一种运输环境模拟系统的制作方法
专利名称：一种运输环境模拟系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种模拟系统，特别涉及一种运输环境模拟系统。
背景技术：
运输车辆在行进过程中，由于路面的高低起伏，车辆上的运输物品(如电子设备) 受到的振动、下边货物受到的来自上边货物的压力及车辆在拐弯时货物受到的来自旁边货 物的压力，将对货物的性能产生影响，严重时甚至导致物品失效。货物受到的压力可通过重 力进行计算获得，也可通过安装在货物上力传感器测试得到。目前还存在一种运输环境检 测系统，将四个加速度传感器放置在运输车辆上的四个边角上，将运输车辆的承载部分假 象为一个刚体平面，将四个边角测得的加速度值存储至SD存储器。但不论是测试得到的压 力还是该运输环境检测系统，仅仅能够测试路面的基本情况，难以得知货物在实际运输环 境中是否还具有原有性能。因此，需要一种运输环境模拟装置，将检测到的运输信息进行再 现，从而检测运输物品在运输环境下所受到的影响。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运输环境模拟系统，该系统对货物运 输环境进行模拟，再现道路情况。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种运输环境模拟系统，包括底 座、四个激振器及三个挤压装置；所述的底座可用于放置运输物品，所述的四个激振器通过 激振器连接装置安装于底座的四个角处；所述的三个挤压装置均包括一个直线伺服电机、 与直线伺服电机输出轴相连的推杆、与推杆端部相连的挤压块，三个挤压装置分别通过X 轴向连接装置、Y轴向连接装置、Z轴向连接装置与底座相连，形成三自由度挤压装置。本实用新型的有益效果是安装于底座四个角处的激振器将运输车辆承载部分四 个角处的振动信息输出；直线伺服电机负责挤压压力，直线伺服电机输出轴推动推杆运动， 通过挤压块将挤压压力作用在物品上，挤压块可以根据实验对象的几何外形进行调整，以 增加接触面积，三自由度挤压装置将下面的货物受到的垂直挤压，车辆在运行过程中货物 受到旁边货物的挤压情形进行再现。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，在所述的推杆端部与挤压块之间还设有压力传感器。采用上述进一步方案的有益效果是，压力传感器可以测量挤压推力值，便于控制 挤压程度。进一步，所述的底座上设有挤压装置安装孔，所述的X轴向连接装置与Y轴向连接 装置结构相同，均包含一个水平连接板，该水平连接板通过连接螺母与底座上的挤压装置 安装孔连接，所述的直线伺服电机位于该水平连接板上。进一步，所述的Z轴向连接装置，包括一个垂直连接板和一个吊板；所述的垂直 连接板为“[”型，由上板、垂直板和下板组成；所述的吊板为“"1 ”型，由上端板和垂直端板组成；所述垂直连接板的下板通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，所述垂直连 接板的上板与吊板的上端板固定连接，所述吊板的垂直端板与垂直设置的直线伺服电机相 连。进一步，所述的挤压装置安装孔的个数为多个。采用上述进一步方案的有益效果是，挤压装置安装孔的个数为多个，可根据运输 物品的大小选择不同位置处的挤压装置安装孔，进而调整挤压装置的位置。进一步，所述底座的四个角处设有激振器安装孔；所述的激振器连接装置包括水 平连接板、垂直连接带及压板；所述的水平连接板与激振器振动输出轴相连，所述的垂直连 接带为“Z”型，垂直连接带的上板与水平连接板通过紧固螺钉连接，垂直连接带的下板通过 压板及压板紧固螺钉与底座上的激振器安装孔相连。
图1为本实用新型底座及激振器安装结构的主视图；图2为本实用新型底座及激振器安装结构的俯视图；图3为本实用新型挤压装置结构图示意；图4为本实用新型水平轴向连接装置与挤压装置连接示意图；图5为本实用新型Z轴向连接装置与挤压装置连接示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述。该运输环境模拟系统，包括底座1、四个激振器2及三个结构相同的挤压装置；底 座1用于放置运输物品。如图1-2所示，四个激振器2通过激振器连接装置安装于底座的四个角处；底座的 四个角处设有激振器安装孔；激振器连接装置包括水平连接板4、垂直连接带7及压板9 ； 水平连接板4与激振器振动输出轴3通过连接板紧固螺钉5相连，垂直连接带为“Z”型，垂 直连接带的上板与水平连接板通过紧固螺钉6连接，垂直连接带的下板通过压板9及压板 紧固螺钉8与底座上的激振器安装孔相连。如图3所示，三个挤压装置结构相同，均包括一个直线伺服电机14、与直线伺服 电机输出轴13相连的推杆12、与推杆端部相连的挤压块10、在推杆端部与挤压块之间设有 的压力传感器11，压力传感器可以测量挤压推力值，便于控制挤压程度。三个挤压装置分别通过X轴向连接装置、Y轴向连接装置、Z轴向连接装置与底座 相连，形成三自由度挤压装置。如图2所示，在底座上设置有多个挤压装置安装孔，可根据 运输物品的大小选择不同位置处的挤压装置安装孔，进而调整挤压装置的位置。如图4所示，X轴向连接装置与Y轴向连接装置结构相同，均包含一个水平连接板 15，该水平连接板15通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，直线伺服电机14固定 安装在该水平连接板15上。如图5所示，Z轴向连接装置，包括一个垂直连接板和一个吊板；垂直连接板17为 “[”型，由上板、垂直板和下板组成；吊板18为"π ”型，由上端板和垂直端板组成；垂直连 接板的下板通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，垂直连接板的上板与吊板的上端板固定连接，吊板的垂直端板与垂直设置的直线伺服电机相连。 激振器可以从现有的运输环境检测系统的SD存储器中获得加速度值，并按照该 值进行输出。直线伺服电机根据计算得到的压力或经过力传感器测试得到的压力进行输 出，直线伺服电机输出轴推动推杆运动，通过挤压块将挤压压力作用在物品上，挤压块可以 根据实验对象的几何外形进行调整，以增加接触面积，三自由度挤压装置将下面的货物受 到的垂直挤压，车辆在运行过程中货物受到旁边货物的挤压情形进行再现。
权利要求1.一种运输环境模拟系统，其特征在于，包括底座、四个激振器及三个挤压装置；所述 的底座用于放置运输物品，所述的四个激振器通过激振器连接装置安装于底座的四个角 处；所述的三个挤压装置均包括一个直线伺服电机、一个与直线伺服电机输出轴相连的推 杆、一个与推杆端部相连的挤压块，三个挤压装置分别通过X轴向连接装置、Y轴向连接装 置、Z轴向连接装置与底座相连，形成三自由度挤压装置。
2.根据权利要求1所述的运输环境模拟系统，其特征在于在所述的推杆端部与挤压 块之间还设有压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的运输环境模拟系统，其特征在于所述的底座上设有挤 压装置安装孔，所述的X轴向连接装置与Y轴向连接装置结构相同，均包含一个水平连接 板，该水平连接板通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，所述的直线伺服电机固 定安装在该水平连接板上。
4.根据权利要求3所述的运输环境模拟系统，其特征在于所述的Z轴向连接装置，包 括一个垂直连接板和一个吊板；所述的垂直连接板为“[”型，由上板、垂直板和下板组成； 所述的吊板为“~| ”型，由上端板和垂直端板组成；所述垂直连接板的下板通过连接螺母 与底座上的挤压装置安装孔连接，所述垂直连接板的上板与吊板的上端板固定连接，所述 吊板的垂直端板与垂直设置的直线伺服电机相连。
5.根据权利要求4所述的运输环境模拟系统，其特征在于所述的挤压装置安装孔的 个数为多个。
6.根据权利要求1或5所述的运输环境模拟系统，其特征在于在所述底座的四个角 处均设有激振器安装孔；所述的激振器连接装置包括水平连接板、垂直连接带及压板；所 述的水平连接板与激振器振动输出轴相连，所述的垂直连接带为“Z”型，垂直连接带的上 板与水平连接板通过紧固螺钉连接，垂直连接带的下板通过压板及压板紧固螺钉与底座上 的激振器安装孔相连。
专利摘要本实用新型涉及一种运输环境模拟系统，包括底座、四个激振器及三个挤压装置；所述的底座用于放置运输物品，所述的四个激振器通过激振器连接装置安装于底座的四个角处；所述的三个挤压装置均包括一个直线伺服电机、一个与直线伺服电机输出轴相连的推杆、一个与推杆端部相连的挤压块，三个挤压装置分别通过X轴向连接装置、Y轴向连接装置、Z轴向连接装置与底座相连，形成三自由度挤压装置。该系统对物品运输环境进行模拟，再现道路情况，同时系统自身也能够对特定的路面条件进行模拟仿真，而不用进行实地实验。
文档编号G09B9/00GK201903984SQ201020590919
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者王成林, 王 琦 申请人:北京物资学院
技术领域：
本实用新型涉及一种模拟系统，特别涉及一种运输环境模拟系统。
背景技术：
运输车辆在行进过程中，由于路面的高低起伏，车辆上的运输物品(如电子设备) 受到的振动、下边货物受到的来自上边货物的压力及车辆在拐弯时货物受到的来自旁边货 物的压力，将对货物的性能产生影响，严重时甚至导致物品失效。货物受到的压力可通过重 力进行计算获得，也可通过安装在货物上力传感器测试得到。目前还存在一种运输环境检 测系统，将四个加速度传感器放置在运输车辆上的四个边角上，将运输车辆的承载部分假 象为一个刚体平面，将四个边角测得的加速度值存储至SD存储器。但不论是测试得到的压 力还是该运输环境检测系统，仅仅能够测试路面的基本情况，难以得知货物在实际运输环 境中是否还具有原有性能。因此，需要一种运输环境模拟装置，将检测到的运输信息进行再 现，从而检测运输物品在运输环境下所受到的影响。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运输环境模拟系统，该系统对货物运 输环境进行模拟，再现道路情况。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种运输环境模拟系统，包括底 座、四个激振器及三个挤压装置；所述的底座可用于放置运输物品，所述的四个激振器通过 激振器连接装置安装于底座的四个角处；所述的三个挤压装置均包括一个直线伺服电机、 与直线伺服电机输出轴相连的推杆、与推杆端部相连的挤压块，三个挤压装置分别通过X 轴向连接装置、Y轴向连接装置、Z轴向连接装置与底座相连，形成三自由度挤压装置。本实用新型的有益效果是安装于底座四个角处的激振器将运输车辆承载部分四 个角处的振动信息输出；直线伺服电机负责挤压压力，直线伺服电机输出轴推动推杆运动， 通过挤压块将挤压压力作用在物品上，挤压块可以根据实验对象的几何外形进行调整，以 增加接触面积，三自由度挤压装置将下面的货物受到的垂直挤压，车辆在运行过程中货物 受到旁边货物的挤压情形进行再现。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，在所述的推杆端部与挤压块之间还设有压力传感器。采用上述进一步方案的有益效果是，压力传感器可以测量挤压推力值，便于控制 挤压程度。进一步，所述的底座上设有挤压装置安装孔，所述的X轴向连接装置与Y轴向连接 装置结构相同，均包含一个水平连接板，该水平连接板通过连接螺母与底座上的挤压装置 安装孔连接，所述的直线伺服电机位于该水平连接板上。进一步，所述的Z轴向连接装置，包括一个垂直连接板和一个吊板；所述的垂直 连接板为“[”型，由上板、垂直板和下板组成；所述的吊板为“"1 ”型，由上端板和垂直端板组成；所述垂直连接板的下板通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，所述垂直连 接板的上板与吊板的上端板固定连接，所述吊板的垂直端板与垂直设置的直线伺服电机相 连。进一步，所述的挤压装置安装孔的个数为多个。采用上述进一步方案的有益效果是，挤压装置安装孔的个数为多个，可根据运输 物品的大小选择不同位置处的挤压装置安装孔，进而调整挤压装置的位置。进一步，所述底座的四个角处设有激振器安装孔；所述的激振器连接装置包括水 平连接板、垂直连接带及压板；所述的水平连接板与激振器振动输出轴相连，所述的垂直连 接带为“Z”型，垂直连接带的上板与水平连接板通过紧固螺钉连接，垂直连接带的下板通过 压板及压板紧固螺钉与底座上的激振器安装孔相连。
图1为本实用新型底座及激振器安装结构的主视图；图2为本实用新型底座及激振器安装结构的俯视图；图3为本实用新型挤压装置结构图示意；图4为本实用新型水平轴向连接装置与挤压装置连接示意图；图5为本实用新型Z轴向连接装置与挤压装置连接示意图
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述。该运输环境模拟系统，包括底座1、四个激振器2及三个结构相同的挤压装置；底 座1用于放置运输物品。如图1-2所示，四个激振器2通过激振器连接装置安装于底座的四个角处；底座的 四个角处设有激振器安装孔；激振器连接装置包括水平连接板4、垂直连接带7及压板9 ； 水平连接板4与激振器振动输出轴3通过连接板紧固螺钉5相连，垂直连接带为“Z”型，垂 直连接带的上板与水平连接板通过紧固螺钉6连接，垂直连接带的下板通过压板9及压板 紧固螺钉8与底座上的激振器安装孔相连。如图3所示，三个挤压装置结构相同，均包括一个直线伺服电机14、与直线伺服 电机输出轴13相连的推杆12、与推杆端部相连的挤压块10、在推杆端部与挤压块之间设有 的压力传感器11，压力传感器可以测量挤压推力值，便于控制挤压程度。三个挤压装置分别通过X轴向连接装置、Y轴向连接装置、Z轴向连接装置与底座 相连，形成三自由度挤压装置。如图2所示，在底座上设置有多个挤压装置安装孔，可根据 运输物品的大小选择不同位置处的挤压装置安装孔，进而调整挤压装置的位置。如图4所示，X轴向连接装置与Y轴向连接装置结构相同，均包含一个水平连接板 15，该水平连接板15通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，直线伺服电机14固定 安装在该水平连接板15上。如图5所示，Z轴向连接装置，包括一个垂直连接板和一个吊板；垂直连接板17为 “[”型，由上板、垂直板和下板组成；吊板18为"π ”型，由上端板和垂直端板组成；垂直连 接板的下板通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，垂直连接板的上板与吊板的上端板固定连接，吊板的垂直端板与垂直设置的直线伺服电机相连。 激振器可以从现有的运输环境检测系统的SD存储器中获得加速度值，并按照该 值进行输出。直线伺服电机根据计算得到的压力或经过力传感器测试得到的压力进行输 出，直线伺服电机输出轴推动推杆运动，通过挤压块将挤压压力作用在物品上，挤压块可以 根据实验对象的几何外形进行调整，以增加接触面积，三自由度挤压装置将下面的货物受 到的垂直挤压，车辆在运行过程中货物受到旁边货物的挤压情形进行再现。
权利要求1.一种运输环境模拟系统，其特征在于，包括底座、四个激振器及三个挤压装置；所述 的底座用于放置运输物品，所述的四个激振器通过激振器连接装置安装于底座的四个角 处；所述的三个挤压装置均包括一个直线伺服电机、一个与直线伺服电机输出轴相连的推 杆、一个与推杆端部相连的挤压块，三个挤压装置分别通过X轴向连接装置、Y轴向连接装 置、Z轴向连接装置与底座相连，形成三自由度挤压装置。
2.根据权利要求1所述的运输环境模拟系统，其特征在于在所述的推杆端部与挤压 块之间还设有压力传感器。
3.根据权利要求1或2所述的运输环境模拟系统，其特征在于所述的底座上设有挤 压装置安装孔，所述的X轴向连接装置与Y轴向连接装置结构相同，均包含一个水平连接 板，该水平连接板通过连接螺母与底座上的挤压装置安装孔连接，所述的直线伺服电机固 定安装在该水平连接板上。
4.根据权利要求3所述的运输环境模拟系统，其特征在于所述的Z轴向连接装置，包 括一个垂直连接板和一个吊板；所述的垂直连接板为“[”型，由上板、垂直板和下板组成； 所述的吊板为“~| ”型，由上端板和垂直端板组成；所述垂直连接板的下板通过连接螺母 与底座上的挤压装置安装孔连接，所述垂直连接板的上板与吊板的上端板固定连接，所述 吊板的垂直端板与垂直设置的直线伺服电机相连。
5.根据权利要求4所述的运输环境模拟系统，其特征在于所述的挤压装置安装孔的 个数为多个。
6.根据权利要求1或5所述的运输环境模拟系统，其特征在于在所述底座的四个角 处均设有激振器安装孔；所述的激振器连接装置包括水平连接板、垂直连接带及压板；所 述的水平连接板与激振器振动输出轴相连，所述的垂直连接带为“Z”型，垂直连接带的上 板与水平连接板通过紧固螺钉连接，垂直连接带的下板通过压板及压板紧固螺钉与底座上 的激振器安装孔相连。
专利摘要本实用新型涉及一种运输环境模拟系统，包括底座、四个激振器及三个挤压装置；所述的底座用于放置运输物品，所述的四个激振器通过激振器连接装置安装于底座的四个角处；所述的三个挤压装置均包括一个直线伺服电机、一个与直线伺服电机输出轴相连的推杆、一个与推杆端部相连的挤压块，三个挤压装置分别通过X轴向连接装置、Y轴向连接装置、Z轴向连接装置与底座相连，形成三自由度挤压装置。该系统对物品运输环境进行模拟，再现道路情况，同时系统自身也能够对特定的路面条件进行模拟仿真，而不用进行实地实验。
文档编号G09B9/00GK201903984SQ201020590919
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者王成林, 王 琦 申请人:北京物资学院
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