一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器的制作方法
专利名称：一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器的制作方法
技术领域：
本发明属支气管镜操作培训装置技术领域，特别是涉及一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器。
背景技术：
随着各种支气管镜诊疗技术临床应用的深入开展，支气管镜在多种疑难、危重疾病诊治中的重要性日益突显，人体的气道功能重要、空间狭小、分支众多，相比其他内镜操作而言，支气管镜操作难度更大。如何规范化培训各种支气管镜诊疗技术，是国内外共同关注的问题。其中，拥有一个理想的的模拟装置，是开展支气管镜培训的关键因素。既往的支气管镜模型多由各种塑料和/或金属管道连接而成，与真实的人体支气管树解剖结构相差甚远。对于使用者而言，只能用于熟悉支气管镜自身的基本操作，无法用于支气管镜下诊疗技术的培训。近年来计算机内镜模拟器虽然有了较大的改进，但其操作模块尚不完善，无法进行经支气管镜穿刺活检术(TBNA)和开展支气管镜下电凝、圈套、氩气刀、冷冻及气道支架置入等常用诊疗技术的模拟真实训练，且价格昂贵，其实际应用价值极为有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器， 以解决支气管镜操作培训中常见的模型内镜下结构不够逼真和无法开展模拟真实的冷冻、 高频电凝、高频电圈套等常规支气管镜操作的训练的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型和附属设备，所述的附属设备包括长方形透明容器和外插式标本置入管；所述的支气管树模型模拟人体第1-5级支气管结构；所述的支气管树模型位于长方形透明容器内部底端；所述的支气管树模型的气管段通过长方形透明容器前侧的出孔伸出到长方形透明容器外部；所述的长方形透明容器的内部设有呈人字形状的挡板；所述的挡板把长方形透明容器分成三部分空间；所述的挡板距离长方形透明容器底部的距离与支气管树模型的厚度相配；长方形透明容器的上表面排列分布有四个开孔；所述的四个开孔的位置分别与支气管树模型的气管中段前壁、左主支气管前壁，右上叶前段及右中叶内侧段的位置相对应；所述的长方形透明容器左右两端配有搭扣式固定条带；所述的外插式标本置入管由中空管和圆形托盘构成；所述的外插式标本置入管通过开孔插入放置在长方形透明容器内部底端的支气管树模型中。所述的支气管树模型(1)模拟人体第1-5级支气管结构，采用硅胶材质。所述的长方形透明容器采用透明亚克力即聚甲基丙烯酸甲酯材质。所述的中空管采用不锈钢材质；所述的圆形托盘采用雪弗板即聚氯乙烯材质。所述的搭扣式固定条带采用尼龙编织材质。有益效果本发明的支气管树模型按照正常成人气道建模而成，硅胶材质与人体气道质地接
3近，故模型内部各叶段结构和人体高度相仿，借助外插式的标本置入管及搭扣式的固定条带易于将标本导入支气管树内部不同位置，便于开展包括支气管镜活检、高频电圈套和冷冻等常用支气管镜诊疗操作的模拟真实训练。
图1为本发明附属设备装置图。图2为支气管树模型结构示意图。图3为本发明整体结构示意图。图4为外插式标本置入管放大结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1至图4所示，本发明为一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型1和附属设备，所述的附属设备包括长方形透明容器2和外插式标本置入管3 ； 所述的支气管树模型1模拟人体第1-5级支气管结构；所述的支气管树模型1位于长方形透明容器2内部底端；所述的支气管树模型1的气管段9通过长方形透明容器2前侧的出孔8伸出到长方形透明容器2外部；所述的长方形透明容器2的内部设有呈人字形状的挡板7 ；所述的挡板7把长方形透明容器2分成三部分空间；所述的挡板7距离长方形透明容器2底部的距离与支气管树模型1的厚度相配；的长方形透明容器2的上表面排列分布有四个开孔5 ；所述的四个开孔5的位置分别与支气管树模型1的气管中段前壁12、左主支气管前壁13，右上叶前段14及右中叶内侧段15的位置相对应；所述的长方形透明容器2左右两端配有搭扣式固定条带4 ；所述的外插式标本置入管3由中空管10和圆形托盘11构成；所述的外插式标本置入管3通过开孔5插入放置在长方形透明容器2内部底端的支气管树模型1中；所述的支气管树模型1采用硅胶材质；所述的长方形透明容器2采用透明亚克力即聚甲基丙烯酸甲酯材质；所述的中空管10采用不锈钢材质；所述的圆形托盘11采用雪弗板即聚氯乙烯材质；所述的搭扣式固定条带4采用尼龙编织材质。对身高170cm左右的正常成人亚裔男性行肺部CT扫描及气道三维重建，经电脑建模形成正常人体支气管树的三维图像，依照此三维图像数据采用直径Imm铁丝盘绕构建实体支气管树模型，该模型具备自气管至段支气管的五级支气管所有结构，以硅胶为原材料最终浇铸形成中空的支气管树模型。在反复支气管镜检查模型内部结构，结合真实气道的逼真度后作出必要的调整，最终形成高仿真的硅胶支气管树模型1，如图2所示。在支气管树模型1的气管中段前壁12、左主支气管前壁13，右上叶前段14及右中叶内侧段15的支气管开口分别开直径约Icm的小洞。依据平卧姿势将硅胶支气管树模型1 置入并固定于长方形透明容器2底部，长方形透明容器2为透明亚克力材质，较其他材质密度高，份量重，可以保证模拟真实训练中模拟器的稳定性。长方形透明容器2底部和前、后、
4左、右侧壁固定，顶部上表面可以自由打开，上表面关闭状态下在上表面上与支气管树模型 1上面小洞位置垂直对应的开孔5处，分别导入外插式标本置入管3，便于实现将猪肉标本置入气管树模型1的不同位置；中空管10内径约1cm，圆形托盘11直径约2. 5cm ；外插式标本置入管3的中空管1穿过开孔5直达支气管树模型1的小洞处，圆形托盘11位于长方形透明容器2上表面的上方，可用于盛放猪肉标本。以支气管镜高频电圈套治疗操作模拟训练为例。支气管镜高频电圈套治疗操作模拟真实训练前准备1-猪肉标本，一端切割成长条状，另一端与整块猪肉相连置于本发明的顶部；2-将长条状的猪肉塞入外插式标本置入管3，肉的一端露出于中空管10外，另一端，即与整块猪肉相连的一端置于圆形托盘11上方，将外插式标本置入管3分别经开孔5 置于气管中段前壁12、左主支气管前壁13，右上叶前段14及右中叶内侧段15小洞内；3-确保猪肉标本进入气管管腔内后，将高频电极板紧贴于位于圆形托盘11上方的整块猪肉标本表面，并用搭扣式固定条带4固定，确保电极板紧贴猪肉标本；4-然后确定电极板连线与高频电主机相接。操作者按照常规支气管镜操作程序进入气道内部，在气管中段前壁找到猪肉标本所在位置，常规拍照留取图像，通过支气管镜的活检孔道置入高频圈套套管，助手打开圈套器，操作者通过转动手腕，调整圈套器位置，套住突入气管腔内的猪肉标本，助手收紧圈套器，操作者同时踩脚踏开关，此时电凝圈套器、肉质标本、电极板和高频电主机构成通电回路，圈套器工作，逐步电切除猪肉标本，猪肉标本切除后可用活检钳钳夹取出。实施例2本实施例采用与实施例相同的结构装置，开展常规支气管镜检查的模拟真实训练。操作者左手持支气管镜操作部，右手握住支气管镜插入部进入支气管树模型1的腔内，依次观察各叶段支气管，在操作过程中，各叶段拍照留取图像完整、尽量做到支气管镜操作过程中不碰壁、依次顺序检查不遗漏。通过构建仿真支气管树模型1，此支气管树模型1的各叶段支气管内径及结构需与人体实际的气道内结构非常相似，支气管镜初学者可以通过在此模型上不断练习而掌握人体气道内部的镜下解剖结构和正确的进镜手法；通过构建模型的附属设备，根据目前临床常用的支气管镜下诊疗操作项目，完成附属设备的设计和开发。
权利要求
1.一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型(1)和附属设备，其特征在于，所述的附属设备包括长方形透明容器( 和外插式标本置入管(3)；所述的支气管树模型(1)位于长方形透明容器O)内部底端；所述的支气管树模型(1)的气管段(9) 通过长方形透明容器( 前侧的出孔(8)伸出到长方形透明容器( 外部；所述的长方形透明容器( 的内部设有呈人字形状的挡板(7)；所述的挡板(7)把长方形透明容器(2)分成三部分空间；所述的挡板(7)距离长方形透明容器( 底部的距离与支气管树模型(1) 的厚度相配；所述的长方形透明容器( 的上表面排列分布有四个开孔(5)；所述的四个开孔(5)的位置分别与支气管树模型(1)的气管中段前壁(12)、左主支气管前壁(13)，右上叶前段(14)及右中叶内侧段(15)的位置相对应；所述的长方形透明容器(2)左右两端配有搭扣式固定条带；所述的外插式标本置入管(3)由中空管(10)和圆形托盘(11)构成；所述的外插式标本置入管C3)通过开孔( 插入放置在长方形透明容器O)内部底端的支气管树模型(1)中。
2.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的支气管树模型(1)模拟人体第1-5级支气管结构，采用硅胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的长方形透明容器( 采用透明亚克力即聚甲基丙烯酸甲酯材质。
4.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的中空管(10)采用不锈钢材质；所述的圆形托盘(11)采用雪弗板即聚氯乙烯材质。
5.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的搭扣式固定条带(4)采用尼龙编织材质。
全文摘要
本发明涉及一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型和附属设备，所述的附属设备包括长方形透明容器和外插式标本置入管；所述的支气管树模型模拟人体第1-5级支气管结构；所述的支气管树模型位于长方形透明容器内部底端；所述的长方形透明容器的内部设有呈人字形状的挡板；所述的长方形透明容器的上表面排列分布有四个开孔；所述的长方形透明容器左右两端配有搭扣式固定条带；所述的外插式标本置入管通过开孔插入放置在长方形透明容器内部底端的支气管树模型中。本发明可以模拟真实操作的支气管镜诊疗操作模拟器，便于开展如TBNA、电凝、圈套、氩气刀、冷冻及气道支架置入术等常用的支气管镜诊疗操作的真实演练。
文档编号G09B23/28GK102394022SQ20111022336
公开日2012年3月28日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者李强, 胥武剑, 黄海东 申请人:李强, 胥武剑, 黄海东
技术领域：
本发明属支气管镜操作培训装置技术领域，特别是涉及一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器。
背景技术：
随着各种支气管镜诊疗技术临床应用的深入开展，支气管镜在多种疑难、危重疾病诊治中的重要性日益突显，人体的气道功能重要、空间狭小、分支众多，相比其他内镜操作而言，支气管镜操作难度更大。如何规范化培训各种支气管镜诊疗技术，是国内外共同关注的问题。其中，拥有一个理想的的模拟装置，是开展支气管镜培训的关键因素。既往的支气管镜模型多由各种塑料和/或金属管道连接而成，与真实的人体支气管树解剖结构相差甚远。对于使用者而言，只能用于熟悉支气管镜自身的基本操作，无法用于支气管镜下诊疗技术的培训。近年来计算机内镜模拟器虽然有了较大的改进，但其操作模块尚不完善，无法进行经支气管镜穿刺活检术(TBNA)和开展支气管镜下电凝、圈套、氩气刀、冷冻及气道支架置入等常用诊疗技术的模拟真实训练，且价格昂贵，其实际应用价值极为有限。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器， 以解决支气管镜操作培训中常见的模型内镜下结构不够逼真和无法开展模拟真实的冷冻、 高频电凝、高频电圈套等常规支气管镜操作的训练的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型和附属设备，所述的附属设备包括长方形透明容器和外插式标本置入管；所述的支气管树模型模拟人体第1-5级支气管结构；所述的支气管树模型位于长方形透明容器内部底端；所述的支气管树模型的气管段通过长方形透明容器前侧的出孔伸出到长方形透明容器外部；所述的长方形透明容器的内部设有呈人字形状的挡板；所述的挡板把长方形透明容器分成三部分空间；所述的挡板距离长方形透明容器底部的距离与支气管树模型的厚度相配；长方形透明容器的上表面排列分布有四个开孔；所述的四个开孔的位置分别与支气管树模型的气管中段前壁、左主支气管前壁，右上叶前段及右中叶内侧段的位置相对应；所述的长方形透明容器左右两端配有搭扣式固定条带；所述的外插式标本置入管由中空管和圆形托盘构成；所述的外插式标本置入管通过开孔插入放置在长方形透明容器内部底端的支气管树模型中。所述的支气管树模型(1)模拟人体第1-5级支气管结构，采用硅胶材质。所述的长方形透明容器采用透明亚克力即聚甲基丙烯酸甲酯材质。所述的中空管采用不锈钢材质；所述的圆形托盘采用雪弗板即聚氯乙烯材质。所述的搭扣式固定条带采用尼龙编织材质。有益效果本发明的支气管树模型按照正常成人气道建模而成，硅胶材质与人体气道质地接
3近，故模型内部各叶段结构和人体高度相仿，借助外插式的标本置入管及搭扣式的固定条带易于将标本导入支气管树内部不同位置，便于开展包括支气管镜活检、高频电圈套和冷冻等常用支气管镜诊疗操作的模拟真实训练。
图1为本发明附属设备装置图。图2为支气管树模型结构示意图。图3为本发明整体结构示意图。图4为外插式标本置入管放大结构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1至图4所示，本发明为一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型1和附属设备，所述的附属设备包括长方形透明容器2和外插式标本置入管3 ； 所述的支气管树模型1模拟人体第1-5级支气管结构；所述的支气管树模型1位于长方形透明容器2内部底端；所述的支气管树模型1的气管段9通过长方形透明容器2前侧的出孔8伸出到长方形透明容器2外部；所述的长方形透明容器2的内部设有呈人字形状的挡板7 ；所述的挡板7把长方形透明容器2分成三部分空间；所述的挡板7距离长方形透明容器2底部的距离与支气管树模型1的厚度相配；的长方形透明容器2的上表面排列分布有四个开孔5 ；所述的四个开孔5的位置分别与支气管树模型1的气管中段前壁12、左主支气管前壁13，右上叶前段14及右中叶内侧段15的位置相对应；所述的长方形透明容器2左右两端配有搭扣式固定条带4 ；所述的外插式标本置入管3由中空管10和圆形托盘11构成；所述的外插式标本置入管3通过开孔5插入放置在长方形透明容器2内部底端的支气管树模型1中；所述的支气管树模型1采用硅胶材质；所述的长方形透明容器2采用透明亚克力即聚甲基丙烯酸甲酯材质；所述的中空管10采用不锈钢材质；所述的圆形托盘11采用雪弗板即聚氯乙烯材质；所述的搭扣式固定条带4采用尼龙编织材质。对身高170cm左右的正常成人亚裔男性行肺部CT扫描及气道三维重建，经电脑建模形成正常人体支气管树的三维图像，依照此三维图像数据采用直径Imm铁丝盘绕构建实体支气管树模型，该模型具备自气管至段支气管的五级支气管所有结构，以硅胶为原材料最终浇铸形成中空的支气管树模型。在反复支气管镜检查模型内部结构，结合真实气道的逼真度后作出必要的调整，最终形成高仿真的硅胶支气管树模型1，如图2所示。在支气管树模型1的气管中段前壁12、左主支气管前壁13，右上叶前段14及右中叶内侧段15的支气管开口分别开直径约Icm的小洞。依据平卧姿势将硅胶支气管树模型1 置入并固定于长方形透明容器2底部，长方形透明容器2为透明亚克力材质，较其他材质密度高，份量重，可以保证模拟真实训练中模拟器的稳定性。长方形透明容器2底部和前、后、
4左、右侧壁固定，顶部上表面可以自由打开，上表面关闭状态下在上表面上与支气管树模型 1上面小洞位置垂直对应的开孔5处，分别导入外插式标本置入管3，便于实现将猪肉标本置入气管树模型1的不同位置；中空管10内径约1cm，圆形托盘11直径约2. 5cm ；外插式标本置入管3的中空管1穿过开孔5直达支气管树模型1的小洞处，圆形托盘11位于长方形透明容器2上表面的上方，可用于盛放猪肉标本。以支气管镜高频电圈套治疗操作模拟训练为例。支气管镜高频电圈套治疗操作模拟真实训练前准备1-猪肉标本，一端切割成长条状，另一端与整块猪肉相连置于本发明的顶部；2-将长条状的猪肉塞入外插式标本置入管3，肉的一端露出于中空管10外，另一端，即与整块猪肉相连的一端置于圆形托盘11上方，将外插式标本置入管3分别经开孔5 置于气管中段前壁12、左主支气管前壁13，右上叶前段14及右中叶内侧段15小洞内；3-确保猪肉标本进入气管管腔内后，将高频电极板紧贴于位于圆形托盘11上方的整块猪肉标本表面，并用搭扣式固定条带4固定，确保电极板紧贴猪肉标本；4-然后确定电极板连线与高频电主机相接。操作者按照常规支气管镜操作程序进入气道内部，在气管中段前壁找到猪肉标本所在位置，常规拍照留取图像，通过支气管镜的活检孔道置入高频圈套套管，助手打开圈套器，操作者通过转动手腕，调整圈套器位置，套住突入气管腔内的猪肉标本，助手收紧圈套器，操作者同时踩脚踏开关，此时电凝圈套器、肉质标本、电极板和高频电主机构成通电回路，圈套器工作，逐步电切除猪肉标本，猪肉标本切除后可用活检钳钳夹取出。实施例2本实施例采用与实施例相同的结构装置，开展常规支气管镜检查的模拟真实训练。操作者左手持支气管镜操作部，右手握住支气管镜插入部进入支气管树模型1的腔内，依次观察各叶段支气管，在操作过程中，各叶段拍照留取图像完整、尽量做到支气管镜操作过程中不碰壁、依次顺序检查不遗漏。通过构建仿真支气管树模型1，此支气管树模型1的各叶段支气管内径及结构需与人体实际的气道内结构非常相似，支气管镜初学者可以通过在此模型上不断练习而掌握人体气道内部的镜下解剖结构和正确的进镜手法；通过构建模型的附属设备，根据目前临床常用的支气管镜下诊疗操作项目，完成附属设备的设计和开发。
权利要求
1.一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型(1)和附属设备，其特征在于，所述的附属设备包括长方形透明容器( 和外插式标本置入管(3)；所述的支气管树模型(1)位于长方形透明容器O)内部底端；所述的支气管树模型(1)的气管段(9) 通过长方形透明容器( 前侧的出孔(8)伸出到长方形透明容器( 外部；所述的长方形透明容器( 的内部设有呈人字形状的挡板(7)；所述的挡板(7)把长方形透明容器(2)分成三部分空间；所述的挡板(7)距离长方形透明容器( 底部的距离与支气管树模型(1) 的厚度相配；所述的长方形透明容器( 的上表面排列分布有四个开孔(5)；所述的四个开孔(5)的位置分别与支气管树模型(1)的气管中段前壁(12)、左主支气管前壁(13)，右上叶前段(14)及右中叶内侧段(15)的位置相对应；所述的长方形透明容器(2)左右两端配有搭扣式固定条带；所述的外插式标本置入管(3)由中空管(10)和圆形托盘(11)构成；所述的外插式标本置入管C3)通过开孔( 插入放置在长方形透明容器O)内部底端的支气管树模型(1)中。
2.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的支气管树模型(1)模拟人体第1-5级支气管结构，采用硅胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的长方形透明容器( 采用透明亚克力即聚甲基丙烯酸甲酯材质。
4.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的中空管(10)采用不锈钢材质；所述的圆形托盘(11)采用雪弗板即聚氯乙烯材质。
5.根据权利要求1所述的一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，其特征在于，所述的搭扣式固定条带(4)采用尼龙编织材质。
全文摘要
本发明涉及一种多功能、仿真支气管镜诊疗操作模拟器，包括支气管树模型和附属设备，所述的附属设备包括长方形透明容器和外插式标本置入管；所述的支气管树模型模拟人体第1-5级支气管结构；所述的支气管树模型位于长方形透明容器内部底端；所述的长方形透明容器的内部设有呈人字形状的挡板；所述的长方形透明容器的上表面排列分布有四个开孔；所述的长方形透明容器左右两端配有搭扣式固定条带；所述的外插式标本置入管通过开孔插入放置在长方形透明容器内部底端的支气管树模型中。本发明可以模拟真实操作的支气管镜诊疗操作模拟器，便于开展如TBNA、电凝、圈套、氩气刀、冷冻及气道支架置入术等常用的支气管镜诊疗操作的真实演练。
文档编号G09B23/28GK102394022SQ20111022336
公开日2012年3月28日 申请日期2011年8月5日 优先权日2011年8月5日
发明者李强, 胥武剑, 黄海东 申请人:李强, 胥武剑, 黄海东
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