一种环形输送分拣装置的制作方法
专利名称：一种环形输送分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及教学仪器领域，特别涉及的是一种环形输送分拣装置。
背景技术：
电气控制技术是目前工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势，各 大中专、中高职院校功课纷纷开设了工业自动化类课程，同学们在上课的理论学习过程中， 往往不能很清楚了解整个生产线的运行过程，因此急需一些相应的设备能够完整合理的再 现一个生产线的模拟环境。当今教学仪器领域中的电气控制方式的输送分拣实训装置主要 存在定位精度不高、结构不合理、响应速度慢等缺点。这样不能很好的为学员展现真实工业 现场的实际设备的工作状态。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术的局限性，而导致的在工业自动化 类课程的开展过程中出现教师无法全面解释课程内容，而学生只能听教师教导而缺乏以理 解为基础的综合实训，实验受限过大，不利于课堂教学，不利于学生思维能力、开发能力的 进步的问题，进而提供了一种环形输送分拣装置。一种环形输送分拣装置，所述环形输送分拣单元包括上料检测机构、环形链传输 机构、物料分拣机构及物料提升机构；所述上料检测机构包括推料气缸、顶料气缸、物料筒、物料筒底座和光电传感器， 推料气缸、顶料气缸、物料筒和光电传感器安装在物料筒底座上，所述顶料气缸安装在推料 气缸上方；所述环形链传输机构包括电动机、齿形链链轮和齿形链，齿形链呈环形分布，电动 机输出轴与齿形链链轮转动连接，所述齿形链链轮与齿形链传动连接，且通过联轴器连接 编码器；所述物料分拣机构包括废料筒、推料气缸、电容传感器和光纤传感器，电容传感器 和光纤传感器设于齿形链侧方，推料气缸和废料筒相对地设于齿形链的两个侧方；所述物料提升机构由薄形气缸、光纤传感器和物料台组成，薄形气缸设于齿形链 侧方，所述物料台安装在薄形气缸上，所述光纤传感器安装在物料台正下方；所述推料气缸、顶料气缸和齿形链基本上处于同一平面上。优选地，所述的物料筒为圆柱形透明料筒。优选地，所述的光电传感器安装在传感器支架上，传感器支架固定在物料筒底座 上。优选地，所述的电动机为三相交流电机，电动机连接有变频器。优选地，所述电容传感器和光纤传感器固接在网孔板上，网孔板固接在齿形链内 侧。本实用新型中，上料检测机构为物料的来源，输送链传输机构为物料传输提供动力，物料分拣机构可对输送链上的模拟物件进行不同材质、不同颜色检测、分拣，将最终所 需的物件送入提升机构，由提升机构把物件提升至一定高度，等待下一环节来取走物件。上料检测机构工作时，推料气缸推动一推块，把物料从物料筒中推出，顶料气缸推 动一推块，顶住物料防止在推料过程中其余物块下落，光电传感器用于检测物料筒中物料。环形链输送机构工作时，电动机(可选自直流电机、交流电机或伺服电机)为传送 装置提供动力，其输出轴与输送链链轮相连接带动输送链运动，三相交流电机可由外部变 频器控制，实现输送装置的起停控制和输送速度调节，所述联轴器一端连接三相交流电机 输出轴，另一端与编码器相连接，通过编码器的脉冲控制，实现输送链上物件的精确定位控 制。物料分拣机构工作时，所述废料筒位于输送线外侧，用于废工件的不同材质、不同 颜色的分类存放；所述电容式传感器和光纤传感器固接在网孔板上，网孔板固接在输送线 内侧，用于检测输送线上传输的物料的材质和颜色，当传感器检测到有信号后其对应的推 料气缸推动一推块，把物件分拣到料槽中；物料提升机构工作时，物料台用于存放最终所需材质和颜色的物料，光纤传感器 用于检测物料台上有无物料，所述薄形气缸可将物料提升到一定高度，等待下一环节取走 物料；所述的推料气缸和薄形气缸通常包括气缸本体及磁性传感器，所述的磁性传感器 安装于本体前后两端，用于检测气缸导杆运行状态。本实用新型的环形输送分拣装置定位精度高，结构合理，使用方便，利于课堂教学 和不利于学生思维能力。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是图1所示本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并 不限于此。如图1 2所示，本实用新型涉及一种物料环形输送分拣装置，包括上料检测机 构、环形链输送机构、物料分拣机构、物料提升机构组成。上料检测机构包括一物料筒5、物料筒底座4、光电传感器1、光电传感器2、光电传 感器支架3、推料气缸7、顶料气缸6，所述光电传感器1用于检测物料有无，光电传感器2用 于检测物料筒中是否缺料，所述的光电传感器1、2安装在光电传感器支架3上，光电传感器 支架3固定在物料筒底座4上，推料气缸7和顶料气缸6安装在物料筒底座4上，物料筒底 座4固接在底板28上；环形链输送机构包括三相交流电机9、三相交流电机支架12、输送链链轮10、编码 器11、联轴器观、齿形链对，三相交流电机9固定在电机安装支架12上，电机安装支架12 固接在底板观上，且位于输送线内侧，其电机输出轴与输送链链轮10和旋转编码器11相 连接，输送链链轮带动齿形链M运动；[0027]物料分拣机构包括废料筒19、废料筒20、推料气缸13、推料气缸14、推料气缸15、 推块29、电容传感器16、光纤传感器17、光纤传感器18、网孔板沈、气缸立柱27，分拣槽18、 分拣槽19、分拣槽20与底板观相固接，位于输送线外侧，分别在推料气缸13、推料气缸14、 推料气缸15推杆上固定一推块29，固定在气缸立柱27上，气缸立柱27固接于底板观上， 电容传感器16、光纤传感器17、光纤传感器18安装在网孔板沈上，网孔板沈固接于输送 线内侧；物料提升机构包括物料台21、薄形气缸22、气缸支架23、光纤传感器25，光纤传感 器25安装在料台21正下方，料台21安装在薄形气缸22上，薄形气缸22安装在气缸支架 23上，气缸支架23固接于底板28上；以下阐述本实用新型物料检测分拣装置的整个运行过程在物料筒5放入物料， 传感器1检测料筒中有无物料，传感器2检测料筒中是否缺料；当传感器1、2都检测到有信 号，顶料气缸6伸出顶住物料，防止推料时其余物料下落，推料气缸7伸出把物料推到环形 输送线M上，推杆到达一定位置后，推料气缸上磁性开关检测到有信号后气缸停止动作， 推杆缩回；输送线上物料检测传感器8检测到有物料时编码器11开始进行脉冲控制，对物 料位置进行精确定位；三相交流电机9在外部变频器控制下转动，为输送线提供动力，齿形 链链轮10随三相交流电机9 一起转动，带动齿形链M顺时针运动，当电容传感器16检测 到金属物料信号后，推料气缸13动作，推杆将物料推出，把物料推向金属废料筒19中，推杆 到达一定位置后，磁性开关检测到有信号后推料气缸停止动作，推杆缩回；当物料为非金属 时，物料在输送线上继续向前运动；当光纤传感器16检测到白色物料信号后，推料气缸14 伸出，推杆将物料推出，把白色物料推向白色废料筒20中，推杆到达一定位置后，磁性开关 检测到有信号后推料气缸停止动作，推杆缩回；当物料既不是金属，也非白色物料时，物料 在输送线上继续运动；当光纤传感器18检测到蓝色物料信号后，推料气缸15伸出，推杆将 物料推出，把蓝色物料推向料台21中，推杆到达一定位置后，磁性开关检测到有信号后推 料气缸停止动作，推杆缩回，当光纤传感器25检测到信号后，薄形气缸22动作，往上提升物 料，等待机械手取走物料。以上介绍对本实用新型而言只属于解释性阐述，绝无任何限制。本领域普通技术 人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出诸多调整，变化， 或者等效，但都将落入本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种环形输送分拣装置，其特征在于所述环形输送分拣单元包括上料检测机构、 环形链输送机构、物料分拣机构及物料提升机构；所述上料检测机构包括推料气缸、顶料气缸、物料筒、物料筒底座和光电传感器，推料 气缸、顶料气缸、物料筒和光电传感器安装在物料筒底座上，所述顶料气缸安装在推料气缸 上方；所述环形链输送机构包括电动机、齿形链链轮和齿形链，齿形链呈环形分布，电动机输 出轴与齿形链链轮转动连接，所述齿形链链轮与齿形链传动连接，且通过联轴器连接编码 器；所述物料分拣机构包括废料筒、推料气缸、电容传感器和光纤传感器，电容传感器和光 纤传感器设于齿形链侧方，推料气缸和废料筒相对地设于齿形链的两个侧方；所述物料提升机构由薄形气缸、光纤传感器和物料台组成，薄形气缸设于齿形链侧方， 所述物料台安装在薄形气缸上，所述光纤传感器安装在物料台正下方；所述推料气缸、顶料气缸和齿形链基本上处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述的物料筒为圆柱形透 明料筒。
3.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述的光电传感器安装在 传感器支架上，传感器支架固定在物料筒底座上。
4.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述的电动机为三相交流 电机，电动机连接有变频器。
5.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述电容传感器和光纤传 感器固接在网孔板上，网孔板固接在齿形链内侧。
专利摘要本实用新型涉及一种环形输送分拣装置，所述环形输送分拣单元包括上料检测机构、环形链传输机构、物料分拣机构及物料提升机构；所述上料检测机构包括推料气缸、顶料气缸、物料筒、物料筒底座和光电传感器；所述环形链传输机构包括电动机、齿形链链轮和齿形链；所述物料分拣机构包括废料筒、推料气缸、电容传感器和光纤传感器；所述物料提升机构由薄形气缸、光纤传感器和物料台组成；所述推料气缸、顶料气缸和齿形链基本上处于同一平面上。本实用新型的环形输送分拣装置定位精度高，结构合理，使用方便，利于课堂教学和不利于学生思维能力。
文档编号G09B25/02GK201927266SQ20102061366
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者刘仕军, 高华平, 黄华圣 申请人:浙江天煌科技实业有限公司
技术领域：
本实用新型涉及教学仪器领域，特别涉及的是一种环形输送分拣装置。
背景技术：
电气控制技术是目前工业自动化行业内普遍认为的工业控制技术的发展趋势，各 大中专、中高职院校功课纷纷开设了工业自动化类课程，同学们在上课的理论学习过程中， 往往不能很清楚了解整个生产线的运行过程，因此急需一些相应的设备能够完整合理的再 现一个生产线的模拟环境。当今教学仪器领域中的电气控制方式的输送分拣实训装置主要 存在定位精度不高、结构不合理、响应速度慢等缺点。这样不能很好的为学员展现真实工业 现场的实际设备的工作状态。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是，由于现有技术的局限性，而导致的在工业自动化 类课程的开展过程中出现教师无法全面解释课程内容，而学生只能听教师教导而缺乏以理 解为基础的综合实训，实验受限过大，不利于课堂教学，不利于学生思维能力、开发能力的 进步的问题，进而提供了一种环形输送分拣装置。一种环形输送分拣装置，所述环形输送分拣单元包括上料检测机构、环形链传输 机构、物料分拣机构及物料提升机构；所述上料检测机构包括推料气缸、顶料气缸、物料筒、物料筒底座和光电传感器， 推料气缸、顶料气缸、物料筒和光电传感器安装在物料筒底座上，所述顶料气缸安装在推料 气缸上方；所述环形链传输机构包括电动机、齿形链链轮和齿形链，齿形链呈环形分布，电动 机输出轴与齿形链链轮转动连接，所述齿形链链轮与齿形链传动连接，且通过联轴器连接 编码器；所述物料分拣机构包括废料筒、推料气缸、电容传感器和光纤传感器，电容传感器 和光纤传感器设于齿形链侧方，推料气缸和废料筒相对地设于齿形链的两个侧方；所述物料提升机构由薄形气缸、光纤传感器和物料台组成，薄形气缸设于齿形链 侧方，所述物料台安装在薄形气缸上，所述光纤传感器安装在物料台正下方；所述推料气缸、顶料气缸和齿形链基本上处于同一平面上。优选地，所述的物料筒为圆柱形透明料筒。优选地，所述的光电传感器安装在传感器支架上，传感器支架固定在物料筒底座 上。优选地，所述的电动机为三相交流电机，电动机连接有变频器。优选地，所述电容传感器和光纤传感器固接在网孔板上，网孔板固接在齿形链内 侧。本实用新型中，上料检测机构为物料的来源，输送链传输机构为物料传输提供动力，物料分拣机构可对输送链上的模拟物件进行不同材质、不同颜色检测、分拣，将最终所 需的物件送入提升机构，由提升机构把物件提升至一定高度，等待下一环节来取走物件。上料检测机构工作时，推料气缸推动一推块，把物料从物料筒中推出，顶料气缸推 动一推块，顶住物料防止在推料过程中其余物块下落，光电传感器用于检测物料筒中物料。环形链输送机构工作时，电动机(可选自直流电机、交流电机或伺服电机)为传送 装置提供动力，其输出轴与输送链链轮相连接带动输送链运动，三相交流电机可由外部变 频器控制，实现输送装置的起停控制和输送速度调节，所述联轴器一端连接三相交流电机 输出轴，另一端与编码器相连接，通过编码器的脉冲控制，实现输送链上物件的精确定位控 制。物料分拣机构工作时，所述废料筒位于输送线外侧，用于废工件的不同材质、不同 颜色的分类存放；所述电容式传感器和光纤传感器固接在网孔板上，网孔板固接在输送线 内侧，用于检测输送线上传输的物料的材质和颜色，当传感器检测到有信号后其对应的推 料气缸推动一推块，把物件分拣到料槽中；物料提升机构工作时，物料台用于存放最终所需材质和颜色的物料，光纤传感器 用于检测物料台上有无物料，所述薄形气缸可将物料提升到一定高度，等待下一环节取走 物料；所述的推料气缸和薄形气缸通常包括气缸本体及磁性传感器，所述的磁性传感器 安装于本体前后两端，用于检测气缸导杆运行状态。本实用新型的环形输送分拣装置定位精度高，结构合理，使用方便，利于课堂教学 和不利于学生思维能力。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。图2是图1所示本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细描述，但本实用新型的保护范围并 不限于此。如图1 2所示，本实用新型涉及一种物料环形输送分拣装置，包括上料检测机 构、环形链输送机构、物料分拣机构、物料提升机构组成。上料检测机构包括一物料筒5、物料筒底座4、光电传感器1、光电传感器2、光电传 感器支架3、推料气缸7、顶料气缸6，所述光电传感器1用于检测物料有无，光电传感器2用 于检测物料筒中是否缺料，所述的光电传感器1、2安装在光电传感器支架3上，光电传感器 支架3固定在物料筒底座4上，推料气缸7和顶料气缸6安装在物料筒底座4上，物料筒底 座4固接在底板28上；环形链输送机构包括三相交流电机9、三相交流电机支架12、输送链链轮10、编码 器11、联轴器观、齿形链对，三相交流电机9固定在电机安装支架12上，电机安装支架12 固接在底板观上，且位于输送线内侧，其电机输出轴与输送链链轮10和旋转编码器11相 连接，输送链链轮带动齿形链M运动；[0027]物料分拣机构包括废料筒19、废料筒20、推料气缸13、推料气缸14、推料气缸15、 推块29、电容传感器16、光纤传感器17、光纤传感器18、网孔板沈、气缸立柱27，分拣槽18、 分拣槽19、分拣槽20与底板观相固接，位于输送线外侧，分别在推料气缸13、推料气缸14、 推料气缸15推杆上固定一推块29，固定在气缸立柱27上，气缸立柱27固接于底板观上， 电容传感器16、光纤传感器17、光纤传感器18安装在网孔板沈上，网孔板沈固接于输送 线内侧；物料提升机构包括物料台21、薄形气缸22、气缸支架23、光纤传感器25，光纤传感 器25安装在料台21正下方，料台21安装在薄形气缸22上，薄形气缸22安装在气缸支架 23上，气缸支架23固接于底板28上；以下阐述本实用新型物料检测分拣装置的整个运行过程在物料筒5放入物料， 传感器1检测料筒中有无物料，传感器2检测料筒中是否缺料；当传感器1、2都检测到有信 号，顶料气缸6伸出顶住物料，防止推料时其余物料下落，推料气缸7伸出把物料推到环形 输送线M上，推杆到达一定位置后，推料气缸上磁性开关检测到有信号后气缸停止动作， 推杆缩回；输送线上物料检测传感器8检测到有物料时编码器11开始进行脉冲控制，对物 料位置进行精确定位；三相交流电机9在外部变频器控制下转动，为输送线提供动力，齿形 链链轮10随三相交流电机9 一起转动，带动齿形链M顺时针运动，当电容传感器16检测 到金属物料信号后，推料气缸13动作，推杆将物料推出，把物料推向金属废料筒19中，推杆 到达一定位置后，磁性开关检测到有信号后推料气缸停止动作，推杆缩回；当物料为非金属 时，物料在输送线上继续向前运动；当光纤传感器16检测到白色物料信号后，推料气缸14 伸出，推杆将物料推出，把白色物料推向白色废料筒20中，推杆到达一定位置后，磁性开关 检测到有信号后推料气缸停止动作，推杆缩回；当物料既不是金属，也非白色物料时，物料 在输送线上继续运动；当光纤传感器18检测到蓝色物料信号后，推料气缸15伸出，推杆将 物料推出，把蓝色物料推向料台21中，推杆到达一定位置后，磁性开关检测到有信号后推 料气缸停止动作，推杆缩回，当光纤传感器25检测到信号后，薄形气缸22动作，往上提升物 料，等待机械手取走物料。以上介绍对本实用新型而言只属于解释性阐述，绝无任何限制。本领域普通技术 人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出诸多调整，变化， 或者等效，但都将落入本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种环形输送分拣装置，其特征在于所述环形输送分拣单元包括上料检测机构、 环形链输送机构、物料分拣机构及物料提升机构；所述上料检测机构包括推料气缸、顶料气缸、物料筒、物料筒底座和光电传感器，推料 气缸、顶料气缸、物料筒和光电传感器安装在物料筒底座上，所述顶料气缸安装在推料气缸 上方；所述环形链输送机构包括电动机、齿形链链轮和齿形链，齿形链呈环形分布，电动机输 出轴与齿形链链轮转动连接，所述齿形链链轮与齿形链传动连接，且通过联轴器连接编码 器；所述物料分拣机构包括废料筒、推料气缸、电容传感器和光纤传感器，电容传感器和光 纤传感器设于齿形链侧方，推料气缸和废料筒相对地设于齿形链的两个侧方；所述物料提升机构由薄形气缸、光纤传感器和物料台组成，薄形气缸设于齿形链侧方， 所述物料台安装在薄形气缸上，所述光纤传感器安装在物料台正下方；所述推料气缸、顶料气缸和齿形链基本上处于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述的物料筒为圆柱形透 明料筒。
3.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述的光电传感器安装在 传感器支架上，传感器支架固定在物料筒底座上。
4.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述的电动机为三相交流 电机，电动机连接有变频器。
5.根据权利要求1所述的环形输送分拣装置，其特征在于所述电容传感器和光纤传 感器固接在网孔板上，网孔板固接在齿形链内侧。
专利摘要本实用新型涉及一种环形输送分拣装置，所述环形输送分拣单元包括上料检测机构、环形链传输机构、物料分拣机构及物料提升机构；所述上料检测机构包括推料气缸、顶料气缸、物料筒、物料筒底座和光电传感器；所述环形链传输机构包括电动机、齿形链链轮和齿形链；所述物料分拣机构包括废料筒、推料气缸、电容传感器和光纤传感器；所述物料提升机构由薄形气缸、光纤传感器和物料台组成；所述推料气缸、顶料气缸和齿形链基本上处于同一平面上。本实用新型的环形输送分拣装置定位精度高，结构合理，使用方便，利于课堂教学和不利于学生思维能力。
文档编号G09B25/02GK201927266SQ20102061366
公开日2011年8月10日 申请日期2010年11月18日 优先权日2010年11月18日
发明者刘仕军, 高华平, 黄华圣 申请人:浙江天煌科技实业有限公司
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