一种双向自动翻书器的制作方法
专利名称：一种双向自动翻书器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双向自动翻书器，特别是基于单片机及减速电机控制的双向自动翻书器。
背景技术：
目前市面上的翻书器大多存在成本过高、价格高昂、操控由人手控制而不便于肢残人士使用、原理较为复杂、准确性不足等问题。本设计主要在于解决翻书器的自动控制以及简化原理、控制成本方面的问题。
发明内容本实用新型为一种双向自动翻书器，是一种在人手不便的情况下提供阅读和完成翻书动作的装置，并具有结构简单、体积小、安全可靠的优点。该机器采用五台小功率电动机驱动，耗电量小；书架平台较大，可适应各类书籍的阅读；翻书装置采取滚轮摩擦，配合压力传感器，在精确翻书的同时，静音效果也是不错；控制部分采取微机与声控技术，残疾人士可以通过自身的声音控制整个平台，简单易行；整个机器采用常见的材料制成，价格低廉，不会对家庭经济造成负担。本实用新型通过以下技术方案实现一种双向自动翻书器，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构包括滑动丝杠、滑动导轨、滑动平台和纵向驱动电机，所述滑动丝杠和滑动导轨平行，滑动平台设于滑动丝杠和滑动导轨上，滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构包括升降导轨、升降丝杠、升降平台、支撑架和升降电机，升降导轨和升降丝杠通过支撑架竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮、拨杆和齿轮，所述橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器，并由电机驱动抓取书页，所述拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60 120度夹角。优选地，所述橡胶摩擦滚轮有两个且平行设置，两者的间距为40mm，所述拨杆位于两橡胶摩擦滚轮中线的正下方。优选地，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨垂直。优选地，还包括放书托盘，托盘包括书架和底板两部分，所述滑动丝杠和滑动导轨均固定在底板上；书架位于橡胶摩擦滚轮前下方，并固定在底板上。优选地，该翻书器采用PLC自动控制的电气控制系统，用户在使用过程中，无需触发按钮亦可完成对翻书器的操作，分别实现前翻页、后翻页、复位的功能，对书页幅面的大小具有良好的适应性，可翻动横边宽度在12cm至20cm之间的书页，且调节方便。主要工作机构位于遮挡书页3cm2以内。本实用新型可以使用普通电池供电，也可以使用电源适配器供电。[0011]翻书机工作时首先将书平放在书架上，分开书页。然后由铅锤方向的升降电机通过升降丝杠带动升降平台向下移动至橡胶摩擦滚轮与书面接触且达到额定压力。此时左侧橡胶摩擦滚轮电机带动其上橡胶摩擦滚轮顺时针旋转，此时由于右侧橡胶摩擦滚轮未旋转，书页将被捏起，随后拨杆电机带动齿轮旋转从而推动齿条拨杆插入隆起的书页。此时升降电机再次启动使升降平台脱离书页。最后纵向驱动电机带动滑动丝杠旋转使滑动平台向右移动，安装在该平台上的拨杆也一起水平向右移动，拨杆把书页推到右侧，实现向前翻页。实现一次翻页后，所有运动机构自动复位，恢复到初始设定的位置，等待下一次翻页。 向后翻页时，工作原理相同，只是各运动机构的初始位置不同，右侧的橡胶摩擦滚轮电机工作、左侧橡胶摩擦滚轮电机停止。实现双向自动翻页的功能。此翻书器与其他翻书机相比，其特点有1、原理简单，维护方便此翻书机控制也只是用普通的单片机，技术集约程度大大降低，使用十分简便，维护方面也有更多的优势。2、成本低廉；这种自动翻书机主要都是采用普通的机械零件，而且大部分的零部件，诸如丝杠、轴承、直流电机、集成电路板等都很容易在现在的市场上买到，且价格低廉， 使得这种自动翻书机与其他同类型的产品的设计相比有了很大的成本优势。3、其结构与展开的书本相似，且大小与书本相当，方便携带。能够很方便、精确地实现正反向翻一页书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，以及应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是放书托盘与翻书机主体安装示意图。
具体实施方式
实施例一种双向自动翻书器，包括升降机构、横向滑动机构、翻书机构、书架25和底板 M，所述横向滑动机构包括滑动平台8、纵向驱动电机9、纵向驱动电机支架10、滑动导轨 11、滑动丝杠12、轴承座20和滑动螺母21，所述滑动丝杠12由轴承座20支撑固定在底板 24上，滑动导轨11与滑动丝杠12平行且固定在底板M上，滑动平台8设于滑动丝杠12和滑动导轨11上，并通过滑动螺母21固定于滑动丝杠12上。纵向驱动电机支架10固定在底板M上，纵向驱动电机9置于纵向驱动电机支架10上并与滑动丝杠12相连带动滑动平台8在滑动导轨11上水平运动。所述升降机构包括升降电机1、升降丝杠支架2、升降导轨3、升降平台4、升降丝杠 6、升降丝杠底座7、支撑架15、联轴器16和升降电机支架17，升降导轨3和升降丝杠6竖直设于滑动平台8上，并由支撑架15、升降丝杠支架2和升降丝杠底座7固定。升降平台4通过升降螺母18固定于升降丝杠6上。升降电机1通过升降电机支架17固定于升降丝杠支架2上，升降电机1通过联轴器16带动升降丝杠6使升降平台4在升降导轨3上下运动。所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮5、拨杆14和齿轮22，所述橡胶摩擦滚轮5有左右两个且平行设置，两者的间距为40mm，且均固定在升降平台4上，其上设有压力传感器， 并由橡胶摩擦滚轮电机19驱动抓取书页。所述书架25位于橡胶摩擦滚轮5前下方，并通过圆柱形支柱用螺栓固定在底板M上。所述拨杆14固定在滑动平台8上，且位于两橡胶摩擦滚轮5中线的正下方，并通过齿轮电机13带动齿轮22，进而驱动拨杆14水平伸缩，所述拨杆14的伸缩方向与滑动导轨11垂直。其具体运作过程如下1、首先将书平放在平台上，分开书页。2、将主开关打到调整档位，调整各自由度的运动初始位置。然后将主开关打到空档位。3、当主开关打到前翻页时，铅锤方向的升降电机1启动，升降丝杠6旋转，带动升降平台4向下移动，直到橡胶摩擦滚轮5压到书页且达到额定压力时，升降电机1停止。4、左侧橡胶摩擦滚轮电机19启动，橡胶摩擦滚轮5顺时针旋转，将书页捏起，齿轮电机13启动，齿轮22旋转，推动拨杆14插入隆起的书页中后，橡胶摩擦滚轮电机19停止。5、升降电机1再次启动，升降丝杠6旋转，升降平台4带着橡胶摩擦滚轮5 —起向上移动，脱离书页。6、纵向驱动电机9启动，滑动丝杠12旋转，带动工作平台8向右移动，安装在该平台上的拨杆14也一起向右移动，拨杆14把书页推到右侧，实现向前翻页。7、实现一次翻页后，所有运动机构自动复位，恢复到初始设定的位置，等待下一次翻页。8、向后翻页时，工作原理相同，只是各运动机构的初始位置不同，右侧的橡胶摩擦滚轮电机工作、左侧橡胶摩擦滚轮电机停止。实现双向自动翻页的功能。
权利要求1. 一种双向自动翻书器，其特征在于，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构包括滑动丝杠、滑动导轨、滑动平台和纵向驱动电机，所述滑动丝杠和滑动导轨平行，滑动平台设于滑动丝杠和滑动导轨上，滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构包括升降导轨、升降丝杠、升降平台、支撑架和升降电机，升降导轨和升降丝杠通过支撑架竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮、拨杆和齿轮，所述橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器， 并由电机驱动抓取书页，所述拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60 120度夹
2.根据权利要求1所述的翻书器，其特征在于，所述橡胶摩擦滚轮有两个且平行设置， 两者的间距为40mm，所述拨杆位于两橡胶摩擦滚轮中线的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的翻书器，其特征在于，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨垂直。
4.根据权利要求3所述的翻书器，其特征在于，还包括放书托盘，托盘包括书架和底板两部分，所述滑动丝杠和滑动导轨均固定在底板上；书架位于橡胶摩擦滚轮前下方，并固定在底板上。
5.根据权利要求4所述的翻书器，其特征在于，该翻书器采用PLC自动控制的电气控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种双向自动翻书器，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构的滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构的升降导轨和升降丝杠竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构的橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器，并由电机驱动抓取书页，拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60～120度夹角。本实用新型能够实现自动翻书，且具有结构简单、体积小、安全可靠，方便携带的优点。
文档编号B42D9/04GK202138084SQ20112020697
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者何华, 何啸波, 冯骁, 黄鹤松 申请人:冯骁
技术领域：
本实用新型涉及一种双向自动翻书器，特别是基于单片机及减速电机控制的双向自动翻书器。
背景技术：
目前市面上的翻书器大多存在成本过高、价格高昂、操控由人手控制而不便于肢残人士使用、原理较为复杂、准确性不足等问题。本设计主要在于解决翻书器的自动控制以及简化原理、控制成本方面的问题。
发明内容本实用新型为一种双向自动翻书器，是一种在人手不便的情况下提供阅读和完成翻书动作的装置，并具有结构简单、体积小、安全可靠的优点。该机器采用五台小功率电动机驱动，耗电量小；书架平台较大，可适应各类书籍的阅读；翻书装置采取滚轮摩擦，配合压力传感器，在精确翻书的同时，静音效果也是不错；控制部分采取微机与声控技术，残疾人士可以通过自身的声音控制整个平台，简单易行；整个机器采用常见的材料制成，价格低廉，不会对家庭经济造成负担。本实用新型通过以下技术方案实现一种双向自动翻书器，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构包括滑动丝杠、滑动导轨、滑动平台和纵向驱动电机，所述滑动丝杠和滑动导轨平行，滑动平台设于滑动丝杠和滑动导轨上，滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构包括升降导轨、升降丝杠、升降平台、支撑架和升降电机，升降导轨和升降丝杠通过支撑架竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮、拨杆和齿轮，所述橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器，并由电机驱动抓取书页，所述拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60 120度夹角。优选地，所述橡胶摩擦滚轮有两个且平行设置，两者的间距为40mm，所述拨杆位于两橡胶摩擦滚轮中线的正下方。优选地，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨垂直。优选地，还包括放书托盘，托盘包括书架和底板两部分，所述滑动丝杠和滑动导轨均固定在底板上；书架位于橡胶摩擦滚轮前下方，并固定在底板上。优选地，该翻书器采用PLC自动控制的电气控制系统，用户在使用过程中，无需触发按钮亦可完成对翻书器的操作，分别实现前翻页、后翻页、复位的功能，对书页幅面的大小具有良好的适应性，可翻动横边宽度在12cm至20cm之间的书页，且调节方便。主要工作机构位于遮挡书页3cm2以内。本实用新型可以使用普通电池供电，也可以使用电源适配器供电。[0011]翻书机工作时首先将书平放在书架上，分开书页。然后由铅锤方向的升降电机通过升降丝杠带动升降平台向下移动至橡胶摩擦滚轮与书面接触且达到额定压力。此时左侧橡胶摩擦滚轮电机带动其上橡胶摩擦滚轮顺时针旋转，此时由于右侧橡胶摩擦滚轮未旋转，书页将被捏起，随后拨杆电机带动齿轮旋转从而推动齿条拨杆插入隆起的书页。此时升降电机再次启动使升降平台脱离书页。最后纵向驱动电机带动滑动丝杠旋转使滑动平台向右移动，安装在该平台上的拨杆也一起水平向右移动，拨杆把书页推到右侧，实现向前翻页。实现一次翻页后，所有运动机构自动复位，恢复到初始设定的位置，等待下一次翻页。 向后翻页时，工作原理相同，只是各运动机构的初始位置不同，右侧的橡胶摩擦滚轮电机工作、左侧橡胶摩擦滚轮电机停止。实现双向自动翻页的功能。此翻书器与其他翻书机相比，其特点有1、原理简单，维护方便此翻书机控制也只是用普通的单片机，技术集约程度大大降低，使用十分简便，维护方面也有更多的优势。2、成本低廉；这种自动翻书机主要都是采用普通的机械零件，而且大部分的零部件，诸如丝杠、轴承、直流电机、集成电路板等都很容易在现在的市场上买到，且价格低廉， 使得这种自动翻书机与其他同类型的产品的设计相比有了很大的成本优势。3、其结构与展开的书本相似，且大小与书本相当，方便携带。能够很方便、精确地实现正反向翻一页书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，以及应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的左视图。图3是放书托盘与翻书机主体安装示意图。
具体实施方式
实施例一种双向自动翻书器，包括升降机构、横向滑动机构、翻书机构、书架25和底板 M，所述横向滑动机构包括滑动平台8、纵向驱动电机9、纵向驱动电机支架10、滑动导轨 11、滑动丝杠12、轴承座20和滑动螺母21，所述滑动丝杠12由轴承座20支撑固定在底板 24上，滑动导轨11与滑动丝杠12平行且固定在底板M上，滑动平台8设于滑动丝杠12和滑动导轨11上，并通过滑动螺母21固定于滑动丝杠12上。纵向驱动电机支架10固定在底板M上，纵向驱动电机9置于纵向驱动电机支架10上并与滑动丝杠12相连带动滑动平台8在滑动导轨11上水平运动。所述升降机构包括升降电机1、升降丝杠支架2、升降导轨3、升降平台4、升降丝杠 6、升降丝杠底座7、支撑架15、联轴器16和升降电机支架17，升降导轨3和升降丝杠6竖直设于滑动平台8上，并由支撑架15、升降丝杠支架2和升降丝杠底座7固定。升降平台4通过升降螺母18固定于升降丝杠6上。升降电机1通过升降电机支架17固定于升降丝杠支架2上，升降电机1通过联轴器16带动升降丝杠6使升降平台4在升降导轨3上下运动。所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮5、拨杆14和齿轮22，所述橡胶摩擦滚轮5有左右两个且平行设置，两者的间距为40mm，且均固定在升降平台4上，其上设有压力传感器， 并由橡胶摩擦滚轮电机19驱动抓取书页。所述书架25位于橡胶摩擦滚轮5前下方，并通过圆柱形支柱用螺栓固定在底板M上。所述拨杆14固定在滑动平台8上，且位于两橡胶摩擦滚轮5中线的正下方，并通过齿轮电机13带动齿轮22，进而驱动拨杆14水平伸缩，所述拨杆14的伸缩方向与滑动导轨11垂直。其具体运作过程如下1、首先将书平放在平台上，分开书页。2、将主开关打到调整档位，调整各自由度的运动初始位置。然后将主开关打到空档位。3、当主开关打到前翻页时，铅锤方向的升降电机1启动，升降丝杠6旋转，带动升降平台4向下移动，直到橡胶摩擦滚轮5压到书页且达到额定压力时，升降电机1停止。4、左侧橡胶摩擦滚轮电机19启动，橡胶摩擦滚轮5顺时针旋转，将书页捏起，齿轮电机13启动，齿轮22旋转，推动拨杆14插入隆起的书页中后，橡胶摩擦滚轮电机19停止。5、升降电机1再次启动，升降丝杠6旋转，升降平台4带着橡胶摩擦滚轮5 —起向上移动，脱离书页。6、纵向驱动电机9启动，滑动丝杠12旋转，带动工作平台8向右移动，安装在该平台上的拨杆14也一起向右移动，拨杆14把书页推到右侧，实现向前翻页。7、实现一次翻页后，所有运动机构自动复位，恢复到初始设定的位置，等待下一次翻页。8、向后翻页时，工作原理相同，只是各运动机构的初始位置不同，右侧的橡胶摩擦滚轮电机工作、左侧橡胶摩擦滚轮电机停止。实现双向自动翻页的功能。
权利要求1. 一种双向自动翻书器，其特征在于，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构包括滑动丝杠、滑动导轨、滑动平台和纵向驱动电机，所述滑动丝杠和滑动导轨平行，滑动平台设于滑动丝杠和滑动导轨上，滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构包括升降导轨、升降丝杠、升降平台、支撑架和升降电机，升降导轨和升降丝杠通过支撑架竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构包括橡胶摩擦滚轮、拨杆和齿轮，所述橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器， 并由电机驱动抓取书页，所述拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60 120度夹
2.根据权利要求1所述的翻书器，其特征在于，所述橡胶摩擦滚轮有两个且平行设置， 两者的间距为40mm，所述拨杆位于两橡胶摩擦滚轮中线的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的翻书器，其特征在于，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨垂直。
4.根据权利要求3所述的翻书器，其特征在于，还包括放书托盘，托盘包括书架和底板两部分，所述滑动丝杠和滑动导轨均固定在底板上；书架位于橡胶摩擦滚轮前下方，并固定在底板上。
5.根据权利要求4所述的翻书器，其特征在于，该翻书器采用PLC自动控制的电气控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种双向自动翻书器，包括升降机构、横向滑动机构和翻书机构，所述横向滑动机构的滑动丝杠由纵向驱动电机驱动并带动滑动平台在滑动导轨上水平运动；所述升降机构的升降导轨和升降丝杠竖直设于滑动平台上，升降平台固定于升降丝杠上，升降丝杠由升降电机驱动并带动升降平台沿升降导轨上下运动；所述翻书机构的橡胶摩擦滚轮固定在升降平台上，其上设有压力传感器，并由电机驱动抓取书页，拨杆固定在滑动平台上且位于橡胶摩擦滚轮正下方，并通过电机带动齿轮，进而驱动拨杆水平伸缩，所述拨杆的伸缩方向与滑动导轨成60～120度夹角。本实用新型能够实现自动翻书，且具有结构简单、体积小、安全可靠，方便携带的优点。
文档编号B42D9/04GK202138084SQ20112020697
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者何华, 何啸波, 冯骁, 黄鹤松 申请人:冯骁
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