一种横梁式智能板书机的制作方法
专利名称：一种横梁式智能板书机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学用具，具体是指一种蜘蛛式智能板书机。
背景技术：
传统的教学方式中，教师在教学过程中采用板书笔(如粉笔)和板擦(如粉笔差)，在黑/白板上进行书写，这样一方面影响书写速度，另一方面会使得教师的教学过程过于劳累。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种横梁式智能板书机，以提高教师的板书速度，避免教师过于劳累。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种横梁式智能板书机，包括无线手写板单元、控制器、横梁板书装置和黑/白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。本实用新型的有益效果是教师手持无线手写板进行书写，无线手写板采集书写的起落笔、二纬坐标和无线手写板上的按钮指令等信息，无线手写板通过无线方式将信息发送给控制器。控制器接收到无线手写板传来的书写指令，经过计算变换后向横梁板书装置发送控制命令，控制所述横梁板书装置在黑/白板上的运动，将教师在无线手写板书写的内容写在所述黑/白板上，实现与无线手写板的同步板书，从而减小了教师的教学强度， 并节省了板书时间，本新型适用于中小学和大中专等各种学校课堂教学，利用本新型可以解决人工板书中的各种限制，包括黑板高度的限制，讲解者身体的限制等。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述横梁板书装置包括分别与所述控制器电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在所述黑/白板上进行板书的板书头；所述纵向移动单元设置于横向移动单元上并随所述横向移动单元横向移动，所述板书头设置于纵向移动单元上并随所述纵向移动单元纵向移动。采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制横向移动单元和纵向移动单元的运动，从而进一步控制板书头在黑/白板上的运用，可以方便的实现对板书头在黑/白板上书写位置的控制。进一步，所述横向移动单元包括分别设置于所述黑/白板上下两侧的2个横向移动子单元。采用上述进一步方案的有益效果是，采用2个横向移动子单元使得纵向移动单元以及设置于纵向移动单元上的板书头的移动更加稳定。[0011]进一步，所述横向移动子单元包括横向丝杆驱动器和与其连接的横向丝杆，所述横向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述纵向移动单元设置于所述横向丝杆上；所述横向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述横向丝杆运动，以控制所述纵向移动单元的横向运动。采用上述进一步方案的有益效果是，采用横向丝杆驱动器和横向丝杆，使得横向定位更精确。进一步，所述纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器和与其连接的纵向丝杆，所述纵向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述板书头设置于所述纵向丝杆上；所述纵向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述纵向丝杆运动，以控制所述板书头的纵向运动。采用上述进一步方案的有益效果是，采用纵向丝杆驱动器和纵向丝杆，使得纵向定位更精确。
图1为本实用新型横梁式智能板书机组成示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下1、无线手写板，2、控制器，3、黑/白板，4、横向丝杆驱动器，5、横向丝杆，6、纵向丝杆驱动器，7、纵向丝杆，8、板书头，9、滑杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型横梁式智能板书机包括无线手写板1、控制器2、黑/白板 3和横梁板书装置；横梁板书装置设置于黑/白板3上，并与控制器2电连接，无线手写板1 与控制器2进行无线通信；无线手写板1用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给控制器2，控制器2根据所接收到的手写信息和控制指令控制横梁板书装置在黑/白板3上进行移动和板书。横梁板书装置包括分别与控制器2电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在黑/白板3上进行板书的板书头8 ；纵向移动单元设置于横向移动单元上并随横向移动单元横向移动，板书头8设置于纵向移动单元上并随纵向移动单元纵向移动。如图1所示，横向移动单元包括分别设置于黑/白板3上下两侧的2个横向移动子单元。横向移动子单元包括横向丝杆驱动器4和与其连接的横向丝杆5，横向丝杆驱动器4 与控制器2电连接，纵向移动单元设置于上、下两个横向丝杆5上；横向丝杆驱动器4根据控制器2发送的控制信号驱动横向丝杆5进行运动，从而能够控制设置于上、下两个横向丝杆5上的纵向移动单元的进行横向运动。纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器6和与其连接的纵向丝杆7，纵向丝杆驱动器6与控制器2电连接，板书头8设置于纵向丝杆7上；纵向丝杆驱动器6根据控制器2发送的控制信号驱动纵向丝杆7运动，以控制板书头8的纵向运动。为了使得板书头8纵向运动更加稳定，还可在纵向移动单元中平行于纵向丝杆7设置一滑杆9，所述滑杆9穿过所述板书头8，当纵向丝杆7转动使得板书头8上下移动过程中更加稳定，不能随所述纵向丝杆7转动。横梁板书装置在黑/白板3上进行运动，横梁板书装置与控制器2之间过长的连接电缆通过电缆盘10进行缠绕，电缆盘10采用发条方式依据控制头的拉力大小完成电缆的收放操作。本实用新型中，控制器2以工业PC为基础；板书头8采用电磁方式控制书写笔和板檫起落操作，保证板书头8在运动过程中完成书写留痕和檫出。使用时，板书者(教师)手持无线手写板1进行书写。手写板采集书写的起落笔、 二纬坐标和手写板上的按钮指令等信息，通过无线手写板1中的无线发送器发送到控制器 2。控制器2接收到无线手写板1传来的书写指令，经过计算变换后，向板书头8发送起落笔指令，向横向移动单元和纵向移动单元发送运动指令，与无线手写板1实现同步板书。本新型适用于中小学和大中专等各种学校课堂教学。利用本新型可以解决人工板书中的各种限制，包括黑板/白板高度的限制，讲解者身体的限制等。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种横梁式智能板书机，其特征在于包括无线手写板、控制器、横梁板书装置和黑 /白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。
2.根据权利要求1所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述横梁板书装置包括分别与所述控制器电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在所述黑/白板上进行板书的板书头；所述纵向移动单元设置于横向移动单元上并随所述横向移动单元横向移动，所述板书头设置于纵向移动单元上并随所述纵向移动单元纵向移动。
3.根据权利要求2所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述横向移动单元包括分别设置于所述黑/白板上下两侧的2个横向移动子单元。
4.根据权利要求3所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述横向移动子单元包括横向丝杆驱动器和与其连接的横向丝杆，所述横向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述纵 >向移动单元设置于所述横向丝杆上；所述横向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述横向丝杆运动，以控制所述纵向移动单元的横向运动。
5.根据权利要求2所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器和与其连接的纵向丝杆，所述纵向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述板书头设置于所述纵向丝杆上；所述纵向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述纵向丝杆运动，以控制所述板书头的纵向运动。
专利摘要本实用新型涉及一种横梁式智能板书机，包括无线手写板、控制器、横梁板书装置和黑/白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。利用本新型可以解决人工板书中的各种限制，包括黑板高度的限制，讲解者身体的限制等。
文档编号G09B5/02GK201965771SQ20112000487
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月10日 优先权日2011年1月10日
发明者李志红, 武寒松, 苗光新 申请人:承德医学院, 承德石油高等专科学校
技术领域：
本实用新型涉及一种教学用具，具体是指一种蜘蛛式智能板书机。
背景技术：
传统的教学方式中，教师在教学过程中采用板书笔(如粉笔)和板擦(如粉笔差)，在黑/白板上进行书写，这样一方面影响书写速度，另一方面会使得教师的教学过程过于劳累。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种横梁式智能板书机，以提高教师的板书速度，避免教师过于劳累。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种横梁式智能板书机，包括无线手写板单元、控制器、横梁板书装置和黑/白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。本实用新型的有益效果是教师手持无线手写板进行书写，无线手写板采集书写的起落笔、二纬坐标和无线手写板上的按钮指令等信息，无线手写板通过无线方式将信息发送给控制器。控制器接收到无线手写板传来的书写指令，经过计算变换后向横梁板书装置发送控制命令，控制所述横梁板书装置在黑/白板上的运动，将教师在无线手写板书写的内容写在所述黑/白板上，实现与无线手写板的同步板书，从而减小了教师的教学强度， 并节省了板书时间，本新型适用于中小学和大中专等各种学校课堂教学，利用本新型可以解决人工板书中的各种限制，包括黑板高度的限制，讲解者身体的限制等。在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。进一步，所述横梁板书装置包括分别与所述控制器电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在所述黑/白板上进行板书的板书头；所述纵向移动单元设置于横向移动单元上并随所述横向移动单元横向移动，所述板书头设置于纵向移动单元上并随所述纵向移动单元纵向移动。采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制横向移动单元和纵向移动单元的运动，从而进一步控制板书头在黑/白板上的运用，可以方便的实现对板书头在黑/白板上书写位置的控制。进一步，所述横向移动单元包括分别设置于所述黑/白板上下两侧的2个横向移动子单元。采用上述进一步方案的有益效果是，采用2个横向移动子单元使得纵向移动单元以及设置于纵向移动单元上的板书头的移动更加稳定。[0011]进一步，所述横向移动子单元包括横向丝杆驱动器和与其连接的横向丝杆，所述横向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述纵向移动单元设置于所述横向丝杆上；所述横向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述横向丝杆运动，以控制所述纵向移动单元的横向运动。采用上述进一步方案的有益效果是，采用横向丝杆驱动器和横向丝杆，使得横向定位更精确。进一步，所述纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器和与其连接的纵向丝杆，所述纵向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述板书头设置于所述纵向丝杆上；所述纵向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述纵向丝杆运动，以控制所述板书头的纵向运动。采用上述进一步方案的有益效果是，采用纵向丝杆驱动器和纵向丝杆，使得纵向定位更精确。
图1为本实用新型横梁式智能板书机组成示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下1、无线手写板，2、控制器，3、黑/白板，4、横向丝杆驱动器，5、横向丝杆，6、纵向丝杆驱动器，7、纵向丝杆，8、板书头，9、滑杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1所示，本实用新型横梁式智能板书机包括无线手写板1、控制器2、黑/白板 3和横梁板书装置；横梁板书装置设置于黑/白板3上，并与控制器2电连接，无线手写板1 与控制器2进行无线通信；无线手写板1用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给控制器2，控制器2根据所接收到的手写信息和控制指令控制横梁板书装置在黑/白板3上进行移动和板书。横梁板书装置包括分别与控制器2电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在黑/白板3上进行板书的板书头8 ；纵向移动单元设置于横向移动单元上并随横向移动单元横向移动，板书头8设置于纵向移动单元上并随纵向移动单元纵向移动。如图1所示，横向移动单元包括分别设置于黑/白板3上下两侧的2个横向移动子单元。横向移动子单元包括横向丝杆驱动器4和与其连接的横向丝杆5，横向丝杆驱动器4 与控制器2电连接，纵向移动单元设置于上、下两个横向丝杆5上；横向丝杆驱动器4根据控制器2发送的控制信号驱动横向丝杆5进行运动，从而能够控制设置于上、下两个横向丝杆5上的纵向移动单元的进行横向运动。纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器6和与其连接的纵向丝杆7，纵向丝杆驱动器6与控制器2电连接，板书头8设置于纵向丝杆7上；纵向丝杆驱动器6根据控制器2发送的控制信号驱动纵向丝杆7运动，以控制板书头8的纵向运动。为了使得板书头8纵向运动更加稳定，还可在纵向移动单元中平行于纵向丝杆7设置一滑杆9，所述滑杆9穿过所述板书头8，当纵向丝杆7转动使得板书头8上下移动过程中更加稳定，不能随所述纵向丝杆7转动。横梁板书装置在黑/白板3上进行运动，横梁板书装置与控制器2之间过长的连接电缆通过电缆盘10进行缠绕，电缆盘10采用发条方式依据控制头的拉力大小完成电缆的收放操作。本实用新型中，控制器2以工业PC为基础；板书头8采用电磁方式控制书写笔和板檫起落操作，保证板书头8在运动过程中完成书写留痕和檫出。使用时，板书者(教师)手持无线手写板1进行书写。手写板采集书写的起落笔、 二纬坐标和手写板上的按钮指令等信息，通过无线手写板1中的无线发送器发送到控制器 2。控制器2接收到无线手写板1传来的书写指令，经过计算变换后，向板书头8发送起落笔指令，向横向移动单元和纵向移动单元发送运动指令，与无线手写板1实现同步板书。本新型适用于中小学和大中专等各种学校课堂教学。利用本新型可以解决人工板书中的各种限制，包括黑板/白板高度的限制，讲解者身体的限制等。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种横梁式智能板书机，其特征在于包括无线手写板、控制器、横梁板书装置和黑 /白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。
2.根据权利要求1所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述横梁板书装置包括分别与所述控制器电连接的横向移动单元、纵向移动单元和用于在所述黑/白板上进行板书的板书头；所述纵向移动单元设置于横向移动单元上并随所述横向移动单元横向移动，所述板书头设置于纵向移动单元上并随所述纵向移动单元纵向移动。
3.根据权利要求2所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述横向移动单元包括分别设置于所述黑/白板上下两侧的2个横向移动子单元。
4.根据权利要求3所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述横向移动子单元包括横向丝杆驱动器和与其连接的横向丝杆，所述横向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述纵 >向移动单元设置于所述横向丝杆上；所述横向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述横向丝杆运动，以控制所述纵向移动单元的横向运动。
5.根据权利要求2所述的横梁式智能板书机，其特征在于所述纵向移动单元包括纵向丝杆驱动器和与其连接的纵向丝杆，所述纵向丝杆驱动器与所述控制器电连接，所述板书头设置于所述纵向丝杆上；所述纵向丝杆驱动器根据所述控制器发送的控制信号驱动所述纵向丝杆运动，以控制所述板书头的纵向运动。
专利摘要本实用新型涉及一种横梁式智能板书机，包括无线手写板、控制器、横梁板书装置和黑/白板；所述横梁板书装置设置于黑/白板上，并与所述控制器电连接，所述无线手写板与所述控制器进行无线通信；所述无线手写板用于输入手写内容和控制指令并将手写内容信息以及控制指令信息发送给所述控制器，所述控制器根据所接收到的手写信息和控制指令控制所述横梁板书装置在所述黑/白板上进行移动和板书。利用本新型可以解决人工板书中的各种限制，包括黑板高度的限制，讲解者身体的限制等。
文档编号G09B5/02GK201965771SQ20112000487
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月10日 优先权日2011年1月10日
发明者李志红, 武寒松, 苗光新 申请人:承德医学院, 承德石油高等专科学校
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