智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法
专利名称：智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法
技术领域：
本发明涉及装置拼接技术，特别是涉及一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法以及充电控制方法。
背景技术：
现有类似装置是用于字母游戏的电子版本，即利用电子积木显示出26个英文字母，翻转等实现拼字游戏，拼字游戏可以提高英语水平，记忆更多的单词。但是目前还没有出现在拼接的智能六面体装置的各个显示单元能看到各个正视图的画面的创意产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法以及充电控制方法，用于实现智能六面体装置的拼接以及拼接装置中的画面显示及控制。为了实现上述目的，本发明提供了一种智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括智能主控电路、重力传感器、多个显示单元;所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片；所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路；所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在X，Y，Z方向上的重力变化后，根据相应的重力变化信号刷新显示所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置的重力变化后，通过一定时器延时一设定时间后刷新显示所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在同一重力方向的加速度变化后，根据相应的加速度变化信号读取新的图片，并由所述显示单元显示该新的图片。所述的智能控制系统，其中，当所述重力传感器连续一定时间未感测到所述智能六面体装置的重力变化和/或在同一重力方向的加速度变化时，所述智能控制系统进入休眠状态。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述智能六面体装置水平转动时，控制所述显示单元不刷新所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统还包括锂离子电池，用于提供所述智能六面体装置所需的电源；以及
智能充电控制电路，连接所述锂离子电池、所述智能主控电路，用于根据所述智能主控电路的控制，对所述锂离子电池进行充电管理，以及过压、欠压与过流保护。所述的智能控制系统，其中，所述智能充电控制电路还包括阈值设定模块，用于设定系统充电功能变化的电压阈值；阈值判别模块，连接所述阈值设定模块，用于测量所述锂离子电池的电压，并将所述锂离子电池的电压与所述电压阈值进行比较；快充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压介于 3. 4V-4. IV范围内时，对所述锂离子电池进行大电流充电，迅速将锂离子电池充满到设定容量的90% ；慢充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压在4. IV以上时，对所述锂离子电池进行小电流充电，控制所述锂离子电池的充电电压恒定在4. 2V；以及浮充控制模块，连接所述快充控制模块、所述慢充控制模块，用于当所述快充控制模块或所述慢充控制模块对所述锂离子电池完成充电后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统还包括外接充电器，连接所述智能充电控制电路，用于提供所述锂离子电池充电所需的电源。所述的智能控制系统，其中，所述智能充电控制电路还包括拔除感测模块，用于感测所述外接充电器是否从所述智能六面体装置的充电口中拔除。所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统还包括显示驱动电路，连接所述智能主控电路、所述显示单元，用于根据所述智能主控电路的控制在所述多个显示单元之间切换；所述智能主控电路当所述智能六面体装置转动时，控制所述显示驱动电路切换所述多个显示单元，使得转动前所述智能六面体装置对应的图片分别刷新为转动后对应于所述智能六面体装置的图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能六面体装置的外表面由六个正方形的透光有机玻璃拼接而成，所述智能六面体装置的内表面包括六个正方形的显示屏，分别贴附在所述六个透光有机玻璃上，所述多个显示单元将所述图片显示于所述显示屏上。为了实现上述目的，本发明还提供了一种智能六面体装置，其特征在于，包括任一所述的智能控制系统。所述的智能六面体装置，其中，所述智能六面体装置为长条状物品或不规则物品。为了实现上述目的，本发明还提供了一种智能六面体拼接装置，其特征在于，由多个所述的智能六面体装置拼接而成，多个所述智能六面体装置拼接后的重合面不显示图片。为了实现上述目的，本发明还提供了一种利用所述的智能控制系统实现智能控制的方法，其特征在于，包括步骤161，智能控制系统上电，由各显示单元显示默认的图片；
步骤162，根据重力传感器感测智能六面体装置获得的信号，控制所述各显示单元的显示。所述的智能控制的方法，其中，所述步骤162中，还包括当所述信号为所述智能六面体装置的方向改变时，则根据所述智能六面体装置改变后的方向刷新所述各显示单元显示的图片；或当所述信号为所述智能六面体装置在同一方向的快速变化时，则变换所述显示单元显示的图片；或当所述信号为所述智能六面体装置连续在一定时间内容方向未改变或没有在同一方向的快速变化时，则所述智能控制系统进入休眠状态。为了实现上述目的，本发明还提供了一种利用所述的智能控制系统实现智能充电 控制的方法，其特征在于，包括步骤181，测量锂离子电池的电压；步骤182，比较所述锂离子电池的电压与一电压阈值，判断是否需要对所述锂离子电池进行充电；步骤183，当所述锂离子电池的电源低于该电压阈值时，所述锂离子电池进行充电。所述的智能充电控制的方法，其中，所述步骤183中，还包括通过外接充电器对所述锂离子电池行大电流充电，将所述锂离子电池充满到设计容量的90%，当所述锂离子电池的电压上升到4. IV时，对所述锂离子电池进行小电流充电，并当所述锂离子电池充电完成后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于本发明提供的智能六面体拼接装置由一块或多块正方体构成，并可以独立使用或拼接使用；此装置智能度高，可以观察与实物六个面相对应的图片，培养空间和立体感，乐趣无穷。当多个装置拼装时，可完成长方体等大型设备的拼装和六面观看。本发明通过将任意存储的6面文件写入存储器中，在智能六面体装置的各个显示单元看到各个正视图的画面。且画面的上下由于有重力传感器的控制，不会由于装置的翻转而改变。本发明还可以适用于长条状的物品，不规则物品等拼接表现其各侧面的视图。本发明还实现了对智能六面体装置或其拼接装置的智能控制以及充电智能控制。本发明还可以适用于工业设计、机械制图等的学习，可以从各个视角观察相关物体的视图或剖面图。
图I是本发明的智能六面体装置外观示意图；图2是本发明的充电器示意图；图3是本发明智能六面体装置的智能控制系统结构图；图4是本发明智能充电控制电路的结构图；图5是本发明智能六面体装置所显示的六面观测图片；图6是本发明三个智能六面体装置拼接后所显示的观测图片；
图7a、7b是本发明智能六面体装置的智能控制方法流程图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。如图I所示，是本发明的智能六面体装置外观示意图。图I中，智能六面体装置10由六个面构成正方体，外表面由六个正方形的透光有机玻璃拼接构成，内表面由六个均为正方形OLED显不屏构成,六个正方形OLED显不屏分别贴在透光有机玻璃后面。构成外表面的透光有机玻璃起到保护装置和连接装置的作用。其内部由六面体拼接控制系统构成。智能六面体装置10的六个外表面包括前面I、右侧面2、后面3、左侧面4、底面5、顶面6以及充电口。如图2所示，是本发明的充电器示意图。图2中，充电口通过电线与外接充电器连 接，外接充电器通过插入充电口中对智能六面体装置10进行充电。如图3所示，是本发明智能六面体装置的智能控制系统结构图。该智能控制系统30设置于智能六面体装置10的内部，包括智能主控电路31、重力传感器32、显示单元33，还包括存储单元34、显示驱动电路35、智能充电控制电路36、锂离子电池37以及外接充电器38。智能主控电路31，连接重力传感器32、显示单元33、存储单元34，用于根据重力传感器32感测到的信号和控制流程来实时的读取存储单元37中的图片，并由显示驱动电路35驱动显示单元33进行显示。重力传感器33，用于感测智能六面体装置10的重力向量、振动。显示单元33，用于显示存储单元37中存储的图片。显示单元33包括显示单元I、显示单元2、显示单元3、显示单元4、显示单元5、显示单元6，分别将对应的图片显示于智能六面体装置10的六个外表面，即正视图观察图片显示于正面1，正右面观察图片显示于右侧面2，正背后观察图片显示于后面3，正左面观察图片显示于左侧面4，正底部观察图片显示于底面5，俯视片显示于顶面6。显示单元I 6均为OLED显示屏。存储单元34，用于存储图片，主要由MicrSD卡和接口电路组成。显示驱动电路35，连接显示单元33，用于切换要操作的显示单元33。智能充电控制电路36，连接智能主控电路31、锂离子电池37、外接充电器38，用于根据智能主控电路31的控制，对锂离子电池37进行充电管理，同时提供锂离子电池37过压，欠压，过流保护。锂离子电池37，用于提供智能六面体装置10所需的电源。外接充电器38，用于提供智能六面体装置10充电电源。智能充电控制电路36进一步包括浮充控制模块361、快充控制模块362、慢充控制模块363、阈值设定模块364、阈值判别模块365、拔除感测模块366。浮充控制模块361，连接快充控制模块362、慢充控制模块363，用于对锂离子电池37采用浮充模式进行充电，其是当锂离子电池37采用快充模式或慢充模式充电完成后，继续对锂离子电池37进行小电流充电，使锂离子电池37达到100%充满状态，从而对锂离子电池37实现浮充模式充电。
快充控制模块362，用于对锂离子电池37采用快充模式进行充电，其是当锂离子电池37的电压在3. 4V到4. IV时，进行大电流充电，迅速将锂离子电池37充满到设计容量的90%，从而对锂离子电池37实现快速充电。慢充控制模块363，用于对锂离子电池37采用慢充模式进行充电，其是当锂离子电池37的电压在4. IV以上时，小电流充电，此时控制锂离子电池37的充电电压，使之恒定在4. 2V，以防止锂离子电池37损坏，从而对锂离子电池37实现慢速充电。阈值设定模块364，用于设定系统充电功能变化的电压阈值，有3. 4V，4. IV，4. 2V等电压阈值。阈值判别模块365，连接快充控制模块362、慢充控制模块363、阈值设定模块364，用于测量锂离子电池37的电压，与已设定的电压阈值比较，然后决定锂离子电池37的充电 模式。拔除感测模块366，用于感测外接充电器38是否从智能六面体装置10的充电口中拔除。智能充电控制电路36通过如上控制完成对锂离子电池37的充电和保护功能。进一步地，当重力传感器32连续一定时间(如10分钟)没有感测到智能六面体装置10的方向改变或振动后，智能控制系统30自动进入休眠状态。进一步地，智能充电控制电路36，还用于通过测量锂离子电池37的电压判断锂离子电池37是否处于低电状态，当锂离子电池37的电压低于3. 4V时，判定锂离子电池37处于低电状态，此时，智能主控电路31控制显示驱动电路35驱动显示单元33，显示单元33显示“电池电量低,请及时充电”的提示语。由外接充电器38插到充电口上，智能主控电路31控制智能充电控制电路36，开始对锂尚子电池37充电。进一步地，智能控制系统30，还用于通过重力传感器32感测智能六面体装置10的重力变化，重力传感器32为加速度传感器，加速度传感器32感测智能六面体装置10在X，Y，Z三个方向上的重力变化。进一步地，智能控制系统30，还用于控制智能六面体装置10的显示屏刷屏，智能主控电路31当重力传感器32获得重力变化信号后，根据重力变化信号刷新显示单元33的显示内容。进一步地，智能控制系统30，还用于延时感测，智能主控电路31当重力传感器32感测到智能六面体装置10的重力变化后，会延时一定时间，以防止系统频繁刷新图片。进一步地，智能控制系统30，还用于对智能六面体装置10进行重力感测，其通过加速度传感器32感测智能六面体装置10在重力方向的变化和在同一重力方向的加速度变化，也就是在某一方向的振动。进一步地，智能控制系统30，还用于设定延时感测的时间，其由定时器来设定，以调整系统响应的灵敏度。进一步地，智能控制系统30，还用于控制智能六面体装置10的显示刷屏更换下一图片，智能主控电路31当加速度传感器32感测到振动后，从存储单元34中读取一组新的图片，并显示在显示单元33上。结合图1、2、3，当智能六面体装置10充好电后，拔下充电插头即可开始进入显示状态可以进行操作。无人操作智能六面体装置10 —设定时间(如10分钟)(可调节)后，智能控制系统30自动休眠。当智能六面体装置10被翻动或震动时，智能控制系统30恢复显示状态。智能六面体装置10当智能充电控制电路36感测到锂离子电池37为低电状态时，六个面的OLED屏幕均以节电模式显示电池低电量，请及时充电。存储单元34的内存为1G，可存储大量高清格式的图片。当智能六面体装置10被拿起时，可以看到智能六面体装置10的六个面所呈现的图案即某一物体的六面观测图片正面I显示正视片，右侧面2显示正右面观察图片，后面3显示正背后观察图片，左侧面4显示正左面观察图片，底面3显示正底部观察图片，顶面6显示俯视片，如 图5所示。当智能六面体装置10转动时，使得转动前智能六面体装置10对应的图片分别刷新为转动后对应于智能六面体装置10的图片，即无论当哪个面的位置为与地面平行的顶部时，此面图案即由原来的那个面的图片刷屏更新为顶部图片。而其余各面均以前、后、左、右、底部而自动刷新为新的相应面图片。当智能六面体装置10水平转动时，图片不更新，可以详细观看智能六面体装置10的前后左右各个面的图片。当智能六面体装置10被拍动时，重力传感器32感知振动，显示驱动电路35驱动显示单元33将显示的图片变换为存储于存储单元34中的另外一种物品的图片。可循环往复。当智能六面体装置10未被拍动时，每10分钟(可调节)顺序或随机(可调节)变换一种图片。当多个智能六面体装置10处于拼接状态时，每个智能六面体装置10必须拍动至多个拼接图片。每个图片右下角均标有图片序号，以方便多个智能六面体装置10拼接。此时重力传感器32不工作，即翻转智能六面体装置10时，图片不随智能六面体装置10的顶部位置状态而更新。多个智能六面体装置10按整个物体外观进行拼接，完成后可以任意观看拼接后物体的前、后、左、右、顶、底视片。为方便拼接和省电，两个智能六面体装置10相拼接的重合面的屏幕不显示，参见图6所示。如图7a、7b所示，是本发明智能六面体装置的智能控制方法流程图。该流程由智能控制系统30完成对智能TK面体装直的智能控制。在图7a中，描述了智能控制系统30进行图片显示的智能控制方法，该流程包括如下步骤步骤711，智能控制系统30上电后，显示单元33显示默认的图片；步骤712，智能主控电路31判断重力传感器32是否感测到信号？若重力传感器32感测到信号，则进入步骤713，若重力传感器32连续一定时间(如10分钟)没有感测到智能六面体装置10的方向改变或振动，则进入步骤716 ；步骤713，智能主控电路31根据感测到的信号控制显示单元33的显示，若重力传感器32感测到智能六面体装置10的方向改变后，则进入步骤714 ;若重力传感器32感测到智能六面体装置10在同一方向的快速变化(也就是振动)，则进入步骤715。步骤714，智能主控电路31根据智能六面体装置10改变后的方向刷新各显示单元33的图片；步骤715，智能主控电路31控制显示单元33变换一次显示内容(更换下一图片);步骤716，智能控制系统30进入休眠状态，转入步骤712，一旦感测到智能六面体装置10的方向改变或振动，智能控制系统30唤醒，进入正常工作状态。
在图7b中，描述了智能控制系统30对锂离子电池37进行充电智能控制的方法流程，具体步骤如下步骤721，智能充电控制电路36测量锂离子电池37的电压；步骤722，智能充电控制电路36比较测量的锂离子电池37的电压与设定的电压阈值，判断是否需要对锂离子电池37进行充电？若锂离子电池37的电压低于设定的电压阈值(如3. 4V)时，智能充电控制电路36判定锂离子电池37需要充电，此时，显示单元33显示“电池电量低，请及时充电”的提示语，智能控制系统30进入休眠状态，进入下一步，若锂离子电池37的电压高于设定的电压阈值(如3. 4V)时，则对锂离子电池37不充电；步骤723，插入外接充电器38后，智能充电控制电路36开始工作，对锂离子电池37充电，进入快充模式；步骤724，当锂离子电池37的电压上升到4. IV时，进入慢速充电模式，充电完成后，自动进入浮充模式，直到外接充电器38从智能六面体装置10的充电口中拔除。本发明提供的智能六面体装置由一块或多块正方体构成，并可以独立使用或拼接使用，此装置智能度高，可以观察与实物六个面相对应的图片，培养空间和立体感，乐趣无穷。当多个智能六面体装置拼装时，可完成长方体等大型设备的拼装和六面观看。本发明通过将任意存储的6面文件写入存储器中，在智能六面体装置的各个显示单元看到各个正视图的画面。且画面的上下由于有重力传感器的控制，不会由于装置的翻转而改变。本发明还可以适用于长条状物品，不规则物品等拼接表现其各侧面的视图。本发明还实现了对智能六面体装置或其拼接装置的智能控制以及充电智能控制。本发明还可以适用于工业设计、机械制图等的学习，可以从各个视角观察相关物体的视图或剖面图。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.ー种智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括智能主控电路、重力传感器、多个显示単元； 所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片； 所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路； 所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。
2.根据权利要求I所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在X，Y，Z方向上的重力变化后，根据相应的重力变化信号刷新显示所述图片。
3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置的重力变化后，通过一定时器延时ー设定时间后刷新显示所述图片。
4.根据权利要求I所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在同一重力方向的加速度变化后，根据相应的加速度变化信号读取新的图片，并由所述显示単元显示该新的图片。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的智能控制系统，其特征在于，当所述重力传感器连续一定时间未感测到所述智能六面体装置的重力变化和/或在同一重力方向的加速度变化时，所述智能控制系统进入休眠状态。
6.根据权利要求I所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述智能六面体装置水平转动时，控制所述显示单元不刷新所述图片。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 锂离子电池，用于提供所述智能六面体装置所需的电源；以及 智能充电控制电路，连接所述锂离子电池、所述智能主控电路，用于根据所述智能主控电路的控制，对所述锂离子电池进行充电管理，以及过压、欠压与过流保护。
8.根据权利要求7所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能充电控制电路还包括 阈值设定模块，用于设定系统充电功能变化的电压阈值； 阈值判别模块，连接所述阈值设定模块，用于测量所述锂离子电池的电压，并将所述锂离子电池的电压与所述电压阈值进行比较； 快充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压介于3. 4V-4. IV范围内时，对所述锂离子电池进行大电流充电，迅速将锂离子电池充满到设定容量的90% ； 慢充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压在4. IV以上吋，对所述锂离子电池进行小电流充电，控制所述锂离子电池的充电电压恒定在4. 2V ;以及 浮充控制模块，连接所述快充控制模块、所述慢充控制模块，用于当所述快充控制模块或所述慢充控制模块对所述锂离子电池完成充电后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。
9.根据权利要求7所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 外接充电器，连接所述智能充电控制电路，用于提供所述锂离子电池充电所需的电源。
10.根据权利要求9所述的智能控制系统，其特征在干，所述智能充电控制电路还包括 拔除感测模块，用于感测所述外接充电器是否从所述智能六面体装置的充电口中拔除。
11.根据权利要求1-4、6、8-10中任一所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 显示驱动电路，连接所述智能主控电路、所述显示単元，用于根据所述智能主控电路的控制在所述多个显示单元之间切换； 所述智能主控电路当所述智能六面体装置转动时，控制所述显示驱动电路切换所述多个显示単元，使得转动前所述智能六面体装置对应的图片分别刷新为转动后对应于所述智能六面体装置的图片。
12.根据权利要求1-4、6、8-10中任一所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能六面体装置的外表面由六个正方形的透光有机玻璃拼接而成，所述智能六面体装置的内表面包括六个正方形的显示屏，分别贴附在所述六个透光有机玻璃上，所述多个显示单元将所述图片显示于所述显示屏上。
13.ー种智能六面体装置，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一所述的智能控制系统。
14.根据权利要求13所述的智能六面体装置，其特征在于，所述智能六面体装置为长条状物品或不规则物品。
15.ー种智能六面体拼接装置，其特征在干，由多个如权利要求13或14所述的智能六面体装置拼接而成，多个所述智能六面体装置拼接后的重合面不显示图片。
16.ー种利用权利要求1-12中任一所述的智能控制系统实现智能控制的方法，其特征在于，包括 步骤161，智能控制系统上电，由各显示单元显示默认的图片； 步骤162，根据重力传感器感测智能六面体装置获得的信号，控制所述各显示単元的显/Jn ο
17.根据权利要求16所述的智能控制的方法，其特征在于，所述步骤162中，还包括 当所述信号为所述智能六面体装置的方向改变时，则根据所述智能六面体装置改变后的方向刷新所述各显示单元显示的图片；或 当所述信号为所述智能六面体装置在同一方向的快速变化时，则变换所述显示单元显示的图片；或 当所述信号为所述智能六面体装置连续在一定时间内容方向未改变或没有在同一方向的快速变化时，则所述智能控制系统进入休眠状态。
18.ー种利用权利要求7-10中任一所述的智能控制系统实现智能充电控制的方法，其特征在于，包括 步骤181，测量锂离子电池的电压； 步骤182，比较所述锂离子电池的电压与ー电压阈值，判断是否需要对所述锂离子电池进行充电； 步骤183，当所述锂离子电池的电源低于该电压阈值时，所述锂离子电池进行充电。
19.根据权利要求18所述的智能充电控制的方法，其特征在于，所述步骤183中，还包括 通过外接充电器对所述锂离子电池行大电流充电，将所述锂离子电池充满到设计容量的90%，当所述锂离子电池的电压上升到4. IV时，对所述锂离子电池进行小电流充电，并当所述锂离子电池充电完成后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。
全文摘要
本发明公开了一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法，其中智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括智能主控电路、重力传感器、多个显示单元；所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片；所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路；所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。
文档编号G09G5/14GK102693710SQ20111006930
公开日2012年9月26日 申请日期2011年3月22日 优先权日2011年3月22日
发明者任旭鹏, 陈杰, 高立 申请人:北京邮电大学
技术领域：
本发明涉及装置拼接技术，特别是涉及一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法以及充电控制方法。
背景技术：
现有类似装置是用于字母游戏的电子版本，即利用电子积木显示出26个英文字母，翻转等实现拼字游戏，拼字游戏可以提高英语水平，记忆更多的单词。但是目前还没有出现在拼接的智能六面体装置的各个显示单元能看到各个正视图的画面的创意产品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法以及充电控制方法，用于实现智能六面体装置的拼接以及拼接装置中的画面显示及控制。为了实现上述目的，本发明提供了一种智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括智能主控电路、重力传感器、多个显示单元;所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片；所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路；所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在X，Y，Z方向上的重力变化后，根据相应的重力变化信号刷新显示所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置的重力变化后，通过一定时器延时一设定时间后刷新显示所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在同一重力方向的加速度变化后，根据相应的加速度变化信号读取新的图片，并由所述显示单元显示该新的图片。所述的智能控制系统，其中，当所述重力传感器连续一定时间未感测到所述智能六面体装置的重力变化和/或在同一重力方向的加速度变化时，所述智能控制系统进入休眠状态。所述的智能控制系统，其中，所述智能主控电路当所述智能六面体装置水平转动时，控制所述显示单元不刷新所述图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统还包括锂离子电池，用于提供所述智能六面体装置所需的电源；以及
智能充电控制电路，连接所述锂离子电池、所述智能主控电路，用于根据所述智能主控电路的控制，对所述锂离子电池进行充电管理，以及过压、欠压与过流保护。所述的智能控制系统，其中，所述智能充电控制电路还包括阈值设定模块，用于设定系统充电功能变化的电压阈值；阈值判别模块，连接所述阈值设定模块，用于测量所述锂离子电池的电压，并将所述锂离子电池的电压与所述电压阈值进行比较；快充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压介于 3. 4V-4. IV范围内时，对所述锂离子电池进行大电流充电，迅速将锂离子电池充满到设定容量的90% ；慢充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压在4. IV以上时，对所述锂离子电池进行小电流充电，控制所述锂离子电池的充电电压恒定在4. 2V；以及浮充控制模块，连接所述快充控制模块、所述慢充控制模块，用于当所述快充控制模块或所述慢充控制模块对所述锂离子电池完成充电后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统还包括外接充电器，连接所述智能充电控制电路，用于提供所述锂离子电池充电所需的电源。所述的智能控制系统，其中，所述智能充电控制电路还包括拔除感测模块，用于感测所述外接充电器是否从所述智能六面体装置的充电口中拔除。所述的智能控制系统，其中，所述智能控制系统还包括显示驱动电路，连接所述智能主控电路、所述显示单元，用于根据所述智能主控电路的控制在所述多个显示单元之间切换；所述智能主控电路当所述智能六面体装置转动时，控制所述显示驱动电路切换所述多个显示单元，使得转动前所述智能六面体装置对应的图片分别刷新为转动后对应于所述智能六面体装置的图片。所述的智能控制系统，其中，所述智能六面体装置的外表面由六个正方形的透光有机玻璃拼接而成，所述智能六面体装置的内表面包括六个正方形的显示屏，分别贴附在所述六个透光有机玻璃上，所述多个显示单元将所述图片显示于所述显示屏上。为了实现上述目的，本发明还提供了一种智能六面体装置，其特征在于，包括任一所述的智能控制系统。所述的智能六面体装置，其中，所述智能六面体装置为长条状物品或不规则物品。为了实现上述目的，本发明还提供了一种智能六面体拼接装置，其特征在于，由多个所述的智能六面体装置拼接而成，多个所述智能六面体装置拼接后的重合面不显示图片。为了实现上述目的，本发明还提供了一种利用所述的智能控制系统实现智能控制的方法，其特征在于，包括步骤161，智能控制系统上电，由各显示单元显示默认的图片；
步骤162，根据重力传感器感测智能六面体装置获得的信号，控制所述各显示单元的显示。所述的智能控制的方法，其中，所述步骤162中，还包括当所述信号为所述智能六面体装置的方向改变时，则根据所述智能六面体装置改变后的方向刷新所述各显示单元显示的图片；或当所述信号为所述智能六面体装置在同一方向的快速变化时，则变换所述显示单元显示的图片；或当所述信号为所述智能六面体装置连续在一定时间内容方向未改变或没有在同一方向的快速变化时，则所述智能控制系统进入休眠状态。为了实现上述目的，本发明还提供了一种利用所述的智能控制系统实现智能充电 控制的方法，其特征在于，包括步骤181，测量锂离子电池的电压；步骤182，比较所述锂离子电池的电压与一电压阈值，判断是否需要对所述锂离子电池进行充电；步骤183，当所述锂离子电池的电源低于该电压阈值时，所述锂离子电池进行充电。所述的智能充电控制的方法，其中，所述步骤183中，还包括通过外接充电器对所述锂离子电池行大电流充电，将所述锂离子电池充满到设计容量的90%，当所述锂离子电池的电压上升到4. IV时，对所述锂离子电池进行小电流充电，并当所述锂离子电池充电完成后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于本发明提供的智能六面体拼接装置由一块或多块正方体构成，并可以独立使用或拼接使用；此装置智能度高，可以观察与实物六个面相对应的图片，培养空间和立体感，乐趣无穷。当多个装置拼装时，可完成长方体等大型设备的拼装和六面观看。本发明通过将任意存储的6面文件写入存储器中，在智能六面体装置的各个显示单元看到各个正视图的画面。且画面的上下由于有重力传感器的控制，不会由于装置的翻转而改变。本发明还可以适用于长条状的物品，不规则物品等拼接表现其各侧面的视图。本发明还实现了对智能六面体装置或其拼接装置的智能控制以及充电智能控制。本发明还可以适用于工业设计、机械制图等的学习，可以从各个视角观察相关物体的视图或剖面图。
图I是本发明的智能六面体装置外观示意图；图2是本发明的充电器示意图；图3是本发明智能六面体装置的智能控制系统结构图；图4是本发明智能充电控制电路的结构图；图5是本发明智能六面体装置所显示的六面观测图片；图6是本发明三个智能六面体装置拼接后所显示的观测图片；
图7a、7b是本发明智能六面体装置的智能控制方法流程图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。如图I所示，是本发明的智能六面体装置外观示意图。图I中，智能六面体装置10由六个面构成正方体，外表面由六个正方形的透光有机玻璃拼接构成，内表面由六个均为正方形OLED显不屏构成,六个正方形OLED显不屏分别贴在透光有机玻璃后面。构成外表面的透光有机玻璃起到保护装置和连接装置的作用。其内部由六面体拼接控制系统构成。智能六面体装置10的六个外表面包括前面I、右侧面2、后面3、左侧面4、底面5、顶面6以及充电口。如图2所示，是本发明的充电器示意图。图2中，充电口通过电线与外接充电器连 接，外接充电器通过插入充电口中对智能六面体装置10进行充电。如图3所示，是本发明智能六面体装置的智能控制系统结构图。该智能控制系统30设置于智能六面体装置10的内部，包括智能主控电路31、重力传感器32、显示单元33，还包括存储单元34、显示驱动电路35、智能充电控制电路36、锂离子电池37以及外接充电器38。智能主控电路31，连接重力传感器32、显示单元33、存储单元34，用于根据重力传感器32感测到的信号和控制流程来实时的读取存储单元37中的图片，并由显示驱动电路35驱动显示单元33进行显示。重力传感器33，用于感测智能六面体装置10的重力向量、振动。显示单元33，用于显示存储单元37中存储的图片。显示单元33包括显示单元I、显示单元2、显示单元3、显示单元4、显示单元5、显示单元6，分别将对应的图片显示于智能六面体装置10的六个外表面，即正视图观察图片显示于正面1，正右面观察图片显示于右侧面2，正背后观察图片显示于后面3，正左面观察图片显示于左侧面4，正底部观察图片显示于底面5，俯视片显示于顶面6。显示单元I 6均为OLED显示屏。存储单元34，用于存储图片，主要由MicrSD卡和接口电路组成。显示驱动电路35，连接显示单元33，用于切换要操作的显示单元33。智能充电控制电路36，连接智能主控电路31、锂离子电池37、外接充电器38，用于根据智能主控电路31的控制，对锂离子电池37进行充电管理，同时提供锂离子电池37过压，欠压，过流保护。锂离子电池37，用于提供智能六面体装置10所需的电源。外接充电器38，用于提供智能六面体装置10充电电源。智能充电控制电路36进一步包括浮充控制模块361、快充控制模块362、慢充控制模块363、阈值设定模块364、阈值判别模块365、拔除感测模块366。浮充控制模块361，连接快充控制模块362、慢充控制模块363，用于对锂离子电池37采用浮充模式进行充电，其是当锂离子电池37采用快充模式或慢充模式充电完成后，继续对锂离子电池37进行小电流充电，使锂离子电池37达到100%充满状态，从而对锂离子电池37实现浮充模式充电。
快充控制模块362，用于对锂离子电池37采用快充模式进行充电，其是当锂离子电池37的电压在3. 4V到4. IV时，进行大电流充电，迅速将锂离子电池37充满到设计容量的90%，从而对锂离子电池37实现快速充电。慢充控制模块363，用于对锂离子电池37采用慢充模式进行充电，其是当锂离子电池37的电压在4. IV以上时，小电流充电，此时控制锂离子电池37的充电电压，使之恒定在4. 2V，以防止锂离子电池37损坏，从而对锂离子电池37实现慢速充电。阈值设定模块364，用于设定系统充电功能变化的电压阈值，有3. 4V，4. IV，4. 2V等电压阈值。阈值判别模块365，连接快充控制模块362、慢充控制模块363、阈值设定模块364，用于测量锂离子电池37的电压，与已设定的电压阈值比较，然后决定锂离子电池37的充电 模式。拔除感测模块366，用于感测外接充电器38是否从智能六面体装置10的充电口中拔除。智能充电控制电路36通过如上控制完成对锂离子电池37的充电和保护功能。进一步地，当重力传感器32连续一定时间(如10分钟)没有感测到智能六面体装置10的方向改变或振动后，智能控制系统30自动进入休眠状态。进一步地，智能充电控制电路36，还用于通过测量锂离子电池37的电压判断锂离子电池37是否处于低电状态，当锂离子电池37的电压低于3. 4V时，判定锂离子电池37处于低电状态，此时，智能主控电路31控制显示驱动电路35驱动显示单元33，显示单元33显示“电池电量低,请及时充电”的提示语。由外接充电器38插到充电口上，智能主控电路31控制智能充电控制电路36，开始对锂尚子电池37充电。进一步地，智能控制系统30，还用于通过重力传感器32感测智能六面体装置10的重力变化，重力传感器32为加速度传感器，加速度传感器32感测智能六面体装置10在X，Y，Z三个方向上的重力变化。进一步地，智能控制系统30，还用于控制智能六面体装置10的显示屏刷屏，智能主控电路31当重力传感器32获得重力变化信号后，根据重力变化信号刷新显示单元33的显示内容。进一步地，智能控制系统30，还用于延时感测，智能主控电路31当重力传感器32感测到智能六面体装置10的重力变化后，会延时一定时间，以防止系统频繁刷新图片。进一步地，智能控制系统30，还用于对智能六面体装置10进行重力感测，其通过加速度传感器32感测智能六面体装置10在重力方向的变化和在同一重力方向的加速度变化，也就是在某一方向的振动。进一步地，智能控制系统30，还用于设定延时感测的时间，其由定时器来设定，以调整系统响应的灵敏度。进一步地，智能控制系统30，还用于控制智能六面体装置10的显示刷屏更换下一图片，智能主控电路31当加速度传感器32感测到振动后，从存储单元34中读取一组新的图片，并显示在显示单元33上。结合图1、2、3，当智能六面体装置10充好电后，拔下充电插头即可开始进入显示状态可以进行操作。无人操作智能六面体装置10 —设定时间(如10分钟)(可调节)后，智能控制系统30自动休眠。当智能六面体装置10被翻动或震动时，智能控制系统30恢复显示状态。智能六面体装置10当智能充电控制电路36感测到锂离子电池37为低电状态时，六个面的OLED屏幕均以节电模式显示电池低电量，请及时充电。存储单元34的内存为1G，可存储大量高清格式的图片。当智能六面体装置10被拿起时，可以看到智能六面体装置10的六个面所呈现的图案即某一物体的六面观测图片正面I显示正视片，右侧面2显示正右面观察图片，后面3显示正背后观察图片，左侧面4显示正左面观察图片，底面3显示正底部观察图片，顶面6显示俯视片，如 图5所示。当智能六面体装置10转动时，使得转动前智能六面体装置10对应的图片分别刷新为转动后对应于智能六面体装置10的图片，即无论当哪个面的位置为与地面平行的顶部时，此面图案即由原来的那个面的图片刷屏更新为顶部图片。而其余各面均以前、后、左、右、底部而自动刷新为新的相应面图片。当智能六面体装置10水平转动时，图片不更新，可以详细观看智能六面体装置10的前后左右各个面的图片。当智能六面体装置10被拍动时，重力传感器32感知振动，显示驱动电路35驱动显示单元33将显示的图片变换为存储于存储单元34中的另外一种物品的图片。可循环往复。当智能六面体装置10未被拍动时，每10分钟(可调节)顺序或随机(可调节)变换一种图片。当多个智能六面体装置10处于拼接状态时，每个智能六面体装置10必须拍动至多个拼接图片。每个图片右下角均标有图片序号，以方便多个智能六面体装置10拼接。此时重力传感器32不工作，即翻转智能六面体装置10时，图片不随智能六面体装置10的顶部位置状态而更新。多个智能六面体装置10按整个物体外观进行拼接，完成后可以任意观看拼接后物体的前、后、左、右、顶、底视片。为方便拼接和省电，两个智能六面体装置10相拼接的重合面的屏幕不显示，参见图6所示。如图7a、7b所示，是本发明智能六面体装置的智能控制方法流程图。该流程由智能控制系统30完成对智能TK面体装直的智能控制。在图7a中，描述了智能控制系统30进行图片显示的智能控制方法，该流程包括如下步骤步骤711，智能控制系统30上电后，显示单元33显示默认的图片；步骤712，智能主控电路31判断重力传感器32是否感测到信号？若重力传感器32感测到信号，则进入步骤713，若重力传感器32连续一定时间(如10分钟)没有感测到智能六面体装置10的方向改变或振动，则进入步骤716 ；步骤713，智能主控电路31根据感测到的信号控制显示单元33的显示，若重力传感器32感测到智能六面体装置10的方向改变后，则进入步骤714 ;若重力传感器32感测到智能六面体装置10在同一方向的快速变化(也就是振动)，则进入步骤715。步骤714，智能主控电路31根据智能六面体装置10改变后的方向刷新各显示单元33的图片；步骤715，智能主控电路31控制显示单元33变换一次显示内容(更换下一图片);步骤716，智能控制系统30进入休眠状态，转入步骤712，一旦感测到智能六面体装置10的方向改变或振动，智能控制系统30唤醒，进入正常工作状态。
在图7b中，描述了智能控制系统30对锂离子电池37进行充电智能控制的方法流程，具体步骤如下步骤721，智能充电控制电路36测量锂离子电池37的电压；步骤722，智能充电控制电路36比较测量的锂离子电池37的电压与设定的电压阈值，判断是否需要对锂离子电池37进行充电？若锂离子电池37的电压低于设定的电压阈值(如3. 4V)时，智能充电控制电路36判定锂离子电池37需要充电，此时，显示单元33显示“电池电量低，请及时充电”的提示语，智能控制系统30进入休眠状态，进入下一步，若锂离子电池37的电压高于设定的电压阈值(如3. 4V)时，则对锂离子电池37不充电；步骤723，插入外接充电器38后，智能充电控制电路36开始工作，对锂离子电池37充电，进入快充模式；步骤724，当锂离子电池37的电压上升到4. IV时，进入慢速充电模式，充电完成后，自动进入浮充模式，直到外接充电器38从智能六面体装置10的充电口中拔除。本发明提供的智能六面体装置由一块或多块正方体构成，并可以独立使用或拼接使用，此装置智能度高，可以观察与实物六个面相对应的图片，培养空间和立体感，乐趣无穷。当多个智能六面体装置拼装时，可完成长方体等大型设备的拼装和六面观看。本发明通过将任意存储的6面文件写入存储器中，在智能六面体装置的各个显示单元看到各个正视图的画面。且画面的上下由于有重力传感器的控制，不会由于装置的翻转而改变。本发明还可以适用于长条状物品，不规则物品等拼接表现其各侧面的视图。本发明还实现了对智能六面体装置或其拼接装置的智能控制以及充电智能控制。本发明还可以适用于工业设计、机械制图等的学习，可以从各个视角观察相关物体的视图或剖面图。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1.ー种智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括智能主控电路、重力传感器、多个显示単元； 所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片； 所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路； 所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。
2.根据权利要求I所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在X，Y，Z方向上的重力变化后，根据相应的重力变化信号刷新显示所述图片。
3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置的重力变化后，通过一定时器延时ー设定时间后刷新显示所述图片。
4.根据权利要求I所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述重力传感器感测到所述智能六面体装置在同一重力方向的加速度变化后，根据相应的加速度变化信号读取新的图片，并由所述显示単元显示该新的图片。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的智能控制系统，其特征在于，当所述重力传感器连续一定时间未感测到所述智能六面体装置的重力变化和/或在同一重力方向的加速度变化时，所述智能控制系统进入休眠状态。
6.根据权利要求I所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能主控电路当所述智能六面体装置水平转动时，控制所述显示单元不刷新所述图片。
7.根据权利要求1、2、3、4或6所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 锂离子电池，用于提供所述智能六面体装置所需的电源；以及 智能充电控制电路，连接所述锂离子电池、所述智能主控电路，用于根据所述智能主控电路的控制，对所述锂离子电池进行充电管理，以及过压、欠压与过流保护。
8.根据权利要求7所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能充电控制电路还包括 阈值设定模块，用于设定系统充电功能变化的电压阈值； 阈值判别模块，连接所述阈值设定模块，用于测量所述锂离子电池的电压，并将所述锂离子电池的电压与所述电压阈值进行比较； 快充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压介于3. 4V-4. IV范围内时，对所述锂离子电池进行大电流充电，迅速将锂离子电池充满到设定容量的90% ； 慢充控制模块，连接所述阈值判别模块，用于当所述锂离子电池的电压在4. IV以上吋，对所述锂离子电池进行小电流充电，控制所述锂离子电池的充电电压恒定在4. 2V ;以及 浮充控制模块，连接所述快充控制模块、所述慢充控制模块，用于当所述快充控制模块或所述慢充控制模块对所述锂离子电池完成充电后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。
9.根据权利要求7所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 外接充电器，连接所述智能充电控制电路，用于提供所述锂离子电池充电所需的电源。
10.根据权利要求9所述的智能控制系统，其特征在干，所述智能充电控制电路还包括 拔除感测模块，用于感测所述外接充电器是否从所述智能六面体装置的充电口中拔除。
11.根据权利要求1-4、6、8-10中任一所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统还包括 显示驱动电路，连接所述智能主控电路、所述显示単元，用于根据所述智能主控电路的控制在所述多个显示单元之间切换； 所述智能主控电路当所述智能六面体装置转动时，控制所述显示驱动电路切换所述多个显示単元，使得转动前所述智能六面体装置对应的图片分别刷新为转动后对应于所述智能六面体装置的图片。
12.根据权利要求1-4、6、8-10中任一所述的智能控制系统，其特征在于，所述智能六面体装置的外表面由六个正方形的透光有机玻璃拼接而成，所述智能六面体装置的内表面包括六个正方形的显示屏，分别贴附在所述六个透光有机玻璃上，所述多个显示单元将所述图片显示于所述显示屏上。
13.ー种智能六面体装置，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一所述的智能控制系统。
14.根据权利要求13所述的智能六面体装置，其特征在于，所述智能六面体装置为长条状物品或不规则物品。
15.ー种智能六面体拼接装置，其特征在干，由多个如权利要求13或14所述的智能六面体装置拼接而成，多个所述智能六面体装置拼接后的重合面不显示图片。
16.ー种利用权利要求1-12中任一所述的智能控制系统实现智能控制的方法，其特征在于，包括 步骤161，智能控制系统上电，由各显示单元显示默认的图片； 步骤162，根据重力传感器感测智能六面体装置获得的信号，控制所述各显示単元的显/Jn ο
17.根据权利要求16所述的智能控制的方法，其特征在于，所述步骤162中，还包括 当所述信号为所述智能六面体装置的方向改变时，则根据所述智能六面体装置改变后的方向刷新所述各显示单元显示的图片；或 当所述信号为所述智能六面体装置在同一方向的快速变化时，则变换所述显示单元显示的图片；或 当所述信号为所述智能六面体装置连续在一定时间内容方向未改变或没有在同一方向的快速变化时，则所述智能控制系统进入休眠状态。
18.ー种利用权利要求7-10中任一所述的智能控制系统实现智能充电控制的方法，其特征在于，包括 步骤181，测量锂离子电池的电压； 步骤182，比较所述锂离子电池的电压与ー电压阈值，判断是否需要对所述锂离子电池进行充电； 步骤183，当所述锂离子电池的电源低于该电压阈值时，所述锂离子电池进行充电。
19.根据权利要求18所述的智能充电控制的方法，其特征在于，所述步骤183中，还包括 通过外接充电器对所述锂离子电池行大电流充电，将所述锂离子电池充满到设计容量的90%，当所述锂离子电池的电压上升到4. IV时，对所述锂离子电池进行小电流充电，并当所述锂离子电池充电完成后，继续对所述锂离子电池进行小电流充电，使所述锂离子电池达到100%充满状态。
全文摘要
本发明公开了一种智能六面体装置及其拼接装置、控制系统、控制方法，其中智能控制系统，用于对一智能六面体装置进行智能控制，其特征在于，该智能控制系统包括智能主控电路、重力传感器、多个显示单元；所述智能主控电路，用于根据所述重力传感器的信号和对所述智能六面体装置的控制实时读取图片，并由所述多个显示单元显示读取的图片；所述重力传感器，连接所述智能主控电路，用于感测所述智能六面体装置的重力变化，并将相应的信号提供给所述智能主控电路；所述多个显示单元，连接所述智能主控电路，用于显示对应于所述智能六面体装置的六个面的所述图片。
文档编号G09G5/14GK102693710SQ20111006930
公开日2012年9月26日 申请日期2011年3月22日 优先权日2011年3月22日
发明者任旭鹏, 陈杰, 高立 申请人:北京邮电大学
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