半自动上壳机的制作方法
专利名称：半自动上壳机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及上壳机领域，特别涉及一种半自动上壳机。
背景技术：
现有的半自动上壳机的推书动作是通过推规将书芯推到上升传送板上，受推规的动作误差及书芯的到位反弹影响，书芯在上升传送板上的定位不准确；书芯厚度较薄时，上胶辊齿轮会碰到上升传送板；书芯的上胶时间部位无法调整；此外，现有的半自动上壳机的推书动作和上升传送板上升下降动作都是通过三相刹车马达实现的，工作时，刹车马达发热严重、刹车动作时声音大、马达容易烧坏；上升传送板上升下降动作时，每次的升降停止位置不固定，有时会超出行程范围从而造成撞车现象，严重影响机器的使用寿命。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种推书过程中书芯定位准确的半自动上壳机。为达到上述目的，本实用新型提供了一种半自动上壳机，包括推书及书芯定位机构和上升传送机构；上升传送机构包括上升驱动装置和受上升驱动装置驱动的上升传送板；推书及书芯定位机构包括推书机构和与推书机构相对设置的定位机构以及驱动推书机构和定位机构的推书驱动装置；推书机构包括受推书驱动装置驱动的推书传动凸轮； 定位机构包括受推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在书芯定位摆臂上端的定位规；推书机构将书芯推到上升传送板后，由定位机构的定位规回推再定位。进一步地，书芯定位摆臂的中部铰接到该半自动上壳机机架上，下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮的侧圆周上，上端与定位规的下端连接进一步地，推书驱动装置包括推书马达以及与推书马达驱动连接的第一双法兰电磁离合刹车器组和第一蜗轮减速机，推书传动凸轮与第一蜗轮减速机驱动连接；上升驱动装置包括上升马达以及与上升马达驱动连接的第二双法兰电磁离合刹车器组和第二蜗轮减速机，上升传送板与第二蜗轮减速机驱动连接。进一步地，推书机构还包括截面为八字型的书芯放置区。进一步地，该半自动上壳机的上胶机构的胶水机构装置包括上胶辊、上胶大辊和过桥齿轮组，过桥齿轮组包括与上胶辊的端齿轮啮合的第一齿轮和与上胶大辊端齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上胶辊的端齿轮的外径小于上胶辊的直径。进一步地，上升传送板的导轨的材质为塑钢尼龙。根据本实用新型的技术方案，由于该半自动上壳机采用回推再定位机构和由马达以及双法兰电磁离合刹车器组和蜗轮减速机组成的驱动装置，使得推书过程中书芯在上升传送板上的定位准确、安全高效、上胶套壳质量稳定，并减少了马达的噪声和发热，延长马达的使用寿命。
图1、图2和图3为根据本实用新型的半自动上壳机的立体结构示意图；图4a、图4b和图如为根据本实用新型的半自动上壳机的主视、左视和俯视结构示意图；图5为根据本实用新型的半自动上壳机的推书及书芯定位机构的结构示意图；图6为根据本实用新型的半自动上壳机的上升传送机构的结构示意图；图7为根据本实用新型的半自动上壳机的上胶机构的结构示意图；图和8b为根据本实用新型的半自动上壳机的通过调节链轮和凸轮位置所得刷胶位置的示意图；图9为根据本实用新型的半自动上壳机的上胶机构过桥齿轮组的传动装置结构示意图；图10为现有半自动上壳机的上胶机构齿轮传动装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。参看图1、图2和图3，该半自动上壳机包括推书及书芯定位机构2、上升传送机构3和上胶机构4。其中，如图4a、图4b和图如和图5所示，推书及书芯定位机构2包括推书传动凸轮21、摇杆22、书芯推进套筒23、推规M、截面为八字型的书芯放置区25、书芯定位摆臂沈、定位规27、数字显示器28和四，驱动装置四包括推书马达以及与该推书马达
驱动连接的双法兰电磁离合刹车器组292和蜗轮减速机四3。推书传动凸轮21与驱动装置四的蜗轮减速机293驱动连接，并通过一端铰接在推书传动凸轮21上的连杆211与摇杆22连接，推书传动凸轮21上的连杆211的另一端铰接到摇杆22的中下部，摇杆22下端铰接到该半自动上壳机的机架底部，上端铰接到书芯推进套筒23上，这样推书传动凸轮21 的转动通过连杆211带动摇杆22摆动，进而带动横向(图5中左右方向)活动套装在导轨上的书芯推进套筒23左右移动，推规M通过连接零件固定在书芯推进套筒23上，故会随同书芯推进套筒23同时左右移动，在其向右移动时，即可将放置在书芯放置区的书芯(图中未示出)推进到上升传送板31上；书芯定位摆臂沈的中部铰接到半自动上壳机机架上， 下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮21的右侧圆周上，上端与定位规27的下端连接。如图6所示，上升传送机构3包括上升传送板31、上升传动甩头32、连杆33、上升摇杆34、上升齿条35、上升传动入力齿轮36、上升带动齿轮37、上升齿条38和驱动装置 39，驱动装置39包括上升马达391以及与该上升马达39驱动连接的双法兰电磁离合刹车器组392和蜗轮减速机393。上升传动甩头32与驱动装置39的蜗轮减速机393驱动连接， 并通过连杆33带动上升摇杆34上下摆动，而下端与上升摇杆34连接的上升齿条35随上升摇杆34 —起运动，上升传动入力齿轮36与上升齿条35相啮合，并在上升齿条35上下运动的带动下转动，继而带动与上升传动入力齿轮36同轴的上升带动齿轮37转动，这样就使得与上升带动齿轮37相啮合的上升齿条38实现了上下运动，上升传送板31与上升齿条38 是装在同一滑套312上，随上升齿条38 —起上下运动，上升摇杆34向下摆动时上升传送板
431为上升运动，上升摇杆34向上摆动时上升传送板31为下降运动。上升传送机构3还包括吊锤平衡装置40，能够保证了每次的升降停止位置固定不变，永不撞车。上升传送板31 上升下降采用塑钢尼龙材质作为导轨311，这样可以减少噪音和磨损。如图7所示，上胶机构4为相对设置在上升传送板31两侧的两个，每个上胶机构 4包括上胶双凸轮41、拉杆42、摆臂43、弧形齿摆臂44、胶水机构装置45和与上升传动甩头32装配在蜗轮减速机393输出轴头上的链轮46以及与上胶双凸轮41同轴的链轮47， 其中，结合图7可以看出，该胶水机构装置45又包括上胶辊451、上胶大辊452和过桥齿轮组453，上胶大辊452是由拉动齿条拉动其端齿轮从而转动的，并通过过桥齿轮组453带动上胶辊451，过桥齿轮组453包括与上胶辊451的端齿轮啮合的齿轮妨4和与上胶大辊 452端齿轮啮合的齿轮455，齿轮4M和齿轮455相互啮合，上胶辊451的端齿轮的外径小于该上胶辊451的直径，链轮46和链轮47通过链条连接，使得上胶双凸轮41通过链条在驱动装置39的蜗轮减速机393的带动下转动，并通过拉杆42、摆臂43和弧形齿摆臂44的带动两个胶水机构装置45靠拢刷胶或让离退出刷胶，即当上胶双凸轮41转到其表面的轨迹低位时，带动两个胶水机构装置45靠拢刷胶；当上胶双凸轮41转到其表面的轨迹高位时， 带动两个胶水机构装置45让离退出刷胶。在两辊筒之间形成的上楔角区存贮着白乳胶水 102，另外，通过调节链轮47的周向位置，松开链轮47的固定螺丝调整其与传动轴的固定方位，可以改变书芯101的开始刷胶位置103 (如图8a所示)，通过调节上胶双凸轮41外面的一个凸轮可以改变双凸轮的有效工作低位量和高位量，从而改变刷胶的工作时间，实现不同书芯101要求刷胶多少的调整104(如图8b所示)。如图8所示，现有的半自动上壳机上胶结构的上胶辊48转动是由上胶大辊49经齿轮50直接传动的，没有经过过桥齿轮组 453，由于齿轮50的外径比上胶辊48的直径大，当书芯厚度较薄时，就会造成齿轮50碰撞到上升传送板31，使得薄书芯的上胶生产受到了限制。而本方案的上胶大辊452的动力经齿轮455和齿轮妨4再传到上胶辊451的端齿轮上，451的端齿轮的外径比上胶辊451的外径小，所以就算上胶辊451碰到上升传送板31时，451的端齿轮也不会碰到上升传送板 31，这样的构造既拓宽了薄书芯的上胶生产，又能保证上胶辊与上胶大辊是纯滚动接触，即外圆转动线速度是一致的，从而减少辊筒磨擦磨损以及保证上胶的质量稳定性。工作过程如下开始时，上升传送板31处于最下面位置，把书壳(图中未示出)放在上升传送板 31上面的书壳放置架5上，把经过厚度分中的书芯放到八字型的书芯放置区251上，推书马达291经双法兰电磁离合刹车器组292和蜗轮减速机293带动推书传动凸轮21顺时针方向转动，同时带动摇杆22摆动，摇杆22继而带动书芯推进套筒23以及推规M向如图5所示的右方移动，将放置在书芯放置区251上的书芯推到上升传送板31上；当推书传动凸轮 21转过180度后，摇杆22及推规M开始返回移动，此时由于推书传动凸轮21的表面轨迹作用带动书芯定位摆臂26开始摆动，继而使得定位规27向如图5所示的左方移动，对书芯再次进行定位。此一系列的动作过程就实现了书芯的推进以及书芯的定位推规M将书芯推进到如图3所示的右方后返回，与此同时定位规27再将书芯向如图5所示的左方推动移出几毫米，最终保证了书芯的定位准确性，定位的精准度不再受推规M的动作误差及书芯的到位反弹影响，还可以很方便地对书芯的定位位置进行微调，调节量有数字显示器显示， 调节操作一目了然。书芯的定位先是由推规24进行粗定位，而后由定位规27进行精定位，如此采用双定位方式确保书芯定位准确无误。然后，上升马达391经双法兰电磁离合刹车器组392和蜗轮减速机393带动上升传动甩头32转动，通过连杆33继而带动上升摇杆34向下摆动，而下端与上升摇杆34连接的上升齿条35随上升摇杆34向下运动，上升传动入力齿轮36与上升齿条35相啮合，并在上升齿条35上下运动的带动下转动，继而带动与上升传动入力齿轮36同轴的上升带动齿轮37转动，这样就使得与上升带动齿轮37相啮合的上升齿条38实现了向上运动，上升传送板31与上升齿条38是装在同一滑套上，随上升齿条38 —起挑着书芯(图中未示出)向上运动。与此同时，与上升传动甩头32装配在蜗轮减速机393输出轴头上的链轮46通过链条带动链轮47，进而带动同轴的上胶双凸轮41转动，当上胶双凸轮41转到其表面的轨迹低位时，通过拉杆42、摆臂43、弧形齿摆臂44带动两个胶水机构装置45向上升到中间的书芯靠拢，胶水机构装置45的上胶大辊452通过过桥齿轮组453带动上胶辊451，在两辊筒之间形成的上楔角区存贮着白乳胶水，当上升传送板31挑着书芯上升时，两边的上胶辊451 向书芯靠拢并给予一定的压力，胶液均勻地刷在书芯的环衬上。上胶双凸轮41继续转到其表面的轨迹高位时，带动两个胶水机构装置45让离退出刷胶。而涂有胶水的书芯继续在上升传送板31的挑动下向上运动顶撞到上面放置好的书壳的中间，并与其准确套合在一起， 从而完成整个上壳工序。最后，推书及书芯定位机构2、上升传送机构3和上胶机构4复位，准备重复以上上
壳工序。以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种半自动上壳机，其特征在于，包括推书及书芯定位机构和上升传送机构；所述上升传送机构包括上升驱动装置和受所述上升驱动装置驱动的上升传送板；所述推书及书芯定位机构包括推书机构和与所述推书机构相对设置的定位机构以及驱动所述推书机构和定位机构的推书驱动装置；所述推书机构包括受所述推书驱动装置驱动的推书传动凸轮；所述定位机构包括受所述推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在所述书芯定位摆臂上端的定位规；所述推书机构将书芯推到所述上升传送板后，由所述定位机构的定位规回推再定位。
2.根据权利要求1所述的半自动上壳机，其特征在于，所述书芯定位摆臂的中部铰接到该半自动上壳机机架上，下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮的侧圆周上，上端与所述定位规的下端连接。
3.根据权利要求1或2所述的半自动上壳机，其特征在于，所述推书驱动装置包括推书马达以及与所述推书马达驱动连接的第一双法兰电磁离合刹车器组和第一蜗轮减速机， 所述推书传动凸轮与所述第一蜗轮减速机驱动连接；所述上升驱动装置包括上升马达以及与所述上升马达驱动连接的第二双法兰电磁离合刹车器组和第二蜗轮减速机，所述上升传送板与第二所述蜗轮减速机驱动连接。
4.根据权利要求3所述的半自动上壳机，其特征在于，所述推书机构还包括截面为八字型的书芯放置区。
5.根据权利要求1所述的半自动上壳机，其特征在于，该半自动上壳机的上胶机构的胶水机构装置包括上胶辊、上胶大辊和过桥齿轮组，所述过桥齿轮组包括与所述上胶辊的端齿轮啮合的第一齿轮和与所述上胶大辊端齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上胶辊的端齿轮的外径小于所述上胶辊的直径。
6.根据权利要求4或5所述的半自动上壳机，其特征在于，所述上升传送板的导轨的材质为塑钢尼龙。
专利摘要本实用新型公开了一种半自动上壳机。该半自动上壳机包括推书及书芯定位机构和上升传送机构；上升传送机构包括上升驱动装置和受上升驱动装置驱动的上升传送板；推书及书芯定位机构包括推书机构和与推书机构相对设置的定位机构以及驱动推书机构和定位机构的推书驱动装置；推书机构包括受推书驱动装置驱动的推书传动凸轮；定位机构包括受推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在书芯定位摆臂上端的定位规；推书机构将书芯推到上升传送板后，由定位机构的定位规回推再定位，使得推书过程中书芯在上升传送板上的定位准确。
文档编号B42C9/00GK202163120SQ20112027144
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者梁志敏 申请人:梁志敏
技术领域：
本实用新型涉及上壳机领域，特别涉及一种半自动上壳机。
背景技术：
现有的半自动上壳机的推书动作是通过推规将书芯推到上升传送板上，受推规的动作误差及书芯的到位反弹影响，书芯在上升传送板上的定位不准确；书芯厚度较薄时，上胶辊齿轮会碰到上升传送板；书芯的上胶时间部位无法调整；此外，现有的半自动上壳机的推书动作和上升传送板上升下降动作都是通过三相刹车马达实现的，工作时，刹车马达发热严重、刹车动作时声音大、马达容易烧坏；上升传送板上升下降动作时，每次的升降停止位置不固定，有时会超出行程范围从而造成撞车现象，严重影响机器的使用寿命。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种推书过程中书芯定位准确的半自动上壳机。为达到上述目的，本实用新型提供了一种半自动上壳机，包括推书及书芯定位机构和上升传送机构；上升传送机构包括上升驱动装置和受上升驱动装置驱动的上升传送板；推书及书芯定位机构包括推书机构和与推书机构相对设置的定位机构以及驱动推书机构和定位机构的推书驱动装置；推书机构包括受推书驱动装置驱动的推书传动凸轮； 定位机构包括受推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在书芯定位摆臂上端的定位规；推书机构将书芯推到上升传送板后，由定位机构的定位规回推再定位。进一步地，书芯定位摆臂的中部铰接到该半自动上壳机机架上，下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮的侧圆周上，上端与定位规的下端连接进一步地，推书驱动装置包括推书马达以及与推书马达驱动连接的第一双法兰电磁离合刹车器组和第一蜗轮减速机，推书传动凸轮与第一蜗轮减速机驱动连接；上升驱动装置包括上升马达以及与上升马达驱动连接的第二双法兰电磁离合刹车器组和第二蜗轮减速机，上升传送板与第二蜗轮减速机驱动连接。进一步地，推书机构还包括截面为八字型的书芯放置区。进一步地，该半自动上壳机的上胶机构的胶水机构装置包括上胶辊、上胶大辊和过桥齿轮组，过桥齿轮组包括与上胶辊的端齿轮啮合的第一齿轮和与上胶大辊端齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上胶辊的端齿轮的外径小于上胶辊的直径。进一步地，上升传送板的导轨的材质为塑钢尼龙。根据本实用新型的技术方案，由于该半自动上壳机采用回推再定位机构和由马达以及双法兰电磁离合刹车器组和蜗轮减速机组成的驱动装置，使得推书过程中书芯在上升传送板上的定位准确、安全高效、上胶套壳质量稳定，并减少了马达的噪声和发热，延长马达的使用寿命。
图1、图2和图3为根据本实用新型的半自动上壳机的立体结构示意图；图4a、图4b和图如为根据本实用新型的半自动上壳机的主视、左视和俯视结构示意图；图5为根据本实用新型的半自动上壳机的推书及书芯定位机构的结构示意图；图6为根据本实用新型的半自动上壳机的上升传送机构的结构示意图；图7为根据本实用新型的半自动上壳机的上胶机构的结构示意图；图和8b为根据本实用新型的半自动上壳机的通过调节链轮和凸轮位置所得刷胶位置的示意图；图9为根据本实用新型的半自动上壳机的上胶机构过桥齿轮组的传动装置结构示意图；图10为现有半自动上壳机的上胶机构齿轮传动装置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。参看图1、图2和图3，该半自动上壳机包括推书及书芯定位机构2、上升传送机构3和上胶机构4。其中，如图4a、图4b和图如和图5所示，推书及书芯定位机构2包括推书传动凸轮21、摇杆22、书芯推进套筒23、推规M、截面为八字型的书芯放置区25、书芯定位摆臂沈、定位规27、数字显示器28和四，驱动装置四包括推书马达以及与该推书马达
驱动连接的双法兰电磁离合刹车器组292和蜗轮减速机四3。推书传动凸轮21与驱动装置四的蜗轮减速机293驱动连接，并通过一端铰接在推书传动凸轮21上的连杆211与摇杆22连接，推书传动凸轮21上的连杆211的另一端铰接到摇杆22的中下部，摇杆22下端铰接到该半自动上壳机的机架底部，上端铰接到书芯推进套筒23上，这样推书传动凸轮21 的转动通过连杆211带动摇杆22摆动，进而带动横向(图5中左右方向)活动套装在导轨上的书芯推进套筒23左右移动，推规M通过连接零件固定在书芯推进套筒23上，故会随同书芯推进套筒23同时左右移动，在其向右移动时，即可将放置在书芯放置区的书芯(图中未示出)推进到上升传送板31上；书芯定位摆臂沈的中部铰接到半自动上壳机机架上， 下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮21的右侧圆周上，上端与定位规27的下端连接。如图6所示，上升传送机构3包括上升传送板31、上升传动甩头32、连杆33、上升摇杆34、上升齿条35、上升传动入力齿轮36、上升带动齿轮37、上升齿条38和驱动装置 39，驱动装置39包括上升马达391以及与该上升马达39驱动连接的双法兰电磁离合刹车器组392和蜗轮减速机393。上升传动甩头32与驱动装置39的蜗轮减速机393驱动连接， 并通过连杆33带动上升摇杆34上下摆动，而下端与上升摇杆34连接的上升齿条35随上升摇杆34 —起运动，上升传动入力齿轮36与上升齿条35相啮合，并在上升齿条35上下运动的带动下转动，继而带动与上升传动入力齿轮36同轴的上升带动齿轮37转动，这样就使得与上升带动齿轮37相啮合的上升齿条38实现了上下运动，上升传送板31与上升齿条38 是装在同一滑套312上，随上升齿条38 —起上下运动，上升摇杆34向下摆动时上升传送板
431为上升运动，上升摇杆34向上摆动时上升传送板31为下降运动。上升传送机构3还包括吊锤平衡装置40，能够保证了每次的升降停止位置固定不变，永不撞车。上升传送板31 上升下降采用塑钢尼龙材质作为导轨311，这样可以减少噪音和磨损。如图7所示，上胶机构4为相对设置在上升传送板31两侧的两个，每个上胶机构 4包括上胶双凸轮41、拉杆42、摆臂43、弧形齿摆臂44、胶水机构装置45和与上升传动甩头32装配在蜗轮减速机393输出轴头上的链轮46以及与上胶双凸轮41同轴的链轮47， 其中，结合图7可以看出，该胶水机构装置45又包括上胶辊451、上胶大辊452和过桥齿轮组453，上胶大辊452是由拉动齿条拉动其端齿轮从而转动的，并通过过桥齿轮组453带动上胶辊451，过桥齿轮组453包括与上胶辊451的端齿轮啮合的齿轮妨4和与上胶大辊 452端齿轮啮合的齿轮455，齿轮4M和齿轮455相互啮合，上胶辊451的端齿轮的外径小于该上胶辊451的直径，链轮46和链轮47通过链条连接，使得上胶双凸轮41通过链条在驱动装置39的蜗轮减速机393的带动下转动，并通过拉杆42、摆臂43和弧形齿摆臂44的带动两个胶水机构装置45靠拢刷胶或让离退出刷胶，即当上胶双凸轮41转到其表面的轨迹低位时，带动两个胶水机构装置45靠拢刷胶；当上胶双凸轮41转到其表面的轨迹高位时， 带动两个胶水机构装置45让离退出刷胶。在两辊筒之间形成的上楔角区存贮着白乳胶水 102，另外，通过调节链轮47的周向位置，松开链轮47的固定螺丝调整其与传动轴的固定方位，可以改变书芯101的开始刷胶位置103 (如图8a所示)，通过调节上胶双凸轮41外面的一个凸轮可以改变双凸轮的有效工作低位量和高位量，从而改变刷胶的工作时间，实现不同书芯101要求刷胶多少的调整104(如图8b所示)。如图8所示，现有的半自动上壳机上胶结构的上胶辊48转动是由上胶大辊49经齿轮50直接传动的，没有经过过桥齿轮组 453，由于齿轮50的外径比上胶辊48的直径大，当书芯厚度较薄时，就会造成齿轮50碰撞到上升传送板31，使得薄书芯的上胶生产受到了限制。而本方案的上胶大辊452的动力经齿轮455和齿轮妨4再传到上胶辊451的端齿轮上，451的端齿轮的外径比上胶辊451的外径小，所以就算上胶辊451碰到上升传送板31时，451的端齿轮也不会碰到上升传送板 31，这样的构造既拓宽了薄书芯的上胶生产，又能保证上胶辊与上胶大辊是纯滚动接触，即外圆转动线速度是一致的，从而减少辊筒磨擦磨损以及保证上胶的质量稳定性。工作过程如下开始时，上升传送板31处于最下面位置，把书壳(图中未示出)放在上升传送板 31上面的书壳放置架5上，把经过厚度分中的书芯放到八字型的书芯放置区251上，推书马达291经双法兰电磁离合刹车器组292和蜗轮减速机293带动推书传动凸轮21顺时针方向转动，同时带动摇杆22摆动，摇杆22继而带动书芯推进套筒23以及推规M向如图5所示的右方移动，将放置在书芯放置区251上的书芯推到上升传送板31上；当推书传动凸轮 21转过180度后，摇杆22及推规M开始返回移动，此时由于推书传动凸轮21的表面轨迹作用带动书芯定位摆臂26开始摆动，继而使得定位规27向如图5所示的左方移动，对书芯再次进行定位。此一系列的动作过程就实现了书芯的推进以及书芯的定位推规M将书芯推进到如图3所示的右方后返回，与此同时定位规27再将书芯向如图5所示的左方推动移出几毫米，最终保证了书芯的定位准确性，定位的精准度不再受推规M的动作误差及书芯的到位反弹影响，还可以很方便地对书芯的定位位置进行微调，调节量有数字显示器显示， 调节操作一目了然。书芯的定位先是由推规24进行粗定位，而后由定位规27进行精定位，如此采用双定位方式确保书芯定位准确无误。然后，上升马达391经双法兰电磁离合刹车器组392和蜗轮减速机393带动上升传动甩头32转动，通过连杆33继而带动上升摇杆34向下摆动，而下端与上升摇杆34连接的上升齿条35随上升摇杆34向下运动，上升传动入力齿轮36与上升齿条35相啮合，并在上升齿条35上下运动的带动下转动，继而带动与上升传动入力齿轮36同轴的上升带动齿轮37转动，这样就使得与上升带动齿轮37相啮合的上升齿条38实现了向上运动，上升传送板31与上升齿条38是装在同一滑套上，随上升齿条38 —起挑着书芯(图中未示出)向上运动。与此同时，与上升传动甩头32装配在蜗轮减速机393输出轴头上的链轮46通过链条带动链轮47，进而带动同轴的上胶双凸轮41转动，当上胶双凸轮41转到其表面的轨迹低位时，通过拉杆42、摆臂43、弧形齿摆臂44带动两个胶水机构装置45向上升到中间的书芯靠拢，胶水机构装置45的上胶大辊452通过过桥齿轮组453带动上胶辊451，在两辊筒之间形成的上楔角区存贮着白乳胶水，当上升传送板31挑着书芯上升时，两边的上胶辊451 向书芯靠拢并给予一定的压力，胶液均勻地刷在书芯的环衬上。上胶双凸轮41继续转到其表面的轨迹高位时，带动两个胶水机构装置45让离退出刷胶。而涂有胶水的书芯继续在上升传送板31的挑动下向上运动顶撞到上面放置好的书壳的中间，并与其准确套合在一起， 从而完成整个上壳工序。最后，推书及书芯定位机构2、上升传送机构3和上胶机构4复位，准备重复以上上
壳工序。以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种半自动上壳机，其特征在于，包括推书及书芯定位机构和上升传送机构；所述上升传送机构包括上升驱动装置和受所述上升驱动装置驱动的上升传送板；所述推书及书芯定位机构包括推书机构和与所述推书机构相对设置的定位机构以及驱动所述推书机构和定位机构的推书驱动装置；所述推书机构包括受所述推书驱动装置驱动的推书传动凸轮；所述定位机构包括受所述推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在所述书芯定位摆臂上端的定位规；所述推书机构将书芯推到所述上升传送板后，由所述定位机构的定位规回推再定位。
2.根据权利要求1所述的半自动上壳机，其特征在于，所述书芯定位摆臂的中部铰接到该半自动上壳机机架上，下端通过轴承紧靠在推书传动凸轮的侧圆周上，上端与所述定位规的下端连接。
3.根据权利要求1或2所述的半自动上壳机，其特征在于，所述推书驱动装置包括推书马达以及与所述推书马达驱动连接的第一双法兰电磁离合刹车器组和第一蜗轮减速机， 所述推书传动凸轮与所述第一蜗轮减速机驱动连接；所述上升驱动装置包括上升马达以及与所述上升马达驱动连接的第二双法兰电磁离合刹车器组和第二蜗轮减速机，所述上升传送板与第二所述蜗轮减速机驱动连接。
4.根据权利要求3所述的半自动上壳机，其特征在于，所述推书机构还包括截面为八字型的书芯放置区。
5.根据权利要求1所述的半自动上壳机，其特征在于，该半自动上壳机的上胶机构的胶水机构装置包括上胶辊、上胶大辊和过桥齿轮组，所述过桥齿轮组包括与所述上胶辊的端齿轮啮合的第一齿轮和与所述上胶大辊端齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述上胶辊的端齿轮的外径小于所述上胶辊的直径。
6.根据权利要求4或5所述的半自动上壳机，其特征在于，所述上升传送板的导轨的材质为塑钢尼龙。
专利摘要本实用新型公开了一种半自动上壳机。该半自动上壳机包括推书及书芯定位机构和上升传送机构；上升传送机构包括上升驱动装置和受上升驱动装置驱动的上升传送板；推书及书芯定位机构包括推书机构和与推书机构相对设置的定位机构以及驱动推书机构和定位机构的推书驱动装置；推书机构包括受推书驱动装置驱动的推书传动凸轮；定位机构包括受推书传动凸轮带动的书芯定位摆臂和连接在书芯定位摆臂上端的定位规；推书机构将书芯推到上升传送板后，由定位机构的定位规回推再定位，使得推书过程中书芯在上升传送板上的定位准确。
文档编号B42C9/00GK202163120SQ20112027144
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者梁志敏 申请人:梁志敏
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