简易机器人的制作方法
专利名称：简易机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种简易机器人。
背景技术：
简易机器人顾名思义是一种简单的机器人，其可广泛的运用于机器人教学和科研。但是目前的简易机器人并没有做到真正的简易，其在结构和控制电路上都比较的复杂， 并且生产成本相对比较高，不适合大规模的推广利用。
发明内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种结构简单，安装方便的简易机器人的技术方案。所述的简易机器人，其特征在于包括机器人主体和设置在机器人主体上的控制电路，控制电路分别电路连接设置在机器人主体上的控制开关、驱动电机和电源装置，所述的机器人主体左右两侧对称设置与驱动电机传动连接的下肢板，下肢板联动对称设置在机器人主体两侧的上肢板。所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板上端固定连接L型连杆，L型连杆一端通过设置的曲柄和驱动电机连接，L型连杆另一端通过设置的Z型连杆和上肢板连接。所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板下端固定连接C型脚。所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机连接减速箱，减速箱中的减速齿轮传动连接下肢板。所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机固定设置于机器人主体前表面。所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关、控制电路和电源装置从上至下依次设置于机器人主体后表面。所述的简易机器人，其特征在于所述的控制电路为电容外放式单稳定态电路，其包括时基集成定时电路块，与时基集成定时电路块电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻R1、R2和定时电容Cl。所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关为一刀二掷拨动开关。所述的简易机器人，其特征在于所述的Z型连杆与机器人主体之间连接设置球型垫圈。上述的简易机器人，设计合理，结构简单，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的后视图；[0016]图3为本实用新型的侧视图；图4为本实用新型中的控制电路原理图。图中1-机器人主体；2-控制开关；3-Z型连杆；4-上肢板；5-驱动电机；6_ L型连杆；7-曲柄；8-下肢板；9-C型脚；10-球型垫圈；11-减速箱；12-控制电路；13-电源装置；14-时基集成定时电路块。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。如图1、2和3所示，简易机器人包括木质的机器人主体1，机器人主体1的前表面上固定设置了驱动电机5，驱动电机5上连接了减速箱11，减速箱11中设置了一组减速齿轮。机器人主体1的后表面从上至下依次设置控制开关2、控制电路12和电源装置13。控制电路12电路连接控制开关2、驱动电机5和电源装置13。控制电路12包括时基集成定时电路块14及与时基集成定时电路块14电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻 Rl和R2和定时电容Cl。机器人主体1的左右两侧对称设置下肢板8，下肢板8上端固定设置L型连杆6， L型连杆6 —端通过设置的曲柄7和减速齿轮传动连接，L型连杆6另一端另一端通过设置的Z型连杆3和上肢板4连接，上肢板4对称设置在机器人主体1两侧的上端，并且在上肢板4和机器人主体1两侧之间设置了球型垫圈10。为了保证行走时的稳定性，在下肢板8 的底端固定设置了 C型脚9。如图4所示，控制电路12为采用NE-555时基集成定时电路块14组成的电容外放电式单稳定态定时电路，用1ΜΩ的可调电阻Rl和100ΚΩ的可调电阻R2来调节定时时间， 定时范围为5-180秒。控制电路12的原理如下1.当拨动控制开关2置于“关”的位置时，定时电容Cl清零。由于电源装置13处于“关”的状态，此时，时基集成定时电路块14电路处于不工作状态。驱动电机5不转动。2.当拨动控制开关2置于“开”的位置时，时基集成定时电路块14开始工作，并由 “稳态”转入“暂态”，电源装置13的电源正极经可调电阻R1、R2后对定时电容Cl开始充电， 此时，时基集成定时电路块14输出端3脚由原来“稳态”输出低电位转为“暂态”输出高电位，使三极管Vl导通，红色发光管Dl和D2点亮，同时驱动电机5转动，使简易机器人行走。3.时基集成定时电路块14 “暂态”的时间长短取决于RC充放电时间常数。4.从时基集成定时电路块14内部三个涨电阻将电源电压VCC分成三段，而 1/3VCC、2/3VCC分别为触发极TR (2脚)、阈值极TH (6脚)相应地作为内部二个输入比较器的标准参考电压。并具有如下特征(1)V6 V2彡1/3VCC时，时基集成定时电路块14输出(3脚)为高电位；(2) 2/3VCC > V2、6 > 1/3VCC时，时基集成定时电路块14输出(3脚)保持；(3)当电容充电电压VC彡2/3VCC时，为稳态，驱动电机5停止工作。由于三极管 Vl截止，集电极电位升高，使绿色发光管D3点亮，而红色发光管管Dl和D2熄灭。此时，时基集成定时电路块14处于“稳态”。拨动控制开关2置于“关”时，绿色发光管D3熄灭，充电电容Cl开始放电清零。准备再次开始工作。简易机器人就如此周而复始地工作；[0031](4)控制电路12通过调节可变电阻IU和R2大小来调节定时时间。IU的阻值比较大，为粗调，R2的阻值小，为细调；(5)控制电路12中两只0. IyF的电容C2、C3，主要用来防止驱动电机5工作时产生的高频尖脉冲的干扰。
权利要求1.简易机器人，其特征在于包括机器人主体(1)和设置在机器人主体(1)上的控制电路(12)，控制电路(12)分别电路连接设置在机器人主体(1)上的控制开关(2)、驱动电机 (5)和电源装置(13)，所述的机器人主体(1)左右两侧对称设置与驱动电机(5)传动连接的下肢板(8 )，下肢板(8 )联动对称设置在机器人主体(1)两侧的上肢板(4 )。
2.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板(8)上端固定连接L型连杆(6 )，L型连杆(6 ) —端通过设置的曲柄(7 )和驱动电机(5 )连接，L型连杆(6 )另一端通过设置的Z型连杆(3)和上肢板(4)连接。
3.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板(8)下端固定连接C型脚(9)。
4.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机(5)连接减速箱(11)， 减速箱(11)中的减速齿轮传动连接下肢板(8 )。
5.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机(5)固定设置于机器人主体(1)前表面。
6.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关(2)、控制电路(12)和电源装置(13 )从上至下依次设置于机器人主体(1)后表面。
7.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制电路(12)为电容外放式单稳定态电路，其包括时基集成定时电路块(14)，与时基集成定时电路块(14)电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻Rl、R2和定时电容Cl。
8.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关(2)为一刀二掷拨动开关。
9.如权利要求2所述的简易机器人，其特征在于所述的Z型连杆(3)与机器人主体(1) 之间连接设置球型垫圈(10)。
专利摘要简易机器人，属于机器人技术领域。其包括机器人主体和设置在机器人主体上的控制电路，控制电路分别电路连接设置在机器人主体上的控制开关、驱动电机和电源装置，所述的机器人主体左右两侧对称设置与驱动电机传动连接的下肢板，下肢板联动对称设置在机器人主体两侧的上肢板。上述的简易机器人，设计合理，结构简单，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。
文档编号G09B25/02GK202084240SQ20112016958
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者郑铭刚 申请人:杭州奕阳教育服务有限公司
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种简易机器人。
背景技术：
简易机器人顾名思义是一种简单的机器人，其可广泛的运用于机器人教学和科研。但是目前的简易机器人并没有做到真正的简易，其在结构和控制电路上都比较的复杂， 并且生产成本相对比较高，不适合大规模的推广利用。
发明内容针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种结构简单，安装方便的简易机器人的技术方案。所述的简易机器人，其特征在于包括机器人主体和设置在机器人主体上的控制电路，控制电路分别电路连接设置在机器人主体上的控制开关、驱动电机和电源装置，所述的机器人主体左右两侧对称设置与驱动电机传动连接的下肢板，下肢板联动对称设置在机器人主体两侧的上肢板。所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板上端固定连接L型连杆，L型连杆一端通过设置的曲柄和驱动电机连接，L型连杆另一端通过设置的Z型连杆和上肢板连接。所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板下端固定连接C型脚。所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机连接减速箱，减速箱中的减速齿轮传动连接下肢板。所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机固定设置于机器人主体前表面。所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关、控制电路和电源装置从上至下依次设置于机器人主体后表面。所述的简易机器人，其特征在于所述的控制电路为电容外放式单稳定态电路，其包括时基集成定时电路块，与时基集成定时电路块电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻R1、R2和定时电容Cl。所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关为一刀二掷拨动开关。所述的简易机器人，其特征在于所述的Z型连杆与机器人主体之间连接设置球型垫圈。上述的简易机器人，设计合理，结构简单，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的后视图；[0016]图3为本实用新型的侧视图；图4为本实用新型中的控制电路原理图。图中1-机器人主体；2-控制开关；3-Z型连杆；4-上肢板；5-驱动电机；6_ L型连杆；7-曲柄；8-下肢板；9-C型脚；10-球型垫圈；11-减速箱；12-控制电路；13-电源装置；14-时基集成定时电路块。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。如图1、2和3所示，简易机器人包括木质的机器人主体1，机器人主体1的前表面上固定设置了驱动电机5，驱动电机5上连接了减速箱11，减速箱11中设置了一组减速齿轮。机器人主体1的后表面从上至下依次设置控制开关2、控制电路12和电源装置13。控制电路12电路连接控制开关2、驱动电机5和电源装置13。控制电路12包括时基集成定时电路块14及与时基集成定时电路块14电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻 Rl和R2和定时电容Cl。机器人主体1的左右两侧对称设置下肢板8，下肢板8上端固定设置L型连杆6， L型连杆6 —端通过设置的曲柄7和减速齿轮传动连接，L型连杆6另一端另一端通过设置的Z型连杆3和上肢板4连接，上肢板4对称设置在机器人主体1两侧的上端，并且在上肢板4和机器人主体1两侧之间设置了球型垫圈10。为了保证行走时的稳定性，在下肢板8 的底端固定设置了 C型脚9。如图4所示，控制电路12为采用NE-555时基集成定时电路块14组成的电容外放电式单稳定态定时电路，用1ΜΩ的可调电阻Rl和100ΚΩ的可调电阻R2来调节定时时间， 定时范围为5-180秒。控制电路12的原理如下1.当拨动控制开关2置于“关”的位置时，定时电容Cl清零。由于电源装置13处于“关”的状态，此时，时基集成定时电路块14电路处于不工作状态。驱动电机5不转动。2.当拨动控制开关2置于“开”的位置时，时基集成定时电路块14开始工作，并由 “稳态”转入“暂态”，电源装置13的电源正极经可调电阻R1、R2后对定时电容Cl开始充电， 此时，时基集成定时电路块14输出端3脚由原来“稳态”输出低电位转为“暂态”输出高电位，使三极管Vl导通，红色发光管Dl和D2点亮，同时驱动电机5转动，使简易机器人行走。3.时基集成定时电路块14 “暂态”的时间长短取决于RC充放电时间常数。4.从时基集成定时电路块14内部三个涨电阻将电源电压VCC分成三段，而 1/3VCC、2/3VCC分别为触发极TR (2脚)、阈值极TH (6脚)相应地作为内部二个输入比较器的标准参考电压。并具有如下特征(1)V6 V2彡1/3VCC时，时基集成定时电路块14输出(3脚)为高电位；(2) 2/3VCC > V2、6 > 1/3VCC时，时基集成定时电路块14输出(3脚)保持；(3)当电容充电电压VC彡2/3VCC时，为稳态，驱动电机5停止工作。由于三极管 Vl截止，集电极电位升高，使绿色发光管D3点亮，而红色发光管管Dl和D2熄灭。此时，时基集成定时电路块14处于“稳态”。拨动控制开关2置于“关”时，绿色发光管D3熄灭，充电电容Cl开始放电清零。准备再次开始工作。简易机器人就如此周而复始地工作；[0031](4)控制电路12通过调节可变电阻IU和R2大小来调节定时时间。IU的阻值比较大，为粗调，R2的阻值小，为细调；(5)控制电路12中两只0. IyF的电容C2、C3，主要用来防止驱动电机5工作时产生的高频尖脉冲的干扰。
权利要求1.简易机器人，其特征在于包括机器人主体(1)和设置在机器人主体(1)上的控制电路(12)，控制电路(12)分别电路连接设置在机器人主体(1)上的控制开关(2)、驱动电机 (5)和电源装置(13)，所述的机器人主体(1)左右两侧对称设置与驱动电机(5)传动连接的下肢板(8 )，下肢板(8 )联动对称设置在机器人主体(1)两侧的上肢板(4 )。
2.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板(8)上端固定连接L型连杆(6 )，L型连杆(6 ) —端通过设置的曲柄(7 )和驱动电机(5 )连接，L型连杆(6 )另一端通过设置的Z型连杆(3)和上肢板(4)连接。
3.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的下肢板(8)下端固定连接C型脚(9)。
4.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机(5)连接减速箱(11)， 减速箱(11)中的减速齿轮传动连接下肢板(8 )。
5.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的驱动电机(5)固定设置于机器人主体(1)前表面。
6.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关(2)、控制电路(12)和电源装置(13 )从上至下依次设置于机器人主体(1)后表面。
7.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制电路(12)为电容外放式单稳定态电路，其包括时基集成定时电路块(14)，与时基集成定时电路块(14)电路连接的用于调节机器人行走时间的可调电阻Rl、R2和定时电容Cl。
8.如权利要求1所述的简易机器人，其特征在于所述的控制开关(2)为一刀二掷拨动开关。
9.如权利要求2所述的简易机器人，其特征在于所述的Z型连杆(3)与机器人主体(1) 之间连接设置球型垫圈(10)。
专利摘要简易机器人，属于机器人技术领域。其包括机器人主体和设置在机器人主体上的控制电路，控制电路分别电路连接设置在机器人主体上的控制开关、驱动电机和电源装置，所述的机器人主体左右两侧对称设置与驱动电机传动连接的下肢板，下肢板联动对称设置在机器人主体两侧的上肢板。上述的简易机器人，设计合理，结构简单，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。
文档编号G09B25/02GK202084240SQ20112016958
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月25日 优先权日2011年5月25日
发明者郑铭刚 申请人:杭州奕阳教育服务有限公司
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