一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块的制作方法
专利名称：一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达的显示模块，尤其涉及一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，属于雷达技术领域。
背景技术：
汽车主动防碰撞控制技术的研究一直受到广泛重视，成为近年来研究与发展汽车防撞系统的主流技术，被美国《福布斯》杂志评为“未来十大焦点汽车安全技术”之一。汽车主动防碰撞控制系统等主动安全驾驶辅助装置，可以明显减少司机的负担和判断错误，对于提高交通安全，降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失将起到重要作用。NHTSA的研究结果表明，防碰撞报警系统可以使追尾碰撞事故平均减少51%，因改变车道而引起的交通事故平均减少47%。在汽车显示方面，可见报道的有“一种汽车报警显示装置”(专利申请号为 201020532540. 1，授权公告号为CN201816512U)，“一种车载显示器”(专利申请号为 201020202955. 2，授权公示号为CN201670177U)，“倒车雷达双显系统”(专利申请号为 201020121078. 6，授权公示号为 CN201659932U)。在毫米波雷达应用于汽车防碰撞系统中的动态显示方面，国内可见的报道几乎没有，相近的题目有两个一是专利申请号为201020121078. 6，题目为“倒车雷达双显系统”，介绍了一种用
于倒车雷达的显示装置，采用了一个显示器控制器和两个显示器用于显示车身两侧的障碍物距离等信息；此种显示装置显示部分采用LED数码管，所以显示的信息单一，功能相对单一，而且该显示装置必须配套相应的倒车雷达系统使用，没有连入汽车内部的总线系统，其功能的扩展等性能受到极大的约束；另一是专利申请号200910250664. 2，题目为“一种汽车全景与夜视显示方法及装置”，提出了一种汽车全景与夜视显示系统，该系统使用彩色摄像头、红外摄像头、测距雷达等信号传感器作为信号的输入，经过控制器的处理后将图像显示在车载彩色显示屏上；本实用新型的实用在于，对于汽车进行低速运动的状况，通过视频显示的方法给驾驶员提供信息是可行的，但是对于高速行驶的过程中，通过视频显示的方法来个驾驶员提供信息会使得驾驶员无法及时的获取汽车行驶环境的有效信息。小型化、低成本、与汽车电子系统的兼容性，同时能够及时的为驾驶员提供有效的路面信息，是汽车防碰撞雷达显示模块的主要考虑问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了实现汽车防碰撞雷达的显示模块在77GHz毫米波时的与雷达信号处理机模块实现实时通信，显示经由雷达信号处理机计算出的汽车前方目标速度距离等信息，并且提供必要的告警功能，同时为了提高整个汽车防碰撞雷达系统稳定性和有效性，提出了一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达显示模块。
3[0008]本实用新型是通过以下技术方案实现的。本实用新型的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，安装于汽车驾驶室中，由处理模块、RS422总线通信模块、IXD显示模块和CAN总线通信模块组成；上述处理模块为ARM嵌入式处理模块，包括ARM嵌入式处理器、RAM随机存储器、 NAND非易失闪存存储器和MircoSD存储卡，其中ARM嵌入式处理器上带有MircoSD存储控制器、SPI接口、UART接口、GPIO接口和LCD视频接口 ；上述RS422总线通信模块的主芯片为RS422通信芯片；上述IXD显示模块，包括IXD显示器、可调式背光灯、电阻式触摸屏和IXD视频接口电路。上述CAN总线通信模块，包括带有SPI接口的CAN控制器和CAN收发器及CAN总线外围电路；上述的各模块连接关系如下处理模块中的ARM嵌入式处理器与RAM随机存储器、NAND非易失闪存存储器通过数据线和地址线相连，ARM嵌入式处理器中集成的MircoSD存储控制器与MircoSD存储卡经由GPIO接口相连；RS422总线通信模块中的RS422通信芯片一端通过UART接口与ARM嵌入式处理器进行通信，另一端与外部RS422总线相连；IXD显示模块中的IXD显示器、可调式背光灯和电阻式触摸屏通过ARM嵌入式处理器的IXD视频接口与ARM嵌入式处理器进行通信；CAN总线通信模块中的CAN控制器通过SPI总线接口实现与ARM嵌入式处理器的通信，CAN收发器一端与CAN控制器相连，另一端与外部CAN总线相连。本实用新型的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其工作过程为步骤一、雷达显示模块上电，ARM嵌入式处理器从NAND非易失闪存存储器或者 MircoSD存储卡中载入操作系统，操作系统启动；所述的操作系统可以是Linux嵌入式操作系统、WINCE操作系统、VXfforks操作系统。操作系统的启动包括对UART接口的初始化操作，对RS422总线通信模块的初始化操作，对SPI接口的初始化操作，对CAN总线通信模块的初始化操作，对LCD显示模块的初始化操作，启动与防撞雷达显示相关的应用程序，启动与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序以及其他操作系统必要的相关操作；步骤二、雷达显示模块启动完成后，RS422总线通信模块、CAN总线通信模块和IXD 显示模块在ARM嵌入式处理器的统一调度控制下进行并行操作，并行操作包含如下几方DCAN总线通信模块监听外部CAN总线的帧，当有效的数据帧出现时，CAN总线通信模块中的CAN控制器通过CAN收发器获取该帧的数据部分，并通过SPI接口送入ARM嵌入式处理器；ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序，将帧中携带的信息通过与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序显示在LCD显示屏上；2)RS422总线通信模块监听外部RS422总线的帧，当接收有效数据帧时，RS422通信芯片通过UART接口将该帧的数据部分送入ARM嵌入式处理器中；ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序，将帧中携带的信息通过与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序显示在IXD显示器上，并且在ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。3) IXD显示模块中的IXD显示器通过IXD视频接口与ARM嵌入式处理器相连，接受 ARM嵌入式处理的控制，实时显示；可调式背光灯通过IXD视频接口与ARM嵌入式处理器相连，接受ARM嵌入式处理的控制，改变或者保持LCD显示器亮度；电阻式触摸屏通过LCD视频接口与ARM嵌入式处理器相连，将用户控制信息传送到ARM嵌入式处理器中，并且在ARM 嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。有益效果本实用新型的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，集成度高，体积小，成本低，实现了模块的小型化；支持SPI接口、UART接口、GPI0接口、IXD视频接口，系统设计和实现的灵活性大大增加；硬件可剪裁、可移植多种操作系统，增加了系统扩展性和易用性；支持CAN总线通信功能和RS422总线通信功能，便于与使用CAN总线和使用RS422 总线的汽车电子系统相连接；图形界面将信息高效的提供给用户，确保用户的安全驾驶。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的技术方案示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。实施例一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，安装于汽车驾驶室中，如图1 所示，由处理模块、RS422总线通信模块、IXD显示模块和CAN总线通信模块组成；其中，处理模块中的ARM嵌入式处理器为三星公司出产的S3C6410处理器；RAM随机存储器为256M DDR RAM存储器，NAND非易失闪存存储器为IGB非易失NAND闪存存储器；其中S3C6410处理器集成了支持SPI接口、UART接口、GPIO接口、IXD视频接口一集MircoSD存储卡控制器等接口 ；RS422总线通信模块，由MAX3293、MAX3280两颗芯片组成，分别具有UART接受和 UART发送功能；CAN总线通信模块，由带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515芯片、高速 CAN收发器MCP2551芯片及其外围电路构成；IXD显示模块采用TD028TTEC1型显示设备，其集成了 2. 8英寸分辨率为640*480的TFT-IXD主动矩阵式液晶显示器、可调式背光灯、四线电阻式触摸屏、IXD视频接口。上述的各模块连接关系如下处理模块中的ARM嵌入式处理器S3C6410与256MB DDR RAM随机存储器、IGB NAND非易失闪存存储器相连；ARM嵌入式处理器S3C6410中集成的MircoSD存储控制器与 MircoSD存储卡经由GPIO接口相连；RS422总线通信模块中的MAX3^3、MAX3280经由ARM 嵌入式处理器S3C6410的UART接口与ARM嵌入式处理器进行通信。CAN总线通信模块中的带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过ARM嵌入式处理器S3C6410所集成的SPI 总线接口实现与处理器的通信；高速CAN收发器MCP2551与MCP2515相连实现通信；IXD显示模块TD028TTEC1型显示设备通过IXD视频接口连接到S3C6410的IXD视频接口，实现 TFT-IXD显示器、可调式背光灯和电阻式触摸屏与ARM嵌入式处理器S3C6410进行通信。一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其嵌入式软件平台为2. 6. 38 版内核的Linux操作系统，经过了必要的裁剪和功能添加，使系统提供对CAN总线通信模块、422总线通信模块、IXD显示模块以及其他设备的支持；嵌入式软件平台包括了对Qt/ embedded的支持，Qt/embedded系统提供了图形交互界面；嵌入式软件平台中包括必要的防撞雷达显示相关的应用程序；其技术方案如图2所示，上电启动后，ARM嵌入式处理器 S3C6410从NAND非易失存储器或者MicroSD存储器中载入Linux操作系统；操作系统在启动过程中完成了以下操作对ARM嵌入式处理器S3C6410的UART接口的初始化操作，对 RS422总线通信模块MAX3^0、MAX3293的初始化操作，对ARM嵌入式处理器S3C6410集成的SPI接口的初始化操作，对CAN总线通信模块中MCP2515的初始化操作，对LCD显示模块中TFT-LCD、可调式背光灯、四线电阻式触摸屏的初始化操作，启动与防撞雷达显示相关的应用程序，启动与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序Qt/embedded，以及完成其他与操作系统相关的操作；启动完成后，RS422总线通信模块、CAN总线通信模块和IXD显示模块，在ARM嵌入式处理器S3C6410的统一调度控制下进行并行操作，并行操作包含如下几方面1) CAN总线通信模块监听CAN总线的帧，当有效的数据帧出现时，带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515将该帧的数据部分，通过SPI接口送入ARM嵌入式处理器S3C6410 ； ARM嵌入式处理器S3C6410调用与防撞雷达显示相关的应用程序和与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序Qt/embedded，将帧中携带的信息显示在TFT-IXD显示器上。并且在ARM 嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，TFT-LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。2) 422总线通信模块监听422总线的帧，当接收有效数据帧时，带有UART接口的 422通信芯片MAX3280通过ARM嵌入式处理器S3C6410的UART接口将该帧的数据部分送入 ARM嵌入式处理器S3C6410中；ARM嵌入式处理器S3C6410调用与防撞雷达显示相关的应用程序和与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序Qt/embedded，将帧中携带的信息显示在 TFT-IXD显示器上。并且在ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，TFT-LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。3) IXD显示模块TD028TTEC1型显示设备IXD视频接口与ARM嵌入式处理器 S3C6410的IXD视频接口相连，接受ARM嵌入式处理器S3C6410的控制，实时显示；可调式背光灯通过接受ARM嵌入式处理器S3C6410的控制，改变或者保持IXD显示器亮度；电阻式触摸屏将用户控制信息传送到ARM嵌入式处理器S3C6410中，实现人机交互功能。以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种用于77GHZ毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，安装于汽车驾驶室中，其特征在于由处理模块、RS422总线通信模块、IXD显示模块和CAN总线通信模块组成；上述处理模块为ARM嵌入式处理模块，包括ARM嵌入式处理器、RAM随机存储器、NAND 非易失闪存存储器和MircoSD存储卡，其中ARM嵌入式处理器上带有MircoSD存储控制器、 SPI接口、UART接口、GPIO接口和IXD视频接口 ；上述RS422总线通信模块的主芯片为RS422通信芯片；上述IXD显示模块，包括IXD显示器、可调式背光灯、电阻式触摸屏和IXD视频接口电路。上述CAN总线通信模块，包括带有SPI接口的CAN控制器和CAN收发器及CAN总线外围电路；上述的各模块连接关系如下处理模块中的ARM嵌入式处理器与RAM随机存储器、NAND非易失闪存存储器通过数据线和地址线相连，ARM嵌入式处理器中集成的MircoSD存储控制器与MircoSD存储卡经由 GPIO接口相连；RS422总线通信模块中的RS422通信芯片一端通过UART接口与ARM嵌入式处理器进行通信，另一端与外部RS422总线相连；IXD显示模块中的IXD显示器、可调式背光灯和电阻式触摸屏通过ARM嵌入式处理器的 IXD视频接口与ARM嵌入式处理器进行通信；CAN总线通信模块中的CAN控制器通过SPI总线接口实现与ARM嵌入式处理器的通信， CAN收发器一端与CAN控制器相连，另一端与外部CAN总线相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述处理模块中的ARM嵌入式处理器为三星公司出产的S3C6410处理器。
3.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述RAM随机存储器为256M DDR RAM存储器。
4.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述RS422总线通信模块的主芯片包括MAX3293和MAX3280。
5.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述CAN总线通信模块中的CAN控制器为MCP2515芯片，CAN收发器为MCP2551芯片。
6.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述IXD显示模块采用TD028TTEC1型显示设备。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达的显示模块，尤其涉及一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，属于雷达技术领域。安装于汽车驾驶室中，由处理模块、RS422总线通信模块、LCD显示模块和CAN总线通信模块组成。本实用新型集成度高、体积小、成本低、扩展性好、设计灵活，支持SPI接口、UART接口、GPIO接口、LCD视频接口，支持CAN总线通信功能和RS422总线通信功能，图形界面将信息高效的提供给用户，确保用户的安全驾驶。
文档编号G09G3/36GK202169911SQ20112029711
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者卜祥元, 卢继华, 安建平, 张军, 李安培, 萧放, 郑晨 申请人:北京理工大学, 广东铁将军防盗设备有限公司
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达的显示模块，尤其涉及一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，属于雷达技术领域。
背景技术：
汽车主动防碰撞控制技术的研究一直受到广泛重视，成为近年来研究与发展汽车防撞系统的主流技术，被美国《福布斯》杂志评为“未来十大焦点汽车安全技术”之一。汽车主动防碰撞控制系统等主动安全驾驶辅助装置，可以明显减少司机的负担和判断错误，对于提高交通安全，降低恶性交通事故发生率、减少生命财产损失将起到重要作用。NHTSA的研究结果表明，防碰撞报警系统可以使追尾碰撞事故平均减少51%，因改变车道而引起的交通事故平均减少47%。在汽车显示方面，可见报道的有“一种汽车报警显示装置”(专利申请号为 201020532540. 1，授权公告号为CN201816512U)，“一种车载显示器”(专利申请号为 201020202955. 2，授权公示号为CN201670177U)，“倒车雷达双显系统”(专利申请号为 201020121078. 6，授权公示号为 CN201659932U)。在毫米波雷达应用于汽车防碰撞系统中的动态显示方面，国内可见的报道几乎没有，相近的题目有两个一是专利申请号为201020121078. 6，题目为“倒车雷达双显系统”，介绍了一种用
于倒车雷达的显示装置，采用了一个显示器控制器和两个显示器用于显示车身两侧的障碍物距离等信息；此种显示装置显示部分采用LED数码管，所以显示的信息单一，功能相对单一，而且该显示装置必须配套相应的倒车雷达系统使用，没有连入汽车内部的总线系统，其功能的扩展等性能受到极大的约束；另一是专利申请号200910250664. 2，题目为“一种汽车全景与夜视显示方法及装置”，提出了一种汽车全景与夜视显示系统，该系统使用彩色摄像头、红外摄像头、测距雷达等信号传感器作为信号的输入，经过控制器的处理后将图像显示在车载彩色显示屏上；本实用新型的实用在于，对于汽车进行低速运动的状况，通过视频显示的方法给驾驶员提供信息是可行的，但是对于高速行驶的过程中，通过视频显示的方法来个驾驶员提供信息会使得驾驶员无法及时的获取汽车行驶环境的有效信息。小型化、低成本、与汽车电子系统的兼容性，同时能够及时的为驾驶员提供有效的路面信息，是汽车防碰撞雷达显示模块的主要考虑问题。
实用新型内容本实用新型的目的是为了实现汽车防碰撞雷达的显示模块在77GHz毫米波时的与雷达信号处理机模块实现实时通信，显示经由雷达信号处理机计算出的汽车前方目标速度距离等信息，并且提供必要的告警功能，同时为了提高整个汽车防碰撞雷达系统稳定性和有效性，提出了一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达显示模块。
3[0008]本实用新型是通过以下技术方案实现的。本实用新型的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，安装于汽车驾驶室中，由处理模块、RS422总线通信模块、IXD显示模块和CAN总线通信模块组成；上述处理模块为ARM嵌入式处理模块，包括ARM嵌入式处理器、RAM随机存储器、 NAND非易失闪存存储器和MircoSD存储卡，其中ARM嵌入式处理器上带有MircoSD存储控制器、SPI接口、UART接口、GPIO接口和LCD视频接口 ；上述RS422总线通信模块的主芯片为RS422通信芯片；上述IXD显示模块，包括IXD显示器、可调式背光灯、电阻式触摸屏和IXD视频接口电路。上述CAN总线通信模块，包括带有SPI接口的CAN控制器和CAN收发器及CAN总线外围电路；上述的各模块连接关系如下处理模块中的ARM嵌入式处理器与RAM随机存储器、NAND非易失闪存存储器通过数据线和地址线相连，ARM嵌入式处理器中集成的MircoSD存储控制器与MircoSD存储卡经由GPIO接口相连；RS422总线通信模块中的RS422通信芯片一端通过UART接口与ARM嵌入式处理器进行通信，另一端与外部RS422总线相连；IXD显示模块中的IXD显示器、可调式背光灯和电阻式触摸屏通过ARM嵌入式处理器的IXD视频接口与ARM嵌入式处理器进行通信；CAN总线通信模块中的CAN控制器通过SPI总线接口实现与ARM嵌入式处理器的通信，CAN收发器一端与CAN控制器相连，另一端与外部CAN总线相连。本实用新型的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其工作过程为步骤一、雷达显示模块上电，ARM嵌入式处理器从NAND非易失闪存存储器或者 MircoSD存储卡中载入操作系统，操作系统启动；所述的操作系统可以是Linux嵌入式操作系统、WINCE操作系统、VXfforks操作系统。操作系统的启动包括对UART接口的初始化操作，对RS422总线通信模块的初始化操作，对SPI接口的初始化操作，对CAN总线通信模块的初始化操作，对LCD显示模块的初始化操作，启动与防撞雷达显示相关的应用程序，启动与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序以及其他操作系统必要的相关操作；步骤二、雷达显示模块启动完成后，RS422总线通信模块、CAN总线通信模块和IXD 显示模块在ARM嵌入式处理器的统一调度控制下进行并行操作，并行操作包含如下几方DCAN总线通信模块监听外部CAN总线的帧，当有效的数据帧出现时，CAN总线通信模块中的CAN控制器通过CAN收发器获取该帧的数据部分，并通过SPI接口送入ARM嵌入式处理器；ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序，将帧中携带的信息通过与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序显示在LCD显示屏上；2)RS422总线通信模块监听外部RS422总线的帧，当接收有效数据帧时，RS422通信芯片通过UART接口将该帧的数据部分送入ARM嵌入式处理器中；ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序，将帧中携带的信息通过与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序显示在IXD显示器上，并且在ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。3) IXD显示模块中的IXD显示器通过IXD视频接口与ARM嵌入式处理器相连，接受 ARM嵌入式处理的控制，实时显示；可调式背光灯通过IXD视频接口与ARM嵌入式处理器相连，接受ARM嵌入式处理的控制，改变或者保持LCD显示器亮度；电阻式触摸屏通过LCD视频接口与ARM嵌入式处理器相连，将用户控制信息传送到ARM嵌入式处理器中，并且在ARM 嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。有益效果本实用新型的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，集成度高，体积小，成本低，实现了模块的小型化；支持SPI接口、UART接口、GPI0接口、IXD视频接口，系统设计和实现的灵活性大大增加；硬件可剪裁、可移植多种操作系统，增加了系统扩展性和易用性；支持CAN总线通信功能和RS422总线通信功能，便于与使用CAN总线和使用RS422 总线的汽车电子系统相连接；图形界面将信息高效的提供给用户，确保用户的安全驾驶。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的技术方案示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。实施例一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，安装于汽车驾驶室中，如图1 所示，由处理模块、RS422总线通信模块、IXD显示模块和CAN总线通信模块组成；其中，处理模块中的ARM嵌入式处理器为三星公司出产的S3C6410处理器；RAM随机存储器为256M DDR RAM存储器，NAND非易失闪存存储器为IGB非易失NAND闪存存储器；其中S3C6410处理器集成了支持SPI接口、UART接口、GPIO接口、IXD视频接口一集MircoSD存储卡控制器等接口 ；RS422总线通信模块，由MAX3293、MAX3280两颗芯片组成，分别具有UART接受和 UART发送功能；CAN总线通信模块，由带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515芯片、高速 CAN收发器MCP2551芯片及其外围电路构成；IXD显示模块采用TD028TTEC1型显示设备，其集成了 2. 8英寸分辨率为640*480的TFT-IXD主动矩阵式液晶显示器、可调式背光灯、四线电阻式触摸屏、IXD视频接口。上述的各模块连接关系如下处理模块中的ARM嵌入式处理器S3C6410与256MB DDR RAM随机存储器、IGB NAND非易失闪存存储器相连；ARM嵌入式处理器S3C6410中集成的MircoSD存储控制器与 MircoSD存储卡经由GPIO接口相连；RS422总线通信模块中的MAX3^3、MAX3280经由ARM 嵌入式处理器S3C6410的UART接口与ARM嵌入式处理器进行通信。CAN总线通信模块中的带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515通过ARM嵌入式处理器S3C6410所集成的SPI 总线接口实现与处理器的通信；高速CAN收发器MCP2551与MCP2515相连实现通信；IXD显示模块TD028TTEC1型显示设备通过IXD视频接口连接到S3C6410的IXD视频接口，实现 TFT-IXD显示器、可调式背光灯和电阻式触摸屏与ARM嵌入式处理器S3C6410进行通信。一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其嵌入式软件平台为2. 6. 38 版内核的Linux操作系统，经过了必要的裁剪和功能添加，使系统提供对CAN总线通信模块、422总线通信模块、IXD显示模块以及其他设备的支持；嵌入式软件平台包括了对Qt/ embedded的支持，Qt/embedded系统提供了图形交互界面；嵌入式软件平台中包括必要的防撞雷达显示相关的应用程序；其技术方案如图2所示，上电启动后，ARM嵌入式处理器 S3C6410从NAND非易失存储器或者MicroSD存储器中载入Linux操作系统；操作系统在启动过程中完成了以下操作对ARM嵌入式处理器S3C6410的UART接口的初始化操作，对 RS422总线通信模块MAX3^0、MAX3293的初始化操作，对ARM嵌入式处理器S3C6410集成的SPI接口的初始化操作，对CAN总线通信模块中MCP2515的初始化操作，对LCD显示模块中TFT-LCD、可调式背光灯、四线电阻式触摸屏的初始化操作，启动与防撞雷达显示相关的应用程序，启动与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序Qt/embedded，以及完成其他与操作系统相关的操作；启动完成后，RS422总线通信模块、CAN总线通信模块和IXD显示模块，在ARM嵌入式处理器S3C6410的统一调度控制下进行并行操作，并行操作包含如下几方面1) CAN总线通信模块监听CAN总线的帧，当有效的数据帧出现时，带有SPI接口的独立CAN控制器MCP2515将该帧的数据部分，通过SPI接口送入ARM嵌入式处理器S3C6410 ； ARM嵌入式处理器S3C6410调用与防撞雷达显示相关的应用程序和与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序Qt/embedded，将帧中携带的信息显示在TFT-IXD显示器上。并且在ARM 嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，TFT-LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。2) 422总线通信模块监听422总线的帧，当接收有效数据帧时，带有UART接口的 422通信芯片MAX3280通过ARM嵌入式处理器S3C6410的UART接口将该帧的数据部分送入 ARM嵌入式处理器S3C6410中；ARM嵌入式处理器S3C6410调用与防撞雷达显示相关的应用程序和与防撞雷达显示有关的图形显示界面程序Qt/embedded，将帧中携带的信息显示在 TFT-IXD显示器上。并且在ARM嵌入式处理器调用与防撞雷达显示相关的应用程序判定帧中携带信息对安全驾驶存在危险时，TFT-LCD显示器显示告警信息，提示驾驶员安全行驶。3) IXD显示模块TD028TTEC1型显示设备IXD视频接口与ARM嵌入式处理器 S3C6410的IXD视频接口相连，接受ARM嵌入式处理器S3C6410的控制，实时显示；可调式背光灯通过接受ARM嵌入式处理器S3C6410的控制，改变或者保持IXD显示器亮度；电阻式触摸屏将用户控制信息传送到ARM嵌入式处理器S3C6410中，实现人机交互功能。以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种用于77GHZ毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，安装于汽车驾驶室中，其特征在于由处理模块、RS422总线通信模块、IXD显示模块和CAN总线通信模块组成；上述处理模块为ARM嵌入式处理模块，包括ARM嵌入式处理器、RAM随机存储器、NAND 非易失闪存存储器和MircoSD存储卡，其中ARM嵌入式处理器上带有MircoSD存储控制器、 SPI接口、UART接口、GPIO接口和IXD视频接口 ；上述RS422总线通信模块的主芯片为RS422通信芯片；上述IXD显示模块，包括IXD显示器、可调式背光灯、电阻式触摸屏和IXD视频接口电路。上述CAN总线通信模块，包括带有SPI接口的CAN控制器和CAN收发器及CAN总线外围电路；上述的各模块连接关系如下处理模块中的ARM嵌入式处理器与RAM随机存储器、NAND非易失闪存存储器通过数据线和地址线相连，ARM嵌入式处理器中集成的MircoSD存储控制器与MircoSD存储卡经由 GPIO接口相连；RS422总线通信模块中的RS422通信芯片一端通过UART接口与ARM嵌入式处理器进行通信，另一端与外部RS422总线相连；IXD显示模块中的IXD显示器、可调式背光灯和电阻式触摸屏通过ARM嵌入式处理器的 IXD视频接口与ARM嵌入式处理器进行通信；CAN总线通信模块中的CAN控制器通过SPI总线接口实现与ARM嵌入式处理器的通信， CAN收发器一端与CAN控制器相连，另一端与外部CAN总线相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述处理模块中的ARM嵌入式处理器为三星公司出产的S3C6410处理器。
3.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述RAM随机存储器为256M DDR RAM存储器。
4.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述RS422总线通信模块的主芯片包括MAX3293和MAX3280。
5.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述CAN总线通信模块中的CAN控制器为MCP2515芯片，CAN收发器为MCP2551芯片。
6.根据权利要求1所述的一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，其特征在于所述IXD显示模块采用TD028TTEC1型显示设备。
专利摘要本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达的显示模块，尤其涉及一种用于77GHz毫米波汽车防碰撞雷达的显示模块，属于雷达技术领域。安装于汽车驾驶室中，由处理模块、RS422总线通信模块、LCD显示模块和CAN总线通信模块组成。本实用新型集成度高、体积小、成本低、扩展性好、设计灵活，支持SPI接口、UART接口、GPIO接口、LCD视频接口，支持CAN总线通信功能和RS422总线通信功能，图形界面将信息高效的提供给用户，确保用户的安全驾驶。
文档编号G09G3/36GK202169911SQ20112029711
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者卜祥元, 卢继华, 安建平, 张军, 李安培, 萧放, 郑晨 申请人:北京理工大学, 广东铁将军防盗设备有限公司
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