用于生产印刷产品的装置及控制该装置的驱动器的方法
专利名称：用于生产印刷产品的装置及控制该装置的驱动器的方法
技术领域：
本发明涉及用于生产印刷产品的装置的驱动器控制方法，该印刷产品由多个部分 产品组成。该装置包括沿传送路径进行传送的传送装置；对应于多个部分产品的多个 供给装置，通过该供给装置能够以对应于印刷产品的序列在沿传送路径彼此间隔开的 点上向传送装置供给部分产品；及控制该装置的工作流的数据处理网络。其中传送装 置和每个供给装置分别装备有电驱动马达及控制电驱动马达的电能供给的马达控制 单元；每个马达控制单元都构成该网络的一个节点，该节点接收来自该网络的数据帧， 并向该网络发送数据帧。本发明还涉及相应地适用于该目的的装置。
背景技术：
在一种该类型的用于骑马订书机的驱动器控制的现有方法(EP 0 917 965 Bl) 中，在马达控制单元之间直接进行双向的消息交换，以确保骑马订书机的单个组件的 同步操作。在这样的集群中，每个马达控制单元必须具有可以对从其他马达控制单元 接收的消息做出适当反应的能力。例如，如果在一个马达控制单元中发生错误，且在 该马达控制单元发送出的消息中做出通知，则其他马达控制单元必须判断是否必须停 止由它们控制的驱动马达。
本发明基于这样的技术问题，即提供与上述方法相比较为简单的驱动器控制方 法，及适用于该目的的装置。
发明内容
根据本发明，该问题可由这样的方法解决，其中网络包括接收来自网络的数据帧 并向网络发送出数据帧的协调节点；协调节点分别向由其发送出的数据帧提供一条信 息，该信息将协调节点标识为发送者，并将构成马达控制单元的节点之一或所有这些 节点标识为接收者；构成马达控制单元的每个节点分别向其发送出的每个数据帧提供 一条信息，该信息将该节点标识为发送者，并仅将协调节点标识为接收者；每个节点 仅接收将其标识为接收者的那些数据帧；且构成马达控制单元的每个节点仅在由接收 到的数据帧请求发送数据时才发送出数据帧。
因此，在本发明的方法的设计中，协调节点发送出数据帧，在该数据帧中分别将 所有构成马达控制单元的其他节点或这些节点之 一 标识为所发送出的数据帧的接收 者。以此方式，由协调节点发送出的数据帧仅由在该数据帧中标识为接收者的一个或 多个节点接收。构成马达控制单元的节点仅在接收到来自协调节点的包含发送指令的数据帧时发送出数据帧。这些节点分别向所发送出的每个数据帧提供一条信息，该信 息将该节点标识为发送者并仅将协调节点标识为接收者。以此方式，只有协调节点可 赋予其他节点发送数据帧的权利。
同时，这可以确保由构成马达控制单元的节点发送出的数据帧仅由协调节点接 收，而协调节点一方发送出的数据帧可选地由构成马达控制单元的所有节点或仅其中 一个节点接收。因此，通过由协调节点发送出的数据帧，可以在正确的位置上将部分 产品传递给传送装置，并以此方式使供给装置的运动相位和传送装置的运动相位协 调，从而部分产品可以沿传送路径逐个地组合以形成预期的印刷产品。例如，如果在 一个构成马达控制单元的节点处发生故障，则发生故障的节点对协调节点用于轮询所 有节点的数据帧做出反应发送出数据帧，以向协调节点通知该故障。作为对接收到该 数据帧的反应，协调节点取决于所通知的故障对构成马达控制单元的节点处采取的措 施做出判断，并发送出相应的数据帧。这样的数据帧由构成马达控制单元的节点接收， 并触发对应于各种措施的动作。在最简单的情况下，这样的动作可以为例如选择性地 或完全地关闭所有的驱动马达。
因此，基于本发明的基本原理，构成马达控制单元的节点仅发送出将协调节点标 识为接收者的数据帧，而协调节点可以在其数据帧中分别将特定的单个节点标识为接 收者，也可以将所有节点标识为接收者。在有利实施例中，有唯——个构成马达控制 单元的节点可以向由其发送出的数据帧选择性地提供一条信息，该信息将所有其他节 点标识为接收者，并以此方式修改该原理。
该唯一一个构成马达控制单元的节点由于具有允许其像协调节点 一样向所有其 他节点发送数据帧的特定特征而区别于构成马达控制单元的其他节点，该节点可以有 利地充当电导发送器(conductance transmitter),在向所有其他节点发送的这些 数据帧中，将对应于相应的驱动马达的旋转位置的一条信息作为所有其他节点的驱动 马达的电导值发送。有利地，将构成传送装置的驱动马达的马达控制单元的节点用作 这样的电导发送器。
在协调节点和该唯一一个构成马达控制单元的特殊节点两者可以向所有其他节 点发送出数据帧的该具体实施例中，在构成马达控制单元的节点之间没有双向的数据 通信。该特殊节点向其余节点仅发送具体包含一条电导信息的单向数据帧，而其佘节 点仅向协调节点发送数据帧。
对于该装置，本发明所基于的技术问题可以由 一 种用于生产印刷产品的装置解
决，该印刷产品由多个部分产品组成。该装置包括沿传送路径进行传送的传送装置；
对应于多个部分产品的多个供给装置，通过该供给装置能够以对应于印刷产品的序列
在沿传送路径彼此间隔开的点上向传送装置供给部分产品；及控制该装置的工作流的 数据处理网络。其中传送装置和每个供给装置分别装备有电驱动马达及控制电驱动马 达的电能供给的马达控制单元；每个马达控制单元都构成该网络的一个节点，该节点接收来自该网络的数据帧，并向该网络发送数据帧，其特征在于，该网络包括能够接 收来自该网络的数据帧并向该网络发送数据帧的协调节点；在协调节点和构成马达控 制单元的每个节点中，存储有在该网络内唯一标识该节点的一条信息；协调节点能够 向由协调节点发送出的数据帧提供一条信息，该信息将协调节点标识为发送者，并将 一个构成马达控制单元的节点或所有这些节点标识为接收者；这些构成马达控制单元 的节点中的每个能够向其发送出的数据帧提供一条信息，该信息将该节点标识为发送 者，并仅将协调节点标识为接收者；每个节点仅能够接收将其标识为接收者的数据帧； 且构成马达控制单元的每个节点仅在接收到包含可发送数据帧的相应指令的数据帧 时才能发送出数据帧。
在该上下文中，标识每个节点的信息可以通过在相应的马达控制单元中提供的网 卡的相应的硬件地址工作。现有网卡的硬件地址存储在网卡中，并从没有网卡具有与 另 一 个网卡相同的硬件地址的意义上来说是唯一 的。
然而，有利的是使每个马达控制单元附加地装备有允许手动设置特定的节点号的 编码转换装置(encoding switch arrangement)。在该情况下，协调节点能够在装 置启动时通过节点中设置的节点号标识马达控制单元，并请求相应地标识的节点向协 调节点发送出包含其硬件地址的数据帧。以此方式，可以不必将硬件地址手动存储在 协调节点中。
对该方法和该装置两者来说，该网络具有总线拓朴结构是有利的。在该情况下， 该网络中的所有节点都位于由总线构成的网络支路中。
本发明的驱动器控制方法可以有利地应用在骑马订书机中，其中传送装置是配页 链(assembly chain),而供给装置是输纸器。使用本发明的驱动器控制，排列在传 送方向下游的相应的供给装置向配页链传递纸张，使纸张堆叠在从排列在传送方向上 游的供给装置传递的纸张顶部，因此能够按已知的方式从内到外收帖(collect), 并以此方式使配页链和输纸器的驱动马达协调。
众所周知的是，骑马订书机包括排列在供给装置下游的装订机，已收帖的纸张在 该处进行装订。在该情况下，有利的是让构成马达控制单元的节点之一控制骑马订书 机的装订;K的驱动马达。
此外，本发明的方法适合用于插页机的驱动器控制，在插页机中，传送装置是袋 子链(pocket chain),而供给装置是用于将部分产品传递到袋子中的输纸器。在该 情况下，本发明的驱动器控制也考虑到在传送方向上游的输纸器已在袋子中提供部分 产品时，让排列在传送方向下游的输纸器向袋子供给完全配页的印刷产品仍然需要的 附加的部分产品，并以此方式使袋子链和输纸器的驱动马达的操作协调。
如果使用排列在这些装置之一下游并用于裁切配页后印刷产品的页面的裁切机， 则马达控制单元也可以控制其驱动马达以构成数据处理网络的节点，并像构成马达控 制单元的其他节点那样集成到本发明的驱动器控制中。
在下面的说明中，通过示例参考唯一 的附图描述本发明。
唯 一 的附图示意性地示出具有总线拓朴结构的数据处理网络。
参考标号列表 1总线 2协调节点 3,, 32, 33，...
具体实施方式
在唯一的附图中
他节点3!、 32、 33、..
点3!、 32, 33.....3
该网卡的硬件地址。
协调节点2的网卡用作总线1和在协调节点2中运行的操作程序之间的数据传输
接口。每个附加节点3卜32, 33..... 3h、 3 的网卡相应地用作总线1和在这些附加
节点的每个中提供的马达控制单元之间的数据传输接口 。
每个网卡都包括发送/接收装置，该装置可以是现有的以太网PHY,用于向网络 发送数据帧及接收来自网络的数据帧。此外，每个网卡都可以装备有两个端口及一个 在端口之间转发数据帧的集线器(HUB),以使相邻的节点可以使用菊花式链接直接 互连。
每个马达控制单元都可以控制向与其关联的电驱动马达供给的电能。这些驱动马 达之一，例如由节点U空制的驱动马达，构成传送装置的主驱动器，该传送装置沿 传送路径，例如骑马订书机中旋转的配页链或插页机中旋转的袋子链进行纵向传送。
由节点3,、 32. 33..... 3n-,、 3 控制的每个驱动马达都驱动相应的供给装置，供给装
置用于在沿传送路径彼此间隔开的点上向传送装置供给由配页后印刷产品组成的部 分印刷产品。通过配页或插页来构成配页后印刷产品的这类方法通常对本领域技术人 员来说是已知的，因此不需要在此详述。
由其余节点3 控制的驱动马达通过示例示出在骑马订书机中提供的装订机和/或 排列在插页机下游的裁切机的情况下的驱动器。
在协调节点2中运行的操作程序控制下，协调节点2经由其网卡发送数据帧到总 线1;在这些数据帧中，协调节点2通过指定其硬件地址将其自身标识为数据帧的发 送者。在由协调节点2发送出的每个数据帧中，协调节点2还通过指定其他节点3,、 32. 33..... 3h、 3。之一的硬件地址将该节点标识为接收者，或通过指定系统中设置
<formula>see original document page 8</formula>其他节点
,数据处理网络的总线由参考标号l表示。协调节点2及n个其 .、3 -,、 3n与总线l连接。为该目的，协调节点2及每个附加节
n-,、3 各自具有网卡，在每个网卡中存储有在该网络中唯一标识的集合地址将所有这些节点标识为接收者。
构成马达控制单元的节点3,、 32, 33..... 3w、 3 的网卡检查在总线1上提交的
数据帧中包含的接收者地址。如果数据帧中指定的接收者地址不与相应网卡的硬件地 址或集合地址对应，则网卡阻止该数据帧的接收。
在由于与集合地址或相应节点的单个硬件地址对应从而接收数据帧时，网卡将包
含在数据帧中的信息转发到与其关联的马达控制单元。该信息可以是例如由协调节点
2发送到相应节点3,、 32. 33..... 3n-,、 3n的马达控制单元的驱动马达基准值，该基
准值可以例如使驱动马达相对于其他驱动马达之一 的旋转位置处于特定的旋转位置。
但该信息也可以是向该节点提交的请求，该请求要求发送出传达马达控制单元的一条
状态信息的数据帧，状态信息例如可以包括当前旋转位置或相应驱动马达的错误状 太
心o
除了控制主驱动器的节点3。-,,构成马达控制单元的其他节点3,、 32. 33..... 3n-2、
3 的网卡只可以将协调节点2的单个硬件地址指定为接收者地址，结果由这些节点发 送出的数据帧只可以由协调节点2接收。只有控制主驱动器的节点3n-1,可以可选地使 节点3w发送出的数据帧以集合地址作为接收者地址，从而这些数据帧可以由构成马 达控制单元的所有其他节点接收。
这尤其可以使主驱动器将其当前的旋转位置作为电导通知给所有其他驱动马达。 如同构成马达控制单元的所有其他节点，与主驱动器关联的节点3^仅当从协调节点 2接收的数据帧指示该节点可发送数据帧时才在总线1上发送出数据帧。
上述工作流假设协调节点2知晓所有其他节点3,、 32, 33..... 3n-!、3n、的网卡的
硬件地址。鉴于此，在所述实施例中每个网卡都装备有允许手动设置节点号的编码转 换装置，节点号例如可以是两位的十六进制节点号。于是，在该系统引导时，协调节 点2可以发送出包含将集合地址作为接收者标识的数据帧，以轮询相应网卡的与每个 节点号关联的硬件地址，并能够借此接收进一步的工作流所需的地址信息。
权利要求
1.一种用于生产印刷产品的装置的驱动器控制方法，所述印刷产品由多个部分产品组成，所述装置包括沿传送路径进行传送的传送装置；对应于所述多个部分产品的多个供给装置，通过所述供给装置能够以对应于所述印刷产品的序列在沿传送路径彼此间隔开的点上向所述传送装置供给所述部分产品；及控制所述装置的工作流的数据处理网络，其中所述传送装置和每个所述供给装置分别装备有电驱动马达及控制所述电驱动马达的电能供给的马达控制单元；每个所述马达控制单元都构成所述网络的一个节点(31、32、33、...、3n-1、3n)，所述节点接收来自所述网络的数据帧，并向所述网络发送数据帧，其特征在于，所述网络包括能够接收来自所述网络的数据帧并向所述网络发送数据帧的协调节点(2)；所述协调节点(2)分别向由所述协调节点发送出的数据帧提供一条信息，所述信息将所述协调节点标识为发送者，并将构成所述马达控制单元的所述节点之一或所有这些节点(31、32、33、...、3n-1、3n)标识为接收者；构成马达控制单元的每个节点(31、32、33、...、3n-1、3n)分别向由该节点发送出的每个数据帧提供一条信息，所述信息将该节点标识为发送者，并仅将所述协调节点(2)标识为接收者；每个节点(2；31、32、33、...、3n-1、3n)仅接收将其标识为接收者的数据帧；及构成马达控制单元的每个节点(31、32、33、...、3n-1、3n)仅在接收到包含可发送数据帧的相应指令的数据帧时才发送出数据帧。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，有唯一一个构成马达控制单元的所 述节点(3h)向由其发送出的数据帧选择性地提供一条信息，所述信息将所有其他 节点标识为接收者。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述唯--个节点(3h)包含所述传送装置的驱动马达的马达控制单元，且将所有其他节点标识为接收者的数据帧包含 对应于该驱动马达的旋转位置的 一条信息。
4. 如权利要求1至3中的任何一个所述的方法，其特征在于，所述网络具有总 线拓朴结构(1)。
5. —种用于生产印刷产品的装置，所述印刷产品由多个部分产品组成，所述装 置包括沿传送路径进行传送的传送装置；对应于所述多个部分产品的多个供给装置， 通过所述供给装置能够以对应于所述印刷产品的序列在沿传送路径彼此间隔开的点 上向所述传送装置供给所述部分产品；及控制所述装置的工作流的数据处理网络，其 中所述传送装置和每个所述供给装置分别装备有电驱动马达及控制所述电驱动马达 的电能供给的马达控制单元；每个所述马达控制单元都构成所述网络的一个节点(3,、32, 33..... 3h、 3n)，所述节点接收来自所述网络的数据帧，并向所述网络发送数据帧，其特征在于，所述网络包括能够接收来自所述网络的数据帧并向所述网络发送 数据帧的协调节点(2);在所述协调节点(2)及构成马达控制单元的每个所述节点(3'、 32. 33.....3 -,、 3n)中，存储有在所述网络内唯一标识该节点的一条信息；所述协调节点能够向由所述协调节点(2)发送出的数据帧提供一条信息，所述信息 将所述协调节点标识为发送者，并将构成马达控制单元的所述节点之一或所有这些节点(3i、 32. 33..... 3h、 3 )标识为接收者；这些构成马达控制单元的所述节点(3"32. 33..... 3h、 3 )中的每个能够向其发送出的数据帧提供一条信息，所述信息将所述节点标识为发送者，并仅将协调节点(2)标识为接收者；每个所述节点(2; 3,、32, 33..... 3 -,、 3 )仅能够接收将其标识为接收者的数据帧；及构成马达控制单元的每个所述节点(3:、 32, 33..... 3h、 3n)仅在接收到包含可发送数据帧的相应指令的数据帧时才能发送出数据帧。
6. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，有唯——个构成马达控制单元的所 述节点(3 —,)能够向由其发送出的数据帧选择性地提供一条信息，所述信息将所有 其他节点标识为接收者。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述唯——个节点(3n—J包含所述 传送装置的驱动马达的马达控制单元，且将所有其他节点标识为接收者的数据帧包含 对应于该驱动马达的旋转位置的 一条信息。
8. 如权利要求5至7中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述网络具有总 线拓朴结构。
9. 如权利要求5至8中的任何一个所述的装置，其特征在于，每个节点都具有 网卡，所述网卡具有在所述网络中唯 一 标识所述网卡的硬件地址及用于发送和接收数 据帧的发送/接收装置。
10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述每个网卡都具有两个端口及一 个用于在所述端口之间转发数据帧的集线器(HUB)。
11. 如权利要求5至10中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述传送装置 是骑马订书机的配页链，所述供给装置是骑马订书机的输纸器。
12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，构成马达驱动单元的所述节点之 一 (3w)控制所述骑马订书机的装订机的驱动马达。
13. 如权利要求5至10中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述传送装置 是插页机的袋子链，所述供给装置是插页机的输纸器。
全文摘要
本发明提供用于生产印刷产品的装置及控制该装置的驱动器的方法。为了控制骑马订书机、插页机或类似装置，根据本发明提供数据处理网络(1)，该数据处理网络的节点由马达控制单元(3<sub>1</sub>、3<sub>2</sub>、3<sub>3</sub>、…、3<sub>n-1</sub>、3<sub>n</sub>)构成。数据处理网络(1)中提供的协调节点(2)发送出用于控制目的的数据帧，接收来自马达控制单元的表示状态消息的数据帧，并基于所接收的数据帧做出控制决策。
文档编号B42B4/00GK101204896SQ20071016029
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者迪特尔·阿尔滕巴赫 申请人:米勒·马蒂尼控股有限公司
技术领域：
本发明涉及用于生产印刷产品的装置的驱动器控制方法，该印刷产品由多个部分 产品组成。该装置包括沿传送路径进行传送的传送装置；对应于多个部分产品的多个 供给装置，通过该供给装置能够以对应于印刷产品的序列在沿传送路径彼此间隔开的 点上向传送装置供给部分产品；及控制该装置的工作流的数据处理网络。其中传送装 置和每个供给装置分别装备有电驱动马达及控制电驱动马达的电能供给的马达控制 单元；每个马达控制单元都构成该网络的一个节点，该节点接收来自该网络的数据帧， 并向该网络发送数据帧。本发明还涉及相应地适用于该目的的装置。
背景技术：
在一种该类型的用于骑马订书机的驱动器控制的现有方法(EP 0 917 965 Bl) 中，在马达控制单元之间直接进行双向的消息交换，以确保骑马订书机的单个组件的 同步操作。在这样的集群中，每个马达控制单元必须具有可以对从其他马达控制单元 接收的消息做出适当反应的能力。例如，如果在一个马达控制单元中发生错误，且在 该马达控制单元发送出的消息中做出通知，则其他马达控制单元必须判断是否必须停 止由它们控制的驱动马达。
本发明基于这样的技术问题，即提供与上述方法相比较为简单的驱动器控制方 法，及适用于该目的的装置。
发明内容
根据本发明，该问题可由这样的方法解决，其中网络包括接收来自网络的数据帧 并向网络发送出数据帧的协调节点；协调节点分别向由其发送出的数据帧提供一条信 息，该信息将协调节点标识为发送者，并将构成马达控制单元的节点之一或所有这些 节点标识为接收者；构成马达控制单元的每个节点分别向其发送出的每个数据帧提供 一条信息，该信息将该节点标识为发送者，并仅将协调节点标识为接收者；每个节点 仅接收将其标识为接收者的那些数据帧；且构成马达控制单元的每个节点仅在由接收 到的数据帧请求发送数据时才发送出数据帧。
因此，在本发明的方法的设计中，协调节点发送出数据帧，在该数据帧中分别将 所有构成马达控制单元的其他节点或这些节点之 一 标识为所发送出的数据帧的接收 者。以此方式，由协调节点发送出的数据帧仅由在该数据帧中标识为接收者的一个或 多个节点接收。构成马达控制单元的节点仅在接收到来自协调节点的包含发送指令的数据帧时发送出数据帧。这些节点分别向所发送出的每个数据帧提供一条信息，该信 息将该节点标识为发送者并仅将协调节点标识为接收者。以此方式，只有协调节点可 赋予其他节点发送数据帧的权利。
同时，这可以确保由构成马达控制单元的节点发送出的数据帧仅由协调节点接 收，而协调节点一方发送出的数据帧可选地由构成马达控制单元的所有节点或仅其中 一个节点接收。因此，通过由协调节点发送出的数据帧，可以在正确的位置上将部分 产品传递给传送装置，并以此方式使供给装置的运动相位和传送装置的运动相位协 调，从而部分产品可以沿传送路径逐个地组合以形成预期的印刷产品。例如，如果在 一个构成马达控制单元的节点处发生故障，则发生故障的节点对协调节点用于轮询所 有节点的数据帧做出反应发送出数据帧，以向协调节点通知该故障。作为对接收到该 数据帧的反应，协调节点取决于所通知的故障对构成马达控制单元的节点处采取的措 施做出判断，并发送出相应的数据帧。这样的数据帧由构成马达控制单元的节点接收， 并触发对应于各种措施的动作。在最简单的情况下，这样的动作可以为例如选择性地 或完全地关闭所有的驱动马达。
因此，基于本发明的基本原理，构成马达控制单元的节点仅发送出将协调节点标 识为接收者的数据帧，而协调节点可以在其数据帧中分别将特定的单个节点标识为接 收者，也可以将所有节点标识为接收者。在有利实施例中，有唯——个构成马达控制 单元的节点可以向由其发送出的数据帧选择性地提供一条信息，该信息将所有其他节 点标识为接收者，并以此方式修改该原理。
该唯一一个构成马达控制单元的节点由于具有允许其像协调节点 一样向所有其 他节点发送数据帧的特定特征而区别于构成马达控制单元的其他节点，该节点可以有 利地充当电导发送器(conductance transmitter),在向所有其他节点发送的这些 数据帧中，将对应于相应的驱动马达的旋转位置的一条信息作为所有其他节点的驱动 马达的电导值发送。有利地，将构成传送装置的驱动马达的马达控制单元的节点用作 这样的电导发送器。
在协调节点和该唯一一个构成马达控制单元的特殊节点两者可以向所有其他节 点发送出数据帧的该具体实施例中，在构成马达控制单元的节点之间没有双向的数据 通信。该特殊节点向其余节点仅发送具体包含一条电导信息的单向数据帧，而其佘节 点仅向协调节点发送数据帧。
对于该装置，本发明所基于的技术问题可以由 一 种用于生产印刷产品的装置解
决，该印刷产品由多个部分产品组成。该装置包括沿传送路径进行传送的传送装置；
对应于多个部分产品的多个供给装置，通过该供给装置能够以对应于印刷产品的序列
在沿传送路径彼此间隔开的点上向传送装置供给部分产品；及控制该装置的工作流的 数据处理网络。其中传送装置和每个供给装置分别装备有电驱动马达及控制电驱动马 达的电能供给的马达控制单元；每个马达控制单元都构成该网络的一个节点，该节点接收来自该网络的数据帧，并向该网络发送数据帧，其特征在于，该网络包括能够接 收来自该网络的数据帧并向该网络发送数据帧的协调节点；在协调节点和构成马达控 制单元的每个节点中，存储有在该网络内唯一标识该节点的一条信息；协调节点能够 向由协调节点发送出的数据帧提供一条信息，该信息将协调节点标识为发送者，并将 一个构成马达控制单元的节点或所有这些节点标识为接收者；这些构成马达控制单元 的节点中的每个能够向其发送出的数据帧提供一条信息，该信息将该节点标识为发送 者，并仅将协调节点标识为接收者；每个节点仅能够接收将其标识为接收者的数据帧； 且构成马达控制单元的每个节点仅在接收到包含可发送数据帧的相应指令的数据帧 时才能发送出数据帧。
在该上下文中，标识每个节点的信息可以通过在相应的马达控制单元中提供的网 卡的相应的硬件地址工作。现有网卡的硬件地址存储在网卡中，并从没有网卡具有与 另 一 个网卡相同的硬件地址的意义上来说是唯一 的。
然而，有利的是使每个马达控制单元附加地装备有允许手动设置特定的节点号的 编码转换装置(encoding switch arrangement)。在该情况下，协调节点能够在装 置启动时通过节点中设置的节点号标识马达控制单元，并请求相应地标识的节点向协 调节点发送出包含其硬件地址的数据帧。以此方式，可以不必将硬件地址手动存储在 协调节点中。
对该方法和该装置两者来说，该网络具有总线拓朴结构是有利的。在该情况下， 该网络中的所有节点都位于由总线构成的网络支路中。
本发明的驱动器控制方法可以有利地应用在骑马订书机中，其中传送装置是配页 链(assembly chain),而供给装置是输纸器。使用本发明的驱动器控制，排列在传 送方向下游的相应的供给装置向配页链传递纸张，使纸张堆叠在从排列在传送方向上 游的供给装置传递的纸张顶部，因此能够按已知的方式从内到外收帖(collect), 并以此方式使配页链和输纸器的驱动马达协调。
众所周知的是，骑马订书机包括排列在供给装置下游的装订机，已收帖的纸张在 该处进行装订。在该情况下，有利的是让构成马达控制单元的节点之一控制骑马订书 机的装订;K的驱动马达。
此外，本发明的方法适合用于插页机的驱动器控制，在插页机中，传送装置是袋 子链(pocket chain),而供给装置是用于将部分产品传递到袋子中的输纸器。在该 情况下，本发明的驱动器控制也考虑到在传送方向上游的输纸器已在袋子中提供部分 产品时，让排列在传送方向下游的输纸器向袋子供给完全配页的印刷产品仍然需要的 附加的部分产品，并以此方式使袋子链和输纸器的驱动马达的操作协调。
如果使用排列在这些装置之一下游并用于裁切配页后印刷产品的页面的裁切机， 则马达控制单元也可以控制其驱动马达以构成数据处理网络的节点，并像构成马达控 制单元的其他节点那样集成到本发明的驱动器控制中。
在下面的说明中，通过示例参考唯一 的附图描述本发明。
唯 一 的附图示意性地示出具有总线拓朴结构的数据处理网络。
参考标号列表 1总线 2协调节点 3,, 32, 33，...
具体实施方式
在唯一的附图中
他节点3!、 32、 33、..
点3!、 32, 33.....3
该网卡的硬件地址。
协调节点2的网卡用作总线1和在协调节点2中运行的操作程序之间的数据传输
接口。每个附加节点3卜32, 33..... 3h、 3 的网卡相应地用作总线1和在这些附加
节点的每个中提供的马达控制单元之间的数据传输接口 。
每个网卡都包括发送/接收装置，该装置可以是现有的以太网PHY,用于向网络 发送数据帧及接收来自网络的数据帧。此外，每个网卡都可以装备有两个端口及一个 在端口之间转发数据帧的集线器(HUB),以使相邻的节点可以使用菊花式链接直接 互连。
每个马达控制单元都可以控制向与其关联的电驱动马达供给的电能。这些驱动马 达之一，例如由节点U空制的驱动马达，构成传送装置的主驱动器，该传送装置沿 传送路径，例如骑马订书机中旋转的配页链或插页机中旋转的袋子链进行纵向传送。
由节点3,、 32. 33..... 3n-,、 3 控制的每个驱动马达都驱动相应的供给装置，供给装
置用于在沿传送路径彼此间隔开的点上向传送装置供给由配页后印刷产品组成的部 分印刷产品。通过配页或插页来构成配页后印刷产品的这类方法通常对本领域技术人 员来说是已知的，因此不需要在此详述。
由其余节点3 控制的驱动马达通过示例示出在骑马订书机中提供的装订机和/或 排列在插页机下游的裁切机的情况下的驱动器。
在协调节点2中运行的操作程序控制下，协调节点2经由其网卡发送数据帧到总 线1;在这些数据帧中，协调节点2通过指定其硬件地址将其自身标识为数据帧的发 送者。在由协调节点2发送出的每个数据帧中，协调节点2还通过指定其他节点3,、 32. 33..... 3h、 3。之一的硬件地址将该节点标识为接收者，或通过指定系统中设置
<formula>see original document page 8</formula>其他节点
,数据处理网络的总线由参考标号l表示。协调节点2及n个其 .、3 -,、 3n与总线l连接。为该目的，协调节点2及每个附加节
n-,、3 各自具有网卡，在每个网卡中存储有在该网络中唯一标识的集合地址将所有这些节点标识为接收者。
构成马达控制单元的节点3,、 32, 33..... 3w、 3 的网卡检查在总线1上提交的
数据帧中包含的接收者地址。如果数据帧中指定的接收者地址不与相应网卡的硬件地 址或集合地址对应，则网卡阻止该数据帧的接收。
在由于与集合地址或相应节点的单个硬件地址对应从而接收数据帧时，网卡将包
含在数据帧中的信息转发到与其关联的马达控制单元。该信息可以是例如由协调节点
2发送到相应节点3,、 32. 33..... 3n-,、 3n的马达控制单元的驱动马达基准值，该基
准值可以例如使驱动马达相对于其他驱动马达之一 的旋转位置处于特定的旋转位置。
但该信息也可以是向该节点提交的请求，该请求要求发送出传达马达控制单元的一条
状态信息的数据帧，状态信息例如可以包括当前旋转位置或相应驱动马达的错误状 太
心o
除了控制主驱动器的节点3。-,,构成马达控制单元的其他节点3,、 32. 33..... 3n-2、
3 的网卡只可以将协调节点2的单个硬件地址指定为接收者地址，结果由这些节点发 送出的数据帧只可以由协调节点2接收。只有控制主驱动器的节点3n-1,可以可选地使 节点3w发送出的数据帧以集合地址作为接收者地址，从而这些数据帧可以由构成马 达控制单元的所有其他节点接收。
这尤其可以使主驱动器将其当前的旋转位置作为电导通知给所有其他驱动马达。 如同构成马达控制单元的所有其他节点，与主驱动器关联的节点3^仅当从协调节点 2接收的数据帧指示该节点可发送数据帧时才在总线1上发送出数据帧。
上述工作流假设协调节点2知晓所有其他节点3,、 32, 33..... 3n-!、3n、的网卡的
硬件地址。鉴于此，在所述实施例中每个网卡都装备有允许手动设置节点号的编码转 换装置，节点号例如可以是两位的十六进制节点号。于是，在该系统引导时，协调节 点2可以发送出包含将集合地址作为接收者标识的数据帧，以轮询相应网卡的与每个 节点号关联的硬件地址，并能够借此接收进一步的工作流所需的地址信息。
权利要求
1.一种用于生产印刷产品的装置的驱动器控制方法，所述印刷产品由多个部分产品组成，所述装置包括沿传送路径进行传送的传送装置；对应于所述多个部分产品的多个供给装置，通过所述供给装置能够以对应于所述印刷产品的序列在沿传送路径彼此间隔开的点上向所述传送装置供给所述部分产品；及控制所述装置的工作流的数据处理网络，其中所述传送装置和每个所述供给装置分别装备有电驱动马达及控制所述电驱动马达的电能供给的马达控制单元；每个所述马达控制单元都构成所述网络的一个节点(31、32、33、...、3n-1、3n)，所述节点接收来自所述网络的数据帧，并向所述网络发送数据帧，其特征在于，所述网络包括能够接收来自所述网络的数据帧并向所述网络发送数据帧的协调节点(2)；所述协调节点(2)分别向由所述协调节点发送出的数据帧提供一条信息，所述信息将所述协调节点标识为发送者，并将构成所述马达控制单元的所述节点之一或所有这些节点(31、32、33、...、3n-1、3n)标识为接收者；构成马达控制单元的每个节点(31、32、33、...、3n-1、3n)分别向由该节点发送出的每个数据帧提供一条信息，所述信息将该节点标识为发送者，并仅将所述协调节点(2)标识为接收者；每个节点(2；31、32、33、...、3n-1、3n)仅接收将其标识为接收者的数据帧；及构成马达控制单元的每个节点(31、32、33、...、3n-1、3n)仅在接收到包含可发送数据帧的相应指令的数据帧时才发送出数据帧。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，有唯一一个构成马达控制单元的所 述节点(3h)向由其发送出的数据帧选择性地提供一条信息，所述信息将所有其他 节点标识为接收者。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述唯--个节点(3h)包含所述传送装置的驱动马达的马达控制单元，且将所有其他节点标识为接收者的数据帧包含 对应于该驱动马达的旋转位置的 一条信息。
4. 如权利要求1至3中的任何一个所述的方法，其特征在于，所述网络具有总 线拓朴结构(1)。
5. —种用于生产印刷产品的装置，所述印刷产品由多个部分产品组成，所述装 置包括沿传送路径进行传送的传送装置；对应于所述多个部分产品的多个供给装置， 通过所述供给装置能够以对应于所述印刷产品的序列在沿传送路径彼此间隔开的点 上向所述传送装置供给所述部分产品；及控制所述装置的工作流的数据处理网络，其 中所述传送装置和每个所述供给装置分别装备有电驱动马达及控制所述电驱动马达 的电能供给的马达控制单元；每个所述马达控制单元都构成所述网络的一个节点(3,、32, 33..... 3h、 3n)，所述节点接收来自所述网络的数据帧，并向所述网络发送数据帧，其特征在于，所述网络包括能够接收来自所述网络的数据帧并向所述网络发送 数据帧的协调节点(2);在所述协调节点(2)及构成马达控制单元的每个所述节点(3'、 32. 33.....3 -,、 3n)中，存储有在所述网络内唯一标识该节点的一条信息；所述协调节点能够向由所述协调节点(2)发送出的数据帧提供一条信息，所述信息 将所述协调节点标识为发送者，并将构成马达控制单元的所述节点之一或所有这些节点(3i、 32. 33..... 3h、 3 )标识为接收者；这些构成马达控制单元的所述节点(3"32. 33..... 3h、 3 )中的每个能够向其发送出的数据帧提供一条信息，所述信息将所述节点标识为发送者，并仅将协调节点(2)标识为接收者；每个所述节点(2; 3,、32, 33..... 3 -,、 3 )仅能够接收将其标识为接收者的数据帧；及构成马达控制单元的每个所述节点(3:、 32, 33..... 3h、 3n)仅在接收到包含可发送数据帧的相应指令的数据帧时才能发送出数据帧。
6. 如权利要求5所述的装置，其特征在于，有唯——个构成马达控制单元的所 述节点(3 —,)能够向由其发送出的数据帧选择性地提供一条信息，所述信息将所有 其他节点标识为接收者。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述唯——个节点(3n—J包含所述 传送装置的驱动马达的马达控制单元，且将所有其他节点标识为接收者的数据帧包含 对应于该驱动马达的旋转位置的 一条信息。
8. 如权利要求5至7中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述网络具有总 线拓朴结构。
9. 如权利要求5至8中的任何一个所述的装置，其特征在于，每个节点都具有 网卡，所述网卡具有在所述网络中唯 一 标识所述网卡的硬件地址及用于发送和接收数 据帧的发送/接收装置。
10. 如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述每个网卡都具有两个端口及一 个用于在所述端口之间转发数据帧的集线器(HUB)。
11. 如权利要求5至10中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述传送装置 是骑马订书机的配页链，所述供给装置是骑马订书机的输纸器。
12. 如权利要求11所述的装置，其特征在于，构成马达驱动单元的所述节点之 一 (3w)控制所述骑马订书机的装订机的驱动马达。
13. 如权利要求5至10中的任何一个所述的装置，其特征在于，所述传送装置 是插页机的袋子链，所述供给装置是插页机的输纸器。
全文摘要
本发明提供用于生产印刷产品的装置及控制该装置的驱动器的方法。为了控制骑马订书机、插页机或类似装置，根据本发明提供数据处理网络(1)，该数据处理网络的节点由马达控制单元(3<sub>1</sub>、3<sub>2</sub>、3<sub>3</sub>、…、3<sub>n-1</sub>、3<sub>n</sub>)构成。数据处理网络(1)中提供的协调节点(2)发送出用于控制目的的数据帧，接收来自马达控制单元的表示状态消息的数据帧，并基于所接收的数据帧做出控制决策。
文档编号B42B4/00GK101204896SQ20071016029
公开日2008年6月25日 申请日期2007年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者迪特尔·阿尔滕巴赫 申请人:米勒·马蒂尼控股有限公司
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