拼接组装模块的制作方法
专利名称：拼接组装模块的制作方法
技术领域：
拼接组装模块技术领域：
本实用新型涉及组合使用的拼接组装模块，尤其涉及拼接组装大型机械或者组装机器人配套使用的拼接组装模块。背景技术：
对于想学习机器人技术的学生或者机器人爱好者而言，他们最大的障碍来自机器人的机械结构方面，要搭建出自己头脑中所想的机器人，如果自己加工机械结构的话，需要各种材料各种专用的加工工具，并且手工加工的精度难以保证，所以自己加工机器人的机械结构对于很多人来说是不现实的。机器人套件就是提供一些最基本的结构和模块，这些结构和模块之间可以方便组合以搭建出不同的机器人结构。现有的很多机器人套件的灵活性不够，只能搭建出一种或者有限的几种形状，基本上不能满足随创意或者设计不同而自由变换的要求。目前非常流行的乐高积木机器人套件虽然能搭建出灵活多变的结构形式，但是乐高积木的塑料材质以及积木之间的扣合连接方式决定了这样组装出的结构强度和稳固性都不高，在某些场合难以应用。一般机器人套件中都有一个明显的限制就是只能使用套件内提供的有限的几种电机，只有套件内提供的电机可以方便安装到套件之中，而其他的电机由于没有合适的电机支架很难应用到套件中。在很多不同的应用场合下，往往需要不同的电机，如果套件能够兼容套件之外的更多电机，在动力装置方面给用户更多选择的话，对用户非常有好处。这就需要一种能兼容多种电机的电机支架。
发明内容本实用新型针对以上的情况提出了一种灵活性好、连接强度好、连接组装方便的拼接组装模块，这种模块适合螺钉连接，但是在大部分情况下不需要另行配合使用螺母，而且基本构型都是一种基本构型，可以互相交替反复。本实用新型的技术方案是一种拼接组装模块，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔，两个螺钉孔中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔间距一致，此为一元单元件。所述一元单元件以四向分布构成四元单元件，所述四元单元件的截面是方形的四条边分别开设有可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在螺纹槽的两侧在方形的四个角上分别设有螺钉孔，所述螺钉孔在同一条边的两两沿螺纹槽中线对称，所述四元单元件在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上的螺钉孔间距一致。所述螺纹槽两壁齿位保持半个齿位的错位。如图3所示在螺纹槽截面示意图。其中配合的使用的电机固定支架，是一个上部是圆弧，下部是V形的环，在圆弧形环上有两排6个螺纹孔，在V形的部分有两个用来将电机固定支架固定到其他结构上去的孔，所述两排6个螺纹孔在圆弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合三个稳固螺2/3页
钉从不同角度上卡住电机。本实用新型的有益效果是设计的螺纹槽使得连接简单而且不需要另外配合螺母使用，只要将螺纹孔部分对准螺纹槽，然后拧紧一个螺钉，就可以将两个拼接组装模块配合到一起。因为所有螺钉孔之间、通孔之间的间距都是一样的，所以不论是一元单元件还是二元单元件，之间都可以相互替换和配合使用。可以搭配出结构坚固的机器人。另外使用电机架，可以兼容多种型号的电机，只要圆柱电机的直径不超过电机固定支架孔径，都可以组装到该电机固定支架中使用。
图1是本实用新型一元单元件结构示意图；图2是本实用新型四元单元件结构示意图；图3是一元单元截面示意图；图4是电机固定支架的示意图；图5是电机固定支架的立体图；图6是两个拼接组装件组合示范一； 图7是两个拼接组装件组合示范二 ；图8是两个拼接组装件组合示范三。1、一元单元件；2、四元单元件；3、螺钉孔；4、螺纹槽；5、电机固定支架；6、螺纹孔； 7、通孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。实施例1 本实用新型是一种大型机械或者机器人拼装方案中的单独个体元件，类似于大型拼图中的一块，具有独立的形状和特点，能方便实现拼装组合便利简洁的目的。一种拼接组装模块，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔3，两个螺钉孔3中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽4，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔7，所述通孔7的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔3间距一致， 此为一元单元件1。所述一元单元件以四向分布构成四元单元件2，所述四元单元件的截面是方形的四条边分别开设有螺纹槽4，在螺纹槽4的两侧在方形的四个角上分别设有螺钉孔3，所述螺钉孔3在同一条边的两两沿螺纹槽4中线对称，所述四元单元件在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔7，所述通孔7的纵向间距和横向间距与截面上的螺钉孔3间距一致。间距保持一致，方便不同方向连接各个元件，在连接上不需要考虑方向性。 所述螺纹槽4从截面上看，螺纹槽4保持半个齿位的错位，才能让螺钉旋转下降直到拧到螺纹槽底部。 其中配合的使用的电机固定支架5，是一个上部是圆弧，下部是V形的环，在圆弧形环上有两排6个螺纹孔6，在V形的部分有两个用来将电机固定支架5固定到其他结构上去的孔，所述6个螺纹孔6在圆弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6个稳固螺
4钉从不同角度上卡住电机。因为电机固定支架5有足够大的直径，可以放置多种不同直径的电机到内部，而比电机固定支架5要小的电机，通过上方广角度的螺钉稳固住电机，实现固定。在说明书附图中有几种作为示范的连接方式，为实际使用的拼接组装模块的简单示范，将两个一元单元件固定在一起，可以一个水平放置，一个垂直放置在水平方式的上面，螺钉从水平放置一元单元件的通孔，螺钉拧到垂直放置一元单元件的端面螺钉孔里或者两个都水平放置呈十字架形交叉叠放，螺钉可以通过通孔7拧到螺纹槽4内， 或者可以使用一些片状的连接片，水平片状的或者是竖直对折的连接片，在连接片上有孔， 可以让螺钉穿过拧紧固定两个拼接组装模块。各种连接方式都是让螺钉通过通孔，一端卡住另一端拧入到螺纹槽种固定。设计的螺纹槽使得连接简单而且不需要另外配合螺母使用，只要将螺纹孔部分对准螺纹槽，然后拧紧一个螺钉，就可以将两个拼接组装模块配合到一起。因为所有螺钉孔之间、通孔之间的间距都是一样的，所以不论是一元单元件还是二元单元件，之间都可以相互替换和配合使用。可以搭配出结构坚固的机器人。另外使用电机架，可以兼容多种型号的电机，只要圆柱电机的直径不超过电机固定支架孔径，都可以组装到该电机固定支架中使用。
权利要求1.一种拼接组装模块，其特征在于，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔，两个螺钉孔中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有能容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔间距一致，此为一元单元件。
2.根据权利要求1所述拼接组装模块，其特征在于，所述一元单元件以四向分布构成四元单元件，所述四元单元件的截面是方形的四条边分别开设有可以拧紧固定螺钉的螺纹槽，在螺纹槽的两侧在方形的四个角上分别设有螺钉孔，所述螺钉孔在同一条边的两两沿螺纹槽中线对称，所述四元单元件在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有能容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上的螺钉孔间距一致。
3.根据权利要求1或2所述拼接组装模块，其特征在于，所述一元单元件和四元单元件为铝型材。
4.根据权利要求1或2所述拼接组装模块，其特征在于，所述螺纹槽两壁齿位保持半个齿位的错位。
5.根据权利要求1所述拼接组装模块，其特征在于，所述拼接组装模块中配合使用的电机固定支架，是一个上部是圆弧，下部是V形的环，在圆弧形环上有两排6个螺纹孔，在V 形的部分有两个用来将电机固定支架固定到其他结构上去的孔，所述6个螺纹孔在圆弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6个稳固螺钉。
专利摘要一种拼接组装模块，其特征在于，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔，两个螺钉孔中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有能容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔间距一致，此为一元单元件。因为所有螺钉孔之间、通孔之间的间距都是一样的，可以以多种组合方式拼装在一起，可以搭配出结构坚固的机器人，设计的螺纹槽使得连接简单而且不需要另外配合螺母使用，另外使用电机固定支架，可以兼容多种型号的电机，只要圆柱电机的直径不超过电机固定支架孔径，都可以组装到该电机固定支架中使用。
文档编号G09B25/02GK202217431SQ20112020451
公开日2012年5月9日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者王建军 申请人:王建军
技术领域：
拼接组装模块技术领域：
本实用新型涉及组合使用的拼接组装模块，尤其涉及拼接组装大型机械或者组装机器人配套使用的拼接组装模块。背景技术：
对于想学习机器人技术的学生或者机器人爱好者而言，他们最大的障碍来自机器人的机械结构方面，要搭建出自己头脑中所想的机器人，如果自己加工机械结构的话，需要各种材料各种专用的加工工具，并且手工加工的精度难以保证，所以自己加工机器人的机械结构对于很多人来说是不现实的。机器人套件就是提供一些最基本的结构和模块，这些结构和模块之间可以方便组合以搭建出不同的机器人结构。现有的很多机器人套件的灵活性不够，只能搭建出一种或者有限的几种形状，基本上不能满足随创意或者设计不同而自由变换的要求。目前非常流行的乐高积木机器人套件虽然能搭建出灵活多变的结构形式，但是乐高积木的塑料材质以及积木之间的扣合连接方式决定了这样组装出的结构强度和稳固性都不高，在某些场合难以应用。一般机器人套件中都有一个明显的限制就是只能使用套件内提供的有限的几种电机，只有套件内提供的电机可以方便安装到套件之中，而其他的电机由于没有合适的电机支架很难应用到套件中。在很多不同的应用场合下，往往需要不同的电机，如果套件能够兼容套件之外的更多电机，在动力装置方面给用户更多选择的话，对用户非常有好处。这就需要一种能兼容多种电机的电机支架。
发明内容本实用新型针对以上的情况提出了一种灵活性好、连接强度好、连接组装方便的拼接组装模块，这种模块适合螺钉连接，但是在大部分情况下不需要另行配合使用螺母，而且基本构型都是一种基本构型，可以互相交替反复。本实用新型的技术方案是一种拼接组装模块，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔，两个螺钉孔中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔间距一致，此为一元单元件。所述一元单元件以四向分布构成四元单元件，所述四元单元件的截面是方形的四条边分别开设有可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在螺纹槽的两侧在方形的四个角上分别设有螺钉孔，所述螺钉孔在同一条边的两两沿螺纹槽中线对称，所述四元单元件在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上的螺钉孔间距一致。所述螺纹槽两壁齿位保持半个齿位的错位。如图3所示在螺纹槽截面示意图。其中配合的使用的电机固定支架，是一个上部是圆弧，下部是V形的环，在圆弧形环上有两排6个螺纹孔，在V形的部分有两个用来将电机固定支架固定到其他结构上去的孔，所述两排6个螺纹孔在圆弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合三个稳固螺2/3页
钉从不同角度上卡住电机。本实用新型的有益效果是设计的螺纹槽使得连接简单而且不需要另外配合螺母使用，只要将螺纹孔部分对准螺纹槽，然后拧紧一个螺钉，就可以将两个拼接组装模块配合到一起。因为所有螺钉孔之间、通孔之间的间距都是一样的，所以不论是一元单元件还是二元单元件，之间都可以相互替换和配合使用。可以搭配出结构坚固的机器人。另外使用电机架，可以兼容多种型号的电机，只要圆柱电机的直径不超过电机固定支架孔径，都可以组装到该电机固定支架中使用。
图1是本实用新型一元单元件结构示意图；图2是本实用新型四元单元件结构示意图；图3是一元单元截面示意图；图4是电机固定支架的示意图；图5是电机固定支架的立体图；图6是两个拼接组装件组合示范一； 图7是两个拼接组装件组合示范二 ；图8是两个拼接组装件组合示范三。1、一元单元件；2、四元单元件；3、螺钉孔；4、螺纹槽；5、电机固定支架；6、螺纹孔； 7、通孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。实施例1 本实用新型是一种大型机械或者机器人拼装方案中的单独个体元件，类似于大型拼图中的一块，具有独立的形状和特点，能方便实现拼装组合便利简洁的目的。一种拼接组装模块，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔3，两个螺钉孔3中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽4，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔7，所述通孔7的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔3间距一致， 此为一元单元件1。所述一元单元件以四向分布构成四元单元件2，所述四元单元件的截面是方形的四条边分别开设有螺纹槽4，在螺纹槽4的两侧在方形的四个角上分别设有螺钉孔3，所述螺钉孔3在同一条边的两两沿螺纹槽4中线对称，所述四元单元件在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有可以容纳螺钉贯穿的通孔7，所述通孔7的纵向间距和横向间距与截面上的螺钉孔3间距一致。间距保持一致，方便不同方向连接各个元件，在连接上不需要考虑方向性。 所述螺纹槽4从截面上看，螺纹槽4保持半个齿位的错位，才能让螺钉旋转下降直到拧到螺纹槽底部。 其中配合的使用的电机固定支架5，是一个上部是圆弧，下部是V形的环，在圆弧形环上有两排6个螺纹孔6，在V形的部分有两个用来将电机固定支架5固定到其他结构上去的孔，所述6个螺纹孔6在圆弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6个稳固螺
4钉从不同角度上卡住电机。因为电机固定支架5有足够大的直径，可以放置多种不同直径的电机到内部，而比电机固定支架5要小的电机，通过上方广角度的螺钉稳固住电机，实现固定。在说明书附图中有几种作为示范的连接方式，为实际使用的拼接组装模块的简单示范，将两个一元单元件固定在一起，可以一个水平放置，一个垂直放置在水平方式的上面，螺钉从水平放置一元单元件的通孔，螺钉拧到垂直放置一元单元件的端面螺钉孔里或者两个都水平放置呈十字架形交叉叠放，螺钉可以通过通孔7拧到螺纹槽4内， 或者可以使用一些片状的连接片，水平片状的或者是竖直对折的连接片，在连接片上有孔， 可以让螺钉穿过拧紧固定两个拼接组装模块。各种连接方式都是让螺钉通过通孔，一端卡住另一端拧入到螺纹槽种固定。设计的螺纹槽使得连接简单而且不需要另外配合螺母使用，只要将螺纹孔部分对准螺纹槽，然后拧紧一个螺钉，就可以将两个拼接组装模块配合到一起。因为所有螺钉孔之间、通孔之间的间距都是一样的，所以不论是一元单元件还是二元单元件，之间都可以相互替换和配合使用。可以搭配出结构坚固的机器人。另外使用电机架，可以兼容多种型号的电机，只要圆柱电机的直径不超过电机固定支架孔径，都可以组装到该电机固定支架中使用。
权利要求1.一种拼接组装模块，其特征在于，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔，两个螺钉孔中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有能容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔间距一致，此为一元单元件。
2.根据权利要求1所述拼接组装模块，其特征在于，所述一元单元件以四向分布构成四元单元件，所述四元单元件的截面是方形的四条边分别开设有可以拧紧固定螺钉的螺纹槽，在螺纹槽的两侧在方形的四个角上分别设有螺钉孔，所述螺钉孔在同一条边的两两沿螺纹槽中线对称，所述四元单元件在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有能容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上的螺钉孔间距一致。
3.根据权利要求1或2所述拼接组装模块，其特征在于，所述一元单元件和四元单元件为铝型材。
4.根据权利要求1或2所述拼接组装模块，其特征在于，所述螺纹槽两壁齿位保持半个齿位的错位。
5.根据权利要求1所述拼接组装模块，其特征在于，所述拼接组装模块中配合使用的电机固定支架，是一个上部是圆弧，下部是V形的环，在圆弧形环上有两排6个螺纹孔，在V 形的部分有两个用来将电机固定支架固定到其他结构上去的孔，所述6个螺纹孔在圆弧上以分布跨度大于90°角度沿弧形分布，配合6个稳固螺钉。
专利摘要一种拼接组装模块，其特征在于，是一种金属型材，其截面有两个螺钉孔，两个螺钉孔中心有一个可以拧进固定螺钉的螺纹槽，在从截面延伸成长形型材的顶面和底面具有能容纳螺钉贯穿的通孔，所述通孔的纵向间距和横向间距与截面上两个螺钉孔间距一致，此为一元单元件。因为所有螺钉孔之间、通孔之间的间距都是一样的，可以以多种组合方式拼装在一起，可以搭配出结构坚固的机器人，设计的螺纹槽使得连接简单而且不需要另外配合螺母使用，另外使用电机固定支架，可以兼容多种型号的电机，只要圆柱电机的直径不超过电机固定支架孔径，都可以组装到该电机固定支架中使用。
文档编号G09B25/02GK202217431SQ20112020451
公开日2012年5月9日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者王建军 申请人:王建军
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