带吸尘装置的全自动黑板擦的制作方法
专利名称：带吸尘装置的全自动黑板擦的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种黑板擦，尤其是一种带吸尘装置的全自动黑板擦。
背景技术：
目前常见的粉笔擦的构造通常是由粉笔擦外壳和小布条或者是海棉构成，通过人力的作用将黑板上的粉笔字擦除。但是在通过人力擦黑板时，老师或者是学生由于距离黑板太近，而不得不吸入大量的粉笔灰，在一定程度上影响了老师和学生的身体健康。并且在擦黑板时，老师需要停下讲课，这样就影响了课堂的连续性，在一定程度上影响了课堂的教
学质量。
发明内容
为了减少教师在课上不必要的体力和精力消耗，提高课堂教学效率，改善课堂教学环境，本发明提出一种带吸尘装置的全自动黑板擦。本发明为了解决技术问题所采用的技术方案是包括第一丝杠、第二丝杠、黑板、 置有吸尘导管和毛刷筒的吸尘盒、链条、第一电动机、第二电动机、集尘箱和电源稳压及无线遥控模块，所述的第一丝杠和第二丝杠左右两端分别通过各自的两个轴承分别固定于黑板的上方和下方，所述的链条通过第一齿轮和第三齿轮分别与第一丝杠、第二丝杠连接，第一电动机通过第二齿轮与链条连接，毛刷筒通过中轴与内置第二电动机的母活动头、内置真空泵的子活动头固定连接，并且母活动头、子活动头与第一丝杠、第二丝杠通过螺纹相连接。所述的母活动头内固定有第一垫座，其上置有有紧固件固定的第二电动机，第二电动机上方置有第二垫座，其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠外的螺纹相匹配的六角长螺母，子活动头内置有第三垫座，其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠外的螺纹相匹配的六角长螺母，第三垫座下端置有真空泵，吸尘盒内的吸尘导管穿过子活动头与真空泵一端连接，真空泵另一端通过吸尘导管与集尘箱连接，所述的电源稳压及无线遥控模块包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器，遥控器上置有4个按钮、指示灯以及天线，当按钮按下时，其信号通过对控制模块的单片机的PO 口进行检测带动接收模块的第一电动机、第二电动机的正反转以及真空泵的工作。所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、U98N电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口 Dl、D2和D3分别接单片机的I/O 口 P0. 0，P0. 1和 P0. 2 相连，单片机的 I/O 口 P1.0、P1. 1、Pl. 2 和 P2. 0、P2. 1、P2. 2 和 P2. 5、P2. 6、P2. 7 分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连。本发明主要采用了丝杠和转轴构成的主要框架结构，安装简单，成本较低，易于推广；采用了无线遥控技术，在一定程度上，人员可以避开粉尘；黑板擦在不使用的情况下， 黑板擦停在黑板的一侧，不影响黑板的正常使用。
图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的母活动头侧视图； 图3为本发明的母活动头俯视图； 图4为本发明的子活动头主视图； 图5为本发明的子活动头侧视图； 图6为本发明毛刷筒的结构示意图； 图7为本发明遥控器的结构示意图； 图8为本发明的单片机控制模块电路图。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。由图1至图7所示，一种带吸尘装置的全自动黑板擦，包括第一丝杠1、第二丝杠 2、黑板3、置有吸尘导管17和毛刷筒12的吸尘盒4、链条5、第一电动机8、第二电动机13、 集尘箱18和电源稳压及无线遥控模块对，所述的第一丝杠1和第二丝杠2左右两端分别通过各自的两个轴承21分别固定于黑板3的上方和下方，所述的链条5通过第一齿轮6和第三齿轮7分别与第一丝杠1、第二丝杠2连接，第一电动机8通过第二齿轮9与链条5连接， 毛刷筒12通过中轴20与内置第二电动机13的母活动头10、内置真空泵16的子活动头11 固定连接，并且母活动头10、子活动头11与第一丝杠1、第二丝杠2通过螺纹相连接。所述的母活动头10内固定有第一垫座12，其上置有有紧固件23固定的第二电动机13，第二电动机13上方置有第二垫座14，其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠1外的螺纹相匹配的六角长螺母22，子活动头11内置有第三垫座15，其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠2外的螺纹相匹配的六角长螺母22，第三垫座15下端置有真空泵16，吸尘盒4 内的吸尘导管17穿过子活动头11与真空泵16 —端连接，真空泵16另一端通过吸尘导管 17与集尘箱18连接，所述的电源稳压及无线遥控模块M包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器19，遥控器19上置有4个按钮25、指示灯沈以及天线27，当按钮 25按下时，其信号通过对控制模块的单片机的PO 口进行检测带动接收模块的第一电动机 8、第二电动机13的正反转以及真空泵的工作。由图8所示，所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、U98N 电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口 Dl、D2和D3分别接单片机的I/O 口 P0. 0，P0. 1 和 P0. 2 相连，单片机的 I/O 口 P1.0、P1. 1、Pl. 2 和 P2. 0、P2. 1、P2. 2 和 P2. 5、 P2. 6、P2. 7分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连，L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。电源稳压模块，接入电源为市电(220V/50Hz )。先通过变压器T1进行电压变换，然后通过整流桥得到+12V和-12V的直流电，此直流电用于供给第一电动机8、第二电动机13 和真空泵16工作。最后通过三端稳压器件7805和7905得到+5V和-5V的电源，此电源用于供给系统芯片例如单片机、电机驱动芯片和无线收发模块供电。使用本发明时，当按下遥控器的A键时，从右向左看，第一电动机8旋转方向为逆时针方向，带动链条5向下运动。通过齿轮的传动作用，带动第一丝杠1、第二丝杠2逆时针方向旋转(从右向左看)，在母活动头10、子活动头11的中的六角长螺母22的配合下，从而使母活动头10、子活动头11向右运动。同时，母活动头10中的第二电动机13顺时针方向高速旋转(从上向下看)，带动滚轴顺时针方向旋转(从上向下看);从而从左向右擦掉黑板上的粉笔字，同时真空泵16工作，吸收毛刷筒12和黑板上掉下来的粉尘；
同样，当按下遥控器的B键时，从右向左看，第一电动机8旋转方向改为顺时针方向，带动链条5向上运动。通过第一齿轮6和第三齿轮7的传动作用，带动第一丝杠1、第二丝杠 2顺时针方向旋转(从右向左看)，在母活动头10、子活动头11的中的六角长螺母22的配合下，从而使母活动头10、子活动头11向左运动。同时，母活动头10中的第二电动机13逆时针方向高速旋转(从上向下看)，带动滚轴逆时针方向旋转(从上向下看)，同样从右向左擦掉黑板上的粉笔字，同时真空泵16工作，吸收毛刷筒12和黑板上掉下来的粉尘；
当按下遥控器的C键时，第一电动机8停止转动，母活动头10中的第二电动机13顺时针方向(从上向下看)高速旋转，从而实现滚轴在某一个地方定点擦除黑板上的粉笔字，同时真空泵16工作，吸收毛刷筒12和黑板上掉下来的粉尘。
权利要求
1.一种带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，包括第一丝杠(1)、第二丝杠(2)、黑板(3)、置有吸尘导管(17)和毛刷筒(12)的吸尘盒(4)、链条(5)、第一电动机(8)、第二电动机(13)、集尘箱(18)和电源稳压及无线遥控模块(24)，所述的第一丝杠(1)和第二丝杠 (2)左右两端分别通过各自的两个轴承(21)分别固定于黑板(3)的上方和下方，所述的链条(5)通过第一齿轮(6)和第三齿轮(7)分别与第一丝杠(1)、第二丝杠(2)连接，第一电动机(8)通过第二齿轮(9)与链条(5)连接，毛刷筒(12)通过中轴(20)与内置第二电动机 (13)的母活动头(10)、内置真空泵(16)的子活动头(11)固定连接，并且母活动头(10)、子活动头(11)与第一丝杠(1 )、第二丝杠(2)通过螺纹相连接。
2.根据权利要求1所述的带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，所述的母活动头 (10)内固定有第一垫座(12)，其上置有有紧固件(23)固定的第二电动机(13)，第二电动机 (13)上方置有第二垫座(14)，其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠(1)外的螺纹相匹配的六角长螺母(22)，子活动头(11)内置有第三垫座(15)，其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠(2)外的螺纹相匹配的六角长螺母(22)，第三垫座(15)下端置有真空泵(16)，吸尘盒(4)内的吸尘导管(17)穿过子活动头(11)与真空泵(16)—端连接，真空泵(16)另一端通过吸尘导管(17)与集尘箱(18)连接，所述的电源稳压及无线遥控模块(24)包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器(19)，遥控器(19)上置有4个按钮(25)、指示灯(26)以及天线(27)，当按钮(25)按下时，其信号通过对控制模块的单片机的PO 口进行检测带动接收模块的第一电动机(8)、第二电动机(13)的正反转以及真空泵(16)的工作。
3.根据权利要求1所述的带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、U98N电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口 Dl、D2和D3分别接单片机的I/O 口 P0. 0，P0. 1和P0. 2相连，单片机的I/O 口 P1.0、P1. 1、Ρ1.2*Ρ2.0、Ρ2.1、Ρ2· 2 和 Ρ2· 5、Ρ2· 6、Ρ2. 7 分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连。
全文摘要
本发明涉及一种带吸尘装置的全自动黑板擦，包括第一丝杠、第二丝杠、黑板、置有吸尘导管和毛刷筒的吸尘盒、链条、第一电动机、第二电动机、集尘箱和电源稳压及无线遥控模块，所述的电源稳压及无线遥控模块包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器，遥控器上置有4个按钮、指示灯以及天线，当按钮按下时，其信号通过对控制模块的单片机的P0口进行检测带动接收模块的电动机、电动机的正反转以及真空泵的工作。本发明主要采用了丝杠和转轴构成的主要框架结构，安装简单，成本较低，易于推广；采用了无线遥控技术，在一定程度上，人员可以避开粉尘；黑板擦在不使用的情况下，黑板擦停在黑板的一侧，不影响黑板的正常使用。
文档编号B43L21/02GK102343753SQ20111036032
公开日2012年2月8日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者崔瑞, 张振国, 徐建科, 李美泳, 江涛, 王敏华, 王晓灵, 王灵艳, 胡姗姗 申请人:上海理工大学
技术领域：
本发明涉及一种黑板擦，尤其是一种带吸尘装置的全自动黑板擦。
背景技术：
目前常见的粉笔擦的构造通常是由粉笔擦外壳和小布条或者是海棉构成，通过人力的作用将黑板上的粉笔字擦除。但是在通过人力擦黑板时，老师或者是学生由于距离黑板太近，而不得不吸入大量的粉笔灰，在一定程度上影响了老师和学生的身体健康。并且在擦黑板时，老师需要停下讲课，这样就影响了课堂的连续性，在一定程度上影响了课堂的教
学质量。
发明内容
为了减少教师在课上不必要的体力和精力消耗，提高课堂教学效率，改善课堂教学环境，本发明提出一种带吸尘装置的全自动黑板擦。本发明为了解决技术问题所采用的技术方案是包括第一丝杠、第二丝杠、黑板、 置有吸尘导管和毛刷筒的吸尘盒、链条、第一电动机、第二电动机、集尘箱和电源稳压及无线遥控模块，所述的第一丝杠和第二丝杠左右两端分别通过各自的两个轴承分别固定于黑板的上方和下方，所述的链条通过第一齿轮和第三齿轮分别与第一丝杠、第二丝杠连接，第一电动机通过第二齿轮与链条连接，毛刷筒通过中轴与内置第二电动机的母活动头、内置真空泵的子活动头固定连接，并且母活动头、子活动头与第一丝杠、第二丝杠通过螺纹相连接。所述的母活动头内固定有第一垫座，其上置有有紧固件固定的第二电动机，第二电动机上方置有第二垫座，其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠外的螺纹相匹配的六角长螺母，子活动头内置有第三垫座，其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠外的螺纹相匹配的六角长螺母，第三垫座下端置有真空泵，吸尘盒内的吸尘导管穿过子活动头与真空泵一端连接，真空泵另一端通过吸尘导管与集尘箱连接，所述的电源稳压及无线遥控模块包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器，遥控器上置有4个按钮、指示灯以及天线，当按钮按下时，其信号通过对控制模块的单片机的PO 口进行检测带动接收模块的第一电动机、第二电动机的正反转以及真空泵的工作。所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、U98N电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口 Dl、D2和D3分别接单片机的I/O 口 P0. 0，P0. 1和 P0. 2 相连，单片机的 I/O 口 P1.0、P1. 1、Pl. 2 和 P2. 0、P2. 1、P2. 2 和 P2. 5、P2. 6、P2. 7 分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连。本发明主要采用了丝杠和转轴构成的主要框架结构，安装简单，成本较低，易于推广；采用了无线遥控技术，在一定程度上，人员可以避开粉尘；黑板擦在不使用的情况下， 黑板擦停在黑板的一侧，不影响黑板的正常使用。
图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的母活动头侧视图； 图3为本发明的母活动头俯视图； 图4为本发明的子活动头主视图； 图5为本发明的子活动头侧视图； 图6为本发明毛刷筒的结构示意图； 图7为本发明遥控器的结构示意图； 图8为本发明的单片机控制模块电路图。
具体实施例方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。由图1至图7所示，一种带吸尘装置的全自动黑板擦，包括第一丝杠1、第二丝杠 2、黑板3、置有吸尘导管17和毛刷筒12的吸尘盒4、链条5、第一电动机8、第二电动机13、 集尘箱18和电源稳压及无线遥控模块对，所述的第一丝杠1和第二丝杠2左右两端分别通过各自的两个轴承21分别固定于黑板3的上方和下方，所述的链条5通过第一齿轮6和第三齿轮7分别与第一丝杠1、第二丝杠2连接，第一电动机8通过第二齿轮9与链条5连接， 毛刷筒12通过中轴20与内置第二电动机13的母活动头10、内置真空泵16的子活动头11 固定连接，并且母活动头10、子活动头11与第一丝杠1、第二丝杠2通过螺纹相连接。所述的母活动头10内固定有第一垫座12，其上置有有紧固件23固定的第二电动机13，第二电动机13上方置有第二垫座14，其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠1外的螺纹相匹配的六角长螺母22，子活动头11内置有第三垫座15，其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠2外的螺纹相匹配的六角长螺母22，第三垫座15下端置有真空泵16，吸尘盒4 内的吸尘导管17穿过子活动头11与真空泵16 —端连接，真空泵16另一端通过吸尘导管 17与集尘箱18连接，所述的电源稳压及无线遥控模块M包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器19，遥控器19上置有4个按钮25、指示灯沈以及天线27，当按钮 25按下时，其信号通过对控制模块的单片机的PO 口进行检测带动接收模块的第一电动机 8、第二电动机13的正反转以及真空泵的工作。由图8所示，所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、U98N 电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口 Dl、D2和D3分别接单片机的I/O 口 P0. 0，P0. 1 和 P0. 2 相连，单片机的 I/O 口 P1.0、P1. 1、Pl. 2 和 P2. 0、P2. 1、P2. 2 和 P2. 5、 P2. 6、P2. 7分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连，L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO 口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。电源稳压模块，接入电源为市电(220V/50Hz )。先通过变压器T1进行电压变换，然后通过整流桥得到+12V和-12V的直流电，此直流电用于供给第一电动机8、第二电动机13 和真空泵16工作。最后通过三端稳压器件7805和7905得到+5V和-5V的电源，此电源用于供给系统芯片例如单片机、电机驱动芯片和无线收发模块供电。使用本发明时，当按下遥控器的A键时，从右向左看，第一电动机8旋转方向为逆时针方向，带动链条5向下运动。通过齿轮的传动作用，带动第一丝杠1、第二丝杠2逆时针方向旋转(从右向左看)，在母活动头10、子活动头11的中的六角长螺母22的配合下，从而使母活动头10、子活动头11向右运动。同时，母活动头10中的第二电动机13顺时针方向高速旋转(从上向下看)，带动滚轴顺时针方向旋转(从上向下看);从而从左向右擦掉黑板上的粉笔字，同时真空泵16工作，吸收毛刷筒12和黑板上掉下来的粉尘；
同样，当按下遥控器的B键时，从右向左看，第一电动机8旋转方向改为顺时针方向，带动链条5向上运动。通过第一齿轮6和第三齿轮7的传动作用，带动第一丝杠1、第二丝杠 2顺时针方向旋转(从右向左看)，在母活动头10、子活动头11的中的六角长螺母22的配合下，从而使母活动头10、子活动头11向左运动。同时，母活动头10中的第二电动机13逆时针方向高速旋转(从上向下看)，带动滚轴逆时针方向旋转(从上向下看)，同样从右向左擦掉黑板上的粉笔字，同时真空泵16工作，吸收毛刷筒12和黑板上掉下来的粉尘；
当按下遥控器的C键时，第一电动机8停止转动，母活动头10中的第二电动机13顺时针方向(从上向下看)高速旋转，从而实现滚轴在某一个地方定点擦除黑板上的粉笔字，同时真空泵16工作，吸收毛刷筒12和黑板上掉下来的粉尘。
权利要求
1.一种带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，包括第一丝杠(1)、第二丝杠(2)、黑板(3)、置有吸尘导管(17)和毛刷筒(12)的吸尘盒(4)、链条(5)、第一电动机(8)、第二电动机(13)、集尘箱(18)和电源稳压及无线遥控模块(24)，所述的第一丝杠(1)和第二丝杠 (2)左右两端分别通过各自的两个轴承(21)分别固定于黑板(3)的上方和下方，所述的链条(5)通过第一齿轮(6)和第三齿轮(7)分别与第一丝杠(1)、第二丝杠(2)连接，第一电动机(8)通过第二齿轮(9)与链条(5)连接，毛刷筒(12)通过中轴(20)与内置第二电动机 (13)的母活动头(10)、内置真空泵(16)的子活动头(11)固定连接，并且母活动头(10)、子活动头(11)与第一丝杠(1 )、第二丝杠(2)通过螺纹相连接。
2.根据权利要求1所述的带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，所述的母活动头 (10)内固定有第一垫座(12)，其上置有有紧固件(23)固定的第二电动机(13)，第二电动机 (13)上方置有第二垫座(14)，其上通过垫圈和螺钉固定有与第一丝杠(1)外的螺纹相匹配的六角长螺母(22)，子活动头(11)内置有第三垫座(15)，其上通过垫圈和螺钉固定有与第二丝杠(2)外的螺纹相匹配的六角长螺母(22)，第三垫座(15)下端置有真空泵(16)，吸尘盒(4)内的吸尘导管(17)穿过子活动头(11)与真空泵(16)—端连接，真空泵(16)另一端通过吸尘导管(17)与集尘箱(18)连接，所述的电源稳压及无线遥控模块(24)包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器(19)，遥控器(19)上置有4个按钮(25)、指示灯(26)以及天线(27)，当按钮(25)按下时，其信号通过对控制模块的单片机的PO 口进行检测带动接收模块的第一电动机(8)、第二电动机(13)的正反转以及真空泵(16)的工作。
3.根据权利要求1所述的带吸尘装置的全自动黑板擦，其特征在于，所述的控制模块的核心部件由AT89C52单片机、无线收发模块、U98N电机驱动芯片，光耦组成，无线接收模块的数据口 Dl、D2和D3分别接单片机的I/O 口 P0. 0，P0. 1和P0. 2相连，单片机的I/O 口 P1.0、P1. 1、Ρ1.2*Ρ2.0、Ρ2.1、Ρ2· 2 和 Ρ2· 5、Ρ2· 6、Ρ2. 7 分别通过光电耦合器与电机控制芯片L298N的输入口相连。
全文摘要
本发明涉及一种带吸尘装置的全自动黑板擦，包括第一丝杠、第二丝杠、黑板、置有吸尘导管和毛刷筒的吸尘盒、链条、第一电动机、第二电动机、集尘箱和电源稳压及无线遥控模块，所述的电源稳压及无线遥控模块包括发送模块、控制模块、接收模块，发送模块包括遥控器，遥控器上置有4个按钮、指示灯以及天线，当按钮按下时，其信号通过对控制模块的单片机的P0口进行检测带动接收模块的电动机、电动机的正反转以及真空泵的工作。本发明主要采用了丝杠和转轴构成的主要框架结构，安装简单，成本较低，易于推广；采用了无线遥控技术，在一定程度上，人员可以避开粉尘；黑板擦在不使用的情况下，黑板擦停在黑板的一侧，不影响黑板的正常使用。
文档编号B43L21/02GK102343753SQ20111036032
公开日2012年2月8日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者崔瑞, 张振国, 徐建科, 李美泳, 江涛, 王敏华, 王晓灵, 王灵艳, 胡姗姗 申请人:上海理工大学
最新回复(0)