自动炒菜机伺服机械装置的制作方法

xiaoxiao2020-6-25  6

专利名称:自动炒菜机伺服机械装置的制作方法
技术领域
本发明涉及一种对食品、药物等实现加热、翻炒、拌和、铲动和铲出的多功能机械装置,特别是用于自动炒菜机中能对菜肴进行多种操作加工的装置。
食品加工时,常常需要在一定容器内对被加工物品进行拌和、翻炒。一般都用手工操作,特别是用铲进行翻动和把食品铲出容器时还离不开手工操作。也有一些食品加工机械能完成拌和、搅拌等功能,由于基本上都是采用把固定在转轴上的搅拌工具单向或双向的旋转作为方式,所以不能实现包括翻炒、拌和、铲动和铲出等多种功能的工作。在加工功能要求较多和自动化程度要求较高的场合,如自动炒菜或类似于此的大规模食品、药物的加工,往往不能实现对被加工食品的多功能加工和从进料到出锅的全自动操作。如中国专利CN86105228A所提到的自动烹调装置中,搅拌工作还离不开通过固定在转轴上的简单工具旋转的工作方式,所以很难达到对食品进行翻炒、拌和等多功能加工的效果,也很难进一步实施对加工好的菜肴实现自动出锅等功能。
本发明的目的是要提供一种能用于自动炒菜机或类似的较大规模的食品、药物加工的多功能伺服机械装置,它能在电机带动下,单根主轴输入动力,转化成两个铲臂旋转和上下铲动、翻炒的动作,通过操作杆的定位操作使加工工具变换、动作变换,从而使操作工具对被加工食品实现翻炒、拌和、铲动和铲出的多种功能操作加工。
本发明的目的是这样实现的把垂直向下的主轴制成管状,底端通过伞齿轮使面对面的两个盘状大、小伞齿轮能够绕垂直于主轴的水平轴旋转,在水平轴上套有两根和主轴在同一平面内,并可在垂直于水平轴的平面内绕水平轴旋转的铲臂轴杆,在轴杆上分别套有能和两个盘状大、小伞齿轮啮合的铲臂伞齿轮。在管状主轴中间穿过一根或二根刹闸片拉杆,在两个盘状伞齿轮之间连接两根刹闸片的一端,刹闸片拉杆由操纵杆控制。压下(或拉开)刹闸片拉杆,可使两根刹闸片的另一端卡入铲臂伞齿轮,使它停转,从而使铲臂随盘状伞齿轮上下转动;拉开(或压下)刹闸片拉杆,可使两根刹闸片的另一端离开铲臂伞齿轮,让它旋转,从而使铲臂绕轴杆旋转。每当铲臂绕轴旋转一定角度,可转换一组翻炒等加工工具,再配合铲臂的上下转动即可实现翻炒、拌和、铲动等操作。
由于两个铲臂可分别绕各自的轴杆旋转,又可绕两个盘状伞齿轮的水平轴上下转动,配上以主轴、水平轴、铲臂轴的交点为球心,以铲臂连加工工具的长度为半径的部分球面状锅子作为需加工物品的容器(以下简称半球面锅),该半球面锅能绕球面的水平直径倾转,从而可完成铲出、出锅等功能。该半球面锅的外表面装上电热装置和测温装置,以完成边加热、边翻炒的功能。
本发明因为只需要通过控制主轴的正反向旋转和刹闸片拉杆的压下和拉开即可实现使两个铲臂对称地或个别地转换翻炒工具和进行上下翻炒、拌和、铲动等操作,所以可较容易地实现加工食品时进行从进料翻炒、拌和、铲动,到出料、铲出、洗刷锅底等工作进行全自动操作。
本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。
图1是根据本发明提出的自动炒菜机伺服机械装置的剖视图。图2是刹闸片拉开时的左视图(显示盘状大伞齿轮)。图3是刹闸片压下时的右视图(显示盘状小伞齿轮)。
下面结合


本发明实施例的具体装置结构及工作情况。
如图1所示,该装置包括刹闸片拉杆(1),它穿过管状主轴(3),主轴连接着伞齿轮(5),它分别与盘状大伞齿轮(6)和相对位置的盘状小伞齿轮(18)啮合,两个盘状伞齿轮可分别绕在同一直线上的水平轴(8)(16)旋转。铲臂轴杆(10)(10’)(可在图2、3上看到,以下同)可分别绕水平轴(8)(16)旋转,盘状大伞齿轮(6)与铲臂伞齿轮(11)啮合,盘状小伞齿轮(18)与铲臂伞齿轮(11’)啮合,铲臂伞齿轮(11)(11’)分别连接着铲臂(12)(12’),铲臂伞齿轮(11)(11’)可分别由刹闸片(15)(15’)刹住或拉开。铲臂伞齿轮(11)(11’)和铲臂(12)(12’)可在铲臂轴杆(10)(10’)上转动,由定位销(14)(14’)使其不会产生轴向移动和脱落。水平轴与主轴中心线的交点为球心位置(17),铲臂(12)(12’)通过加工工具(图中未画出)在半球面锅(13)内表面工作。半球面锅外表面装上电热装置和测温装置(图中未画出),用以有控制的加热锅内物品。支架(2)(4)(7)(9)连接成一个整体,使各个活动部件只能在所限定的部位活动。
当主轴(3)旋转时,通过伞齿轮(5)使盘状大伞齿轮(6)旋转,如果刹闸片拉杆(1)向上拉,使刹闸片(15)离开铲臂伞齿轮(11),则铲臂伞齿轮(11)将绕铲臂轴杆(10)旋转(如图3所示),铲臂(12)上附加的加工工具就可以转换或转动时铲动被加工物品。如果刹闸片拉杆(1)向下压,使刹闸片(15)卡住铲臂伞齿轮(11),则铲臂伞齿轮(11)与盘状大伞齿轮(6)相对静止,于是随着盘状大伞齿轮(6)的旋转,使铲臂伞齿轮(11)带着铲臂(12)和铲臂轴(10)绕水平轴(8)旋转。这时如改变主轴(3)的旋转方向,则铲臂(12)也改变运动方向。(如图2所示)铲臂(12)的反复运动即可带动附加的加工工具对半球面锅内的物品进行翻炒、拌和、铲动等加工了。通过半球面锅以水平直径为轴的倾转,即可完成铲出、出锅、洗刷等功能。
权利要求
1.对食品、药物,特别是菜肴进行加热、翻炒、拌和、铲动和铲出操作的装置,该装置有电机带动下单根主轴传入动力的翻炒机构和盛放被加工食品的球面锅状容器,其特征在于盛食品的容器为部分球面状(13)(以下简称半球面锅),半球面锅外表面装有电热装置及测温装置;传入动力的单根主轴为管状主轴(3);传出动力的为两根从球心向外辐射方向的铲臂(12)(12′);管状主轴(3)与铲臂(12)(12′)之间通过伞齿轮传递动力,伞齿轮(5)连接管状主轴(3)、一大一小的两个盘状伞齿轮(6)(18)相对地安装在垂直于主轴的水平轴(8)(16)上与伞齿轮(5)啮合,两个铲臂轴杆(10)(10′)分别套在水平轴(8)(16)上,套在铲臂轴杆(10)(10′)上的两个铲臂伞齿轮分别与盘状伞齿轮(6)(18)啮合,两个铲臂(12)(12′)分别接在铲臂伞齿轮(11)(11′)上;刹闸片拉杆(1)安置在管状主轴管内,在两个盘状伞齿轮(6)(18)之间与刹闸片(15)(15′)的一端连接,刹闸片(15)(15′)的另一端在刹闸片拉杆(1)向下压时即卡入铲臂伞齿轮(11)(11′)齿槽内,在刹闸片拉杆(1)向上拉开时即离开铲臂伞齿轮(11)(11′)。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征是刹闸片(15)和(15’)各有一根独立的刹闸片拉杆与之连接。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征是铲臂(12)(12’)上装有用于夹住附加加工工具的夹具。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征是半球面锅(13)外表面不装电热装置或测温装置。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征是半球面锅(13)装有以过球心的直径为轴线的倾转轴或倾转轴孔。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征是刹闸片(15)(15’)各加有配重或弹簧使它卡入(或离开)铲臂伞齿轮(11’),由可穿过管状主轴的绳或软钢丝替代刹闸片拉杆(1)。
全文摘要
本发明是一种对食品、药物等实现加热、翻炒、拌和、铲动和铲出的多功能操作的机械装置,可以用于自动炒菜机中对菜肴进行多种加工操作。它使用部分球面状的锅和从球心辐射出的两个铲臂,只需在电机带动下通过控制单根主轴的正反向旋转和通过控制刹闸片拉杆拉出和压下的位置,即可实现两个铲臂转换翻炒加工工具和完成各加工动作,所以可较容易地实现加工食品时进行从进料翻炒到出料洗刷锅底所需的多功能操作的全自动控制。
文档编号A47J43/04GK1055476SQ9010283
公开日1991年10月23日 申请日期1990年4月9日 优先权日1990年4月9日
发明者高均 申请人:高均

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