智能教育个人机器人的制作方法
专利名称：智能教育个人机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种面向小学生的智能教育个人机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案该智能教育个人机器人包括单片机、及以单片机为中心分别连接的传感器、直流驱动装置、语音芯片、液晶显示器，I2C总线、外部存储器，以及与直流驱动装置相连接的直流电机，该机器人还包括一用于连接单片机与PC机的串口通信接口，以及与单片机通过I2C总线连接的各种外部扩展接口卡，所述的单片机1内设有一下载模块。
本实用新型的效果是通过下载对机器人的操作信息，从而实现可自定义轨迹路线以及个性化的设定和功能扩展，保证了用户的参与，又实现了执行当中的自主性，可培养开发了中小学生的动手能力，创新意识，团结协作精神。
图1是本实用新型智能教育个人机器人的结构示意图。
所述的外部存储器10使用了4K的静态不挥发RAM，采用美国DALAS公司的DS1225，从而能将程序各数据合用一个芯片，所述的语音芯片6，发音时间为90秒，用于存储机器人的各种提示信息，所述的液晶显示器8用于显示机器人的运行状态，同时能辅助显示相关信息，例如程序下载成功，可以在液晶显示器上显示SUCESS DOWNLOAD！程序完成可以显示CONGRATULATIONS！模仿记录人数时可以动态显示人数。
机器人采用组装型结构，在使用过程中，用户可以对电机、码盘、上盖、万向轮，各种传感器等进行自由装卸。同时由于预留多个外部扩展接口卡12，便于用户扩展，如安装多关节机械手，安装烟雾传感器，安装灭火装置等。
所述的单片机采用飞利浦公司的80C552单片机，可综合处理各种信息，发出驱动指令，协调控制机器人的整体动作，各种传感器将感应到的信息转化成一定形式的电信号，输送给单片机1，由单片机1来分析、处理，最终由单片机1发出动作指令。在本实用新型中通过在单片机1中增加一下载模块，使用户可以通过输入图形表达自己的控制思想，机器人则可以按照用户输入的轨迹运行。其工作过程如下首先，在机器人的大脑(单片机)中定义最基本的运动方式如前进、后退、左转、右转等，这些运动方式都是可以通过参数来设置的，例如前进，用户可以定义前进的速度、距离、时间等。同时我们给用户提供了一个作图环境，用户可以在PC机上做出自己想要的图形，并点击下载后，PC机可对用户输入的图形进行编译，提取并计算出有用的信息，然后以数组的形式通过串口通信接口7和单片机1通讯，如果此时单片机中串行通讯的程序启动，则能接受到上述的用户信息，此时便可拨掉通信线，单片机1将接收到的数组进行反编译，同时调用不同的基本运动单元，这样就能使机器人按用户所输入的图形轨迹运动。
权利要求1.一种智能教育个人机器人包括单片机(1)、及以单片机(1)为中心分别连接的传感器、直流驱动装置(5)、语音芯片(6)、液晶显示器(8)，I2C总线(9)、外部存储器(10)，以及与直流驱动装置(5)相连接的直流电机(11)，其特征在于，该机器人还包括一用于连接单片机(1)与PC机的串口通信接口(7)，以及与单片机(1)通过I2C总线连接的各种外部扩展接口卡(12)，所述的单片机(1)内设有一下载模块。
2.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的传感器包括碰撞传感器(2)、红外传感器(3)、光敏传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的外部存储器(10)的型号为DS1225。
4.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的外部扩展接口卡(12)，可分别安装多关节机械手，烟雾传感器，灭火装置。
5.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的单片机(1)采用飞利浦公司的80C552单片机。
专利摘要一种智能教育个人机器人包括单片机(1)、及以单片机(1)为中心分别连接的传感器、直流驱动装置(5)、语音芯片(6)、液晶显示器(8)，I
文档编号G09B25/00GK2578915SQ02266819
公开日2003年10月8日 申请日期2002年9月3日 优先权日2002年9月3日
发明者尤波, 李来锡 申请人:上海罗博优信息科技有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种面向小学生的智能教育个人机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案该智能教育个人机器人包括单片机、及以单片机为中心分别连接的传感器、直流驱动装置、语音芯片、液晶显示器，I2C总线、外部存储器，以及与直流驱动装置相连接的直流电机，该机器人还包括一用于连接单片机与PC机的串口通信接口，以及与单片机通过I2C总线连接的各种外部扩展接口卡，所述的单片机1内设有一下载模块。
本实用新型的效果是通过下载对机器人的操作信息，从而实现可自定义轨迹路线以及个性化的设定和功能扩展，保证了用户的参与，又实现了执行当中的自主性，可培养开发了中小学生的动手能力，创新意识，团结协作精神。
图1是本实用新型智能教育个人机器人的结构示意图。
所述的外部存储器10使用了4K的静态不挥发RAM，采用美国DALAS公司的DS1225，从而能将程序各数据合用一个芯片，所述的语音芯片6，发音时间为90秒，用于存储机器人的各种提示信息，所述的液晶显示器8用于显示机器人的运行状态，同时能辅助显示相关信息，例如程序下载成功，可以在液晶显示器上显示SUCESS DOWNLOAD！程序完成可以显示CONGRATULATIONS！模仿记录人数时可以动态显示人数。
机器人采用组装型结构，在使用过程中，用户可以对电机、码盘、上盖、万向轮，各种传感器等进行自由装卸。同时由于预留多个外部扩展接口卡12，便于用户扩展，如安装多关节机械手，安装烟雾传感器，安装灭火装置等。
所述的单片机采用飞利浦公司的80C552单片机，可综合处理各种信息，发出驱动指令，协调控制机器人的整体动作，各种传感器将感应到的信息转化成一定形式的电信号，输送给单片机1，由单片机1来分析、处理，最终由单片机1发出动作指令。在本实用新型中通过在单片机1中增加一下载模块，使用户可以通过输入图形表达自己的控制思想，机器人则可以按照用户输入的轨迹运行。其工作过程如下首先，在机器人的大脑(单片机)中定义最基本的运动方式如前进、后退、左转、右转等，这些运动方式都是可以通过参数来设置的，例如前进，用户可以定义前进的速度、距离、时间等。同时我们给用户提供了一个作图环境，用户可以在PC机上做出自己想要的图形，并点击下载后，PC机可对用户输入的图形进行编译，提取并计算出有用的信息，然后以数组的形式通过串口通信接口7和单片机1通讯，如果此时单片机中串行通讯的程序启动，则能接受到上述的用户信息，此时便可拨掉通信线，单片机1将接收到的数组进行反编译，同时调用不同的基本运动单元，这样就能使机器人按用户所输入的图形轨迹运动。
权利要求1.一种智能教育个人机器人包括单片机(1)、及以单片机(1)为中心分别连接的传感器、直流驱动装置(5)、语音芯片(6)、液晶显示器(8)，I2C总线(9)、外部存储器(10)，以及与直流驱动装置(5)相连接的直流电机(11)，其特征在于，该机器人还包括一用于连接单片机(1)与PC机的串口通信接口(7)，以及与单片机(1)通过I2C总线连接的各种外部扩展接口卡(12)，所述的单片机(1)内设有一下载模块。
2.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的传感器包括碰撞传感器(2)、红外传感器(3)、光敏传感器(4)。
3.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的外部存储器(10)的型号为DS1225。
4.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的外部扩展接口卡(12)，可分别安装多关节机械手，烟雾传感器，灭火装置。
5.根据权利要求1所述的智能教育机器人，其特征在于，所述的单片机(1)采用飞利浦公司的80C552单片机。
专利摘要一种智能教育个人机器人包括单片机(1)、及以单片机(1)为中心分别连接的传感器、直流驱动装置(5)、语音芯片(6)、液晶显示器(8)，I
文档编号G09B25/00GK2578915SQ02266819
公开日2003年10月8日 申请日期2002年9月3日 优先权日2002年9月3日
发明者尤波, 李来锡 申请人:上海罗博优信息科技有限公司
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