电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置的制作方法
专利名称：电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子地图领域，特别是指一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置。
背景技术：
现有导航电子地图采集制作发布技术中，没有涉及到道路积水和积雪相关要素，这样在出现雨雪天气时，驾驶员就不能及时准确地获取道路上的积水和积雪信息，从而影响了安全驾驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下:一方面，提供一种电子地图生成方法，包括:获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。进一步地，所述获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据包括:通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波；接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离；根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。进一步地，所述将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上包括:增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。本发明实施例还提供了一种电子地图信息发布方法，包括:获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终。进一步地，所述获取用户的路径规划请求和用户的实时位置之前还包括:
获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明实施例还提供了一种电子地图路径规划方法，包括:获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。进一步地，所述获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求之前还包括:获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明实施例还提供了一种电子地图生成装置，包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。进一步地，所述第一获取模块具体用于通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波，接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离，根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。进一步地，所述第一处理模块具体用于增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。本发明实施例还提供了一种电子地图信息发布装置，包括:第二获取模块，用于获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；第二处理模块，用于根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；发布模块，用于将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。进一步地，所述装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
本发明实施例还提供了一种电子地图路径规划装置，包括:第三获取模块，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；第三处理模块，用于规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；显示模块，用于将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。进一步地，所述装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的实施例具有以下有益效果:上述方案中，首先获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。之后可以根据更新的电子地图为用户提供信息发布服务，通过及时的信息发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全。
图1为本发明的电子地图生成方法的流程示意图；图2为本发明的电子地图信息发布方法的流程示意图；图3为本发明的电子地图路径规划方法的流程示意图；图4为本发明的电子地图生成装置的结构框图；图5为本发明的电子地图信息发布装置的结构框图；图6为本发明的电子地图路径规划装置的结构框图；图7为本发明的导航系统的结构框图；图8为本发明的超声波探测器采集积水或积雪信息的示意图；图9为本发明的电子地图生成方法的另一流程示意图；图10为本发明的电子地图信息发布方法的另一流程示意图。
具体实施例方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明的实施例针对现有导航电子地图采集制作发布技术中，没有涉及到道路积水和积雪相关要素，从而影响安全驾驶的问题，提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。图1为本发明的电子地图生成方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括:
步骤101:获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；步骤102:将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上；步骤103:更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图生成方法，首先获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，之后将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本实施例能够通过取得的积水积雪信息及时更新生成积水积雪电子地图。图2为本发明的电子地图信息发布方法的流程示意图，如图2所示，本实施例包括:步骤201:获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；步骤202:根据道路的积水积雪信息和路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；步骤203:将安全导航路径和实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终。在步骤201之前，首先要获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图信息发布方法，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供信息发布服务，通过及时的信息发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全。图3为本发明的电子地图路径规划方法的流程示意图，如图3所示，本实施例包括:步骤301:获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；步骤302:规划起始地与目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；步骤303:将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。在步骤301之前，首先要获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图路径规划方法，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供路径规划服务，能够提高导航路径规划的有效性、保障驾驶安全。图4为本发明的电子地图生成装置的结构框图，如图4所示，本实施例包括:第一获取模块41，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块42，用于将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息置加到对应的道路上；生成模块43，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
其中，第一获取模块41具体用于通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波，接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离，根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。第一处理模块42具体用于增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充积水积雪属性字段。本发明的电子地图生成装置，首先获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，之后将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本实施例能够通过取得的积水积雪信息及时更新生成积水积雪电子地图。图5为本发明的电子地图信息发布装置的结构框图，如图5所示，本实施例包括:第二获取模块51，用于获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；第二处理模块52，用于根据道路的积水积雪信息和路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；发布模块53，用于将安全导航路径和实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。进一步地,该装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图信息发布装置，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供信息发布服务，通过及时的信息发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全。图6为本发明的电子地图路径规划装置的结构框图，如图6所示，本实施例包括:第三获取模块61，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；第三处理模块62，用于规划起始地与目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；显示模块63，用于将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。进一步地,该装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图路径规划装置，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供路径规划服务，能够提高导航路径规划的有效性、保障驾驶安全。
下面结合图对本发明的电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法进行进一步介绍:本发明的技术方案应用于导航系统中，如图7所示，本发明的导航系统包括积水信息采集器、积雪信息采集器、信息无线传输装置、积水积雪信息数据库、道路路网数据库、电子地图生成装置、电子地图数据库和电子地图信息发布装置。其中，积水信息采集器和积雪信息采集器可以采用超声波、雷达或其它物联网传感积水与积雪探测器，探测器可安装在道路两侧尤其是立交桥下等道路低洼处等路段的路灯杆或其他立杆上，用于探测积水或积雪信息。可根据探测积水或积雪原理的不同，采用不同类型的探测器，下面以积水信息采集器和积雪信息采集器为超声波探测器为例，描述积水信息采集器和积雪信息采集器的工作过程。超声波探测器工作流程是:在测量中脉冲超声波由传感器(换能器)发出，声波经水(雪)或道路表面反射后被同一传感器接收，转换成电信号。并由声波的发射和接收之间的时间差来计算传感器到被测物体面(水、雪或道路)的距离。由于安装时已知传感器与路面之间距离，因此可以判断道路上有无积水或积雪，根据天气情况是下雨或降雪，可以判断路面是积水或积雪。如图8所示，Ml代表探测器距离需要探测的物体面(积水面或积雪面)高度，M2代表探测器安装位置距离道路面高度(安装时可确定，为已知参数),M3代表积水深度或积雪厚度。探测器工作时可根据超声波原理计算出Ml，并根据M3 = M2-M1得到道路积水深度或积雪厚度，再将积水深度或积雪厚度、探测器地理坐标位置以及探测器标识号码等信息通过信息无线传输装置远程传输给积水积雪信息数据库，完成采集过程。信息无线传输装置采用无线数据网络传输设备，并与积水信息采集器和积雪信息采集器集成装配，用于将采集的积水积雪信息无线传输到积水积雪数据库。积水积雪信息数据库是用于存储管理积水积雪信息的数据库管理系统，有对应的空间信息和属性信息，并具有时态特征。道路路网数据库包含道路路网矢量数据，道路网数据核心表示为Link(路径)和Node(节点)。一般而言，区域路网数据以图幅概念划分。例如，以IOkmXSkm为网格划分全网数据为若干图幅，每个图幅是全网数据在某区域内的详细信息。电子地图生成装置根据道路路网数据和道路积水积雪信息进行电子地图融合更新生成包含有积水积雪信息的电子地图。电子地图数据库用于存储动态更新的包含有积水积雪信息的电子地图。电子地图信息发布装置是可以将生成的电子地图以打印、电子化、远程信息传输等方式发布输出的装置。本发明中的电子地图生成方法更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图，生成的电子地图作为电子地图信息发布和电子地图路径规划的数据来源。如图9所示，本发明的电子地图生成方法包括以下步骤:步骤al:取得积水积雪信息数据库和道路路网数据库；步骤a2:读取数据并进行坐标匹配。通过读取积水积雪信息数据库，可以通过获得每个探测器标识得到其安装的经纬度坐标，通过读取道路路网数据库，可以获取道路路网link标识以及具体位置，进行积水积雪信息和link的坐标匹配，确定与link对应的积水积雪息；
步骤a3:融合并更新路网link数据，增加道路路网link上的积水积雪属性字段，并根据采集到的对应的积水积雪信息动态赋值积水积雪属性字段；步骤a4:更新电子地图路网数据及渲染表达，根据具有积水积雪动态信息的路网数据更新电子地图，并根据积水积雪深度用颜色深浅渐进变化进行渲染表达；步骤a5:按从步骤a2到步骤a4的顺序循环遍历所有图幅，结果均添加至电子地图中。由于每个图幅的处理相互独立，所以可并行处理多个图幅提高生成效率。本发明的电子地图信息发布方法需要基于上述步骤al_a5生成的电子地图，如图10所示，本发明的电子地图信息发布方法包括以下步骤:步骤bl:用户利用导航终端设置导航路径，电子地图信息发布装置通过无线网络获取用户的路径规划请求和用户的实时地理坐标(即用户的实时位置)；步骤b2:电子地图信息发布装置获取到用户的路径规划请求后到动态更新的电子地图数据库里获取积水积雪信息；步骤b3:利用积水积雪信息进行路径规划计算，生成规避积水积雪危险路段的安全导航路径，同时生成用户实时位置周边范围的道路积水积雪信息点数据；步骤b4:将步骤b3中生成的规避积水积雪危险路段的安全导航路径和用户实时位置周边范围的道路积水积雪信息点数据无线传输给用户的导航终端，完成对用户的信息发布服务。本发明的电子地图路径规划方法需要基于上述步骤al_a5生成的电子地图，本发明的电子地图路径规划方法包括以下步骤:步骤Cl:获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；步骤c2:规划起始地与目的地之间的多条连接路线，根据用户选择的路径规划要求(如要求连接路线为到达目的地的最短距离)，结合道路的积水积雪信息分别对不同路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重，从而得到所有连接路线的加总权重，确定加总权重的最小值所对应的连接路线；步骤c3:将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。本发明通过快速采集的积水积雪信息，动态快速生成包含有积水积雪信息的电子地图，并通过及时的发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度等信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全；包含有积水积雪信息的电子地图的出现，将极大地提升交管部门的应急指挥能力，交管部门可以通过实时采集制作发布的电子地图，指挥、疏导路面交通，针对高危路段，实行道路交通管制，“快速反应、协调联动、果断处置”，更好地为公众服务，实现交通管理工作的精细化；包含有积水积雪信息的电子地图的出现，将大大减少由于暴雨、暴雪等极端天气导致的保险公司的保险理赔几率。出现极端天气时，保险公司通过自身的信息通知渠道(如短信、电话或者E-Mail)ji投保人进行行车高危路段、不建议行驶路段的温馨提醒，可以减少因自然灾害而造成的机动车辆损坏，并进一步提升服务的质量，粘合了客户对保险公司的忠诚度和认可度；包含有积水积雪信息的电子地图可满足城市管网规划设计的需要，通过包含有积水积雪信息的电子地图可以方便城市管理部门进行城市管网的空间分析，并辅助进行城市管网的设计、规划和改进。
此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电子地图生成方法，其特征在于，包括: 获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上; 更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
2.根据权利要求1所述的电子地图生成方法，其特征在于，所述获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据包括: 通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波； 接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离； 根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。
3.根据权利要求1所述的电子地图生成方法，其特征在于，所述将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上包括: 增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。
4.一种电子地图信息发布方法，其特征在于，包括: 获取用户的路径规划请求和用户的实时位置； 根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径； 将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。
5.根据权利要求4所述的电子地图信息发布方法，其特征在于，所述获取用户的路径规划请求和用户的实时位置之前还包括: 获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上; 更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
6.一种电子地图路径规划方法，其特征在于，包括: 获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求； 规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重； 将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。
7.根据权利要求6所述的电子地图路径规划方法，其特征在于，所述获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求之前还包括: 获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上; 更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
8.一种电子地图生成装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上； 生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
9.根据权利要求8所述的电子地图生成装置，其特征在于， 所述第一获取模块具体用于通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波，接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离，根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。
10.根据权利要求8所述的电子地图生成装置，其特征在于， 所述第一处理模块具体用于增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。
11.一种电子地图信息发布装置，其特征在于，包括: 第二获取模块，用于获取用户的路径规划请求和用户的实时位置； 第二处理模块，用于根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径； 发布模块，用于将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。
12.根据权利要求11所述的电子地图信息发布装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上； 生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
13.一种电子地图路径规划装置，其特征在于，包括: 第三获取模块，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求； 第三处理模块， 用于规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重； 显示模块，用于将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。
14.根据权利要求13所述的电子地图路径规划装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上； 生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
全文摘要
本发明提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，属于电子地图领域。其中，该电子地图生成方法，包括获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的技术方案能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。
文档编号G09B29/00GK103177041SQ20111044178
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者杜宇程, 曹晓航 申请人:北京四维图新科技股份有限公司
技术领域：
本发明涉及电子地图领域，特别是指一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置。
背景技术：
现有导航电子地图采集制作发布技术中，没有涉及到道路积水和积雪相关要素，这样在出现雨雪天气时，驾驶员就不能及时准确地获取道路上的积水和积雪信息，从而影响了安全驾驶。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下:一方面，提供一种电子地图生成方法，包括:获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。进一步地，所述获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据包括:通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波；接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离；根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。进一步地，所述将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上包括:增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。本发明实施例还提供了一种电子地图信息发布方法，包括:获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终。进一步地，所述获取用户的路径规划请求和用户的实时位置之前还包括:
获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明实施例还提供了一种电子地图路径规划方法，包括:获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。进一步地，所述获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求之前还包括:获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明实施例还提供了一种电子地图生成装置，包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。进一步地，所述第一获取模块具体用于通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波，接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离，根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。进一步地，所述第一处理模块具体用于增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。本发明实施例还提供了一种电子地图信息发布装置，包括:第二获取模块，用于获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；第二处理模块，用于根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；发布模块，用于将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。进一步地，所述装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
本发明实施例还提供了一种电子地图路径规划装置，包括:第三获取模块，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；第三处理模块，用于规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；显示模块，用于将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。进一步地，所述装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的实施例具有以下有益效果:上述方案中，首先获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。之后可以根据更新的电子地图为用户提供信息发布服务，通过及时的信息发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全。
图1为本发明的电子地图生成方法的流程示意图；图2为本发明的电子地图信息发布方法的流程示意图；图3为本发明的电子地图路径规划方法的流程示意图；图4为本发明的电子地图生成装置的结构框图；图5为本发明的电子地图信息发布装置的结构框图；图6为本发明的电子地图路径规划装置的结构框图；图7为本发明的导航系统的结构框图；图8为本发明的超声波探测器采集积水或积雪信息的示意图；图9为本发明的电子地图生成方法的另一流程示意图；图10为本发明的电子地图信息发布方法的另一流程示意图。
具体实施例方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。本发明的实施例针对现有导航电子地图采集制作发布技术中，没有涉及到道路积水和积雪相关要素，从而影响安全驾驶的问题，提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。图1为本发明的电子地图生成方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括:
步骤101:获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；步骤102:将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上；步骤103:更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图生成方法，首先获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，之后将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本实施例能够通过取得的积水积雪信息及时更新生成积水积雪电子地图。图2为本发明的电子地图信息发布方法的流程示意图，如图2所示，本实施例包括:步骤201:获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；步骤202:根据道路的积水积雪信息和路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；步骤203:将安全导航路径和实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终。在步骤201之前，首先要获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图信息发布方法，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供信息发布服务，通过及时的信息发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全。图3为本发明的电子地图路径规划方法的流程示意图，如图3所示，本实施例包括:步骤301:获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；步骤302:规划起始地与目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；步骤303:将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。在步骤301之前，首先要获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图路径规划方法，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供路径规划服务，能够提高导航路径规划的有效性、保障驾驶安全。图4为本发明的电子地图生成装置的结构框图，如图4所示，本实施例包括:第一获取模块41，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块42，用于将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息置加到对应的道路上；生成模块43，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
其中，第一获取模块41具体用于通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波，接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离，根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。第一处理模块42具体用于增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充积水积雪属性字段。本发明的电子地图生成装置，首先获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据，将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，之后将积水积雪信息叠加到对应的道路上，更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本实施例能够通过取得的积水积雪信息及时更新生成积水积雪电子地图。图5为本发明的电子地图信息发布装置的结构框图，如图5所示，本实施例包括:第二获取模块51，用于获取用户的路径规划请求和用户的实时位置；第二处理模块52，用于根据道路的积水积雪信息和路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径；发布模块53，用于将安全导航路径和实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。进一步地,该装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图信息发布装置，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供信息发布服务，通过及时的信息发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全。图6为本发明的电子地图路径规划装置的结构框图，如图6所示，本实施例包括:第三获取模块61，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；第三处理模块62，用于规划起始地与目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重；显示模块63，用于将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。进一步地,该装置还包括:第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；第一处理模块，用于将积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将积水积雪信息叠加到对应的道路上；生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的电子地图路径规划装置，根据更新的包含有积水积雪信息的电子地图为用户提供路径规划服务，能够提高导航路径规划的有效性、保障驾驶安全。
下面结合图对本发明的电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法进行进一步介绍:本发明的技术方案应用于导航系统中，如图7所示，本发明的导航系统包括积水信息采集器、积雪信息采集器、信息无线传输装置、积水积雪信息数据库、道路路网数据库、电子地图生成装置、电子地图数据库和电子地图信息发布装置。其中，积水信息采集器和积雪信息采集器可以采用超声波、雷达或其它物联网传感积水与积雪探测器，探测器可安装在道路两侧尤其是立交桥下等道路低洼处等路段的路灯杆或其他立杆上，用于探测积水或积雪信息。可根据探测积水或积雪原理的不同，采用不同类型的探测器，下面以积水信息采集器和积雪信息采集器为超声波探测器为例，描述积水信息采集器和积雪信息采集器的工作过程。超声波探测器工作流程是:在测量中脉冲超声波由传感器(换能器)发出，声波经水(雪)或道路表面反射后被同一传感器接收，转换成电信号。并由声波的发射和接收之间的时间差来计算传感器到被测物体面(水、雪或道路)的距离。由于安装时已知传感器与路面之间距离，因此可以判断道路上有无积水或积雪，根据天气情况是下雨或降雪，可以判断路面是积水或积雪。如图8所示，Ml代表探测器距离需要探测的物体面(积水面或积雪面)高度，M2代表探测器安装位置距离道路面高度(安装时可确定，为已知参数),M3代表积水深度或积雪厚度。探测器工作时可根据超声波原理计算出Ml，并根据M3 = M2-M1得到道路积水深度或积雪厚度，再将积水深度或积雪厚度、探测器地理坐标位置以及探测器标识号码等信息通过信息无线传输装置远程传输给积水积雪信息数据库，完成采集过程。信息无线传输装置采用无线数据网络传输设备，并与积水信息采集器和积雪信息采集器集成装配，用于将采集的积水积雪信息无线传输到积水积雪数据库。积水积雪信息数据库是用于存储管理积水积雪信息的数据库管理系统，有对应的空间信息和属性信息，并具有时态特征。道路路网数据库包含道路路网矢量数据，道路网数据核心表示为Link(路径)和Node(节点)。一般而言，区域路网数据以图幅概念划分。例如，以IOkmXSkm为网格划分全网数据为若干图幅，每个图幅是全网数据在某区域内的详细信息。电子地图生成装置根据道路路网数据和道路积水积雪信息进行电子地图融合更新生成包含有积水积雪信息的电子地图。电子地图数据库用于存储动态更新的包含有积水积雪信息的电子地图。电子地图信息发布装置是可以将生成的电子地图以打印、电子化、远程信息传输等方式发布输出的装置。本发明中的电子地图生成方法更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图，生成的电子地图作为电子地图信息发布和电子地图路径规划的数据来源。如图9所示，本发明的电子地图生成方法包括以下步骤:步骤al:取得积水积雪信息数据库和道路路网数据库；步骤a2:读取数据并进行坐标匹配。通过读取积水积雪信息数据库，可以通过获得每个探测器标识得到其安装的经纬度坐标，通过读取道路路网数据库，可以获取道路路网link标识以及具体位置，进行积水积雪信息和link的坐标匹配，确定与link对应的积水积雪息；
步骤a3:融合并更新路网link数据，增加道路路网link上的积水积雪属性字段，并根据采集到的对应的积水积雪信息动态赋值积水积雪属性字段；步骤a4:更新电子地图路网数据及渲染表达，根据具有积水积雪动态信息的路网数据更新电子地图，并根据积水积雪深度用颜色深浅渐进变化进行渲染表达；步骤a5:按从步骤a2到步骤a4的顺序循环遍历所有图幅，结果均添加至电子地图中。由于每个图幅的处理相互独立，所以可并行处理多个图幅提高生成效率。本发明的电子地图信息发布方法需要基于上述步骤al_a5生成的电子地图，如图10所示，本发明的电子地图信息发布方法包括以下步骤:步骤bl:用户利用导航终端设置导航路径，电子地图信息发布装置通过无线网络获取用户的路径规划请求和用户的实时地理坐标(即用户的实时位置)；步骤b2:电子地图信息发布装置获取到用户的路径规划请求后到动态更新的电子地图数据库里获取积水积雪信息；步骤b3:利用积水积雪信息进行路径规划计算，生成规避积水积雪危险路段的安全导航路径，同时生成用户实时位置周边范围的道路积水积雪信息点数据；步骤b4:将步骤b3中生成的规避积水积雪危险路段的安全导航路径和用户实时位置周边范围的道路积水积雪信息点数据无线传输给用户的导航终端，完成对用户的信息发布服务。本发明的电子地图路径规划方法需要基于上述步骤al_a5生成的电子地图，本发明的电子地图路径规划方法包括以下步骤:步骤Cl:获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；步骤c2:规划起始地与目的地之间的多条连接路线，根据用户选择的路径规划要求(如要求连接路线为到达目的地的最短距离)，结合道路的积水积雪信息分别对不同路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重，从而得到所有连接路线的加总权重，确定加总权重的最小值所对应的连接路线；步骤c3:将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。本发明通过快速采集的积水积雪信息，动态快速生成包含有积水积雪信息的电子地图，并通过及时的发布服务，可以使导航终端用户及时获取道路积水深度和积雪厚度等信息，有效规避危险路段、提高导航路径规划有效性、保障驾驶安全；包含有积水积雪信息的电子地图的出现，将极大地提升交管部门的应急指挥能力，交管部门可以通过实时采集制作发布的电子地图，指挥、疏导路面交通，针对高危路段，实行道路交通管制，“快速反应、协调联动、果断处置”，更好地为公众服务，实现交通管理工作的精细化；包含有积水积雪信息的电子地图的出现，将大大减少由于暴雨、暴雪等极端天气导致的保险公司的保险理赔几率。出现极端天气时，保险公司通过自身的信息通知渠道(如短信、电话或者E-Mail)ji投保人进行行车高危路段、不建议行驶路段的温馨提醒，可以减少因自然灾害而造成的机动车辆损坏，并进一步提升服务的质量，粘合了客户对保险公司的忠诚度和认可度；包含有积水积雪信息的电子地图可满足城市管网规划设计的需要，通过包含有积水积雪信息的电子地图可以方便城市管理部门进行城市管网的空间分析，并辅助进行城市管网的设计、规划和改进。
此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电子地图生成方法，其特征在于，包括: 获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上; 更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
2.根据权利要求1所述的电子地图生成方法，其特征在于，所述获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据包括: 通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波； 接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离； 根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。
3.根据权利要求1所述的电子地图生成方法，其特征在于，所述将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上包括: 增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。
4.一种电子地图信息发布方法，其特征在于，包括: 获取用户的路径规划请求和用户的实时位置； 根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径； 将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。
5.根据权利要求4所述的电子地图信息发布方法，其特征在于，所述获取用户的路径规划请求和用户的实时位置之前还包括: 获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上; 更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
6.一种电子地图路径规划方法，其特征在于，包括: 获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求； 规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重； 将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。
7.根据权利要求6所述的电子地图路径规划方法，其特征在于，所述获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求之前还包括: 获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上; 更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
8.一种电子地图生成装置，其特征在于，包括: 第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上； 生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
9.根据权利要求8所述的电子地图生成装置，其特征在于， 所述第一获取模块具体用于通过设置在道路上的超声波探测器向道路表面发送超声波，接收道路表面反射的超声波，由超声波的发射和接收之间的时间差来计算超声波探测器到道路表面的距离，根据已知的超声波探测器与路面之间的距离结合天气情况，确定道路上的积水积雪信息，所述积水积雪信息包括道路上有无积雪和积雪厚度，以及道路上有无积水和积水深度。
10.根据权利要求8所述的电子地图生成装置，其特征在于， 所述第一处理模块具体用于增加道路路网数据中的积水积雪属性字段，并根据获取的积水积雪信息填充所述积水积雪属性字段。
11.一种电子地图信息发布装置，其特征在于，包括: 第二获取模块，用于获取用户的路径规划请求和用户的实时位置； 第二处理模块，用于根据道路的积水积雪信息和所述路径规划请求进行路径规划计算，生成规避积水积雪路段的安全导航路径； 发布模块，用于将所述安全导航路径和所述实时位置周边道路的积水积雪信息发送至用户的导航终端。
12.根据权利要求11所述的电子地图信息发布装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上； 生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
13.一种电子地图路径规划装置，其特征在于，包括: 第三获取模块，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求； 第三处理模块， 用于规划所述起始地与所述目的地之间的多条连接路线，根据道路的积水积雪信息对路径进行权重设置，根据每一条连接路线内所有路径的权重计算得到该连接路线对应的加总权重； 显示模块，用于将加总权重的最小值所对应的连接路线以文字描述和图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。
14.根据权利要求13所述的电子地图路径规划装置，其特征在于，所述装置还包括: 第一获取模块，用于获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据； 第一处理模块，用于将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上； 生成模块，用于更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。
全文摘要
本发明提供一种电子地图生成方法、信息发布方法、路径规划方法及装置，属于电子地图领域。其中，该电子地图生成方法，包括获取道路的积水积雪信息以及道路路网数据；将所述积水积雪信息与道路路网进行坐标匹配，将所述积水积雪信息叠加到对应的道路上；更新道路路网数据并生成包含有积水积雪信息的电子地图。本发明的技术方案能够生成包含有道路积水和积雪信息的电子地图，并为用户提供导航服务，确保了出现雨雪天气时的驾驶安全。
文档编号G09B29/00GK103177041SQ20111044178
公开日2013年6月26日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者杜宇程, 曹晓航 申请人:北京四维图新科技股份有限公司
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