指令装置及通信方法
专利名称：指令装置及通信方法
技术领域：
本发明涉及一种指令装置及通信方法，更具体地涉及一种用于使指令与图像图标 通信的装置及方法。
背景技术：
长久以来，在桌面上运动的常规二维QD)鼠标的一般操作方式是在将计算机屏 幕上的光标(Cursor)定位在图标(Icon)中之后，连续按压鼠标的左按钮以执行该图标的 功能。请参阅
图1 (a)和图1 (b)，其为示出图标选择系统91的常规选择配置911和912的 示意图。如图1(a)所示，选择配置911包括显示系统S91，显示区域A91、光标C91和鼠标 M91。多个图标II、12、13、14、15和16显示于显示区域A91中。鼠标M91可为在平面上操 作的一个二维OD)鼠标或是在空中操作的一个三维(3D)鼠标。如所示，关于选择图标12 的操作，常规鼠标M91的运动目的是将光标C91移动到期望的图标12。因此，鼠标M91的运 动是使光标C91沿着X或Y方向移动。如图1(b)所示，在选择配置912中的光标C91用以选择图标II，而光标C91的运 动踪迹GA —般来说可包括多个连接的线段，例如那些线段A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7及A8。近来，由于微机电型的加速计、陀螺仪和电子罗盘更普便，所以感测手部在空中的 运动以控制计算机屏幕光标来选择图标并执行图标的功能的所谓三维鼠标逐渐地被开发 出来。然而，三维鼠标与用在桌面上的常规二维鼠标相比，在它们的操作之间存在主要的差 异。在桌面上运动的二维鼠标总是由桌面的接触表面支撑，从而当使用手指连续按压二维 鼠标的按钮时，在屏幕上移动的光标并不会偏离所指向的图标，以在屏幕上的图标已被选 定的状态下执行图标的功能。相反，在空中操作的手持三维鼠标没有额外的支撑，于是当使 用手指连续按压按钮来执行图标的功能时，通过三维鼠标在屏幕上移动的光标很容易由于 不小心的手部运动而偏离所选定的图标的位置，这将造成错误的操作。不幸的是，商业产品 例如罗技(Logitech)公司的Air Mouse的用户面临这个问题。为了克服上述的问题，一些公司在其产品上布置了活动按钮(Active Button)来 改善光标的运动操作；例如Gyration公司所提供的三维鼠标/AirMouse商业产品。方法被 描述如下。当三维鼠标在空中运动且活动按钮也在按压的状态下时，于是屏幕上的光标可 随着鼠标而运动。当光标位于图标上且活动按钮被释放时，光标不再随着鼠标而移动。此 时，按压按钮执行图标的功能，即使鼠标可移动。由于屏幕上的光标与鼠标的运动之间的关 联彼此断开，所以光标可被定位在图标上，以使该功能被成功地执行。与Gyration相反，市 场上的称为Hillcrest的另一供货商也提供称为Freespace的类似Air Mouse的装置，且其 上布置在屏幕上固定光标的控制按钮，所述控制按钮与用于屏幕上移动光标的活动按钮相 反。也就是说，在操作中，当所述控制按钮被释放时，光标的运动总是跟随着所述Freespace 装置的运动；然而，当所述控制按钮被按压时，光标和所述装置之间的连接将被断开，光标 被固定在屏幕上，且在双击左按钮以执行所选定的图标的功能期间，所述装置的不经意运 动将不使光标偏离其位置。虽然这两种操作方式可以使功能被正确地执行，但这种操作行为实际上违反人体工程学运动。该操作不仅是断续的而没有连贯性，而且也不舒适。然而，为了克服上述常规技术的缺点，本发明的发明人提交了具有申请号 TW097130594的标题为“SELECTION DEVICE AND METHOD”且作为本发明的参考文献被引用 的台湾专利申请，其中其技术方案被提供如下。如图2(a)所示，其为示出上述选择装置及方法的系统架构921的示意图。选择单 元U92配置成具有运动F21，将运动F21转换为轨迹G21，根据轨迹G21来确定在显示系统 S92上的显示区域A92中的区(Region)H21，且根据区H21和图标Il被显示在显示区域A92 中的区K21来确定图标Il是否被选定。选择单元U92可包括运动感测单元SS92和处理单元P92。运动感测单元SS92将 运动F21转换为信号Si。处理单元P92将信号Sl转换为轨迹G21。在所引用的参考文献 中，处理单元P92(如微处理器P921)根据轨迹G21来确定区H21，以根据考虑区H21相对于 区K21的特定关系来确定图标Il是否被选定。由本发明的发明人利用将运动映射到轨迹以选择和执行在个人计算机屏幕上的 图标的功能的技术来提供的在现有技术中的选择单元的操作是有效的，且对于在三维中操 作的类似空中鼠标(Air mouse)的装置容易操作。然而，在本发明中，选择单元的操作可进一步广泛地应用于家庭娱乐中心的人机 操作图形界面的更多样和更复杂电子菜单，其中具有不同大小、形状及布置的各种功能的 图标被显示。对用户的操作方便性可被进一步提高，且对复杂的人机图形界面的图标和电 子菜单选择操作可被提高为更直观，以便使用者可简单、准确并有效地选择各种电子菜单 的项目并使其功能被执行。
发明内容
本发明的目的是响应于运动来确定环绕第一区的轨迹，或者进一步形成几何图案 轨迹、或形成几何线条。将第一区、几何图案轨迹或几何线条与图标所位于的和待选择的第 二区比较，使得其间具有包围、通过或覆盖的交叉关系被用于选择图标。在图标在选定的状 态中之后，随后执行运动来使图标的预设功能被执行，且该运动可为打勾、打叉、画圈的运 动，或是由手臂和手腕所执行的其它运动或姿势。本发明的选择并执行图标的功能的这种 操作方法不仅符合人体工程学，而且操作顺畅完整，并且一气呵成。因此本发明的一个方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括感测单元和响应单元。感测单元感测第一指令媒介来产生对应的第一 信号。响应单元响应于对应的第一信号而产生几何参考，以根据在几何参考和第一反应媒 介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此发明的另一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信， 且指令装置包括指令单元。指令单元配置成发送指令媒介来确定几何参考，以根据在几何 参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介 通信。指令通信方法包括下列步骤响应于指令媒介而提供几何参考；此外，根据在几何参 考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，且指令装置包括感测单元和响应单元。感测单元感测指令媒介来产生对应的信号。响应 单元响应于对应的信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一个的参考特征， 以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系来判 定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括指令单元，指令单元配置成送指令媒介来暂时地产生参考参数、位置参 考和参考信号的一个的参考特征，且配置成根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和 参考信号中的选定的一个之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被 进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介 通信。指令通信方法包括下列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考参数、位置参考和参 考信号的一个；此外，基于在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一 个之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括第一响应单元和第二响应单元。第一响应单元响应于指令媒介而产生 信号。第二响应单元响应于信号而产生至少两个位置参考，以根据在第一反应媒介和所述 至少两个位置参考之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括指令单元。指令单元配置成发送指令媒介来产生至少两个参考信号，以 根据在所述至少两个参考信号和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介 之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括第一响应单元和第二响应单元。第一响应单元响应于指令媒介而产生 信号。第二响应单元响应于信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一个，以根 据在第一反应媒介和第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间 的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括通知单元和响应单元。通知单元响应于指令媒介而使对应的信号产生。 响应单元响应于对应的信号而产生参考参数、位置参考和参考信号的一个，以根据在第一 反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系来判定在指令和第 一反应媒介之间的通信是否应被进行。附图的简要说明本发明的前述和其它特征和优点参考附图通过下列描述将被更清楚地理解，其 中图1 (a)和图1 (b)是示出常规选择系统的选择配置的示意2(a)是示出由本发明的发明人提供的常规选择装置的系统架构的示意图；图2(b)是示出根据本发明的指令装置的系统架构的示意图；图3是示出根据本发明的指令装置及方法的第一图标选择操作模式的示意图；图4是示出根据本发明的指令装置及方法的第二图标选择操作模式的示意图5是示出根据本发明的指令装置及方法的第三图标选择操作模式的示意图；图6是示出根据本发明的指令装置及方法的第四图标选择操作模式的示意图；图7是示出根据本发明的指令装置及方法的第五图标选择操作模式的示意图；图8是示出根据本发明的指令装置及方法的第六图标选择操作模式的示意图；图9(a)和图9(b)是示出根据本发明的与第一图标选择操作模式和第二图标选择 操作模式相关的实际操作方案的示意图；图10(a)和图10(b)是示出根据本发明的与第三图标选择操作模式相关的实际操 作方案的示意图；图11(a)和图11(b)是示出根据本发明的与第四图标选择操作模式相关的实际操 作方案的示意图；图12(a)、图12(b)、图12(c)和图12(d)是示出根据本发明的与第五图标选择操 作模式相关的实际操作方案的示意图；图13(a)、图13(b)、图13(c)和图13(d)是示出根据本发明的与第六图标选择操 作模式相关的实际操作方案的示意图；图14是示出根据本发明的具有将图标选择状态反馈回使用者的功能的指令装置 的系统架构的示意图；图15是示出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作角度范围和显示系统的 显示区域范围之间的关联的示意图；图16(a)和图16(b)是示出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作姿势和显 示区域中的中心点的绝对参考坐标或任意点的相对参考坐标之间的初始化关联的示意图； 以及图17是示出根据本发明的用于指令装置及方法的选择系统的操作的流程图。优选实施方式的详细描述现在参考下面的实施方式更具体地描述本发明。应指出的是，本发明的优选实施 方式的下面描述在这里仅为了例证和描述的目的被提出，而没有被规定为无遗漏的或限于 所公开的确切形式。本发明的选择装置的系统架构请参考图2(b)，其为示出根据本发明的第一实施方式的选择系统92的系统架构 922及其操作的示意图。如图所示，选择系统92包括显示系统S92和选择装置M92。显示 系统S92包括显示装置V92。显示装置V92具有显示区域A92，且图标Il显示于显示区域 A92上。选择装置M92包括选择单元U92。选择单元U92用于使在显示区域A92中的图标 Il被选择。在一个实施方式中，运动感测单元SS92包括陀螺仪(Gyroscope) SS921，且陀螺仪 SS921感测用于产生信号Sl的运动F21。在一个实施方式中，运动感测单元SS92包括加速 计(Accelerometer) SS922，且加速计SS922感测用于产生信号Sl的运动F21。在一个实施 方式中，运动感测单元SS92包括磁强计/电子罗盘(Magnetometer/e-compass)SS923，且磁 强计SS923感测用于产生信号Sl的运动F21。在一个实施方式中，运动感测单元SS92包括 陀螺仪SS921、加速计SS922和磁强计SS923。陀螺仪SS921具有至少两个感测自由度，并 感测用于产生信号Sl的第一部分Sll的运动F21。加速计SS922具有至少两个感测自由度，并感测用于产生信号Sl的第二部分S12的运动F21。磁强计SS923具有至少两个感测 自由度，并感测用于产生信号Sl的第三部分S13的运动F21。另夕卜，处理单元P92可包括控制器P921，控制器P921可包括微控制器 (Microcontroller)、微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital signal processor)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array (FPGA))和中央处理单 元(CPU)的至少一个。描述轨迹如何与根据实施方式的选择系统的运动对应的基本操作和原理在本发明中提供的选择装置和其操作方法如图2(b)所示。选择单元U92配置成 具有运动F21，将运动F21转换为在显示区域A92上的轨迹G21，根据轨迹G21来确定在显 示区域A92中的区H21，且根据区H21和图标Il被显示于显示区域A92中的区K21来确定 图标Il是否被选定，其中区K21和图标Il的区可以是彼此相同或不同的。选择单元U92可包括运动感测单元SS92和处理单元P92。运动感测单元SS92将 运动F21转换为信号Si。处理单元P92将信号Sl转换为轨迹G21。当然，处理单元P92可 根据考虑轨迹G21本身相对于区K21的特定关系来确定图标Il是否被选定。否者，处理单 元P92可根据轨迹G21来确定区H21，且根据考虑区H21相对于区K21的另一特定关系来确 定图标Il是否被选定。这些特定关系的实施方式将在后续的段落中被详述。另外，手(未显示)可驱动选择单元U92来形成选择单元U92的运动F21。运动 F21可包括三维运动和二维运动的至少一个。在显示区域A92上的轨迹G21可以包括第一 圆弧、多个第二圆弧、第一曲线、多个第二曲线、第一线段和多个第二线段的至少一个，或者 其任意组合，第一圆弧具有一弧角。当轨迹G21为第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度可以 是180°、超过180°、360°、接近360°和超过360°的一个。当然，运动感测单元SS92所感测的运动F21可由选组手、手臂、脚、腿、头、颈、肩膀 和腰所组成的组(未显示)中的至少一个产生。选择图标的方法的六种操作模式对于选择图标的方法，在本发明中提供的六种操作模式被描述如下。用于选定单 个特定图标的操作方法在第一选择操作模式至第四选择操作模式的技术方案中被描述。在 第五选择操作模式至第六选择操作模式的技术方案中被描述的操作方法具有下列特征选 择多个候选图标，然后从所述候选图标中选择特定图标。关于第一选择操作模式，请参考图3，其为示出根据本发明的指令装置及方法的第 一图标选择操作模式的操作示意图。在子图101中，使用者的手部(未显示)对图2所示 的本发明的选择装置M92做运动，且轨迹Tl响应于所述运动而被显示在屏幕上。如图3的 子图101所示，轨迹Tl包含一段运动轨迹MTl和一段选择轨迹STl。运动轨迹MTl响应于 由手驱动的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点(未 显示)相关的第一空间位置被移动到与选择轨迹STl的起点Nll相关的第二空间位置。当 手操作选择装置M92来环绕图标Il时，选择轨迹STl响应于由手驱动的选择装置M92的运 动而形成。选择轨迹STl具有选择起点Nll和选择终点附2，并包围区STAl (由虚线所包围 的区)。区STAl和与图标Il相关的比较区IAl (由虚点线所包围的区)作比较以判定图 标Il是否被选定。比较条件可以是区STAl是否与区IAl交叉。当所述比较条件是交叉关 系时，图标Il被选定。所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件、第六条件和第七条件的一个。第一条件是区STAl和 区IAl是部分重迭的；第二条件是区STAl和区IAl是完全重迭的；第三条件是区STAl完全 地覆盖区IAl ；第四条件是区STAl的形心位于区IAl内；第五条件是区IAl的形心位于区 STAl内；第六条件是轨迹STl通过区IAl ；第七条件是轨迹STl接触区IAl。如子图102所示，当图标Il被选定时，与选择轨迹STl相关的几何图案被显示以 表示图标Il已被选定，其中所述几何图案例如是围绕于图标Il外围上的外圆G1、或者是 位于图标Il内的内圆G2。然后，使图标Il改变其颜色或者使图标Il以反视频(Inverse video)来显示而形成图标，如子图103所示，所形成的图标是反视频图标110，其中反视频 图标IlO由外圆Gl所围绕、或者内圆G2被显示于反视频图标IlO内。然后，如子图104所 示，用于提示使用者选择状态的外圆Gl或者内圆G2可消失，这使反视频图标IlO留下而用 于显示选择结果。关于第二选择操作模式，请参考图4，其为根据本发明的指令装置及方法的第二图 标选择操作模式的操作示意图。在子图201中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本发 明的选择装置M92做运动，轨迹T2响应于所述运动而在屏幕上被显示。如图4的子图201 所示，轨迹T2包含一段运动轨迹MT2和一段选择轨迹ST2。运动轨迹MT2响应于由手驱动 的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点相关的第一空 间位置被移动到与选择轨迹ST2的起点N21相关的第二空间位置。当手操作选择装置M92 来环绕图标Il时，选择轨迹ST2响应于由手驱动的选择装置M92的运动而形成。选择轨迹ST2具有选择起点N21和选择终点N22。如子图202所示，三个独立的 点P1、P2和P3在选择轨迹ST2上被定义出，并用于通过这些独立的点P1、P2和P3来形成 几何图案Gl，比如封闭圆。几何图案Gl围起区GAl。区GAl和与图标Il相关的比较区IA2 作比较以判定图标Il是否被选定。当然，比较区IA2也能够与图标Il的区相同。比较条 件可以是区GAl是否与区IA2交叉。当所述比较条件是交叉关系时，图标Il被选定。所述 交叉关系是在特定条件中，所述特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五 条件、第六条件和第七条件的一个。第一条件是区GAl和区IA2是部分重迭的；第二条件是 区GAl和区IA2是完全重迭的；第三条件是区GAl完全地覆盖区IA2 ；第四条件是区GAl的 形心位于区IA2内；第五条件是区IA2的形心位于区GAl内；第六条件是几何图案Gl通过 区IA2 ；第七条件是几何图案Gl接触区IA2。当图标Il被选定时，使图标Il改变其颜色或者使图标Il以反视频来显示而形成 图标，如子图203所示，所形成的图标是反视频图标110，其中由三个独立的点PI、P2和P3 所定义的圆Gl通过反视频图标110、或者内圆G2被显示于反视频图标IlO内。然后，如子 图204所示，用于提示使用者选择状态的圆Gl或者内圆G2可消失，这使反视频图标IlO留 下而用于显示选择结果。关于第三选择操作模式，请参考图5，其为根据本发明的指令装置及方法的第三图 标选择操作模式的操作示意图。在子图301中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且轨迹T3响应于所述运动而在屏幕上被显示。如子图302所 示，在轨迹T3上，可定义出参考起点S3和参考终点E3。线段L3用于连接参考起点S3和参 考终点E3。图标Il是否被选定可以取决于参考线段L3是否与图标Il的区交叉的比较结 果。也就是说，判定条件可以是参考线段L3是否通过或者碰触图标Il的区。如果上述两个条件中的任一个成立，则图标Il被选定。如子图302所示，当图标Il被参考线段L3穿越并被选定时，图标Il可变成反视 频图标110，或者，例如圆Gl可以用于包围图标Il或反视频图标IlO以进一步地提醒使用 者图标Il的选定状态。然后，如子图304所示，用于提示使用者选择状态的圆Gl或者线段L3可消失，这 使反视频图标IlO留下而用于显示图标Il的选择结果。关于第四选择操作模式，请参考图6，其为根据本发明的指令装置及方法的第四图 标选择操作模式的操作示意图。在子图401中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且轨迹T4响应于所述运动而在屏幕上被显示。如子图402所 示，在轨迹T4上，可定义出参考终点E4。图标Il是否被选定可以取决于参考轨迹T4是否 与图标Il交叉的比较结果。也就是说，实际的判定条件可以是特定条件，所述特定条件是 第一条件、第二条件和第三条件的一个。第一条件是参考终点E4是否位于图标Il的区内； 第二条件是参考终点E4是否接触图标Il ；第三条件是参考轨迹T4的一部分是否接触图标 Il的区。当所述特定条件成立时，图标Il被选定。如子图402所示，当图标Il被选定时， 图标Il可变成如图403所示的反视频图标110，或者例如圆Gl可以用于包围图标Il或图 标Il的反视频图标IlO以进一步地提醒使用者图标Il的选定状态。另外，如子图404所示，当图标Il被选定时，可以使具有反视频的参考端点E40显 示在图标Il中，以显示图标Il的选择结果。关于第五选择操作模式，请参考图7，其为根据本发明的指令装置及方法的第五图 标选择操作模式的操作示意图。在子图501中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且如子图501所示的轨迹T5响应于所述运动而在屏幕上被显 示。轨迹T5包含一段运动轨迹MT5和一段选择轨迹ST5。运动轨迹MT5响应于由手驱动 的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点(未显示)相 关的第一空间位置被移动到与选择轨迹ST5的起点N51相关的第二空间位置。当选择装置 M92用于环绕图标Il和12时、或者当选择装置M92用于环绕包含图标Il和12的比较区 IA5时，选择轨迹ST5响应于由手驱动的选择装置M92的运动而形成。选择轨迹ST5具有选择起点N51和选择终点N52，并包围区STA5 (由虚线所包围的 区)。区STA5和包含图标Il与12的比较区IA5(由虚点线所包围的区)作比较以判定图 标Il和12是否被选定。比较条件可以是区STA5是否与区IA5交叉。当所述比较条件是 在特定条件中时，做出判定区IA5或者在区IA5中的图标Il和12由选择装置M92环绕并 标记。所述特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件、第六条件和第 七条件的一个。第一条件是区STA5和区IA5是部分重迭的；第二条件是区STA5和区IA5 是完全重迭的；第三条件是区STA5完全地覆盖区IA5 ；第四条件是区STA5的几何形心位于 区IA5内；第五条件是区IA5的形心位于区STA5内；第六条件是轨迹ST5通过区IA5 ；第七 条件是轨迹ST5接触区IA5。如子图502所示，当包含图标Il和12的区IA5被环绕时，与选择轨迹ST5相关的 几何图案被显示以表示区IA5已被选定，或者图标Il和12—起被选定，其中所述几何图案 例如是围绕于区IA5外围上的椭圆G5。然后，使图标Il和12改变它们的颜色或者使图标 Il和12分别显示为反视频图标IlO和120。然后，如子图503所示，对手持选择装置M92做第一手部运动M51或第一手部姿势，或者操作选择装置M92的按钮，以从这两个反视频图标 IlO和120中进行选择，以便判定出最终选择的图标，其中第一手部运动M51例如是偏转运 动(Yaw motion)或翻滚运动(Roll motion)。在一个实施方式中，如子图503所示，当反视 频图标120通过第一手部运动M51或所述第一手部姿势被选定时，可以使几何图案显示以 提示使用者目前图标的选择状态，其中所述几何图案例如是包围反视频图标120的圆G51， 或者是位于反视频图标120内的内圆G52。例如，当确认反视频图标120被选定时，使用者进一步对选择装置M92做第二手部 运动M51或第二手部姿势，以确认该选择，其中第二手部运动M51例如是打勾“ ν ”的运动。 同时，如子图504所示，确认图标12被选定，且使图标12显示为反视频图标120。关于第六选择操作模式，请参考图8，其为根据本发明的指令装置及方法的第六图 标选择操作模式的操作示意图。在子图601中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且如子图601所示的轨迹T6响应于所述运动而在屏幕上被显 示。轨迹T6包含一段运动轨迹MT6和一段选择轨迹ST6。运动轨迹MT6响应于由手驱动 的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点(未显示)相 关的第一空间位置被移动到与选择轨迹ST6的起点N61相关的第二空间位置。当选择装置 M92用于环绕图标I1、I2、I3和14时、或者当选择装置M92用于环绕包含图标I1、I2、I3和 14的比较区IA6时，选择轨迹ST6响应于由手驱动的选择装置M92的运动而形成。选择轨迹ST6具有选择起点N61和选择终点N62，并包围区STA6 (由虚线所包围 的区)。区STA6和包含图标I1、I2、I3和14的比较区IA6 (由虚点线所包围的区)作比较 以判定图标II、12、13和14是否被选定。比较条件可以是区STA6是否与区IA6交叉。当 所述比较条件是在特定条件中时，做出判定区IA6或者在区IA6中的图标I1、I2、I3和14 由选择装置M92环绕并标记，其中特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第 五条件、第六条件和第七条件的一个。第一条件是区STA6和区IA6是部分重迭的；第二条 件是区STA6和区IA6是完全重迭的；第三条件是区STA6完全地覆盖区IA6 ；第四条件是区 STA6的几何形心位于区IA6内；第五条件是区IA6的形心位于区STA6内；第六条件是轨迹 ST6通过区IA6 ；第七条件是轨迹ST6接触区IA6。当包含图标11、12、13和14的区IA6被环绕时，与选择轨迹ST6相关的几何图案被 显示以表示区IA6已被选定，或者图标I1、I2、I3和14 一起被选定，其中所述几何图案例如 是围绕于区IA6外围上的圆G6。然后，使图标I1、I2、I3和14改变它们的颜色或者使图标 II、12、13和14分别显示为反视频图标110、120、130和140。然后，如子图603所示，对手 持选择装置M92做第一手部运动M61或第一手部姿势，或者操作选择装置M92的按钮，以从 这四个反视频图标I10、I20、I30和140中进行选择，以便判定出最终选择的图标，其中第一 手部运动M61例如是偏转运动(Yaw motion)、翻滚运动(Roll motion)或俯仰运动(Pitch motion)，且所述按钮例如是方向按钮(未显示)。在一个实施方式中，如子图603所示，当 反视频图标120通过第一手部运动M61或所述第一手部姿势被选定时，可以使几何图案显 示以提示使用者目前图标的选择状态，其中所述几何图案例如是包围反视频图标120的圆 G61，或者是位于反视频图标120内的内圆G62。当要确认反视频图标120被选定时，使用者进一步对选择装置M92做第二手部运 动M61或第二手部姿势，以确认该选择，其中第二手部运动M61例如是打勾“ ν ”的运动。同时，如子图604所示，确认图标12被选定，使图标12显示为反视频图标120，且其它的图标 12、13和14被恢复并被正常显示。根据上述六个选择操作模式的实际操作方案分别被描述如下。关于分别与图3和图4所示的第一或第二选择操作模式相关的实际操作方案，请 参考图9(a)和图9(b)，其为根据本发明的与第一和第二图标选择操作模式相关的实际操 作方案95的示意图。在图9 (a)中显示用于实际操作方案95的选择配置951，选择配置951 包括显示系统S95和选择装置D95。显示系统S95包括显示装置V95。显示装置V95具有 显示区域A95，图像图标I1、I2、I3、I4和15显示于显示区域A95中。选择装置D95感测手 部运动M951。被环绕的轨迹T95响应于手部运动M951而在显示区域A95上被显示，并围绕 图标14。请参考图9(b)，其显示用于实际操作方案95的选择配置952。考虑在第一或第二 选择操作模式中提供的比较条件。当第一或第二选择操作模式确认图标14被选定时，使所 选定的图标14改变它的颜色或者使图标14显示为其反视频图标140以确认成功地环绕图 标14。也就是说，反视频图标140是确认图标14被选定的表示。在图标14的选定状态被确认后，选择装置D95可以通过特定操作而将消息传递给 显示系统S95，以执行图标14的功能，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操 作是感测手部运动M952。第二操作是按压布置于选择装置D95上的按钮DB95。关于与图5所示的第三选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图10(a)和图 10(b)，其为根据本发明的与第三图标选择操作模式相关的实际操作方案96的示意图。在 图10(a)中显示用于实际操作方案96的选择配置961，选择配置961包括显示系统S96和 选择装置D96。显示系统S96包括显示区域A96，且图像图标II、12、13、14和15显示于显 示区域A96中。选择装置D96感测手部运动M961。选择轨迹T96响应于手部运动M961而 在显示区域A96上被显示，并通过图标14。请参考图10(b)，其显示用于实际操作方案96的选择配置962。在第三选择操作 模式中提供的比较条件被考虑。当第三选择操作模式确认图标14被选定时，使所选定的图 标14改变它的颜色或者使图标14显示为其反视频图标140以确认成功地选定图标14。也 就是说，反视频图标140是确认图标14被选定的表示。在图标14的选定状态被确认后，选择装置D96可以通过特定操作而将消息传递给 显示系统S96，以执行图标14的功能，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操 作是感测手部运动M962。第二操作是按压设置于选择装置D96上的按钮DB96。关于与图6所示的第四选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图11(a)和图 11(b)，其为根据本发明的与第四图标选择操作模式相关的实际操作方案97的示意图。在 图11(a)中显示用于实际操作方案97的选择配置971，选择配置971包括显示系统S97和 选择装置D97。显示系统S97包括显示区域A97，且图像图标II、12、13、14和15显示于显 示区域A97中。选择装置D97感测手部运动M971。选择轨迹T97响应于手部运动M971而 在显示区域A97上被显示，且选择轨迹T97的端点E97位于图标14的区内。请参考图11(b)，其显示用于实际操作方案97的选择配置972。在第四选择操作 模式中提供的比较条件被考虑。当第四选择操作模式确认图标14被选定时，使所选定的图 标14改变它的颜色或者使图标14显示为其反视频图标140以确认成功地选定图标14。也就是说，反视频图标140是确认图标14被选定的表示。在图标14的选定状态被确认后，如果使用者想要取消所述图标14的选定状态并 使反视频图标140或颜色改变的图标恢复为图标14的未选定状态，则选择装置D97可以通 过特定操作而将消息传递给显示系统S97，以取消反视频图标140并使反视频图标140恢复 为图标14，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操作是做打叉“ X，，的运动。 第二操作是按压设置于选择装置D97上的按钮DB97。关于与图7所示的第五选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图12(a)、图 12(b)、图12(c)和图12(d)，其为根据本发明的与第五图标选择操作模式相关的实际操作 方案98的示意图。在图12(a)中显示用于实际操作方案98的选择配置981，选择配置981 包括显示系统S98和选择装置D98。显示系统S98包括显示区域A98，且图像图标II、12、 13、14和15显示于显示区域A98中。选择装置D98感测手部运动M981。选择轨迹T981响 应于手部运动M981而在显示区域A98上被显示，并包围图标13和14，图标13和14是分离 地在显示区域A98上显示的。在第五选择操作模式中提供的比较条件被考虑，以判定图标 13和14的一个为最终选定的图标。请参考图12(b)，其显示与第五选择操作模式相关的用于实际操作方案98的选择 配置982。选择配置982包括显示系统S98和选择装置D98。显示系统S98包括显示区域 A98。相邻的图像图标11、12、13、14、15、21、22、23、1^4和25是依序排列的；分 离的图像图标Il和12是独立排列的；且成对排列的相邻的图像图标Kll和K12在显示区 域A98中被显示。选择装置D98感测手部运动M982。选择轨迹T982响应于手部运动M982 而在显示区域A98上被显示，并包围在显示区域A98上显示的相邻的图标J12和J13。请参 考图12 (c)，其显示用于实际操作方案98的选择配置983。使所选定的图标J12和J13改 变它们的颜色或者使图标J12和J13分别显示为反视频图标J120和J130，以表明图标J12 和J13是将进一步被选择的候选对象。在选择配置983中，选择装置D98感测选择运动以进一步从候选对象的反视频图 标J120和J130中进行选择，其中所述选择运动例如是包括左偏转运动M983L和右偏转运 动M983R的偏转运动(Yaw Motion) M983，且偏转运动M983围绕选择装置D98的ζ轴而转 动。进一步的选择操作可以使用运动M983L或运动M983R来执行，且反视频图标J120的亮 度或颜色可不同于反视频图标J130的亮度或颜色，以提示使用者目前的选择状态。请参考图12(d)，其显示用于实际操作方案98的选择配置984。当具有彼此不同 的亮度或颜色的反视频图标J120和J130的一个是最终的选择目标时，选择装置D98可以 通过选择装置D98的特定操作而将确认消息传递给显示系统S98，以确认最终选择的图标 是处于反视频状态中的反视频图标J120和J130的一个，其中特定操作是第一操作和第二 操作的一个。第一操作是感测画圈运动M984C。第二操作是按压设置于选择装置D98上的 按钮DB98。例如，在处于图标J13的反视频状态中的反视频图标J130被确认为最终选择的图 标的条件下，当选择装置D98感测到功能启动运动(比如打勾“ ν ”运动M984V)时，图标 J13的功能可被执行。关于与图8所示的第六选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图13(a)、图 13(b)、图13(c)和图13(d)，其为根据本发明的与第六图标选择操作模式相关的实际操作方案99的示意图。在图13(a)中显示用于实际操作方案99的选择配置991。选择配置991 包括显示系统S99和选择装置D99。显示系统S99包括显示区域A99，且图像图标II、12、 13、14和15显示于显示区域A99中。选择装置D99感测手部运动M991。选择轨迹T991响 应于手部运动M991而在显示区域A99上被显示，并包围图标II、12、13和14，图标II、12、 13和14是分离地在显示区域A99上显示的。在第六选择操作模式中提供的比较条件被考 虑，以判定图标II、12、13和14的一个为最终选定的图标。请参考图13(b)，其显示与第六选择操作模式相关的用于实际操作方案99的选择 配置992。选择配置992包括显示系统S99和选择装置D99。显示系统S99包括显示区域 A99。在显示区域A99中，有其间有间隔的图像图标Il和12、其间没有间隔的图像图标J11、 J12、J13、J14、J15、J21、J22、J23、J24、J25的阵列、以及相邻的图像图标Kll和K12。选择 装置D99感测手部运动M992。选择轨迹T992响应于手部运动M992而在显示区域A99上被 显示，并包围在显示区域A99上显示的相邻的图标J12、J13、J22和J23。请参考图13(c)， 其显示用于实际操作方案99的选择配置993。使所选定的图标J12、J13、J22和J23改变 它们的颜色或者使图标J12、J13、J22和J23分别显示为反视频图标J120、J130、J220和 J230,以表明图标J12、J13、J22和J23是将进一步被选择的候选对象。在选择配置993中，选择装置D99感测选择运动M993以进一步从候选对象的反 视频图标J120、J130、J220和J230中进行选择，其中选择运动M993包括逆时针翻滚运动 (Roll motion)M993L、顺时针翻滚运动 M993R、上仰运动(Pitch-up motion)M993U 和下俯 运动(Pitch-down motion) M993D,且逆时针翻滚运动M993L和顺时针翻滚运动M993R都围 绕选择装置D99的χ轴而转动。在所述运动M993L、M993R、M993U和M993D用于执行进一 步的选择操作的条件下，当反视频图标J120、J130、J220和J230的一个(比如反视频图 标J120)进一步被选择时，所述一个图标的亮度或颜色被改变为不同于反视频图标J120、 J130或J230的亮度或颜色，以提示使用者目前的选择状态。请参考图13(d)，其显示用于实际操作方案99的选择配置994。当具有不同亮度 或颜色的反视频图标J220是最终的选择目标时，选择装置D99可以通过选择装置D99的特 定操作而将确认消息传递给显示系统S99，以确认最终选择的图标是处于反视频状态中的 反视频图标J220，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操作是感测画圈运动 M994C。第二操作是按压设置于选择装置D99上的按钮DB99。例如，在处于图标J22的反视频状态中的反视频图标J220被确认为最终选择的图 标的条件下，当选择装置D99感测到功能启动运动(比如打勾“ ν ”运动M994V)时，图标 J22的功能可被执行。请参考图14，其为示出根据本发明的具有将图标选择状态反馈回使用者的功能的 指令装置的系统架构的示意图。如图所示，选择系统9A包括显示系统S9A和选择装置D9A。 显示系统S9A具有显示区域A9A，显示区域A9A具有显示图像的能力。所述图像可以是图标 11。在显示区域A9A中有可定义位置3A，其中可定义位置3A可被定义到显示区域A9A中的 任何位置。选择装置D9A包括选择单元U9A。选择单元U9A包括按钮DB9A、运动感测单元 SS9A、处理单元P9A、无线发射机U9A3、发光单元U9A4和通话单元U9A5。按钮DB9A、运动感 测单元SS9A、无线发射机U9A3、发光单元U9A4和通话单元U9A5中的每个均耦合于处理单元 P9A。运动感测单元SS9A具有感测三维(X，y，ζ)运动的能力，并将信号S3提供给处 理单元Ρ9Α。运动感测单元SS9A至少包括陀螺仪SS9A1或/和加速计SS9A2，其中陀螺仪 SS9A1或加速计SS9A2可具有一个、两个或者三个独立的感测自由度。陀螺仪SS9A1和加速 计SS9A2分别将信号S3中的子信号S31和子信号S32提供给处理单元Ρ9Α。显示系统S9A还包括处理模块S9A1和无线发射机S9A2。处理单元Ρ9Α使用无线 发射机U9A3来将信号S3发送到显示系统S9A的无线发射机S9A2，其中信号S3由处理单元 Ρ9Α处理或者不由其处理为信号S4。无线发射机S9A2接收具有信息的信号S4。与信号S3 相关的所述信息由显示系统S9A的处理模块S9A1处理。由感测单元SS9A感测的运动(未 显示)被转换为在显示区域Α9Α上显示的轨迹G31 ； S卩，轨迹G31通过处理模块S9A1而与 所述运动对应。然后，当在轨迹G31和图标Il之间的特定关系成立时，图标Il的选定的状 态被确认。因此，处理模块S9A1能够使所环绕的图标Il改变它的颜色，例如，用反视频或 闪烁被显示。在其它方面，同时，处理模块S9A1能够使用无线发射机S9A2将选择指示信号 发送到无线发射机U9A3。无线发射机U9A3接收所述选择指示信号。处理单元Ρ9Α响应于 所述选择指示信号而发送出互动信号，所述互动信号使发光单元U9A4产生光波或者使通 话单元U9A5产生声波。也就是说，上述操作能够使计算机(未显示)、显示系统S9A或选择单元U9A本身 产生声波、光波、力反馈或振动波，所述声波、光波、力反馈或振动波用于提醒使用者图标11 的选择状态或者图标Il已被选定，其中选择单元U9A电耦合于所述计算机或显示系统S9A。 因此，上述操作可以使在使用者、选择装置、和图标或电子菜单之间的行动为互动的。关于在操作运动和在屏幕上所显示的相关位置之间的关联，请参考图15，其为示 出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作角度范围和显示系统的显示区域范围之间 的关联的示意图。如图所示，显示系统S9B包括显示装置V9B。显示装置V9B包括具有长度 L和宽度H的显示区域Α9Β。在显示区域Α9Β中有中心点C。根据中心点C，显示区域Α9Β 的长度L和宽度H分别被表示为(-1/2,1/2)和(-h/2, h/2) 0子图Al和A2示意性地显示对翻滚角(Roll Angle) α和偏转角(Yaw Angle) β 的操作角度配置。在翻滚角α或偏转角β的角度定义区域和显示区域Α9Β的长度L的定 义区域之间的关联可以表示如下OtC(CtL, α S) —LC(-1/2,1/2)β c ( β L, β S) — L c (-1/2,1/2)其中，α S，α L和β S，β L可以是任意设定的，例如，让aS= ^S>= -Ji/2, aL =β L <= 31 /2。子图A3示意性地显示对俯仰角(Pitch angle) γ的操作角度配置。在俯仰角Y 的角度定义区域和显示区域Α9Β的宽度H的定义区域之间的关联可以表示如下yc (γ S, yL) -Hc (-h/2,h/2)其中，YS，YL可以是任意设定的，例如，让YS >=-31/2，YL <= 31/2。在获得实际角度的数值的实施方式中，陀螺仪可用于测量上述的偏转角β，且加 速计或陀螺仪可用于测量翻滚角α或俯仰角Y。选择装置D9B包括按钮DB9B和显示面板 DA9B。
另外，中心点C可以对所感测的运动与在显示区域A9B中的轨迹对应的功能用作 绝对位置参考点。用于启动所述关联的方案被描述如下。选择装置D9B在手中被握着，且 其电力(未显示)被接通。按钮DB9B被按压，且选择装置D9B被操作以进行由上下俯仰运 动、左右偏转运动和顺逆时针翻滚运动组成的一个周期。然后，选择装置D9B将加速计和陀 螺仪所读取的翻滚初始角、偏转初始角和俯仰初始角发送给显示系统S9B，且这些初始角在 显示系统S9B的显示区域A9B上被显示。当然，这些初始角可以在布置于选择装置D9B上的显示面板DA9B上被显示，以提 醒使用者当选择装置D9B开始被使用时的三个初始角的值。然后，显示系统S9B或选择装 置D9B进一步将这些初始角值重置为零，使得在选择系统中的三个操作角度的零初始角值 和选择装置D9B的初始姿势之间的操作关系被建立。然后，与所述运动对应的并在显示区 域A9B上显示的轨迹具有起点，所述起点称为显示区域A9B的中心点C，用作绝对参考点。关于选择装置的实际初始姿势和显示区域的相对参考点的初始设定的操作方案， 请参考图16，其示出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作姿势和显示区域中的中心 点的绝对参考坐标或任意点的相对参考坐标之间的初始化关联。图16(a)和图16(b)分别是示出选择系统9B的初始化配置9B1和9B2的示意图。 如图16(a)所示，为了初始化运动感测或者开始运动感测，可以按压选择单元U9B的按钮 DB9A来开始感测，或者利用特定移动来开始感测。通过分析特定移动的加速-减速分布，可 利用陀螺仪SS9B1或加速计SS9B2来识别所述特定移动，以启动所述感测功能。例如，利用 上下俯仰摆动F41来启动选择单元U9B的运动感测功能。如图16(b)所示，在选择单元U9B的运动感测功能被启动之后，图像区域A9B的中 心点C与轨迹G42的起点对应，其中轨迹G42响应于选择单元U9B的运动F42而被显示。在 轨迹G42上的任何参考点G421的绝对坐标可以通过按压按钮DB9A而被读出，且选择单元 U9B可以将参考点G421视为新的相对参考点，所述新的相对参考点用作与下一个运动对应 的轨迹的起始定位参考点。图标选择操作的流程图请参考图17，其为示出根据本发明的用于指令装置及方法的选择系统9B的操作 的流程图。如在步骤Q06中所示的，选择单元U9B的操作范围与显示区域A9B的范围对应， 以将在显示区域A9B中的任何可定义位置3A与选择单元U9B的运动的姿势关联。在步骤 Q02中，运动感测开始。在步骤Q04中，初始化选择装置和显示区域的中心点C来定义绝对 参考点。如果有需要，则执行步骤Q08来定义相对参考点，例如，在轨迹G42上的点被定义 为新轨迹的起始位置参考点G421，其中所述新轨迹与下一个移动对应。在步骤Q09中，判定 是否执行校准和补偿。如果判定结果为真，则流程继续进行到步骤Q10。如果判定结果为 假，则流程继续进行到步骤Q12。在步骤QlO中，执行参考点G421的校准和补偿。在步骤 Q12中，基于所采用的图标选择操作模式来比较相关的操作条件。在步骤Q14中，利用如图 14(b)所示的运动M994V来使图标Il的预设功能被执行。实施方式1. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生几何参考，以根据在几何参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。2.实施方式1的指令装置，其中所述通信是将指令传输到第一反应媒介。3.实施方式1的指令装置，其中所述通信通过使第一反应媒介被操作而进行。4.实施方式1的指令装置，其中所述通信是通过第一反应媒介而将反馈信号传输 到感测单元。5.实施方式1的指令装置，其中第一反应媒介被布置在特定区域中。6.实施方式5的指令装置，其中特定区域被布置在屏幕、监视器和显示器的一个 上。7.实施方式5的指令装置，其中几何参考包括至少两个参考位置，且所述关系是 在所述至少两个参考位置和第一反应媒介之间的第一关系。8.实施方式7的指令装置，其中所述至少两个参考位置形成几何线。9.实施方式5的指令装置，其中几何参考包括至少三个参考位置，以根据所述关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行，所述关系是在在特定区域中的 第一区和在特定区域中的第一反应媒介所位于的第二区之间的第一关系，第一区由所述至 少三个参考位置共同形成。10.实施方式9的指令装置，其中第二区还包括在第一反应媒介附近的第二反应 媒介。11.实施方式9的指令装置，其中指令媒介是运动，且感测单元是运动感测单元。12.实施方式9的指令装置，其中第一关系是位置关系，且第一反应媒介是图标。13.实施方式9的指令装置，其中对应的第一信号产生描述第一区的轨迹。14. 一种用于使指令与在图像区域中的图标通信的指令装置，包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及处理单元，其响应于对应的第一信号而产生第一轨迹来确定在图像区域中的第一 区，以根据在第一区和图标在图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定图标是否应或 已被选定。15.实施方式14的指令装置，其中所述指令是选择指令。16.实施方式14的指令装置，其中处理单元还将对应的第一信号转换为第一轨 迹。17.实施方式14的指令装置，其中第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；以及当第一轨迹是第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度是180°和超过180°的一个。18.实施方式14的指令装置，其中第一区包括封闭区。19.实施方式14的指令装置，其中当第一关系是交叉关系时，处理单元使图标被选定；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；
第一区的形心位于第二区内的第四条件；第一轨迹通过第二区的第五条件；以及第一轨迹接触第二区的第六条件。20.实施方式19的指令装置，还配置成具有第二运动，第二运动转换为特征，且在 处理单元确认图标的所选定的状态后根据该特征来确定图标的预设功能是否被执行，该特 征是第二信号和第二轨迹的一个。21.实施方式20的指令装置，其中第二轨迹是勾、叉和圆形标记的一个。22.实施方式19的指令装置，还配置成具有第二运动，分析第二运动的加速-减速 分布，且在处理单元确认图标的所选定的状态后确定图标的预设功能是否被执行。23.实施方式22的指令装置，其中第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画 弧形和画圈的移动的一个。24.实施方式14的指令装置，其中第一运动由手、手臂、脚、腿、头、颈、肩膀和腰的 至少一个产生。25. 一种用于使指令与在图像区域中的第一图标通信的指令装置，其中至少第二 图标位于第一图标附近，指令装置包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及处理单元，其响应于对应的第一信号而产生第一轨迹来确定在图像区域中的第一 区，以根据在第一区和至少两个图标在图像区域中一起被显示的第二区之间的关系来判定 第一图标是否被选定，所述至少两个图标由第一图标和至少第二图标组成。26.实施方式25的指令装置，其中第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；以及当第一轨迹是第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度是360°、接近360°和超过 360°的一个。27.实施方式25的指令装置，其中第一区包括封闭区。28.实施方式25的指令装置，其中当所述关系是交叉关系时，处理单元使所述至少两个图标被选定；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；第一区的形心位于第二区内的第四条件；第一轨迹通过第二区的第五条件；以及第一轨迹接触第二区的第六条件。29.实施方式25的指令装置，还配置成具有选择运动来导致特定状态，其中特定 状态是下列状态的一个所述至少两个图标具有依序显示于其上的反视频的第一状态；以及第一轨迹被按比例缩小为第二轨迹的第二状态，第二轨迹依序在所述至少两个图 标上被显示。
30.实施方式四的指令装置，其中选择运动是偏转运动、俯仰运动和翻滚运动的一个。31.实施方式25的指令装置，其中所述至少两个图标通过用于选择第一图标的按 钮而具有依序显示于其上的反视频。32. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少三个参考位置来确定在特定区域 中的第一区，以根据在第一区和第一反应媒介位于特定区域中的第二区之间的关系来判定 在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。33.实施方式32的指令装置，其中特定区域是图像区域。34.实施方式32的指令装置，其中第一反应媒介是图标。35.实施方式32的指令装置，其中响应单元是处理器。36.实施方式32的指令装置，其中第一反应媒介频繁地显示于特定区域中。37.实施方式32的指令装置，其中所述至少三个参考位置用于形成特定轨迹。38.实施方式37的指令装置，其中特定轨迹是几何图案轨迹，几何图案轨迹是封闭轨迹和非封闭轨迹的一个；封闭轨迹是圆形、椭圆形、多边形、心形线和玫瑰形线的一个，其中多边形是三角 形、矩形和五边形的一个；以及非封闭轨迹是圆弧、曲线和摆线的一个。39.实施方式38的指令装置，其中第一区由特定轨迹包围。40.实施方式32的指令装置，其中第二区与第一反应媒介相关。41.实施方式32的指令装置，其中所述关系是交叉关系；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区完全地覆盖第二区的第一条件；第一区部分地覆盖第二区的第二条件；第一区和第二区是完全重迭的第三条件；以及第一区和第二区是部分重迭的第四条件。42. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，其中至少 第二反应媒介位于第一反应媒介附近，指令装置包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少三个参考位置来确定在图像区域 中的第一区，以根据在第一区和至少两个反应媒介一起位于特定区域中的第二区之间的关 系来判定指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行，所述至少两个反应媒介由第一反 应媒介和所述至少第二反应媒介组成。43. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少三个参考位置来确定在特定区域 中的第一区，以根据在第一区和第一反应媒介位于特定区域中的第二区之间的关系来判定指令是否应被传递到第一反应媒介。44.实施方式43的指令装置，其中第一指令媒介是运动。45.实施方式43的指令装置，其中第一指令媒介是物理效应，物理效应是声波、光波、非接触力、接触力和机械力的 一个；非接触力是电磁波、电力、磁力和惯性力的一个；以及机械力是压力、摩擦力和弹性力的一个。46. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少两个参考位置，以根据在第一反 应媒介和所述至少两个参考位置之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是 否应被进行。47.实施方式46的指令装置，其中所述至少两个参考位置用于形成几何图案和几 何区的一个。48.实施方式46的指令装置，其中所述通信是特定操作，特定操作下列操作的一 个将指令传递到第一反应媒介的第一操作；以及通过第一反应媒介将反馈信号传输到响应单元的第二操作。49. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少两个参考位置来组成几何线，以 根据在几何线和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否 应被进行。50.实施方式49的指令装置，其中所述关系是在几何线和第一反应媒介所位于的 特定区域中的第一区之间的位置关系。51.实施方式50的指令装置，其中位置关系是在几何线和第一区之间的交叉关系 是否存在。52.实施方式51的指令装置，其中交叉关系是下列关系的一个几何线通过第一区的第一关系；以及几何线接触第一区的边界的第二关系。53.实施方式49的指令装置，其中几何线是直线。54. 一种用于使指令与第一反应媒介通信1令装置，包括指令单元，其配置成发送指令媒介来确定几何参考，以根据在几何参考和第一反 应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。55.实施方式M的指令装置，其中几何参考包括至少两个参考位置，且所述关系 是在所述至少两个参考位置和第一反应媒介之间的第一关系。56.实施方式M的指令装置，其中指令媒介是指令单元的运动，指令单元的运动 被转换为轨迹以定义所述至少两个参考位置。57.实施方式M的指令装置，其中指令媒介是在特定区域中，且几何参考包括至少三个参考位置，以根据所述关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进 行，所述关系是在特定区域中的第一区和在第一反应媒介所位于的特定区域中的第二区之 间的第一关系，第一区由所述至少三个参考位置共同形成。58. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送指令媒介来产生至少两个参考位置，以根据在所述至少 两个参考位置和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否 应被进行。59. 一种用于使指令与在图像区域中的图标通信的指令装置，包括指令单元，其配置成执行第一运动，将第一运动转换为第一轨迹来确定在图像区 域中的第一区，以根据在第一区和图标在图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定在 指令和图标之间的通信是否应被进行。60.实施方式59的指令装置，其中指令单元包括运动感测单元，其将第一运动转换为第一信号；以及处理单元，其将第一信号转换为第一轨迹，且根据第一轨迹来确定第一区，以根据 第一区和第二区来判定在指令和图标之间的通信是否应被进行。61.实施方式60的指令装置，其中运动感测单元包括陀螺仪，其感测用于产生第一信号的第一运动。62.实施方式60的指令装置，其中运动感测单元包括陀螺仪，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生第一信号的第一部分的第 一运动；以及加速计，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生第一信号的第二部分的第
一运动。63.实施方式60的指令装置，其中处理单元包括微控制器、微处理器、数字信号处 理器和中央处理单元的一个。64.实施方式59的指令装置，其中第一运动通过手驱动指令单元而形成；以及第一运动包括三维运动和二维运动的至少一个。65.实施方式59的指令装置，其中第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；以及当第一轨迹为第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度是360°、接近360°和超过 360°的一个。66.实施方式59的指令装置，其中第一区包括封闭区。67.实施方式59的指令装置，其中当所述关系是交叉关系时，指令单元将指令传递到图标；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；
第一区的形心位于第二区内的第四条件；第一轨迹通过第二区的第五条件；以及第一轨迹接触第二区的第六条件。68.实施方式59的指令装置，其中在指令单元确认指令被传递到图标后，图标被选定。69.实施方式68的指令装置，其中指令单元还配置成具有第二运动，将第二运动转换为第二轨迹，且在指令单元确 认图标的所选定的状态后，根据第二轨迹来确定图标的预设功能是否被执行；以及第二轨迹是勾、叉和圆形标记的一个。70.实施方式68的指令装置，其中指令单元还配置成具有第二运动，分析第二运 动的加速-减速分布，且在指令单元确认图标的所选定的状态后确定图标的预设功能是否 被执行。71.实施方式70的指令装置，其中第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画 弧形和画圈的移动的一个。72. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成具有第一运动，将第一运动转换为第一轨迹来确定在特定区 域中的第一区，以根据在第一区和第一反应媒介在特定区域中被显示的第二区之间的关系 来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。73. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而提供几何参考；以及根据在几何参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。74.实施方式73的指令通信方法，其中几何参考包括至少两个参考位置，且所述 关系是在所述至少两个参考位置和第一反应媒介之间的第一关系。75.实施方式74的指令通信方法，还包括下列步骤提供特定区域来将第一反应媒介显示在特定区域中；以及通过所述至少两个参考位置而形成几何线，其中第一关系是在几何线和特定区域 中的第一反应媒介之间的位置关系。76.实施方式73的指令通信方法，其中几何参考包括至少三个参考位置，且指令 通信方法还包括下列步骤通过所述至少三个参考位置而形成第一区，其中所述关系是在第一区和第一反应 媒介所位于的特定区域中的第二区之间的第一关系。77.实施方式73的指令通信方法，其中几何参考包括轨迹，且指令通信方法还包 括下列步骤根据所述轨迹来确定第一区，其中所述关系是在第一区和第一反应媒介所位于的 特定区域中的第二区之间的第一关系。78. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而提供至少两个位置参考；以及根据在所述至少两个位置参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。79. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令通信方法，包括 下列步骤响应于第一运动而产生至少两个参考位置来组成几何线；以及根据在几何线和第一反应媒介在特定区域中被显示的第二区之间的关系来判定 在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。80.实施方式79的指令通信方法，其中几何线是直线。81. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令通信方法，包括 下列步骤响应于第一运动而产生至少三个参考位置；响应于所述至少三个参考位置来确定第一区；以及根据在第一区和第一反应媒介在特定区域中被显示的第二区之间的关系来判定 在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。82.实施方式81的指令通信方法，其中特定区域是图像区域；第一反应媒介是图标；以及第一区位于图像区域内。83. 一种用于使指令与在图像区域中的图标通信的指令通信方法，包括下列步 骤将第一运动转换为第一轨迹；根据第一轨迹来确定在图像区域中的第一区；以及根据在第一区和图标在图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定在指令和 图标之间的通信是否应被进行。84. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信 号的一个，以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间 的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。85. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考位置，以根据在参考位置 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。86.实施方式85的指令装置，其中参考位置位于特定区域中。87.实施方式85的指令装置，其中参考位置在0. 1秒和3秒之间的期间内产生。88.实施方式85的指令装置，其中所述关系是在参考位置和特定区域中的第一反 应媒介之间的位置关系。89.实施方式88的指令装置，其中第一反应媒介占据在特定区域中的第一区。90.实施方式89的指令装置，其中响应单元还响应于对应的第一信号而在参考位置上产生几何图案；
几何图案是圆形、椭圆形和多边形的一个；以及多边形是三角形、矩形和五边形的一个。91.实施方式90的指令装置，其中响应单元还根据位置关系来判定指令是否被传递到第一反应媒介；位置关系是在几何图案和第一区之间的交叉关系是否存在；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个几何图案覆盖第一区的第一条件；几何图案与第一区重迭的第二条件；以及几何图案与第一区交叉的第三条件。92.实施方式89的指令装置，其中指令是否被传递到第一反应媒介是根据参考位 置是否位于第一区中而判定的。93.实施方式92的指令装置，其中指令包括用于选择第一反应媒介并改变所选的 反应媒介的特定表示的命令消息。94.实施方式92的指令装置，其中所述特定表示是下列表示的一个显示所选的反应媒介的反视频的第一表示；改变所选的反应媒介的颜色的第二表示；通过以等长宽比按比例增加所选的反应媒介而显示的第三表示；通过以不等长宽比按比例增加所选的反应媒介而显示的第四表示；通过闪烁所选的反应媒介而显示的第五表示；通过交互改变所选的反应媒介的颜色而显示的第六表示；以及产生声波的第七表示。95. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地提供参考位置，以根据在参考位置 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。96.实施方式95的指令装置，其中第一反应媒介位于特定区域中。97.实施方式96的指令装置，其中参考位置位于特定区域中。98. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考信号，以根据在参考信号 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。99.实施方式98的指令装置，其中参考信号是第一几何特征，第一几何特征是第 一位置和第一区的一个，且第一反应媒介位于第二几何特征中，第二几何特征是第二位置 和第二区的一个。100.实施方式99的指令装置，其中所述关系是交叉关系是否存在；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一几何特征和第二几何特征相互覆盖的第一条件；第一几何特征和第二几何特征相互重迭的第二条件；以及
第一几何特征和第二几何特征交叉的第三条件。101.实施方式98的指令装置，还根据所述关系是否成立而产生指令信号，且指令 信号使指令装置产生不同的声波、不同的光波或不同的振动波。102. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考参数，以根据在参考参数 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。103.实施方式102的指令装置，其中参考参数是参考位置、参考几何图案、几何区 和参考信号的一个。104.实施方式102的指令装置，其中所述通信是特定操作，特定操作是下列操作 的一个将指令传递到第一反应媒介的第一操作；以及通过第一反应媒介来将反馈信号传输到响应单元的第二操作。105. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，其包括指令单元，指令单 元配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一个；以及根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。106. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考参数，以根据在参考参数 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。107. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考位置，以根据在参考位置 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。108. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考信号，以根据在参考信号 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。109.实施方式108的指令装置，其中参考信号是位置和区的一个，所述区具有几 何特征，所述几何特征是几何形状和几何轮廓的一个。110.实施方式109的指令装置，其中指令单元还响应于所述区的几何特征而产生与所述几何特征相似的几何图案；以 及几何图案是圆形、椭圆形、矩形、三角形和多边形的一个。111. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考参数、位置参考和参考信号的一个；以及基于在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。112. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考参数；以及
根据在参考参数和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。113. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于第一运动而暂时地至少产生参考位置；以及根据在参考位置和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。114.实施方式113的指令通信方法，其中参考位置位于特定区域中且用于确定第一区；以及第一反应媒介位于特定区域中且用于确定第二区。115. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于第一指令媒介而暂时地提供参考信号；以及根据在参考信号和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。116.实施方式115的指令通信方法，其中第一指令媒介是第一运动；
参考信号是第一位置信号；以及参考信号在0. 1秒和3秒之间的期间内被暂时地提供。117.实施方式116的指令通信方法，还包括下列步骤将第一运动转换为第一位置信号；以及将第一位置信号转换为第一轨迹。118.实施方式117的指令通信方法，还包括下列步骤启动第一运动；初始化第一轨迹的参考点；以及与第一运动的姿势关联以执行参考点的校准和补偿。119.实施方式116的指令通信方法，其中第一位置信号位于特定区域中且用于确定第一区；以及第一反应媒介位于特定区域中且用于确定第二区。120.实施方式119的指令通信方法，还包括下列步骤当所述关系是在第一区和第二区之间的第一关系且第一关系是在特定条件中时， 将指令传递到第一反应媒介，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；以及第一区的形心位于第二区内的第四条件。121.实施方式115的指令通信方法，其中指令被传递到第一反应媒介来使第一反 应媒介处于功能准备状态中，该方法还包括下列步骤将第二运动转换为第二轨迹；以及根据第二轨迹来判定第一反应媒介的预设功能是否被执行。122. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括
第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于信号而产生至少两个位置参考，以根据在第一反应媒介 和所述至少两个位置参考之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被 进行。123. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送指令媒介来产生至少两个参考信号，以根据在所述至少 两个参考信号和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否 应被进行。124. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于所述信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号 的一个，以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间的关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。125. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括通知单元，其响应于指令媒介而使对应的信号产生；以及响应单元，其响应于所述对应的信号而产生参考参数、位置参考和参考信号的一 个，以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系 来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。本发明相对于现有技术中的三维空中鼠标的操作的进步被描述如下。基本上，在 本发明中，轨迹响应于运动来确定。将轨迹所环绕的区或者轨迹本身和与目标图标(对象 图标)相关的比较区作比较；交叉关系被确定，以判定所述图标是否被选定，交叉关系是在 第一区和第二区之间、在轨迹和第三区之间、或者在点和第四区之间的几何关系。在实际 操作中，响应于手部的自然运动所确定的轨迹用于选择在人机图形界面上的电子菜单的项 目。在菜单上的项目被选定后，手腕和手臂的自然移动用于使项目的预设功能被执行。这种符合人体工程学的直观操作不仅拥有新颖性，而且在选择装置例如三维鼠标 的自由操作发展方便性的方面上也是有效的。本发明的技术特征大大地不同于市场上的现 有技术。比如Gyration公司的三维遥控器或者Logitech公司的Air Mouse所提供的现有 技术沿袭二维鼠标关于被约束在桌面上的平面运动的操作方案，且仅能驱动在一般屏幕上 的光标。在屏幕上的光标或者对象被移动以选择屏幕上的图标，然后，常规鼠标的活动按钮 被连续按两次以使图标的预设功能被执行。事实上，这种常规操作方案无法充分利用进一 步拥有另一空间维度自由度的三维鼠标来给出额外自由的方便性。虽然本发明根据目前被认为是最实际和优选的实施方式被描述，应理解，本发明 不需要限于所公开的实施方式。相反，意图是涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的 各种更改和类似的布置，权利要求符合最广泛的解释以便包括所有这样的更改和类似的结 构。
权利要求
1.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应与所述对应的第一信号而产生几何参考，根据在所述几何参考和所 述第一反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被 进行。
2.如权利要求1所述的指令装置，其中所述通信是将所述指令传输到所述第一反应媒介。
3.如权利要求1所述的指令装置，其中所述通信是通过使所述第一反应媒介被操作而 进行的。
4.如权利要求1所述的指令装置，其中所述通信是通过所述第一反应媒介来将反馈信 号传输到所述感测单元。
5.如权利要求1所述的指令装置，其中所述第一反应媒介被布置在特定区域中。
6.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括第一轨迹；所述响应单元还根据所述第一轨迹来确定在所述特定区域中的第一区；以及 所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之 间的第一关系。
7.如权利要求6所述的指令装置，其中 所述特定区域是图像区域；所述特定区域被布置在屏幕、监视器和显示器的一个上； 所述第一反应媒介是图标； 所述第一指令媒介是第一运动；所述第二区还包括在所述第一反应媒介附近的第二反应媒介； 所述感测单元是运动感测单元且所述响应单元是处理单元； 所述通信被进行来判定所述图标是否被选定或者已被选定； 所述指令是选择指令；所述处理单元还将所述对应的第一信号转换为所述第一轨迹； 所述第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，所述第一圆弧具有弧角，其中当所述第一轨迹是所述第一圆弧时，所述第一圆弧的弧角 的角度是180°和超过180°的一个； 所述第一区包括封闭区；所述第一运动由手、手臂、脚、腿、头、颈、肩膀和腰的至少一个所产生； 当所述第一关系是交叉关系时，所述处理单元使所述第一反应媒介被选定；以及 所述交叉关系是在特定条件中，所述特定条件是下列条件的一个 所述第一区和所述第二区是部分重迭的第一条件； 所述第一区和所述第二区是完全重迭的第二条件； 所述第一区完全地覆盖所述第二区的第三条件； 所述第一区的形心位于所述第二区内的第四条件； 所述第一轨迹通过所述第二区的第五条件；以及所述第一轨迹接触所述第二区的第六条件。
8.如权利要求7所述的指令装置，还配置成具有第二运动，将所述第二运动转换为特 征，且在所述处理单元确认所述图标的所选定的状态后，根据所述特征来确定所述图标的 预设功能是否被执行，所述特征是第二信号和第二轨迹的一个，所述第二轨迹是勾形、叉形 和圈形标记的一个。
9.如权利要求7所述的指令装置，还配置成具有第二运动，分析所述第二运动的加 速-减速分布，且在所述处理单元确认所述图标的所选定的状态后，确定所述图标的预设 功能是否被执行，其中所述第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画弧形和画圈的多 个移动的一个。
10.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述第一指令媒介是第一运动； 所述几何参考包括第一轨迹；所述响应单元还根据所述第一轨迹来确定在所述特定区域中的第一区； 所述特定区域还包括特定区，在所述第一反应媒介附近的至少第二反应媒介被布置于 所述特定区中；所述关系是在所述第一区和至少两个反应媒介一起位于的所述特定区域中的第二区 之间的第一关系，所述至少两个反应媒介由所述第一反应媒介和所述至少第二反应媒介组 成；以及所述通信被进行来判定所述第一反应媒介是否被选定。
11.如权利要求10所述的指令装置，其中所述第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；当所述第一轨迹是所述第一圆弧时，所述第一圆弧的弧角的角度是360°、接近360° 和超过360°的一个；当所述第一关系是交叉关系时，所述响应单元使所述至少两个反应媒介被选定；以及 所述至少两个图标通过用于选择所述第一反应媒介的按钮而具有依序显示于其上的 反视频。
12.如权利要求11所述的指令装置，还配置成具有选择指令媒介来导致特定状态，其中所述选择指令媒介是选择运动，所述选择运动是偏转运动、俯仰运动和翻滚运动的一 个；以及所述特定状态是下列状态的一个所述至少两个反应媒介具有依序显示于其上的反视频的第一状态；以及 所述第一轨迹被按比例缩小为第二轨迹的第二状态，所述第二轨迹依序在所述至少两 个反应媒介上被显示。
13.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括至少三个参考位置；所述响应单元还根据所述至少三个参考位置来确定在所述特定区域中的第一区；以及 所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之间的第一关系。
14.如权利要求13所述的指令装置，其中所述第一指令媒介是物理效应，所述物理效应是声波、光波、非接触力、接触力和机械 力的一个，其中所述非接触力是电磁波、电力、磁力和惯性力的一个，且所述机械力是压力、 摩擦力和弹性力的一个； 所述响应单元是处理器；所述第一反应媒介频繁地显示于所述特定区域中； 所述至少三个参考位置用于形成特定轨迹；所述特定轨迹是几何图案轨迹，所述几何图案轨迹是封闭轨迹和非封闭轨迹的一个， 其中所述封闭轨迹是圆形、椭圆形、多边形、心脏线和玫瑰线的一个，所述多边形是三角形、 矩形和五边形的一个，且所述非封闭轨迹是圆弧、曲线和摆线的一个； 所述第一区由所述特定轨迹包围； 所述第二区与所述第一反应媒介相关； 所述第一关系是交叉关系；以及所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述第一区完全地覆盖所述第二区的第一条件； 所述第一区部分地覆盖所述第二区的第二条件； 所述第一区和所述第二区是完全重迭的第三条件；以及 所述第一区和所述第二区是部分重迭的第四条件。
15.如权利要求5所述的指令装置，其中所述特定区域还包括特定区，在所述第一反应媒介附近的至少第二反应媒介被布置于 所述特定区中；所述几何参考包括至少三个参考位置；所述响应单元还根据所述至少三个参考位置来确定在所述特定区域中的第一区；以及 所述关系是在所述第一区和至少两个反应媒介一起位于的所述特定区域中的第二区 之间的第一关系，所述至少两个反应媒介由所述第一反应媒介和所述至少第二反应媒介组 成。
16.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括至少两个参考位置；以及所述关系是在所述至少两个参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
17.如权利要求16所述的指令装置，其中所述至少两个参考位置用于形成几何图案和几何区的一个；以及 所述通信是特定操作，所述特定操作是下列操作的一个 将所述指令传递到所述第一反应媒介的第一操作；以及 通过所述第一反应媒介来将反馈信号传输到所述响应单元的第二操作。
18.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括至少两个参考位置；所述响应单元还根据所述至少两个参考位置来确定几何线；以及 所述关系是在所述几何线和所述第一反应媒介之间的第一关系。
19.如权利要求18所述的指令装置，其中所述第一关系是所述几何线和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第一区 之间的位置关系；所述几何线是直线；所述位置关系是在所述几何线和所述第一区之间的交叉关系是否存在；以及 所述交叉关系是下列关系的一个 所述几何线通过所述第一区；以及 所述几何线接触所述第一区的边界。
20.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括指令单元，其配置成发送指令媒介来确定几何参考，根据在所述几何参考和所述第一 反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
21.如权利要求20所述的指令装置，其中所述几何参考包括至少两个参考位置，且所 述关系是在所述至少两个参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
22.如权利要求20所述的指令装置，其中 所述第一反应媒介被布置在特定区域中；所述指令单元还将所述指令媒介转换为包括第一轨迹的所述几何参考，且根据所述第 一轨迹来确定第一区；所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之 间的第一关系；所述第一反应媒介是图标，所述特定区域是图像区域，且所述指令媒介是所述指令单 元的第一运动；所述指令单元包括运动感测单元，其将第一运动转换为第一信号；以及处理单元，其将所述第一信号转换为所述第一轨迹，且根据所述第一轨迹来确定所述 第一区，以根据所述第一区和所述第二区来判定在所述指令和所述图标之间的通信是否应 被进行。
23.如权利要求22所述的指令装置，其中所述第一运动是通过手驱动所述指令单元而形成的； 所述第一运动包括三维运动和二维运动的至少一个；所述第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，所述第一圆弧具有弧角，其中当所述第一轨迹为所述第一圆弧时，所述第一圆弧的弧角 的角度是360°、接近360°和超过360°的一个； 所述第一区包括封闭区；当所述关系是交叉关系时，所述指令单元将所述指令传递到所述图标；以及 在所述指令单元确认所述指令被传递到所述图标后，所述图标被选定。
24.如权利要求23所述的指令装置，其中所述运动感测单元包括陀螺仪，所述陀螺仪感测用于产生所述第一信号的所述第一运动；所述处理单元包括微控制器、微处理器、数字信号处理器和中央处理单元的一个；所述指令单元还配置成具有第二运动，将所述第二运动转换为第二轨迹，且在所述指 令单元确认所述图标的所选定的状态后，根据所述第二轨迹来确定所述图标的预设功能是 否被执行；以及所述第二轨迹是勾形、叉形和圈形的一个。
25.如权利要求23所述的指令装置，其中所述运动感测单元包括陀螺仪，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生所述第一信号的第一部分的所 述第一运动；以及加速计，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生所述第一信号的第二部分的所 述第一运动；所述指令单元还配置成具有第二运动，分析所述第二运动的加速-减速分布，且在所 述指令单元确认所述图标的所选定的状态后，确定所述图标的预设功能是否被执行；以及所述第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画弧形和画圈的多个移动的一个。
26.一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令通信方法包括下 列步骤响应于指令媒介而提供几何参考；以及根据在所述几何参考和所述第一反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一 反应媒介之间的通信是否应被进行。
27.如权利要求沈所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括至少两个参考位置， 且所述关系是在所述至少两个参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
28.如权利要求沈所述的指令通信方法，还包括下列步骤提供特定区域来将所述第一反应媒介显示在所述特定区域中，其中所述指令媒介是运动。
29.如权利要求观所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括至少两个参考位置， 且所述指令通信方法还包括下列步骤通过所述至少两个参考位置而形成几何线，其中所述关系是在所述几何线和在所述特 定区域中的所述第一反应媒介之间的位置关系，且所述几何线是直线。
30.如权利要求观所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括至少三个参考位置， 且所述指令通信方法还包括下列步骤通过所述至少三个参考位置而形成第一区，其中所述关系是在所述第一区和所述第一 反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之间的第一关系。
31.如权利要求观所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括轨迹，且所述指令通 信方法还包括下列步骤根据所述轨迹来确定第一区，其中所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位 于的所述特定区域中的第二区之间的第一关系。
32.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的信号；以及响应单元，其响应于所述对应的信号而暂时地产生参考特征，以根据在所述第一反应 媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行，所述参考特征是参考参数、位置参考和参 考信号的一个。
33.如权利要求32所述的指令装置，其中所述参考特征是所述位置参考，所述位置参 考是参考位置，且所述关系是在所述参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
34.如权利要求33所述的指令装置，其中 所述第一反应媒介位于所述特定区域中； 所述参考位置位于所述特定区域中；所述第一关系是在所述参考位置和在所述特定区域中的所述第一反应媒介之间的位 置关系；所述参考位置在0. 1秒和3秒之间的期间内产生； 所述第一反应媒介占据在所述特定区域中的第一区；所述响应单元还响应于所述对应的信号而在所述参考位置上产生几何图案，其中所述 几何图案是圆形、椭圆形和多边形的一个，且所述多边形是三角形、矩形和五边形的一个； 所述响应单元还根据所述位置关系来判定所述指令是否被传递到所述第一反应媒介；所述位置关系是在所述几何图案和所述第一区之间的交叉关系是否存在； 所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述几何图案覆盖所述第一区的第一条件； 所述几何图案与所述第一区重迭的第二条件；以及 所述几何图案与所述第一区交叉的第三条件；所述指令是否被通信到所述第一反应媒介是根据所述参考位置是否位于所述第一区 中而判定的第四条件；所述指令包括用于选择所述第一反应媒介并改变所选的反应媒介的特定表示的命令 消息；以及所述特定表示是下列表示的一个显示所述所选的反应媒介的反视频的第一表示；改变所述所选的反应媒介的颜色的第二表示；通过以等长宽比按比例增加所述所选的反应媒介而显示的第三表示；通过以不等长宽比按比例增加所述所选的反应媒介而显示的第四表示；通过闪烁所述所选的反应媒介而显示的第五表示；通过交互改变所述所选的反应媒介的颜色而显示的第六表示；以及产生声波的第七表示。
35.如权利要求32所述的指令装置，其中所述所选参考特征是所述参考信号，且所述 关系是在所述参考信号和所述第一反应媒介之间的第一关系。
36.如权利要求35所述的指令装置，其中所述参考信号是第一几何特征，所述第一几何特征是第一位置和第一区的一个； 所述第一反应媒介位于第二几何特征中，所述第二几何特征是第二位置和第二区的一个；所述第一关系是交叉关系是否存在；所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述第一几何特征和所述第二几何特征相互覆盖的第一条件； 所述第一几何特征和所述第二几何特征相互重迭的第二条件； 所述第一几何特征和所述第二几何特征交叉的第三条件；以及 所述响应单元还根据所述第一关系是否成立而产生指令信号，所述指令信号使所述指 令装置产生不同的声波、不同的光波或不同的振动波。
37.如权利要求32所述的指令装置，其中所述所选参考特征是所述参考参数，且所述 关系是在所述参考参数和所述第一反应媒介之间的第一关系。
38.如权利要求37所述的指令装置，其中所述参考参数是参考位置、参考几何图案、几何区和参考信号的一个；以及 所述通信是特定操作，所述特定操作是下列操作的一个 将所述指令传递到所述第一反应媒介的第一操作；以及 通过所述第一反应媒介来将反馈信号传输到所述响应单元的第二操作。
39.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括指令单元， 所述指令单元配置成发送出第一指令媒介来暂时地产生参考特征，所述参考特征是参考参数、位置参考和 参考信号的一个；以及根据在所述第一反应媒介和所述所选参考特征之间的关系来判定在所述指令和所述 第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
40.如权利要求39所述的指令装置，其中所述参考信号是位置和区的一个，所述区具有几何特征，所述几何特征是几何形状和 几何轮廓的一个；所述指令单元还响应于所述区的所述几何特征而产生与所述几何特征相似的几何图 案；以及所述几何图案是圆形、椭圆形、矩形、三角形和多边形的一个。
41.一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令通信方法包括下 列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考特征，所述参考特征是参考参数、位置参考和参考 信号的一个；以及基于在所述第一反应媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间的 关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
42.如权利要求41所述的指令通信方法，其中所述参考特征是所述参考参数，且所述 关系是在所述参考参数和所述第一反应媒介之间的第一关系。
43.如权利要求41所述的指令通信方法，其中所述参考特征是所述位置参考，所述位置参考是参考位置，且所述关系是在所述参考 位置和所述第一反应媒介之间的第一关系；所述参考位置位于特定区域中且用于形成第一区；以及 所述第一反应媒介位于所述特定区域中且用于形成第二区。
44.如权利要求41所述的指令通信方法，其中所述参考特征是所述参考信号，且所述关系是在所述参考信号和所述第一反应媒介之 间的第一关系；所述第一指令媒介是第一运动； 所述参考信号是第一位置信号；所述参考信号在0. 1秒和3秒之间的期间内被暂时地提供。所述第一位置信号位于特定区域中且用于形成第一区；所述第一反应媒介位于所述特定区域中且用于形成第二区；以及所述指令被传递到所述第一反应媒介来使所述第一反应媒介处于功能准备状态中。
45.如权利要求44所述的指令通信方法，还包括下列步骤 将所述第一运动转换为所述第一位置信号；将所述第一位置信号转换为具有参考点的第一轨迹；当在所述第一区和所述第二区之间的关系是在特定条件中时，将所述指令传递到所述 第一反应媒介，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述第一区和所述第二区是部分重迭的第一条件； 所述第一区和所述第二区是完全重迭的第二条件； 所述第一区完全地覆盖所述第二区的第三条件；以及 所述第一区的形心位于所述第二区内的第四条件； 将第二运动转换为第二轨迹；以及根据所述第二轨迹来判定所述第一反应媒介的预设功能是否被执行；
46.如权利要求45所述的指令通信方法，还包括下列步骤 启动具有姿势的所述第一运动；初始化所述第一轨迹的所述参考点；以及与所述第一运动的所述姿势关联以执行对所述参考点的校准和补偿。
47.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于所述信号而产生至少两个位置参考，以根据在所述第一反应 媒介和所述至少两个位置参考之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的 通信是否应被进行。
48.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信指令，所述指令装置包括指令单元，其配置成发送指令媒介来产生至少两个参考信号，以根据在所述至少两个 参考信号和所述第一反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的 通信是否应被进行。
49.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于所述信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一 个，以根据在所述第一反应媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间 的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
50.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 通知单元，其响应于指令媒介而使对应的信号产生；以及响应单元，其响应于所述对应的信号而产生参考参数、位置参考和参考信号的一个，以 根据在所述第一反应媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间的关系 来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
全文摘要
一种指令装置用于使指令与在图像区域中的图标通信，并包括运动感测单元和处理单元。所述运动感测单元感测第一运动来产生对应的第一信号。所述处理单元响应于所述对应的第一信号而产生第一轨迹来确定在所述图像区域中的第一区，以根据在所述第一区和所述图标在所述图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定所述图标是否应或已被选定。
文档编号G09G5/00GK102150198SQ200980131344
公开日2011年8月10日 申请日期2009年8月10日 优先权日2009年8月10日
发明者黄镫辉 申请人:倪昌德, 晶翔微系统股份有限公司
技术领域：
本发明涉及一种指令装置及通信方法，更具体地涉及一种用于使指令与图像图标 通信的装置及方法。
背景技术：
长久以来，在桌面上运动的常规二维QD)鼠标的一般操作方式是在将计算机屏 幕上的光标(Cursor)定位在图标(Icon)中之后，连续按压鼠标的左按钮以执行该图标的 功能。请参阅
图1 (a)和图1 (b)，其为示出图标选择系统91的常规选择配置911和912的 示意图。如图1(a)所示，选择配置911包括显示系统S91，显示区域A91、光标C91和鼠标 M91。多个图标II、12、13、14、15和16显示于显示区域A91中。鼠标M91可为在平面上操 作的一个二维OD)鼠标或是在空中操作的一个三维(3D)鼠标。如所示，关于选择图标12 的操作，常规鼠标M91的运动目的是将光标C91移动到期望的图标12。因此，鼠标M91的运 动是使光标C91沿着X或Y方向移动。如图1(b)所示，在选择配置912中的光标C91用以选择图标II，而光标C91的运 动踪迹GA —般来说可包括多个连接的线段，例如那些线段A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7及A8。近来，由于微机电型的加速计、陀螺仪和电子罗盘更普便，所以感测手部在空中的 运动以控制计算机屏幕光标来选择图标并执行图标的功能的所谓三维鼠标逐渐地被开发 出来。然而，三维鼠标与用在桌面上的常规二维鼠标相比，在它们的操作之间存在主要的差 异。在桌面上运动的二维鼠标总是由桌面的接触表面支撑，从而当使用手指连续按压二维 鼠标的按钮时，在屏幕上移动的光标并不会偏离所指向的图标，以在屏幕上的图标已被选 定的状态下执行图标的功能。相反，在空中操作的手持三维鼠标没有额外的支撑，于是当使 用手指连续按压按钮来执行图标的功能时，通过三维鼠标在屏幕上移动的光标很容易由于 不小心的手部运动而偏离所选定的图标的位置，这将造成错误的操作。不幸的是，商业产品 例如罗技(Logitech)公司的Air Mouse的用户面临这个问题。为了克服上述的问题，一些公司在其产品上布置了活动按钮(Active Button)来 改善光标的运动操作；例如Gyration公司所提供的三维鼠标/AirMouse商业产品。方法被 描述如下。当三维鼠标在空中运动且活动按钮也在按压的状态下时，于是屏幕上的光标可 随着鼠标而运动。当光标位于图标上且活动按钮被释放时，光标不再随着鼠标而移动。此 时，按压按钮执行图标的功能，即使鼠标可移动。由于屏幕上的光标与鼠标的运动之间的关 联彼此断开，所以光标可被定位在图标上，以使该功能被成功地执行。与Gyration相反，市 场上的称为Hillcrest的另一供货商也提供称为Freespace的类似Air Mouse的装置，且其 上布置在屏幕上固定光标的控制按钮，所述控制按钮与用于屏幕上移动光标的活动按钮相 反。也就是说，在操作中，当所述控制按钮被释放时，光标的运动总是跟随着所述Freespace 装置的运动；然而，当所述控制按钮被按压时，光标和所述装置之间的连接将被断开，光标 被固定在屏幕上，且在双击左按钮以执行所选定的图标的功能期间，所述装置的不经意运 动将不使光标偏离其位置。虽然这两种操作方式可以使功能被正确地执行，但这种操作行为实际上违反人体工程学运动。该操作不仅是断续的而没有连贯性，而且也不舒适。然而，为了克服上述常规技术的缺点，本发明的发明人提交了具有申请号 TW097130594的标题为“SELECTION DEVICE AND METHOD”且作为本发明的参考文献被引用 的台湾专利申请，其中其技术方案被提供如下。如图2(a)所示，其为示出上述选择装置及方法的系统架构921的示意图。选择单 元U92配置成具有运动F21，将运动F21转换为轨迹G21，根据轨迹G21来确定在显示系统 S92上的显示区域A92中的区(Region)H21，且根据区H21和图标Il被显示在显示区域A92 中的区K21来确定图标Il是否被选定。选择单元U92可包括运动感测单元SS92和处理单元P92。运动感测单元SS92将 运动F21转换为信号Si。处理单元P92将信号Sl转换为轨迹G21。在所引用的参考文献 中，处理单元P92(如微处理器P921)根据轨迹G21来确定区H21，以根据考虑区H21相对于 区K21的特定关系来确定图标Il是否被选定。由本发明的发明人利用将运动映射到轨迹以选择和执行在个人计算机屏幕上的 图标的功能的技术来提供的在现有技术中的选择单元的操作是有效的，且对于在三维中操 作的类似空中鼠标(Air mouse)的装置容易操作。然而，在本发明中，选择单元的操作可进一步广泛地应用于家庭娱乐中心的人机 操作图形界面的更多样和更复杂电子菜单，其中具有不同大小、形状及布置的各种功能的 图标被显示。对用户的操作方便性可被进一步提高，且对复杂的人机图形界面的图标和电 子菜单选择操作可被提高为更直观，以便使用者可简单、准确并有效地选择各种电子菜单 的项目并使其功能被执行。
发明内容
本发明的目的是响应于运动来确定环绕第一区的轨迹，或者进一步形成几何图案 轨迹、或形成几何线条。将第一区、几何图案轨迹或几何线条与图标所位于的和待选择的第 二区比较，使得其间具有包围、通过或覆盖的交叉关系被用于选择图标。在图标在选定的状 态中之后，随后执行运动来使图标的预设功能被执行，且该运动可为打勾、打叉、画圈的运 动，或是由手臂和手腕所执行的其它运动或姿势。本发明的选择并执行图标的功能的这种 操作方法不仅符合人体工程学，而且操作顺畅完整，并且一气呵成。因此本发明的一个方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括感测单元和响应单元。感测单元感测第一指令媒介来产生对应的第一 信号。响应单元响应于对应的第一信号而产生几何参考，以根据在几何参考和第一反应媒 介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此发明的另一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信， 且指令装置包括指令单元。指令单元配置成发送指令媒介来确定几何参考，以根据在几何 参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介 通信。指令通信方法包括下列步骤响应于指令媒介而提供几何参考；此外，根据在几何参 考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，且指令装置包括感测单元和响应单元。感测单元感测指令媒介来产生对应的信号。响应 单元响应于对应的信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一个的参考特征， 以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系来判 定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括指令单元，指令单元配置成送指令媒介来暂时地产生参考参数、位置参 考和参考信号的一个的参考特征，且配置成根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和 参考信号中的选定的一个之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被 进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介 通信。指令通信方法包括下列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考参数、位置参考和参 考信号的一个；此外，基于在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一 个之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括第一响应单元和第二响应单元。第一响应单元响应于指令媒介而产生 信号。第二响应单元响应于信号而产生至少两个位置参考，以根据在第一反应媒介和所述 至少两个位置参考之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括指令单元。指令单元配置成发送指令媒介来产生至少两个参考信号，以 根据在所述至少两个参考信号和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介 之间的通信是否应被进行。因此本发明的又一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括第一响应单元和第二响应单元。第一响应单元响应于指令媒介而产生 信号。第二响应单元响应于信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一个，以根 据在第一反应媒介和第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间 的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。因此本发明的再一方面是提供一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通 信，且指令装置包括通知单元和响应单元。通知单元响应于指令媒介而使对应的信号产生。 响应单元响应于对应的信号而产生参考参数、位置参考和参考信号的一个，以根据在第一 反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系来判定在指令和第 一反应媒介之间的通信是否应被进行。附图的简要说明本发明的前述和其它特征和优点参考附图通过下列描述将被更清楚地理解，其 中图1 (a)和图1 (b)是示出常规选择系统的选择配置的示意2(a)是示出由本发明的发明人提供的常规选择装置的系统架构的示意图；图2(b)是示出根据本发明的指令装置的系统架构的示意图；图3是示出根据本发明的指令装置及方法的第一图标选择操作模式的示意图；图4是示出根据本发明的指令装置及方法的第二图标选择操作模式的示意图5是示出根据本发明的指令装置及方法的第三图标选择操作模式的示意图；图6是示出根据本发明的指令装置及方法的第四图标选择操作模式的示意图；图7是示出根据本发明的指令装置及方法的第五图标选择操作模式的示意图；图8是示出根据本发明的指令装置及方法的第六图标选择操作模式的示意图；图9(a)和图9(b)是示出根据本发明的与第一图标选择操作模式和第二图标选择 操作模式相关的实际操作方案的示意图；图10(a)和图10(b)是示出根据本发明的与第三图标选择操作模式相关的实际操 作方案的示意图；图11(a)和图11(b)是示出根据本发明的与第四图标选择操作模式相关的实际操 作方案的示意图；图12(a)、图12(b)、图12(c)和图12(d)是示出根据本发明的与第五图标选择操 作模式相关的实际操作方案的示意图；图13(a)、图13(b)、图13(c)和图13(d)是示出根据本发明的与第六图标选择操 作模式相关的实际操作方案的示意图；图14是示出根据本发明的具有将图标选择状态反馈回使用者的功能的指令装置 的系统架构的示意图；图15是示出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作角度范围和显示系统的 显示区域范围之间的关联的示意图；图16(a)和图16(b)是示出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作姿势和显 示区域中的中心点的绝对参考坐标或任意点的相对参考坐标之间的初始化关联的示意图； 以及图17是示出根据本发明的用于指令装置及方法的选择系统的操作的流程图。优选实施方式的详细描述现在参考下面的实施方式更具体地描述本发明。应指出的是，本发明的优选实施 方式的下面描述在这里仅为了例证和描述的目的被提出，而没有被规定为无遗漏的或限于 所公开的确切形式。本发明的选择装置的系统架构请参考图2(b)，其为示出根据本发明的第一实施方式的选择系统92的系统架构 922及其操作的示意图。如图所示，选择系统92包括显示系统S92和选择装置M92。显示 系统S92包括显示装置V92。显示装置V92具有显示区域A92，且图标Il显示于显示区域 A92上。选择装置M92包括选择单元U92。选择单元U92用于使在显示区域A92中的图标 Il被选择。在一个实施方式中，运动感测单元SS92包括陀螺仪(Gyroscope) SS921，且陀螺仪 SS921感测用于产生信号Sl的运动F21。在一个实施方式中，运动感测单元SS92包括加速 计(Accelerometer) SS922，且加速计SS922感测用于产生信号Sl的运动F21。在一个实施 方式中，运动感测单元SS92包括磁强计/电子罗盘(Magnetometer/e-compass)SS923，且磁 强计SS923感测用于产生信号Sl的运动F21。在一个实施方式中，运动感测单元SS92包括 陀螺仪SS921、加速计SS922和磁强计SS923。陀螺仪SS921具有至少两个感测自由度，并 感测用于产生信号Sl的第一部分Sll的运动F21。加速计SS922具有至少两个感测自由度，并感测用于产生信号Sl的第二部分S12的运动F21。磁强计SS923具有至少两个感测 自由度，并感测用于产生信号Sl的第三部分S13的运动F21。另夕卜，处理单元P92可包括控制器P921，控制器P921可包括微控制器 (Microcontroller)、微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital signal processor)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array (FPGA))和中央处理单 元(CPU)的至少一个。描述轨迹如何与根据实施方式的选择系统的运动对应的基本操作和原理在本发明中提供的选择装置和其操作方法如图2(b)所示。选择单元U92配置成 具有运动F21，将运动F21转换为在显示区域A92上的轨迹G21，根据轨迹G21来确定在显 示区域A92中的区H21，且根据区H21和图标Il被显示于显示区域A92中的区K21来确定 图标Il是否被选定，其中区K21和图标Il的区可以是彼此相同或不同的。选择单元U92可包括运动感测单元SS92和处理单元P92。运动感测单元SS92将 运动F21转换为信号Si。处理单元P92将信号Sl转换为轨迹G21。当然，处理单元P92可 根据考虑轨迹G21本身相对于区K21的特定关系来确定图标Il是否被选定。否者，处理单 元P92可根据轨迹G21来确定区H21，且根据考虑区H21相对于区K21的另一特定关系来确 定图标Il是否被选定。这些特定关系的实施方式将在后续的段落中被详述。另外，手(未显示)可驱动选择单元U92来形成选择单元U92的运动F21。运动 F21可包括三维运动和二维运动的至少一个。在显示区域A92上的轨迹G21可以包括第一 圆弧、多个第二圆弧、第一曲线、多个第二曲线、第一线段和多个第二线段的至少一个，或者 其任意组合，第一圆弧具有一弧角。当轨迹G21为第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度可以 是180°、超过180°、360°、接近360°和超过360°的一个。当然，运动感测单元SS92所感测的运动F21可由选组手、手臂、脚、腿、头、颈、肩膀 和腰所组成的组(未显示)中的至少一个产生。选择图标的方法的六种操作模式对于选择图标的方法，在本发明中提供的六种操作模式被描述如下。用于选定单 个特定图标的操作方法在第一选择操作模式至第四选择操作模式的技术方案中被描述。在 第五选择操作模式至第六选择操作模式的技术方案中被描述的操作方法具有下列特征选 择多个候选图标，然后从所述候选图标中选择特定图标。关于第一选择操作模式，请参考图3，其为示出根据本发明的指令装置及方法的第 一图标选择操作模式的操作示意图。在子图101中，使用者的手部(未显示)对图2所示 的本发明的选择装置M92做运动，且轨迹Tl响应于所述运动而被显示在屏幕上。如图3的 子图101所示，轨迹Tl包含一段运动轨迹MTl和一段选择轨迹STl。运动轨迹MTl响应于 由手驱动的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点(未 显示)相关的第一空间位置被移动到与选择轨迹STl的起点Nll相关的第二空间位置。当 手操作选择装置M92来环绕图标Il时，选择轨迹STl响应于由手驱动的选择装置M92的运 动而形成。选择轨迹STl具有选择起点Nll和选择终点附2，并包围区STAl (由虚线所包围 的区)。区STAl和与图标Il相关的比较区IAl (由虚点线所包围的区)作比较以判定图 标Il是否被选定。比较条件可以是区STAl是否与区IAl交叉。当所述比较条件是交叉关 系时，图标Il被选定。所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件、第六条件和第七条件的一个。第一条件是区STAl和 区IAl是部分重迭的；第二条件是区STAl和区IAl是完全重迭的；第三条件是区STAl完全 地覆盖区IAl ；第四条件是区STAl的形心位于区IAl内；第五条件是区IAl的形心位于区 STAl内；第六条件是轨迹STl通过区IAl ；第七条件是轨迹STl接触区IAl。如子图102所示，当图标Il被选定时，与选择轨迹STl相关的几何图案被显示以 表示图标Il已被选定，其中所述几何图案例如是围绕于图标Il外围上的外圆G1、或者是 位于图标Il内的内圆G2。然后，使图标Il改变其颜色或者使图标Il以反视频(Inverse video)来显示而形成图标，如子图103所示，所形成的图标是反视频图标110，其中反视频 图标IlO由外圆Gl所围绕、或者内圆G2被显示于反视频图标IlO内。然后，如子图104所 示，用于提示使用者选择状态的外圆Gl或者内圆G2可消失，这使反视频图标IlO留下而用 于显示选择结果。关于第二选择操作模式，请参考图4，其为根据本发明的指令装置及方法的第二图 标选择操作模式的操作示意图。在子图201中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本发 明的选择装置M92做运动，轨迹T2响应于所述运动而在屏幕上被显示。如图4的子图201 所示，轨迹T2包含一段运动轨迹MT2和一段选择轨迹ST2。运动轨迹MT2响应于由手驱动 的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点相关的第一空 间位置被移动到与选择轨迹ST2的起点N21相关的第二空间位置。当手操作选择装置M92 来环绕图标Il时，选择轨迹ST2响应于由手驱动的选择装置M92的运动而形成。选择轨迹ST2具有选择起点N21和选择终点N22。如子图202所示，三个独立的 点P1、P2和P3在选择轨迹ST2上被定义出，并用于通过这些独立的点P1、P2和P3来形成 几何图案Gl，比如封闭圆。几何图案Gl围起区GAl。区GAl和与图标Il相关的比较区IA2 作比较以判定图标Il是否被选定。当然，比较区IA2也能够与图标Il的区相同。比较条 件可以是区GAl是否与区IA2交叉。当所述比较条件是交叉关系时，图标Il被选定。所述 交叉关系是在特定条件中，所述特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五 条件、第六条件和第七条件的一个。第一条件是区GAl和区IA2是部分重迭的；第二条件是 区GAl和区IA2是完全重迭的；第三条件是区GAl完全地覆盖区IA2 ；第四条件是区GAl的 形心位于区IA2内；第五条件是区IA2的形心位于区GAl内；第六条件是几何图案Gl通过 区IA2 ；第七条件是几何图案Gl接触区IA2。当图标Il被选定时，使图标Il改变其颜色或者使图标Il以反视频来显示而形成 图标，如子图203所示，所形成的图标是反视频图标110，其中由三个独立的点PI、P2和P3 所定义的圆Gl通过反视频图标110、或者内圆G2被显示于反视频图标IlO内。然后，如子 图204所示，用于提示使用者选择状态的圆Gl或者内圆G2可消失，这使反视频图标IlO留 下而用于显示选择结果。关于第三选择操作模式，请参考图5，其为根据本发明的指令装置及方法的第三图 标选择操作模式的操作示意图。在子图301中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且轨迹T3响应于所述运动而在屏幕上被显示。如子图302所 示，在轨迹T3上，可定义出参考起点S3和参考终点E3。线段L3用于连接参考起点S3和参 考终点E3。图标Il是否被选定可以取决于参考线段L3是否与图标Il的区交叉的比较结 果。也就是说，判定条件可以是参考线段L3是否通过或者碰触图标Il的区。如果上述两个条件中的任一个成立，则图标Il被选定。如子图302所示，当图标Il被参考线段L3穿越并被选定时，图标Il可变成反视 频图标110，或者，例如圆Gl可以用于包围图标Il或反视频图标IlO以进一步地提醒使用 者图标Il的选定状态。然后，如子图304所示，用于提示使用者选择状态的圆Gl或者线段L3可消失，这 使反视频图标IlO留下而用于显示图标Il的选择结果。关于第四选择操作模式，请参考图6，其为根据本发明的指令装置及方法的第四图 标选择操作模式的操作示意图。在子图401中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且轨迹T4响应于所述运动而在屏幕上被显示。如子图402所 示，在轨迹T4上，可定义出参考终点E4。图标Il是否被选定可以取决于参考轨迹T4是否 与图标Il交叉的比较结果。也就是说，实际的判定条件可以是特定条件，所述特定条件是 第一条件、第二条件和第三条件的一个。第一条件是参考终点E4是否位于图标Il的区内； 第二条件是参考终点E4是否接触图标Il ；第三条件是参考轨迹T4的一部分是否接触图标 Il的区。当所述特定条件成立时，图标Il被选定。如子图402所示，当图标Il被选定时， 图标Il可变成如图403所示的反视频图标110，或者例如圆Gl可以用于包围图标Il或图 标Il的反视频图标IlO以进一步地提醒使用者图标Il的选定状态。另外，如子图404所示，当图标Il被选定时，可以使具有反视频的参考端点E40显 示在图标Il中，以显示图标Il的选择结果。关于第五选择操作模式，请参考图7，其为根据本发明的指令装置及方法的第五图 标选择操作模式的操作示意图。在子图501中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且如子图501所示的轨迹T5响应于所述运动而在屏幕上被显 示。轨迹T5包含一段运动轨迹MT5和一段选择轨迹ST5。运动轨迹MT5响应于由手驱动 的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点(未显示)相 关的第一空间位置被移动到与选择轨迹ST5的起点N51相关的第二空间位置。当选择装置 M92用于环绕图标Il和12时、或者当选择装置M92用于环绕包含图标Il和12的比较区 IA5时，选择轨迹ST5响应于由手驱动的选择装置M92的运动而形成。选择轨迹ST5具有选择起点N51和选择终点N52，并包围区STA5 (由虚线所包围的 区)。区STA5和包含图标Il与12的比较区IA5(由虚点线所包围的区)作比较以判定图 标Il和12是否被选定。比较条件可以是区STA5是否与区IA5交叉。当所述比较条件是 在特定条件中时，做出判定区IA5或者在区IA5中的图标Il和12由选择装置M92环绕并 标记。所述特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第五条件、第六条件和第 七条件的一个。第一条件是区STA5和区IA5是部分重迭的；第二条件是区STA5和区IA5 是完全重迭的；第三条件是区STA5完全地覆盖区IA5 ；第四条件是区STA5的几何形心位于 区IA5内；第五条件是区IA5的形心位于区STA5内；第六条件是轨迹ST5通过区IA5 ；第七 条件是轨迹ST5接触区IA5。如子图502所示，当包含图标Il和12的区IA5被环绕时，与选择轨迹ST5相关的 几何图案被显示以表示区IA5已被选定，或者图标Il和12—起被选定，其中所述几何图案 例如是围绕于区IA5外围上的椭圆G5。然后，使图标Il和12改变它们的颜色或者使图标 Il和12分别显示为反视频图标IlO和120。然后，如子图503所示，对手持选择装置M92做第一手部运动M51或第一手部姿势，或者操作选择装置M92的按钮，以从这两个反视频图标 IlO和120中进行选择，以便判定出最终选择的图标，其中第一手部运动M51例如是偏转运 动(Yaw motion)或翻滚运动(Roll motion)。在一个实施方式中，如子图503所示，当反视 频图标120通过第一手部运动M51或所述第一手部姿势被选定时，可以使几何图案显示以 提示使用者目前图标的选择状态，其中所述几何图案例如是包围反视频图标120的圆G51， 或者是位于反视频图标120内的内圆G52。例如，当确认反视频图标120被选定时，使用者进一步对选择装置M92做第二手部 运动M51或第二手部姿势，以确认该选择，其中第二手部运动M51例如是打勾“ ν ”的运动。 同时，如子图504所示，确认图标12被选定，且使图标12显示为反视频图标120。关于第六选择操作模式，请参考图8，其为根据本发明的指令装置及方法的第六图 标选择操作模式的操作示意图。在子图601中，使用者的手部(未显示)对图2所示的本 发明的选择装置M92做运动，且如子图601所示的轨迹T6响应于所述运动而在屏幕上被显 示。轨迹T6包含一段运动轨迹MT6和一段选择轨迹ST6。运动轨迹MT6响应于由手驱动 的选择装置M92的运动而形成，其中选择装置M92从与屏幕上的先前参考点(未显示)相 关的第一空间位置被移动到与选择轨迹ST6的起点N61相关的第二空间位置。当选择装置 M92用于环绕图标I1、I2、I3和14时、或者当选择装置M92用于环绕包含图标I1、I2、I3和 14的比较区IA6时，选择轨迹ST6响应于由手驱动的选择装置M92的运动而形成。选择轨迹ST6具有选择起点N61和选择终点N62，并包围区STA6 (由虚线所包围 的区)。区STA6和包含图标I1、I2、I3和14的比较区IA6 (由虚点线所包围的区)作比较 以判定图标II、12、13和14是否被选定。比较条件可以是区STA6是否与区IA6交叉。当 所述比较条件是在特定条件中时，做出判定区IA6或者在区IA6中的图标I1、I2、I3和14 由选择装置M92环绕并标记，其中特定条件是第一条件、第二条件、第三条件、第四条件、第 五条件、第六条件和第七条件的一个。第一条件是区STA6和区IA6是部分重迭的；第二条 件是区STA6和区IA6是完全重迭的；第三条件是区STA6完全地覆盖区IA6 ；第四条件是区 STA6的几何形心位于区IA6内；第五条件是区IA6的形心位于区STA6内；第六条件是轨迹 ST6通过区IA6 ；第七条件是轨迹ST6接触区IA6。当包含图标11、12、13和14的区IA6被环绕时，与选择轨迹ST6相关的几何图案被 显示以表示区IA6已被选定，或者图标I1、I2、I3和14 一起被选定，其中所述几何图案例如 是围绕于区IA6外围上的圆G6。然后，使图标I1、I2、I3和14改变它们的颜色或者使图标 II、12、13和14分别显示为反视频图标110、120、130和140。然后，如子图603所示，对手 持选择装置M92做第一手部运动M61或第一手部姿势，或者操作选择装置M92的按钮，以从 这四个反视频图标I10、I20、I30和140中进行选择，以便判定出最终选择的图标，其中第一 手部运动M61例如是偏转运动(Yaw motion)、翻滚运动(Roll motion)或俯仰运动(Pitch motion)，且所述按钮例如是方向按钮(未显示)。在一个实施方式中，如子图603所示，当 反视频图标120通过第一手部运动M61或所述第一手部姿势被选定时，可以使几何图案显 示以提示使用者目前图标的选择状态，其中所述几何图案例如是包围反视频图标120的圆 G61，或者是位于反视频图标120内的内圆G62。当要确认反视频图标120被选定时，使用者进一步对选择装置M92做第二手部运 动M61或第二手部姿势，以确认该选择，其中第二手部运动M61例如是打勾“ ν ”的运动。同时，如子图604所示，确认图标12被选定，使图标12显示为反视频图标120，且其它的图标 12、13和14被恢复并被正常显示。根据上述六个选择操作模式的实际操作方案分别被描述如下。关于分别与图3和图4所示的第一或第二选择操作模式相关的实际操作方案，请 参考图9(a)和图9(b)，其为根据本发明的与第一和第二图标选择操作模式相关的实际操 作方案95的示意图。在图9 (a)中显示用于实际操作方案95的选择配置951，选择配置951 包括显示系统S95和选择装置D95。显示系统S95包括显示装置V95。显示装置V95具有 显示区域A95，图像图标I1、I2、I3、I4和15显示于显示区域A95中。选择装置D95感测手 部运动M951。被环绕的轨迹T95响应于手部运动M951而在显示区域A95上被显示，并围绕 图标14。请参考图9(b)，其显示用于实际操作方案95的选择配置952。考虑在第一或第二 选择操作模式中提供的比较条件。当第一或第二选择操作模式确认图标14被选定时，使所 选定的图标14改变它的颜色或者使图标14显示为其反视频图标140以确认成功地环绕图 标14。也就是说，反视频图标140是确认图标14被选定的表示。在图标14的选定状态被确认后，选择装置D95可以通过特定操作而将消息传递给 显示系统S95，以执行图标14的功能，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操 作是感测手部运动M952。第二操作是按压布置于选择装置D95上的按钮DB95。关于与图5所示的第三选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图10(a)和图 10(b)，其为根据本发明的与第三图标选择操作模式相关的实际操作方案96的示意图。在 图10(a)中显示用于实际操作方案96的选择配置961，选择配置961包括显示系统S96和 选择装置D96。显示系统S96包括显示区域A96，且图像图标II、12、13、14和15显示于显 示区域A96中。选择装置D96感测手部运动M961。选择轨迹T96响应于手部运动M961而 在显示区域A96上被显示，并通过图标14。请参考图10(b)，其显示用于实际操作方案96的选择配置962。在第三选择操作 模式中提供的比较条件被考虑。当第三选择操作模式确认图标14被选定时，使所选定的图 标14改变它的颜色或者使图标14显示为其反视频图标140以确认成功地选定图标14。也 就是说，反视频图标140是确认图标14被选定的表示。在图标14的选定状态被确认后，选择装置D96可以通过特定操作而将消息传递给 显示系统S96，以执行图标14的功能，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操 作是感测手部运动M962。第二操作是按压设置于选择装置D96上的按钮DB96。关于与图6所示的第四选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图11(a)和图 11(b)，其为根据本发明的与第四图标选择操作模式相关的实际操作方案97的示意图。在 图11(a)中显示用于实际操作方案97的选择配置971，选择配置971包括显示系统S97和 选择装置D97。显示系统S97包括显示区域A97，且图像图标II、12、13、14和15显示于显 示区域A97中。选择装置D97感测手部运动M971。选择轨迹T97响应于手部运动M971而 在显示区域A97上被显示，且选择轨迹T97的端点E97位于图标14的区内。请参考图11(b)，其显示用于实际操作方案97的选择配置972。在第四选择操作 模式中提供的比较条件被考虑。当第四选择操作模式确认图标14被选定时，使所选定的图 标14改变它的颜色或者使图标14显示为其反视频图标140以确认成功地选定图标14。也就是说，反视频图标140是确认图标14被选定的表示。在图标14的选定状态被确认后，如果使用者想要取消所述图标14的选定状态并 使反视频图标140或颜色改变的图标恢复为图标14的未选定状态，则选择装置D97可以通 过特定操作而将消息传递给显示系统S97，以取消反视频图标140并使反视频图标140恢复 为图标14，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操作是做打叉“ X，，的运动。 第二操作是按压设置于选择装置D97上的按钮DB97。关于与图7所示的第五选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图12(a)、图 12(b)、图12(c)和图12(d)，其为根据本发明的与第五图标选择操作模式相关的实际操作 方案98的示意图。在图12(a)中显示用于实际操作方案98的选择配置981，选择配置981 包括显示系统S98和选择装置D98。显示系统S98包括显示区域A98，且图像图标II、12、 13、14和15显示于显示区域A98中。选择装置D98感测手部运动M981。选择轨迹T981响 应于手部运动M981而在显示区域A98上被显示，并包围图标13和14，图标13和14是分离 地在显示区域A98上显示的。在第五选择操作模式中提供的比较条件被考虑，以判定图标 13和14的一个为最终选定的图标。请参考图12(b)，其显示与第五选择操作模式相关的用于实际操作方案98的选择 配置982。选择配置982包括显示系统S98和选择装置D98。显示系统S98包括显示区域 A98。相邻的图像图标11、12、13、14、15、21、22、23、1^4和25是依序排列的；分 离的图像图标Il和12是独立排列的；且成对排列的相邻的图像图标Kll和K12在显示区 域A98中被显示。选择装置D98感测手部运动M982。选择轨迹T982响应于手部运动M982 而在显示区域A98上被显示，并包围在显示区域A98上显示的相邻的图标J12和J13。请参 考图12 (c)，其显示用于实际操作方案98的选择配置983。使所选定的图标J12和J13改 变它们的颜色或者使图标J12和J13分别显示为反视频图标J120和J130，以表明图标J12 和J13是将进一步被选择的候选对象。在选择配置983中，选择装置D98感测选择运动以进一步从候选对象的反视频图 标J120和J130中进行选择，其中所述选择运动例如是包括左偏转运动M983L和右偏转运 动M983R的偏转运动(Yaw Motion) M983，且偏转运动M983围绕选择装置D98的ζ轴而转 动。进一步的选择操作可以使用运动M983L或运动M983R来执行，且反视频图标J120的亮 度或颜色可不同于反视频图标J130的亮度或颜色，以提示使用者目前的选择状态。请参考图12(d)，其显示用于实际操作方案98的选择配置984。当具有彼此不同 的亮度或颜色的反视频图标J120和J130的一个是最终的选择目标时，选择装置D98可以 通过选择装置D98的特定操作而将确认消息传递给显示系统S98，以确认最终选择的图标 是处于反视频状态中的反视频图标J120和J130的一个，其中特定操作是第一操作和第二 操作的一个。第一操作是感测画圈运动M984C。第二操作是按压设置于选择装置D98上的 按钮DB98。例如，在处于图标J13的反视频状态中的反视频图标J130被确认为最终选择的图 标的条件下，当选择装置D98感测到功能启动运动(比如打勾“ ν ”运动M984V)时，图标 J13的功能可被执行。关于与图8所示的第六选择操作模式相关的实际操作方案，请参考图13(a)、图 13(b)、图13(c)和图13(d)，其为根据本发明的与第六图标选择操作模式相关的实际操作方案99的示意图。在图13(a)中显示用于实际操作方案99的选择配置991。选择配置991 包括显示系统S99和选择装置D99。显示系统S99包括显示区域A99，且图像图标II、12、 13、14和15显示于显示区域A99中。选择装置D99感测手部运动M991。选择轨迹T991响 应于手部运动M991而在显示区域A99上被显示，并包围图标II、12、13和14，图标II、12、 13和14是分离地在显示区域A99上显示的。在第六选择操作模式中提供的比较条件被考 虑，以判定图标II、12、13和14的一个为最终选定的图标。请参考图13(b)，其显示与第六选择操作模式相关的用于实际操作方案99的选择 配置992。选择配置992包括显示系统S99和选择装置D99。显示系统S99包括显示区域 A99。在显示区域A99中，有其间有间隔的图像图标Il和12、其间没有间隔的图像图标J11、 J12、J13、J14、J15、J21、J22、J23、J24、J25的阵列、以及相邻的图像图标Kll和K12。选择 装置D99感测手部运动M992。选择轨迹T992响应于手部运动M992而在显示区域A99上被 显示，并包围在显示区域A99上显示的相邻的图标J12、J13、J22和J23。请参考图13(c)， 其显示用于实际操作方案99的选择配置993。使所选定的图标J12、J13、J22和J23改变 它们的颜色或者使图标J12、J13、J22和J23分别显示为反视频图标J120、J130、J220和 J230,以表明图标J12、J13、J22和J23是将进一步被选择的候选对象。在选择配置993中，选择装置D99感测选择运动M993以进一步从候选对象的反 视频图标J120、J130、J220和J230中进行选择，其中选择运动M993包括逆时针翻滚运动 (Roll motion)M993L、顺时针翻滚运动 M993R、上仰运动(Pitch-up motion)M993U 和下俯 运动(Pitch-down motion) M993D,且逆时针翻滚运动M993L和顺时针翻滚运动M993R都围 绕选择装置D99的χ轴而转动。在所述运动M993L、M993R、M993U和M993D用于执行进一 步的选择操作的条件下，当反视频图标J120、J130、J220和J230的一个(比如反视频图 标J120)进一步被选择时，所述一个图标的亮度或颜色被改变为不同于反视频图标J120、 J130或J230的亮度或颜色，以提示使用者目前的选择状态。请参考图13(d)，其显示用于实际操作方案99的选择配置994。当具有不同亮度 或颜色的反视频图标J220是最终的选择目标时，选择装置D99可以通过选择装置D99的特 定操作而将确认消息传递给显示系统S99，以确认最终选择的图标是处于反视频状态中的 反视频图标J220，其中特定操作是第一操作和第二操作的一个。第一操作是感测画圈运动 M994C。第二操作是按压设置于选择装置D99上的按钮DB99。例如，在处于图标J22的反视频状态中的反视频图标J220被确认为最终选择的图 标的条件下，当选择装置D99感测到功能启动运动(比如打勾“ ν ”运动M994V)时，图标 J22的功能可被执行。请参考图14，其为示出根据本发明的具有将图标选择状态反馈回使用者的功能的 指令装置的系统架构的示意图。如图所示，选择系统9A包括显示系统S9A和选择装置D9A。 显示系统S9A具有显示区域A9A，显示区域A9A具有显示图像的能力。所述图像可以是图标 11。在显示区域A9A中有可定义位置3A，其中可定义位置3A可被定义到显示区域A9A中的 任何位置。选择装置D9A包括选择单元U9A。选择单元U9A包括按钮DB9A、运动感测单元 SS9A、处理单元P9A、无线发射机U9A3、发光单元U9A4和通话单元U9A5。按钮DB9A、运动感 测单元SS9A、无线发射机U9A3、发光单元U9A4和通话单元U9A5中的每个均耦合于处理单元 P9A。运动感测单元SS9A具有感测三维(X，y，ζ)运动的能力，并将信号S3提供给处 理单元Ρ9Α。运动感测单元SS9A至少包括陀螺仪SS9A1或/和加速计SS9A2，其中陀螺仪 SS9A1或加速计SS9A2可具有一个、两个或者三个独立的感测自由度。陀螺仪SS9A1和加速 计SS9A2分别将信号S3中的子信号S31和子信号S32提供给处理单元Ρ9Α。显示系统S9A还包括处理模块S9A1和无线发射机S9A2。处理单元Ρ9Α使用无线 发射机U9A3来将信号S3发送到显示系统S9A的无线发射机S9A2，其中信号S3由处理单元 Ρ9Α处理或者不由其处理为信号S4。无线发射机S9A2接收具有信息的信号S4。与信号S3 相关的所述信息由显示系统S9A的处理模块S9A1处理。由感测单元SS9A感测的运动(未 显示)被转换为在显示区域Α9Α上显示的轨迹G31 ； S卩，轨迹G31通过处理模块S9A1而与 所述运动对应。然后，当在轨迹G31和图标Il之间的特定关系成立时，图标Il的选定的状 态被确认。因此，处理模块S9A1能够使所环绕的图标Il改变它的颜色，例如，用反视频或 闪烁被显示。在其它方面，同时，处理模块S9A1能够使用无线发射机S9A2将选择指示信号 发送到无线发射机U9A3。无线发射机U9A3接收所述选择指示信号。处理单元Ρ9Α响应于 所述选择指示信号而发送出互动信号，所述互动信号使发光单元U9A4产生光波或者使通 话单元U9A5产生声波。也就是说，上述操作能够使计算机(未显示)、显示系统S9A或选择单元U9A本身 产生声波、光波、力反馈或振动波，所述声波、光波、力反馈或振动波用于提醒使用者图标11 的选择状态或者图标Il已被选定，其中选择单元U9A电耦合于所述计算机或显示系统S9A。 因此，上述操作可以使在使用者、选择装置、和图标或电子菜单之间的行动为互动的。关于在操作运动和在屏幕上所显示的相关位置之间的关联，请参考图15，其为示 出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作角度范围和显示系统的显示区域范围之间 的关联的示意图。如图所示，显示系统S9B包括显示装置V9B。显示装置V9B包括具有长度 L和宽度H的显示区域Α9Β。在显示区域Α9Β中有中心点C。根据中心点C，显示区域Α9Β 的长度L和宽度H分别被表示为(-1/2,1/2)和(-h/2, h/2) 0子图Al和A2示意性地显示对翻滚角(Roll Angle) α和偏转角(Yaw Angle) β 的操作角度配置。在翻滚角α或偏转角β的角度定义区域和显示区域Α9Β的长度L的定 义区域之间的关联可以表示如下OtC(CtL, α S) —LC(-1/2,1/2)β c ( β L, β S) — L c (-1/2,1/2)其中，α S，α L和β S，β L可以是任意设定的，例如，让aS= ^S>= -Ji/2, aL =β L <= 31 /2。子图A3示意性地显示对俯仰角(Pitch angle) γ的操作角度配置。在俯仰角Y 的角度定义区域和显示区域Α9Β的宽度H的定义区域之间的关联可以表示如下yc (γ S, yL) -Hc (-h/2,h/2)其中，YS，YL可以是任意设定的，例如，让YS >=-31/2，YL <= 31/2。在获得实际角度的数值的实施方式中，陀螺仪可用于测量上述的偏转角β，且加 速计或陀螺仪可用于测量翻滚角α或俯仰角Y。选择装置D9B包括按钮DB9B和显示面板 DA9B。
另外，中心点C可以对所感测的运动与在显示区域A9B中的轨迹对应的功能用作 绝对位置参考点。用于启动所述关联的方案被描述如下。选择装置D9B在手中被握着，且 其电力(未显示)被接通。按钮DB9B被按压，且选择装置D9B被操作以进行由上下俯仰运 动、左右偏转运动和顺逆时针翻滚运动组成的一个周期。然后，选择装置D9B将加速计和陀 螺仪所读取的翻滚初始角、偏转初始角和俯仰初始角发送给显示系统S9B，且这些初始角在 显示系统S9B的显示区域A9B上被显示。当然，这些初始角可以在布置于选择装置D9B上的显示面板DA9B上被显示，以提 醒使用者当选择装置D9B开始被使用时的三个初始角的值。然后，显示系统S9B或选择装 置D9B进一步将这些初始角值重置为零，使得在选择系统中的三个操作角度的零初始角值 和选择装置D9B的初始姿势之间的操作关系被建立。然后，与所述运动对应的并在显示区 域A9B上显示的轨迹具有起点，所述起点称为显示区域A9B的中心点C，用作绝对参考点。关于选择装置的实际初始姿势和显示区域的相对参考点的初始设定的操作方案， 请参考图16，其示出根据本发明的在指令装置的选择单元的操作姿势和显示区域中的中心 点的绝对参考坐标或任意点的相对参考坐标之间的初始化关联。图16(a)和图16(b)分别是示出选择系统9B的初始化配置9B1和9B2的示意图。 如图16(a)所示，为了初始化运动感测或者开始运动感测，可以按压选择单元U9B的按钮 DB9A来开始感测，或者利用特定移动来开始感测。通过分析特定移动的加速-减速分布，可 利用陀螺仪SS9B1或加速计SS9B2来识别所述特定移动，以启动所述感测功能。例如，利用 上下俯仰摆动F41来启动选择单元U9B的运动感测功能。如图16(b)所示，在选择单元U9B的运动感测功能被启动之后，图像区域A9B的中 心点C与轨迹G42的起点对应，其中轨迹G42响应于选择单元U9B的运动F42而被显示。在 轨迹G42上的任何参考点G421的绝对坐标可以通过按压按钮DB9A而被读出，且选择单元 U9B可以将参考点G421视为新的相对参考点，所述新的相对参考点用作与下一个运动对应 的轨迹的起始定位参考点。图标选择操作的流程图请参考图17，其为示出根据本发明的用于指令装置及方法的选择系统9B的操作 的流程图。如在步骤Q06中所示的，选择单元U9B的操作范围与显示区域A9B的范围对应， 以将在显示区域A9B中的任何可定义位置3A与选择单元U9B的运动的姿势关联。在步骤 Q02中，运动感测开始。在步骤Q04中，初始化选择装置和显示区域的中心点C来定义绝对 参考点。如果有需要，则执行步骤Q08来定义相对参考点，例如，在轨迹G42上的点被定义 为新轨迹的起始位置参考点G421，其中所述新轨迹与下一个移动对应。在步骤Q09中，判定 是否执行校准和补偿。如果判定结果为真，则流程继续进行到步骤Q10。如果判定结果为 假，则流程继续进行到步骤Q12。在步骤QlO中，执行参考点G421的校准和补偿。在步骤 Q12中，基于所采用的图标选择操作模式来比较相关的操作条件。在步骤Q14中，利用如图 14(b)所示的运动M994V来使图标Il的预设功能被执行。实施方式1. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生几何参考，以根据在几何参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。2.实施方式1的指令装置，其中所述通信是将指令传输到第一反应媒介。3.实施方式1的指令装置，其中所述通信通过使第一反应媒介被操作而进行。4.实施方式1的指令装置，其中所述通信是通过第一反应媒介而将反馈信号传输 到感测单元。5.实施方式1的指令装置，其中第一反应媒介被布置在特定区域中。6.实施方式5的指令装置，其中特定区域被布置在屏幕、监视器和显示器的一个 上。7.实施方式5的指令装置，其中几何参考包括至少两个参考位置，且所述关系是 在所述至少两个参考位置和第一反应媒介之间的第一关系。8.实施方式7的指令装置，其中所述至少两个参考位置形成几何线。9.实施方式5的指令装置，其中几何参考包括至少三个参考位置，以根据所述关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行，所述关系是在在特定区域中的 第一区和在特定区域中的第一反应媒介所位于的第二区之间的第一关系，第一区由所述至 少三个参考位置共同形成。10.实施方式9的指令装置，其中第二区还包括在第一反应媒介附近的第二反应 媒介。11.实施方式9的指令装置，其中指令媒介是运动，且感测单元是运动感测单元。12.实施方式9的指令装置，其中第一关系是位置关系，且第一反应媒介是图标。13.实施方式9的指令装置，其中对应的第一信号产生描述第一区的轨迹。14. 一种用于使指令与在图像区域中的图标通信的指令装置，包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及处理单元，其响应于对应的第一信号而产生第一轨迹来确定在图像区域中的第一 区，以根据在第一区和图标在图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定图标是否应或 已被选定。15.实施方式14的指令装置，其中所述指令是选择指令。16.实施方式14的指令装置，其中处理单元还将对应的第一信号转换为第一轨 迹。17.实施方式14的指令装置，其中第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；以及当第一轨迹是第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度是180°和超过180°的一个。18.实施方式14的指令装置，其中第一区包括封闭区。19.实施方式14的指令装置，其中当第一关系是交叉关系时，处理单元使图标被选定；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；
第一区的形心位于第二区内的第四条件；第一轨迹通过第二区的第五条件；以及第一轨迹接触第二区的第六条件。20.实施方式19的指令装置，还配置成具有第二运动，第二运动转换为特征，且在 处理单元确认图标的所选定的状态后根据该特征来确定图标的预设功能是否被执行，该特 征是第二信号和第二轨迹的一个。21.实施方式20的指令装置，其中第二轨迹是勾、叉和圆形标记的一个。22.实施方式19的指令装置，还配置成具有第二运动，分析第二运动的加速-减速 分布，且在处理单元确认图标的所选定的状态后确定图标的预设功能是否被执行。23.实施方式22的指令装置，其中第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画 弧形和画圈的移动的一个。24.实施方式14的指令装置，其中第一运动由手、手臂、脚、腿、头、颈、肩膀和腰的 至少一个产生。25. 一种用于使指令与在图像区域中的第一图标通信的指令装置，其中至少第二 图标位于第一图标附近，指令装置包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及处理单元，其响应于对应的第一信号而产生第一轨迹来确定在图像区域中的第一 区，以根据在第一区和至少两个图标在图像区域中一起被显示的第二区之间的关系来判定 第一图标是否被选定，所述至少两个图标由第一图标和至少第二图标组成。26.实施方式25的指令装置，其中第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；以及当第一轨迹是第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度是360°、接近360°和超过 360°的一个。27.实施方式25的指令装置，其中第一区包括封闭区。28.实施方式25的指令装置，其中当所述关系是交叉关系时，处理单元使所述至少两个图标被选定；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；第一区的形心位于第二区内的第四条件；第一轨迹通过第二区的第五条件；以及第一轨迹接触第二区的第六条件。29.实施方式25的指令装置，还配置成具有选择运动来导致特定状态，其中特定 状态是下列状态的一个所述至少两个图标具有依序显示于其上的反视频的第一状态；以及第一轨迹被按比例缩小为第二轨迹的第二状态，第二轨迹依序在所述至少两个图 标上被显示。
30.实施方式四的指令装置，其中选择运动是偏转运动、俯仰运动和翻滚运动的一个。31.实施方式25的指令装置，其中所述至少两个图标通过用于选择第一图标的按 钮而具有依序显示于其上的反视频。32. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少三个参考位置来确定在特定区域 中的第一区，以根据在第一区和第一反应媒介位于特定区域中的第二区之间的关系来判定 在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。33.实施方式32的指令装置，其中特定区域是图像区域。34.实施方式32的指令装置，其中第一反应媒介是图标。35.实施方式32的指令装置，其中响应单元是处理器。36.实施方式32的指令装置，其中第一反应媒介频繁地显示于特定区域中。37.实施方式32的指令装置，其中所述至少三个参考位置用于形成特定轨迹。38.实施方式37的指令装置，其中特定轨迹是几何图案轨迹，几何图案轨迹是封闭轨迹和非封闭轨迹的一个；封闭轨迹是圆形、椭圆形、多边形、心形线和玫瑰形线的一个，其中多边形是三角 形、矩形和五边形的一个；以及非封闭轨迹是圆弧、曲线和摆线的一个。39.实施方式38的指令装置，其中第一区由特定轨迹包围。40.实施方式32的指令装置，其中第二区与第一反应媒介相关。41.实施方式32的指令装置，其中所述关系是交叉关系；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区完全地覆盖第二区的第一条件；第一区部分地覆盖第二区的第二条件；第一区和第二区是完全重迭的第三条件；以及第一区和第二区是部分重迭的第四条件。42. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，其中至少 第二反应媒介位于第一反应媒介附近，指令装置包括运动感测单元，其感测第一运动来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少三个参考位置来确定在图像区域 中的第一区，以根据在第一区和至少两个反应媒介一起位于特定区域中的第二区之间的关 系来判定指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行，所述至少两个反应媒介由第一反 应媒介和所述至少第二反应媒介组成。43. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少三个参考位置来确定在特定区域 中的第一区，以根据在第一区和第一反应媒介位于特定区域中的第二区之间的关系来判定指令是否应被传递到第一反应媒介。44.实施方式43的指令装置，其中第一指令媒介是运动。45.实施方式43的指令装置，其中第一指令媒介是物理效应，物理效应是声波、光波、非接触力、接触力和机械力的 一个；非接触力是电磁波、电力、磁力和惯性力的一个；以及机械力是压力、摩擦力和弹性力的一个。46. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少两个参考位置，以根据在第一反 应媒介和所述至少两个参考位置之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是 否应被进行。47.实施方式46的指令装置，其中所述至少两个参考位置用于形成几何图案和几 何区的一个。48.实施方式46的指令装置，其中所述通信是特定操作，特定操作下列操作的一 个将指令传递到第一反应媒介的第一操作；以及通过第一反应媒介将反馈信号传输到响应单元的第二操作。49. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而产生至少两个参考位置来组成几何线，以 根据在几何线和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否 应被进行。50.实施方式49的指令装置，其中所述关系是在几何线和第一反应媒介所位于的 特定区域中的第一区之间的位置关系。51.实施方式50的指令装置，其中位置关系是在几何线和第一区之间的交叉关系 是否存在。52.实施方式51的指令装置，其中交叉关系是下列关系的一个几何线通过第一区的第一关系；以及几何线接触第一区的边界的第二关系。53.实施方式49的指令装置，其中几何线是直线。54. 一种用于使指令与第一反应媒介通信1令装置，包括指令单元，其配置成发送指令媒介来确定几何参考，以根据在几何参考和第一反 应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。55.实施方式M的指令装置，其中几何参考包括至少两个参考位置，且所述关系 是在所述至少两个参考位置和第一反应媒介之间的第一关系。56.实施方式M的指令装置，其中指令媒介是指令单元的运动，指令单元的运动 被转换为轨迹以定义所述至少两个参考位置。57.实施方式M的指令装置，其中指令媒介是在特定区域中，且几何参考包括至少三个参考位置，以根据所述关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进 行，所述关系是在特定区域中的第一区和在第一反应媒介所位于的特定区域中的第二区之 间的第一关系，第一区由所述至少三个参考位置共同形成。58. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送指令媒介来产生至少两个参考位置，以根据在所述至少 两个参考位置和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否 应被进行。59. 一种用于使指令与在图像区域中的图标通信的指令装置，包括指令单元，其配置成执行第一运动，将第一运动转换为第一轨迹来确定在图像区 域中的第一区，以根据在第一区和图标在图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定在 指令和图标之间的通信是否应被进行。60.实施方式59的指令装置，其中指令单元包括运动感测单元，其将第一运动转换为第一信号；以及处理单元，其将第一信号转换为第一轨迹，且根据第一轨迹来确定第一区，以根据 第一区和第二区来判定在指令和图标之间的通信是否应被进行。61.实施方式60的指令装置，其中运动感测单元包括陀螺仪，其感测用于产生第一信号的第一运动。62.实施方式60的指令装置，其中运动感测单元包括陀螺仪，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生第一信号的第一部分的第 一运动；以及加速计，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生第一信号的第二部分的第
一运动。63.实施方式60的指令装置，其中处理单元包括微控制器、微处理器、数字信号处 理器和中央处理单元的一个。64.实施方式59的指令装置，其中第一运动通过手驱动指令单元而形成；以及第一运动包括三维运动和二维运动的至少一个。65.实施方式59的指令装置，其中第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；以及当第一轨迹为第一圆弧时，第一圆弧的弧角的角度是360°、接近360°和超过 360°的一个。66.实施方式59的指令装置，其中第一区包括封闭区。67.实施方式59的指令装置，其中当所述关系是交叉关系时，指令单元将指令传递到图标；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；
第一区的形心位于第二区内的第四条件；第一轨迹通过第二区的第五条件；以及第一轨迹接触第二区的第六条件。68.实施方式59的指令装置，其中在指令单元确认指令被传递到图标后，图标被选定。69.实施方式68的指令装置，其中指令单元还配置成具有第二运动，将第二运动转换为第二轨迹，且在指令单元确 认图标的所选定的状态后，根据第二轨迹来确定图标的预设功能是否被执行；以及第二轨迹是勾、叉和圆形标记的一个。70.实施方式68的指令装置，其中指令单元还配置成具有第二运动，分析第二运 动的加速-减速分布，且在指令单元确认图标的所选定的状态后确定图标的预设功能是否 被执行。71.实施方式70的指令装置，其中第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画 弧形和画圈的移动的一个。72. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成具有第一运动，将第一运动转换为第一轨迹来确定在特定区 域中的第一区，以根据在第一区和第一反应媒介在特定区域中被显示的第二区之间的关系 来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。73. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而提供几何参考；以及根据在几何参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。74.实施方式73的指令通信方法，其中几何参考包括至少两个参考位置，且所述 关系是在所述至少两个参考位置和第一反应媒介之间的第一关系。75.实施方式74的指令通信方法，还包括下列步骤提供特定区域来将第一反应媒介显示在特定区域中；以及通过所述至少两个参考位置而形成几何线，其中第一关系是在几何线和特定区域 中的第一反应媒介之间的位置关系。76.实施方式73的指令通信方法，其中几何参考包括至少三个参考位置，且指令 通信方法还包括下列步骤通过所述至少三个参考位置而形成第一区，其中所述关系是在第一区和第一反应 媒介所位于的特定区域中的第二区之间的第一关系。77.实施方式73的指令通信方法，其中几何参考包括轨迹，且指令通信方法还包 括下列步骤根据所述轨迹来确定第一区，其中所述关系是在第一区和第一反应媒介所位于的 特定区域中的第二区之间的第一关系。78. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而提供至少两个位置参考；以及根据在所述至少两个位置参考和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。79. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令通信方法，包括 下列步骤响应于第一运动而产生至少两个参考位置来组成几何线；以及根据在几何线和第一反应媒介在特定区域中被显示的第二区之间的关系来判定 在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。80.实施方式79的指令通信方法，其中几何线是直线。81. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令通信方法，包括 下列步骤响应于第一运动而产生至少三个参考位置；响应于所述至少三个参考位置来确定第一区；以及根据在第一区和第一反应媒介在特定区域中被显示的第二区之间的关系来判定 在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。82.实施方式81的指令通信方法，其中特定区域是图像区域；第一反应媒介是图标；以及第一区位于图像区域内。83. 一种用于使指令与在图像区域中的图标通信的指令通信方法，包括下列步 骤将第一运动转换为第一轨迹；根据第一轨迹来确定在图像区域中的第一区；以及根据在第一区和图标在图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定在指令和 图标之间的通信是否应被进行。84. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信 号的一个，以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间 的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。85. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考位置，以根据在参考位置 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。86.实施方式85的指令装置，其中参考位置位于特定区域中。87.实施方式85的指令装置，其中参考位置在0. 1秒和3秒之间的期间内产生。88.实施方式85的指令装置，其中所述关系是在参考位置和特定区域中的第一反 应媒介之间的位置关系。89.实施方式88的指令装置，其中第一反应媒介占据在特定区域中的第一区。90.实施方式89的指令装置，其中响应单元还响应于对应的第一信号而在参考位置上产生几何图案；
几何图案是圆形、椭圆形和多边形的一个；以及多边形是三角形、矩形和五边形的一个。91.实施方式90的指令装置，其中响应单元还根据位置关系来判定指令是否被传递到第一反应媒介；位置关系是在几何图案和第一区之间的交叉关系是否存在；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个几何图案覆盖第一区的第一条件；几何图案与第一区重迭的第二条件；以及几何图案与第一区交叉的第三条件。92.实施方式89的指令装置，其中指令是否被传递到第一反应媒介是根据参考位 置是否位于第一区中而判定的。93.实施方式92的指令装置，其中指令包括用于选择第一反应媒介并改变所选的 反应媒介的特定表示的命令消息。94.实施方式92的指令装置，其中所述特定表示是下列表示的一个显示所选的反应媒介的反视频的第一表示；改变所选的反应媒介的颜色的第二表示；通过以等长宽比按比例增加所选的反应媒介而显示的第三表示；通过以不等长宽比按比例增加所选的反应媒介而显示的第四表示；通过闪烁所选的反应媒介而显示的第五表示；通过交互改变所选的反应媒介的颜色而显示的第六表示；以及产生声波的第七表示。95. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地提供参考位置，以根据在参考位置 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。96.实施方式95的指令装置，其中第一反应媒介位于特定区域中。97.实施方式96的指令装置，其中参考位置位于特定区域中。98. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考信号，以根据在参考信号 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。99.实施方式98的指令装置，其中参考信号是第一几何特征，第一几何特征是第 一位置和第一区的一个，且第一反应媒介位于第二几何特征中，第二几何特征是第二位置 和第二区的一个。100.实施方式99的指令装置，其中所述关系是交叉关系是否存在；以及交叉关系是在特定条件中，其中特定条件是下列条件的一个第一几何特征和第二几何特征相互覆盖的第一条件；第一几何特征和第二几何特征相互重迭的第二条件；以及
第一几何特征和第二几何特征交叉的第三条件。101.实施方式98的指令装置，还根据所述关系是否成立而产生指令信号，且指令 信号使指令装置产生不同的声波、不同的光波或不同的振动波。102. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应于对应的第一信号而暂时地产生参考参数，以根据在参考参数 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。103.实施方式102的指令装置，其中参考参数是参考位置、参考几何图案、几何区 和参考信号的一个。104.实施方式102的指令装置，其中所述通信是特定操作，特定操作是下列操作 的一个将指令传递到第一反应媒介的第一操作；以及通过第一反应媒介来将反馈信号传输到响应单元的第二操作。105. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，其包括指令单元，指令单 元配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一个；以及根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。106. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考参数，以根据在参考参数 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。107. 一种用于使指令与在特定区域中的第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考位置，以根据在参考位置 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。108. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送出指令媒介来暂时地产生参考信号，以根据在参考信号 和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。109.实施方式108的指令装置，其中参考信号是位置和区的一个，所述区具有几 何特征，所述几何特征是几何形状和几何轮廓的一个。110.实施方式109的指令装置，其中指令单元还响应于所述区的几何特征而产生与所述几何特征相似的几何图案；以 及几何图案是圆形、椭圆形、矩形、三角形和多边形的一个。111. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考参数、位置参考和参考信号的一个；以及基于在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。112. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考参数；以及
根据在参考参数和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。113. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于第一运动而暂时地至少产生参考位置；以及根据在参考位置和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。114.实施方式113的指令通信方法，其中参考位置位于特定区域中且用于确定第一区；以及第一反应媒介位于特定区域中且用于确定第二区。115. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令通信方法，包括下列步骤响应于第一指令媒介而暂时地提供参考信号；以及根据在参考信号和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间 的通信是否应被进行。116.实施方式115的指令通信方法，其中第一指令媒介是第一运动；
参考信号是第一位置信号；以及参考信号在0. 1秒和3秒之间的期间内被暂时地提供。117.实施方式116的指令通信方法，还包括下列步骤将第一运动转换为第一位置信号；以及将第一位置信号转换为第一轨迹。118.实施方式117的指令通信方法，还包括下列步骤启动第一运动；初始化第一轨迹的参考点；以及与第一运动的姿势关联以执行参考点的校准和补偿。119.实施方式116的指令通信方法，其中第一位置信号位于特定区域中且用于确定第一区；以及第一反应媒介位于特定区域中且用于确定第二区。120.实施方式119的指令通信方法，还包括下列步骤当所述关系是在第一区和第二区之间的第一关系且第一关系是在特定条件中时， 将指令传递到第一反应媒介，其中特定条件是下列条件的一个第一区和第二区是部分重迭的第一条件；第一区和第二区是完全重迭的第二条件；第一区完全地覆盖第二区的第三条件；以及第一区的形心位于第二区内的第四条件。121.实施方式115的指令通信方法，其中指令被传递到第一反应媒介来使第一反 应媒介处于功能准备状态中，该方法还包括下列步骤将第二运动转换为第二轨迹；以及根据第二轨迹来判定第一反应媒介的预设功能是否被执行。122. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括
第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于信号而产生至少两个位置参考，以根据在第一反应媒介 和所述至少两个位置参考之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被 进行。123. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括指令单元，其配置成发送指令媒介来产生至少两个参考信号，以根据在所述至少 两个参考信号和第一反应媒介之间的关系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否 应被进行。124. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于所述信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号 的一个，以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间的关 系来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。125. 一种用于使指令与第一反应媒介通信的指令装置，包括通知单元，其响应于指令媒介而使对应的信号产生；以及响应单元，其响应于所述对应的信号而产生参考参数、位置参考和参考信号的一 个，以根据在第一反应媒介和参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系 来判定在指令和第一反应媒介之间的通信是否应被进行。本发明相对于现有技术中的三维空中鼠标的操作的进步被描述如下。基本上，在 本发明中，轨迹响应于运动来确定。将轨迹所环绕的区或者轨迹本身和与目标图标(对象 图标)相关的比较区作比较；交叉关系被确定，以判定所述图标是否被选定，交叉关系是在 第一区和第二区之间、在轨迹和第三区之间、或者在点和第四区之间的几何关系。在实际 操作中，响应于手部的自然运动所确定的轨迹用于选择在人机图形界面上的电子菜单的项 目。在菜单上的项目被选定后，手腕和手臂的自然移动用于使项目的预设功能被执行。这种符合人体工程学的直观操作不仅拥有新颖性，而且在选择装置例如三维鼠标 的自由操作发展方便性的方面上也是有效的。本发明的技术特征大大地不同于市场上的现 有技术。比如Gyration公司的三维遥控器或者Logitech公司的Air Mouse所提供的现有 技术沿袭二维鼠标关于被约束在桌面上的平面运动的操作方案，且仅能驱动在一般屏幕上 的光标。在屏幕上的光标或者对象被移动以选择屏幕上的图标，然后，常规鼠标的活动按钮 被连续按两次以使图标的预设功能被执行。事实上，这种常规操作方案无法充分利用进一 步拥有另一空间维度自由度的三维鼠标来给出额外自由的方便性。虽然本发明根据目前被认为是最实际和优选的实施方式被描述，应理解，本发明 不需要限于所公开的实施方式。相反，意图是涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的 各种更改和类似的布置，权利要求符合最广泛的解释以便包括所有这样的更改和类似的结 构。
权利要求
1.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的第一信号；以及响应单元，其响应与所述对应的第一信号而产生几何参考，根据在所述几何参考和所 述第一反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被 进行。
2.如权利要求1所述的指令装置，其中所述通信是将所述指令传输到所述第一反应媒介。
3.如权利要求1所述的指令装置，其中所述通信是通过使所述第一反应媒介被操作而 进行的。
4.如权利要求1所述的指令装置，其中所述通信是通过所述第一反应媒介来将反馈信 号传输到所述感测单元。
5.如权利要求1所述的指令装置，其中所述第一反应媒介被布置在特定区域中。
6.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括第一轨迹；所述响应单元还根据所述第一轨迹来确定在所述特定区域中的第一区；以及 所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之 间的第一关系。
7.如权利要求6所述的指令装置，其中 所述特定区域是图像区域；所述特定区域被布置在屏幕、监视器和显示器的一个上； 所述第一反应媒介是图标； 所述第一指令媒介是第一运动；所述第二区还包括在所述第一反应媒介附近的第二反应媒介； 所述感测单元是运动感测单元且所述响应单元是处理单元； 所述通信被进行来判定所述图标是否被选定或者已被选定； 所述指令是选择指令；所述处理单元还将所述对应的第一信号转换为所述第一轨迹； 所述第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，所述第一圆弧具有弧角，其中当所述第一轨迹是所述第一圆弧时，所述第一圆弧的弧角 的角度是180°和超过180°的一个； 所述第一区包括封闭区；所述第一运动由手、手臂、脚、腿、头、颈、肩膀和腰的至少一个所产生； 当所述第一关系是交叉关系时，所述处理单元使所述第一反应媒介被选定；以及 所述交叉关系是在特定条件中，所述特定条件是下列条件的一个 所述第一区和所述第二区是部分重迭的第一条件； 所述第一区和所述第二区是完全重迭的第二条件； 所述第一区完全地覆盖所述第二区的第三条件； 所述第一区的形心位于所述第二区内的第四条件； 所述第一轨迹通过所述第二区的第五条件；以及所述第一轨迹接触所述第二区的第六条件。
8.如权利要求7所述的指令装置，还配置成具有第二运动，将所述第二运动转换为特 征，且在所述处理单元确认所述图标的所选定的状态后，根据所述特征来确定所述图标的 预设功能是否被执行，所述特征是第二信号和第二轨迹的一个，所述第二轨迹是勾形、叉形 和圈形标记的一个。
9.如权利要求7所述的指令装置，还配置成具有第二运动，分析所述第二运动的加 速-减速分布，且在所述处理单元确认所述图标的所选定的状态后，确定所述图标的预设 功能是否被执行，其中所述第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画弧形和画圈的多 个移动的一个。
10.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述第一指令媒介是第一运动； 所述几何参考包括第一轨迹；所述响应单元还根据所述第一轨迹来确定在所述特定区域中的第一区； 所述特定区域还包括特定区，在所述第一反应媒介附近的至少第二反应媒介被布置于 所述特定区中；所述关系是在所述第一区和至少两个反应媒介一起位于的所述特定区域中的第二区 之间的第一关系，所述至少两个反应媒介由所述第一反应媒介和所述至少第二反应媒介组 成；以及所述通信被进行来判定所述第一反应媒介是否被选定。
11.如权利要求10所述的指令装置，其中所述第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，第一圆弧具有弧角；当所述第一轨迹是所述第一圆弧时，所述第一圆弧的弧角的角度是360°、接近360° 和超过360°的一个；当所述第一关系是交叉关系时，所述响应单元使所述至少两个反应媒介被选定；以及 所述至少两个图标通过用于选择所述第一反应媒介的按钮而具有依序显示于其上的 反视频。
12.如权利要求11所述的指令装置，还配置成具有选择指令媒介来导致特定状态，其中所述选择指令媒介是选择运动，所述选择运动是偏转运动、俯仰运动和翻滚运动的一 个；以及所述特定状态是下列状态的一个所述至少两个反应媒介具有依序显示于其上的反视频的第一状态；以及 所述第一轨迹被按比例缩小为第二轨迹的第二状态，所述第二轨迹依序在所述至少两 个反应媒介上被显示。
13.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括至少三个参考位置；所述响应单元还根据所述至少三个参考位置来确定在所述特定区域中的第一区；以及 所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之间的第一关系。
14.如权利要求13所述的指令装置，其中所述第一指令媒介是物理效应，所述物理效应是声波、光波、非接触力、接触力和机械 力的一个，其中所述非接触力是电磁波、电力、磁力和惯性力的一个，且所述机械力是压力、 摩擦力和弹性力的一个； 所述响应单元是处理器；所述第一反应媒介频繁地显示于所述特定区域中； 所述至少三个参考位置用于形成特定轨迹；所述特定轨迹是几何图案轨迹，所述几何图案轨迹是封闭轨迹和非封闭轨迹的一个， 其中所述封闭轨迹是圆形、椭圆形、多边形、心脏线和玫瑰线的一个，所述多边形是三角形、 矩形和五边形的一个，且所述非封闭轨迹是圆弧、曲线和摆线的一个； 所述第一区由所述特定轨迹包围； 所述第二区与所述第一反应媒介相关； 所述第一关系是交叉关系；以及所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述第一区完全地覆盖所述第二区的第一条件； 所述第一区部分地覆盖所述第二区的第二条件； 所述第一区和所述第二区是完全重迭的第三条件；以及 所述第一区和所述第二区是部分重迭的第四条件。
15.如权利要求5所述的指令装置，其中所述特定区域还包括特定区，在所述第一反应媒介附近的至少第二反应媒介被布置于 所述特定区中；所述几何参考包括至少三个参考位置；所述响应单元还根据所述至少三个参考位置来确定在所述特定区域中的第一区；以及 所述关系是在所述第一区和至少两个反应媒介一起位于的所述特定区域中的第二区 之间的第一关系，所述至少两个反应媒介由所述第一反应媒介和所述至少第二反应媒介组 成。
16.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括至少两个参考位置；以及所述关系是在所述至少两个参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
17.如权利要求16所述的指令装置，其中所述至少两个参考位置用于形成几何图案和几何区的一个；以及 所述通信是特定操作，所述特定操作是下列操作的一个 将所述指令传递到所述第一反应媒介的第一操作；以及 通过所述第一反应媒介来将反馈信号传输到所述响应单元的第二操作。
18.如权利要求5所述的指令装置，其中 所述几何参考包括至少两个参考位置；所述响应单元还根据所述至少两个参考位置来确定几何线；以及 所述关系是在所述几何线和所述第一反应媒介之间的第一关系。
19.如权利要求18所述的指令装置，其中所述第一关系是所述几何线和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第一区 之间的位置关系；所述几何线是直线；所述位置关系是在所述几何线和所述第一区之间的交叉关系是否存在；以及 所述交叉关系是下列关系的一个 所述几何线通过所述第一区；以及 所述几何线接触所述第一区的边界。
20.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括指令单元，其配置成发送指令媒介来确定几何参考，根据在所述几何参考和所述第一 反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
21.如权利要求20所述的指令装置，其中所述几何参考包括至少两个参考位置，且所 述关系是在所述至少两个参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
22.如权利要求20所述的指令装置，其中 所述第一反应媒介被布置在特定区域中；所述指令单元还将所述指令媒介转换为包括第一轨迹的所述几何参考，且根据所述第 一轨迹来确定第一区；所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之 间的第一关系；所述第一反应媒介是图标，所述特定区域是图像区域，且所述指令媒介是所述指令单 元的第一运动；所述指令单元包括运动感测单元，其将第一运动转换为第一信号；以及处理单元，其将所述第一信号转换为所述第一轨迹，且根据所述第一轨迹来确定所述 第一区，以根据所述第一区和所述第二区来判定在所述指令和所述图标之间的通信是否应 被进行。
23.如权利要求22所述的指令装置，其中所述第一运动是通过手驱动所述指令单元而形成的； 所述第一运动包括三维运动和二维运动的至少一个；所述第一轨迹包括第一圆弧、第二圆弧与第一线段的组合、和多个第二线段的至少一 个，所述第一圆弧具有弧角，其中当所述第一轨迹为所述第一圆弧时，所述第一圆弧的弧角 的角度是360°、接近360°和超过360°的一个； 所述第一区包括封闭区；当所述关系是交叉关系时，所述指令单元将所述指令传递到所述图标；以及 在所述指令单元确认所述指令被传递到所述图标后，所述图标被选定。
24.如权利要求23所述的指令装置，其中所述运动感测单元包括陀螺仪，所述陀螺仪感测用于产生所述第一信号的所述第一运动；所述处理单元包括微控制器、微处理器、数字信号处理器和中央处理单元的一个；所述指令单元还配置成具有第二运动，将所述第二运动转换为第二轨迹，且在所述指 令单元确认所述图标的所选定的状态后，根据所述第二轨迹来确定所述图标的预设功能是 否被执行；以及所述第二轨迹是勾形、叉形和圈形的一个。
25.如权利要求23所述的指令装置，其中所述运动感测单元包括陀螺仪，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生所述第一信号的第一部分的所 述第一运动；以及加速计，其具有至少两个感测自由度，并感测用于产生所述第一信号的第二部分的所 述第一运动；所述指令单元还配置成具有第二运动，分析所述第二运动的加速-减速分布，且在所 述指令单元确认所述图标的所选定的状态后，确定所述图标的预设功能是否被执行；以及所述第二运动是打勾、打叉、画波浪线、画三角形、画弧形和画圈的多个移动的一个。
26.一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令通信方法包括下 列步骤响应于指令媒介而提供几何参考；以及根据在所述几何参考和所述第一反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一 反应媒介之间的通信是否应被进行。
27.如权利要求沈所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括至少两个参考位置， 且所述关系是在所述至少两个参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
28.如权利要求沈所述的指令通信方法，还包括下列步骤提供特定区域来将所述第一反应媒介显示在所述特定区域中，其中所述指令媒介是运动。
29.如权利要求观所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括至少两个参考位置， 且所述指令通信方法还包括下列步骤通过所述至少两个参考位置而形成几何线，其中所述关系是在所述几何线和在所述特 定区域中的所述第一反应媒介之间的位置关系，且所述几何线是直线。
30.如权利要求观所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括至少三个参考位置， 且所述指令通信方法还包括下列步骤通过所述至少三个参考位置而形成第一区，其中所述关系是在所述第一区和所述第一 反应媒介所位于的所述特定区域中的第二区之间的第一关系。
31.如权利要求观所述的指令通信方法，其中所述几何参考包括轨迹，且所述指令通 信方法还包括下列步骤根据所述轨迹来确定第一区，其中所述关系是在所述第一区和所述第一反应媒介所位 于的所述特定区域中的第二区之间的第一关系。
32.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括感测单元，其感测第一指令媒介来产生对应的信号；以及响应单元，其响应于所述对应的信号而暂时地产生参考特征，以根据在所述第一反应 媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号中的选定的一个之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行，所述参考特征是参考参数、位置参考和参 考信号的一个。
33.如权利要求32所述的指令装置，其中所述参考特征是所述位置参考，所述位置参 考是参考位置，且所述关系是在所述参考位置和所述第一反应媒介之间的第一关系。
34.如权利要求33所述的指令装置，其中 所述第一反应媒介位于所述特定区域中； 所述参考位置位于所述特定区域中；所述第一关系是在所述参考位置和在所述特定区域中的所述第一反应媒介之间的位 置关系；所述参考位置在0. 1秒和3秒之间的期间内产生； 所述第一反应媒介占据在所述特定区域中的第一区；所述响应单元还响应于所述对应的信号而在所述参考位置上产生几何图案，其中所述 几何图案是圆形、椭圆形和多边形的一个，且所述多边形是三角形、矩形和五边形的一个； 所述响应单元还根据所述位置关系来判定所述指令是否被传递到所述第一反应媒介；所述位置关系是在所述几何图案和所述第一区之间的交叉关系是否存在； 所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述几何图案覆盖所述第一区的第一条件； 所述几何图案与所述第一区重迭的第二条件；以及 所述几何图案与所述第一区交叉的第三条件；所述指令是否被通信到所述第一反应媒介是根据所述参考位置是否位于所述第一区 中而判定的第四条件；所述指令包括用于选择所述第一反应媒介并改变所选的反应媒介的特定表示的命令 消息；以及所述特定表示是下列表示的一个显示所述所选的反应媒介的反视频的第一表示；改变所述所选的反应媒介的颜色的第二表示；通过以等长宽比按比例增加所述所选的反应媒介而显示的第三表示；通过以不等长宽比按比例增加所述所选的反应媒介而显示的第四表示；通过闪烁所述所选的反应媒介而显示的第五表示；通过交互改变所述所选的反应媒介的颜色而显示的第六表示；以及产生声波的第七表示。
35.如权利要求32所述的指令装置，其中所述所选参考特征是所述参考信号，且所述 关系是在所述参考信号和所述第一反应媒介之间的第一关系。
36.如权利要求35所述的指令装置，其中所述参考信号是第一几何特征，所述第一几何特征是第一位置和第一区的一个； 所述第一反应媒介位于第二几何特征中，所述第二几何特征是第二位置和第二区的一个；所述第一关系是交叉关系是否存在；所述交叉关系是在特定条件中，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述第一几何特征和所述第二几何特征相互覆盖的第一条件； 所述第一几何特征和所述第二几何特征相互重迭的第二条件； 所述第一几何特征和所述第二几何特征交叉的第三条件；以及 所述响应单元还根据所述第一关系是否成立而产生指令信号，所述指令信号使所述指 令装置产生不同的声波、不同的光波或不同的振动波。
37.如权利要求32所述的指令装置，其中所述所选参考特征是所述参考参数，且所述 关系是在所述参考参数和所述第一反应媒介之间的第一关系。
38.如权利要求37所述的指令装置，其中所述参考参数是参考位置、参考几何图案、几何区和参考信号的一个；以及 所述通信是特定操作，所述特定操作是下列操作的一个 将所述指令传递到所述第一反应媒介的第一操作；以及 通过所述第一反应媒介来将反馈信号传输到所述响应单元的第二操作。
39.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括指令单元， 所述指令单元配置成发送出第一指令媒介来暂时地产生参考特征，所述参考特征是参考参数、位置参考和 参考信号的一个；以及根据在所述第一反应媒介和所述所选参考特征之间的关系来判定在所述指令和所述 第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
40.如权利要求39所述的指令装置，其中所述参考信号是位置和区的一个，所述区具有几何特征，所述几何特征是几何形状和 几何轮廓的一个；所述指令单元还响应于所述区的所述几何特征而产生与所述几何特征相似的几何图 案；以及所述几何图案是圆形、椭圆形、矩形、三角形和多边形的一个。
41.一种指令通信方法，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令通信方法包括下 列步骤响应于指令媒介而暂时地提供参考特征，所述参考特征是参考参数、位置参考和参考 信号的一个；以及基于在所述第一反应媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间的 关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
42.如权利要求41所述的指令通信方法，其中所述参考特征是所述参考参数，且所述 关系是在所述参考参数和所述第一反应媒介之间的第一关系。
43.如权利要求41所述的指令通信方法，其中所述参考特征是所述位置参考，所述位置参考是参考位置，且所述关系是在所述参考 位置和所述第一反应媒介之间的第一关系；所述参考位置位于特定区域中且用于形成第一区；以及 所述第一反应媒介位于所述特定区域中且用于形成第二区。
44.如权利要求41所述的指令通信方法，其中所述参考特征是所述参考信号，且所述关系是在所述参考信号和所述第一反应媒介之 间的第一关系；所述第一指令媒介是第一运动； 所述参考信号是第一位置信号；所述参考信号在0. 1秒和3秒之间的期间内被暂时地提供。所述第一位置信号位于特定区域中且用于形成第一区；所述第一反应媒介位于所述特定区域中且用于形成第二区；以及所述指令被传递到所述第一反应媒介来使所述第一反应媒介处于功能准备状态中。
45.如权利要求44所述的指令通信方法，还包括下列步骤 将所述第一运动转换为所述第一位置信号；将所述第一位置信号转换为具有参考点的第一轨迹；当在所述第一区和所述第二区之间的关系是在特定条件中时，将所述指令传递到所述 第一反应媒介，其中所述特定条件是下列条件的一个 所述第一区和所述第二区是部分重迭的第一条件； 所述第一区和所述第二区是完全重迭的第二条件； 所述第一区完全地覆盖所述第二区的第三条件；以及 所述第一区的形心位于所述第二区内的第四条件； 将第二运动转换为第二轨迹；以及根据所述第二轨迹来判定所述第一反应媒介的预设功能是否被执行；
46.如权利要求45所述的指令通信方法，还包括下列步骤 启动具有姿势的所述第一运动；初始化所述第一轨迹的所述参考点；以及与所述第一运动的所述姿势关联以执行对所述参考点的校准和补偿。
47.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于所述信号而产生至少两个位置参考，以根据在所述第一反应 媒介和所述至少两个位置参考之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的 通信是否应被进行。
48.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信指令，所述指令装置包括指令单元，其配置成发送指令媒介来产生至少两个参考信号，以根据在所述至少两个 参考信号和所述第一反应媒介之间的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的 通信是否应被进行。
49.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 第一响应单元，其响应于指令媒介而产生信号；以及第二响应单元，其响应于所述信号而暂时地产生参考参数、位置参考和参考信号的一 个，以根据在所述第一反应媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间 的关系来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
50.一种指令装置，其用于使指令与第一反应媒介通信，所述指令装置包括 通知单元，其响应于指令媒介而使对应的信号产生；以及响应单元，其响应于所述对应的信号而产生参考参数、位置参考和参考信号的一个，以 根据在所述第一反应媒介和所述参考参数、位置参考和参考信号的选定的一个之间的关系 来判定在所述指令和所述第一反应媒介之间的通信是否应被进行。
全文摘要
一种指令装置用于使指令与在图像区域中的图标通信，并包括运动感测单元和处理单元。所述运动感测单元感测第一运动来产生对应的第一信号。所述处理单元响应于所述对应的第一信号而产生第一轨迹来确定在所述图像区域中的第一区，以根据在所述第一区和所述图标在所述图像区域中被显示的第二区之间的关系来判定所述图标是否应或已被选定。
文档编号G09G5/00GK102150198SQ200980131344
公开日2011年8月10日 申请日期2009年8月10日 优先权日2009年8月10日
发明者黄镫辉 申请人:倪昌德, 晶翔微系统股份有限公司
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