一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器的制作方法
专利名称：一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器，特别是涉及一种实现机电一体化的可折叠 便携式汽车驾驶模拟器。
背景技术：
由于汽车驾驶练习受到场地、天气等多方面因素的限制，使得人们到户外进行汽 车驾驶技能的学习受到影响。为了使学习汽车驾驶技能的过程能够在室内进行而不受上 述因素的影响，市面上出现了一种汽车驾驶模拟器。目前，现有的汽车驾驶模拟器一般由 驾驶舱、视景计算机、视频、数据采集卡、操作传感器、耳机等组成；其中，驾驶舱包含了与真 实车辆相同的操纵机构方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、真车变速器和真车操作开关等； 其中，真车变速器设有倒挡和五个前进挡；真车操作开关包括左、右转向灯开关、大、小灯开 关、远、近灯开关、雨刮器快、慢开关、点火启动开关等。然而，现有技术的这种汽车模拟器存 在以下缺点一、体积较为庞大，不方便搬运，价格偏高，主要集中在驾校或一些私人驾吧， 难以普及；二、偏重游戏或追求飙车的快感，跟开真车的效果差别大，对学车没有实际意义； 三、方向盘的转动角度小等。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可折叠便携式汽车驾驶模 拟器，通过对固定支架、各个操纵机构的动作信号的采集方式进行改良，实现便携、仿真度 高等特点，从而克服了现有技术所存在的不足之处。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种可折叠便携式汽车驾驶 模拟器，包括装有方向盘的方向盘总成、装有多个脚踏组件的脚踏机构总成、挡位变速箱总 成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别对 应安装在固定支架上；挡位变速箱总成包括一挡位固定结构和一变速杆组件，该挡位固定 结构中设有多个孔位，变速杆组件的底端配合在各个孔位之间；手刹总成包括手刹杆和刹 车挡片；手刹杆与刹车挡片相连接；其特征在于方向盘总成包括直流减速电机、转动齿轮和从动齿轮；从动齿轮装在减速电机 的转轴上，转动齿轮装在方向盘的转轴上，且转动齿轮和从动齿轮相啮合配合；脚踏机构总成包括多个第一感应磁铁和多个第一霍尔传感器，多个第一感应磁 铁和多个第一霍尔传感器分别安装在多个脚踏组件上，且各个第一霍尔传感器分别与对应 的第一感应磁铁相配合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感 应接收第一感应磁铁的磁信号；挡位变速箱总成还包括一个第二感应磁铁和多个第二霍尔传感器；第二感应磁 铁装在变速杆组件的底端，多个第二霍尔传感器分别装在挡位固定结构的各个孔位中，以 使各个第二霍尔传感器分别能够在变速杆组件动作时通过感应接收第二感应磁铁的磁信 号；
4[0008]手刹总成包括一个第三感应磁铁和一个第三霍尔传感器；该第三感应磁铁和第 三霍尔传感器分别安装在刹车挡片上，且该第三霍尔传感器与第三感应磁铁对应配合，以 使第三霍尔传感器可在手刹杆动作时通过感应接收第三感应磁铁的磁信号。所述的固定支架包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆；方向盘总 成可调节角度地安装在调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆相转动连接以使调节杆可 沿固定底杆的轴线转动一个角度；所述脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别固 接在固定底杆上。进一步的，还包括一 MCU控制器，所述多个第一霍尔传感器、多个第二霍尔传感器 和一个霍尔传感器的输出分别与该MCU控制器的输入连接；所述直流减速电机的输入与该 MCU控制器的输出相连接。所述的方向盘总成还包括第一壳体、组合开关总成、多个自定义功能按键和限位 机构；该组合开关总成和多个自定义功能按键的输出分别与所述MCU控制器的输入相连 接；限位机构和所述直流减速电机、转动齿轮及从动齿轮分别安装在第一壳体中，组合开关 总成安装在第一壳体上；多个自定义功能按键安装在所述方向盘中；该第一壳体可转动地 安装在所述调节杆的顶部；方向盘的转轴伸入第一壳体中，并与所述转动齿轮和限位机构 对应配合。所述的脚踏机构总成还包括一第二壳体；所述多个脚踏组件分别安装在该第二壳 体上；该第二壳体的前端与所述固定底杆的一端相固接。所述的挡位变速箱总成还包括一第三壳体；所述挡位固定结构安装在该第三壳体 内的一侧，变速杆组件安装在该第三壳体上；所述刹车挡片安装在该第三壳体内的另一侧， 所述手刹杆安装在该第三壳体上；该第三壳体通过一竖杆与所述固定底杆的另一端相固接。所述的调节杆包括一内套杆、一第一外套杆、一第二外套杆、第一定位机构和第二 定位机构；所述方向盘总成可调节角度地安装在内套杆的顶部；内套杆的底端由第一外套 杆的顶端滑套于第一外套杆中，并通过第一定位机构与第一外套杆相固定；第一外套杆的 底端与第二外套杆的侧壁呈垂直固接；第二外套杆可转动地套装在所述固定底杆上，并通 过第二定位机构与所述固定底杆相固定。所述的第一定位机构包括第一锁紧环和由所述第一外套杆的顶部侧壁分设成的 多个第一片体；第一锁紧环配合在该多个第一片体的外侧，以通过束缚该多个第一片体使 所述内套杆和所述第一外套杆相固定；所述第二定位机构包括第二锁紧环和由所述第二外 套杆的一端侧壁分设成的多个第二片体；第二锁紧环配合在该多个第二片体的外侧，以通 过束缚该多个第二片体使所述第二外套杆和所述固定底杆相固定。所述的第一定位机构包括第一螺钉和沿竖向排列设在所述内套杆底部侧壁上的 多个第一螺孔和沿竖向排列设在所述第一外套杆顶部侧壁上的多个第二螺孔；该第一螺钉 与对应的第一螺孔和第二螺孔相锁接配合以使所述内套杆与所述第一外套杆相固定；所述 第二定位机构包括第二螺钉和沿横向排列设在所述第二外套杆的一端侧壁上的多个第三 螺孔和沿横向排列设在所述固定底杆的侧壁上的多个第四螺孔；该第二螺钉与对应的第 三螺孔和第四螺孔相锁接配合以使所述第二外套杆与所述固定底杆相固定。所述的第二壳体的底端设有多个橡胶脚垫。[0018]所述的组合开关总成包括左、右转向灯开关、大、小灯开关、远、近灯开关、雨刮器 快、慢开关和点火启动开关。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其MCU控制器还与显示装置相 连接，各个操纵机构脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成分别发生动作时，相应的霍 尔传感器采集对应感应磁铁的磁信号，并将信号传输给MCU控制器，使MUC控制器同步采集 各个操纵机构所发生的动作，并时时反映到显示装置中，供学员根据显示装置反馈的结果 进行模拟驾车，使学员有真车驾驶的感觉，同时，也便于教练观察和判断学员操纵动作的正 误。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，将方向盘采用直流减速电机、 转动齿轮和从动齿轮，并配合限位机构，可以使方向盘的旋转角度达到1080度(左右各一 圈半)，同时直流减速电机不但起到使方向盘回中的作用，而且当学员在模拟驾车的过程中 由MCU控制器向直流减速电机发出碰撞信号时，通过直流减速电机可以将该信号反馈给方 向盘，使方向盘发生抖动，从而使学员有真车驾驶的感觉。将固定支架的调节杆设成可调节 高度和角度的形式，并使方向盘总成和调节杆之间采用可转动配合，使得本实用新型既可 以实现方向盘总成的角度和高度的调节，又方便折叠和携带。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，由于在方向盘上设有多个自定 义功能按键，且该多个自定义功能按键的输出与MCU控制器的输入相连接，使得学员在模 拟学车的过程中，还能从中享受到游戏的乐趣。本实用新型的有益效果是，与现有技术的汽车驾驶模拟器相比，本实用新型具有 以下优点其一，在脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成中分别采用感应磁铁和无接 触式的霍尔传感器进行动作信号采集，灵敏度高、仿真度高、寿命长；其二，在方向盘总成中采用直流减速电机配合转动齿轮和从动齿轮对方向盘进行 回中控制和力反馈，使方向盘的转动角度可以达到1080度，使学员具有驾驶真车的感觉；其三，固定支架采用可调节高度和角度的调节杆连接方向盘总成，既可实现方向 盘总成高度和角度的调节，又方便折叠固定支架，从而减少体积，加之整机重量轻，因而方 便携带；其四，在方向盘中安装多个自定于功能按键，使本实用新型兼容学车和游戏的功 能。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种可 折叠便携式汽车驾驶模拟器不局限于实施例。
图1是本实用新型的立体构造示意图；图2是本实用新型的方向盘的结构示意图；图3是本实用新型的方向盘总成的侧面局部剖视图；图4是本实用新型的脚踏机构总成的仰视图；图5是本实用新型的挡位变速箱总成和手刹总成的局部结构示意图；图6是本实用新型的挡位变速箱总成和手刹总成的俯视图。
具体实施方式
实施例，参见附图所示，本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括方 向盘总成1、脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3、手刹总成4、固定支架5和MCU控制器(图 中未示出)；方向盘总成1、脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3和手刹总成4分别对应安装 在固定支架5上。其中，方向盘总成1包括方向盘11、第一壳体15、限位机构16、直流减速电机12、转动齿 轮14和从动齿轮13 ；限位机构16、直流减速电机12、转动齿轮14和从动齿轮13分别装在 第一壳体15中，方向盘11的转轴111由第一壳体15的前端伸入第一壳体15中；从动齿 轮13装在直流减速电机12的转轴上，转动齿轮14装在方向盘11的转轴111上，且转动齿 轮14和从动齿轮13相啮合配合；该直流减速电机12的输入与MCU控制器的输出相连接；脚踏机构总成2包括第二壳体沈、多个脚踏组件、多个第一感应磁铁M和多个第 一霍尔传感器25 ；多个脚踏组件包括离合脚踏组件21、油门脚踏组件23和脚刹脚踏组件 22，该三个脚踏组件分别安装在第二壳体沈上；该三个脚踏组件的底部分别安装有第一感 应磁铁M和第一霍尔传感器25，且各个第一霍尔传感器分别与对应的第一感应磁铁相配 合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感应接收第一感应磁铁 的磁信号；各个第一霍尔传感器25的输出分别与MCU控制器的输入相连接；挡位变速箱总成3包括一挡位固定结构32、一变速杆组件31、一个第二感应磁铁 33和六个第二霍尔传感器34 ；该挡位固定结构32中设有六个孔位，变速杆组件31的底端 配合在各个孔位之间；第二感应磁铁33装在变速杆组件31的底端，六个第二霍尔传感器 34分别装在挡位固定结构32的各个孔位中，以使各个第二霍尔传感器34分别能够在变速 杆组件31动作时通过感应接收第二感应磁铁33的磁信号；六个第二霍尔传感器34的输出 分别与MCU控制器的输入相连接；手刹总成4包括一手刹杆41、一刹车挡片42、一个第三感应磁铁43和一个第三霍 尔传感器44 ；手刹杆41与刹车挡片42相连接；第三感应磁铁43和第三霍尔传感器44分 别安装在刹车挡片42上，且该第三霍尔传感器44与第三感应磁铁43对应配合，以使第三 霍尔传感器44可在手刹杆41动作时通过感应接收第三感应磁铁43的磁信号；该第三霍尔 传感器44的输出分别与MCU控制器的输入相连接。固定支架5包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆M ；方向盘总成 1可调节角度地安装在调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆M相转动连接以使调节杆 可沿固定底杆M的轴线转动一个角度；所述脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3和手刹总 成4分别固接在固定底杆讨上；其中，所述的调节杆包括一内套杆51、一第一外套杆52、一第二外套杆53、第一定位机 构和第二定位机构；所述方向盘总成1，即第一壳体15可调节角度地安装在内套杆51的顶 部；内套杆51的底端由第一外套杆52的顶端滑套于第一外套杆52中，并通过第一定位机 构与第一外套杆52相固定；第一外套杆52的底端与第二外套杆53的侧壁呈垂直固接；第 二外套杆53可转动地套装在所述固定底杆M上，并通过第二定位机构与所述固定底杆M相固定；所述的第一定位机构包括第一锁紧环56和由所述第一外套杆的顶部侧壁分设成 的多个第一片体521 ；第一锁紧环56配合在该多个第一片体521的外侧，以通过束缚该多 个第一片体521使所述内套杆51和所述第一外套杆52相固定；所述第二定位机构包括第 二锁紧环57和由所述第二外套杆的一端侧壁分设成的多个第二片体531 ；第二锁紧环57 配合在该多个第二片体531的外侧，以通过束缚该多个第二片体531使所述第二外套杆53 和所述固定底杆讨相固定。所述的第一定位机构和第二定位机构也可以采用螺钉和螺孔的锁接配合来实现， 即第一定位机构包括第一螺钉和沿竖向排列设在所述内套杆底部侧壁上的多个第一螺孔 和沿竖向排列设在所述第一外套杆顶部侧壁上的多个第二螺孔；该第一螺钉与对应的第一 螺孔和第二螺孔相锁接配合以使所述内套杆与所述第一外套杆相固定；第二定位机构包括 第二螺钉和沿横向排列设在所述第二外套杆的一端侧壁上的多个第三螺孔和沿横向排列 设在所述固定底杆的侧壁上的多个第四螺孔；该第二螺钉与对应的第三螺孔和第四螺孔相 锁接配合以使所述第二外套杆与所述固定底杆相固定。所述的方向盘总成1还包括组合开关总成和多个自定义功能按键6 ；该组合开关 总成和多个自定义功能按键6的输出分别与MCU控制器的输入相连接；组合开关总成安装 在第一壳体15上；多个自定义功能按键6安装在所述方向盘11中；该组合开关总成包括包 括左、右转向灯开关、大、小灯开关、远、近灯开关17、雨刮器快、慢开关19和点火启动开关 18。所述的脚踏机构总成2的第二壳体沈底端装有四个橡胶脚垫27，该第二壳体沈 的前端与所述固定底杆M的一端相固接；所述的挡位变速箱总成3还包括一第三壳体35 ；所述挡位固定结构32安装在该 第三壳体35内的一侧，变速杆组件31安装在该第三壳体35上；所述刹车挡片42安装在该 第三壳体35内的另一侧，所述手刹杆41安装在该第三壳体35上；该第三壳体35通过一竖 杆58与所述固定底杆M的另一端相固接。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，将MCU控制器与显示装置相连 接，则当各个操纵机构脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3、手刹总成分别发生动作时，相 应的霍尔传感器将采集对应感应磁铁的磁信号，并将该信号传输给MCU控制器，使MUC控制 器同步采集各个操纵机构所发生的动作信号，并时时反映到显示装置中。如当挡位变速箱 总成3中，变速杆组件3底下的第三感应磁铁33挂移位到相应挡位的孔位时，对应的第三 霍尔传感器就会感应到一个挡位开关信号并传输给MCU控制器，MCU控制器再将该信号反 映给显示装置，使显示装置在屏幕上显示出挡位信息。因此，学员可根据显示装置反馈的结 果进行模拟驾车，并从中体验真车驾驶的感觉，同时，教练也可通过显示装置反馈的结果观 察和判断学员操纵动作的正误。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，在方向盘总成1中采用直流减 速电机12、转动齿轮14和从动齿轮13，并配合限位机构，可以使方向盘11的旋转角度达到 1080度(左右各一圈半)，同时直流减速电机12不但起到使方向盘11回中的作用，而且当 学员在模拟驾车的过程中由MCU控制器向直流减速电机12发出碰撞信号时，通过直流减速 电机12可以将该信号反馈给方向盘11，使方向盘11发生抖动，从而使学员有真车驾驶的感
8觉。将固定支架5的调节杆设成可调节高度和角度的形式，并使方向盘11和调节杆之间采 用可转动配合，使得本实用新型既可以实现方向盘总成1的角度和高度的调节，又方便折 叠和携带。如通过调节内套杆51和第一外套杆52的配合位置，即可调节方向盘总成1的 高度；通过调节方向盘总成1和内套杆51的配合角度，即可调节方向盘总成1的角度；通 过调节第二外套杆53和固定底杆M的配合角度，使第一外套杆52向内转动至贴向第二壳 体26，即可使固定支架5的体积缩小，从而减少占用空间。加上整机的重量较轻，约为12公 斤，因而方便携带，可供使用者放在家里或办公室使用。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其方向盘11上的多个自定义 功能按键6的输出与MCU控制器的输入相连接后，再通过USB接口连接到游戏软件，即可使 学员在模拟学车的过程中，还可享受到游戏的乐趣。综上所述，本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，采用机电一体化的 设计方案，跟真车相比，仿真度极高，同时具备学车模拟驾驶功能和PC汽车游戏娱乐功能； 符合人体力学原理的要求，且方向盘总成的高度和角度可调、外型美观大方、可折叠、占用 空间小、重量轻、便于携带。上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器， 但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任 何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括装有方向盘的方向盘总成、装有多个脚踏 组件的脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、 挡位变速箱总成和手刹总成分别对应安装在固定支架上；挡位变速箱总成包括一挡位固定 结构和一变速杆组件，该挡位固定结构中设有多个孔位，变速杆组件的底端配合在各个孔 位之间；手刹总成包括手刹杆和刹车挡片；手刹杆与刹车挡片相连接；其特征在于方向盘总成包括直流减速电机、转动齿轮和从动齿轮；从动齿轮装在减速电机的转 轴上，转动齿轮装在方向盘的转轴上，且转动齿轮和从动齿轮相啮合配合；脚踏机构总成包括多个第一感应磁铁和多个第一霍尔传感器，多个第一感应磁铁和 多个第一霍尔传感器分别安装在多个脚踏组件上，且各个第一霍尔传感器分别与对应的第 一感应磁铁相配合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感应接 收第一感应磁铁的磁信号；挡位变速箱总成还包括一个第二感应磁铁和多个第二霍尔传感器；第二感应磁铁装 在变速杆组件的底端，多个第二霍尔传感器分别装在挡位固定结构的各个孔位中，以使各 个第二霍尔传感器分别能够在变速杆组件动作时通过感应接收第二感应磁铁的磁信号；手刹总成包括一个第三感应磁铁和一个第三霍尔传感器；该第三感应磁铁和第三霍 尔传感器分别安装在刹车挡片上，且该第三霍尔传感器与第三感应磁铁对应配合，以使第 三霍尔传感器可在手刹杆动作时通过感应接收第三感应磁铁的磁信号。
2.根据权利要求1所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的固定支 架包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆；方向盘总成可调节角度地安装在 调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆相转动连接以使调节杆可沿固定底杆的轴线转 动一个角度；所述脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别固接在固定底杆上。
3.根据权利要求2所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于进一步的，还包 括一 MCU控制器，所述多个第一霍尔传感器、多个第二霍尔传感器和一个霍尔传感器的输 出分别与该MCU控制器的输入连接；所述直流减速电机的输入与该MCU控制器的输出相连 接。
4.根据权利要求3所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的方向盘 总成还包括第一壳体、组合开关总成、多个自定义功能按键和限位机构；该组合开关总成和 多个自定义功能按键的输出分别与所述MCU控制器的输入相连接；限位机构和所述直流减 速电机、转动齿轮及从动齿轮分别安装在第一壳体中，组合开关总成安装在第一壳体上；多 个自定义功能按键安装在所述方向盘中；该第一壳体可转动地安装在所述调节杆的顶部； 方向盘的转轴伸入第一壳体中，并与所述转动齿轮和限位机构对应配合。
5.根据权利要求2所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的脚踏机 构总成还包括一第二壳体；所述多个脚踏组件分别安装在该第二壳体上；该第二壳体的前 端与所述固定底杆的一端相固接。
6.根据权利要求5所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的挡位变 速箱总成还包括一第三壳体；所述挡位固定结构安装在该第三壳体内的一侧，变速杆组件 安装在该第三壳体上；所述刹车挡片安装在该第三壳体内的另一侧，所述手刹杆安装在该 第三壳体上；该第三壳体通过一竖杆与所述固定底杆的另一端相固接。
7.根据权利要求2所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的调节杆包括一内套杆、一第一外套杆、一第二外套杆、第一定位机构和第二定位机构；所述方向盘 总成可调节角度地安装在内套杆的顶部；内套杆的底端由第一外套杆的顶端滑套于第一外 套杆中，并通过第一定位机构与第一外套杆相固定；第一外套杆的底端与第二外套杆的侧 壁呈垂直固接；第二外套杆可转动地套装在所述固定底杆上，并通过第二定位机构与所述 固定底杆相固定。
8.根据权利要求7所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的第一定 位机构包括第一锁紧环和由所述第一外套杆的顶部侧壁分设成的多个第一片体；第一锁紧 环配合在该多个第一片体的外侧，以通过束缚该多个第一片体使所述内套杆和所述第一外 套杆相固定；所述第二定位机构包括第二锁紧环和由所述第二外套杆的一端侧壁分设成的 多个第二片体；第二锁紧环配合在该多个第二片体的外侧，以通过束缚该多个第二片体使 所述第二外套杆和所述固定底杆相固定。
9.根据权利要求7所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的第一定 位机构包括第一螺钉和沿竖向排列设在所述内套杆底部侧壁上的多个第一螺孔和沿竖向 排列设在所述第一外套杆顶部侧壁上的多个第二螺孔；该第一螺钉与对应的第一螺孔和第 二螺孔相锁接配合以使所述内套杆与所述第一外套杆相固定；所述第二定位机构包括第二 螺钉和沿横向排列设在所述第二外套杆的一端侧壁上的多个第三螺孔和沿横向排列设在 所述固定底杆的侧壁上的多个第四螺孔；该第二螺钉与对应的第三螺孔和第四螺孔相锁接 配合以使所述第二外套杆与所述固定底杆相固定。
10.根据权利要求5所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的第二壳 体的底端设有多个橡胶脚垫。
专利摘要本实用新型公开了一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别对应安装在固定支架上；方向盘总成采用直流减速电机配合从动齿轮和转动齿轮实现方向盘的回中和力反馈，并使方向盘的旋转角度达到1080度；脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成中分别采用无接触霍尔传感器配合感应磁铁进行动作信号采集；各个霍尔传感器的输出分别与MCU控制器的输入相连接；在方向盘中设置有多个自定义功能按键；固定支架采用可调节高度和角度的调节杆，不仅实现了方向盘总成的高度和角度的调节，还可减小占用空间，方便携带。
文档编号G09B9/05GK201867985SQ20102061757
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者陈岗, 陈明德, 魏中伟 申请人:漳州惠智信息技术有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器，特别是涉及一种实现机电一体化的可折叠 便携式汽车驾驶模拟器。
背景技术：
由于汽车驾驶练习受到场地、天气等多方面因素的限制，使得人们到户外进行汽 车驾驶技能的学习受到影响。为了使学习汽车驾驶技能的过程能够在室内进行而不受上 述因素的影响，市面上出现了一种汽车驾驶模拟器。目前，现有的汽车驾驶模拟器一般由 驾驶舱、视景计算机、视频、数据采集卡、操作传感器、耳机等组成；其中，驾驶舱包含了与真 实车辆相同的操纵机构方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、真车变速器和真车操作开关等； 其中，真车变速器设有倒挡和五个前进挡；真车操作开关包括左、右转向灯开关、大、小灯开 关、远、近灯开关、雨刮器快、慢开关、点火启动开关等。然而，现有技术的这种汽车模拟器存 在以下缺点一、体积较为庞大，不方便搬运，价格偏高，主要集中在驾校或一些私人驾吧， 难以普及；二、偏重游戏或追求飙车的快感，跟开真车的效果差别大，对学车没有实际意义； 三、方向盘的转动角度小等。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可折叠便携式汽车驾驶模 拟器，通过对固定支架、各个操纵机构的动作信号的采集方式进行改良，实现便携、仿真度 高等特点，从而克服了现有技术所存在的不足之处。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种可折叠便携式汽车驾驶 模拟器，包括装有方向盘的方向盘总成、装有多个脚踏组件的脚踏机构总成、挡位变速箱总 成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别对 应安装在固定支架上；挡位变速箱总成包括一挡位固定结构和一变速杆组件，该挡位固定 结构中设有多个孔位，变速杆组件的底端配合在各个孔位之间；手刹总成包括手刹杆和刹 车挡片；手刹杆与刹车挡片相连接；其特征在于方向盘总成包括直流减速电机、转动齿轮和从动齿轮；从动齿轮装在减速电机 的转轴上，转动齿轮装在方向盘的转轴上，且转动齿轮和从动齿轮相啮合配合；脚踏机构总成包括多个第一感应磁铁和多个第一霍尔传感器，多个第一感应磁 铁和多个第一霍尔传感器分别安装在多个脚踏组件上，且各个第一霍尔传感器分别与对应 的第一感应磁铁相配合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感 应接收第一感应磁铁的磁信号；挡位变速箱总成还包括一个第二感应磁铁和多个第二霍尔传感器；第二感应磁 铁装在变速杆组件的底端，多个第二霍尔传感器分别装在挡位固定结构的各个孔位中，以 使各个第二霍尔传感器分别能够在变速杆组件动作时通过感应接收第二感应磁铁的磁信 号；
4[0008]手刹总成包括一个第三感应磁铁和一个第三霍尔传感器；该第三感应磁铁和第 三霍尔传感器分别安装在刹车挡片上，且该第三霍尔传感器与第三感应磁铁对应配合，以 使第三霍尔传感器可在手刹杆动作时通过感应接收第三感应磁铁的磁信号。所述的固定支架包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆；方向盘总 成可调节角度地安装在调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆相转动连接以使调节杆可 沿固定底杆的轴线转动一个角度；所述脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别固 接在固定底杆上。进一步的，还包括一 MCU控制器，所述多个第一霍尔传感器、多个第二霍尔传感器 和一个霍尔传感器的输出分别与该MCU控制器的输入连接；所述直流减速电机的输入与该 MCU控制器的输出相连接。所述的方向盘总成还包括第一壳体、组合开关总成、多个自定义功能按键和限位 机构；该组合开关总成和多个自定义功能按键的输出分别与所述MCU控制器的输入相连 接；限位机构和所述直流减速电机、转动齿轮及从动齿轮分别安装在第一壳体中，组合开关 总成安装在第一壳体上；多个自定义功能按键安装在所述方向盘中；该第一壳体可转动地 安装在所述调节杆的顶部；方向盘的转轴伸入第一壳体中，并与所述转动齿轮和限位机构 对应配合。所述的脚踏机构总成还包括一第二壳体；所述多个脚踏组件分别安装在该第二壳 体上；该第二壳体的前端与所述固定底杆的一端相固接。所述的挡位变速箱总成还包括一第三壳体；所述挡位固定结构安装在该第三壳体 内的一侧，变速杆组件安装在该第三壳体上；所述刹车挡片安装在该第三壳体内的另一侧， 所述手刹杆安装在该第三壳体上；该第三壳体通过一竖杆与所述固定底杆的另一端相固接。所述的调节杆包括一内套杆、一第一外套杆、一第二外套杆、第一定位机构和第二 定位机构；所述方向盘总成可调节角度地安装在内套杆的顶部；内套杆的底端由第一外套 杆的顶端滑套于第一外套杆中，并通过第一定位机构与第一外套杆相固定；第一外套杆的 底端与第二外套杆的侧壁呈垂直固接；第二外套杆可转动地套装在所述固定底杆上，并通 过第二定位机构与所述固定底杆相固定。所述的第一定位机构包括第一锁紧环和由所述第一外套杆的顶部侧壁分设成的 多个第一片体；第一锁紧环配合在该多个第一片体的外侧，以通过束缚该多个第一片体使 所述内套杆和所述第一外套杆相固定；所述第二定位机构包括第二锁紧环和由所述第二外 套杆的一端侧壁分设成的多个第二片体；第二锁紧环配合在该多个第二片体的外侧，以通 过束缚该多个第二片体使所述第二外套杆和所述固定底杆相固定。所述的第一定位机构包括第一螺钉和沿竖向排列设在所述内套杆底部侧壁上的 多个第一螺孔和沿竖向排列设在所述第一外套杆顶部侧壁上的多个第二螺孔；该第一螺钉 与对应的第一螺孔和第二螺孔相锁接配合以使所述内套杆与所述第一外套杆相固定；所述 第二定位机构包括第二螺钉和沿横向排列设在所述第二外套杆的一端侧壁上的多个第三 螺孔和沿横向排列设在所述固定底杆的侧壁上的多个第四螺孔；该第二螺钉与对应的第 三螺孔和第四螺孔相锁接配合以使所述第二外套杆与所述固定底杆相固定。所述的第二壳体的底端设有多个橡胶脚垫。[0018]所述的组合开关总成包括左、右转向灯开关、大、小灯开关、远、近灯开关、雨刮器 快、慢开关和点火启动开关。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其MCU控制器还与显示装置相 连接，各个操纵机构脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成分别发生动作时，相应的霍 尔传感器采集对应感应磁铁的磁信号，并将信号传输给MCU控制器，使MUC控制器同步采集 各个操纵机构所发生的动作，并时时反映到显示装置中，供学员根据显示装置反馈的结果 进行模拟驾车，使学员有真车驾驶的感觉，同时，也便于教练观察和判断学员操纵动作的正 误。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，将方向盘采用直流减速电机、 转动齿轮和从动齿轮，并配合限位机构，可以使方向盘的旋转角度达到1080度(左右各一 圈半)，同时直流减速电机不但起到使方向盘回中的作用，而且当学员在模拟驾车的过程中 由MCU控制器向直流减速电机发出碰撞信号时，通过直流减速电机可以将该信号反馈给方 向盘，使方向盘发生抖动，从而使学员有真车驾驶的感觉。将固定支架的调节杆设成可调节 高度和角度的形式，并使方向盘总成和调节杆之间采用可转动配合，使得本实用新型既可 以实现方向盘总成的角度和高度的调节，又方便折叠和携带。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，由于在方向盘上设有多个自定 义功能按键，且该多个自定义功能按键的输出与MCU控制器的输入相连接，使得学员在模 拟学车的过程中，还能从中享受到游戏的乐趣。本实用新型的有益效果是，与现有技术的汽车驾驶模拟器相比，本实用新型具有 以下优点其一，在脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成中分别采用感应磁铁和无接 触式的霍尔传感器进行动作信号采集，灵敏度高、仿真度高、寿命长；其二，在方向盘总成中采用直流减速电机配合转动齿轮和从动齿轮对方向盘进行 回中控制和力反馈，使方向盘的转动角度可以达到1080度，使学员具有驾驶真车的感觉；其三，固定支架采用可调节高度和角度的调节杆连接方向盘总成，既可实现方向 盘总成高度和角度的调节，又方便折叠固定支架，从而减少体积，加之整机重量轻，因而方 便携带；其四，在方向盘中安装多个自定于功能按键，使本实用新型兼容学车和游戏的功 能。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种可 折叠便携式汽车驾驶模拟器不局限于实施例。
图1是本实用新型的立体构造示意图；图2是本实用新型的方向盘的结构示意图；图3是本实用新型的方向盘总成的侧面局部剖视图；图4是本实用新型的脚踏机构总成的仰视图；图5是本实用新型的挡位变速箱总成和手刹总成的局部结构示意图；图6是本实用新型的挡位变速箱总成和手刹总成的俯视图。
具体实施方式
实施例，参见附图所示，本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括方 向盘总成1、脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3、手刹总成4、固定支架5和MCU控制器(图 中未示出)；方向盘总成1、脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3和手刹总成4分别对应安装 在固定支架5上。其中，方向盘总成1包括方向盘11、第一壳体15、限位机构16、直流减速电机12、转动齿 轮14和从动齿轮13 ；限位机构16、直流减速电机12、转动齿轮14和从动齿轮13分别装在 第一壳体15中，方向盘11的转轴111由第一壳体15的前端伸入第一壳体15中；从动齿 轮13装在直流减速电机12的转轴上，转动齿轮14装在方向盘11的转轴111上，且转动齿 轮14和从动齿轮13相啮合配合；该直流减速电机12的输入与MCU控制器的输出相连接；脚踏机构总成2包括第二壳体沈、多个脚踏组件、多个第一感应磁铁M和多个第 一霍尔传感器25 ；多个脚踏组件包括离合脚踏组件21、油门脚踏组件23和脚刹脚踏组件 22，该三个脚踏组件分别安装在第二壳体沈上；该三个脚踏组件的底部分别安装有第一感 应磁铁M和第一霍尔传感器25，且各个第一霍尔传感器分别与对应的第一感应磁铁相配 合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感应接收第一感应磁铁 的磁信号；各个第一霍尔传感器25的输出分别与MCU控制器的输入相连接；挡位变速箱总成3包括一挡位固定结构32、一变速杆组件31、一个第二感应磁铁 33和六个第二霍尔传感器34 ；该挡位固定结构32中设有六个孔位，变速杆组件31的底端 配合在各个孔位之间；第二感应磁铁33装在变速杆组件31的底端，六个第二霍尔传感器 34分别装在挡位固定结构32的各个孔位中，以使各个第二霍尔传感器34分别能够在变速 杆组件31动作时通过感应接收第二感应磁铁33的磁信号；六个第二霍尔传感器34的输出 分别与MCU控制器的输入相连接；手刹总成4包括一手刹杆41、一刹车挡片42、一个第三感应磁铁43和一个第三霍 尔传感器44 ；手刹杆41与刹车挡片42相连接；第三感应磁铁43和第三霍尔传感器44分 别安装在刹车挡片42上，且该第三霍尔传感器44与第三感应磁铁43对应配合，以使第三 霍尔传感器44可在手刹杆41动作时通过感应接收第三感应磁铁43的磁信号；该第三霍尔 传感器44的输出分别与MCU控制器的输入相连接。固定支架5包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆M ；方向盘总成 1可调节角度地安装在调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆M相转动连接以使调节杆 可沿固定底杆M的轴线转动一个角度；所述脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3和手刹总 成4分别固接在固定底杆讨上；其中，所述的调节杆包括一内套杆51、一第一外套杆52、一第二外套杆53、第一定位机 构和第二定位机构；所述方向盘总成1，即第一壳体15可调节角度地安装在内套杆51的顶 部；内套杆51的底端由第一外套杆52的顶端滑套于第一外套杆52中，并通过第一定位机 构与第一外套杆52相固定；第一外套杆52的底端与第二外套杆53的侧壁呈垂直固接；第 二外套杆53可转动地套装在所述固定底杆M上，并通过第二定位机构与所述固定底杆M相固定；所述的第一定位机构包括第一锁紧环56和由所述第一外套杆的顶部侧壁分设成 的多个第一片体521 ；第一锁紧环56配合在该多个第一片体521的外侧，以通过束缚该多 个第一片体521使所述内套杆51和所述第一外套杆52相固定；所述第二定位机构包括第 二锁紧环57和由所述第二外套杆的一端侧壁分设成的多个第二片体531 ；第二锁紧环57 配合在该多个第二片体531的外侧，以通过束缚该多个第二片体531使所述第二外套杆53 和所述固定底杆讨相固定。所述的第一定位机构和第二定位机构也可以采用螺钉和螺孔的锁接配合来实现， 即第一定位机构包括第一螺钉和沿竖向排列设在所述内套杆底部侧壁上的多个第一螺孔 和沿竖向排列设在所述第一外套杆顶部侧壁上的多个第二螺孔；该第一螺钉与对应的第一 螺孔和第二螺孔相锁接配合以使所述内套杆与所述第一外套杆相固定；第二定位机构包括 第二螺钉和沿横向排列设在所述第二外套杆的一端侧壁上的多个第三螺孔和沿横向排列 设在所述固定底杆的侧壁上的多个第四螺孔；该第二螺钉与对应的第三螺孔和第四螺孔相 锁接配合以使所述第二外套杆与所述固定底杆相固定。所述的方向盘总成1还包括组合开关总成和多个自定义功能按键6 ；该组合开关 总成和多个自定义功能按键6的输出分别与MCU控制器的输入相连接；组合开关总成安装 在第一壳体15上；多个自定义功能按键6安装在所述方向盘11中；该组合开关总成包括包 括左、右转向灯开关、大、小灯开关、远、近灯开关17、雨刮器快、慢开关19和点火启动开关 18。所述的脚踏机构总成2的第二壳体沈底端装有四个橡胶脚垫27，该第二壳体沈 的前端与所述固定底杆M的一端相固接；所述的挡位变速箱总成3还包括一第三壳体35 ；所述挡位固定结构32安装在该 第三壳体35内的一侧，变速杆组件31安装在该第三壳体35上；所述刹车挡片42安装在该 第三壳体35内的另一侧，所述手刹杆41安装在该第三壳体35上；该第三壳体35通过一竖 杆58与所述固定底杆M的另一端相固接。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，将MCU控制器与显示装置相连 接，则当各个操纵机构脚踏机构总成2、挡位变速箱总成3、手刹总成分别发生动作时，相 应的霍尔传感器将采集对应感应磁铁的磁信号，并将该信号传输给MCU控制器，使MUC控制 器同步采集各个操纵机构所发生的动作信号，并时时反映到显示装置中。如当挡位变速箱 总成3中，变速杆组件3底下的第三感应磁铁33挂移位到相应挡位的孔位时，对应的第三 霍尔传感器就会感应到一个挡位开关信号并传输给MCU控制器，MCU控制器再将该信号反 映给显示装置，使显示装置在屏幕上显示出挡位信息。因此，学员可根据显示装置反馈的结 果进行模拟驾车，并从中体验真车驾驶的感觉，同时，教练也可通过显示装置反馈的结果观 察和判断学员操纵动作的正误。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，在方向盘总成1中采用直流减 速电机12、转动齿轮14和从动齿轮13，并配合限位机构，可以使方向盘11的旋转角度达到 1080度(左右各一圈半)，同时直流减速电机12不但起到使方向盘11回中的作用，而且当 学员在模拟驾车的过程中由MCU控制器向直流减速电机12发出碰撞信号时，通过直流减速 电机12可以将该信号反馈给方向盘11，使方向盘11发生抖动，从而使学员有真车驾驶的感
8觉。将固定支架5的调节杆设成可调节高度和角度的形式，并使方向盘11和调节杆之间采 用可转动配合，使得本实用新型既可以实现方向盘总成1的角度和高度的调节，又方便折 叠和携带。如通过调节内套杆51和第一外套杆52的配合位置，即可调节方向盘总成1的 高度；通过调节方向盘总成1和内套杆51的配合角度，即可调节方向盘总成1的角度；通 过调节第二外套杆53和固定底杆M的配合角度，使第一外套杆52向内转动至贴向第二壳 体26，即可使固定支架5的体积缩小，从而减少占用空间。加上整机的重量较轻，约为12公 斤，因而方便携带，可供使用者放在家里或办公室使用。本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其方向盘11上的多个自定义 功能按键6的输出与MCU控制器的输入相连接后，再通过USB接口连接到游戏软件，即可使 学员在模拟学车的过程中，还可享受到游戏的乐趣。综上所述，本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，采用机电一体化的 设计方案，跟真车相比，仿真度极高，同时具备学车模拟驾驶功能和PC汽车游戏娱乐功能； 符合人体力学原理的要求，且方向盘总成的高度和角度可调、外型美观大方、可折叠、占用 空间小、重量轻、便于携带。上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器， 但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任 何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括装有方向盘的方向盘总成、装有多个脚踏 组件的脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、 挡位变速箱总成和手刹总成分别对应安装在固定支架上；挡位变速箱总成包括一挡位固定 结构和一变速杆组件，该挡位固定结构中设有多个孔位，变速杆组件的底端配合在各个孔 位之间；手刹总成包括手刹杆和刹车挡片；手刹杆与刹车挡片相连接；其特征在于方向盘总成包括直流减速电机、转动齿轮和从动齿轮；从动齿轮装在减速电机的转 轴上，转动齿轮装在方向盘的转轴上，且转动齿轮和从动齿轮相啮合配合；脚踏机构总成包括多个第一感应磁铁和多个第一霍尔传感器，多个第一感应磁铁和 多个第一霍尔传感器分别安装在多个脚踏组件上，且各个第一霍尔传感器分别与对应的第 一感应磁铁相配合，以使各个第一霍尔传感器可分别在对应的脚踏组件动作时通过感应接 收第一感应磁铁的磁信号；挡位变速箱总成还包括一个第二感应磁铁和多个第二霍尔传感器；第二感应磁铁装 在变速杆组件的底端，多个第二霍尔传感器分别装在挡位固定结构的各个孔位中，以使各 个第二霍尔传感器分别能够在变速杆组件动作时通过感应接收第二感应磁铁的磁信号；手刹总成包括一个第三感应磁铁和一个第三霍尔传感器；该第三感应磁铁和第三霍 尔传感器分别安装在刹车挡片上，且该第三霍尔传感器与第三感应磁铁对应配合，以使第 三霍尔传感器可在手刹杆动作时通过感应接收第三感应磁铁的磁信号。
2.根据权利要求1所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的固定支 架包括一可调节长度和倾斜角度的调节杆和一固定底杆；方向盘总成可调节角度地安装在 调节杆的顶部，调节杆的底部与固定底杆相转动连接以使调节杆可沿固定底杆的轴线转 动一个角度；所述脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别固接在固定底杆上。
3.根据权利要求2所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于进一步的，还包 括一 MCU控制器，所述多个第一霍尔传感器、多个第二霍尔传感器和一个霍尔传感器的输 出分别与该MCU控制器的输入连接；所述直流减速电机的输入与该MCU控制器的输出相连 接。
4.根据权利要求3所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的方向盘 总成还包括第一壳体、组合开关总成、多个自定义功能按键和限位机构；该组合开关总成和 多个自定义功能按键的输出分别与所述MCU控制器的输入相连接；限位机构和所述直流减 速电机、转动齿轮及从动齿轮分别安装在第一壳体中，组合开关总成安装在第一壳体上；多 个自定义功能按键安装在所述方向盘中；该第一壳体可转动地安装在所述调节杆的顶部； 方向盘的转轴伸入第一壳体中，并与所述转动齿轮和限位机构对应配合。
5.根据权利要求2所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的脚踏机 构总成还包括一第二壳体；所述多个脚踏组件分别安装在该第二壳体上；该第二壳体的前 端与所述固定底杆的一端相固接。
6.根据权利要求5所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的挡位变 速箱总成还包括一第三壳体；所述挡位固定结构安装在该第三壳体内的一侧，变速杆组件 安装在该第三壳体上；所述刹车挡片安装在该第三壳体内的另一侧，所述手刹杆安装在该 第三壳体上；该第三壳体通过一竖杆与所述固定底杆的另一端相固接。
7.根据权利要求2所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的调节杆包括一内套杆、一第一外套杆、一第二外套杆、第一定位机构和第二定位机构；所述方向盘 总成可调节角度地安装在内套杆的顶部；内套杆的底端由第一外套杆的顶端滑套于第一外 套杆中，并通过第一定位机构与第一外套杆相固定；第一外套杆的底端与第二外套杆的侧 壁呈垂直固接；第二外套杆可转动地套装在所述固定底杆上，并通过第二定位机构与所述 固定底杆相固定。
8.根据权利要求7所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的第一定 位机构包括第一锁紧环和由所述第一外套杆的顶部侧壁分设成的多个第一片体；第一锁紧 环配合在该多个第一片体的外侧，以通过束缚该多个第一片体使所述内套杆和所述第一外 套杆相固定；所述第二定位机构包括第二锁紧环和由所述第二外套杆的一端侧壁分设成的 多个第二片体；第二锁紧环配合在该多个第二片体的外侧，以通过束缚该多个第二片体使 所述第二外套杆和所述固定底杆相固定。
9.根据权利要求7所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的第一定 位机构包括第一螺钉和沿竖向排列设在所述内套杆底部侧壁上的多个第一螺孔和沿竖向 排列设在所述第一外套杆顶部侧壁上的多个第二螺孔；该第一螺钉与对应的第一螺孔和第 二螺孔相锁接配合以使所述内套杆与所述第一外套杆相固定；所述第二定位机构包括第二 螺钉和沿横向排列设在所述第二外套杆的一端侧壁上的多个第三螺孔和沿横向排列设在 所述固定底杆的侧壁上的多个第四螺孔；该第二螺钉与对应的第三螺孔和第四螺孔相锁接 配合以使所述第二外套杆与所述固定底杆相固定。
10.根据权利要求5所述的可折叠便携式汽车驾驶模拟器，其特征在于所述的第二壳 体的底端设有多个橡胶脚垫。
专利摘要本实用新型公开了一种可折叠便携式汽车驾驶模拟器，包括方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成、手刹总成和固定支架；方向盘总成、脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成分别对应安装在固定支架上；方向盘总成采用直流减速电机配合从动齿轮和转动齿轮实现方向盘的回中和力反馈，并使方向盘的旋转角度达到1080度；脚踏机构总成、挡位变速箱总成和手刹总成中分别采用无接触霍尔传感器配合感应磁铁进行动作信号采集；各个霍尔传感器的输出分别与MCU控制器的输入相连接；在方向盘中设置有多个自定义功能按键；固定支架采用可调节高度和角度的调节杆，不仅实现了方向盘总成的高度和角度的调节，还可减小占用空间，方便携带。
文档编号G09B9/05GK201867985SQ20102061757
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者陈岗, 陈明德, 魏中伟 申请人:漳州惠智信息技术有限公司
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