一种循迹智能小车的制作方法
专利名称：一种循迹智能小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种循迹智能小车，可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学 课程中，亦可用于青少年科普活动，属于高校劳技教具技术领域。
背景技术：
目前高校劳技教学中，作为实验活动中使用的教具小车，其控制电路是分列电子 元件组成，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，小 车的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的 广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得 相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可用于本科、大专的实验课程，可纳入 单片机教学课程中的循迹智能小车。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，一种循迹智能小车，其特征在于所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、 电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4 路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的 车体底板背面还安装有万向轮，保证小车可以任意转弯，达到自由度强的功能，整个机构采 用螺丝紧固，安全稳定。所述的主控制板主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。电机 驱动部分采用了 H桥原理，利用I/O进行电机的正反转动，以达到控制小车前进后退左转右 转的目的；红外遥控功能可实现远程对小车的控制，以数字键来命令小车的前进后退左转
右转ο所述的主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核，属于单片机学习的入门级，通 过串口可以在线下载编译成功的程序到单片机中，简单易实现。所述的主芯片控制模块通过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。所述的语音模块采用了语音芯片ISD1820，支持最长20S的语音录入，通过主控制 芯片的控制，可以实时的进行语音播放，也可以实现循环播放。所述的循迹模块采用了光电传感器TCR5000，对黑白线进行区分，并实时采集模 拟信息发送到主控制板上，经AD电路将模拟信息转换成数字量，同时进行实时的分析和处 理。来驱动小车跟着黑线行走。本发明的有益效果是可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中 ’产 品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技 巧；易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的背面结构示意图；图3为本发明的功能模块示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。如图1、图2所示，一种循迹智能小车，由车体底板1、主控制板4、万向轮6、电机3、 驱动轮2和循迹模块5组成，车体底板1采用亚格力材料制成，车体底板1前端安装四路循 迹模块5，中间安装主控制板4，尾部两侧均安装有电机3，电机3外侧安装有驱动轮2，车体 底板1背面还安装有万向轮6，保证小车可以任意转弯，达到自由度强的功能，整个机构采 用螺丝紧固，安全稳定。如图3所示，主控制板1主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模 块。电机驱动部分采用了 H桥原理，利用I/O进行电机的正反转动，以达到控制小车前进后 退左转右转的目的；红外遥控功能可实现远程对小车的控制，以数字键来命令小车的前进 后退左转右转。主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核，属于单片机学习的入门级，通过串口 可以在线下载编译成功的程序到单片机中，简单易实现。主芯片控制模块通过功能拓展接 口加入语音模块、通信模块。语音模块采用了语音芯片ISD1820，支持最长20S的语音录入，通过主控制芯片的 控制，可以实时的进行语音播放，也可以实现循环播放。循迹模块采用了光电传感器TCR5000，对黑白线进行区分，并实时采集模拟信息发 送到主控制板上，经AD电路将模拟信息转换成数字量，同时进行实时的分析和处理。来驱 动小车跟着黑线行走。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
1.一种循迹智能小车，其特征在于所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、 电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4 路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的 车体底板背面还安装有万向轮，整个机构采用螺丝紧固。
2.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的主控制板主要分为 主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。
3.根据权利要求2所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的主芯片控制模块的 主控制芯片采用51内核。
4.根据权利要求2所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的主芯片控制模块通 过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的语音模块采用了语 音芯片ISD1820。
6.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的循迹模块采用了光 电传感器TCR5000。
全文摘要
本发明涉及一种循迹智能小车，其特征在于所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的车体底板背面还安装有万向轮，整个机构采用螺丝紧固。本发明可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；产品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技巧，易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
文档编号G09B23/18GK102081874SQ20111000942
公开日2011年6月1日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者李翔 申请人:合肥凌翔信息科技有限公司
技术领域：
本发明涉及一种循迹智能小车，可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学 课程中，亦可用于青少年科普活动，属于高校劳技教具技术领域。
背景技术：
目前高校劳技教学中，作为实验活动中使用的教具小车，其控制电路是分列电子 元件组成，小车的整体结构比较粗糙也不够科学合理，电路的制作、调试过程比较麻烦，小 车的运行灵敏度及可靠性都比较差，性价比比较低，尤其是未能反映出光电一体化技术的 广泛应用，智能化程度不高，使教材内容与飞速发展的光电及智能化技术应用相比而显得 相对滞后，不利于培养学生的动手能力和素质教育的提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可用于本科、大专的实验课程，可纳入 单片机教学课程中的循迹智能小车。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，一种循迹智能小车，其特征在于所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、 电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4 路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的 车体底板背面还安装有万向轮，保证小车可以任意转弯，达到自由度强的功能，整个机构采 用螺丝紧固，安全稳定。所述的主控制板主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。电机 驱动部分采用了 H桥原理，利用I/O进行电机的正反转动，以达到控制小车前进后退左转右 转的目的；红外遥控功能可实现远程对小车的控制，以数字键来命令小车的前进后退左转
右转ο所述的主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核，属于单片机学习的入门级，通 过串口可以在线下载编译成功的程序到单片机中，简单易实现。所述的主芯片控制模块通过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。所述的语音模块采用了语音芯片ISD1820，支持最长20S的语音录入，通过主控制 芯片的控制，可以实时的进行语音播放，也可以实现循环播放。所述的循迹模块采用了光电传感器TCR5000，对黑白线进行区分，并实时采集模 拟信息发送到主控制板上，经AD电路将模拟信息转换成数字量，同时进行实时的分析和处 理。来驱动小车跟着黑线行走。本发明的有益效果是可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中 ’产 品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技 巧；易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的背面结构示意图；图3为本发明的功能模块示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。如图1、图2所示，一种循迹智能小车，由车体底板1、主控制板4、万向轮6、电机3、 驱动轮2和循迹模块5组成，车体底板1采用亚格力材料制成，车体底板1前端安装四路循 迹模块5，中间安装主控制板4，尾部两侧均安装有电机3，电机3外侧安装有驱动轮2，车体 底板1背面还安装有万向轮6，保证小车可以任意转弯，达到自由度强的功能，整个机构采 用螺丝紧固，安全稳定。如图3所示，主控制板1主要分为主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模 块。电机驱动部分采用了 H桥原理，利用I/O进行电机的正反转动，以达到控制小车前进后 退左转右转的目的；红外遥控功能可实现远程对小车的控制，以数字键来命令小车的前进 后退左转右转。主芯片控制模块的主控制芯片采用51内核，属于单片机学习的入门级，通过串口 可以在线下载编译成功的程序到单片机中，简单易实现。主芯片控制模块通过功能拓展接 口加入语音模块、通信模块。语音模块采用了语音芯片ISD1820，支持最长20S的语音录入，通过主控制芯片的 控制，可以实时的进行语音播放，也可以实现循环播放。循迹模块采用了光电传感器TCR5000，对黑白线进行区分，并实时采集模拟信息发 送到主控制板上，经AD电路将模拟信息转换成数字量，同时进行实时的分析和处理。来驱 动小车跟着黑线行走。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
1.一种循迹智能小车，其特征在于所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、 电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4 路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的 车体底板背面还安装有万向轮，整个机构采用螺丝紧固。
2.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的主控制板主要分为 主芯片控制模块、电机驱动模块和红外遥控模块。
3.根据权利要求2所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的主芯片控制模块的 主控制芯片采用51内核。
4.根据权利要求2所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的主芯片控制模块通 过功能拓展接口加入语音模块、通信模块。
5.根据权利要求4所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的语音模块采用了语 音芯片ISD1820。
6.根据权利要求1所述的一种循迹智能小车，其特征在于所述的循迹模块采用了光 电传感器TCR5000。
全文摘要
本发明涉及一种循迹智能小车，其特征在于所述的智能小车由车体底板、主控制板、万向轮、电机、驱动轮和循迹模块组成，所述的车体底板采用亚格力材料制成，车体底板前端安装4路循迹模块，中间安装主控制板，尾部两侧均安装有电机，电机外侧安装有驱动轮，所述的车体底板背面还安装有万向轮，整个机构采用螺丝紧固。本发明可用于本科、大专的实验课程，可纳入单片机教学课程中；产品的性价比高，适合广大学生；通过使用智能车主控制板可熟练掌握单片机原理和编程技巧，易上手易学习，提高学生的制作能力，增加学生开展智能车比赛的兴趣。
文档编号G09B23/18GK102081874SQ20111000942
公开日2011年6月1日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者李翔 申请人:合肥凌翔信息科技有限公司
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