物料翻转机的制作方法
专利名称：物料翻转机的制作方法
技术领域：
本实用新型设备是一种物料翻转机，主要作为《机械设计分析与实践》和《机械设计》高等教育本、专科教材配套的教学设备和实际生产线。
背景技术：
在机电一体化专业教学中，特别是学习《机械设计分析与实践》课程中特别需要能够尽可能地包含多种机械结构的教学设备，而目前还没有用于上述教学的专门设备，一般的设备能够展示的机构简单，不能满足教学的需求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种物料翻转机，能够包含多种机械结构，以满足教学的需求。本实用新型的技术方案是包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端，该减速器的输出轴通过曲柄与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与该驱动柄另一端铰接。在所述的电动机与机座之间设有一电动机底板，该电动机底板的四角设有长孔并通过螺栓滑动连接在机座上，该电动机底板的一端与机座之间装有能够调节该电动机底板与机座的相对位置的调整机构。所述的调整机构为调整螺栓、锁紧螺母和螺孔板，螺孔板连接在机座上，调整螺栓旋过螺孔板上的螺孔并与该电动机底板的一端转动连接，在该调整螺栓上装有锁紧螺母。所述的连杆分为两节，两节之间通过连杆调整螺杆相互同轴连接，在该连杆调整螺杆的中部设有正多棱的扳手体，在该扳手体两端的两部分连杆调整螺杆的螺纹旋向相反，并各装有一个配套的连杆锁紧螺母。所述的电动机与减速器的输入轴之间通过带传动机构连接。所述的翻转臂包括立板、平板、翻转臂轴套、驱动柄轴套和所述的驱动柄，至少两个L的立板平行设置，其角部横向穿过并连接翻转臂轴套，在该两个L的立板一侧连接平板；驱动柄的一端连接在该翻转臂轴套的中部，在该驱动柄的另一端连接驱动柄轴套；该驱动柄轴套用于与所述的连杆一端铰接。本实用新型的优点是物料翻转机适合以工作过程为导向的教学情境实施，以物料翻转机为载体，最大限度的包含学生实际工作中将要涉及的各种典型机构如皮带传动、 齿轮传动、平面运动机构等，同时包含轴承选择、轴结构设计和联轴器等机器设计的全过程。此机器力图把传统教材中机械原理、机械零件、金属工艺学、理论力学和材料力学等五门课程的知识点围绕物料翻转机的设计过程进行解构，又以工作过程为导向围绕物料翻转机的设计过程进行重构，形成符合学生职业成长规律和认知规律的学习领域，按照产品开发设计程序研发机器。[0011]本实用新型作为学习领域载体，共包括六个学习情境，即物料翻转机设计分析、带传动设计、减速器结构分析与选用、翻转机构设计、物料翻转机整体设计和物料翻转机技术文件编制。具有鲜明特色的基于工作过程为导向的一体化教学情境，在试点班实施获得巨大成功。通过围绕物料翻转机这六个学习情境的教学实施，可以使学生用类比分析的方法根据机器设计建议书要求，熟悉从产品研发到技术文件编制的设计流程，并熟练查阅和使用各种机械设计工具书和资料，使学生通过团队协作设计出另一部新机器，培养了学生整合的专业能力、方法能力与社会能力，收到了很好的教学效果。物料翻转机尽管是为机电一体化专业等学习领域《机械设计分析与实践》专门设计的设备，由于机械类和机电类《机械设计》等课程的通用性，所以《机械设计分析与实践》 具有机械工程类专业普适性的特点。本机器可以作为工科类实施专业基础课普适性的教具和载体，可在我国高等职业教育领域得到广泛应用。
图1是本实用新型的总体结构主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的后视图；图4是图1的A-A剖视图；图5是图1的B-B剖视图；图6是本实用新型的工作过程示意图；图7是本实用新型翻转臂的侧面结构示意图；图8是图7的C-C剖视图。1、电动机，2、电动机底板调整机构，3、驱动柄，4、大带轮，5、翻转臂支架，6、翻转臂轴，7、翻转臂，71、立板，72、平板，73、翻转臂轴套，74、驱动柄轴套，8、连杆，9、连杆调整螺杆，10、连杆锁紧螺母，11、曲柄，12、减速器，13、三角带，14、小带轮，15、电动机底板，16、减速器输出轴，17、第一销轴，18、第二销轴，19、含油轴承，20、轴座，21、机座，22、铜套，23、定位套，24、螺孔板。
具体实施方式
参见图1 图8，本实用新型包括机座21、电动机1、减速器12、连杆8、翻转臂7、 翻转臂支架5和驱动柄3，电动机1、减速器12和翻转臂支架5安装在机座21上，L形的翻转臂7的角部与驱动柄3的一端连接，该翻转臂7的角部通过翻转臂轴6转动支撑在两个翻转臂支架5的顶端之间，翻转臂轴6的两端分别通过一个轴座20安装在翻转臂支架5的顶端，在轴座20与翻转臂轴6之间装有铜套22，在轴座20与翻转臂7之间的翻转臂轴6上套装有定位套23。该减速器12的输出轴16通过曲柄11与连杆8的一端通过第一销轴17 铰接，该连杆8的另一端通过第二销轴18与该驱动柄3另一端铰接。在所述的电动机1与机座21之间设有一电动机底板15，该电动机底板15的四角设有长孔并通过螺栓滑动连接在机座21上，该电动机底板15的一端与机座21之间装有能够调节该电动机底板与机座的相对位置的调整机构，该调整机构为调整螺栓2、锁紧螺母和螺孔板对，螺孔板M连接在机座21上，调整螺栓2旋过螺孔板M上的螺孔并与该电动机底板15的一端转动连接，在该调整螺栓2上装有锁紧螺母。通过该调整机构可以小量移动电动机的位置，以便张紧三角带13和对正带传动机构的位置。所述的连杆8分为两节，两节之间通过连杆调整螺杆9相互同轴连接，在该连杆调整螺杆9的中部设有正多棱的扳手体(与螺栓帽相同)，在该扳手体两端的两部分连杆调整螺杆的螺纹旋向相反，并各装有一个配套的连杆锁紧螺母10，此结构可以调整连杆8的长短。所述的电动机1与减速器12的输入轴之间通过由大带轮4、三角带13和小带轮 14构成的带传动机构连接。所述的翻转臂7包括立板71、平板72、翻转臂轴套73、驱动柄轴套74和驱动柄3， 至少两个L的立板71平行设置，其角部横向穿过并焊接翻转臂轴套73，在该两个L的立板 71 —侧连接平板72 ；驱动柄3的一端连接在该翻转臂轴套73的中部，在该驱动柄3的另一端连接驱动柄轴套74。该驱动柄轴套74用于与所述的连杆8 一端通过第二销轴18铰接， 在该第二销轴18与驱动柄轴套74之间装有含油轴承19。本实用新型在工作时，电动机通过带传动机构和减速器12后带动曲柄11转动，曲柄11经过连杆8驱动翻转臂7以翻转臂轴为轴心往复摆动一定角度(一般为90度)，参见图8。物料翻转机是为国家重点建设专业机电一体化专业基于工作过程系统化课程开发的十门专业学习领域之一《机械设计分析与实践》，专门设计制造生产的真实设备。它是工厂自动化生产线上组成部分，实现板材在加工过程中翻转90°角，为后续工序做准备 将物料推送到翻转臂上；翻转臂带动物料转动90°，对板材进行质量检验。具有以下特点(1)板料推送准确到位，不因推送位置不够而出现板料无法翻转、掉板的现象。(2)通过减速器将翻转臂7运行速度调整到合理范围，不会出现速度过快板料飞脱或机器震动过大的现象。(3)通过连杆调整螺杆9调节连杆的长度，可使翻转臂7的翻转角度在士 10°内调整，以适应不同的工作要求。(4)机器结构简单，安全可靠，便于维护。(5)可以选择带抱闸的电动机，随时通过控制台按钮实现设备的运动与制动，可以随时对板料进行质量检验。(6)机器设备可实现自动控制，实现设备随时停止与运动。
权利要求1.一种物料翻转机，其特征在于，包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端，该减速器的输出轴通过曲柄与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与该驱动柄另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，在所述的电动机与机座之间设有一电动机底板，该电动机底板的四角设有长孔并通过螺栓滑动连接在机座上，该电动机底板的一端与机座之间装有能够调节该电动机底板与机座的相对位置的调整机构。
3.根据权利要求2所述的物料翻转机，其特征在于，所述的调整机构为调整螺栓、锁紧螺母和螺孔板，螺孔板连接在机座上，调整螺栓旋过螺孔板上的螺孔并与该电动机底板的一端转动连接，在该调整螺栓上装有锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，所述的连杆分为两节，两节之间通过连杆调整螺杆相互同轴连接，在该连杆调整螺杆的中部设有正多棱的扳手体，在该扳手体两端的两部分连杆调整螺杆的螺纹旋向相反，并各装有一个配套的连杆锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，所述的电动机与减速器的输入轴之间通过带传动机构连接。
6.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，所述的翻转臂包括立板、平板、翻转臂轴套、驱动柄轴套和所述的驱动柄，至少两个L的立板平行设置，其角部横向穿过并连接翻转臂轴套，在该两个L的立板一侧连接平板；驱动柄的一端连接在该翻转臂轴套的中部，在该驱动柄的另一端连接驱动柄轴套；该驱动柄轴套用于与所述的连杆一端铰接。
专利摘要一种物料翻转机，包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端，该减速器的输出轴通过曲柄与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与该驱动柄另一端铰接。优点是适合以工作过程为导向的教学情境实施，以物料翻转机为载体，最大限度的包含学生实际工作中将要涉及的各种典型机构，同时包含轴承选择、轴结构设计和联轴器等机器设计的全过程。机器结构简单，安全可靠，便于维护。
文档编号G09B25/02GK202003582SQ20102063282
公开日2011年10月5日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者卢铁刚, 李桃桃, 李梅, 王艳春, 闫玉蕾, 高军伟 申请人:黑龙江农业工程职业学院
技术领域：
本实用新型设备是一种物料翻转机，主要作为《机械设计分析与实践》和《机械设计》高等教育本、专科教材配套的教学设备和实际生产线。
背景技术：
在机电一体化专业教学中，特别是学习《机械设计分析与实践》课程中特别需要能够尽可能地包含多种机械结构的教学设备，而目前还没有用于上述教学的专门设备，一般的设备能够展示的机构简单，不能满足教学的需求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种物料翻转机，能够包含多种机械结构，以满足教学的需求。本实用新型的技术方案是包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端，该减速器的输出轴通过曲柄与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与该驱动柄另一端铰接。在所述的电动机与机座之间设有一电动机底板，该电动机底板的四角设有长孔并通过螺栓滑动连接在机座上，该电动机底板的一端与机座之间装有能够调节该电动机底板与机座的相对位置的调整机构。所述的调整机构为调整螺栓、锁紧螺母和螺孔板，螺孔板连接在机座上，调整螺栓旋过螺孔板上的螺孔并与该电动机底板的一端转动连接，在该调整螺栓上装有锁紧螺母。所述的连杆分为两节，两节之间通过连杆调整螺杆相互同轴连接，在该连杆调整螺杆的中部设有正多棱的扳手体，在该扳手体两端的两部分连杆调整螺杆的螺纹旋向相反，并各装有一个配套的连杆锁紧螺母。所述的电动机与减速器的输入轴之间通过带传动机构连接。所述的翻转臂包括立板、平板、翻转臂轴套、驱动柄轴套和所述的驱动柄，至少两个L的立板平行设置，其角部横向穿过并连接翻转臂轴套，在该两个L的立板一侧连接平板；驱动柄的一端连接在该翻转臂轴套的中部，在该驱动柄的另一端连接驱动柄轴套；该驱动柄轴套用于与所述的连杆一端铰接。本实用新型的优点是物料翻转机适合以工作过程为导向的教学情境实施，以物料翻转机为载体，最大限度的包含学生实际工作中将要涉及的各种典型机构如皮带传动、 齿轮传动、平面运动机构等，同时包含轴承选择、轴结构设计和联轴器等机器设计的全过程。此机器力图把传统教材中机械原理、机械零件、金属工艺学、理论力学和材料力学等五门课程的知识点围绕物料翻转机的设计过程进行解构，又以工作过程为导向围绕物料翻转机的设计过程进行重构，形成符合学生职业成长规律和认知规律的学习领域，按照产品开发设计程序研发机器。[0011]本实用新型作为学习领域载体，共包括六个学习情境，即物料翻转机设计分析、带传动设计、减速器结构分析与选用、翻转机构设计、物料翻转机整体设计和物料翻转机技术文件编制。具有鲜明特色的基于工作过程为导向的一体化教学情境，在试点班实施获得巨大成功。通过围绕物料翻转机这六个学习情境的教学实施，可以使学生用类比分析的方法根据机器设计建议书要求，熟悉从产品研发到技术文件编制的设计流程，并熟练查阅和使用各种机械设计工具书和资料，使学生通过团队协作设计出另一部新机器，培养了学生整合的专业能力、方法能力与社会能力，收到了很好的教学效果。物料翻转机尽管是为机电一体化专业等学习领域《机械设计分析与实践》专门设计的设备，由于机械类和机电类《机械设计》等课程的通用性，所以《机械设计分析与实践》 具有机械工程类专业普适性的特点。本机器可以作为工科类实施专业基础课普适性的教具和载体，可在我国高等职业教育领域得到广泛应用。
图1是本实用新型的总体结构主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的后视图；图4是图1的A-A剖视图；图5是图1的B-B剖视图；图6是本实用新型的工作过程示意图；图7是本实用新型翻转臂的侧面结构示意图；图8是图7的C-C剖视图。1、电动机，2、电动机底板调整机构，3、驱动柄，4、大带轮，5、翻转臂支架，6、翻转臂轴，7、翻转臂，71、立板，72、平板，73、翻转臂轴套，74、驱动柄轴套，8、连杆，9、连杆调整螺杆，10、连杆锁紧螺母，11、曲柄，12、减速器，13、三角带，14、小带轮，15、电动机底板，16、减速器输出轴，17、第一销轴，18、第二销轴，19、含油轴承，20、轴座，21、机座，22、铜套，23、定位套，24、螺孔板。
具体实施方式
参见图1 图8，本实用新型包括机座21、电动机1、减速器12、连杆8、翻转臂7、 翻转臂支架5和驱动柄3，电动机1、减速器12和翻转臂支架5安装在机座21上，L形的翻转臂7的角部与驱动柄3的一端连接，该翻转臂7的角部通过翻转臂轴6转动支撑在两个翻转臂支架5的顶端之间，翻转臂轴6的两端分别通过一个轴座20安装在翻转臂支架5的顶端，在轴座20与翻转臂轴6之间装有铜套22，在轴座20与翻转臂7之间的翻转臂轴6上套装有定位套23。该减速器12的输出轴16通过曲柄11与连杆8的一端通过第一销轴17 铰接，该连杆8的另一端通过第二销轴18与该驱动柄3另一端铰接。在所述的电动机1与机座21之间设有一电动机底板15，该电动机底板15的四角设有长孔并通过螺栓滑动连接在机座21上，该电动机底板15的一端与机座21之间装有能够调节该电动机底板与机座的相对位置的调整机构，该调整机构为调整螺栓2、锁紧螺母和螺孔板对，螺孔板M连接在机座21上，调整螺栓2旋过螺孔板M上的螺孔并与该电动机底板15的一端转动连接，在该调整螺栓2上装有锁紧螺母。通过该调整机构可以小量移动电动机的位置，以便张紧三角带13和对正带传动机构的位置。所述的连杆8分为两节，两节之间通过连杆调整螺杆9相互同轴连接，在该连杆调整螺杆9的中部设有正多棱的扳手体(与螺栓帽相同)，在该扳手体两端的两部分连杆调整螺杆的螺纹旋向相反，并各装有一个配套的连杆锁紧螺母10，此结构可以调整连杆8的长短。所述的电动机1与减速器12的输入轴之间通过由大带轮4、三角带13和小带轮 14构成的带传动机构连接。所述的翻转臂7包括立板71、平板72、翻转臂轴套73、驱动柄轴套74和驱动柄3， 至少两个L的立板71平行设置，其角部横向穿过并焊接翻转臂轴套73，在该两个L的立板 71 —侧连接平板72 ；驱动柄3的一端连接在该翻转臂轴套73的中部，在该驱动柄3的另一端连接驱动柄轴套74。该驱动柄轴套74用于与所述的连杆8 一端通过第二销轴18铰接， 在该第二销轴18与驱动柄轴套74之间装有含油轴承19。本实用新型在工作时，电动机通过带传动机构和减速器12后带动曲柄11转动，曲柄11经过连杆8驱动翻转臂7以翻转臂轴为轴心往复摆动一定角度(一般为90度)，参见图8。物料翻转机是为国家重点建设专业机电一体化专业基于工作过程系统化课程开发的十门专业学习领域之一《机械设计分析与实践》，专门设计制造生产的真实设备。它是工厂自动化生产线上组成部分，实现板材在加工过程中翻转90°角，为后续工序做准备 将物料推送到翻转臂上；翻转臂带动物料转动90°，对板材进行质量检验。具有以下特点(1)板料推送准确到位，不因推送位置不够而出现板料无法翻转、掉板的现象。(2)通过减速器将翻转臂7运行速度调整到合理范围，不会出现速度过快板料飞脱或机器震动过大的现象。(3)通过连杆调整螺杆9调节连杆的长度，可使翻转臂7的翻转角度在士 10°内调整，以适应不同的工作要求。(4)机器结构简单，安全可靠，便于维护。(5)可以选择带抱闸的电动机，随时通过控制台按钮实现设备的运动与制动，可以随时对板料进行质量检验。(6)机器设备可实现自动控制，实现设备随时停止与运动。
权利要求1.一种物料翻转机，其特征在于，包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端，该减速器的输出轴通过曲柄与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与该驱动柄另一端铰接。
2.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，在所述的电动机与机座之间设有一电动机底板，该电动机底板的四角设有长孔并通过螺栓滑动连接在机座上，该电动机底板的一端与机座之间装有能够调节该电动机底板与机座的相对位置的调整机构。
3.根据权利要求2所述的物料翻转机，其特征在于，所述的调整机构为调整螺栓、锁紧螺母和螺孔板，螺孔板连接在机座上，调整螺栓旋过螺孔板上的螺孔并与该电动机底板的一端转动连接，在该调整螺栓上装有锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，所述的连杆分为两节，两节之间通过连杆调整螺杆相互同轴连接，在该连杆调整螺杆的中部设有正多棱的扳手体，在该扳手体两端的两部分连杆调整螺杆的螺纹旋向相反，并各装有一个配套的连杆锁紧螺母。
5.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，所述的电动机与减速器的输入轴之间通过带传动机构连接。
6.根据权利要求1所述的物料翻转机，其特征在于，所述的翻转臂包括立板、平板、翻转臂轴套、驱动柄轴套和所述的驱动柄，至少两个L的立板平行设置，其角部横向穿过并连接翻转臂轴套，在该两个L的立板一侧连接平板；驱动柄的一端连接在该翻转臂轴套的中部，在该驱动柄的另一端连接驱动柄轴套；该驱动柄轴套用于与所述的连杆一端铰接。
专利摘要一种物料翻转机，包括机座、电动机、减速器、曲柄、连杆、翻转臂、翻转臂支架和驱动柄，电动机、减速器和翻转臂支架安装在机座上，L形的翻转臂的角部与驱动柄的一端连接，该翻转臂的角部通过翻转臂轴转动支撑在翻转臂支架的顶端，该减速器的输出轴通过曲柄与连杆的一端铰接，该连杆的另一端与该驱动柄另一端铰接。优点是适合以工作过程为导向的教学情境实施，以物料翻转机为载体，最大限度的包含学生实际工作中将要涉及的各种典型机构，同时包含轴承选择、轴结构设计和联轴器等机器设计的全过程。机器结构简单，安全可靠，便于维护。
文档编号G09B25/02GK202003582SQ20102063282
公开日2011年10月5日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者卢铁刚, 李桃桃, 李梅, 王艳春, 闫玉蕾, 高军伟 申请人:黑龙江农业工程职业学院
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