立体图像显示装置的制作方法
专利名称：立体图像显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种显示能作为立体图像观察的图像的立体图像显示装置。
背景技术：
作为现有的立体图像显示装置，公知如下的立体图像显示装置，即通过左右2台 照相机拍摄双眼所对应的2个图像，并将这些图像显示于2视点型的显示器。这样的显示 装置，在2台照相机的间隔与人类眼睛的间隔不同的情况下，存在着立体感产生不协调的 问题。作为解决这样的问题的方法，专利文献1公开了如下的方法，即为使显示装置进 行显示时的图像的视差量变为实际人类观察被摄体时的视差量，针对利用左右2台照相机 得到的2个图像中的一个图像，利用这些图像中的另一个图像进行修正。在专利文献1的方法中，提取由左右照相机拍摄到的2个图像的对应点，并根据该 对应点的像素位置来计算距离信息。此时，在左图像和右图像中存在着找不到对应点的像 素位置。由于找不到对应点的像素位置的图像信息包括在由左右照相机拍摄到的2个图像 中的任意一个中，因此能够利用该图像信息来修正视差修正后的图像。根据这样的方法，能 够生成没有不协调感的立体图像。专利文献1 日本特开平8-126034号公报(参照第
、
段 及图3 5)在专利文献1中，前提是左右照相机的间隔(摄像时的光轴间隔)比实际人类观 察被摄体时的双眼的间隔(观察时的光轴间隔)大。这种情况下，所生成的图像的所有像 素位置的图像信息，包括在由2台照相机拍摄到的图像中的任意一个中。对此，本申请发明用于解决如下问题点，即要利用通过例如可搭载于便携式电话 这样的光轴间隔非常窄的2个摄像光学系统所拍摄到的2个图像，显示没有不协调感的立 体图像的情况下的问题点。在这样的情况下，为了得到没有不协调感的立体图像，需要生成来自比2个摄像 光学系统的光轴间隔宽的间隔的视点的图像。可是，在这样的情况下，有时在摄影时成为近 距离的被摄体的阴影而看不到的部分，却要在想要生成的图像中能够看到。在想要生成的 图像中才初次能看到的部分的图像信息，并没有包括在拍摄到的2个图像中的任何一个当 中。当发生这样的图像信息的缺失时，观察者的画质感会劣化。
发明内容
本发明是用于解决上述课题而进行的，其主要目的在于提供一种即使利用由光轴 间隔窄的2个摄像光学系统所拍摄到的2个图像，也可大幅地降低由图像信息缺失部导致 的观察者的画质感的劣化，可得到高画质且没有不协调感的立体图像的立体图像显示装置。本发明的第1立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由以第1光轴间隔配置的2个摄像部所拍摄到的第1图像及第2图像，来生成来自以比所述第1光轴间隔宽的间 隔配置的2个视点的2个图像；和显示部，按照能用双眼各自分别观察的方式来显示由所述 图像生成部生成的2个图像，所述图像生成部具有坐标变换部，按照该图像生成部生成的 2个图像所具有的视差量变为所述2个视点间的视差量的方式，将所拍摄到的所述第1图像 及所述第2图像中的至少一个图像的坐标按每个构成单位进行变换；和图像插补部，通过 插补来生成由所述坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信息。在某一实施方式中，还具有用户能操作的指示部，所述坐标变换部基于来自所述 指示部的输入信号向显示部输出坐标被变换后的坐标变换图像和坐标未被变换的无坐标 变换图像。在某一实施方式中，所述显示部按照能由用户的优势眼观察的方式来显示所述无 坐标变换图像。在某一实施方式中，所述坐标变换部将通过给所述第1图像中的各构成单位的坐 标值附加所述2个视点间的视差量的值而生成的图像作为所述坐标变换图像进行输出，将 所述第1图像作为所述无坐标变换图像进行输出。在某一实施方式中，所述坐标变换部将通过给所拍摄到的所述第1图像中的各构 成单位的坐标值附加所述2个视点间的视差量与所述第1图像及所述第2图像所具有的视 差量之差的差值而生成的图像作为所述坐标变换图像进行输出，将所述第2图像作为所述 无坐标变换图像进行输出。在某一实施方式中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部 基于来自所述指示部的输入信号，来切换针对所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像的 哪个进行各构成单位的坐标的变换。在某一实施方式中，所述坐标变换部按照成为左眼观察的图像的方式来初始设定 所述坐标变换图像。在某一实施方式中，所述坐标变换部执行如下变换给所拍摄到的所述第1图像 及所述第2图像的双方图像的各构成单位的坐标值，在互逆方向上附加所述2个视点间的 视差量与所述第1图像及所述第2图像所具有的视差量之差的1/2的值。在某一实施方式中，所述图像插补部利用具有所述图像信息缺失的像素的图像中 的所述像素以外的部分的信息，来生成用于插补的图像信息。在某一实施方式中，所述图像插补部基于在所述图像信息缺失的像素的基线方向 的两侧相邻的至少一个像素的强度信息，来生成用于插补的图像信息。在某一实施方式中，所述2个视点的间隔为60 70mm。本发明的摄像及显示装置，具备本发明的第1立体图像显示装置；和2个摄像 部，以第1光轴间隔配置，所述第1图像及所述第2图像是由所述2个摄像部各自所拍摄到 的图像。本发明的第2立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由摄像部所拍摄到的1 个图像和所拍摄到的被摄体的距离信息，来生成来自以规定的间隔配置的2个视点的2个 图像；和显示部，按照能由双眼各自分别观察的方式来显示由所述图像生成部生成的2个 图像，所述图像生成部具有坐标变换部，执行给所述拍摄到的1个图像中的各构成单位的 坐标值附加所述2个视点间的视差量的变换；和图像插补部，通过插补来生成由所述坐标
5的变换导致图像信 息缺失的像素的图像信息。在某一实施方式中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部 切换给所拍摄到的所述1个图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视点间的视差量的 方向。在某一实施方式中，所述图像生成部还具有输出部，该输出部向显示部输出坐标 被变换后的图像和坐标未被变换的图像，所述显示部按照能由用户的优势眼观察的方式来 显示坐标未被变换的图像。(发明效果)根据本发明，通过按照由显示装置所显示的图像的视差量变为以比第1光轴间隔 宽的间隔配置的2个视点间的视差量的方式进行坐标变换，能够得到没有不协调感的立体 图像。另外，通过插补由坐标变换产生的图像信息缺失部，能够防止画质感的劣化。
图1是表示第1实施方式的立体图像显示装置的框图。图2 (a)是表示图像生成部4的具体构成的框图，图(b)是表示图像生成部4的处 理流程的流程图。图3是用于说明在第1实施方式中被平行配置的2台照相机的视差的图。图4是表示第1实施方式中的视差量提取算法(algorithm)的流程图。图5是表示第1实施方式中的提取摄像视差量Δ的步骤S102的检测块的图。图6是表示第1实施方式中的视差量评价值和检测块的移动像素数k之间关系的 曲线。图7是用于说明第1实施方式中的坐标变换的原理的图。图8是表示在第1实施方式中形成在摄像元件上的图像的图。图9是表示在第1实施方式中进行了坐标变换后的结果的图。图10(a)、(b)是用于说明第1实施方式中的图像信息缺失部的插补的图。图11是表示在第1实施方式中进行了图像信息缺失部的插补后的结果的图。图12是表示第1实施方式中的立体显示器的显示方式的一例的该略图。图13是表示仅由一个图像生成立体图像的步骤的流程图。图14是用于说明第2实施方式中的坐标变换的原理的图。图15是表示在第2实施方式中形成在摄像元件上的图像的图。图16是表示在第2实施方式中进行了坐标变换后的结果的图。图17是表示在第2实施方式中进行了图像信息缺失部的插补后的结果的图。符号说明Ia-左照相机(camera)，Ib-右照相机，2-图像输入部，3a、3b、5_图像存储器， 4-图像生成部，6-图像输出部，7-立体显示器，IOa-左照相机的摄像元件，IOb-右照相机 的摄像元件，Ila-左照相机的光学系统，lib-右照相机的光学系统，13a-左虚拟摄像元件， 13b-右虚拟摄像元件，14a-左虚拟光学系统，14b-右虚拟光学系统，20a-观察者的左眼， 20b-观察者的右眼，21-视差栅栏，22-液晶显示器，60a-左图像50a的被摄体像，61a-左图 像50a的背景像，60b-右图像50b的被摄体像，61b_右图像50b的背景像，101-校准处理
6部，102-摄像视差量提取部，103-修正视差量计算部，104-坐标变换部，105-图像插补部， 106-坐标变换图像切换部，109-指示部。
具体实施例方式(第1实施方式)以下，参照附图，对本发明的立体图像显示装置(摄像及显示装置)的实施方式进 行说明。图1是表示第1实施方式的立体图像显示装置(摄像及显示装置)的构成的框图。 如图1所示，本实施方式的立体图像显示装置具备左照相机Ia ；右照相机Ib ；与左照相机 la、右照相机Ib连接的图像输入部2 ；与图像输入部2连接的图像存储器3a、3b ；与图像存 储器3a、!3b连接的图像生成部4 ；与图像生成部4连接的图像存储器5 ；与图像存储器5连 接的图像输出部6 ；与图像输出部6连接的立体显示器。左照相机la、右照相机Ib被配置成各自的光学系统(透镜)的光轴以第1光轴 间隔(BO)分离且处于平行。图像输入部2将在左照相机la、右照相机Ib的每一个中拍摄 到的图像的视频信号，按照每一帧变换成数字图像数据。在图像输入部2中变换后的图像数据，分别被存储到图像存储器3a、3b中。例如， 由在左照相机Ia中拍摄到的图像所生成的图像数据被存储到图像存储器3a中，由在右照 相机Ib中拍摄到的图像所生成的图像数据被存储到图像存储器北中。图像生成部4利用图像存储器3a、!3b存储的图像数据，来生成已变换成立体显示 器7的规格(format)的图像数据。在图像生成部4中生成的图像数据，被存储到输出用的 图像存储器5中。图像输出部6将图像存储器5存储的数字图像数据变换成视频信号之后 输出到立体显示器7中。接着，利用图2 (a)、(b)，对第1实施方式的立体图像显示装置中的图像生成部4的 处理流程进行说明。图2(a)是表示图像生成部4的构成的框图。图像生成部4具有校准 (calibration)处理部101、与校准处理部101连接的摄像视差量提取部102、与摄像视差量 提取部102连接的修正视差量计算部103、与修正视差量计算部103连接的坐标变换处理部 104、与坐标变换处理部连接的像素插补部105、与修正视差量计算部103及坐标变换部104 连接的坐标变换切换部106。图2 (b)是表示图像生成部4的处理流程的流程图。在步骤SlOl中，在校准处理部101中进行图像存储器3a、!3b保存的2个图像的校 准处理。通过该处理进行2台照相机的焦点距离的修正(图像倍率的修正)、失真的修正、 平行化、Bayer 插补(Bayer interpolation)等。在步骤S102中，在摄像视差量提取部102中提取2个图像的视差量(摄像视差 量)。关于2个图像的摄像视差量提取处理的一例，利用图3、图4、图5、图6进行说明。图3是用于说明由左照相机la、右照相机Ib拍摄到的2个图像间的视差的图。在 图3中，χ表示水平方向，y(未图示)表示垂直方向，ζ表示进深方向。左照相机Ia具有光学系统(透镜)Ila及摄像元件10a。右照相机Ib具有光学系 统(透镜)lib及摄像元件10b。光学系统IlaUlb的光轴沿着与Z方向平行的方向延伸。
左照相机Ia的光学系统Ila和右照相机Ib的光学系统lib沿着χ方向配置。另 外，光学系统IlaUlb的光轴与ζ方向平行，光轴间隔为Β0。左照相机的摄像元件10a、右照相机的摄像元件10b，被配置在距各自的光学系统 IlaUlb有光学系统的焦点距离fO的位置处。从前方的被摄体上的物点12出射的光线被光学系统IlaUlb聚光，分别成像于摄 像元件10a、10b的摄像面。形成于摄像面的像，通过设置在摄像元件的摄像面上的光电二 极管被变换成电信号，然后作为图像信号输出。此时，由于2台照相机la、lb按照光学系统的光轴处于平行的方式相互分离地配 置，故在由各自的照相机la、lb拍摄到的1个图像中产生了视差。在图3的构成中，由于2 台照相机的配置仅仅在χ方向上不同，故视差也仅仅在χ方向产生，2个图像的对应点的y 坐标为相同的值。如果将被摄体上的物点12和照相机la、lb的透镜的中心之间的在ζ轴方向上的 距离记为Ζ、将在拍摄到的2个图像之间产生的视差量记为Δ (在摄像元件10a、IOb的各自 摄像面上，从光轴的位置到物点12成像的位置为止的χ方向的距离ΔρΔ2的合计)，则下 述式子1成立。其中，在摄像元件IOa的摄像面上，在与光轴的位置相比物点12的成像位 置存在于-χ侧的情况下，距离八工取正值。另外，在摄像元件IOb的摄像面上，在与光轴的 位置相比物点12的成像位置存在于+χ侧的情况下，距离八2取正值。(数学式1)Δ = f0 · Β0/Ζ该式子表示所发生的视差量随距离Z变化。人类将该视差量作为用于识别到被摄 体的距离的信息之一来利用。图4是表示摄像视差量提取算法的基本流程的流程图。图5是表示将图像存储器 3a、图像存储器北保存的图像分别进行校准处理后的结果所得到的左图像50a、右图像50b 上的检测块的图。在视差量提取算法的步骤S201中，将2个图像中的左图像50a分割成多个块。块 尺寸是从4X4像素到64X64像素程度的尺寸，根据被摄体的大小设定成任意的大小。此 外，在增大了光学系统的倍率的情况下，优选增大检测块的尺寸。另外，块尺寸也可以不是 正方形。接着，在步骤S202中，从左图像50a中的多个块之中选择第1检测块51。而且，在 另一个右图像50b的大致相同位置处，也选择与第1检测块51相同尺寸的第2检测块52。接着，在步骤S203中，计算用于在右图像50b上探索与左图像50a中的第1检测 块51对应的块的视差量评价值。关于视差量评价值计算的一例，以下进行说明。在图5中，将在右图像50b上最初 设定的第2检测块52，在χ方向上移动k像素(k为任意的整数)。然后，针对第1检测块 51和第2检测块52，计算在各检测块内所对应的像素的亮度检测值的差。将针对检测块内 的所有像素合计了亮度检测值的差之后的值，作为该k值的视差量评价值R(k)。S卩、如果将 来自第1检测块51内的距坐标(a，b)的像素的亮度检测值记为GGl (a，b)、将来自第2检 测块52内的距坐标(a+k，b)的像素的亮度检测值记为GG2(a+k，b)，则可通过数学式2求 出视差量评价值R(k)。此外，在左图像50a及右图像50b是以红(R)、绿(G)、蓝⑶为三原 色的彩色图像的情况下，亮度检测值例如利用绿(G)的亮度进行比较即可。
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该视差量评价值R(k)随着k值一起变化。将从1至η的多个值代入k中，对各个 值进行步骤S202及步骤S203的处理，来计算视差量评价值R(k)。视差量评价值R(k)表 示移动了 k像素的第2检测块52中的图像、与第1检测块51中的图像在多大程度上相关。 视差量评价值R(k)的值越小，表示2个检测块的图像越相似。接着，在步骤S204中，从在步骤S203求出的各视差量评价值中提取最小值。图6 是表示视差量评价值和第2检测块52的移动像素数k之间关系的曲线。图6中的横轴表 示χ方向的移动像素数(k)，纵轴表示视差量评价值R(k)。在图6中，视差量评价值R(k) 在k = kl时达最小值。由该结果可知，在k = kl时，2个检测块51、52中的图像最相似。然后，在步骤S205中，提取得到最小值时的移动像素数k、即视差量。在将右图像 50b上的第2检测块52自初始位置起在χ方向移动了 kl像素时，判断出第2检测块52的 图像与第1检测块51内的图像一致。由此，移动像素数kl被确定为第1检测块51和第2 检测块52之间的视差量Δ (Δ = kl)。对在步骤S201分割形成的所有检测块进行这样的一连串处理，然后提取视差量， 给块内的像素分配相同的视差量。从而，根据以上的处理，计算左图像50a相对于右图像 50b在全部像素中的视差量。接着，返回至图2(a)、(b)，在步骤S103中，计算相当于以人类双眼的间隔拍摄到 的情况的视差量(修正视差量)。该计算是在图2 (a)所示的修正视差量计算部103中进行 的。在此，如果将修正视差量记为△’、将人类眼睛的等效焦点距离记为f、将人类双眼的间 隔(通常为60 70m m)记为B，则通过数学式1的变形而导出下述数学式3。(数学式3)Δ，= {(f · B) / (f 0 · B0)} Δ该式子表示视差量与观察时的基线长成比例地变化。在步骤S103中，利用数学式 3来计算修正视差量。此外，因显示器的大小、像素尺寸、观察者的眼睛的焦点距离等的不同，观察者看 到所显示的图像时所感受到的立体感不同。因此，优选根据这些值进一步调整修正视差量 Δ。显示器的大小及像素尺寸是其显示装置所固有的值，因这些因素而必须的调整(视差 量的变换比率)，不论被摄体如何都是一定的。因此，适合在产品出厂时确定变换比率并写 入到图像生成部的存储器中。在确定变换比率时，优选将由一连串处理制作出的图像显示 于立体显示器并斟酌立体感。另一方面，为了对应于眼睛的焦点距离的个人差，能够将视差 量的变换比率写入多种类存储器中，且可由用户进行变更。通过该方法，能够容易显示适合 各个用户的立体图像。接着，在图2(a)所示的坐标变换部104中，进行步骤S104的处理。在该步骤中进 行如下处理，即按照左图像50a及右图像50b的视差量变为在步骤S103得到的修正视差量 的方式，将左图像50a和右图像50b中的任意一方的坐标按每个构成单位变换，来修正视差 量。在本说明书中，所谓“构成单位”是指在成为坐标变换的对象的图像中进行坐标变换的 1个单位，典型地有1像素的尺寸。在此，对在左图像50a中进行坐标变换的情况进行说明。
9利用图7，对本处理进行说明。在图7中，对与图3相同的部件赋予相同的符号，并省略其说明。本处理是通过对摄像元件IOa检测到的左图像50a的各构成单位的坐标进行变换 来修正视差量，从而再现由虚拟光学系统Ha形成并由虚拟摄像元件13a检测的图像。此 外，在摄像元件IOa检测出的图像和由虚拟摄像元件13a检测的图像中，假定被摄体的失真 相同。利用图8，对基于形成在射线各元件IOa上的左图像50a来构筑形成在虚拟摄像元 件13a上的图像的处理进行说明。图8是表示作为左图像50a的一部分的被摄体像60a、背景像61a、和作为右图像 50b的一部分的被摄体像60b、背景像61b。可知被摄体像的成像位置在2个图像之间不同， 且2个图像有视差。在步骤S104中，通过利用在步骤S103计算出的修正视差量进行坐标 变换，来修正2个图像所具有的视差量。由此，对形成在由光轴间距相距B的虚拟摄像元件 13a、虚拟光学系统1 组成的虚拟照相机上的图像进行预测再现。在此，由于在左图像50a中相对于右图像50b已经存在摄影的误差，因此进行给左 图像50a的各构成单位的坐标值附加(修正视差量Δ ’ -摄像视差量Δ)的处理。具体的 坐标变换式由以下的式子表示。(数学式4)
权利要求
1.一种立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由以第1光轴间隔配置的2个摄像部所拍摄到的第1图像及第2图 像，来生成来自以比所述第1光轴间隔宽的间隔配置的2个视点的2个图像；和显示部，按照能用双眼各自分别观察的方式来显示由所述图像生成部生成的2个图像，所述图像生成部具有坐标变换部，按照该图像生成部生成的2个图像所具有的视差量变为所述2个视点间 的视差量的方式，将所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像中的至少一个图像的坐标，按 每个构成单位进行变换；和图像插补部，通过插补来生成由所述坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信肩、ο
2.根据权利要求1所述的立体图像显示装置，其中， 还具有用户能操作的指示部，所述坐标变换部，基于来自所述指示部的输入信号，向显示部输出坐标被变换后的坐 标变换图像和坐标未被变换的无坐标变换图像。
3.根据权利要求2所述的立体图像显示装置，其中，所述显示部，按照能由用户的优势眼观察的方式来显示所述无坐标变换图像。
4.根据权利要求2或3所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部，将通过给所述第1图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视点 间的视差量的值而生成的图像，作为所述坐标变换图像进行输出，将所述第1图像作为所 述无坐标变换图像进行输出。
5.根据权利要求2或3所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部，将通过给所拍摄到的所述第1图像中的各构成单位的坐标值附加所 述2个视点间的视差量与所述第1图像及所述第2图像所具有的视差量之差的差值而生成 的图像，作为所述坐标变换图像进行输出，将所述第2图像作为所述无坐标变换图像进行 输出。
6.根据权利要求2至5任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部基于来自所述指示部的输 入信号，来切换针对所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像的哪个进行各构成单位的坐 标的变换。
7.根据权利要求2至6任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部按照成为左眼观察的图像的方式来初始设定所述坐标变换图像。
8.根据权利要求1所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部执行如下变换给所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像的双方图 像的各构成单位的坐标值，在互逆方向上附加所述2个视点间的视差量与所述第1图像及 所述第2图像所具有的视差量之差的1/2的值。
9.根据权利要求1至8任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述图像插补部，利用具有所述图像信息缺失的像素的图像中的所述像素以外的部分 的信息，来生成用于插补的图像信息。
10.根据权利要求1至9任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述图像插补部，基于在所述图像信息缺失的像素的基线方向的两侧相邻的至少一个 像素的强度信息，来生成用于插补的图像信息。
11.根据权利要求1至10任一项所述的立体图像显示装置，其中， 所述2个视点的间隔为60 70mm。
12.—种摄像及显示装置，具备权利要求1至11任一项所述的立体图像显示装置；和 2个摄像部，以第1光轴间隔配置，所述第1图像及所述第2图像是由所述2个摄像部各自所拍摄到的图像。
13.—种立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由摄像部所拍摄到的1个图像和所拍摄到的被摄体的距离信息，来 生成来自以规定的间隔配置的2个视点的2个图像；和显示部，按照能由双眼各自分别观察的方式来显示由所述图像生成部生成的2个图像，所述图像生成部具有坐标变换部，执行给所述拍摄到的1个图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视 点间的视差量的变换；和图像插补部，通过插补来生成由所述坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信肩、ο
14.根据权利要求13所述的立体图像显示装置，其中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部切换给所拍摄到的所述1 个图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视点间的视差量的方向。
15.根据权利要求13或14所述的立体图像显示装置，其中，所述图像生成部还具有输出部，该输出部向显示部输出坐标被变换后的图像和坐标未 被变换的图像，所述显示部按照能由用户的优势眼观察的方式来显示坐标未被变换的图像。
全文摘要
本发明提供一种立体图像显示装置，其具有图像生成部(4)，利用由以第1光轴间隔配置的2个摄像部所拍摄到的第1图像及第2图像，来生成来自以比所述第1光轴间隔宽的间隔配置的2个视点的2个图像；和显示部(10)，按照能用双眼各自分别观察的方式来显示由图像生成部(4)生成的2个图像，图像生成部(4)具有坐标变换部，按照图像生成部(4)生成的2个图像所具有的视差量变为2个视点间的视差量的方式，将所拍摄到的第1图像及第2图像中的至少一个图像的坐标按每个构成单位进行变换；和图像插补部，通过插补来生成由坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信息。
文档编号G09G5/36GK102124749SQ201080002318
公开日2011年7月13日 申请日期2010年5月28日 优先权日2009年6月1日
发明者今田胜巳 申请人:松下电器产业株式会社
技术领域：
本发明涉及一种显示能作为立体图像观察的图像的立体图像显示装置。
背景技术：
作为现有的立体图像显示装置，公知如下的立体图像显示装置，即通过左右2台 照相机拍摄双眼所对应的2个图像，并将这些图像显示于2视点型的显示器。这样的显示 装置，在2台照相机的间隔与人类眼睛的间隔不同的情况下，存在着立体感产生不协调的 问题。作为解决这样的问题的方法，专利文献1公开了如下的方法，即为使显示装置进 行显示时的图像的视差量变为实际人类观察被摄体时的视差量，针对利用左右2台照相机 得到的2个图像中的一个图像，利用这些图像中的另一个图像进行修正。在专利文献1的方法中，提取由左右照相机拍摄到的2个图像的对应点，并根据该 对应点的像素位置来计算距离信息。此时，在左图像和右图像中存在着找不到对应点的像 素位置。由于找不到对应点的像素位置的图像信息包括在由左右照相机拍摄到的2个图像 中的任意一个中，因此能够利用该图像信息来修正视差修正后的图像。根据这样的方法，能 够生成没有不协调感的立体图像。专利文献1 日本特开平8-126034号公报(参照第
、
段 及图3 5)在专利文献1中，前提是左右照相机的间隔(摄像时的光轴间隔)比实际人类观 察被摄体时的双眼的间隔(观察时的光轴间隔)大。这种情况下，所生成的图像的所有像 素位置的图像信息，包括在由2台照相机拍摄到的图像中的任意一个中。对此，本申请发明用于解决如下问题点，即要利用通过例如可搭载于便携式电话 这样的光轴间隔非常窄的2个摄像光学系统所拍摄到的2个图像，显示没有不协调感的立 体图像的情况下的问题点。在这样的情况下，为了得到没有不协调感的立体图像，需要生成来自比2个摄像 光学系统的光轴间隔宽的间隔的视点的图像。可是，在这样的情况下，有时在摄影时成为近 距离的被摄体的阴影而看不到的部分，却要在想要生成的图像中能够看到。在想要生成的 图像中才初次能看到的部分的图像信息，并没有包括在拍摄到的2个图像中的任何一个当 中。当发生这样的图像信息的缺失时，观察者的画质感会劣化。
发明内容
本发明是用于解决上述课题而进行的，其主要目的在于提供一种即使利用由光轴 间隔窄的2个摄像光学系统所拍摄到的2个图像，也可大幅地降低由图像信息缺失部导致 的观察者的画质感的劣化，可得到高画质且没有不协调感的立体图像的立体图像显示装置。本发明的第1立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由以第1光轴间隔配置的2个摄像部所拍摄到的第1图像及第2图像，来生成来自以比所述第1光轴间隔宽的间 隔配置的2个视点的2个图像；和显示部，按照能用双眼各自分别观察的方式来显示由所述 图像生成部生成的2个图像，所述图像生成部具有坐标变换部，按照该图像生成部生成的 2个图像所具有的视差量变为所述2个视点间的视差量的方式，将所拍摄到的所述第1图像 及所述第2图像中的至少一个图像的坐标按每个构成单位进行变换；和图像插补部，通过 插补来生成由所述坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信息。在某一实施方式中，还具有用户能操作的指示部，所述坐标变换部基于来自所述 指示部的输入信号向显示部输出坐标被变换后的坐标变换图像和坐标未被变换的无坐标 变换图像。在某一实施方式中，所述显示部按照能由用户的优势眼观察的方式来显示所述无 坐标变换图像。在某一实施方式中，所述坐标变换部将通过给所述第1图像中的各构成单位的坐 标值附加所述2个视点间的视差量的值而生成的图像作为所述坐标变换图像进行输出，将 所述第1图像作为所述无坐标变换图像进行输出。在某一实施方式中，所述坐标变换部将通过给所拍摄到的所述第1图像中的各构 成单位的坐标值附加所述2个视点间的视差量与所述第1图像及所述第2图像所具有的视 差量之差的差值而生成的图像作为所述坐标变换图像进行输出，将所述第2图像作为所述 无坐标变换图像进行输出。在某一实施方式中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部 基于来自所述指示部的输入信号，来切换针对所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像的 哪个进行各构成单位的坐标的变换。在某一实施方式中，所述坐标变换部按照成为左眼观察的图像的方式来初始设定 所述坐标变换图像。在某一实施方式中，所述坐标变换部执行如下变换给所拍摄到的所述第1图像 及所述第2图像的双方图像的各构成单位的坐标值，在互逆方向上附加所述2个视点间的 视差量与所述第1图像及所述第2图像所具有的视差量之差的1/2的值。在某一实施方式中，所述图像插补部利用具有所述图像信息缺失的像素的图像中 的所述像素以外的部分的信息，来生成用于插补的图像信息。在某一实施方式中，所述图像插补部基于在所述图像信息缺失的像素的基线方向 的两侧相邻的至少一个像素的强度信息，来生成用于插补的图像信息。在某一实施方式中，所述2个视点的间隔为60 70mm。本发明的摄像及显示装置，具备本发明的第1立体图像显示装置；和2个摄像 部，以第1光轴间隔配置，所述第1图像及所述第2图像是由所述2个摄像部各自所拍摄到 的图像。本发明的第2立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由摄像部所拍摄到的1 个图像和所拍摄到的被摄体的距离信息，来生成来自以规定的间隔配置的2个视点的2个 图像；和显示部，按照能由双眼各自分别观察的方式来显示由所述图像生成部生成的2个 图像，所述图像生成部具有坐标变换部，执行给所述拍摄到的1个图像中的各构成单位的 坐标值附加所述2个视点间的视差量的变换；和图像插补部，通过插补来生成由所述坐标
5的变换导致图像信 息缺失的像素的图像信息。在某一实施方式中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部 切换给所拍摄到的所述1个图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视点间的视差量的 方向。在某一实施方式中，所述图像生成部还具有输出部，该输出部向显示部输出坐标 被变换后的图像和坐标未被变换的图像，所述显示部按照能由用户的优势眼观察的方式来 显示坐标未被变换的图像。(发明效果)根据本发明，通过按照由显示装置所显示的图像的视差量变为以比第1光轴间隔 宽的间隔配置的2个视点间的视差量的方式进行坐标变换，能够得到没有不协调感的立体 图像。另外，通过插补由坐标变换产生的图像信息缺失部，能够防止画质感的劣化。
图1是表示第1实施方式的立体图像显示装置的框图。图2 (a)是表示图像生成部4的具体构成的框图，图(b)是表示图像生成部4的处 理流程的流程图。图3是用于说明在第1实施方式中被平行配置的2台照相机的视差的图。图4是表示第1实施方式中的视差量提取算法(algorithm)的流程图。图5是表示第1实施方式中的提取摄像视差量Δ的步骤S102的检测块的图。图6是表示第1实施方式中的视差量评价值和检测块的移动像素数k之间关系的 曲线。图7是用于说明第1实施方式中的坐标变换的原理的图。图8是表示在第1实施方式中形成在摄像元件上的图像的图。图9是表示在第1实施方式中进行了坐标变换后的结果的图。图10(a)、(b)是用于说明第1实施方式中的图像信息缺失部的插补的图。图11是表示在第1实施方式中进行了图像信息缺失部的插补后的结果的图。图12是表示第1实施方式中的立体显示器的显示方式的一例的该略图。图13是表示仅由一个图像生成立体图像的步骤的流程图。图14是用于说明第2实施方式中的坐标变换的原理的图。图15是表示在第2实施方式中形成在摄像元件上的图像的图。图16是表示在第2实施方式中进行了坐标变换后的结果的图。图17是表示在第2实施方式中进行了图像信息缺失部的插补后的结果的图。符号说明Ia-左照相机(camera)，Ib-右照相机，2-图像输入部，3a、3b、5_图像存储器， 4-图像生成部，6-图像输出部，7-立体显示器，IOa-左照相机的摄像元件，IOb-右照相机 的摄像元件，Ila-左照相机的光学系统，lib-右照相机的光学系统，13a-左虚拟摄像元件， 13b-右虚拟摄像元件，14a-左虚拟光学系统，14b-右虚拟光学系统，20a-观察者的左眼， 20b-观察者的右眼，21-视差栅栏，22-液晶显示器，60a-左图像50a的被摄体像，61a-左图 像50a的背景像，60b-右图像50b的被摄体像，61b_右图像50b的背景像，101-校准处理
6部，102-摄像视差量提取部，103-修正视差量计算部，104-坐标变换部，105-图像插补部， 106-坐标变换图像切换部，109-指示部。
具体实施例方式(第1实施方式)以下，参照附图，对本发明的立体图像显示装置(摄像及显示装置)的实施方式进 行说明。图1是表示第1实施方式的立体图像显示装置(摄像及显示装置)的构成的框图。 如图1所示，本实施方式的立体图像显示装置具备左照相机Ia ；右照相机Ib ；与左照相机 la、右照相机Ib连接的图像输入部2 ；与图像输入部2连接的图像存储器3a、3b ；与图像存 储器3a、!3b连接的图像生成部4 ；与图像生成部4连接的图像存储器5 ；与图像存储器5连 接的图像输出部6 ；与图像输出部6连接的立体显示器。左照相机la、右照相机Ib被配置成各自的光学系统(透镜)的光轴以第1光轴 间隔(BO)分离且处于平行。图像输入部2将在左照相机la、右照相机Ib的每一个中拍摄 到的图像的视频信号，按照每一帧变换成数字图像数据。在图像输入部2中变换后的图像数据，分别被存储到图像存储器3a、3b中。例如， 由在左照相机Ia中拍摄到的图像所生成的图像数据被存储到图像存储器3a中，由在右照 相机Ib中拍摄到的图像所生成的图像数据被存储到图像存储器北中。图像生成部4利用图像存储器3a、!3b存储的图像数据，来生成已变换成立体显示 器7的规格(format)的图像数据。在图像生成部4中生成的图像数据，被存储到输出用的 图像存储器5中。图像输出部6将图像存储器5存储的数字图像数据变换成视频信号之后 输出到立体显示器7中。接着，利用图2 (a)、(b)，对第1实施方式的立体图像显示装置中的图像生成部4的 处理流程进行说明。图2(a)是表示图像生成部4的构成的框图。图像生成部4具有校准 (calibration)处理部101、与校准处理部101连接的摄像视差量提取部102、与摄像视差量 提取部102连接的修正视差量计算部103、与修正视差量计算部103连接的坐标变换处理部 104、与坐标变换处理部连接的像素插补部105、与修正视差量计算部103及坐标变换部104 连接的坐标变换切换部106。图2 (b)是表示图像生成部4的处理流程的流程图。在步骤SlOl中，在校准处理部101中进行图像存储器3a、!3b保存的2个图像的校 准处理。通过该处理进行2台照相机的焦点距离的修正(图像倍率的修正)、失真的修正、 平行化、Bayer 插补(Bayer interpolation)等。在步骤S102中，在摄像视差量提取部102中提取2个图像的视差量(摄像视差 量)。关于2个图像的摄像视差量提取处理的一例，利用图3、图4、图5、图6进行说明。图3是用于说明由左照相机la、右照相机Ib拍摄到的2个图像间的视差的图。在 图3中，χ表示水平方向，y(未图示)表示垂直方向，ζ表示进深方向。左照相机Ia具有光学系统(透镜)Ila及摄像元件10a。右照相机Ib具有光学系 统(透镜)lib及摄像元件10b。光学系统IlaUlb的光轴沿着与Z方向平行的方向延伸。
左照相机Ia的光学系统Ila和右照相机Ib的光学系统lib沿着χ方向配置。另 外，光学系统IlaUlb的光轴与ζ方向平行，光轴间隔为Β0。左照相机的摄像元件10a、右照相机的摄像元件10b，被配置在距各自的光学系统 IlaUlb有光学系统的焦点距离fO的位置处。从前方的被摄体上的物点12出射的光线被光学系统IlaUlb聚光，分别成像于摄 像元件10a、10b的摄像面。形成于摄像面的像，通过设置在摄像元件的摄像面上的光电二 极管被变换成电信号，然后作为图像信号输出。此时，由于2台照相机la、lb按照光学系统的光轴处于平行的方式相互分离地配 置，故在由各自的照相机la、lb拍摄到的1个图像中产生了视差。在图3的构成中，由于2 台照相机的配置仅仅在χ方向上不同，故视差也仅仅在χ方向产生，2个图像的对应点的y 坐标为相同的值。如果将被摄体上的物点12和照相机la、lb的透镜的中心之间的在ζ轴方向上的 距离记为Ζ、将在拍摄到的2个图像之间产生的视差量记为Δ (在摄像元件10a、IOb的各自 摄像面上，从光轴的位置到物点12成像的位置为止的χ方向的距离ΔρΔ2的合计)，则下 述式子1成立。其中，在摄像元件IOa的摄像面上，在与光轴的位置相比物点12的成像位 置存在于-χ侧的情况下，距离八工取正值。另外，在摄像元件IOb的摄像面上，在与光轴的 位置相比物点12的成像位置存在于+χ侧的情况下，距离八2取正值。(数学式1)Δ = f0 · Β0/Ζ该式子表示所发生的视差量随距离Z变化。人类将该视差量作为用于识别到被摄 体的距离的信息之一来利用。图4是表示摄像视差量提取算法的基本流程的流程图。图5是表示将图像存储器 3a、图像存储器北保存的图像分别进行校准处理后的结果所得到的左图像50a、右图像50b 上的检测块的图。在视差量提取算法的步骤S201中，将2个图像中的左图像50a分割成多个块。块 尺寸是从4X4像素到64X64像素程度的尺寸，根据被摄体的大小设定成任意的大小。此 外，在增大了光学系统的倍率的情况下，优选增大检测块的尺寸。另外，块尺寸也可以不是 正方形。接着，在步骤S202中，从左图像50a中的多个块之中选择第1检测块51。而且，在 另一个右图像50b的大致相同位置处，也选择与第1检测块51相同尺寸的第2检测块52。接着，在步骤S203中，计算用于在右图像50b上探索与左图像50a中的第1检测 块51对应的块的视差量评价值。关于视差量评价值计算的一例，以下进行说明。在图5中，将在右图像50b上最初 设定的第2检测块52，在χ方向上移动k像素(k为任意的整数)。然后，针对第1检测块 51和第2检测块52，计算在各检测块内所对应的像素的亮度检测值的差。将针对检测块内 的所有像素合计了亮度检测值的差之后的值，作为该k值的视差量评价值R(k)。S卩、如果将 来自第1检测块51内的距坐标(a，b)的像素的亮度检测值记为GGl (a，b)、将来自第2检 测块52内的距坐标(a+k，b)的像素的亮度检测值记为GG2(a+k，b)，则可通过数学式2求 出视差量评价值R(k)。此外，在左图像50a及右图像50b是以红(R)、绿(G)、蓝⑶为三原 色的彩色图像的情况下，亮度检测值例如利用绿(G)的亮度进行比较即可。
8
该视差量评价值R(k)随着k值一起变化。将从1至η的多个值代入k中，对各个 值进行步骤S202及步骤S203的处理，来计算视差量评价值R(k)。视差量评价值R(k)表 示移动了 k像素的第2检测块52中的图像、与第1检测块51中的图像在多大程度上相关。 视差量评价值R(k)的值越小，表示2个检测块的图像越相似。接着，在步骤S204中，从在步骤S203求出的各视差量评价值中提取最小值。图6 是表示视差量评价值和第2检测块52的移动像素数k之间关系的曲线。图6中的横轴表 示χ方向的移动像素数(k)，纵轴表示视差量评价值R(k)。在图6中，视差量评价值R(k) 在k = kl时达最小值。由该结果可知，在k = kl时，2个检测块51、52中的图像最相似。然后，在步骤S205中，提取得到最小值时的移动像素数k、即视差量。在将右图像 50b上的第2检测块52自初始位置起在χ方向移动了 kl像素时，判断出第2检测块52的 图像与第1检测块51内的图像一致。由此，移动像素数kl被确定为第1检测块51和第2 检测块52之间的视差量Δ (Δ = kl)。对在步骤S201分割形成的所有检测块进行这样的一连串处理，然后提取视差量， 给块内的像素分配相同的视差量。从而，根据以上的处理，计算左图像50a相对于右图像 50b在全部像素中的视差量。接着，返回至图2(a)、(b)，在步骤S103中，计算相当于以人类双眼的间隔拍摄到 的情况的视差量(修正视差量)。该计算是在图2 (a)所示的修正视差量计算部103中进行 的。在此，如果将修正视差量记为△’、将人类眼睛的等效焦点距离记为f、将人类双眼的间 隔(通常为60 70m m)记为B，则通过数学式1的变形而导出下述数学式3。(数学式3)Δ，= {(f · B) / (f 0 · B0)} Δ该式子表示视差量与观察时的基线长成比例地变化。在步骤S103中，利用数学式 3来计算修正视差量。此外，因显示器的大小、像素尺寸、观察者的眼睛的焦点距离等的不同，观察者看 到所显示的图像时所感受到的立体感不同。因此，优选根据这些值进一步调整修正视差量 Δ。显示器的大小及像素尺寸是其显示装置所固有的值，因这些因素而必须的调整(视差 量的变换比率)，不论被摄体如何都是一定的。因此，适合在产品出厂时确定变换比率并写 入到图像生成部的存储器中。在确定变换比率时，优选将由一连串处理制作出的图像显示 于立体显示器并斟酌立体感。另一方面，为了对应于眼睛的焦点距离的个人差，能够将视差 量的变换比率写入多种类存储器中，且可由用户进行变更。通过该方法，能够容易显示适合 各个用户的立体图像。接着，在图2(a)所示的坐标变换部104中，进行步骤S104的处理。在该步骤中进 行如下处理，即按照左图像50a及右图像50b的视差量变为在步骤S103得到的修正视差量 的方式，将左图像50a和右图像50b中的任意一方的坐标按每个构成单位变换，来修正视差 量。在本说明书中，所谓“构成单位”是指在成为坐标变换的对象的图像中进行坐标变换的 1个单位，典型地有1像素的尺寸。在此，对在左图像50a中进行坐标变换的情况进行说明。
9利用图7，对本处理进行说明。在图7中，对与图3相同的部件赋予相同的符号，并省略其说明。本处理是通过对摄像元件IOa检测到的左图像50a的各构成单位的坐标进行变换 来修正视差量，从而再现由虚拟光学系统Ha形成并由虚拟摄像元件13a检测的图像。此 外，在摄像元件IOa检测出的图像和由虚拟摄像元件13a检测的图像中，假定被摄体的失真 相同。利用图8，对基于形成在射线各元件IOa上的左图像50a来构筑形成在虚拟摄像元 件13a上的图像的处理进行说明。图8是表示作为左图像50a的一部分的被摄体像60a、背景像61a、和作为右图像 50b的一部分的被摄体像60b、背景像61b。可知被摄体像的成像位置在2个图像之间不同， 且2个图像有视差。在步骤S104中，通过利用在步骤S103计算出的修正视差量进行坐标 变换，来修正2个图像所具有的视差量。由此，对形成在由光轴间距相距B的虚拟摄像元件 13a、虚拟光学系统1 组成的虚拟照相机上的图像进行预测再现。在此，由于在左图像50a中相对于右图像50b已经存在摄影的误差，因此进行给左 图像50a的各构成单位的坐标值附加(修正视差量Δ ’ -摄像视差量Δ)的处理。具体的 坐标变换式由以下的式子表示。(数学式4)
权利要求
1.一种立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由以第1光轴间隔配置的2个摄像部所拍摄到的第1图像及第2图 像，来生成来自以比所述第1光轴间隔宽的间隔配置的2个视点的2个图像；和显示部，按照能用双眼各自分别观察的方式来显示由所述图像生成部生成的2个图像，所述图像生成部具有坐标变换部，按照该图像生成部生成的2个图像所具有的视差量变为所述2个视点间 的视差量的方式，将所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像中的至少一个图像的坐标，按 每个构成单位进行变换；和图像插补部，通过插补来生成由所述坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信肩、ο
2.根据权利要求1所述的立体图像显示装置，其中， 还具有用户能操作的指示部，所述坐标变换部，基于来自所述指示部的输入信号，向显示部输出坐标被变换后的坐 标变换图像和坐标未被变换的无坐标变换图像。
3.根据权利要求2所述的立体图像显示装置，其中，所述显示部，按照能由用户的优势眼观察的方式来显示所述无坐标变换图像。
4.根据权利要求2或3所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部，将通过给所述第1图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视点 间的视差量的值而生成的图像，作为所述坐标变换图像进行输出，将所述第1图像作为所 述无坐标变换图像进行输出。
5.根据权利要求2或3所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部，将通过给所拍摄到的所述第1图像中的各构成单位的坐标值附加所 述2个视点间的视差量与所述第1图像及所述第2图像所具有的视差量之差的差值而生成 的图像，作为所述坐标变换图像进行输出，将所述第2图像作为所述无坐标变换图像进行 输出。
6.根据权利要求2至5任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部基于来自所述指示部的输 入信号，来切换针对所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像的哪个进行各构成单位的坐 标的变换。
7.根据权利要求2至6任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部按照成为左眼观察的图像的方式来初始设定所述坐标变换图像。
8.根据权利要求1所述的立体图像显示装置，其中，所述坐标变换部执行如下变换给所拍摄到的所述第1图像及所述第2图像的双方图 像的各构成单位的坐标值，在互逆方向上附加所述2个视点间的视差量与所述第1图像及 所述第2图像所具有的视差量之差的1/2的值。
9.根据权利要求1至8任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述图像插补部，利用具有所述图像信息缺失的像素的图像中的所述像素以外的部分 的信息，来生成用于插补的图像信息。
10.根据权利要求1至9任一项所述的立体图像显示装置，其中，所述图像插补部，基于在所述图像信息缺失的像素的基线方向的两侧相邻的至少一个 像素的强度信息，来生成用于插补的图像信息。
11.根据权利要求1至10任一项所述的立体图像显示装置，其中， 所述2个视点的间隔为60 70mm。
12.—种摄像及显示装置，具备权利要求1至11任一项所述的立体图像显示装置；和 2个摄像部，以第1光轴间隔配置，所述第1图像及所述第2图像是由所述2个摄像部各自所拍摄到的图像。
13.—种立体图像显示装置，具有图像生成部，利用由摄像部所拍摄到的1个图像和所拍摄到的被摄体的距离信息，来 生成来自以规定的间隔配置的2个视点的2个图像；和显示部，按照能由双眼各自分别观察的方式来显示由所述图像生成部生成的2个图像，所述图像生成部具有坐标变换部，执行给所述拍摄到的1个图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视 点间的视差量的变换；和图像插补部，通过插补来生成由所述坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信肩、ο
14.根据权利要求13所述的立体图像显示装置，其中，所述图像生成部还具有坐标变换切换部，该坐标变换切换部切换给所拍摄到的所述1 个图像中的各构成单位的坐标值附加所述2个视点间的视差量的方向。
15.根据权利要求13或14所述的立体图像显示装置，其中，所述图像生成部还具有输出部，该输出部向显示部输出坐标被变换后的图像和坐标未 被变换的图像，所述显示部按照能由用户的优势眼观察的方式来显示坐标未被变换的图像。
全文摘要
本发明提供一种立体图像显示装置，其具有图像生成部(4)，利用由以第1光轴间隔配置的2个摄像部所拍摄到的第1图像及第2图像，来生成来自以比所述第1光轴间隔宽的间隔配置的2个视点的2个图像；和显示部(10)，按照能用双眼各自分别观察的方式来显示由图像生成部(4)生成的2个图像，图像生成部(4)具有坐标变换部，按照图像生成部(4)生成的2个图像所具有的视差量变为2个视点间的视差量的方式，将所拍摄到的第1图像及第2图像中的至少一个图像的坐标按每个构成单位进行变换；和图像插补部，通过插补来生成由坐标的变换导致图像信息缺失的像素的图像信息。
文档编号G09G5/36GK102124749SQ201080002318
公开日2011年7月13日 申请日期2010年5月28日 优先权日2009年6月1日
发明者今田胜巳 申请人:松下电器产业株式会社
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