翻页装置和方法
专利名称：翻页装置和方法
背景技术：
和相关技术的描述本发明关于翻开叠层纸中的一页的装置和方法。
JP-A-7-81271中公开了在叠层纸中使最上层纸形成弯曲，从而在翻开叠层纸中的一页时减小最上层纸与相互相邻的下层纸之间的摩擦力。发明目的和概述。
本发明的一个目的在于提供一种在叠层纸中翻页的装置和方法，由此使最上层页纸能可靠地翻开，和/或防止与最上层纸相邻的下层纸随着最上层纸一起翻开。
在一种在叠层纸中翻页的装置中，该叠层纸包括最上层纸和在纸的厚度方向的相互相邻的下层纸，该装置包括一个可转动件，它包括一个接触最上层纸以移动最上层纸的分开部件，该分开部件使最上层纸的终端与不含有最上层纸的叠层纸的剩余部分离开；一个在可转动件接触叠层纸时支撑该叠层纸的支撑表面。
分开部件相对于叠层纸的剩余部分的移动速度随着分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动而弯化。
由于分开部件相对于叠层纸的剩余部分的移动速度随着分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动而变化，可按需要控制最上层纸和下层纸中的至少一张相对于可转动件的接触和释放。
为确保下层纸返回到叠层纸的剩余部分上或使下层纸不随着最上层纸一起移动，最好控制分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动速度的加速度，使最上层纸和下层纸之间的摩擦力小于摩擦力方向的，在最上层纸和下层纸之间的接触点上、保持下层纸弯曲的静态力(包括保持其重量和下层纸弯曲度的力)和加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力的总和。
最上层纸可用这样的材料制成，这种材料制成的最上层纸抵抗弯曲的反作用力随着弯曲速度的增大而增大；下层纸也可用这种材料制成，即这种材料制成的最上层纸抵抗弯曲的反作用力随着弯曲速度的增大而增大。在本发明中，最上层纸和分开部件之间的摩擦系数大于最上层纸和下层纸之间的摩擦力。
为了确保最上层纸与下层纸分开，在分离部件接触最上层纸后分开部件的移动速度不降低，最好增大分开部件的移动速度，从而在分开部件不压迫支撑表面上的叠层纸的剩余部分后产生分开部件移动速度的加速度，分开部件的移动速度在分开部件接触最上层纸之前减小，和/或增大分开部件的移动速度以在分开部件接触最上层纸后产生一个加速度。
为确保下层纸返回到叠层纸的剩余部分上或使下层纸不与最上层纸一起移动，分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动的移动速度的加速度最好控制成下层纸和最上层纸之间的摩擦力小于摩擦力方向的、在最上层纸和下层纸之间的接触点上、为加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力和在下层纸和与下层纸接触的第二下层纸之间的摩擦力(最好是静态的)的总和；在下层纸不弯曲或升起时，下层纸位于叠层纸厚度方向的、与最上层纸相对的一侧，在下层纸和第二下层纸之间的摩擦力非常小。
为确保下层纸返回到叠层纸的剩余部分上，或使下层纸不与最上层纸一起移动，分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动而移动的速度的加速度控制成下层纸和最上层纸之间的摩擦力小于摩擦力方向的、在最上层纸和下层纸之间的接触点上、为加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力和在下层纸和与下层纸接触的第二下层纸之间的摩擦力(最好是静态力)的总和，在下层纸不弯曲或升起时，下层纸位于叠层纸厚度方向的、与最上层纸相对的一侧，下层纸和第二下层纸之间的摩擦力很大。
为了从可转动件上释放最上层纸和/或下层纸，最好在最上层纸的终端相对于叠层纸的剩余部分向上升起到足以在分开部件不压迫支撑表面上的叠层纸的剩余部分后能翻开时，可转动件反转。为进一步确保在接触可转动件的最上层纸和下层纸的至少一张上形成移动和弯曲后，使最上层纸和/或下层纸与可转动件释放开，可转动件的移动速度的加速度最好控制成在可转动件和最上层纸和下层纸的至少一张之间的摩擦力小于摩擦力方向的、在可转动件和最上层纸和下层纸的至少一张之间的接触点上、保持最上层纸和下层纸的至少一张弯曲的静态力(包括保持下层纸和最上层纸的至少一张的重量和弯曲度的力)和减速与减速的可转动件同时减速的最上层纸和下层纸中的至少一张的至少一部分的动态减速力的总和。
为了确保最上层纸保持在分开部件上，分开部件为产生最上层纸的移动和弯曲的移动速度的加速度控制成最上层纸和分开部件之间摩擦力大于摩擦力方向的、在最上层纸和分开部件之间的接触点上的、用以保持最上层纸弯曲的静态力(包括保持最上层纸的重量和弯曲度的力)和加速与加速的分开部件同时加速的至少部分最上层纸的动态加速力的总和。
为了确保最上层纸与下层纸分开或使下层纸不与最上层纸一起移动，在下层纸与最上层纸的一个端部接触和最上层纸接触分开部件时，分开部件增大移动速度。
一种在叠层纸上翻页的方法，该叠层纸包括最上层纸和在纸的厚度方向上相互相邻的下层纸，该方法包括下列步骤使可移动件的分开部件与最上层纸接触以移动最上层纸；根据分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动，改变分开部件相对于不含最上层纸的叠层纸的剩余部分的移动速度。由于分开部件相对于叠层纸的剩余部分的移动速度随着分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动而变化，可以按需要控制最上层纸和下层纸相对于可转动件的接触和释放。
可转动件1的轴向位置可相对于该叠层纸7的宽度a或b的变化而进行调节，支撑件4在纸分开位置B具有比传送通路6要低的凹口，此凹口使该叠层纸7产生弯曲，从而使最上层纸8产生翘曲，使最上层纸8的终端易于从该叠层纸7的剩余部分上分开。
当该叠层纸7放置在芯部1b下方的可转动件1的内部位置上后，如图2的一部分(a)所示，可转动件1转动以使分开部件1a与该叠层纸7接触，从而使该叠层纸7压入图2(b)所示的支撑件4的凹口内。最上层纸8由于最上层纸8和分开部件1a之间的摩擦力而弯曲，此时最上层纸8和下层纸9之间的摩擦力小于纸8和分开部件1a之间的摩擦力，在挡板5如图2(c)那样打开的同时，可转动件1进一步转动，在此情况下，下部的纸9不会弯曲。
在可转动件1转到其内部位置时，最上部的纸8的终端由分开部件1a、如图2(d)所示从该叠层纸的剩余部分上分开。此后该叠层纸7由传送辊对2移动，从而将最上部的纸8翻成如图2(e)所示。
正如图5所示，当可转动件1的转动速度低时，能确保最上部的纸8翻开，当可转动件1的转动速度高时，出现如图2(f)和(g)所示那样最上层纸8不能翻开或受到损伤的可能性增大。
在本发明中，正如图3(a)和3(b)所示，在分开部件1a达到它接触最上层纸8之前的位置之前可转动件1保持高速(在初始范围内转动)，在分开部件1a接触该叠层纸7时和分开部件1a到达仅与最上层纸8接触并不压迫该叠层纸7的其余部分之后一个位置上时，可转动件1保持低速；在分开部件1a不压迫该叠层纸7的其余部分并仅与最上层纸8接触之后(转到完成范围)、在可转动件1返回到内部位置之前，可转动件1保持高速。
分开部件1a或可转动件1的加速度在最上层纸8在下层纸9上如图4所示那样弯曲时是可调节的，亦即可通过调节分开部件1a或可转动件1的加速度来使最上层纸8翻开、下层纸9不翻开或与最上层纸8离开而返回到该叠层纸7的剩余部分上。当摩擦力(最上层纸8和分开部件1a之间的静摩擦系数和它们之间的垂直力N8的产物)大于最上层纸8为保持重量、弯曲度和其至少一部分上的加速运动的反作用力F8时，最上层纸8保持在分开部件1a上。如果摩擦力μs8×N8小于反作用力F8时，最上层纸8开始在分开部件1a上滑动，摩擦系数从静摩擦系数μs8变成动摩擦系数，动摩擦系数大大小于静摩擦系数μs8，从而使最上层纸8返回到该叠层纸7上。当摩擦力(最上层纸8和下层纸9之间的静摩镲系数和它们之间的垂直力的产物)大于下层纸9保持重量、下层纸9弯曲度和下层纸9的至少一部分加速运动的反作用力F9时，下层纸9由最上层纸8保持住。如果摩擦力μs9×N9小于反作用力F9时，下层纸9开始在最上层纸上滑动，摩擦系数开始从静摩擦系数μs9变到大大低于它的动摩擦系数，这样下层纸9返回到该叠层纸7上或不会与最上层纸8一起移动。因此，通过调节分开部件1a或可转动件1的加速度，可确保下层纸返回到该叠层纸7上或不会与最上层纸8一起移动、和/或可确保最上层纸8由分开部件1a保持住，如图6所示。
接着如图7所示，在分开部件1a不压迫支撑表面4上的叠纸7的剩余部分上时，可转动件1可以反转，这样从分开部件1a上释放最上层纸8的终端，下层纸9从分开部件1a或芯部件1b上释放开。如果摩擦力μs8×N8小于随着可转动件1的加速而产生的反作用力，最上层纸8开始在分开部件1a上滑动，摩擦系数从静态摩擦系数μs8变到大大小于静摩擦的动摩擦系数，从而使最上层纸8的终端从分开部件1a分开。如果摩擦力μs9×N9小于随着转动件1的加速而产生的反作用力，下层纸开始在最上层纸8上滑动，摩擦系数从静摩擦系数μs9变到大大低于静摩擦的动摩擦系数，这样下层纸9返回到该叠层纸7上或不会随最上层纸8一起移动。因此，通过调节可转动件1的加速度，最上层纸8和下层纸9中的至少一张纸可确保从可转动件1上释放开。
调节分开部件1a和可转动件1的加速度，使下层纸9确保返回到该叠层纸7上或不会与最上层纸9一起移动、和/或最上层纸8确保由分开部件1a保持住；以及调节可转动件1的加速度，使最上层纸8和下层纸9的至少一张确保从可转动件1释放开；这两种调节可以分步进行亦可联合进行。可以重复进行加速和减速的联合。
图8表示一个实验结果，它示出可转动件1的加速度和翻页的成功率之间的关系。可转动件1的加速度调节成仅翻开最上层纸、同时下层纸不翻开或下层纸返回到该叠层纸7的剩余部分上。
权利要求
1.一种在叠层纸(7)中翻页的装置，该叠层纸(7)包括最上层纸(8)和在纸的厚度方向相互相邻的下层纸，该装置包括一个可转动件(1)，它包括一个分开部件(1a)，该分开部件接触最上层纸(8)以使最上层纸(8)移动成使其终端与不具有最上层纸(8)的叠层纸(7)的剩余部分分开，和一个支撑表面(4)，用来在可转动件(1)接触叠层纸(7)时支撑该叠层纸(7)，其中，分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的剩余部分的移动速度随着分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的剩余部分所进行的移动而变化。
2.按照权利要求1的装置，其中分开部件(1a)为产生下层纸(9)对最上层纸(8)的移动和弯曲而进行的移动速度的加速度控制成，在下层纸(9)和最上层纸(8)之间的摩擦力(μs9×N9)小于摩擦力(μs9×N9)方向的、在最上层纸(8)和下层纸(9)之间的接触点上、以保持下层纸(9)的弯曲的静态力和加速与加速的分开部件(1a)同时加速的至少部分下层纸(9)的动态加速力的总和(F9)。
3.按照权利要求1的装置，其中最上层纸(8)和分开部件(1a)之间的摩擦系数大于最上层纸(8)和下层纸(9)之间的摩擦系数。
4.按照权利要求1的装置，其中在公开部件(1a)不压迫放在支撑表面(4)上的叠层纸(7)的剩余部分后，分开部件(1a)的移动速度增大以产生分开部件(1a)的移动速度的加速度。
5.按照权利要求1的装置，其中在分开部件(1a)接触最上层纸(8)后，分开部件(1a)的移动速度增大以产生分开部件(1a)的移动速度的加速度。
6.按照权利要求1的装置，其中分开部件(1a)为产生下层纸(9)对最上层纸(8)的移动而在移动速度上的加速度控制成在下层纸(9)和最上层纸(8)之间的摩擦力(μs9×N9)小于在摩擦力(μs9×N9)方向的、在最上层纸(8)和下层纸(9)之间的接触点上为加速下层纸(9)不弯曲时与加速的分开部件(1a)同时加速的至少部分下层纸(9)的动态加速力。
7.按照权利要求1的装置，其中在分开部件(1a)不压迫支撑表面(4)的叠层纸(7)的剩余部分上时，可转动件(1)反向转动。
8.按照权利要求7的装置，其中在最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张纸形成移动和弯曲，以及最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张接触可转动件(1)后，可转动件(1)的移动速度的加速度控制成可转动件(1)和最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张纸之间的摩擦力(μs8×N8；μs9×N9)小于摩擦力(μs8×N8)；(μs9×N9)方向的、在可转动件(1)和最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张之间的接触点上的、保持最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张弯曲的静态力和加速与加速的可转动件(1)同时加速的最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张的至少一部分的动态加速力的总和(F8)。
9.按照权利要求2或6的装置，其中分开部件(1a)为产生最上层纸(8)的移动和弯曲的移动速度的加速度控制成最上层纸(8)和分开部件(1a)之间的摩擦力(μs8×N8)大于摩擦力(μs8×N8)方向的、在最上层纸(8)和分开部件(1a)之间的接触点上、为保持最上层纸(8)弯曲的静态力和为加速与加速的分开部件(1a)同时加速的至少一部分最上层纸的动态加速力的总和(F8)。
10.按照权利要求1的装置，其中在下层纸(9)与最上层纸(8)的终端接触、和最上层纸(9)接触分开部件(1a)时，分开部件(1a)产生一个移动速度的加速度。
11.按照权利要求1的装置，其中分开部件(1a)为产生下层纸(9)对最上层纸(8)的移动的移动速度的加速度调节成仅最上层纸(8)翻开，而防止下层纸翻开。
12.按照权利要求1的装置，其中分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动速度的加速度控制成下层纸和最上层纸之间的摩擦力小于在摩擦力方向的、在最上层纸和下层纸之间的接触点上、为加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力和在下层纸和叠层纸(7)的第二下层纸之间的摩擦力的总和，第二下层纸在叠层纸(7)的厚度方向的、与最上层纸相对的一侧上与下层纸接触。
13.一种在叠层纸(7)中翻页的方法，该叠层纸(7)包括一张最上层纸(8)和在叠层纸厚度方向相互相邻的下层纸(9)；该方法包括下列步骤将可转动件(1)的分开部件(1a)与最上层纸(8)接触以移动最上层纸(8)，和按照分开部件相对于叠层纸(7)的剩余部分所进行的移动，改变分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的除最上层纸(8)外的剩余部分的移动速度。
全文摘要
在包括最上层纸(8)和纸层厚度方向上相互相邻的下层纸(9)的叠层纸上翻页时,接触最上层纸(8)的分开部件(1a)的移动速度随着分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的剩余部分进行的移动而变化,从而使最上层纸(8)相对于不含最上层纸的叠层纸(7)的剩余部分移动,最上层纸(8)的终端与叠层纸(7)的剩余部分分开。
文档编号B42D9/00GK1368434SQ011251
公开日2002年9月11日 申请日期2001年8月30日 优先权日2001年1月30日
发明者佐藤良广, 望月明, 古谷要, 田边真三, 堀盛丰 申请人:株式会社日立制作所
背景技术：
和相关技术的描述本发明关于翻开叠层纸中的一页的装置和方法。
JP-A-7-81271中公开了在叠层纸中使最上层纸形成弯曲，从而在翻开叠层纸中的一页时减小最上层纸与相互相邻的下层纸之间的摩擦力。发明目的和概述。
本发明的一个目的在于提供一种在叠层纸中翻页的装置和方法，由此使最上层页纸能可靠地翻开，和/或防止与最上层纸相邻的下层纸随着最上层纸一起翻开。
在一种在叠层纸中翻页的装置中，该叠层纸包括最上层纸和在纸的厚度方向的相互相邻的下层纸，该装置包括一个可转动件，它包括一个接触最上层纸以移动最上层纸的分开部件，该分开部件使最上层纸的终端与不含有最上层纸的叠层纸的剩余部分离开；一个在可转动件接触叠层纸时支撑该叠层纸的支撑表面。
分开部件相对于叠层纸的剩余部分的移动速度随着分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动而弯化。
由于分开部件相对于叠层纸的剩余部分的移动速度随着分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动而变化，可按需要控制最上层纸和下层纸中的至少一张相对于可转动件的接触和释放。
为确保下层纸返回到叠层纸的剩余部分上或使下层纸不随着最上层纸一起移动，最好控制分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动速度的加速度，使最上层纸和下层纸之间的摩擦力小于摩擦力方向的，在最上层纸和下层纸之间的接触点上、保持下层纸弯曲的静态力(包括保持其重量和下层纸弯曲度的力)和加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力的总和。
最上层纸可用这样的材料制成，这种材料制成的最上层纸抵抗弯曲的反作用力随着弯曲速度的增大而增大；下层纸也可用这种材料制成，即这种材料制成的最上层纸抵抗弯曲的反作用力随着弯曲速度的增大而增大。在本发明中，最上层纸和分开部件之间的摩擦系数大于最上层纸和下层纸之间的摩擦力。
为了确保最上层纸与下层纸分开，在分离部件接触最上层纸后分开部件的移动速度不降低，最好增大分开部件的移动速度，从而在分开部件不压迫支撑表面上的叠层纸的剩余部分后产生分开部件移动速度的加速度，分开部件的移动速度在分开部件接触最上层纸之前减小，和/或增大分开部件的移动速度以在分开部件接触最上层纸后产生一个加速度。
为确保下层纸返回到叠层纸的剩余部分上或使下层纸不与最上层纸一起移动，分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动的移动速度的加速度最好控制成下层纸和最上层纸之间的摩擦力小于摩擦力方向的、在最上层纸和下层纸之间的接触点上、为加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力和在下层纸和与下层纸接触的第二下层纸之间的摩擦力(最好是静态的)的总和；在下层纸不弯曲或升起时，下层纸位于叠层纸厚度方向的、与最上层纸相对的一侧，在下层纸和第二下层纸之间的摩擦力非常小。
为确保下层纸返回到叠层纸的剩余部分上，或使下层纸不与最上层纸一起移动，分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动而移动的速度的加速度控制成下层纸和最上层纸之间的摩擦力小于摩擦力方向的、在最上层纸和下层纸之间的接触点上、为加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力和在下层纸和与下层纸接触的第二下层纸之间的摩擦力(最好是静态力)的总和，在下层纸不弯曲或升起时，下层纸位于叠层纸厚度方向的、与最上层纸相对的一侧，下层纸和第二下层纸之间的摩擦力很大。
为了从可转动件上释放最上层纸和/或下层纸，最好在最上层纸的终端相对于叠层纸的剩余部分向上升起到足以在分开部件不压迫支撑表面上的叠层纸的剩余部分后能翻开时，可转动件反转。为进一步确保在接触可转动件的最上层纸和下层纸的至少一张上形成移动和弯曲后，使最上层纸和/或下层纸与可转动件释放开，可转动件的移动速度的加速度最好控制成在可转动件和最上层纸和下层纸的至少一张之间的摩擦力小于摩擦力方向的、在可转动件和最上层纸和下层纸的至少一张之间的接触点上、保持最上层纸和下层纸的至少一张弯曲的静态力(包括保持下层纸和最上层纸的至少一张的重量和弯曲度的力)和减速与减速的可转动件同时减速的最上层纸和下层纸中的至少一张的至少一部分的动态减速力的总和。
为了确保最上层纸保持在分开部件上，分开部件为产生最上层纸的移动和弯曲的移动速度的加速度控制成最上层纸和分开部件之间摩擦力大于摩擦力方向的、在最上层纸和分开部件之间的接触点上的、用以保持最上层纸弯曲的静态力(包括保持最上层纸的重量和弯曲度的力)和加速与加速的分开部件同时加速的至少部分最上层纸的动态加速力的总和。
为了确保最上层纸与下层纸分开或使下层纸不与最上层纸一起移动，在下层纸与最上层纸的一个端部接触和最上层纸接触分开部件时，分开部件增大移动速度。
一种在叠层纸上翻页的方法，该叠层纸包括最上层纸和在纸的厚度方向上相互相邻的下层纸，该方法包括下列步骤使可移动件的分开部件与最上层纸接触以移动最上层纸；根据分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动，改变分开部件相对于不含最上层纸的叠层纸的剩余部分的移动速度。由于分开部件相对于叠层纸的剩余部分的移动速度随着分开部件相对于叠层纸的剩余部分所进行的移动而变化，可以按需要控制最上层纸和下层纸相对于可转动件的接触和释放。
可转动件1的轴向位置可相对于该叠层纸7的宽度a或b的变化而进行调节，支撑件4在纸分开位置B具有比传送通路6要低的凹口，此凹口使该叠层纸7产生弯曲，从而使最上层纸8产生翘曲，使最上层纸8的终端易于从该叠层纸7的剩余部分上分开。
当该叠层纸7放置在芯部1b下方的可转动件1的内部位置上后，如图2的一部分(a)所示，可转动件1转动以使分开部件1a与该叠层纸7接触，从而使该叠层纸7压入图2(b)所示的支撑件4的凹口内。最上层纸8由于最上层纸8和分开部件1a之间的摩擦力而弯曲，此时最上层纸8和下层纸9之间的摩擦力小于纸8和分开部件1a之间的摩擦力，在挡板5如图2(c)那样打开的同时，可转动件1进一步转动，在此情况下，下部的纸9不会弯曲。
在可转动件1转到其内部位置时，最上部的纸8的终端由分开部件1a、如图2(d)所示从该叠层纸的剩余部分上分开。此后该叠层纸7由传送辊对2移动，从而将最上部的纸8翻成如图2(e)所示。
正如图5所示，当可转动件1的转动速度低时，能确保最上部的纸8翻开，当可转动件1的转动速度高时，出现如图2(f)和(g)所示那样最上层纸8不能翻开或受到损伤的可能性增大。
在本发明中，正如图3(a)和3(b)所示，在分开部件1a达到它接触最上层纸8之前的位置之前可转动件1保持高速(在初始范围内转动)，在分开部件1a接触该叠层纸7时和分开部件1a到达仅与最上层纸8接触并不压迫该叠层纸7的其余部分之后一个位置上时，可转动件1保持低速；在分开部件1a不压迫该叠层纸7的其余部分并仅与最上层纸8接触之后(转到完成范围)、在可转动件1返回到内部位置之前，可转动件1保持高速。
分开部件1a或可转动件1的加速度在最上层纸8在下层纸9上如图4所示那样弯曲时是可调节的，亦即可通过调节分开部件1a或可转动件1的加速度来使最上层纸8翻开、下层纸9不翻开或与最上层纸8离开而返回到该叠层纸7的剩余部分上。当摩擦力(最上层纸8和分开部件1a之间的静摩擦系数和它们之间的垂直力N8的产物)大于最上层纸8为保持重量、弯曲度和其至少一部分上的加速运动的反作用力F8时，最上层纸8保持在分开部件1a上。如果摩擦力μs8×N8小于反作用力F8时，最上层纸8开始在分开部件1a上滑动，摩擦系数从静摩擦系数μs8变成动摩擦系数，动摩擦系数大大小于静摩擦系数μs8，从而使最上层纸8返回到该叠层纸7上。当摩擦力(最上层纸8和下层纸9之间的静摩镲系数和它们之间的垂直力的产物)大于下层纸9保持重量、下层纸9弯曲度和下层纸9的至少一部分加速运动的反作用力F9时，下层纸9由最上层纸8保持住。如果摩擦力μs9×N9小于反作用力F9时，下层纸9开始在最上层纸上滑动，摩擦系数开始从静摩擦系数μs9变到大大低于它的动摩擦系数，这样下层纸9返回到该叠层纸7上或不会与最上层纸8一起移动。因此，通过调节分开部件1a或可转动件1的加速度，可确保下层纸返回到该叠层纸7上或不会与最上层纸8一起移动、和/或可确保最上层纸8由分开部件1a保持住，如图6所示。
接着如图7所示，在分开部件1a不压迫支撑表面4上的叠纸7的剩余部分上时，可转动件1可以反转，这样从分开部件1a上释放最上层纸8的终端，下层纸9从分开部件1a或芯部件1b上释放开。如果摩擦力μs8×N8小于随着可转动件1的加速而产生的反作用力，最上层纸8开始在分开部件1a上滑动，摩擦系数从静态摩擦系数μs8变到大大小于静摩擦的动摩擦系数，从而使最上层纸8的终端从分开部件1a分开。如果摩擦力μs9×N9小于随着转动件1的加速而产生的反作用力，下层纸开始在最上层纸8上滑动，摩擦系数从静摩擦系数μs9变到大大低于静摩擦的动摩擦系数，这样下层纸9返回到该叠层纸7上或不会随最上层纸8一起移动。因此，通过调节可转动件1的加速度，最上层纸8和下层纸9中的至少一张纸可确保从可转动件1上释放开。
调节分开部件1a和可转动件1的加速度，使下层纸9确保返回到该叠层纸7上或不会与最上层纸9一起移动、和/或最上层纸8确保由分开部件1a保持住；以及调节可转动件1的加速度，使最上层纸8和下层纸9的至少一张确保从可转动件1释放开；这两种调节可以分步进行亦可联合进行。可以重复进行加速和减速的联合。
图8表示一个实验结果，它示出可转动件1的加速度和翻页的成功率之间的关系。可转动件1的加速度调节成仅翻开最上层纸、同时下层纸不翻开或下层纸返回到该叠层纸7的剩余部分上。
权利要求
1.一种在叠层纸(7)中翻页的装置，该叠层纸(7)包括最上层纸(8)和在纸的厚度方向相互相邻的下层纸，该装置包括一个可转动件(1)，它包括一个分开部件(1a)，该分开部件接触最上层纸(8)以使最上层纸(8)移动成使其终端与不具有最上层纸(8)的叠层纸(7)的剩余部分分开，和一个支撑表面(4)，用来在可转动件(1)接触叠层纸(7)时支撑该叠层纸(7)，其中，分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的剩余部分的移动速度随着分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的剩余部分所进行的移动而变化。
2.按照权利要求1的装置，其中分开部件(1a)为产生下层纸(9)对最上层纸(8)的移动和弯曲而进行的移动速度的加速度控制成，在下层纸(9)和最上层纸(8)之间的摩擦力(μs9×N9)小于摩擦力(μs9×N9)方向的、在最上层纸(8)和下层纸(9)之间的接触点上、以保持下层纸(9)的弯曲的静态力和加速与加速的分开部件(1a)同时加速的至少部分下层纸(9)的动态加速力的总和(F9)。
3.按照权利要求1的装置，其中最上层纸(8)和分开部件(1a)之间的摩擦系数大于最上层纸(8)和下层纸(9)之间的摩擦系数。
4.按照权利要求1的装置，其中在公开部件(1a)不压迫放在支撑表面(4)上的叠层纸(7)的剩余部分后，分开部件(1a)的移动速度增大以产生分开部件(1a)的移动速度的加速度。
5.按照权利要求1的装置，其中在分开部件(1a)接触最上层纸(8)后，分开部件(1a)的移动速度增大以产生分开部件(1a)的移动速度的加速度。
6.按照权利要求1的装置，其中分开部件(1a)为产生下层纸(9)对最上层纸(8)的移动而在移动速度上的加速度控制成在下层纸(9)和最上层纸(8)之间的摩擦力(μs9×N9)小于在摩擦力(μs9×N9)方向的、在最上层纸(8)和下层纸(9)之间的接触点上为加速下层纸(9)不弯曲时与加速的分开部件(1a)同时加速的至少部分下层纸(9)的动态加速力。
7.按照权利要求1的装置，其中在分开部件(1a)不压迫支撑表面(4)的叠层纸(7)的剩余部分上时，可转动件(1)反向转动。
8.按照权利要求7的装置，其中在最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张纸形成移动和弯曲，以及最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张接触可转动件(1)后，可转动件(1)的移动速度的加速度控制成可转动件(1)和最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张纸之间的摩擦力(μs8×N8；μs9×N9)小于摩擦力(μs8×N8)；(μs9×N9)方向的、在可转动件(1)和最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张之间的接触点上的、保持最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张弯曲的静态力和加速与加速的可转动件(1)同时加速的最上层纸(8)和下层纸(9)的至少一张的至少一部分的动态加速力的总和(F8)。
9.按照权利要求2或6的装置，其中分开部件(1a)为产生最上层纸(8)的移动和弯曲的移动速度的加速度控制成最上层纸(8)和分开部件(1a)之间的摩擦力(μs8×N8)大于摩擦力(μs8×N8)方向的、在最上层纸(8)和分开部件(1a)之间的接触点上、为保持最上层纸(8)弯曲的静态力和为加速与加速的分开部件(1a)同时加速的至少一部分最上层纸的动态加速力的总和(F8)。
10.按照权利要求1的装置，其中在下层纸(9)与最上层纸(8)的终端接触、和最上层纸(9)接触分开部件(1a)时，分开部件(1a)产生一个移动速度的加速度。
11.按照权利要求1的装置，其中分开部件(1a)为产生下层纸(9)对最上层纸(8)的移动的移动速度的加速度调节成仅最上层纸(8)翻开，而防止下层纸翻开。
12.按照权利要求1的装置，其中分开部件为产生下层纸对最上层纸的移动速度的加速度控制成下层纸和最上层纸之间的摩擦力小于在摩擦力方向的、在最上层纸和下层纸之间的接触点上、为加速与加速的分开部件同时加速的至少部分下层纸的动态加速力和在下层纸和叠层纸(7)的第二下层纸之间的摩擦力的总和，第二下层纸在叠层纸(7)的厚度方向的、与最上层纸相对的一侧上与下层纸接触。
13.一种在叠层纸(7)中翻页的方法，该叠层纸(7)包括一张最上层纸(8)和在叠层纸厚度方向相互相邻的下层纸(9)；该方法包括下列步骤将可转动件(1)的分开部件(1a)与最上层纸(8)接触以移动最上层纸(8)，和按照分开部件相对于叠层纸(7)的剩余部分所进行的移动，改变分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的除最上层纸(8)外的剩余部分的移动速度。
全文摘要
在包括最上层纸(8)和纸层厚度方向上相互相邻的下层纸(9)的叠层纸上翻页时,接触最上层纸(8)的分开部件(1a)的移动速度随着分开部件(1a)相对于叠层纸(7)的剩余部分进行的移动而变化,从而使最上层纸(8)相对于不含最上层纸的叠层纸(7)的剩余部分移动,最上层纸(8)的终端与叠层纸(7)的剩余部分分开。
文档编号B42D9/00GK1368434SQ011251
公开日2002年9月11日 申请日期2001年8月30日 优先权日2001年1月30日
发明者佐藤良广, 望月明, 古谷要, 田边真三, 堀盛丰 申请人:株式会社日立制作所
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