仿真人体模型腹腔镜技能训练装置的制作方法
专利名称：仿真人体模型腹腔镜技能训练装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及模拟医学仪器技术教育领域，特别涉及一种腹腔镜技能模拟训练
直O
背景技术：
腹腔镜技术(LC)的诞生是腹腔外科手术的一场变革、它改变了开放型手术为LC 微创技术，医生通过观测监视器的图像画面来完成手术。其特点创伤小、痛苦小、恢复快、 疗效好等优点，容得医生和患者的认可，得到迅速的发展，形成了专门学科。但是该技术难度大，风险高，为了避免在病人身上训练，因此必须经过培训后才能掌握该技术，所以腹腔镜技能培训问题急需规范化，现有的腹腔镜技能训练器，主要分为两种，一种称为虚拟腹腔镜训练器，科技含量高，造价昂贵，目前主要依赖进口 ；另一种称为腹腔镜训练器，在我国比较常见，但大都在外形上比较简单，训练模块比较单一，调试繁琐，操作不便，达不到预期效果，不能直观的体现出实际临床情况，只能满足最为基本的技能操作。因此急需一种在较为真实的操作环境下进行腹腔镜技能训练的装置，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期，提高训练效果。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在较为真实的操作环境下进行腹腔镜技能训练的操作方便、价格低廉的装置，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期，提高训练效果。本实用新型是通过以下技术方案来实现的本实用新型提供的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，包括仿真人体模型，用于模拟人体腹腔镜手术训练的装置；摄像头，所述摄像头插入仿真人体模型内，用于采集人体腹腔手术操作过程的状态信号；监视器，所述监视器通过视频线接收状态信号，用于显示人体腹腔手术操作过程的状态。进一步，还包括操作台，所述操作台上安装有操作支架，所述操作支架设置有用于定位摄像头的摄像头套筒，所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动，所述监视器设置于操作台上便于观察的位置；进一步，所述仿真人体模型上设置供插入摄像探头的圆孔，还设置有模拟肚脐切口的操作孔，所述操作孔中设置有用于手术器械插入仿真人体模型内的套筒；进一步，所述仿真人体模型内还设置有用于照明仿真人体模型内部的光源；进一步，还包括置于仿真人体模型内的训练模块和设置于训练模块与仿真人体模型腹壁内侧之间的能调节训练模块高度的训练模块定位部件；进一步，所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层，所述骨架为模拟人体胸腹部分的躯干结构形成的腔体装置；进一步，所述仿真人体模型设置有端盖。本实用新型的有益效果在于本实用新型采用逼真的模拟人体形态结构的仿真人体模型，使学生能在较为真实的操作场景中进行腹腔镜技能训练，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期；并且提供多种训练模块，进行手术中的切、分、缝、结扎等多种基本功练习，避免在病人身上训练，该装置操作方便、结构简单、价格低廉；通过摄像头将视频信息传递给监视器成像，医生面对着监视器屏幕放大的图像， 熟识并掌握二维图像、位移、比例大小的变化，以及适应和熟练长器械的辨认和操作，使学员可以熟练掌握器械的操作技巧。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中图1为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置立体结构示意图；图2为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置主视图；图3为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置的训练模块。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。图1为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置立体结构示意图；图2为仿真人体模型 1腹腔镜技能训练装置主视图；图3为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置的训练模块，如图所示本实用新型的提供的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，包括仿真人体模型，用于模拟人体腹腔镜手术训练的装置；摄像头2，所述摄像头插入仿真人体模型内，用于采集人体腹腔手术操作过程的状态信号；监视器3，所述监视器通过视频线9接收状态信号，用于显示人体腹腔手术操作过程的状态。作为上述实施例的进一步改进，还包括操作台4，所述操作台上安装有操作支架 5，所述操作支架设置有用于定位摄像头的摄像头套筒，所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动，所述监视器设置于操作台上便于观察的位置，摄像头的位置根据实际手术中的情况，上下移动变换视觉区域的大小或者转动调节到适当的位置角度，并通过监视器显示出来，真实模拟了手术中所需要的多种技能训练。作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型上设置供插入摄像探头的圆孔，还设置有模拟肚脐切口的操作孔，所述操作孔中设置有用于手术器械6插入仿真人体模型内的套筒，根据实际腹腔镜手术的需要将操作孔设置在不同的部位，并且可以采用多人合作共同完成腹腔镜手术的方式进行训练。[0027]作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型内还设置有用于照明仿真人体模型内部的光源10。作为上述实施例的进一步改进，还包括置于仿真人体模型内的训练模块11和设置于训练模块与仿真人体模型腹壁内侧之间的能调节训练模块高度的训练模块定位部件。作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层，所述骨架为模拟人体胸腹部分的躯干结构形成的腔体装置。作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型设置有端盖8，在需要更换训练模块时，打开端盖，将训练模块放入其中后关闭端盖。本实用新型的实施例中，仿真人体模型腹腔镜技能训练装置采用的训练模块包括组织分离训练件7、组织抓取训练件、平面缝合训练件31和立体缝合训练件32等多种功能训练模块，这些功能训练模块是利用医院的废旧物品制作，还可以根据实际的需要增加一些新的功能训练模块，在训练过程中使用的操作钳是普通挟持钳。训练模块高度可以根据训练模块定位部件33即螺丝来调节。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
权利要求1.仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于包括仿真人体模型，用于模拟人体腹腔镜手术训练的装置；摄像头，所述摄像头插入仿真人体模型内，用于采集人体腹腔手术操作过程的状态信号；监视器，所述监视器通过视频线接收状态信号，用于显示人体腹腔手术操作过程的状态。
2.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于还包括操作台，所述操作台上安装有操作支架，所述操作支架设置有用于定位摄像头的摄像头套筒， 所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动，所述监视器设置于操作台上便于观察的位置。
3.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型上设置供插入摄像探头的圆孔，还设置有模拟肚脐切口的操作孔，所述操作孔中设置有用于手术器械插入仿真人体模型内的套筒。
4.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型内还设置有用于照明仿真人体模型内部的光源。
5.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于还包括置于仿真人体模型内的训练模块和设置于训练模块与仿真人体模型腹壁内侧之间的能调节训练模块高度的训练模块定位部件。
6.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层，所述骨架为模拟人体胸腹部分的躯干结构形成的腔体装置。
7.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型设置有端盖。
专利摘要本实用新型公开了一种仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，涉及腹腔镜技能模拟训练装置；包括设置于操作台上的仿真人体模型、采集腹腔手术操作过程状态信号的摄像头、显示状态的监视器，所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动；设置有用于手术器械插入仿真人体模型内的操作孔和训练模块，所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层；本实用新型采用逼真的模拟人体形态结构的仿真人体模型，使学生能在较为真实的操作场景中进行腹腔镜技能训练，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期；并且提供多种训练模块，进行手术中的多种基本功练习，避免在病人身上训练，该装置操作方便、结构简单、价格低廉。
文档编号G09B23/28GK202003575SQ20112001838
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者陈景渝 申请人:中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
技术领域：
本实用新型涉及模拟医学仪器技术教育领域，特别涉及一种腹腔镜技能模拟训练
直O
背景技术：
腹腔镜技术(LC)的诞生是腹腔外科手术的一场变革、它改变了开放型手术为LC 微创技术，医生通过观测监视器的图像画面来完成手术。其特点创伤小、痛苦小、恢复快、 疗效好等优点，容得医生和患者的认可，得到迅速的发展，形成了专门学科。但是该技术难度大，风险高，为了避免在病人身上训练，因此必须经过培训后才能掌握该技术，所以腹腔镜技能培训问题急需规范化，现有的腹腔镜技能训练器，主要分为两种，一种称为虚拟腹腔镜训练器，科技含量高，造价昂贵，目前主要依赖进口 ；另一种称为腹腔镜训练器，在我国比较常见，但大都在外形上比较简单，训练模块比较单一，调试繁琐，操作不便，达不到预期效果，不能直观的体现出实际临床情况，只能满足最为基本的技能操作。因此急需一种在较为真实的操作环境下进行腹腔镜技能训练的装置，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期，提高训练效果。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在较为真实的操作环境下进行腹腔镜技能训练的操作方便、价格低廉的装置，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期，提高训练效果。本实用新型是通过以下技术方案来实现的本实用新型提供的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，包括仿真人体模型，用于模拟人体腹腔镜手术训练的装置；摄像头，所述摄像头插入仿真人体模型内，用于采集人体腹腔手术操作过程的状态信号；监视器，所述监视器通过视频线接收状态信号，用于显示人体腹腔手术操作过程的状态。进一步，还包括操作台，所述操作台上安装有操作支架，所述操作支架设置有用于定位摄像头的摄像头套筒，所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动，所述监视器设置于操作台上便于观察的位置；进一步，所述仿真人体模型上设置供插入摄像探头的圆孔，还设置有模拟肚脐切口的操作孔，所述操作孔中设置有用于手术器械插入仿真人体模型内的套筒；进一步，所述仿真人体模型内还设置有用于照明仿真人体模型内部的光源；进一步，还包括置于仿真人体模型内的训练模块和设置于训练模块与仿真人体模型腹壁内侧之间的能调节训练模块高度的训练模块定位部件；进一步，所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层，所述骨架为模拟人体胸腹部分的躯干结构形成的腔体装置；进一步，所述仿真人体模型设置有端盖。本实用新型的有益效果在于本实用新型采用逼真的模拟人体形态结构的仿真人体模型，使学生能在较为真实的操作场景中进行腹腔镜技能训练，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期；并且提供多种训练模块，进行手术中的切、分、缝、结扎等多种基本功练习，避免在病人身上训练，该装置操作方便、结构简单、价格低廉；通过摄像头将视频信息传递给监视器成像，医生面对着监视器屏幕放大的图像， 熟识并掌握二维图像、位移、比例大小的变化，以及适应和熟练长器械的辨认和操作，使学员可以熟练掌握器械的操作技巧。本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中图1为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置立体结构示意图；图2为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置主视图；图3为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置的训练模块。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。图1为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置立体结构示意图；图2为仿真人体模型 1腹腔镜技能训练装置主视图；图3为仿真人体模型腹腔镜技能训练装置的训练模块，如图所示本实用新型的提供的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，包括仿真人体模型，用于模拟人体腹腔镜手术训练的装置；摄像头2，所述摄像头插入仿真人体模型内，用于采集人体腹腔手术操作过程的状态信号；监视器3，所述监视器通过视频线9接收状态信号，用于显示人体腹腔手术操作过程的状态。作为上述实施例的进一步改进，还包括操作台4，所述操作台上安装有操作支架 5，所述操作支架设置有用于定位摄像头的摄像头套筒，所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动，所述监视器设置于操作台上便于观察的位置，摄像头的位置根据实际手术中的情况，上下移动变换视觉区域的大小或者转动调节到适当的位置角度，并通过监视器显示出来，真实模拟了手术中所需要的多种技能训练。作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型上设置供插入摄像探头的圆孔，还设置有模拟肚脐切口的操作孔，所述操作孔中设置有用于手术器械6插入仿真人体模型内的套筒，根据实际腹腔镜手术的需要将操作孔设置在不同的部位，并且可以采用多人合作共同完成腹腔镜手术的方式进行训练。[0027]作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型内还设置有用于照明仿真人体模型内部的光源10。作为上述实施例的进一步改进，还包括置于仿真人体模型内的训练模块11和设置于训练模块与仿真人体模型腹壁内侧之间的能调节训练模块高度的训练模块定位部件。作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层，所述骨架为模拟人体胸腹部分的躯干结构形成的腔体装置。作为上述实施例的进一步改进，所述仿真人体模型设置有端盖8，在需要更换训练模块时，打开端盖，将训练模块放入其中后关闭端盖。本实用新型的实施例中，仿真人体模型腹腔镜技能训练装置采用的训练模块包括组织分离训练件7、组织抓取训练件、平面缝合训练件31和立体缝合训练件32等多种功能训练模块，这些功能训练模块是利用医院的废旧物品制作，还可以根据实际的需要增加一些新的功能训练模块，在训练过程中使用的操作钳是普通挟持钳。训练模块高度可以根据训练模块定位部件33即螺丝来调节。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
权利要求1.仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于包括仿真人体模型，用于模拟人体腹腔镜手术训练的装置；摄像头，所述摄像头插入仿真人体模型内，用于采集人体腹腔手术操作过程的状态信号；监视器，所述监视器通过视频线接收状态信号，用于显示人体腹腔手术操作过程的状态。
2.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于还包括操作台，所述操作台上安装有操作支架，所述操作支架设置有用于定位摄像头的摄像头套筒， 所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动，所述监视器设置于操作台上便于观察的位置。
3.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型上设置供插入摄像探头的圆孔，还设置有模拟肚脐切口的操作孔，所述操作孔中设置有用于手术器械插入仿真人体模型内的套筒。
4.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型内还设置有用于照明仿真人体模型内部的光源。
5.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于还包括置于仿真人体模型内的训练模块和设置于训练模块与仿真人体模型腹壁内侧之间的能调节训练模块高度的训练模块定位部件。
6.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层，所述骨架为模拟人体胸腹部分的躯干结构形成的腔体装置。
7.根据权利要求1所述的仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，其特征在于所述仿真人体模型设置有端盖。
专利摘要本实用新型公开了一种仿真人体模型腹腔镜技能训练装置，涉及腹腔镜技能模拟训练装置；包括设置于操作台上的仿真人体模型、采集腹腔手术操作过程状态信号的摄像头、显示状态的监视器，所述摄像头可在摄像头套筒中上下移动和/或转动；设置有用于手术器械插入仿真人体模型内的操作孔和训练模块，所述仿真人体模型包括骨架和包覆于骨架的橡胶层；本实用新型采用逼真的模拟人体形态结构的仿真人体模型，使学生能在较为真实的操作场景中进行腹腔镜技能训练，有效的提高腹腔镜技能训练的效果，缩短训练周期；并且提供多种训练模块，进行手术中的多种基本功练习，避免在病人身上训练，该装置操作方便、结构简单、价格低廉。
文档编号G09B23/28GK202003575SQ20112001838
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者陈景渝 申请人:中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
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