一种锁线机下纸机械手机构的制作方法
专利名称：一种锁线机下纸机械手机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锁线机，尤其设计其中的下纸机构。
背景技术：
锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备。由搭页输帖、缓冲定位、传动、锁线、出书计数和电器控制等系统组成。锁线机是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械。锁线装订指的是用针、线将书帖钉在一起的装订方法，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点。锁线装订大多用来装订结实、持久耐用的书籍，诸如百科全书、各种参考书、艺术类书籍及圣经等等。在自动锁线机中，书帖由搭页机自动下帖，然后书帖由方书台下到搭页机的书帖输送装置上，在通过书帖输送装置的定位器，书帖被一帖帖放在锁线机的送书鞍架上，由送书鞍架送纸锁线部分的锁线鞍架上。在书帖放在送书鞍架前一般要求书脊折缝痕处的痕线要与送书鞍架的棱线重合，并且书帖前后面要平整。因为书帖的前后面平整很重要，所以要保证放书台上的书帖准确到达下面的书帖输送装置上，因此需要一种机构能起到承上启下的作用。
实用新型内容本实用新型提供了一种锁线机的下纸机械手机构，可将书页纸从放书台下放到锁线机的输送装置上，下纸的同时可将书页纸夹紧。该机构稳定性好，可高速运行，效率高。本实用新型是这样实现的一种锁线机下纸机械手机构，包括咬纸座板(1)、咬纸板O)、机械手架(3)、活动臂(4)和一对弹簧(9)，所述咬纸板⑵通过连接块⑶安装在咬纸板座(1)的开口处；所述咬纸板座(1)通过轴销(12)安装在机械手架(3)的一端；所述机械手架(3)的另一端安装有传动轴(6)；所述活动臂的一端通过安装口(5)活动安装在机械手架(3)上，另一端连接有调整轴(7)；所述一对弹簧(9)的两头分别安装在机械手架(3)的上下两端，两者通过两对弹簧板(10)连接。本使用新型的有益效果是该机构可自动完成从放书台至输送机构的下纸工序， 机构简单，定位准确，且稳定性好，不会将书帖纸拖花，同时具有可高速运行Ooo贴/分钟)，效率高等优点。
图1为本实用新型的整体装配图。图2为本实用新型的整体结构示意图。图3为本实用新型工作时锁线机相关配合部件示意图。[0015]图4为锁线机定位装置示意图。图5为锁线机输送装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种锁线机下纸机械手机构，包括咬纸座板1、咬纸板2、机械手架3、活动臂4和一对弹簧9，所述咬纸板2通过连接块8安装在咬纸板座1的开口处；所述咬纸板座1通过轴销12安装在机械手架3的一端；所述机械手架3的另一端安装有传动轴6 ；所述活动臂4的一端通过安装口 5活动安装在机械手架3上，另一端连接有调整轴7;所述一对弹簧9的两头分别安装在机械手架3的上下两端，两者通过两对弹簧板 10连接。工作时，锁线机通过真空泵，用电气控制转吸附盘，吸嘴13将书页纸吸住，同时通过凸轮控制活动块14、传动连杆15带动传动块16，从而带动安装在传动块16上的吸风杆 17，呈圆弧型做上下摆动。当吸风书页纸向下摆动到最低点时，本实用新型一种锁线机下纸机械手的整体通过凸轮11传动上升到最高点，活动臂4与机械手架3之间成最大夹角，从而将咬纸板座1 打开，咬住书页纸；紧接着凸轮12转动活动臂4向下摆动，咬纸板座1通过一对弹簧9的压力将书页纸压紧；然后传动轴6带动机械手架3转动，机械手架3呈圆弧型向下摆动到最低点时，通过传动轴6将咬纸板座1打开，将书页纸送到定位夹18上，然后输送带夹19打开， 夹紧，进行输送。自此完成整套下纸工序。
权利要求1. 一种锁线机下纸机械手机构，其特征在于包括咬纸座板(1)、咬纸板O)、机械手架 (3)、活动臂(4)和一对弹簧(9)，所述咬纸板(2)通过连接块(8)安装在咬纸板座(1)的开口处；所述咬纸板座(1)通过轴销(12)安装在机械手架(3)的一端； 所述机械手架(3)的另一端安装有传动轴(6)；所述活动臂的一端通过安装口(5)活动安装在机械手架(3)上，另一端连接有调整轴(7)；所述一对弹簧(9)的两头分别安装在机械手架(3)的上下两端，两者通过两对弹簧板 (10)连接。
专利摘要本实用新型提供了一种锁线机的下纸机械手机构，可将书页纸从放书台下放到锁线机的输送装置上，下纸的同时可将书页纸夹紧。该机构包括咬纸座板、咬纸板、机械手架、活动臂和一对弹簧。工作时，当吸风书页纸向下摆动到最低点时，本实用新型的整体通过凸轮传动上升到最高点，活动臂与机械手架之间成最大夹角，从而将咬纸板座打开，咬住书页纸；紧接着凸轮转动活动臂向下摆动，咬纸板座通过一对弹簧的压力将书页纸压紧；然后传动轴带动机械手架转动，机械手架呈圆弧型向下摆动到最低点时，通过传动轴将咬纸板座打开，将书页纸送到定位夹上，然后输送带夹打开，夹紧，进行输送。该机构稳定性好，可高速运行，效率高。
文档编号B42B2/02GK202011233SQ201120059858
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者刘玉智 申请人:刘玉智
技术领域：
本实用新型涉及一种锁线机，尤其设计其中的下纸机构。
背景技术：
锁线机是将书帖通过锁线制成书芯的设备。由搭页输帖、缓冲定位、传动、锁线、出书计数和电器控制等系统组成。锁线机是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械。锁线装订指的是用针、线将书帖钉在一起的装订方法，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点。锁线装订大多用来装订结实、持久耐用的书籍，诸如百科全书、各种参考书、艺术类书籍及圣经等等。在自动锁线机中，书帖由搭页机自动下帖，然后书帖由方书台下到搭页机的书帖输送装置上，在通过书帖输送装置的定位器，书帖被一帖帖放在锁线机的送书鞍架上，由送书鞍架送纸锁线部分的锁线鞍架上。在书帖放在送书鞍架前一般要求书脊折缝痕处的痕线要与送书鞍架的棱线重合，并且书帖前后面要平整。因为书帖的前后面平整很重要，所以要保证放书台上的书帖准确到达下面的书帖输送装置上，因此需要一种机构能起到承上启下的作用。
实用新型内容本实用新型提供了一种锁线机的下纸机械手机构，可将书页纸从放书台下放到锁线机的输送装置上，下纸的同时可将书页纸夹紧。该机构稳定性好，可高速运行，效率高。本实用新型是这样实现的一种锁线机下纸机械手机构，包括咬纸座板(1)、咬纸板O)、机械手架(3)、活动臂(4)和一对弹簧(9)，所述咬纸板⑵通过连接块⑶安装在咬纸板座(1)的开口处；所述咬纸板座(1)通过轴销(12)安装在机械手架(3)的一端；所述机械手架(3)的另一端安装有传动轴(6)；所述活动臂的一端通过安装口(5)活动安装在机械手架(3)上，另一端连接有调整轴(7)；所述一对弹簧(9)的两头分别安装在机械手架(3)的上下两端，两者通过两对弹簧板(10)连接。本使用新型的有益效果是该机构可自动完成从放书台至输送机构的下纸工序， 机构简单，定位准确，且稳定性好，不会将书帖纸拖花，同时具有可高速运行Ooo贴/分钟)，效率高等优点。
图1为本实用新型的整体装配图。图2为本实用新型的整体结构示意图。图3为本实用新型工作时锁线机相关配合部件示意图。[0015]图4为锁线机定位装置示意图。图5为锁线机输送装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种锁线机下纸机械手机构，包括咬纸座板1、咬纸板2、机械手架3、活动臂4和一对弹簧9，所述咬纸板2通过连接块8安装在咬纸板座1的开口处；所述咬纸板座1通过轴销12安装在机械手架3的一端；所述机械手架3的另一端安装有传动轴6 ；所述活动臂4的一端通过安装口 5活动安装在机械手架3上，另一端连接有调整轴7;所述一对弹簧9的两头分别安装在机械手架3的上下两端，两者通过两对弹簧板 10连接。工作时，锁线机通过真空泵，用电气控制转吸附盘，吸嘴13将书页纸吸住，同时通过凸轮控制活动块14、传动连杆15带动传动块16，从而带动安装在传动块16上的吸风杆 17，呈圆弧型做上下摆动。当吸风书页纸向下摆动到最低点时，本实用新型一种锁线机下纸机械手的整体通过凸轮11传动上升到最高点，活动臂4与机械手架3之间成最大夹角，从而将咬纸板座1 打开，咬住书页纸；紧接着凸轮12转动活动臂4向下摆动，咬纸板座1通过一对弹簧9的压力将书页纸压紧；然后传动轴6带动机械手架3转动，机械手架3呈圆弧型向下摆动到最低点时，通过传动轴6将咬纸板座1打开，将书页纸送到定位夹18上，然后输送带夹19打开， 夹紧，进行输送。自此完成整套下纸工序。
权利要求1. 一种锁线机下纸机械手机构，其特征在于包括咬纸座板(1)、咬纸板O)、机械手架 (3)、活动臂(4)和一对弹簧(9)，所述咬纸板(2)通过连接块(8)安装在咬纸板座(1)的开口处；所述咬纸板座(1)通过轴销(12)安装在机械手架(3)的一端； 所述机械手架(3)的另一端安装有传动轴(6)；所述活动臂的一端通过安装口(5)活动安装在机械手架(3)上，另一端连接有调整轴(7)；所述一对弹簧(9)的两头分别安装在机械手架(3)的上下两端，两者通过两对弹簧板 (10)连接。
专利摘要本实用新型提供了一种锁线机的下纸机械手机构，可将书页纸从放书台下放到锁线机的输送装置上，下纸的同时可将书页纸夹紧。该机构包括咬纸座板、咬纸板、机械手架、活动臂和一对弹簧。工作时，当吸风书页纸向下摆动到最低点时，本实用新型的整体通过凸轮传动上升到最高点，活动臂与机械手架之间成最大夹角，从而将咬纸板座打开，咬住书页纸；紧接着凸轮转动活动臂向下摆动，咬纸板座通过一对弹簧的压力将书页纸压紧；然后传动轴带动机械手架转动，机械手架呈圆弧型向下摆动到最低点时，通过传动轴将咬纸板座打开，将书页纸送到定位夹上，然后输送带夹打开，夹紧，进行输送。该机构稳定性好，可高速运行，效率高。
文档编号B42B2/02GK202011233SQ201120059858
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者刘玉智 申请人:刘玉智
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