圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法
专利名称：圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法
技术领域：
本发明涉及一种圆珠笔组装装置。特别是涉及一种采用机械化生产组装笔成品的 圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法。
背景技术：
目前我国的圆珠笔成品组装多数是采用人工将笔杆、笔芯、芯簧、尾塞和笔套组装 在一起，生产效率低。虽然，也有采用成品笔组装机械的，但，其是采用“一出二”的装配技 术，不但机器的结构复杂，造价昂贵，而且其生产品种也单一，生产效率也是较低的，每分钟 组装出的笔成品均在100支以下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，造价低廉，生产效率高且适用 范围广的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法。本发明所采用的技术方案是一种圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，包括有具 有多数个流槽的流槽板，位于流槽板前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板中的圆珠 笔的零部件沿流槽板向该流槽板的后端移动的排笔推，设置在流槽板的出口端用于接收圆 珠笔零部件的接收件，所述的排笔推在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数 个流槽相啮合的流槽面。所述的流槽板上的流槽为复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽和直壁型流 槽中的一种。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是用于接收芯簧和一切圆筒状零部件的 接收型排夹，包括有U型把手，分别对应的设置在U型把手两个端头的上位夹条和下位夹 条，所述的上位夹条的端面设置有橡胶层，所述的下位夹条的端面上设置有多个与所述的 流槽板上的流槽相对应的零部件接收仓，所述的U型把手的两个把杆上分别对应设置有两 对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条和下锁定齿条，所述的下位夹条的 后端面上设置有用于与设置在流槽板后端的连接部件定位连接的定位滑块。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V型把手，所述的V 型把手顶端设置有转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型 把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面， 所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧 伸缩脚。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件包括有设置在流槽板的出口端并与流槽 板上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑，位于零部件朝向调整坑下部的由控制单元控 制的用于开闭零部件朝向调整坑的升降托板，以及用于将通过零部件朝向调整坑调整后的 零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置有 转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面，所述的V型把手的 两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的流槽板的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量和 拆分大小端套叠在一起的圆珠笔零部件的拦阻坎和橡塑压条，所述的拦阻坎在与流槽板相 接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎的两端通过拦阻坎 升降杆连接动力传动机构，所述的橡塑压条的两端通过橡塑压条升降杆连接动力传动机 构，动力传动机构通过导电线与两用控制单元连接，两用控制单元通过导电线与先压后升 机构脚按钮连接。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收装置是设置在流槽板出口端的笔帽接收器， 包括有连接在流槽板出口端的定位滑块，固定在定位滑块上表面的角钢，与流槽板上的流 槽相对应的多数个固定在角钢水平面端部的用于接收笔帽的钢针，以及用于将钢针上的笔 帽取走的抓取型排夹，所述的所述的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置 有转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部 端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶层，所述的V型把手 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是设置在流槽板出口端的用于接收两端 直径相同但重量不同的零部件的接收器，包括有一块流槽状升降托板，设置在升降托板端 部的一道阻拦坎，设置在升降托板上面的锯齿形钢带进出槽，一条固定在边框上面的锯齿 形钢带，所述的升降托板由两用控制单元控制，所述的两用控制单元通过导电线与升降托 板脚按钮相连接；还设置有将两端直径相同但重量不同的零部件取走的抓取型排夹，所述 的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置有转轴，V型把手的内侧设置有限 定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹 板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设 置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的圆筒体零 件装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的圆筒体零件装配 座包括有连接在流槽板出口端的定位滑块，固定在定位滑块上表面上的硬质包框，固定在 硬质包框内的橡胶体，所述的橡胶体上面设置有与流槽板上的流槽相对应的多数个用于接 收圆筒体零件的零件存留仓。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的锥体零件 装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的锥体零件装配座包 括有连接在流槽板出口端的定位滑块，固定在定位滑块上表面上的角钢，固定在角钢上 面的橡塑体，所述的橡塑体上面设置有与流槽板上的流槽相对应的多数个用于接收锥体零 件的锥体零件存留仓。一种采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式圆珠笔组装系统，包括有设 置有第一工位至第七工位的装配平台七工位移动轨道，沿装配平台七工位移动轨道依次移 动的移动式装配平台，固定的设置在装配平台七工位移动轨道一侧的最高位流槽板组，位 于装配平台七工位移动轨道一侧的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构，位于最高位 流槽板组另一侧的调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构、调整揿轮朝向的零部件朝向调整机构，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构，调整胶管朝向的零部件朝向调整机 构、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构、调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构以及调整 螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构，其中，所述的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整 机构和调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构对应于第一工位，所述的调整揿轮朝向的 零部件朝向调整机构对应于第二工位，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构对应于第 三工位，所述的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构对应于第四工位，所述的调整笔芯朝 向的零部件朝向调整机构对应于第五工位，所述的调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构对 应于第六工位，所述的调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构对应于第七工位。所述的移动式装配平台设置在一移动装配平台支架上，一端对应于最高位流槽板 组，另一端设置有由后排笔杆插孔、搓转笔杆机构以及前排笔杆插孔组成的笔杆搓转系统， 所述的笔杆搓转系统通过导电线与笔杆搓转系统控制器连接，笔杆搓转系统还连接带夹笔 杆插入平台一侧，带夹笔杆插入平台另一侧设置有滑轨，以及用于防止已经插入到位的带 夹笔杆在装配零部件时因被顶压而后移的升降限位板；所述的移动装配平台支架两侧壁的 底部通过装配平台移动轮连接在装配平台七工位移动轨道上，所述两个装配平台移动轮之 间还连接有传动轴，所述传动轴的中部设置有从动齿轮，所述的从动齿轮与设置在移动装 配平台支架中部的装配平台移动驱动机构相连接，装配平台移动驱动机构通过导电线与装 配平台移动控制按钮相连接，还设置有用于控制高位流槽板升降的升降动力系统，升降动 力系统通过导电线与高位流槽板升降控制器相连。所述的最高位流槽板组是由分别设置在第五至第七工位上的滑轨，以及分别对应 的设置在第五至第七工位滑轨上的流槽板构成，所述的各滑轨设置在一固定装配平台支架 上，并分别设置有控制第五至第七工位上的最高位流槽板组升降的最高位流槽板升降动力 系统，所述的最高位流槽板升降动力系统通过导电线与最高位流槽板升降控制器相连，所 述的位于第五工位、第六工位和第七工位上的滑轨各设有一个固定装配平台支架和最高位 流槽板升降控制器。一种采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠笔组装系统，包括有 设置有第一工位至第五工位的装配平台五工位移动轨道，沿五工位移动轨道依次移动的移 动式装配平台，固定设置在装配平台五工位移动轨道上并位于高位流槽装板一侧的工位滑 轨，位于装配平台五工位移动轨道一侧边的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构、调整尾 塞朝向的零部件朝向调整机构，位于装配平台五工位移动轨道另一侧边的调整胶管朝向的 零部件朝向调整机构、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构、调整螺纹包头朝向的零部件 朝向调整机构和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构，其中，所述的调整笔杆朝向的零部 件朝向调整机构对应的位于第一工位的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构 和调整胶管朝向的零部件朝向调整机构分别对应的位于第二工位的两侧，所述的调整笔芯 朝向的零部件朝向调整机构对应的位于第三工位的一侧，所述的调整螺纹包头朝向的零部 件朝向调整机构对应的位于第四工位的一侧，所述的调笔帽朝向的零部件朝向调整机构位 于第五工位的一侧。所述的高位流槽装板设置在一移动装配平台支架上，一端对应于各工位上的工位 滑轨和最高位流槽板，另一端与低位流槽板相连，低位流槽板的另一端设置有由后排笔杆 插孔、搓转笔杆机构以及前排笔杆插孔组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统连接带夹笔杆插入平台的一侧，带夹笔杆插入平台另一侧设置有滑轨，所述的滑轨上设置有限位 调节螺钉，所述的移动装配平台支架两侧壁的底部通过装配平台移动轮连接在装配平台五 工位移动轨道上，所述两个装配平台移动轮之间还连接有传动轴，所述传动轴的中部设置 有从动齿轮，所述的从动齿轮与设置在移动装配平台支架中部的装配平台移动驱动机构相 连接，所述的装配平台移动驱动机构通过导电线与装配平台移动控制按钮相连，在高位流 槽板的下面，还设置有用于驱动高位流槽板升降的高位流槽板升降动力系统，所述的高位 流槽板升降动力系统通过导电线与高位流槽板升降按钮相连。所述的与高位流槽板相连的五个工位的滑轨均由一个固定装配平台支架作支撑， 在所述的五个工位的滑轨其中之一的第三工位的两条滑轨中间，设置有一块最高位流槽 板，所述的最高位流槽板下方与地面接触的位置，设置有一个通过导电线与最高位流槽板 连接的最高位流槽板升降脚踏按钮，所述的位于第五工位的的两条滑轨中间还设置有两条 伸缩装配手滑轨，以及一副设置在伸缩装配手滑轨上的伸缩装配手，在所述的伸缩装配手 下方与地面接触的位置设置有一个通过导电线与伸缩装配手连接的伸缩装配手按钮。还设置有位于伸缩装配手滑轨下面用于驱动伸缩装配手的伸缩装配手动力传动 箱，所述的伸缩装配手上设置有零部件夹具限位坎和零部件夹具置放点。所述的由后排笔杆插孔、搓转笔杆机构以及前排笔杆插孔组成的笔杆调整机构中 的搓转笔杆机构包括有设置在滑轨上的带夹笔杆插入平台，设置在带夹笔杆插入平台上 的金属框架，嵌入在金属框架内的前、后两排橡塑体，分别对应的形成在前、后两排橡塑体 上的多个前排笔杆插入孔和多个后排笔杆插入孔，所述的多个前排笔杆插入孔与多个后排 笔杆插入孔对应设置，在前、后两排橡塑体之间上、下对应的设置有搓转笔杆的上位胶条和 下位胶条，所述的上位胶条和下位胶条分别固定在一条金属槽内，所述的上位胶条和下位 胶条是由设置在该上位胶条和下位胶条两端的且位于上位胶条和下位胶条之间的驱动齿 条齿轮驱动而移动，所述的金属框架的一端设置有程控动力系统，由程控动力系统驱动的 第一从动齿轮，连接在第一从动齿轮上的主轴，套在主轴中部的轴承座，所述的主轴另一端 连接用于驱动上位胶条和下位胶条移动的驱动齿条齿轮(89)，还设置有限位轮，所述的限 位轮是通过支架固定在金属框架上面。一种用于采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的圆珠笔组装系统的圆珠笔组 装方法，包括有如下步骤1)按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在生产线上与所处工位相对应 的流槽板上；2)调整相同零部件的统一朝向；3)将调整好方向的零部件使用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；4)由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法，结构简单， 造价低廉，可用于不同品种不同型号的笔的组装。并且本发明生产效率高，几秒种就可以组 装出几十支甚至上百支同一型号的笔。
图1是本发明圆珠笔组装用零部件朝向调整机构结构示意图2是图1的仰视图；图3al、图3a2、图北1、图北2、图3cl、图3c2、图3dl、图3d2、图!3el、图3e2是本发
明中的复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽、直壁型流槽结构示意图；图4是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第一实施例的结构示意图；图5是图4的侧仰视图；图6是接收型排夹与流槽板结合的结构示意图；图7是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第二实施例的结构示意图；图8是图7的侧面结构示意图；图9是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第三实施例的结构示意图；图10是图9的仰视图；图11是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第五实施例的结构示意图；图12是图11的侧视图；图13是图11与其它部件组合时的结构示意图；图14是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第六实施例的结构示意图；图15是图14中流槽板的结构示意图；图16是图15的仰视图；图17是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第七实施例的结构示意图；图18是图17的侧视图；图19是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第八实施例的结构示意图；图20是图19的侧视图；图21是本发明圆珠笔组装系统第一实施例的结构示意图；图22是本发明圆珠笔组装系统第一实施例中组装流槽装板的结构示意图；图23是图22的仰视图；图M是本发明圆珠笔组装系统第二实施例的结构示意图；图25是本发明圆珠笔组装系统第二实施例中各工位的流槽板设置结构示意图；图沈是图25的仰视图；图27是本发明的笔杆调整机构中的搓转笔杆机构的结构示意图；图观是图27的A-A剖面图；图四是图27的俯视图；图30是本发明伸缩装配部分的结构示意图；图31是图30的俯视图。其中，1 流槽板3:滑轨5 排笔推7:限位调节螺钉9 控制单元11 零件存留仓13 硬质包框
2 排笔推进退脚踏控制器
4 齿条轨道
6:导电线
8 机架
10 =U型把手
12 橡胶体
14 锥体零件存留仓
15零部件接收仓16 下位夹条
17上位夹条18 定位滑块
19橡塑体20 下锁定齿条
21上锁定齿条22 橡胶层
23钢针24 角钢
25出口端26 锯齿形钢带槽剖面
27边框28 升降托板的升降空间
29直角定位靠模30 升降托板
31V型流槽32 阻拦坝
33锯齿形钢带进出槽34 第五工位
35高位流槽板36 锯齿形钢带
38带夹笔杆插入平台39 调整坑
40升降托板脚按钮41 移动式装配平台
42支撑架43 =V型把手
44夹板45 转轴
46弹簧伸缩脚47 弹簧板钢
48第一工位49 第二工位
50第三工位51 第四工位
54最高位流槽板升降按钮55 轨道托架
57装配平台五工位移动轨道58 装配平台移动控制按钮
59高位流槽板升降动力系统60 伸缩装配手按钮
61最高位流槽板升降动力系统62 移动装配平台支架
63装配平台移动轮64 装配平台移动驱动机构
65从动齿轮66 传动轴
67第一工位68 第二工位
69第三工位70 第五工位
71第五工位72 第六工位
73第七工位76 调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构
77调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构
78调整胶管朝向的零部件朝向调整机构
79调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构
80调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构
81调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构
82后排笔杆插孔83 搓转笔杆机构
84前排笔杆插孔85 固定装配平台支架
86主轴87 轴承座
88限位轮89 驱动齿条齿轮
90限位轮支架91 最高位流槽板
92 笔杆搓转系统按钮94 伸缩装配手96 装配工具置放点98 金属框架100 最高位流槽板升降脚踏按钮102:上位齿条104:程控机构107:下位胶条110:拦阻坎升降杆112:橡胶压条升降杆114:橡塑压条116:两用控制单元118:低位流槽板120:最高位流槽板组
93 伸缩装配手滑轨
95 伸缩装配手动力传动箱
97 装配工具限位坎
99 橡塑体
101 第一从动齿轮
103 下位齿条
106 上位胶条
109 先压后升机构脚按钮
111 拦阻坎
113 动力传动机构
115 流槽板边框
117:支撑板
119:可升降限位板
121 七工位移动轨道124 调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构125 调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构126 调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构127 调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构131 调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构132 调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构134 调整胶管朝向的零部件朝向调整机构135 调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系 统和组装方法做出详细说明。如图1、图2所示，圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，包括有具有多数个流槽的 流槽板1，位于流槽板1前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板1中的圆珠笔的零部件 沿流槽板1向该流槽板1的后端移动的排笔推5，所述的排笔推5在控制单元的控制下沿 齿条轨道4移动。还有设置在流槽板1的出口端25用于接收圆珠笔零部件的接收件，所述 的排笔推5在与流槽板1相接触的面上形成有与该流槽板1上的多数个流槽相啮合的流槽所述的流槽板1上的流槽为复合型流槽如图3al和图3a2、梯形流槽如图3bl和图 3b2,U型流槽如图3cl和图3c2、V型流槽如图3dl和图3d2、直壁型流槽如图3el和图3e2 中的一种。本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，使用时，首先将圆珠笔的零部件铺 满流槽板上的每一条流槽上，凡是长条状的零部件，应采用每次双手握捧一扎，先放在流槽 板中间，再由中心往左右两边同时拔铺的方法来铺放，并清除位于流槽以外的零部件，再用 排笔推5将排列在流槽中的零部件一排一排的推向用于接收圆珠笔零部件的接收件。
如图4、图5所示，本发明第一实施例所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是用 于接收经图1、图2中所示的流槽板1的出口端25流出的接收芯簧和一切圆筒状零部件等 的接收型排夹，包括有U型把手10，分别对应的设置在U型把手10两个端头的上位夹条17 和下位夹条16，所述的上位夹条17的端面设置有橡胶层22，所述的下位夹条16的端面上 设置有多个与所述的流槽板1上的流槽相对应的零部件接收仓15，所述的U型把手10的两 个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条21和 下锁定齿条20，所述的下位夹条16的后端面上设置有用于与设置在流槽板1后端的连接部 件3、7定位连接的定位滑块18。接收型排夹与流槽板结合的结构如图6所示。如图7、图8所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V 型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的内侧设置有限定V型把 手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹 板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶层22，所述的V型把手43的两个底部端头的外 侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。如图9、图10所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件包括有设置在流槽板 1的出口端25并与流槽板1上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑39，位于零部件朝向 调整坑39下部的由控制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑39的升降托板30，以及用 于将通过零部件朝向调整坑39调整朝向后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排 夹如图7所示，包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的 内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内 侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶面22，所述的V型把手43 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。本实施例所述的抓取形排夹由操作者手持，当图1、图2中所示的排笔推5将了前 排的圆珠笔零部件从流槽板1的出口 25推入零部件朝向调整坑39以后，由控制单元控制 的托板30立即下降，操作者即手持抓取排夹借助直角定位靠模四和借助托板30重新回升 复位的推举力，将成排竖立的零部件从零部件朝向调整坑39中抽拨出来用于组装。所述的流槽板1的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量 和拆分大小端套叠在一起的圆珠笔零部件的拦阻坎111和橡塑压条114，所述的拦阻坎111 在与流槽板1相接触的面上形成有与该流槽板1上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎 111的两端通过拦阻坎升降杆Iio连接动力传动机构113，所述的橡塑压条114的两端通过 橡塑压条升降杆112连接动力传动机构113，动力传动机构113通过导电线与两用控制单元 116连接，两用控制单元116通过导电线与先压后升机构脚按钮109连接。本实施例中的调整坑39紧接在流槽板1的出口端25，由于抓取型排夹一直由操作 者手持，所以当处于倾斜状态流槽中的最前排的笔杆或笔帽等零部件由于重力的作用，而 自动流入调整杭39后，操作者一踩升降托板脚踏按钮40，由两用控制单元116控制的升降 托板30立即下降，这时笔杆或笔帽的一端即从调整坑39的上面垂跌到下面，并呈成排竖立 的状态，随后被操作者持抓取型排夹，借助直角定位靠模四，借助升降托板30下降之后定 时回升复位的推举力，将零部件从调整坑中39抽拔出来用于整体装配。拦阻坎111下压到位后的作用是堵死流槽板1上第一排零部件向前运行的全部 通道；而橡塑压条114下压到位后的作用是压住流槽板1上面第二排零部件，使之无法前行。拦阻坎111与橡塑压条114之间的距离正好是1.5个零部件长度的距离。拦阻坎111 和橡塑压条114是这样实现控制零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套叠在一起的零部 件的，由于控制单元116的作用，在拦阻坎111未下压到位之前，橡塑压条114是不会升起 的，同样，在橡塑压条114未下压之前，拦阻坎111也不会升起的，这就是所谓的“先压后升 机构”。每当拦阻坎111升起一次，就会让一排零部件依靠自然重力的作用，自动地流入调 整坑39，而每当橡塑压条114升起一次，流槽板1上面所有的零部件都会依靠自然重力的作 用，集体自动向前滑行一个零部件长度的位置。由上所述，操作工只需周而复始的重复两个操作动作先是脚踩一下先压后升机 构脚踏按钮109，然后再脚踩一下升降托板脚踏按钮40。先压后升机构脚踏按钮109被踩 一下之后，拦阻坎111和橡塑压条114就会各自升起和下降一次。而升降托板脚踏按钮40 被踩一下之后，升降托板30就会在立即下降之后又定时自动复位。可以通过将第一排零部件停留在流槽板1上的位置降低0. 5毫米左右的办法，防 止第一、第二排零部件(如笔帽、笔杆)大小端套叠之后，第一排零部件被第二排零部件压 住无法脱开的问题。如图11、图12、图13所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收装置是设置在流 槽板1出口端25的笔帽接收器，包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在 定位滑块18上表面的角钢24，与流槽板1上的流槽相对应的多数个固定在角钢M水平面 端部的用于接收笔帽的钢针23，以及用于将钢针上的笔帽取走的抓取型排夹，所述的所述 的抓取型排夹包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的 内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内 侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶层22，所述的V型把手43 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。本实施例笔帽接收器中的定位滑块18安装在图1、图2中所示的流槽板1的出口 端25两侧的滑轨3上，再通过限位调节螺钉7定位，当图1、图2中所示的排笔推5将排列 在流槽中的最前排的笔帽推向接收笔帽的笔帽接收器时，其中开口端对着笔帽接收器的笔 帽套在了笔帽接收器的钢针23上，而开口端未对着笔帽接收器的笔帽掉下，由于抓取型排 夹一直由操作者手持，所以套在钢针23上的笔帽被抓取型排夹接收，并被抓取型排夹夹走 用于装配。如图14、图15、图16所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是设置在流槽 板1出口端25的用于接收两端直径相同但重量不同的零部件的接收器，包括有一块流槽 状升降托板30，设置在升降托板30端部的一道阻拦坎32，设置在升降托板30上面的锯齿 形钢带进出槽33，一条固定在边框27上面的锯齿形钢带36，所述的升降托板30由两用控 制单元116控制，所述的两用控制单元116通过导电线与升降托板脚按钮40相连接；还 设置有将经升降托板30调整了朝向的两端直径相同但重量不同的零部件取走的抓取型排 夹，所述的抓取型排夹如图7所示，包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴 45，V型把手43的内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的 两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶面22， 所述的V型把手43的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹 簧伸缩脚46。
如图17、图18所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅 助夹具的圆筒体零件装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述 的圆筒体零件装配座包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在定位滑块18 上表面上的硬质包框13，固定在硬质包框13内的橡胶体12，所述的橡胶体12上面设置有 与流槽板1上的流槽相对应的多数个用于接收圆筒体零件的零件存留仓11。如图20所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹 具的锥体零件装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的锥体 零件装配座包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在定位滑块18上表面 上的角钢24，固定在角钢M上面的橡塑体19，所述的橡塑体19上面设置有与流槽板1上 的流槽相对应的多数个用于接收锥体零件的锥体零件存留仓14。如图21所示，本发明的采用所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式 圆珠笔组装系统，适用于“晨光”牌AUT0K-35型之类的揿动式圆珠笔的组装。包括有设置有 第一工位至第七工位67、68、69、70、71、72、73的装配平台七工位移动轨道121，沿装配平台 七工位移动轨道121依次移动的移动式装配平台41，固定的设置在装配平台七工位移动轨 道121 —侧的最高位流槽板组120，位于装配平台七工位移动轨道121 —侧的调整带夹笔杆 朝向的零部件朝向调整机构124，位于最高位流槽板组120另一侧的调整揿轮套筒朝向的 零部件朝向调整机构125、调整揿轮朝向的零部件朝向调整机构126，调整无夹笔杆朝向的 零部件朝向调整机构127，调整胶管朝向的零部件朝向调整机构134、调整笔芯朝向的零部 件朝向调整机构135、调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构131以及调整螺纹包头朝向的 零部件朝向调整机构132，其中，所述的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构IM和调 整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构125对应于第一工位67，所述的调整揿轮朝向的零 部件朝向调整机构126对应于第二工位68，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构127 对应于第三工位69，所述的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构134对应于第四工位70， 所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构135对应于第五工位71，所述的调整芯簧朝向 的零部件朝向调整机构131对应于第六工位72，所述的调整螺纹包头朝向的零部件朝向调 整机构132对应于第七工位73。如图22、图23所示，所述的移动式装配平台41设置在一移动装配平台支架62上， 一端对应于最高位流槽板组91，另一端设置有由后排笔杆插孔82、搓转笔杆机构83以及前 排笔杆插孔84组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统通过导电线与笔杆搓转系统控 制器92连接，笔杆搓转系统还连接带夹笔杆插入平台38 —侧，带夹笔杆插入平台38另一 侧设置有滑轨3，以及用于防止已经插入到位的带夹笔杆在装配零部件时因被顶压而后移 的升降位板119，所述的滑轨3用于帮助抓取型排夹将带夹笔杆精准的插入后排笔杆插孔 82和前排笔杆插孔84 ；所述的移动装配平台支架62两侧壁的底部通过装配平台移动轮63 连接在装配平台七工位移动轨道121上，所述两个装配平台移动轮63之间还连接有传动轴 66，所述传动轴66的中部设置有从动齿轮65，所述的从动齿轮65与设置在移动装配平台支 架62中部的装配平台移动驱动机构64相连接，装配平台移动驱动机构64通过导电线与装 配平台移动控制按钮58相连接，还设置有用于控制高位流槽板35升降的升降动力系统59，升降动力系统59通过 导电线与高位流槽板升降控制器M相连。
升降限位板119的工作过程及作用如下当升降限位板119被降低到位后，带夹笔杆可以由其头顶顺利的插入带夹笔杆插 入平台38后面的后排笔杆插入孔82和前排笔杆插入孔84。而当升降限位板119被升高到 位后，已经插入到位的带夹笔杆就无法后退，不会影响装配零部件的过程顺利的进行。所述的最高位流槽板组91是由分别设置在第五至第七工位上的滑轨3，以及分别 对应的设置在第五至第七工位的滑轨3上的流槽板1构成，所述的各滑轨3设置在一固定 装配平台支架85上，并分别设置有控制第五至第七工位上的最高位流槽板组120升降的最 高位流槽板升降动力系统61，所述的最高位流槽板升降动力系统61通过导电线与最高位 流槽板升降脚按钮100相连，所述的位于第五工位71、第六工位72和第七工位73上的滑轨 3各设有一个固定装配平台支架85和最高位流槽板升降控制脚按钮100。如图M所示，本发明的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，适用于爱好笔业8943中性笔之类的圆珠笔组装。包括有设置有第一工位至第 五工位48、49、50、51、34的装配平台五工位移动轨道57，沿五工位移动轨道57依次移动的 移动式装配平台41，固定设置在装配平台五工位移动轨道57上并位于高位流槽装板35 — 侧的工位滑轨3，位于装配平台五工位移动轨道57 —侧边的调整笔杆朝向的零部件朝向调 整机构76、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构77，位于装配平台五工位移动轨道57另一 侧边的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构78、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构79、 调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构80和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构81， 其中，所述的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构76对应的位于第一工位48的一侧，所述 的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构77和调整胶管朝向的零部件朝向调整机构78分别 对应的位于第二工位49的两侧，所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构79对应的位 于第三工位50的一侧，所述的调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构80对应的位于第 四工位51的一侧，所述的调笔帽朝向的零部件朝向调整机构81位于第五工位34的一侧。如图25、图沈所示，所述的高位流槽装板35设置在一移动装配平台支架62上，一 端对应于各工位上的工位滑轨3和最高位流槽板91，另一端与低位流槽板118相连，低位 流槽板118的另一端设置有由后排笔杆插孔82、搓转笔杆机构83以及前排笔杆插孔84组 成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统连接带夹笔杆插入平台38的一侧，带夹笔杆插入 平台38另一侧设置有滑轨3，所述的滑轨3上设置有限位调节螺钉7，所述的限位调节螺钉 7用于调节置放在滑轨3上面的抓取排夹与带夹笔杆插入平台38的距离，所述的移动装配 平台支架62两侧壁的底部通过装配平台移动轮63连接在装配平台五工位移动轨道57上， 所述两个装配平台移动轮63之间还连接有传动轴66，所述传动轴66的中部设置有从动齿 轮65，所述的从动齿轮65与设置在移动装配平台支架62中部的装配平台移动驱动机构64 相连接，所述的装配平台移动驱动机构64通过导电线与装配平台移动控制按钮58相连，在 高位流槽板35的下面，还设置有用于驱动高位流槽板35升降的高位流槽板升降动力系统 59，所述的高位流槽板升降动力系统59通过导电线与高位流槽板升降按钮M相连。所述的与高位流槽板35相连的五个工位的滑轨3均由一个固定装配平台支架85 作支撑，在所述的五个工位的滑轨3其中之一的第三工位50的两条滑轨3中间，设置有一 块最高位流槽板91，所述的最高位流槽板91下方与地面接触的位置，设置有一个通过导电 线与最高位流槽板91连接的最高位流槽板升降脚踏板100。如图23、图M所示，所述的位于第五工位34的的两条滑轨3中间还设置有两条伸缩装配手滑轨93，以及一副伸缩装配 手94，有所述的伸缩装配手94下方与地面接触的位置设置有一个通过导电线与伸缩装配 手94连接的伸缩装配手按钮60。还设置有位于伸缩装配手滑轨93下面用于驱动伸缩装 配手94的伸缩装配手动力传动箱95，所述的伸缩装配手94上设置有零部件夹具限位坎97 和零部件夹具置放点96。如图25、图26、图27所示，所述的由后排笔杆插孔82、搓转笔杆机构83以及前排 笔杆插孔84组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统中的搓转笔杆机构83包括有设置 在滑轨3上的带夹笔杆插入平台38，设置在带夹笔杆插入平台38上的金属框架98，嵌入在 金属框架98内的前、后两排橡塑体99，分别对应的形成在前、后两排橡塑体99上的多个前 排笔杆插入孔84和多个后排笔杆插入孔82，所述的多个前排笔杆插入孔84与多个后排笔 杆插入孔82对应设置，在前、后两排橡塑体99之间上、下对应的设置有搓转笔杆的上位胶 条106和下位胶条107，所述的上位胶条106和下位胶条107是由设置在该上位胶条106和 下位胶条107两端的且位于上位胶条106和下位胶条107之间的驱动齿条齿轮89驱动而 移动，所述的金属框架98的一端设置有程控动力系统104，由程控动力系统104驱动的第一 从动齿轮101，连接在第一从动齿轮19上的主轴86，套在主轴86中部的轴承座87，所述的 主轴86另一端连接用于驱动上位胶条106和下位胶条107左右移动的驱动齿条齿轮89。还设置有限位轮88，所述的限位轮88是通过支架90固定在金属框架98上面。本发明的搓转笔杆机构83是专用于组装带螺纹的零部件，而上位胶条106和下位 胶条107就是搓转笔杆的零件，其全靠驱动齿条齿轮89驱动进行工作。工作过程是1、将带夹(或不带夹)笔杆插入带夹笔杆插入平台38的后排笔杆插入孔82，穿过 上位胶条106和下位胶条107之间的夹缝，进入前排笔杆插入孔84。2、将需组装到笔杆的螺公上的带螺纹的零部件放置到预定的装配位置。3、启动程控动力系统104的开关，此时程控动力系统104运转，并带动第一从动齿 轮101运转，从而，驱动齿条齿轮89同步运转，并驱动上位胶条106和下位胶条107移动， 首先将笔杆搓致左旋一圈，又搓转其右旋一圈，从而确保精准的将带螺纹的零部件旋合到 笔杆的螺公上面。本发明的用于采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的圆珠笔组装系统的圆珠 笔组装方法，包括有如下步骤1按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在生产线上与所处工位相对应 的流槽板上；2调整相同零部件的统一朝向；3将调整好方向的零部件使用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；4由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。下面结合图17 图22以晨光笔业“晨光”牌AUT0K-35型揿动式圆珠笔零部件为 例说明本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法。(1)在第一工位67上①将如图7、8所示的抓取型排夹上夹有一排带夹笔杆，从 带夹笔杆插入平台38处借助滑轨3的定位作用，穿入后排笔杆插入孔82、搓转笔杆机构83 和前排笔杆插孔84。然后将可升降限位板119提升到位，然后防止带夹笔杆后退。②将抓 取型排笔夹上夹有的一排揿轮套筒从高位流槽板35上面向低位流槽板118方向溜放，使之进入笔杆腔内。然后按下装配平台移动控制按钮58，将装配平台送至第二工位。(2)在第二工位68上，将如图7、8所示的抓取型排夹上夹有的一排揿轮从高位流 槽板35上面向低位流槽板118方向溜放，使之进入笔杆腔内。然后按下高位流槽板升降按 钮M，将高位流槽板35下降，接着按下装配平台移动控制按钮58，将装配平台送至第三工 位。(3)在第三工位69上，将图17、图18所示的圆筒体零件装配座上装有的一排无夹 笔杆借助滑轨3的定位作用，精准的置放就位，然后按下笔杆搓转系统按钮92，接着将圆筒 体零件装配座沿着滑轨3向前推，将无夹笔杆的螺公旋合到带夹笔杆的螺母上面，最后按 下装配平台移动控制按钮58，将装配平台送至第四工位。(4)在第四工位70上，将如图7、图8所示的抓取型排夹上夹有的一排胶管借助滑 轨3的定位作用，将胶管套装到无夹笔杆上，然后按下装配平台移动控制按钮58，将装配平 台送至第五工位。(5)在五工位71上，将如图7、8所示的抓取型排夹上夹有的一排笔芯借助滑轨3 的定位作用和最高位流槽板91帮助，精准的推入笔杆腔内，然后按下装配平台移动控制按 钮58，将装配平台送至第六工位。(6)在第六工位72上，将如图4、图5所示的接收型排夹上夹有的一排笔簧借助滑 轨3的定位作用和最高位流槽板91帮助，套装到笔芯的头部，然后按下装配平台移动控制 按钮58，将装配平台送至第七工位。(7)在第七工位73上，将如图19、图20所示的锥体零件装配座上装有的一排螺纹 包头借助滑轨3的定位作用和最高位流槽板91帮助，精准的置放就位，然后按下笔杆搓转 系统按钮92接着将锥体零件装配座沿着滑轨3和最高位流槽板91往前推，将锥体零件旋 合到无夹笔杆的螺公上，从而完成圆珠笔成品的组装。
权利要求
1.一种圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，包括有具有多数个流槽的流 槽板(1)，位于流槽板(1)前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板(1)中的圆珠笔的零 部件沿流槽板⑴向该流槽板⑴的后端移动的排笔推(5)，设置在流槽板⑴的出口端 (25)用于接收圆珠笔零部件的接收件，所述的排笔推( 在与流槽板(1)相接触的面上形 成有与该流槽板(1)上的多数个流槽相啮合的流槽面。
2.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的流 槽板(1)上的流槽为复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽和直壁型流槽中的一种。
3.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是用于接收芯簧和一切圆筒状零部件的接收型排夹，包括 有U型把手(10)，分别对应的设置在U型把手(10)两个端头的上位夹条(17)和下位夹条 (16)，所述的上位夹条(17)的端面设置有橡胶层(22)，所述的下位夹条(16)的端面上设 置有多个与所述的流槽板(1)上的流槽相对应的零部件接收仓(15)，所述的U型把手(10) 的两个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条 (21)和下锁定齿条(20)，所述的下位夹条(16)的后端面上设置有用于与设置在流槽板(1) 后端的连接部件(3、7)定位连接的定位滑块(18)。
4.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V型把手(43)，所述的V型把手03) 顶端设置有转轴0 , V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢 (47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板(44)，所述的夹 板G4)的端面上设置有橡胶面(22)，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各 设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
5.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件包括有设置在流槽板(1)的出口端0 并与流槽板(1) 上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑(39)，位于零部件朝向调整坑(39)下部的由控 制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑(39)的升降托板(30)，以及用于将通过零部件 朝向调整坑(39)调整后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手 (43)，所述的V型把手顶端设置有转轴GO，V型把手的内侧设置有限定V型把 手张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设 置有夹板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶面(22)，所述的V型把手的两 个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
6.根据权利要求5所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的流 槽板(1)的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套 叠在一起的圆珠笔零部件的拦阻坎(111)和橡塑压条(114)，所述的拦阻坎(111)在与流槽 板(1)相接触的面上形成有与该流槽板(1)上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎(111) 的两端通过拦阻坎升降杆(Iio)连接动力传动机构(113)，所述的橡塑压条(114)的两端通 过橡塑压条升降杆(112)连接动力传动机构(113)，动力传动机构(113)通过导电线与两用 控制单元(116)连接，两用控制单元(116)通过导电线与先压后升机构脚按钮(109)连接。
7.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收装置是设置在流槽板(1)出口端0 的笔帽接收器，包括有连接在流槽板(1)出口端0 的定位滑块(18)，固定在定位滑块(18)上表面的角钢04)， 与流槽板(1)上的流槽相对应的多数个固定在角钢04)水平面端部的用于接收笔帽的钢 针(23)，以及用于将钢针上的笔帽取走的抓取型排夹，所述的所述的抓取型排夹包括有V 型把手(43)，所述的V型把手顶端设置有转轴G0，V型把手的内侧设置有限定 V型把手张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相 对的设置有夹板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶层(22)，所述的V型把手03) 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
8.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是设置在流槽板(1)出口端0 的用于接收两端直径相同 但重量不同的零部件的接收器，包括有一块流槽状升降托板(30)，设置在升降托板(30) 端部的一道阻拦坎(32)，设置在升降托板(30)上面的锯齿形钢带进出槽(33)，一条固定在 边框09)上面的锯齿形钢带(36)，所述的升降托板(30)由两用控制单元(116)控制，所 述的两用控制单元(116)通过导电线与升降托板脚按钮GO)相连接；还设置有将两端直径 相同但重量不同的零部件取走的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手(43)，所 述的V型把手顶端设置有转轴GO，V型把手的内侧设置有限定V型把手G3) 张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹 板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶面(22)，所述的V型把手的两个底部 端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
9.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的圆筒体零件装配座，用于帮助 接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的圆筒体零件装配座包括有连接在流 槽板(1)出口端0 的定位滑块(18)，固定在定位滑块(18)上表面上的硬质包框(13)， 固定在硬质包框(1 内的橡胶体(12)，所述的橡胶体(1 上面设置有与流槽板(1)上的 流槽相对应的多数个用于接收圆筒体零件的零件存留仓(11)。
10.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的锥体零件装配座，用于帮助接 收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的锥体零件装配座包括有连接在流槽板 (1)出口端05)的定位滑块(18)，固定在定位滑块(18)上表面上的角钢04)，固定在角钢 (24)上面的橡塑体(19)，所述的橡塑体(19)上面设置有与流槽板(1)上的流槽相对应的 多数个用于接收锥体零件的锥体零件存留仓(14)。
11.一种采用权利要求1-10中任一项所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿 动式圆珠笔组装系统，其特征在于，包括有设置有第一工位至第七工位(67、68、69、70、71、 72,73)的装配平台七工位移动轨道(121)，沿装配平台七工位移动轨道(121)依次移动的 移动式装配平台(41)，固定的设置在装配平台七工位移动轨道(121) —侧的最高位流槽板 组(120)，位于装配平台七工位移动轨道(121) —侧的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调 整机构(IM)，位于最高位流槽板组(120)另一侧的调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整 机构(125)、调整揿轮朝向的零部件朝向调整机构(1 )，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向 调整机构(127)，调整胶管朝向的零部件朝向调整机构(134)、调整笔芯朝向的零部件朝向 调整机构(135)、调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构(131)以及调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构(132)，其中，所述的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构(124)和 调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构(12 对应于第一工位(67)，所述的调整揿轮朝 向的零部件朝向调整机构(126)对应于第二工位(68)，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调 整机构(127)对应于第三工位(69)，所述的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构(134)对 应于第四工位(70)，所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构(135)对应于第五工位 (71)，所述的调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构(131)对应于第六工位(72)，所述的调 整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构(13 对应于第七工位(73)。
12.根据权利要求11所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的移动式装配平台Gl)设置在一移动装配平台支架(62) 上，一端对应于最高位流槽板组(120)，另一端设置有由后排笔杆插孔(82)、搓转笔杆机构 (83)以及前排笔杆插孔(84)组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统通过导电线与笔 杆搓转系统控制器(9 连接，笔杆搓转系统还连接带夹笔杆插入平台(38) —侧，带夹笔杆 插入平台(38)另一侧设置有滑轨(3)，以及用于防止已经插入到位的带夹笔杆在装配零部 件时因被顶压而后移的升降限位板(119)；所述的移动装配平台支架(6 两侧壁的底部通 过装配平台移动轮(6 连接在装配平台七工位移动轨道(121)上，所述两个装配平台移动 轮(6 之间还连接有传动轴(66)，所述传动轴(66)的中部设置有从动齿轮(65)，所述的 从动齿轮(6 与设置在移动装配平台支架(6 中部的装配平台移动驱动机构(64)相连 接，装配平台移动驱动机构(64)通过导电线与装配平台移动控制按钮(58)相连接，还设置 有用于控制高位流槽板(35)升降的升降动力系统(59)，升降动力系统(59)通过导电线与 高位流槽板升降控制器(54)相连。
13.根据权利要求10所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式圆珠笔 组装系统，其特征在于，所述的最高位流槽板组(120)是由分别设置在第五至第七工位上 的滑轨(3)，以及分别对应的设置在第五至第七工位滑轨C3)上的流槽板(1)构成，所述的 各滑轨C3)设置在一固定装配平台支架(邪)上，并分别设置有控制第五至第七工位上的 最高位流槽板组(120)升降的最高位流槽板升降动力系统(61)，所述的最高位流槽板升降 动力系统(61)通过导电线与最高位流槽板升降控制器(100)相连，所述的位于第五工位 (71)、第六工位m和第七工位(7 上的滑轨C3)各设有一个固定装配平台支架(85)和 最高位流槽板升降控制器(100)。
14.一种采用权利要求1-10中任一项所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非 揿动式圆珠笔组装系统，其特征在于，包括有设置有第一工位至第五工位(48、49、50、51、 34)的装配平台五工位移动轨道(57)，沿五工位移动轨道(57)依次移动的移动式装配平 台(41)，固定设置在装配平台五工位移动轨道(57)上并位于高位流槽装板(3 —侧的工 位滑轨(3)，位于装配平台五工位移动轨道(57) —侧边的调整笔杆朝向的零部件朝向调整 机构(76)、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(77)，位于装配平台五工位移动轨道(57) 另一侧边的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构(78)、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机 构(79)、调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构(80)和调整笔帽朝向的零部件朝向调 整机构(81)，其中，所述的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构(76)对应的位于第一工位 (48)的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(77)和调整胶管朝向的零部件 朝向调整机构(78)分别对应的位于第二工位G9)的两侧，所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构(79)对应的位于第三工位(50)的一侧，所述的调整螺纹包头朝向的零部件 朝向调整机构(80)对应的位于第四工位(51)的一侧，所述的调笔帽朝向的零部件朝向调 整机构(81)位于第五工位(34)的一侧。
15.根据权利要求14所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的高位流槽装板(3 设置在一移动装配平台支架(6 上， 一端对应于各工位上的工位滑轨C3)和最高位流槽板(91)，另一端与低位流槽板(118)相 连，低位流槽板(118)的另一端设置有由后排笔杆插孔(82)、搓转笔杆机构(8 以及前排 笔杆插孔(84)组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统连接带夹笔杆插入平台(38)的 一侧，带夹笔杆插入平台(38)另一侧设置有滑轨(3)，所述的滑轨C3)上设置有限位调节螺 钉(7)，所述的移动装配平台支架(6 两侧壁的底部通过装配平台移动轮(6 连接在装配 平台五工位移动轨道(57)上，所述两个装配平台移动轮(6 之间还连接有传动轴(66)，所 述传动轴(66)的中部设置有从动齿轮(65)，所述的从动齿轮(6 与设置在移动装配平台 支架(6 中部的装配平台移动驱动机构(64)相连接，所述的装配平台移动驱动机构(64) 通过导电线与装配平台移动控制按钮(58)相连，在高位流槽板(3 的下面，还设置有用于 驱动高位流槽板(3 升降的高位流槽板升降动力系统(59)，所述的高位流槽板升降动力 系统(59)通过导电线与高位流槽板升降按钮(54)相连。
16.根据权利要求14所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的与高位流槽板(3 相连的五个工位的滑轨C3)均由一个 固定装配平台支架(邪)作支撑，在所述的五个工位的滑轨C3)其中之一的第三工位(50) 的两条滑轨(3)中间，设置有一块最高位流槽板(91)，所述的最高位流槽板(91)下方与地 面接触的位置，设置有一个通过导电线与最高位流槽板(91)连接的最高位流槽板升降脚 踏按钮(100)，所述的位于第五工位(34)的的两条滑轨(3)中间还设置有两条伸缩装配手 滑轨(9 ，以及一副设置在伸缩装配手滑轨(9 上的伸缩装配手(94)，在所述的伸缩装配 手(94)下方与地面接触的位置设置有一个通过导电线与伸缩装配手(94)连接的伸缩装配 手按钮(60)。
17.根据权利要求16所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，还设置有位于伸缩装配手滑轨(93)下面用于驱动伸缩装配手 (94)的伸缩装配手动力传动箱(95)，所述的伸缩装配手(94)上设置有零部件夹具限位坎(97)和零部件夹具置放点(96)。
18.根据权利要求15所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的由后排笔杆插孔(82)、搓转笔杆机构(8 以及前排笔杆 插孔(84)组成的笔杆调整机构中的搓转笔杆机构(8 包括有设置在滑轨C3)上的带夹 笔杆插入平台(38)，设置在带夹笔杆插入平台(38)上的金属框架(98)，嵌入在金属框架(98)内的前、后两排橡塑体(99)，分别对应的形成在前、后两排橡塑体(99)上的多个前排 笔杆插入孔(84)和多个后排笔杆插入孔(82)，所述的多个前排笔杆插入孔(84)与多个后 排笔杆插入孔(8 对应设置，在前、后两排橡塑体(99)之间上、下对应的设置有搓转笔杆 的上位胶条(106)和下位胶条(107)，所述的上位胶条(106)和下位胶条(107)分别固定 在一条金属槽(37)内，所述的上位胶条(106)和下位胶条(107)是由设置在该上位胶条 (106)和下位胶条(107)两端的且位于上位胶条(106)和下位胶条(107)之间的驱动齿条齿轮(89)驱动而移动，所述的金属框架(98)的一端设置有程控动力系统(104)，由程控 动力系统(104)驱动的第一从动齿轮(101/19)，连接在第一从动齿轮(101/19)上的主轴 (86)，套在主轴(86)中部的轴承座(87)，所述的主轴(86)另一端连接用于驱动上位胶条 (106)和下位胶条(107)移动的驱动齿条齿轮(89)，还设置有限位轮(88)，所述的限位轮 (88)是通过支架(90)固定在金属框架(98)上面。
19. 一种用于采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的圆珠笔组装系统的圆珠笔组装 方法，包括有如下步骤1)按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在生产线上与所处工位相对应的流 槽板上；2)调整相同零部件的统一朝向；3)将调整好方向的零部件使用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；4)由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。
全文摘要
一种圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法，机构具有流槽板，位于流槽板前端的排笔推，设置在流槽板的出口端的接收件，所述的排笔推在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面。系统有第一工位至第七工位，沿装配平台七工位移动轨道依次移动的移动式装配平台，设置在装配平台七工位移动轨道一侧的最高位流槽板组，位于装配平台七工位移动轨道一侧的零部件朝向调整机构。方法按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在相应的流槽板上；调整相同零部件的统一朝向；用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。本发明结构简单，造价低廉，生产效率高。
文档编号B43K7/00GK102139593SQ20111004230
公开日2011年8月3日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者罗金全 申请人:罗金全
技术领域：
本发明涉及一种圆珠笔组装装置。特别是涉及一种采用机械化生产组装笔成品的 圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法。
背景技术：
目前我国的圆珠笔成品组装多数是采用人工将笔杆、笔芯、芯簧、尾塞和笔套组装 在一起，生产效率低。虽然，也有采用成品笔组装机械的，但，其是采用“一出二”的装配技 术，不但机器的结构复杂，造价昂贵，而且其生产品种也单一，生产效率也是较低的，每分钟 组装出的笔成品均在100支以下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，造价低廉，生产效率高且适用 范围广的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法。本发明所采用的技术方案是一种圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，包括有具 有多数个流槽的流槽板，位于流槽板前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板中的圆珠 笔的零部件沿流槽板向该流槽板的后端移动的排笔推，设置在流槽板的出口端用于接收圆 珠笔零部件的接收件，所述的排笔推在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数 个流槽相啮合的流槽面。所述的流槽板上的流槽为复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽和直壁型流 槽中的一种。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是用于接收芯簧和一切圆筒状零部件的 接收型排夹，包括有U型把手，分别对应的设置在U型把手两个端头的上位夹条和下位夹 条，所述的上位夹条的端面设置有橡胶层，所述的下位夹条的端面上设置有多个与所述的 流槽板上的流槽相对应的零部件接收仓，所述的U型把手的两个把杆上分别对应设置有两 对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条和下锁定齿条，所述的下位夹条的 后端面上设置有用于与设置在流槽板后端的连接部件定位连接的定位滑块。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V型把手，所述的V 型把手顶端设置有转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型 把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面， 所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧 伸缩脚。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件包括有设置在流槽板的出口端并与流槽 板上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑，位于零部件朝向调整坑下部的由控制单元控 制的用于开闭零部件朝向调整坑的升降托板，以及用于将通过零部件朝向调整坑调整后的 零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置有 转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面，所述的V型把手的 两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的流槽板的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量和 拆分大小端套叠在一起的圆珠笔零部件的拦阻坎和橡塑压条，所述的拦阻坎在与流槽板相 接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎的两端通过拦阻坎 升降杆连接动力传动机构，所述的橡塑压条的两端通过橡塑压条升降杆连接动力传动机 构，动力传动机构通过导电线与两用控制单元连接，两用控制单元通过导电线与先压后升 机构脚按钮连接。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收装置是设置在流槽板出口端的笔帽接收器， 包括有连接在流槽板出口端的定位滑块，固定在定位滑块上表面的角钢，与流槽板上的流 槽相对应的多数个固定在角钢水平面端部的用于接收笔帽的钢针，以及用于将钢针上的笔 帽取走的抓取型排夹，所述的所述的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置 有转轴，V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部 端头的内侧面上相对的设置有夹板，所述的夹板的端面上设置有橡胶层，所述的V型把手 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是设置在流槽板出口端的用于接收两端 直径相同但重量不同的零部件的接收器，包括有一块流槽状升降托板，设置在升降托板端 部的一道阻拦坎，设置在升降托板上面的锯齿形钢带进出槽，一条固定在边框上面的锯齿 形钢带，所述的升降托板由两用控制单元控制，所述的两用控制单元通过导电线与升降托 板脚按钮相连接；还设置有将两端直径相同但重量不同的零部件取走的抓取型排夹，所述 的抓取型排夹包括有V型把手，所述的V型把手顶端设置有转轴，V型把手的内侧设置有限 定V型把手张合的弹簧板钢，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹 板，所述的夹板的端面上设置有橡胶面，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各设 置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的圆筒体零 件装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的圆筒体零件装配 座包括有连接在流槽板出口端的定位滑块，固定在定位滑块上表面上的硬质包框，固定在 硬质包框内的橡胶体，所述的橡胶体上面设置有与流槽板上的流槽相对应的多数个用于接 收圆筒体零件的零件存留仓。所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的锥体零件 装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的锥体零件装配座包 括有连接在流槽板出口端的定位滑块，固定在定位滑块上表面上的角钢，固定在角钢上 面的橡塑体，所述的橡塑体上面设置有与流槽板上的流槽相对应的多数个用于接收锥体零 件的锥体零件存留仓。一种采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式圆珠笔组装系统，包括有设 置有第一工位至第七工位的装配平台七工位移动轨道，沿装配平台七工位移动轨道依次移 动的移动式装配平台，固定的设置在装配平台七工位移动轨道一侧的最高位流槽板组，位 于装配平台七工位移动轨道一侧的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构，位于最高位 流槽板组另一侧的调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构、调整揿轮朝向的零部件朝向调整机构，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构，调整胶管朝向的零部件朝向调整机 构、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构、调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构以及调整 螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构，其中，所述的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整 机构和调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构对应于第一工位，所述的调整揿轮朝向的 零部件朝向调整机构对应于第二工位，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构对应于第 三工位，所述的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构对应于第四工位，所述的调整笔芯朝 向的零部件朝向调整机构对应于第五工位，所述的调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构对 应于第六工位，所述的调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构对应于第七工位。所述的移动式装配平台设置在一移动装配平台支架上，一端对应于最高位流槽板 组，另一端设置有由后排笔杆插孔、搓转笔杆机构以及前排笔杆插孔组成的笔杆搓转系统， 所述的笔杆搓转系统通过导电线与笔杆搓转系统控制器连接，笔杆搓转系统还连接带夹笔 杆插入平台一侧，带夹笔杆插入平台另一侧设置有滑轨，以及用于防止已经插入到位的带 夹笔杆在装配零部件时因被顶压而后移的升降限位板；所述的移动装配平台支架两侧壁的 底部通过装配平台移动轮连接在装配平台七工位移动轨道上，所述两个装配平台移动轮之 间还连接有传动轴，所述传动轴的中部设置有从动齿轮，所述的从动齿轮与设置在移动装 配平台支架中部的装配平台移动驱动机构相连接，装配平台移动驱动机构通过导电线与装 配平台移动控制按钮相连接，还设置有用于控制高位流槽板升降的升降动力系统，升降动 力系统通过导电线与高位流槽板升降控制器相连。所述的最高位流槽板组是由分别设置在第五至第七工位上的滑轨，以及分别对应 的设置在第五至第七工位滑轨上的流槽板构成，所述的各滑轨设置在一固定装配平台支架 上，并分别设置有控制第五至第七工位上的最高位流槽板组升降的最高位流槽板升降动力 系统，所述的最高位流槽板升降动力系统通过导电线与最高位流槽板升降控制器相连，所 述的位于第五工位、第六工位和第七工位上的滑轨各设有一个固定装配平台支架和最高位 流槽板升降控制器。一种采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠笔组装系统，包括有 设置有第一工位至第五工位的装配平台五工位移动轨道，沿五工位移动轨道依次移动的移 动式装配平台，固定设置在装配平台五工位移动轨道上并位于高位流槽装板一侧的工位滑 轨，位于装配平台五工位移动轨道一侧边的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构、调整尾 塞朝向的零部件朝向调整机构，位于装配平台五工位移动轨道另一侧边的调整胶管朝向的 零部件朝向调整机构、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构、调整螺纹包头朝向的零部件 朝向调整机构和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构，其中，所述的调整笔杆朝向的零部 件朝向调整机构对应的位于第一工位的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构 和调整胶管朝向的零部件朝向调整机构分别对应的位于第二工位的两侧，所述的调整笔芯 朝向的零部件朝向调整机构对应的位于第三工位的一侧，所述的调整螺纹包头朝向的零部 件朝向调整机构对应的位于第四工位的一侧，所述的调笔帽朝向的零部件朝向调整机构位 于第五工位的一侧。所述的高位流槽装板设置在一移动装配平台支架上，一端对应于各工位上的工位 滑轨和最高位流槽板，另一端与低位流槽板相连，低位流槽板的另一端设置有由后排笔杆 插孔、搓转笔杆机构以及前排笔杆插孔组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统连接带夹笔杆插入平台的一侧，带夹笔杆插入平台另一侧设置有滑轨，所述的滑轨上设置有限位 调节螺钉，所述的移动装配平台支架两侧壁的底部通过装配平台移动轮连接在装配平台五 工位移动轨道上，所述两个装配平台移动轮之间还连接有传动轴，所述传动轴的中部设置 有从动齿轮，所述的从动齿轮与设置在移动装配平台支架中部的装配平台移动驱动机构相 连接，所述的装配平台移动驱动机构通过导电线与装配平台移动控制按钮相连，在高位流 槽板的下面，还设置有用于驱动高位流槽板升降的高位流槽板升降动力系统，所述的高位 流槽板升降动力系统通过导电线与高位流槽板升降按钮相连。所述的与高位流槽板相连的五个工位的滑轨均由一个固定装配平台支架作支撑， 在所述的五个工位的滑轨其中之一的第三工位的两条滑轨中间，设置有一块最高位流槽 板，所述的最高位流槽板下方与地面接触的位置，设置有一个通过导电线与最高位流槽板 连接的最高位流槽板升降脚踏按钮，所述的位于第五工位的的两条滑轨中间还设置有两条 伸缩装配手滑轨，以及一副设置在伸缩装配手滑轨上的伸缩装配手，在所述的伸缩装配手 下方与地面接触的位置设置有一个通过导电线与伸缩装配手连接的伸缩装配手按钮。还设置有位于伸缩装配手滑轨下面用于驱动伸缩装配手的伸缩装配手动力传动 箱，所述的伸缩装配手上设置有零部件夹具限位坎和零部件夹具置放点。所述的由后排笔杆插孔、搓转笔杆机构以及前排笔杆插孔组成的笔杆调整机构中 的搓转笔杆机构包括有设置在滑轨上的带夹笔杆插入平台，设置在带夹笔杆插入平台上 的金属框架，嵌入在金属框架内的前、后两排橡塑体，分别对应的形成在前、后两排橡塑体 上的多个前排笔杆插入孔和多个后排笔杆插入孔，所述的多个前排笔杆插入孔与多个后排 笔杆插入孔对应设置，在前、后两排橡塑体之间上、下对应的设置有搓转笔杆的上位胶条和 下位胶条，所述的上位胶条和下位胶条分别固定在一条金属槽内，所述的上位胶条和下位 胶条是由设置在该上位胶条和下位胶条两端的且位于上位胶条和下位胶条之间的驱动齿 条齿轮驱动而移动，所述的金属框架的一端设置有程控动力系统，由程控动力系统驱动的 第一从动齿轮，连接在第一从动齿轮上的主轴，套在主轴中部的轴承座，所述的主轴另一端 连接用于驱动上位胶条和下位胶条移动的驱动齿条齿轮(89)，还设置有限位轮，所述的限 位轮是通过支架固定在金属框架上面。一种用于采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的圆珠笔组装系统的圆珠笔组 装方法，包括有如下步骤1)按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在生产线上与所处工位相对应 的流槽板上；2)调整相同零部件的统一朝向；3)将调整好方向的零部件使用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；4)由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法，结构简单， 造价低廉，可用于不同品种不同型号的笔的组装。并且本发明生产效率高，几秒种就可以组 装出几十支甚至上百支同一型号的笔。
图1是本发明圆珠笔组装用零部件朝向调整机构结构示意图2是图1的仰视图；图3al、图3a2、图北1、图北2、图3cl、图3c2、图3dl、图3d2、图!3el、图3e2是本发
明中的复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽、直壁型流槽结构示意图；图4是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第一实施例的结构示意图；图5是图4的侧仰视图；图6是接收型排夹与流槽板结合的结构示意图；图7是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第二实施例的结构示意图；图8是图7的侧面结构示意图；图9是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第三实施例的结构示意图；图10是图9的仰视图；图11是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第五实施例的结构示意图；图12是图11的侧视图；图13是图11与其它部件组合时的结构示意图；图14是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第六实施例的结构示意图；图15是图14中流槽板的结构示意图；图16是图15的仰视图；图17是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第七实施例的结构示意图；图18是图17的侧视图；图19是本发明用于接收圆珠笔零部件的接收件第八实施例的结构示意图；图20是图19的侧视图；图21是本发明圆珠笔组装系统第一实施例的结构示意图；图22是本发明圆珠笔组装系统第一实施例中组装流槽装板的结构示意图；图23是图22的仰视图；图M是本发明圆珠笔组装系统第二实施例的结构示意图；图25是本发明圆珠笔组装系统第二实施例中各工位的流槽板设置结构示意图；图沈是图25的仰视图；图27是本发明的笔杆调整机构中的搓转笔杆机构的结构示意图；图观是图27的A-A剖面图；图四是图27的俯视图；图30是本发明伸缩装配部分的结构示意图；图31是图30的俯视图。其中，1 流槽板3:滑轨5 排笔推7:限位调节螺钉9 控制单元11 零件存留仓13 硬质包框
2 排笔推进退脚踏控制器
4 齿条轨道
6:导电线
8 机架
10 =U型把手
12 橡胶体
14 锥体零件存留仓
15零部件接收仓16 下位夹条
17上位夹条18 定位滑块
19橡塑体20 下锁定齿条
21上锁定齿条22 橡胶层
23钢针24 角钢
25出口端26 锯齿形钢带槽剖面
27边框28 升降托板的升降空间
29直角定位靠模30 升降托板
31V型流槽32 阻拦坝
33锯齿形钢带进出槽34 第五工位
35高位流槽板36 锯齿形钢带
38带夹笔杆插入平台39 调整坑
40升降托板脚按钮41 移动式装配平台
42支撑架43 =V型把手
44夹板45 转轴
46弹簧伸缩脚47 弹簧板钢
48第一工位49 第二工位
50第三工位51 第四工位
54最高位流槽板升降按钮55 轨道托架
57装配平台五工位移动轨道58 装配平台移动控制按钮
59高位流槽板升降动力系统60 伸缩装配手按钮
61最高位流槽板升降动力系统62 移动装配平台支架
63装配平台移动轮64 装配平台移动驱动机构
65从动齿轮66 传动轴
67第一工位68 第二工位
69第三工位70 第五工位
71第五工位72 第六工位
73第七工位76 调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构
77调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构
78调整胶管朝向的零部件朝向调整机构
79调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构
80调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构
81调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构
82后排笔杆插孔83 搓转笔杆机构
84前排笔杆插孔85 固定装配平台支架
86主轴87 轴承座
88限位轮89 驱动齿条齿轮
90限位轮支架91 最高位流槽板
92 笔杆搓转系统按钮94 伸缩装配手96 装配工具置放点98 金属框架100 最高位流槽板升降脚踏按钮102:上位齿条104:程控机构107:下位胶条110:拦阻坎升降杆112:橡胶压条升降杆114:橡塑压条116:两用控制单元118:低位流槽板120:最高位流槽板组
93 伸缩装配手滑轨
95 伸缩装配手动力传动箱
97 装配工具限位坎
99 橡塑体
101 第一从动齿轮
103 下位齿条
106 上位胶条
109 先压后升机构脚按钮
111 拦阻坎
113 动力传动机构
115 流槽板边框
117:支撑板
119:可升降限位板
121 七工位移动轨道124 调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构125 调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构126 调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构127 调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构131 调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构132 调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构134 调整胶管朝向的零部件朝向调整机构135 调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构
具体实施例方式下面结合实施例和附图对本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系 统和组装方法做出详细说明。如图1、图2所示，圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，包括有具有多数个流槽的 流槽板1，位于流槽板1前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板1中的圆珠笔的零部件 沿流槽板1向该流槽板1的后端移动的排笔推5，所述的排笔推5在控制单元的控制下沿 齿条轨道4移动。还有设置在流槽板1的出口端25用于接收圆珠笔零部件的接收件，所述 的排笔推5在与流槽板1相接触的面上形成有与该流槽板1上的多数个流槽相啮合的流槽所述的流槽板1上的流槽为复合型流槽如图3al和图3a2、梯形流槽如图3bl和图 3b2,U型流槽如图3cl和图3c2、V型流槽如图3dl和图3d2、直壁型流槽如图3el和图3e2 中的一种。本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，使用时，首先将圆珠笔的零部件铺 满流槽板上的每一条流槽上，凡是长条状的零部件，应采用每次双手握捧一扎，先放在流槽 板中间，再由中心往左右两边同时拔铺的方法来铺放，并清除位于流槽以外的零部件，再用 排笔推5将排列在流槽中的零部件一排一排的推向用于接收圆珠笔零部件的接收件。
如图4、图5所示，本发明第一实施例所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是用 于接收经图1、图2中所示的流槽板1的出口端25流出的接收芯簧和一切圆筒状零部件等 的接收型排夹，包括有U型把手10，分别对应的设置在U型把手10两个端头的上位夹条17 和下位夹条16，所述的上位夹条17的端面设置有橡胶层22，所述的下位夹条16的端面上 设置有多个与所述的流槽板1上的流槽相对应的零部件接收仓15，所述的U型把手10的两 个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条21和 下锁定齿条20，所述的下位夹条16的后端面上设置有用于与设置在流槽板1后端的连接部 件3、7定位连接的定位滑块18。接收型排夹与流槽板结合的结构如图6所示。如图7、图8所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V 型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的内侧设置有限定V型把 手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹 板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶层22，所述的V型把手43的两个底部端头的外 侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。如图9、图10所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件包括有设置在流槽板 1的出口端25并与流槽板1上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑39，位于零部件朝向 调整坑39下部的由控制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑39的升降托板30，以及用 于将通过零部件朝向调整坑39调整朝向后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排 夹如图7所示，包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的 内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内 侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶面22，所述的V型把手43 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。本实施例所述的抓取形排夹由操作者手持，当图1、图2中所示的排笔推5将了前 排的圆珠笔零部件从流槽板1的出口 25推入零部件朝向调整坑39以后，由控制单元控制 的托板30立即下降，操作者即手持抓取排夹借助直角定位靠模四和借助托板30重新回升 复位的推举力，将成排竖立的零部件从零部件朝向调整坑39中抽拨出来用于组装。所述的流槽板1的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量 和拆分大小端套叠在一起的圆珠笔零部件的拦阻坎111和橡塑压条114，所述的拦阻坎111 在与流槽板1相接触的面上形成有与该流槽板1上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎 111的两端通过拦阻坎升降杆Iio连接动力传动机构113，所述的橡塑压条114的两端通过 橡塑压条升降杆112连接动力传动机构113，动力传动机构113通过导电线与两用控制单元 116连接，两用控制单元116通过导电线与先压后升机构脚按钮109连接。本实施例中的调整坑39紧接在流槽板1的出口端25，由于抓取型排夹一直由操作 者手持，所以当处于倾斜状态流槽中的最前排的笔杆或笔帽等零部件由于重力的作用，而 自动流入调整杭39后，操作者一踩升降托板脚踏按钮40，由两用控制单元116控制的升降 托板30立即下降，这时笔杆或笔帽的一端即从调整坑39的上面垂跌到下面，并呈成排竖立 的状态，随后被操作者持抓取型排夹，借助直角定位靠模四，借助升降托板30下降之后定 时回升复位的推举力，将零部件从调整坑中39抽拔出来用于整体装配。拦阻坎111下压到位后的作用是堵死流槽板1上第一排零部件向前运行的全部 通道；而橡塑压条114下压到位后的作用是压住流槽板1上面第二排零部件，使之无法前行。拦阻坎111与橡塑压条114之间的距离正好是1.5个零部件长度的距离。拦阻坎111 和橡塑压条114是这样实现控制零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套叠在一起的零部 件的，由于控制单元116的作用，在拦阻坎111未下压到位之前，橡塑压条114是不会升起 的，同样，在橡塑压条114未下压之前，拦阻坎111也不会升起的，这就是所谓的“先压后升 机构”。每当拦阻坎111升起一次，就会让一排零部件依靠自然重力的作用，自动地流入调 整坑39，而每当橡塑压条114升起一次，流槽板1上面所有的零部件都会依靠自然重力的作 用，集体自动向前滑行一个零部件长度的位置。由上所述，操作工只需周而复始的重复两个操作动作先是脚踩一下先压后升机 构脚踏按钮109，然后再脚踩一下升降托板脚踏按钮40。先压后升机构脚踏按钮109被踩 一下之后，拦阻坎111和橡塑压条114就会各自升起和下降一次。而升降托板脚踏按钮40 被踩一下之后，升降托板30就会在立即下降之后又定时自动复位。可以通过将第一排零部件停留在流槽板1上的位置降低0. 5毫米左右的办法，防 止第一、第二排零部件(如笔帽、笔杆)大小端套叠之后，第一排零部件被第二排零部件压 住无法脱开的问题。如图11、图12、图13所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收装置是设置在流 槽板1出口端25的笔帽接收器，包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在 定位滑块18上表面的角钢24，与流槽板1上的流槽相对应的多数个固定在角钢M水平面 端部的用于接收笔帽的钢针23，以及用于将钢针上的笔帽取走的抓取型排夹，所述的所述 的抓取型排夹包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴45，V型把手43的 内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的两个底部端头的内 侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶层22，所述的V型把手43 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚46。本实施例笔帽接收器中的定位滑块18安装在图1、图2中所示的流槽板1的出口 端25两侧的滑轨3上，再通过限位调节螺钉7定位，当图1、图2中所示的排笔推5将排列 在流槽中的最前排的笔帽推向接收笔帽的笔帽接收器时，其中开口端对着笔帽接收器的笔 帽套在了笔帽接收器的钢针23上，而开口端未对着笔帽接收器的笔帽掉下，由于抓取型排 夹一直由操作者手持，所以套在钢针23上的笔帽被抓取型排夹接收，并被抓取型排夹夹走 用于装配。如图14、图15、图16所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是设置在流槽 板1出口端25的用于接收两端直径相同但重量不同的零部件的接收器，包括有一块流槽 状升降托板30，设置在升降托板30端部的一道阻拦坎32，设置在升降托板30上面的锯齿 形钢带进出槽33，一条固定在边框27上面的锯齿形钢带36，所述的升降托板30由两用控 制单元116控制，所述的两用控制单元116通过导电线与升降托板脚按钮40相连接；还 设置有将经升降托板30调整了朝向的两端直径相同但重量不同的零部件取走的抓取型排 夹，所述的抓取型排夹如图7所示，包括有V型把手43，所述的V型把手43顶端设置有转轴 45，V型把手43的内侧设置有限定V型把手43张合的弹簧板钢47，所述的V型把手43的 两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板44，所述的夹板44的端面上设置有橡胶面22， 所述的V型把手43的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹 簧伸缩脚46。
如图17、图18所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅 助夹具的圆筒体零件装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述 的圆筒体零件装配座包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在定位滑块18 上表面上的硬质包框13，固定在硬质包框13内的橡胶体12，所述的橡胶体12上面设置有 与流槽板1上的流槽相对应的多数个用于接收圆筒体零件的零件存留仓11。如图20所示，所述的用于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹 具的锥体零件装配座，用于帮助接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的锥体 零件装配座包括有连接在流槽板1出口端25的定位滑块18，固定在定位滑块18上表面 上的角钢24，固定在角钢M上面的橡塑体19，所述的橡塑体19上面设置有与流槽板1上 的流槽相对应的多数个用于接收锥体零件的锥体零件存留仓14。如图21所示，本发明的采用所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式 圆珠笔组装系统，适用于“晨光”牌AUT0K-35型之类的揿动式圆珠笔的组装。包括有设置有 第一工位至第七工位67、68、69、70、71、72、73的装配平台七工位移动轨道121，沿装配平台 七工位移动轨道121依次移动的移动式装配平台41，固定的设置在装配平台七工位移动轨 道121 —侧的最高位流槽板组120，位于装配平台七工位移动轨道121 —侧的调整带夹笔杆 朝向的零部件朝向调整机构124，位于最高位流槽板组120另一侧的调整揿轮套筒朝向的 零部件朝向调整机构125、调整揿轮朝向的零部件朝向调整机构126，调整无夹笔杆朝向的 零部件朝向调整机构127，调整胶管朝向的零部件朝向调整机构134、调整笔芯朝向的零部 件朝向调整机构135、调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构131以及调整螺纹包头朝向的 零部件朝向调整机构132，其中，所述的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构IM和调 整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构125对应于第一工位67，所述的调整揿轮朝向的零 部件朝向调整机构126对应于第二工位68，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构127 对应于第三工位69，所述的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构134对应于第四工位70， 所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构135对应于第五工位71，所述的调整芯簧朝向 的零部件朝向调整机构131对应于第六工位72，所述的调整螺纹包头朝向的零部件朝向调 整机构132对应于第七工位73。如图22、图23所示，所述的移动式装配平台41设置在一移动装配平台支架62上， 一端对应于最高位流槽板组91，另一端设置有由后排笔杆插孔82、搓转笔杆机构83以及前 排笔杆插孔84组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统通过导电线与笔杆搓转系统控 制器92连接，笔杆搓转系统还连接带夹笔杆插入平台38 —侧，带夹笔杆插入平台38另一 侧设置有滑轨3，以及用于防止已经插入到位的带夹笔杆在装配零部件时因被顶压而后移 的升降位板119，所述的滑轨3用于帮助抓取型排夹将带夹笔杆精准的插入后排笔杆插孔 82和前排笔杆插孔84 ；所述的移动装配平台支架62两侧壁的底部通过装配平台移动轮63 连接在装配平台七工位移动轨道121上，所述两个装配平台移动轮63之间还连接有传动轴 66，所述传动轴66的中部设置有从动齿轮65，所述的从动齿轮65与设置在移动装配平台支 架62中部的装配平台移动驱动机构64相连接，装配平台移动驱动机构64通过导电线与装 配平台移动控制按钮58相连接，还设置有用于控制高位流槽板35升降的升降动力系统59，升降动力系统59通过 导电线与高位流槽板升降控制器M相连。
升降限位板119的工作过程及作用如下当升降限位板119被降低到位后，带夹笔杆可以由其头顶顺利的插入带夹笔杆插 入平台38后面的后排笔杆插入孔82和前排笔杆插入孔84。而当升降限位板119被升高到 位后，已经插入到位的带夹笔杆就无法后退，不会影响装配零部件的过程顺利的进行。所述的最高位流槽板组91是由分别设置在第五至第七工位上的滑轨3，以及分别 对应的设置在第五至第七工位的滑轨3上的流槽板1构成，所述的各滑轨3设置在一固定 装配平台支架85上，并分别设置有控制第五至第七工位上的最高位流槽板组120升降的最 高位流槽板升降动力系统61，所述的最高位流槽板升降动力系统61通过导电线与最高位 流槽板升降脚按钮100相连，所述的位于第五工位71、第六工位72和第七工位73上的滑轨 3各设有一个固定装配平台支架85和最高位流槽板升降控制脚按钮100。如图M所示，本发明的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，适用于爱好笔业8943中性笔之类的圆珠笔组装。包括有设置有第一工位至第 五工位48、49、50、51、34的装配平台五工位移动轨道57，沿五工位移动轨道57依次移动的 移动式装配平台41，固定设置在装配平台五工位移动轨道57上并位于高位流槽装板35 — 侧的工位滑轨3，位于装配平台五工位移动轨道57 —侧边的调整笔杆朝向的零部件朝向调 整机构76、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构77，位于装配平台五工位移动轨道57另一 侧边的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构78、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构79、 调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构80和调整笔帽朝向的零部件朝向调整机构81， 其中，所述的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构76对应的位于第一工位48的一侧，所述 的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构77和调整胶管朝向的零部件朝向调整机构78分别 对应的位于第二工位49的两侧，所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构79对应的位 于第三工位50的一侧，所述的调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构80对应的位于第 四工位51的一侧，所述的调笔帽朝向的零部件朝向调整机构81位于第五工位34的一侧。如图25、图沈所示，所述的高位流槽装板35设置在一移动装配平台支架62上，一 端对应于各工位上的工位滑轨3和最高位流槽板91，另一端与低位流槽板118相连，低位 流槽板118的另一端设置有由后排笔杆插孔82、搓转笔杆机构83以及前排笔杆插孔84组 成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统连接带夹笔杆插入平台38的一侧，带夹笔杆插入 平台38另一侧设置有滑轨3，所述的滑轨3上设置有限位调节螺钉7，所述的限位调节螺钉 7用于调节置放在滑轨3上面的抓取排夹与带夹笔杆插入平台38的距离，所述的移动装配 平台支架62两侧壁的底部通过装配平台移动轮63连接在装配平台五工位移动轨道57上， 所述两个装配平台移动轮63之间还连接有传动轴66，所述传动轴66的中部设置有从动齿 轮65，所述的从动齿轮65与设置在移动装配平台支架62中部的装配平台移动驱动机构64 相连接，所述的装配平台移动驱动机构64通过导电线与装配平台移动控制按钮58相连，在 高位流槽板35的下面，还设置有用于驱动高位流槽板35升降的高位流槽板升降动力系统 59，所述的高位流槽板升降动力系统59通过导电线与高位流槽板升降按钮M相连。所述的与高位流槽板35相连的五个工位的滑轨3均由一个固定装配平台支架85 作支撑，在所述的五个工位的滑轨3其中之一的第三工位50的两条滑轨3中间，设置有一 块最高位流槽板91，所述的最高位流槽板91下方与地面接触的位置，设置有一个通过导电 线与最高位流槽板91连接的最高位流槽板升降脚踏板100。如图23、图M所示，所述的位于第五工位34的的两条滑轨3中间还设置有两条伸缩装配手滑轨93，以及一副伸缩装配 手94，有所述的伸缩装配手94下方与地面接触的位置设置有一个通过导电线与伸缩装配 手94连接的伸缩装配手按钮60。还设置有位于伸缩装配手滑轨93下面用于驱动伸缩装 配手94的伸缩装配手动力传动箱95，所述的伸缩装配手94上设置有零部件夹具限位坎97 和零部件夹具置放点96。如图25、图26、图27所示，所述的由后排笔杆插孔82、搓转笔杆机构83以及前排 笔杆插孔84组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统中的搓转笔杆机构83包括有设置 在滑轨3上的带夹笔杆插入平台38，设置在带夹笔杆插入平台38上的金属框架98，嵌入在 金属框架98内的前、后两排橡塑体99，分别对应的形成在前、后两排橡塑体99上的多个前 排笔杆插入孔84和多个后排笔杆插入孔82，所述的多个前排笔杆插入孔84与多个后排笔 杆插入孔82对应设置，在前、后两排橡塑体99之间上、下对应的设置有搓转笔杆的上位胶 条106和下位胶条107，所述的上位胶条106和下位胶条107是由设置在该上位胶条106和 下位胶条107两端的且位于上位胶条106和下位胶条107之间的驱动齿条齿轮89驱动而 移动，所述的金属框架98的一端设置有程控动力系统104，由程控动力系统104驱动的第一 从动齿轮101，连接在第一从动齿轮19上的主轴86，套在主轴86中部的轴承座87，所述的 主轴86另一端连接用于驱动上位胶条106和下位胶条107左右移动的驱动齿条齿轮89。还设置有限位轮88，所述的限位轮88是通过支架90固定在金属框架98上面。本发明的搓转笔杆机构83是专用于组装带螺纹的零部件，而上位胶条106和下位 胶条107就是搓转笔杆的零件，其全靠驱动齿条齿轮89驱动进行工作。工作过程是1、将带夹(或不带夹)笔杆插入带夹笔杆插入平台38的后排笔杆插入孔82，穿过 上位胶条106和下位胶条107之间的夹缝，进入前排笔杆插入孔84。2、将需组装到笔杆的螺公上的带螺纹的零部件放置到预定的装配位置。3、启动程控动力系统104的开关，此时程控动力系统104运转，并带动第一从动齿 轮101运转，从而，驱动齿条齿轮89同步运转，并驱动上位胶条106和下位胶条107移动， 首先将笔杆搓致左旋一圈，又搓转其右旋一圈，从而确保精准的将带螺纹的零部件旋合到 笔杆的螺公上面。本发明的用于采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的圆珠笔组装系统的圆珠 笔组装方法，包括有如下步骤1按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在生产线上与所处工位相对应 的流槽板上；2调整相同零部件的统一朝向；3将调整好方向的零部件使用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；4由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。下面结合图17 图22以晨光笔业“晨光”牌AUT0K-35型揿动式圆珠笔零部件为 例说明本发明的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法。(1)在第一工位67上①将如图7、8所示的抓取型排夹上夹有一排带夹笔杆，从 带夹笔杆插入平台38处借助滑轨3的定位作用，穿入后排笔杆插入孔82、搓转笔杆机构83 和前排笔杆插孔84。然后将可升降限位板119提升到位，然后防止带夹笔杆后退。②将抓 取型排笔夹上夹有的一排揿轮套筒从高位流槽板35上面向低位流槽板118方向溜放，使之进入笔杆腔内。然后按下装配平台移动控制按钮58，将装配平台送至第二工位。(2)在第二工位68上，将如图7、8所示的抓取型排夹上夹有的一排揿轮从高位流 槽板35上面向低位流槽板118方向溜放，使之进入笔杆腔内。然后按下高位流槽板升降按 钮M，将高位流槽板35下降，接着按下装配平台移动控制按钮58，将装配平台送至第三工 位。(3)在第三工位69上，将图17、图18所示的圆筒体零件装配座上装有的一排无夹 笔杆借助滑轨3的定位作用，精准的置放就位，然后按下笔杆搓转系统按钮92，接着将圆筒 体零件装配座沿着滑轨3向前推，将无夹笔杆的螺公旋合到带夹笔杆的螺母上面，最后按 下装配平台移动控制按钮58，将装配平台送至第四工位。(4)在第四工位70上，将如图7、图8所示的抓取型排夹上夹有的一排胶管借助滑 轨3的定位作用，将胶管套装到无夹笔杆上，然后按下装配平台移动控制按钮58，将装配平 台送至第五工位。(5)在五工位71上，将如图7、8所示的抓取型排夹上夹有的一排笔芯借助滑轨3 的定位作用和最高位流槽板91帮助，精准的推入笔杆腔内，然后按下装配平台移动控制按 钮58，将装配平台送至第六工位。(6)在第六工位72上，将如图4、图5所示的接收型排夹上夹有的一排笔簧借助滑 轨3的定位作用和最高位流槽板91帮助，套装到笔芯的头部，然后按下装配平台移动控制 按钮58，将装配平台送至第七工位。(7)在第七工位73上，将如图19、图20所示的锥体零件装配座上装有的一排螺纹 包头借助滑轨3的定位作用和最高位流槽板91帮助，精准的置放就位，然后按下笔杆搓转 系统按钮92接着将锥体零件装配座沿着滑轨3和最高位流槽板91往前推，将锥体零件旋 合到无夹笔杆的螺公上，从而完成圆珠笔成品的组装。
权利要求
1.一种圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，包括有具有多数个流槽的流 槽板(1)，位于流槽板(1)前端的由控制单元控制用于推动放入流槽板(1)中的圆珠笔的零 部件沿流槽板⑴向该流槽板⑴的后端移动的排笔推(5)，设置在流槽板⑴的出口端 (25)用于接收圆珠笔零部件的接收件，所述的排笔推( 在与流槽板(1)相接触的面上形 成有与该流槽板(1)上的多数个流槽相啮合的流槽面。
2.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的流 槽板(1)上的流槽为复合型流槽、梯形流槽、U型流槽、V型流槽和直壁型流槽中的一种。
3.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是用于接收芯簧和一切圆筒状零部件的接收型排夹，包括 有U型把手(10)，分别对应的设置在U型把手(10)两个端头的上位夹条(17)和下位夹条 (16)，所述的上位夹条(17)的端面设置有橡胶层(22)，所述的下位夹条(16)的端面上设 置有多个与所述的流槽板(1)上的流槽相对应的零部件接收仓(15)，所述的U型把手(10) 的两个把杆上分别对应设置有两对通过相互锁定来限定两个把杆之间间距的上锁定齿条 (21)和下锁定齿条(20)，所述的下位夹条(16)的后端面上设置有用于与设置在流槽板(1) 后端的连接部件(3、7)定位连接的定位滑块(18)。
4.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是抓取型排夹，包括有V型把手(43)，所述的V型把手03) 顶端设置有转轴0 , V型把手的内侧设置有限定V型把手张合的弹簧板钢 (47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹板(44)，所述的夹 板G4)的端面上设置有橡胶面(22)，所述的V型把手的两个底部端头的外侧面上各 设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
5.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件包括有设置在流槽板(1)的出口端0 并与流槽板(1) 上的流槽相对应的多个零部件朝向调整坑(39)，位于零部件朝向调整坑(39)下部的由控 制单元控制的用于开闭零部件朝向调整坑(39)的升降托板(30)，以及用于将通过零部件 朝向调整坑(39)调整后的零部件取出的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手 (43)，所述的V型把手顶端设置有转轴GO，V型把手的内侧设置有限定V型把 手张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设 置有夹板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶面(22)，所述的V型把手的两 个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
6.根据权利要求5所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的流 槽板(1)的上表面还设置有用于控制笔杆、笔帽零部件流出的节奏、数量和拆分大小端套 叠在一起的圆珠笔零部件的拦阻坎(111)和橡塑压条(114)，所述的拦阻坎(111)在与流槽 板(1)相接触的面上形成有与该流槽板(1)上的多数个流槽相啮合的流槽面，拦阻坎(111) 的两端通过拦阻坎升降杆(Iio)连接动力传动机构(113)，所述的橡塑压条(114)的两端通 过橡塑压条升降杆(112)连接动力传动机构(113)，动力传动机构(113)通过导电线与两用 控制单元(116)连接，两用控制单元(116)通过导电线与先压后升机构脚按钮(109)连接。
7.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收装置是设置在流槽板(1)出口端0 的笔帽接收器，包括有连接在流槽板(1)出口端0 的定位滑块(18)，固定在定位滑块(18)上表面的角钢04)， 与流槽板(1)上的流槽相对应的多数个固定在角钢04)水平面端部的用于接收笔帽的钢 针(23)，以及用于将钢针上的笔帽取走的抓取型排夹，所述的所述的抓取型排夹包括有V 型把手(43)，所述的V型把手顶端设置有转轴G0，V型把手的内侧设置有限定 V型把手张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相 对的设置有夹板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶层(22)，所述的V型把手03) 的两个底部端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
8.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是设置在流槽板(1)出口端0 的用于接收两端直径相同 但重量不同的零部件的接收器，包括有一块流槽状升降托板(30)，设置在升降托板(30) 端部的一道阻拦坎(32)，设置在升降托板(30)上面的锯齿形钢带进出槽(33)，一条固定在 边框09)上面的锯齿形钢带(36)，所述的升降托板(30)由两用控制单元(116)控制，所 述的两用控制单元(116)通过导电线与升降托板脚按钮GO)相连接；还设置有将两端直径 相同但重量不同的零部件取走的抓取型排夹，所述的抓取型排夹包括有V型把手(43)，所 述的V型把手顶端设置有转轴GO，V型把手的内侧设置有限定V型把手G3) 张合的弹簧板钢(47)，所述的V型把手的两个底部端头的内侧面上相对的设置有夹 板(44)，所述的夹板04)的端面上设置有橡胶面(22)，所述的V型把手的两个底部 端头的外侧面上各设置有用于调整该抓取型排夹升降的弹簧伸缩脚G6)。
9.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的圆筒体零件装配座，用于帮助 接收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的圆筒体零件装配座包括有连接在流 槽板(1)出口端0 的定位滑块(18)，固定在定位滑块(18)上表面上的硬质包框(13)， 固定在硬质包框(1 内的橡胶体(12)，所述的橡胶体(1 上面设置有与流槽板(1)上的 流槽相对应的多数个用于接收圆筒体零件的零件存留仓(11)。
10.根据权利要求1所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构，其特征在于，所述的用 于接收圆珠笔零部件的接收件是零部件朝向调整辅助夹具的锥体零件装配座，用于帮助接 收型或者抓取型排夹将零件调整成反方向，所述的锥体零件装配座包括有连接在流槽板 (1)出口端05)的定位滑块(18)，固定在定位滑块(18)上表面上的角钢04)，固定在角钢 (24)上面的橡塑体(19)，所述的橡塑体(19)上面设置有与流槽板(1)上的流槽相对应的 多数个用于接收锥体零件的锥体零件存留仓(14)。
11.一种采用权利要求1-10中任一项所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿 动式圆珠笔组装系统，其特征在于，包括有设置有第一工位至第七工位(67、68、69、70、71、 72,73)的装配平台七工位移动轨道(121)，沿装配平台七工位移动轨道(121)依次移动的 移动式装配平台(41)，固定的设置在装配平台七工位移动轨道(121) —侧的最高位流槽板 组(120)，位于装配平台七工位移动轨道(121) —侧的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调 整机构(IM)，位于最高位流槽板组(120)另一侧的调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整 机构(125)、调整揿轮朝向的零部件朝向调整机构(1 )，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向 调整机构(127)，调整胶管朝向的零部件朝向调整机构(134)、调整笔芯朝向的零部件朝向 调整机构(135)、调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构(131)以及调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构(132)，其中，所述的调整带夹笔杆朝向的零部件朝向调整机构(124)和 调整揿轮套筒朝向的零部件朝向调整机构(12 对应于第一工位(67)，所述的调整揿轮朝 向的零部件朝向调整机构(126)对应于第二工位(68)，调整无夹笔杆朝向的零部件朝向调 整机构(127)对应于第三工位(69)，所述的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构(134)对 应于第四工位(70)，所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构(135)对应于第五工位 (71)，所述的调整芯簧朝向的零部件朝向调整机构(131)对应于第六工位(72)，所述的调 整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构(13 对应于第七工位(73)。
12.根据权利要求11所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的移动式装配平台Gl)设置在一移动装配平台支架(62) 上，一端对应于最高位流槽板组(120)，另一端设置有由后排笔杆插孔(82)、搓转笔杆机构 (83)以及前排笔杆插孔(84)组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统通过导电线与笔 杆搓转系统控制器(9 连接，笔杆搓转系统还连接带夹笔杆插入平台(38) —侧，带夹笔杆 插入平台(38)另一侧设置有滑轨(3)，以及用于防止已经插入到位的带夹笔杆在装配零部 件时因被顶压而后移的升降限位板(119)；所述的移动装配平台支架(6 两侧壁的底部通 过装配平台移动轮(6 连接在装配平台七工位移动轨道(121)上，所述两个装配平台移动 轮(6 之间还连接有传动轴(66)，所述传动轴(66)的中部设置有从动齿轮(65)，所述的 从动齿轮(6 与设置在移动装配平台支架(6 中部的装配平台移动驱动机构(64)相连 接，装配平台移动驱动机构(64)通过导电线与装配平台移动控制按钮(58)相连接，还设置 有用于控制高位流槽板(35)升降的升降动力系统(59)，升降动力系统(59)通过导电线与 高位流槽板升降控制器(54)相连。
13.根据权利要求10所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的揿动式圆珠笔 组装系统，其特征在于，所述的最高位流槽板组(120)是由分别设置在第五至第七工位上 的滑轨(3)，以及分别对应的设置在第五至第七工位滑轨C3)上的流槽板(1)构成，所述的 各滑轨C3)设置在一固定装配平台支架(邪)上，并分别设置有控制第五至第七工位上的 最高位流槽板组(120)升降的最高位流槽板升降动力系统(61)，所述的最高位流槽板升降 动力系统(61)通过导电线与最高位流槽板升降控制器(100)相连，所述的位于第五工位 (71)、第六工位m和第七工位(7 上的滑轨C3)各设有一个固定装配平台支架(85)和 最高位流槽板升降控制器(100)。
14.一种采用权利要求1-10中任一项所述的圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非 揿动式圆珠笔组装系统，其特征在于，包括有设置有第一工位至第五工位(48、49、50、51、 34)的装配平台五工位移动轨道(57)，沿五工位移动轨道(57)依次移动的移动式装配平 台(41)，固定设置在装配平台五工位移动轨道(57)上并位于高位流槽装板(3 —侧的工 位滑轨(3)，位于装配平台五工位移动轨道(57) —侧边的调整笔杆朝向的零部件朝向调整 机构(76)、调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(77)，位于装配平台五工位移动轨道(57) 另一侧边的调整胶管朝向的零部件朝向调整机构(78)、调整笔芯朝向的零部件朝向调整机 构(79)、调整螺纹包头朝向的零部件朝向调整机构(80)和调整笔帽朝向的零部件朝向调 整机构(81)，其中，所述的调整笔杆朝向的零部件朝向调整机构(76)对应的位于第一工位 (48)的一侧，所述的调整尾塞朝向的零部件朝向调整机构(77)和调整胶管朝向的零部件 朝向调整机构(78)分别对应的位于第二工位G9)的两侧，所述的调整笔芯朝向的零部件朝向调整机构(79)对应的位于第三工位(50)的一侧，所述的调整螺纹包头朝向的零部件 朝向调整机构(80)对应的位于第四工位(51)的一侧，所述的调笔帽朝向的零部件朝向调 整机构(81)位于第五工位(34)的一侧。
15.根据权利要求14所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的高位流槽装板(3 设置在一移动装配平台支架(6 上， 一端对应于各工位上的工位滑轨C3)和最高位流槽板(91)，另一端与低位流槽板(118)相 连，低位流槽板(118)的另一端设置有由后排笔杆插孔(82)、搓转笔杆机构(8 以及前排 笔杆插孔(84)组成的笔杆搓转系统，所述的笔杆搓转系统连接带夹笔杆插入平台(38)的 一侧，带夹笔杆插入平台(38)另一侧设置有滑轨(3)，所述的滑轨C3)上设置有限位调节螺 钉(7)，所述的移动装配平台支架(6 两侧壁的底部通过装配平台移动轮(6 连接在装配 平台五工位移动轨道(57)上，所述两个装配平台移动轮(6 之间还连接有传动轴(66)，所 述传动轴(66)的中部设置有从动齿轮(65)，所述的从动齿轮(6 与设置在移动装配平台 支架(6 中部的装配平台移动驱动机构(64)相连接，所述的装配平台移动驱动机构(64) 通过导电线与装配平台移动控制按钮(58)相连，在高位流槽板(3 的下面，还设置有用于 驱动高位流槽板(3 升降的高位流槽板升降动力系统(59)，所述的高位流槽板升降动力 系统(59)通过导电线与高位流槽板升降按钮(54)相连。
16.根据权利要求14所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的与高位流槽板(3 相连的五个工位的滑轨C3)均由一个 固定装配平台支架(邪)作支撑，在所述的五个工位的滑轨C3)其中之一的第三工位(50) 的两条滑轨(3)中间，设置有一块最高位流槽板(91)，所述的最高位流槽板(91)下方与地 面接触的位置，设置有一个通过导电线与最高位流槽板(91)连接的最高位流槽板升降脚 踏按钮(100)，所述的位于第五工位(34)的的两条滑轨(3)中间还设置有两条伸缩装配手 滑轨(9 ，以及一副设置在伸缩装配手滑轨(9 上的伸缩装配手(94)，在所述的伸缩装配 手(94)下方与地面接触的位置设置有一个通过导电线与伸缩装配手(94)连接的伸缩装配 手按钮(60)。
17.根据权利要求16所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，还设置有位于伸缩装配手滑轨(93)下面用于驱动伸缩装配手 (94)的伸缩装配手动力传动箱(95)，所述的伸缩装配手(94)上设置有零部件夹具限位坎(97)和零部件夹具置放点(96)。
18.根据权利要求15所述的采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的非揿动式圆珠 笔组装系统，其特征在于，所述的由后排笔杆插孔(82)、搓转笔杆机构(8 以及前排笔杆 插孔(84)组成的笔杆调整机构中的搓转笔杆机构(8 包括有设置在滑轨C3)上的带夹 笔杆插入平台(38)，设置在带夹笔杆插入平台(38)上的金属框架(98)，嵌入在金属框架(98)内的前、后两排橡塑体(99)，分别对应的形成在前、后两排橡塑体(99)上的多个前排 笔杆插入孔(84)和多个后排笔杆插入孔(82)，所述的多个前排笔杆插入孔(84)与多个后 排笔杆插入孔(8 对应设置，在前、后两排橡塑体(99)之间上、下对应的设置有搓转笔杆 的上位胶条(106)和下位胶条(107)，所述的上位胶条(106)和下位胶条(107)分别固定 在一条金属槽(37)内，所述的上位胶条(106)和下位胶条(107)是由设置在该上位胶条 (106)和下位胶条(107)两端的且位于上位胶条(106)和下位胶条(107)之间的驱动齿条齿轮(89)驱动而移动，所述的金属框架(98)的一端设置有程控动力系统(104)，由程控 动力系统(104)驱动的第一从动齿轮(101/19)，连接在第一从动齿轮(101/19)上的主轴 (86)，套在主轴(86)中部的轴承座(87)，所述的主轴(86)另一端连接用于驱动上位胶条 (106)和下位胶条(107)移动的驱动齿条齿轮(89)，还设置有限位轮(88)，所述的限位轮 (88)是通过支架(90)固定在金属框架(98)上面。
19. 一种用于采用圆珠笔组装用零部件朝向调整机构的圆珠笔组装系统的圆珠笔组装 方法，包括有如下步骤1)按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在生产线上与所处工位相对应的流 槽板上；2)调整相同零部件的统一朝向；3)将调整好方向的零部件使用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；4)由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。
全文摘要
一种圆珠笔组装用零部件朝向调整机构及组装系统和组装方法，机构具有流槽板，位于流槽板前端的排笔推，设置在流槽板的出口端的接收件，所述的排笔推在与流槽板相接触的面上形成有与该流槽板上的多数个流槽相啮合的流槽面。系统有第一工位至第七工位，沿装配平台七工位移动轨道依次移动的移动式装配平台，设置在装配平台七工位移动轨道一侧的最高位流槽板组，位于装配平台七工位移动轨道一侧的零部件朝向调整机构。方法按笔型准备相应的零部件，并将相同的零部件放在相应的流槽板上；调整相同零部件的统一朝向；用接收型排夹或抓取型排夹接收夹出待用；由第一至第五/第七工位依次进行组装，从而完成圆珠笔的组装。本发明结构简单，造价低廉，生产效率高。
文档编号B43K7/00GK102139593SQ20111004230
公开日2011年8月3日 申请日期2011年2月22日 优先权日2011年2月22日
发明者罗金全 申请人:罗金全
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