定车道的引导。另外，专利文献2披露了一种能以简单的操作进行考虑车辆侧的条件的路径搜索 的路径搜索装置。该路径搜索装置包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取由节点及 道路链接所定义的地图数据；路径搜索部，该路径搜索部对由该地图数据获取部所获取到 的地图数据所包含的、与根据车辆侧的条件来决定可否通行的特定道路(例如HOV车道) 相对应的道路链接进行考虑，从而在车辆侧的条件被设定前，对到达目的地的路径进行搜 索；以及输出部，该输出部输出由该路径搜索部搜索的路径。专利文献1 日本专利特开2001-183159号公报专利文献2 日本专利特开2005-83758号公报然而，在上述专利文献1或专利文献2等所揭示的现有技术中，没有进行将与HOV 车道相关的信息显示在地图上的操作，从而导致用户即使看到了显示在画面上的地图，也 很难在视觉上对是否存在HOV车道、以及HOV车道的位置进行识别。
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本发明用于解决上述问题，其目的在于，提供一种能使用户在视觉上容易地对显 示在画面上的地图上的HOV车道进行识别的地图显示装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明所涉及的地图显示装置包括地图数据获取部，该地图 数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表 示存在HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所 获取到的地图数据中所包含的道路进行规定；显示处理部，该显示处理部在HOV车道判断 部判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车 道信息的链接数据所形成的道路上的显示数据；以及显示装置，该显示装置基于显示处理 部所生成的显示数据，对地图进行显示。根据本发明所涉及的地图显示装置，用户由于可以在视觉上容易地掌握画面所显 示的地图上是否存在HOV车道及其位置，因此，可以容易地使用HOV车道。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的硬件结构的框图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的控制装置的功能结构的 功能框图。图3是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式1所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图4是本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图5是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式2所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图6是本发明的实施方式2所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图7是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式3所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图8是本发明的实施方式3所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图9是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式4所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图10是本发明的实施方式4所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图11是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式5所涉及的地图显示装 置的动作的流程图。图12是本发明的实施方式5所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图13是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式6所涉及的地图显示装置的动作的流程图。图14是本发明的实施方式6所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图15是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式7所涉及的地图显示装 置的动作的流程图。图16是本发明的实施方式7所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图17是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式8所涉及的地图显示装 置的动作的流程图。图18是本发明的实施方式8所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图19是表示本发明的实施方式1 实施方式8的变形例所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。
具体实施例方式下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对本 发明的实施方式所涉及的地图显示装置被应用于导航装置的情况进行说明。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的硬件结构的框图。该导 航装置包括输入装置1、GPS (Global Positioning System，全球定位系统)接收机2、距离 传感器3、方位传感器4、地图数据储存装置5、显示装置6、以及控制装置7。输入装置1由例如载放在显示装置6的画面上的触摸屏所构成。该输入装置1是 用户用来例如设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等、或者对导航装置发出各 种指令的。由该输入装置1输入的信息作为操作信号传送至控制装置7。GPS接收机2基于从GPS卫星接收到的GPS信号，对车辆的当前位置进行检测。由 该GPS接收机2检测到的车辆的当前位置作为当前位置信号传送至控制装置7。距离传感 器3对车辆的移动距离进行检测。由该距离传感器3检测出的移动距离作为距离信号传送 至控制装置7。方位传感器4对车辆所朝向的方位进行检测。由该方位传感器4所检测出 的方位作为方位信号传送至控制装置7。地图数据储存装置5由例如HDD (Hard Disk Drive，硬盘驱动器)装置所构成，除 了储存有对道路进行规定的链接数据及节点数据等经过数字化的地图数据以外，还储存有 用于实现导航功能的各种数据。在由链接数据所表示的道路链接中存在HOV车道的情况 下，在该链接数据中包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道信息(例如，HOV行车线位置、 HOV时间限制等信息)。储存在该地图数据储存装置5中的数据由控制装置7读出。另外， 作为地图数据储存装置5，并不局限于HDD，也可以由从所安装的DVD(Digital Versatile Disk，数字化视频光盘)或者⑶(Compact Disc，压缩光盘)读出数据的驱动器装置、还有半 导体存储设备等各种储存装置所构成。显示装置6由例如LCD (Liquid Crystal Display，液晶显示器)所构成，根据从控 制装置7传送来的视频信号，将地图、路径、本车位置标记、以及各种引导信息等显示在画面上。控制装置7执行地图的显示处理、路径搜索处理或路径引导处理等，并且对整 个导航装置进行控制，详细内容将在后面进行叙述。该控制装置7包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)11、R0M(Read Only Memory，只读存储器)12、RAM (Random Access Memory,随机存取存储器)13、显示控制部14、以及输入输出控制装置15。CPUll将RAM13作为工作存储器使用，根据从R0M12读出的程序进行动作，从而执 行路径搜索及提取引导点等各种处理。R0M12存储由CPUll读出的用于执行各种处理的程 序及数据。RAM13如上所述被用作为CPUll的工作存储器，对计算处理中的数据进行临时存 储(例如展开的地图数据等)。显示控制部14对显示装置6进行控制。具体而言，显示控制部14将由CPUll所 生成的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。输入输出 控制装置15起到作为控制装置7与连接于该控制装置7的输入装置1、GPS接收机2、距离 传感器3、方位传感器4、地图数据储存装置5、以及显示装置6之间的接口的作用，对这些构 成要素间的信号的收发进行控制。接下来，对由控制装置7所实现的功能进行详细说明。图2是表示控制装置7的 功能性结构的功能框图。控制装置7包括控制部20、地图数据获取部21、当前位置检测部 22、输入处理部23、路径搜索部M、路径储存部25、HOV车道判断部^、H0V车道出入口提取 部27、以及显示处理部观。在这些构成要素中，除路径储存部25以外，由在CPUll中执行 的程序处理来实现。控制部20对整个控制装置7进行控制。例如，控制部20对地图数据获取部21、当 前位置检测部22、输入处理部23、路径搜索部M、路径储存部25、H0V车道判断部^、H0V车 道出入口提取部27、以及显示处理部观的起动、停止、以及相互间的数据收发等进行控制。 地图数据获取部21从地图数据储存装置5获取地图数据，并传送至控制部20。当前位置检测部22基于从GPS接收机2传送来的当前位置信号、或者利用航位推 测法用从方位传感器4传送来的方位信号以及从距离传感器3传送来的距离信号所生成的 当前位置信号、以及从地图数据获取部21经由控制部20所获取到的地图数据，对车辆的当 前位置进行检测。由该当前位置检测部22所检测出的车辆的当前位置作为当前位置数据， 传送至控制部20。输入处理部23对从输入装置1传送来的操作信号进行分析，将通过该分析而获得 的表示出发地、目的地或者经由地等的数据传送至控制部20。路径搜索部M基于从地图数据获取部21经由控制部20获取到的地图数据，对从 当前位置(出发地)到目的地的路径进行搜索，其中，当前位置(出发地)由从当前位置检 测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，目的地由从输入处理部23经由控制部 20传送来的、表示目的地的数据表示。由该路径搜索部M搜索到的路径作为路径数据，传 送至路径储存部25。路径储存部25例如设置于控制装置7的RAM13的一部分，对从路径搜索部M传 送来的路径数据进行储存。储存在该路径储存部25的路径数据由控制部20读出。HOV车道判断部沈对链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道 信息进行判断，并在包含HOV车道信息的情况下，将该链接数据作为表示HOV车道位置的数据，传送至控制部20，其中，所述链接数据对从地图数据获取部21经由控制部20而获取到 的地图数据所包含的道路进行规定，或对由从路径储存部25经由控制部20而获得的路径 数据所表示的路径进行规定。HOV车道出入口提取部27对设置于由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信 息的链接数据所形成的道路或路径的HOV车道的出入口、即用于从HOV车道以外的车道进 入HOV车道的入口、以及用于从HOV车道离开到HOV车道以外的车道的出口进行提取，生成 表示该提取出的HOV车道的出入口区间的出入口区间位置数据，并传送至控制部20。显示处理部28生成显示数据，该显示数据用于显示基于从地图数据获取部21经 由控制部20而获取到的地图数据的地图、基于从路径储存部25经由控制部20而获得的路 径数据的路径、包含由HOV车道判断部沈所判断的HOV车道的道路或路径、以及由HOV车 道出入口提取部27所提取出的HOV车道的出入口的区间。由该显示处理部28所生成的显 示数据在显示控制部14中被转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置 6。接下来，将具有上述结构的本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的动作， 以显示与HOV车道相关的信息的处理(以下称为“H0V车道显示处理”)为中心，参照图3 所示的流程图进行说明。在HOV车道显示处理中，首先获取地图数据(步骤ST11)。即，地图数据获取部21 从地图数据储存装置5获取与显示在显示装置6的画面上的地图相对应的地图数据。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST12)。S卩，HOV车道判断 部26对链接数据中是否包含HOV车道信息进行检查，其中，所述链接数据对从地图数据获 取部21经由控制部20而获取到的地图数据所包含的道路进行规定。在该步骤ST12中，若判断为地图数据中存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道位 置(步骤ST13)。S卩，HOV车道判断部沈在判断为对地图数据所包含的道路进行规定的链 接数据包含HOV车道信息的情况下，将表示该HOV车道位置的数据经由控制部20传送至显 示处理部观。接下来，对表示HOV车道的符号进行显示(步骤ST14)。即，显示处理部28生成在 由表示HOV车道位置的数据所示出的位置上重叠了表示HOV车道的符号的显示数据，并将 其传送至显示装置6，其中，所述HOV车道位置是从HOV车道判断部沈送来的、基于从地图 数据获取部21经由控制部20而获取到的地图数据所生成的道路的HOV车道位置。据此， 在显示装置6的画面中，例如如图4所示，表示HOV车道的符号显示于存在HOV车道的道路 上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST12中，若判断为所获取到的地图数据中不包含HOV车道，则HOV车 道显示处理结束。在这种情况下，不显示表示HOV车道的符号。如以上说明，根据本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置，由于用户可以在 显示装置6的画面所显示的地图上，始终掌握存在HOV车道的位置，因此，HOV车道的利用 变得简单。实施方式2本实施方式2所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。
接下来，以HOV车道显示处理为中心并参照图5所示的流程图，对本发明的实施方 式2所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST21)。该步骤ST21的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST2》。即，当前位置检测部22基于从GPS接收 机2传送来的当前位置信号、或者利用航位推测法用从方位传感器4传送来的方位信号以 及从距离传感器3传送来的距离信号所生成的当前位置信号、以及从地图数据获取部21经 由控制部20所获取到的地图数据，对车辆的当前位置进行检测，并作为当前位置数据，经 由控制部20传送至路径搜索部对。接下来，进行路径搜索(步骤ST23)。即，路径搜索部M基于从地图数据获取部21 经由控制部20而获取到的地图数据，对从当前位置(出发地)到目的地的路径进行搜索， 将由该搜索所获得的路径作为路径数据传送至路径储存部25以进行储存，其中，所述当前 位置(出发地)由从当前位置检测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，所述 目的地由从输入处理部23经由控制部20传送来的目的地数据表示。接着，对步骤ST23所搜索到的路径中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST24)。 即，HOV车道判断部沈对链接数据中是否包含HOV车道信息进行检查，其中，所述链接数据 对由从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所示出的路径进行规定。在该步 骤STM中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道位置(步骤ST25)。该 步骤ST25的处理与图3所示的流程图的步骤ST13的处理相同。接着，用与其他部分不同的“颜色”显示路径的HOV车道部分(步骤SD6)。S卩，显 示处理部观生成用于用与路径的其他部分不同的颜色来显示由表示HOV车道位置的数据 所示出的位置的显示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述HOV车道位置是从HOV车道 判断部沈送来的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径 的HOV车道位置。据此，在显示装置6的画面上，例如如图6所示，用与路径的其他部分不 同的颜色显示路径的存在HOV车道的部分。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤STM中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他部分不同 的“颜色”显示路径的HOV车道部分的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式2所涉及的地图显示装置，用户可以预先知 道在搜索到的路径中哪部分需要在HOV车道上行驶。因此，在需要从普通车道向HOV车道 进行行车线变更、或需要从HOV车道向普通车道进行行车线变更的情况下，可以预先向应 该变更的行车线一侧靠，或者可以作好思想准备。此外，在上述的实施方式2所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他部分不同的“颜色”显示路径的HOV车道部分的结构，但也可以采用用其他 显示方式、例如与其他部分不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显示 路径的HOV车道部分的结构。实施方式3本实施方式3所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图7所示的流程图，对本发明的实施方式3所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST31)。该步骤ST31的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST3》。该步骤ST32的处 理与图3所示的流程图的步骤ST12的处理相同。在该步骤ST32中，若判断为地图数据中 存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道位置(步骤ST33)。该步骤ST33的处理与图3所示 的流程图的步骤ST13的处理相同。接着，用与不包含HOV车道的道路不同的颜色显示包含HOV车道的道路(步骤 ST34)。S卩，显示处理部28生成用于用与不包含HOV车道的道路不同的颜色来显示由表示 HOV车道位置的数据所示出的位置的显示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述HOV车 道位置是从HOV车道判断部沈送来的、基于从地图数据获取部21经由控制部20而获取到 的地图数据所生成的道路的HOV车道位置。据此，在显示装置6的画面上，例如如图8所示， 用与其他道路不同的颜色显示存在HOV车道的道路。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST32中，若判断为所获取到的地图数据中不包含HOV车道，则HOV车 道显示处理结束。在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即， 用与不包含HOV车道的道路不同的颜色显示包含HOV车道的道路的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式3所涉及的地图显示装置，由于用户可以在 显示装置6的画面所显示的地图上，始终掌握存在HOV车道的位置，因此，HOV车道的利用 变得简单。此外，在上述的实施方式3所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他道路不同的“颜色”显示存在HOV车道的道路的结构，但也可以采用用其他 显示方式、例如与其他道路不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显示 存在HOV车道的道路的结构。实施方式4本实施方式4所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图9所示的流程图，对本发明的实施方 式4所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST41)。该步骤ST41的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST4》。该步骤ST42的处理与图5所示的流程 图的步骤ST22的处理相同。接下来，进行路径搜索(步骤ST4!3)。该步骤ST43的处理与 图5所示的流程图的步骤ST23的处理相同。接着，检查步骤ST43所搜索到的路径中是否 存在HOV车道(步骤ST44)。该步骤ST44的处理与图5所示的流程图的步骤STM的处理 相同。在该步骤ST44中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，检查是否存在HOV车 道的出入口(步骤ST45)。S卩，HOV车道出入口提取部27对设置于由HOV车道判断部沈判 断为包含HOV车道的路径上的HOV车道的出入口进行提取。在这种情况下，在可以提取到 出入口的情况下，判断为存在HOV车道的出入口的情况，在不能提取到出入口的情况下，判 断为不存在HOV车道的出入口的情况。在该步骤ST45中，若判断为存在HOV车道的出入口，那么接着，获取HOV车道的出入口区间位置(步骤ST46)。S卩，HOV车道出入口提取部27基于步骤ST45中所提取到的 HOV车道的出入口，生成表示HOV车道的出入口区间的出入口区间位置数据，经由控制部20 传送至显示处理部28。接着，在路径的HOV车道部分的出入口区间上显示引导区间标记(步骤ST47)。即， 显示处理部观生成用于在由出入口区间位置数据所示出的位置上绘制引导区间标记的显 示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提 取部27传送来的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径 的出入口区间位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图10所示，引导区间标记显 示于路径的HOV车道部分的出入口区间上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST44中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结 束。在这种情况下，不进行将引导区间标记显示于路径的HOV车道部分的出入口区间的处 理。同样，在上述步骤ST45中，若判断为不存在HOV车道的出入口，则HOV车道显示处理结 束。在这种情况下，也不进行将引导区间标记显示于路径的HOV车道部分的出入口区间的 处理。如以上说明，根据本发明的实施方式4所涉及的地图显示装置，用户可以获知路 径上进入HOV车道的的位置和离开HOV车道的位置。另外，由于显示了引导区间标记，用户 可以获知该在哪个区间变更行车线，从而能根据用户的车速进行行车线变更。实施方式5本实施方式5所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图11所示的流程图，对本发明的实施方 式5所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST51)。该步骤ST51的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST5》。该步骤ST52的处理与图5所示的流程 图的步骤ST22的处理相同。接下来，进行路径搜索(步骤ST5!3)。该步骤ST53的处理与 图5所示的流程图的步骤ST23的处理相同。接着，检查步骤ST53所搜索到的路径中是否 存在HOV车道(步骤ST54)。该步骤STM的处理与图5所示的流程图的步骤STM的处理 相同。在该步骤STM中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，检查是否存在HOV车 道的出入口(步骤ST55)。该步骤ST55的处理与图9所示的流程图的步骤ST45的处理相 同。在该步骤ST55中，若判断为存在HOV车道的出入口，那么接着，获取HOV车道的出入口 区间位置(步骤ST56)。该步骤ST56的处理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。
接着，用与其他道路不同的“颜色”显示路径的HOV车道部分的出入口区间的道路 (步骤ST57)。S卩，显示处理部观生成用于用与其他路径的部分不同的“颜色”来显示与由 出入口区间位置数据所示出的部分相对应的链接数据所示出的道路链接的显示数据，并将 其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提取部27送来 的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径的出入口区间 位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图12所示，用与其他道路不同的“颜色”显 示路径的HOV车道部分的出入口区间的道路。之后，HOV车道显示处理结束。
在上述步骤STM中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他道路不同 的“颜色”显示路径的HOV车道部分的出入口区间的道路的显示方式。同样，在上述步骤 ST55中，若判断为不存在HOV车道的出入口，则HOV车道显示处理结束。在这种情况下，也 不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他道路不同的“颜色”显示 路径的HOV车道部分的出入口区间的道路的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式5所涉及的地图显示装置，用户可以获知路 径上进入HOV车道的的位置和离开HOV车道的位置。此外，在上述的实施方式5所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他部分不同的“颜色”显示路径的出入口区间的结构，但也可以采用用其他显 示方式、例如与其他部分不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显示路 径的出入口区间的结构。实施方式6本实施方式6所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图13所示的流程图，对本发明的实施方 式6所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST61)。该步骤ST61的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST6》。该步骤ST62的处理与图5所示的流程 图的步骤ST22的处理相同。接下来，进行路径搜索(步骤ST6!3)。该步骤ST63的处理与 图5所示的流程图的步骤ST23的处理相同。接着，检查步骤ST63所搜索到的路径中是否 存在HOV车道(步骤ST64)。该步骤ST64的处理与图5所示的流程图的步骤STM的处理 相同。在该步骤ST64中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，检查是否存在HOV车 道的出入口(步骤ST65)。该步骤ST65的处理与图9所示的流程图的步骤ST45的处理相 同。在该步骤ST65中，若判断为存在HOV车道的出入口，那么接着，获取HOV车道的出入口 区间位置(步骤ST66)。该步骤ST66的处理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。接着，在路径的HOV车道部分的出入口区间内、路径的最初和最后的出入口区间 上显示引导点标记(步骤ST67)。即，显示处理部观生成用于在由出入口区间位置数据所 示出的位置内、与路径的最初和最后的出入口区间相对应位置上，绘制引导点标记的显示 数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提取 部27送来的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径的出 入口区间位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图14所示，引导点标记显示于路 径的最初和最后的出入口区间上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST64中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，在路径的HOV车道 部分的出入口区间内、路径的最初和最后的出入口区间上，显示引导点标记的显示方式。同 样，在上述步骤ST65中，若判断为不存在HOV车道的出入口，则HOV车道显示处理结束。在 这种情况下，也不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，在路径的HOV车道部分的出入口区间内、路径的最初和最后的出入口区间上，显示引导点标记的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式6所涉及的地图显示装置，用户可以获知路 径上进入HOV车道的的位置和离开HOV车道的位置。其结果是，可以不考虑其他出入口位 置地行驶。实施方式7本实施方式7所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图15所示的流程图，对本发明的实施方 式7所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST71)。该步骤ST71的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST7》。该步骤ST72的处 理与图3所示的流程图的步骤ST12的处理相同。在该步骤ST72中，若判断为地图数据中 存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道的出入口区间位置(步骤ST73)。该步骤ST73的处 理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。接着，在道路的HOV车道部分的出入口区间上显示引导区间标记(步骤ST74)。即， 显示处理部观生成用于在由出入口区间位置数据所示出的位置上绘制引导区间标记的显 示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提 取部27送来的、基于从地图数据获取部21经由控制部20而获取到的地图数据所生成的道 路的出入口区间位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图16所示，引导区间标记 显示于道路的HOV车道部分的出入口区间上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST72中，若判断为所获取到的地图数据中不存在HOV车道，则HOV车 道显示处理结束。在这种情况下，不进行将引导区间标记显示于道路的HOV车道部分的出 入口区间的处理。如以上说明，根据本发明的实施方式7所涉及的地图显示装置，由于示出HOV车道 的出入口区间的引导区间标记显示于地图上，因此，用户能对从哪里登上高速道路才可以 去往用于在HOV车道上行驶的出入口进行判断，从而能根据用户的判断在HOV车道上行驶。实施方式8本实施方式8所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图17所示的流程图，对本发明的实施方 式8所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST81)。该步骤ST81的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST8》。该步骤ST82的处 理与图3所示的流程图的步骤ST12的处理相同。在该步骤ST82中，若判断为地图数据中 存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道的出入口区间位置(步骤ST83)。该步骤ST83的处 理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。接着，用与其他道路不同的“颜色”显示道路的HOV车道部分的出入口区间(步骤 ST84)。S卩，显示处理部28生成用于用与道路的其他部分不同的颜色来显示与由出入口区 间位置数据所示出的部分相对应的链接数据所示出的道路链接的显示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提取部27送来的、基于从 地图数据获取部21经由控制部20而获取到的地图数据所生成的道路的出入口区间位置数 据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图18所示，用与道路的其他部分不同的颜色显示 道路的存在HOV车道的出入口的区间。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST82中，若判断为道路中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他道路不同 的“颜色”显示道路的HOV车道部分的出入口区间的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式8所涉及的地图显示装置，由于HOV车道的出 入口区间显示于地图上，因此，可以对从哪里登上高速道路才可以去往用于在HOV车道上 行驶的出入口进行判断，从而能根据用户的判断在HOV车道上行驶。此外，在上述的实施方式8所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他部分不同的“颜色”显示HOV车道的出入口区间的结构，但也可以采用用其 他显示方式、例如与其他部分不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显 示道路的HOV车道部分的出入口区间的结构。在以上所说明的实施方式1 实施方式8所涉及的地图显示装置中，采用了若存 在HOV车道则始终进行与HOV车道相关的显示的结构，但也可以变形为用户能操作输入装 置1而对是否进行与HOV车道相关的显示进行设定。在该变形例的情况下，由输入装置1所 设定的内容经由输入处理部23传送至控制部20，作为HOV车道显示标记储存于控制部20 的内部。图19是表示该变形例所涉及的地图显示装置中所实施的处理的流程图。在该处 理中，首先检查HOV车道显示是否被设定为ON (开)(步骤ST91)。S卩，控制部20检查储存 于自身内部的HOV车道显示标记是否为ON。在该步骤ST91中，若判断为HOV车道显示被设定为0N，则实施HOV车道显示处理 (步骤ST92)。即，实施上述实施方式1 实施方式8所涉及的地图显示装置的HOV车道显 示处理。另一方面，在步骤ST91中，在判断为HOV车道显示未被设定为ON的情况下，不实 施HOV车道显示处理。根据该变形例所涉及的地图显示装置，由于用户可以只在需要时使 HOV车道显示，因此，也可以适用于不需要HOV车道显示的用户。该变形例所涉及的地图显示装置可以进一步进行变形，以对实施方式1 实施方 式8所涉及的地图显示装置的各个HOV车道显示处理进行HOV车道显示的0N/0FF的设定。 在这种情况下，对实施方式1 实施方式8所涉及的地图显示装置的各个HOV车道显示处 理设置HOV车道显示标记，只对HOV车道显示标记设定为ON的HOV车道显示处理进行实施。具体而言，显示处理部28根据HOV车道显示标记的设定状态，实施生成以下显示 数据的至少一个处理在由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，在由包 含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上重叠了表示HOV车道的符号的显示数据；或 者在由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV车道信 息的链接数据所形成的路径不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数据所形 成的路径的显示数据；或者在由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，用 于以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV 车道信息的链接数据所形成的道路的显示数据；或者用于将由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示的显示数据；或者用于以不同于与 由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路 链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接的显示数 据；或者用于对示出由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口内、路径上的最初出入 口和最后出入口的引导点标记进行显示的显示数据；或者在由HOV车道判断部沈判断为包 含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的 显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路，并且将由HOV车道出入口 提取部27所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示的显示数据；或者在由HOV 车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV车道信息的链接数 据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路， 并且以不同于与由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口的区间不相对应的链接数 据所示出的道路链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道 路链接的显示数据。根据该结构，由于用户可以对HOV车道显示的形态进行切换，因此，可以只显示用 户所需要的信息，用户可以正确地理解信息。工业上的实用性如上所述，由于本发明所涉及的地图显示装置为了使用户能在视觉上容易地对显 示于画面上的地图上的HOV车道进行识别，采用了包括地图数据获取部，该地图数据获取 部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在 HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所获取到 的地图数据中所包含的道路进行规定；以及显示处理部，该显示处理部在HOV车道判断部 判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道 信息的链接数据所形成的道路上的显示数据，并基于显示处理部所生成的显示数据，对地 图进行显示的结构，因此，可以适用于车载导航装置，特别适用于使用包含HOV车道信息的 地图信息的地图显示装置等。
权利要求
1.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；显示处理部，该显示处理部在所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下， 生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的显 示数据；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
2.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据； 路径搜索部，该路径搜索部对从出发地到目的地的路径进行搜索； HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据构成所述路径搜索部所搜索到的路径；显示处理部，该显示处理部在所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下， 生成以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的路径不同的显示方式，来显示包含该 HOV车道信息的链接数据所形成的路径的显示数据；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
3.如权利要求2所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部生成显示数据，所述显示数据被用于以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任 意一个与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的路径不同的线，来显示包含HOV车道信 息的链接数据所形成的路径。
4 一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；显示处理部，该显示处理部在所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下， 生成用于以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含 该HOV车道信息的链接数据所形成的道路的显示数据；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
5.如权利要求4所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部生成显示数据，所述显示数据被用于以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任 意一个与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的线，来显示包含HOV车道信 息的链接数据所形成的道路。
6.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于将所述HOV车道出入口 提取部所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
7.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于以不同于与所述HOV车 道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路链接的显示 方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
8.如权利要求7所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任意一个不同于与HOV车道出入口提取 部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路的线，来显示与该出入口的 区间相对应的链接数据所示出的道路链接。
9.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于对示出所述HOV车道出 入口提取部所提取出的出入口内、路径上的最初的出入口和最后的出入口的引导点标记进 行显示；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
10.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于将所述HOV车道出入口 提取部所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
11.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于以不同于与所述HOV车 道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路链接的显示 方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
12.如权利要求11所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部生成显示数据，所述显示数据以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任意一个 不同于与HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的 道路的线，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接。
13.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据； 路线搜索部，该路线搜索部对出发地至目的地的路线进行搜索； HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取到的地图数 据中所包含的道路进行规定，或构成所述路径搜索部所搜索到的路径；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在所述HOV车道判断部判断为包含 HOV车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上或道路上的HOV 车道的出入口进行提取；输入装置，该输入装置对是否进行HOV车道显示进行指示；显示处理部，该显示处理部根据来自所述输入装置的指示，实施后述至少一个处理；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示， 其中，所述显示处理部所实施的所述处理为生成以下显示数据 在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，在由包含该HOV车道信 息的链接数据所形成的道路上重叠了表示HOV车道的符号的显示数据；或者在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的路径不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的路径的显示数据；或者在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的道路的显示数据；或者用于将由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间作为引导区间标 记进行显示的显示数据；或者用于以不同于与由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对 应的链接数据所示出的道路链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据 所示出的道路链接的显示数据；或者用于对示出由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口内、路径上的最初出 入口和最后出入口的引导点标记进行显示的显示数据；或者在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的道路，并且将由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间作为引导 区间标记进行显示的显示数据；或者用于在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的道路，并且以不同于与由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间 不相对应的链接数据所示出的道路链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链 接数据所示出的道路链接的显示数据。
全文摘要
本发明提供一种地图显示装置，包括地图数据获取部(21)，该地图数据获取部(21)获取地图数据；HOV车道判断部(26)，该HOV车道判断部(26)对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；显示处理部(28)，该显示处理部(28)在HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的显示数据；以及显示装置(6)，该显示装置(6)基于显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
文档编号G09B29/10GK102084217SQ20098012590
公开日2011年6月1日 申请日期2009年7月3日 优先权日2008年7月4日
发明者入江崇志, 西桥久美 申请人:三菱电机株式会社
技术领域：
本发明涉及适用于例如车载导航装置的地图显示装置，特别涉及使用包含HOV车 道(High Occupancy Vehicle Lane，高承载率车辆专用车道)信息的地图信息来显示地图 的技术。
背景技术：
以往的车载导航装置在显示于显示装置的电子地图(以下，简称为“地图”)上对 本车的当前位置进行重叠显示。另外，对从本车的当前位置到达目的地的路径进行搜索，将 推荐路径显示在地图上。并且，基于从记录介质读出的地图信息来实施推荐路径的指引引 导。另外，作为限制车辆进入的道路，已知有例如主要在北美的大城市可以看到的道 路系统中所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等。拼车车道也被称为HOV车道，是只允许 多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并行设置的车道、快捷进入高速公路的出 入口的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提供如果在拼车车道行驶则可在短 时间内到达目的地的优待措施，从而鼓励一辆车乘坐多人，以此减少整体的交通量，缓解交 通拥堵。作为与这样的拼车车道相关的技术，专利文献1揭示了一种能高效地行驶于对与 其他行车线之间的相互进入和离开进行限制的行车线的导航装置。该导航装置从DVD读出 包含与包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数据，储存在数据 缓冲区。路径搜索处理部使用储存在数据缓冲区的地图数据，考虑到能否使用拼车车道来 进行路径搜索处理。在使用拼车车道进行路径指引时，拼车车道引导部在应该变更行进路 线的进入/离开点与车辆自身位置之间的距离接近规定距离以内的时刻，利用图像及声音 进行变更规定车道的引导。另外，专利文献2披露了一种能以简单的操作进行考虑车辆侧的条件的路径搜索 的路径搜索装置。该路径搜索装置包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取由节点及 道路链接所定义的地图数据；路径搜索部，该路径搜索部对由该地图数据获取部所获取到 的地图数据所包含的、与根据车辆侧的条件来决定可否通行的特定道路(例如HOV车道) 相对应的道路链接进行考虑，从而在车辆侧的条件被设定前，对到达目的地的路径进行搜 索；以及输出部，该输出部输出由该路径搜索部搜索的路径。专利文献1 日本专利特开2001-183159号公报专利文献2 日本专利特开2005-83758号公报然而，在上述专利文献1或专利文献2等所揭示的现有技术中，没有进行将与HOV 车道相关的信息显示在地图上的操作，从而导致用户即使看到了显示在画面上的地图，也 很难在视觉上对是否存在HOV车道、以及HOV车道的位置进行识别。
6
本发明用于解决上述问题，其目的在于，提供一种能使用户在视觉上容易地对显 示在画面上的地图上的HOV车道进行识别的地图显示装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明所涉及的地图显示装置包括地图数据获取部，该地图 数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表 示存在HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所 获取到的地图数据中所包含的道路进行规定；显示处理部，该显示处理部在HOV车道判断 部判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车 道信息的链接数据所形成的道路上的显示数据；以及显示装置，该显示装置基于显示处理 部所生成的显示数据，对地图进行显示。根据本发明所涉及的地图显示装置，用户由于可以在视觉上容易地掌握画面所显 示的地图上是否存在HOV车道及其位置，因此，可以容易地使用HOV车道。
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的硬件结构的框图。图2是表示本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的控制装置的功能结构的 功能框图。图3是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式1所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图4是本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图5是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式2所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图6是本发明的实施方式2所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图7是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式3所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图8是本发明的实施方式3所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图9是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式4所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。图10是本发明的实施方式4所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图11是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式5所涉及的地图显示装 置的动作的流程图。图12是本发明的实施方式5所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图13是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式6所涉及的地图显示装置的动作的流程图。图14是本发明的实施方式6所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图15是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式7所涉及的地图显示装 置的动作的流程图。图16是本发明的实施方式7所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图17是以HOV车道显示处理为中心表示本发明实施方式8所涉及的地图显示装 置的动作的流程图。图18是本发明的实施方式8所涉及的地图显示装置中，显示装置的画面所显示的 地图的显示例。图19是表示本发明的实施方式1 实施方式8的变形例所涉及的地图显示装置 的动作的流程图。
具体实施例方式下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对本 发明的实施方式所涉及的地图显示装置被应用于导航装置的情况进行说明。实施方式1.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的硬件结构的框图。该导 航装置包括输入装置1、GPS (Global Positioning System，全球定位系统)接收机2、距离 传感器3、方位传感器4、地图数据储存装置5、显示装置6、以及控制装置7。输入装置1由例如载放在显示装置6的画面上的触摸屏所构成。该输入装置1是 用户用来例如设定用于路径搜索的出发地、目的地或者经由地等、或者对导航装置发出各 种指令的。由该输入装置1输入的信息作为操作信号传送至控制装置7。GPS接收机2基于从GPS卫星接收到的GPS信号，对车辆的当前位置进行检测。由 该GPS接收机2检测到的车辆的当前位置作为当前位置信号传送至控制装置7。距离传感 器3对车辆的移动距离进行检测。由该距离传感器3检测出的移动距离作为距离信号传送 至控制装置7。方位传感器4对车辆所朝向的方位进行检测。由该方位传感器4所检测出 的方位作为方位信号传送至控制装置7。地图数据储存装置5由例如HDD (Hard Disk Drive，硬盘驱动器)装置所构成，除 了储存有对道路进行规定的链接数据及节点数据等经过数字化的地图数据以外，还储存有 用于实现导航功能的各种数据。在由链接数据所表示的道路链接中存在HOV车道的情况 下，在该链接数据中包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道信息(例如，HOV行车线位置、 HOV时间限制等信息)。储存在该地图数据储存装置5中的数据由控制装置7读出。另外， 作为地图数据储存装置5，并不局限于HDD，也可以由从所安装的DVD(Digital Versatile Disk，数字化视频光盘)或者⑶(Compact Disc，压缩光盘)读出数据的驱动器装置、还有半 导体存储设备等各种储存装置所构成。显示装置6由例如LCD (Liquid Crystal Display，液晶显示器)所构成，根据从控 制装置7传送来的视频信号，将地图、路径、本车位置标记、以及各种引导信息等显示在画面上。控制装置7执行地图的显示处理、路径搜索处理或路径引导处理等，并且对整 个导航装置进行控制，详细内容将在后面进行叙述。该控制装置7包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)11、R0M(Read Only Memory，只读存储器)12、RAM (Random Access Memory,随机存取存储器)13、显示控制部14、以及输入输出控制装置15。CPUll将RAM13作为工作存储器使用，根据从R0M12读出的程序进行动作，从而执 行路径搜索及提取引导点等各种处理。R0M12存储由CPUll读出的用于执行各种处理的程 序及数据。RAM13如上所述被用作为CPUll的工作存储器，对计算处理中的数据进行临时存 储(例如展开的地图数据等)。显示控制部14对显示装置6进行控制。具体而言，显示控制部14将由CPUll所 生成的显示数据转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置6。输入输出 控制装置15起到作为控制装置7与连接于该控制装置7的输入装置1、GPS接收机2、距离 传感器3、方位传感器4、地图数据储存装置5、以及显示装置6之间的接口的作用，对这些构 成要素间的信号的收发进行控制。接下来，对由控制装置7所实现的功能进行详细说明。图2是表示控制装置7的 功能性结构的功能框图。控制装置7包括控制部20、地图数据获取部21、当前位置检测部 22、输入处理部23、路径搜索部M、路径储存部25、HOV车道判断部^、H0V车道出入口提取 部27、以及显示处理部观。在这些构成要素中，除路径储存部25以外，由在CPUll中执行 的程序处理来实现。控制部20对整个控制装置7进行控制。例如，控制部20对地图数据获取部21、当 前位置检测部22、输入处理部23、路径搜索部M、路径储存部25、H0V车道判断部^、H0V车 道出入口提取部27、以及显示处理部观的起动、停止、以及相互间的数据收发等进行控制。 地图数据获取部21从地图数据储存装置5获取地图数据，并传送至控制部20。当前位置检测部22基于从GPS接收机2传送来的当前位置信号、或者利用航位推 测法用从方位传感器4传送来的方位信号以及从距离传感器3传送来的距离信号所生成的 当前位置信号、以及从地图数据获取部21经由控制部20所获取到的地图数据，对车辆的当 前位置进行检测。由该当前位置检测部22所检测出的车辆的当前位置作为当前位置数据， 传送至控制部20。输入处理部23对从输入装置1传送来的操作信号进行分析，将通过该分析而获得 的表示出发地、目的地或者经由地等的数据传送至控制部20。路径搜索部M基于从地图数据获取部21经由控制部20获取到的地图数据，对从 当前位置(出发地)到目的地的路径进行搜索，其中，当前位置(出发地)由从当前位置检 测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，目的地由从输入处理部23经由控制部 20传送来的、表示目的地的数据表示。由该路径搜索部M搜索到的路径作为路径数据，传 送至路径储存部25。路径储存部25例如设置于控制装置7的RAM13的一部分，对从路径搜索部M传 送来的路径数据进行储存。储存在该路径储存部25的路径数据由控制部20读出。HOV车道判断部沈对链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道 信息进行判断，并在包含HOV车道信息的情况下，将该链接数据作为表示HOV车道位置的数据，传送至控制部20，其中，所述链接数据对从地图数据获取部21经由控制部20而获取到 的地图数据所包含的道路进行规定，或对由从路径储存部25经由控制部20而获得的路径 数据所表示的路径进行规定。HOV车道出入口提取部27对设置于由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信 息的链接数据所形成的道路或路径的HOV车道的出入口、即用于从HOV车道以外的车道进 入HOV车道的入口、以及用于从HOV车道离开到HOV车道以外的车道的出口进行提取，生成 表示该提取出的HOV车道的出入口区间的出入口区间位置数据，并传送至控制部20。显示处理部28生成显示数据，该显示数据用于显示基于从地图数据获取部21经 由控制部20而获取到的地图数据的地图、基于从路径储存部25经由控制部20而获得的路 径数据的路径、包含由HOV车道判断部沈所判断的HOV车道的道路或路径、以及由HOV车 道出入口提取部27所提取出的HOV车道的出入口的区间。由该显示处理部28所生成的显 示数据在显示控制部14中被转换为视频信号，经由输入输出控制装置15传送至显示装置 6。接下来，将具有上述结构的本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置的动作， 以显示与HOV车道相关的信息的处理(以下称为“H0V车道显示处理”)为中心，参照图3 所示的流程图进行说明。在HOV车道显示处理中，首先获取地图数据(步骤ST11)。即，地图数据获取部21 从地图数据储存装置5获取与显示在显示装置6的画面上的地图相对应的地图数据。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST12)。S卩，HOV车道判断 部26对链接数据中是否包含HOV车道信息进行检查，其中，所述链接数据对从地图数据获 取部21经由控制部20而获取到的地图数据所包含的道路进行规定。在该步骤ST12中，若判断为地图数据中存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道位 置(步骤ST13)。S卩，HOV车道判断部沈在判断为对地图数据所包含的道路进行规定的链 接数据包含HOV车道信息的情况下，将表示该HOV车道位置的数据经由控制部20传送至显 示处理部观。接下来，对表示HOV车道的符号进行显示(步骤ST14)。即，显示处理部28生成在 由表示HOV车道位置的数据所示出的位置上重叠了表示HOV车道的符号的显示数据，并将 其传送至显示装置6，其中，所述HOV车道位置是从HOV车道判断部沈送来的、基于从地图 数据获取部21经由控制部20而获取到的地图数据所生成的道路的HOV车道位置。据此， 在显示装置6的画面中，例如如图4所示，表示HOV车道的符号显示于存在HOV车道的道路 上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST12中，若判断为所获取到的地图数据中不包含HOV车道，则HOV车 道显示处理结束。在这种情况下，不显示表示HOV车道的符号。如以上说明，根据本发明的实施方式1所涉及的地图显示装置，由于用户可以在 显示装置6的画面所显示的地图上，始终掌握存在HOV车道的位置，因此，HOV车道的利用 变得简单。实施方式2本实施方式2所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。
接下来，以HOV车道显示处理为中心并参照图5所示的流程图，对本发明的实施方 式2所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST21)。该步骤ST21的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST2》。即，当前位置检测部22基于从GPS接收 机2传送来的当前位置信号、或者利用航位推测法用从方位传感器4传送来的方位信号以 及从距离传感器3传送来的距离信号所生成的当前位置信号、以及从地图数据获取部21经 由控制部20所获取到的地图数据，对车辆的当前位置进行检测，并作为当前位置数据，经 由控制部20传送至路径搜索部对。接下来，进行路径搜索(步骤ST23)。即，路径搜索部M基于从地图数据获取部21 经由控制部20而获取到的地图数据，对从当前位置(出发地)到目的地的路径进行搜索， 将由该搜索所获得的路径作为路径数据传送至路径储存部25以进行储存，其中，所述当前 位置(出发地)由从当前位置检测部22经由控制部20传送来的当前位置数据表示，所述 目的地由从输入处理部23经由控制部20传送来的目的地数据表示。接着，对步骤ST23所搜索到的路径中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST24)。 即，HOV车道判断部沈对链接数据中是否包含HOV车道信息进行检查，其中，所述链接数据 对由从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所示出的路径进行规定。在该步 骤STM中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道位置(步骤ST25)。该 步骤ST25的处理与图3所示的流程图的步骤ST13的处理相同。接着，用与其他部分不同的“颜色”显示路径的HOV车道部分(步骤SD6)。S卩，显 示处理部观生成用于用与路径的其他部分不同的颜色来显示由表示HOV车道位置的数据 所示出的位置的显示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述HOV车道位置是从HOV车道 判断部沈送来的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径 的HOV车道位置。据此，在显示装置6的画面上，例如如图6所示，用与路径的其他部分不 同的颜色显示路径的存在HOV车道的部分。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤STM中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他部分不同 的“颜色”显示路径的HOV车道部分的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式2所涉及的地图显示装置，用户可以预先知 道在搜索到的路径中哪部分需要在HOV车道上行驶。因此，在需要从普通车道向HOV车道 进行行车线变更、或需要从HOV车道向普通车道进行行车线变更的情况下，可以预先向应 该变更的行车线一侧靠，或者可以作好思想准备。此外，在上述的实施方式2所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他部分不同的“颜色”显示路径的HOV车道部分的结构，但也可以采用用其他 显示方式、例如与其他部分不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显示 路径的HOV车道部分的结构。实施方式3本实施方式3所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图7所示的流程图，对本发明的实施方式3所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST31)。该步骤ST31的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST3》。该步骤ST32的处 理与图3所示的流程图的步骤ST12的处理相同。在该步骤ST32中，若判断为地图数据中 存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道位置(步骤ST33)。该步骤ST33的处理与图3所示 的流程图的步骤ST13的处理相同。接着，用与不包含HOV车道的道路不同的颜色显示包含HOV车道的道路(步骤 ST34)。S卩，显示处理部28生成用于用与不包含HOV车道的道路不同的颜色来显示由表示 HOV车道位置的数据所示出的位置的显示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述HOV车 道位置是从HOV车道判断部沈送来的、基于从地图数据获取部21经由控制部20而获取到 的地图数据所生成的道路的HOV车道位置。据此，在显示装置6的画面上，例如如图8所示， 用与其他道路不同的颜色显示存在HOV车道的道路。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST32中，若判断为所获取到的地图数据中不包含HOV车道，则HOV车 道显示处理结束。在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即， 用与不包含HOV车道的道路不同的颜色显示包含HOV车道的道路的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式3所涉及的地图显示装置，由于用户可以在 显示装置6的画面所显示的地图上，始终掌握存在HOV车道的位置，因此，HOV车道的利用 变得简单。此外，在上述的实施方式3所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他道路不同的“颜色”显示存在HOV车道的道路的结构，但也可以采用用其他 显示方式、例如与其他道路不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显示 存在HOV车道的道路的结构。实施方式4本实施方式4所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图9所示的流程图，对本发明的实施方 式4所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST41)。该步骤ST41的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST4》。该步骤ST42的处理与图5所示的流程 图的步骤ST22的处理相同。接下来，进行路径搜索(步骤ST4!3)。该步骤ST43的处理与 图5所示的流程图的步骤ST23的处理相同。接着，检查步骤ST43所搜索到的路径中是否 存在HOV车道(步骤ST44)。该步骤ST44的处理与图5所示的流程图的步骤STM的处理 相同。在该步骤ST44中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，检查是否存在HOV车 道的出入口(步骤ST45)。S卩，HOV车道出入口提取部27对设置于由HOV车道判断部沈判 断为包含HOV车道的路径上的HOV车道的出入口进行提取。在这种情况下，在可以提取到 出入口的情况下，判断为存在HOV车道的出入口的情况，在不能提取到出入口的情况下，判 断为不存在HOV车道的出入口的情况。在该步骤ST45中，若判断为存在HOV车道的出入口，那么接着，获取HOV车道的出入口区间位置(步骤ST46)。S卩，HOV车道出入口提取部27基于步骤ST45中所提取到的 HOV车道的出入口，生成表示HOV车道的出入口区间的出入口区间位置数据，经由控制部20 传送至显示处理部28。接着，在路径的HOV车道部分的出入口区间上显示引导区间标记(步骤ST47)。即， 显示处理部观生成用于在由出入口区间位置数据所示出的位置上绘制引导区间标记的显 示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提 取部27传送来的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径 的出入口区间位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图10所示，引导区间标记显 示于路径的HOV车道部分的出入口区间上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST44中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结 束。在这种情况下，不进行将引导区间标记显示于路径的HOV车道部分的出入口区间的处 理。同样，在上述步骤ST45中，若判断为不存在HOV车道的出入口，则HOV车道显示处理结 束。在这种情况下，也不进行将引导区间标记显示于路径的HOV车道部分的出入口区间的 处理。如以上说明，根据本发明的实施方式4所涉及的地图显示装置，用户可以获知路 径上进入HOV车道的的位置和离开HOV车道的位置。另外，由于显示了引导区间标记，用户 可以获知该在哪个区间变更行车线，从而能根据用户的车速进行行车线变更。实施方式5本实施方式5所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图11所示的流程图，对本发明的实施方 式5所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST51)。该步骤ST51的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST5》。该步骤ST52的处理与图5所示的流程 图的步骤ST22的处理相同。接下来，进行路径搜索(步骤ST5!3)。该步骤ST53的处理与 图5所示的流程图的步骤ST23的处理相同。接着，检查步骤ST53所搜索到的路径中是否 存在HOV车道(步骤ST54)。该步骤STM的处理与图5所示的流程图的步骤STM的处理 相同。在该步骤STM中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，检查是否存在HOV车 道的出入口(步骤ST55)。该步骤ST55的处理与图9所示的流程图的步骤ST45的处理相 同。在该步骤ST55中，若判断为存在HOV车道的出入口，那么接着，获取HOV车道的出入口 区间位置(步骤ST56)。该步骤ST56的处理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。
接着，用与其他道路不同的“颜色”显示路径的HOV车道部分的出入口区间的道路 (步骤ST57)。S卩，显示处理部观生成用于用与其他路径的部分不同的“颜色”来显示与由 出入口区间位置数据所示出的部分相对应的链接数据所示出的道路链接的显示数据，并将 其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提取部27送来 的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径的出入口区间 位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图12所示，用与其他道路不同的“颜色”显 示路径的HOV车道部分的出入口区间的道路。之后，HOV车道显示处理结束。
在上述步骤STM中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他道路不同 的“颜色”显示路径的HOV车道部分的出入口区间的道路的显示方式。同样，在上述步骤 ST55中，若判断为不存在HOV车道的出入口，则HOV车道显示处理结束。在这种情况下，也 不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他道路不同的“颜色”显示 路径的HOV车道部分的出入口区间的道路的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式5所涉及的地图显示装置，用户可以获知路 径上进入HOV车道的的位置和离开HOV车道的位置。此外，在上述的实施方式5所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他部分不同的“颜色”显示路径的出入口区间的结构，但也可以采用用其他显 示方式、例如与其他部分不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显示路 径的出入口区间的结构。实施方式6本实施方式6所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图13所示的流程图，对本发明的实施方 式6所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST61)。该步骤ST61的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接下来，获取本车位置信息(步骤ST6》。该步骤ST62的处理与图5所示的流程 图的步骤ST22的处理相同。接下来，进行路径搜索(步骤ST6!3)。该步骤ST63的处理与 图5所示的流程图的步骤ST23的处理相同。接着，检查步骤ST63所搜索到的路径中是否 存在HOV车道(步骤ST64)。该步骤ST64的处理与图5所示的流程图的步骤STM的处理 相同。在该步骤ST64中，若判断为路径中存在HOV车道，那么接着，检查是否存在HOV车 道的出入口(步骤ST65)。该步骤ST65的处理与图9所示的流程图的步骤ST45的处理相 同。在该步骤ST65中，若判断为存在HOV车道的出入口，那么接着，获取HOV车道的出入口 区间位置(步骤ST66)。该步骤ST66的处理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。接着，在路径的HOV车道部分的出入口区间内、路径的最初和最后的出入口区间 上显示引导点标记(步骤ST67)。即，显示处理部观生成用于在由出入口区间位置数据所 示出的位置内、与路径的最初和最后的出入口区间相对应位置上，绘制引导点标记的显示 数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提取 部27送来的、基于从路径储存部25经由控制部20而获取到的路径数据所生成的路径的出 入口区间位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图14所示，引导点标记显示于路 径的最初和最后的出入口区间上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST64中，若判断为路径中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，在路径的HOV车道 部分的出入口区间内、路径的最初和最后的出入口区间上，显示引导点标记的显示方式。同 样，在上述步骤ST65中，若判断为不存在HOV车道的出入口，则HOV车道显示处理结束。在 这种情况下，也不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，在路径的HOV车道部分的出入口区间内、路径的最初和最后的出入口区间上，显示引导点标记的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式6所涉及的地图显示装置，用户可以获知路 径上进入HOV车道的的位置和离开HOV车道的位置。其结果是，可以不考虑其他出入口位 置地行驶。实施方式7本实施方式7所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图15所示的流程图，对本发明的实施方 式7所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST71)。该步骤ST71的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST7》。该步骤ST72的处 理与图3所示的流程图的步骤ST12的处理相同。在该步骤ST72中，若判断为地图数据中 存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道的出入口区间位置(步骤ST73)。该步骤ST73的处 理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。接着，在道路的HOV车道部分的出入口区间上显示引导区间标记(步骤ST74)。即， 显示处理部观生成用于在由出入口区间位置数据所示出的位置上绘制引导区间标记的显 示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提 取部27送来的、基于从地图数据获取部21经由控制部20而获取到的地图数据所生成的道 路的出入口区间位置数据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图16所示，引导区间标记 显示于道路的HOV车道部分的出入口区间上。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST72中，若判断为所获取到的地图数据中不存在HOV车道，则HOV车 道显示处理结束。在这种情况下，不进行将引导区间标记显示于道路的HOV车道部分的出 入口区间的处理。如以上说明，根据本发明的实施方式7所涉及的地图显示装置，由于示出HOV车道 的出入口区间的引导区间标记显示于地图上，因此，用户能对从哪里登上高速道路才可以 去往用于在HOV车道上行驶的出入口进行判断，从而能根据用户的判断在HOV车道上行驶。实施方式8本实施方式8所涉及的地图显示装置的结构与图1及图2所示的实施方式1所涉 及的地图显示装置的结构相同。接下来，以HOV车道显示处理为中心，参照图17所示的流程图，对本发明的实施方 式8所涉及的地图显示装置的动作进行说明。在HOV车道显示处理中，首先，获取地图数据 (步骤ST81)。该步骤ST81的处理与图3所示的流程图的步骤STll的处理相同。接着，对地图数据中是否存在HOV车道进行检查(步骤ST8》。该步骤ST82的处 理与图3所示的流程图的步骤ST12的处理相同。在该步骤ST82中，若判断为地图数据中 存在HOV车道，那么接着，获取HOV车道的出入口区间位置(步骤ST83)。该步骤ST83的处 理与图9所示的流程图的步骤ST46的处理相同。接着，用与其他道路不同的“颜色”显示道路的HOV车道部分的出入口区间(步骤 ST84)。S卩，显示处理部28生成用于用与道路的其他部分不同的颜色来显示与由出入口区 间位置数据所示出的部分相对应的链接数据所示出的道路链接的显示数据，并将其传送至显示装置6，其中，所述出入口区间位置数据是从HOV车道出入口提取部27送来的、基于从 地图数据获取部21经由控制部20而获取到的地图数据所生成的道路的出入口区间位置数 据。据此，在显示装置6的画面上，例如如图18所示，用与道路的其他部分不同的颜色显示 道路的存在HOV车道的出入口的区间。之后，HOV车道显示处理结束。在上述步骤ST82中，若判断为道路中不存在HOV车道，则HOV车道显示处理结束。 在这种情况下，不进行以如下这种特别的显示方式进行显示的处理即，用与其他道路不同 的“颜色”显示道路的HOV车道部分的出入口区间的显示方式。如以上说明，根据本发明的实施方式8所涉及的地图显示装置，由于HOV车道的出 入口区间显示于地图上，因此，可以对从哪里登上高速道路才可以去往用于在HOV车道上 行驶的出入口进行判断，从而能根据用户的判断在HOV车道上行驶。此外，在上述的实施方式8所涉及的地图显示装置中，作为显示方式的一个例子， 采用了用与其他部分不同的“颜色”显示HOV车道的出入口区间的结构，但也可以采用用其 他显示方式、例如与其他部分不同的线的“宽度”、“形状”或“明暗度”等代替“颜色”，来显 示道路的HOV车道部分的出入口区间的结构。在以上所说明的实施方式1 实施方式8所涉及的地图显示装置中，采用了若存 在HOV车道则始终进行与HOV车道相关的显示的结构，但也可以变形为用户能操作输入装 置1而对是否进行与HOV车道相关的显示进行设定。在该变形例的情况下，由输入装置1所 设定的内容经由输入处理部23传送至控制部20，作为HOV车道显示标记储存于控制部20 的内部。图19是表示该变形例所涉及的地图显示装置中所实施的处理的流程图。在该处 理中，首先检查HOV车道显示是否被设定为ON (开)(步骤ST91)。S卩，控制部20检查储存 于自身内部的HOV车道显示标记是否为ON。在该步骤ST91中，若判断为HOV车道显示被设定为0N，则实施HOV车道显示处理 (步骤ST92)。即，实施上述实施方式1 实施方式8所涉及的地图显示装置的HOV车道显 示处理。另一方面，在步骤ST91中，在判断为HOV车道显示未被设定为ON的情况下，不实 施HOV车道显示处理。根据该变形例所涉及的地图显示装置，由于用户可以只在需要时使 HOV车道显示，因此，也可以适用于不需要HOV车道显示的用户。该变形例所涉及的地图显示装置可以进一步进行变形，以对实施方式1 实施方 式8所涉及的地图显示装置的各个HOV车道显示处理进行HOV车道显示的0N/0FF的设定。 在这种情况下，对实施方式1 实施方式8所涉及的地图显示装置的各个HOV车道显示处 理设置HOV车道显示标记，只对HOV车道显示标记设定为ON的HOV车道显示处理进行实施。具体而言，显示处理部28根据HOV车道显示标记的设定状态，实施生成以下显示 数据的至少一个处理在由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，在由包 含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上重叠了表示HOV车道的符号的显示数据；或 者在由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV车道信 息的链接数据所形成的路径不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数据所形 成的路径的显示数据；或者在由HOV车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，用 于以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV 车道信息的链接数据所形成的道路的显示数据；或者用于将由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示的显示数据；或者用于以不同于与 由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路 链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接的显示数 据；或者用于对示出由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口内、路径上的最初出入 口和最后出入口的引导点标记进行显示的显示数据；或者在由HOV车道判断部沈判断为包 含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的 显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路，并且将由HOV车道出入口 提取部27所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示的显示数据；或者在由HOV 车道判断部沈判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV车道信息的链接数 据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路， 并且以不同于与由HOV车道出入口提取部27所提取出的出入口的区间不相对应的链接数 据所示出的道路链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道 路链接的显示数据。根据该结构，由于用户可以对HOV车道显示的形态进行切换，因此，可以只显示用 户所需要的信息，用户可以正确地理解信息。工业上的实用性如上所述，由于本发明所涉及的地图显示装置为了使用户能在视觉上容易地对显 示于画面上的地图上的HOV车道进行识别，采用了包括地图数据获取部，该地图数据获取 部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在 HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所获取到 的地图数据中所包含的道路进行规定；以及显示处理部，该显示处理部在HOV车道判断部 判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道 信息的链接数据所形成的道路上的显示数据，并基于显示处理部所生成的显示数据，对地 图进行显示的结构，因此，可以适用于车载导航装置，特别适用于使用包含HOV车道信息的 地图信息的地图显示装置等。
权利要求
1.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；显示处理部，该显示处理部在所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下， 生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的显 示数据；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
2.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据； 路径搜索部，该路径搜索部对从出发地到目的地的路径进行搜索； HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据构成所述路径搜索部所搜索到的路径；显示处理部，该显示处理部在所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下， 生成以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的路径不同的显示方式，来显示包含该 HOV车道信息的链接数据所形成的路径的显示数据；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
3.如权利要求2所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部生成显示数据，所述显示数据被用于以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任 意一个与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的路径不同的线，来显示包含HOV车道信 息的链接数据所形成的路径。
4 一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；显示处理部，该显示处理部在所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下， 生成用于以与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含 该HOV车道信息的链接数据所形成的道路的显示数据；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
5.如权利要求4所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部生成显示数据，所述显示数据被用于以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任 意一个与不包含HOV车道信息的链接数据所形成的道路不同的线，来显示包含HOV车道信 息的链接数据所形成的道路。
6.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于将所述HOV车道出入口 提取部所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
7.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于以不同于与所述HOV车 道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路链接的显示 方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
8.如权利要求7所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任意一个不同于与HOV车道出入口提取 部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路的线，来显示与该出入口的 区间相对应的链接数据所示出的道路链接。
9.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于对示出所述HOV车道出 入口提取部所提取出的出入口内、路径上的最初的出入口和最后的出入口的引导点标记进 行显示；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
10.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于将所述HOV车道出入口 提取部所提取出的出入口的区间作为引导区间标记进行显示；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
11.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据；HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取的地图数据 中所包含的道路进行规定；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在该HOV车道判断部判断为包含HOV 车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的HOV车道的出入 口进行提取；显示处理部，该显示处理部生成显示数据，所述显示数据用于以不同于与所述HOV车 道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的道路链接的显示 方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
12.如权利要求11所述的地图显示装置，其特征在于，显示处理部生成显示数据，所述显示数据以颜色、宽度、形状、或明暗度中的任意一个 不同于与HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对应的链接数据所示出的 道路的线，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据所示出的道路链接。
13.一种地图显示装置，其特征在于，包括地图数据获取部，该地图数据获取部获取地图数据； 路线搜索部，该路线搜索部对出发地至目的地的路线进行搜索； HOV车道判断部，该HOV车道判断部对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况 的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对所述地图数据获取部所获取到的地图数 据中所包含的道路进行规定，或构成所述路径搜索部所搜索到的路径；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部在所述HOV车道判断部判断为包含 HOV车道信息的情况下，对包含该HOV车道信息的链接数据所形成的路径上或道路上的HOV 车道的出入口进行提取；输入装置，该输入装置对是否进行HOV车道显示进行指示；显示处理部，该显示处理部根据来自所述输入装置的指示，实施后述至少一个处理；以及显示装置，该显示装置基于所述显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示， 其中，所述显示处理部所实施的所述处理为生成以下显示数据 在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，在由包含该HOV车道信 息的链接数据所形成的道路上重叠了表示HOV车道的符号的显示数据；或者在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的路径不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的路径的显示数据；或者在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的道路的显示数据；或者用于将由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间作为引导区间标 记进行显示的显示数据；或者用于以不同于与由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间不相对 应的链接数据所示出的道路链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链接数据 所示出的道路链接的显示数据；或者用于对示出由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口内、路径上的最初出 入口和最后出入口的引导点标记进行显示的显示数据；或者在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，用于以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的道路，并且将由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间作为引导 区间标记进行显示的显示数据；或者用于在由所述HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，以与不包含HOV 车道信息的链接数据所形成的道路不同的显示方式，来显示包含该HOV车道信息的链接数 据所形成的道路，并且以不同于与由所述HOV车道出入口提取部所提取出的出入口的区间 不相对应的链接数据所示出的道路链接的显示方式，来显示与该出入口的区间相对应的链 接数据所示出的道路链接的显示数据。
全文摘要
本发明提供一种地图显示装置，包括地图数据获取部(21)，该地图数据获取部(21)获取地图数据；HOV车道判断部(26)，该HOV车道判断部(26)对在链接数据中是否包含表示存在HOV车道的情况的HOV车道信息进行判断，其中，所述链接数据对地图数据获取部所获取的地图数据中所包含的道路进行规定；显示处理部(28)，该显示处理部(28)在HOV车道判断部判断为包含HOV车道信息的情况下，生成将表示HOV车道的符号重叠至由包含该HOV车道信息的链接数据所形成的道路上的显示数据；以及显示装置(6)，该显示装置(6)基于显示处理部所生成的显示数据，对地图进行显示。
文档编号G09B29/10GK102084217SQ20098012590
公开日2011年6月1日 申请日期2009年7月3日 优先权日2008年7月4日
发明者入江崇志, 西桥久美 申请人:三菱电机株式会社
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