助力座椅的制作方法
专利名称：助力座椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及座椅涉及技术领域，尤其是一种能用于辅助行动不便者起身及坐下的助力座椅。
背景技术：
目前，老龄化已成为全球突出的社会问题，很多老年人都有行动不便的情况。尤其是腿脚无力的独居老人，如果不能顺利起坐，会对生活质量造成很大影响。社会中也存在相当数量的残障人士，在使用座椅时需要有足够的臂力，才能完成起坐。公知的座椅，使用者需要完全依靠自身力量起坐，当使用者缺乏足够体能时，将会给使用带来困难。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种助力座椅，解决了现有技术中起做不能助力的问题，该助力椅能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起，结构简单、省力、使用方便。特别适合于行动不便者或老年人使用。本实用新型的主要技术方案是一种助力座椅，包括底座4、椅垫2、椅背3，其特征在于，椅背3和椅垫2间铰联，椅垫2和底座4相铰联；椅背3和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座(4 )上。所述的向前上方推动的机构为使椅背3向前上方平行移动的机构较好，椅垫2下端部的铰联处具有长条状滑动孔6。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构可为，其伸长部分和椅背3相固定，其延伸角度固定，较好。所述的向前上方推动的机构也可为使椅背3向前上方移动但不是平行移动的机构，如其伸长部分和椅背3相铰联，其延伸角度不固定式。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构的结构可以是电机17通过齿轮传动机构和联动轴15相连，联动轴15通过两端的齿轮12、13和两齿条推杆(8)相连。所述的电机17和蓄电池相连较好，也可用其他交直流电源。。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构的结构也可以是具有四连杆机构，四连杆机构的右杆为椅背3的竖边，左杆和底座4固定，与上杆或下杆固定的扇形齿和固定在右杆上的电机变速器输出齿轮相啮合。也可用蜗轮蜗杆传动机构等。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构的结构也可以是其他机械结构。所述的椅垫2上设有孔洞较好。所述的底座4上可设有设有移动万向轮，或为固定式(如可放于马桶上)。所述椅背3可为竖直式，也可带有一定的弯度或斜度。本实用新型的积极效果是解决了现有技术中起做不能助力的问题，该助力椅能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起，结构简单、省力、使用方便，使用者起坐得以非常轻松地完成，从而提高其生活质量。特别适合于行动不便者或老年人使用。为了更好的理解本实用新型，以下结合一较好的实施例及其附图作解释说明，但本实用新型要求保护的范围不仅局限于本实施例表示的范围。
图1是本实用新型一较好的实施例的结构示意图。图2是图1中动力部件的局部俯视结构示意图。图3是图1电控制部分的结构示意图。图4是图3的控制程序流程图。各标号含义为图1中，1.椅背，2.椅垫，3.转动连接，4.底座，5.转动连接，6.滑动槽，7.固定连接，8.齿条推杆，9.驱动齿轮盒，10.齿条推杆盒，11.驱动齿轮；图2中，12.齿轮，13.齿轮，14.减速齿轮，15.联动轴，16.电机齿轮，17.电机， 18.电磁刹车，19.刹车盘；图3中，20.市电输入端1，21.市电输入端2，22.隔离充电器，23.蓄电池，24.控制开关，25.控制部件，26.限位开关，27.电磁刹车线圈，28.电机。
具体实施方式
实施例1 参见图1，该助力座椅，包括底座4、椅垫2、椅背3，椅背3和椅垫2间铰联，椅垫2 和底座4相铰联；椅背3和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座4上。向前上方推动的机构为使椅背3向前上方平行移动的机构，椅垫2下端部的铰联处具有长条状滑动孔6。使椅背3向前上方平行移动的机构，其伸长部分和椅背3相固定， 其延伸角度固定。使椅背3向前上方平行移动的机构的结构为电机17通过齿轮传动机构和联动轴15相连，联动轴15通过两端的齿轮12、13和两齿条推杆8相连。电机17和蓄电池相连。椅垫2上设有孔洞。底座4上设有移动万向轮。图2中，驱动齿轮12、驱动齿轮13和减速齿轮14通过联动轴15相连，减速齿轮 14与电机齿轮16啮合。刹车盘19安装在电机主轴上，受电磁刹车18的制动。当电机转动时电磁刹车释放，而电机停止时电磁刹车抱紧，以防止椅背和椅垫以外滑动。电机输出的动力经过减速齿轮减速后传递到两侧的驱动齿轮上，进而驱动两侧的齿条推杆。工作时，驱动齿轮通过减速齿轮、电机齿轮与电机形成动力耦合，电机带有刹车盘和电磁刹车装置用于在电机关闭时保持座椅不滑动。控制部件接受使用者的指令，并管理动力部件的动力输出，在到达预定位置时关断动力输出，实现对整个装置的功能控制。固定在椅背1上的齿条推杆8受到驱动齿轮11的驱动，可以相对齿条推杆盒10滑动，而齿条推杆盒10固定在底座4上。随着驱动齿轮11的转动，齿条推杆8伸缩带动椅背1做往复运动，将使用者推起或者放下。图3中，市电经市电输入端20和市电输入端21连接到隔离充电器22，为蓄电池23充电，控制部件25的电力来自蓄电池23。和控制部件25相连的有控制开关24、限位开关26、电磁刹车线圈27和电机观。控制开关M用于接受使用者的指令；限位开关沈用于检测机械极限位置；电磁刹车线圈27用于控制制动；电机观提供驱动力。 图4是控制部件控制程序流程图，控制部件可以且不仅限于由继电器逻辑电路、 数字逻辑电路、模拟电路及可编成微控制器实现。实施例2 (图略):使椅背3向前上方平行移动的机构的结构可为(图略):两侧均具有具有四连杆机构，四连杆机构的右杆为椅背3的竖边，左杆和底座4固定，与上杆或下杆固定的扇形齿和固定在右杆上的电机变速器输出齿轮相啮合。电控制部分，一般技术人员均可实施，故略。将开关固定在手扶把上即可。其他连接等结构略，一般技术人员均可实施。本实用新型助力椅克服了公知座椅不能提供动力的不足，能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起。经试用，效果很好。
权利要求1.一种助力座椅，包括底座(4)、椅垫(2)、椅背(3)，其特征在于，椅背(3)和椅垫(2) 间铰联，椅垫(2)和底座(4)相铰联；椅背(3)和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座(4)上。
2.根据权利要求1所述的助力座椅，其特征在于所述的向前上方推动的机构为使椅背 (3 )向前上方平行移动的机构，椅垫(2 )下端部的铰联处具有长条状滑动孔(6 )。
3.根据权利要求2所述的助力座椅，其特征在于所述的使椅背(3)向前上方平行移动的机构，其伸长部分和椅背(3)相固定，其延伸角度固定。
4.根据权利要求3所述的助力座椅，其特征在于所述的使椅背(3)向前上方平行移动的机构的结构为电机(17)通过齿轮传动机构和联动轴(15)相连，联动轴(15)通过两端的齿轮(12、13)和两齿条推杆(8)相连。
5.根据权利要求4所述的助力座椅，其特征在于所述的电机(17)和蓄电池相连。
6.根据权利要求2所述的助力座椅，其特征在于所述的使椅背(3)向前上方平行移动的机构的结构为具有四连杆机构，四连杆机构的右杆为椅背(3)的竖边，左杆和底座(4) 固定，与上杆或下杆固定的扇形齿和固定在右杆上的电机变速器输出齿轮相啮合。
7.根据权利要求2所述的助力座椅，其特征在于所述的椅垫(2)上设有孔洞。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的助力座椅，其特征在于所述的底座(4)上设有移动万向轮。
专利摘要本实用新型涉及助力座椅，涉及座椅技术领域。主要结构是包括底座、椅垫、椅背，其特征在于，椅背和椅垫间铰联，椅垫和底座相铰联；椅背和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座上。本实用新型的积极效果是解决了现有技术中起做不能助力的问题，能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起，结构简单、省力、使用方便，使用者起坐得以非常轻松地完成，从而提高其生活质量。特别适合于行动不便者或老年人使用。
文档编号A47K11/04GK202136507SQ20112005420
公开日2012年2月8日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者郜壮梅, 郜文参 申请人:郜壮梅
技术领域：
本实用新型涉及座椅涉及技术领域，尤其是一种能用于辅助行动不便者起身及坐下的助力座椅。
背景技术：
目前，老龄化已成为全球突出的社会问题，很多老年人都有行动不便的情况。尤其是腿脚无力的独居老人，如果不能顺利起坐，会对生活质量造成很大影响。社会中也存在相当数量的残障人士，在使用座椅时需要有足够的臂力，才能完成起坐。公知的座椅，使用者需要完全依靠自身力量起坐，当使用者缺乏足够体能时，将会给使用带来困难。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种助力座椅，解决了现有技术中起做不能助力的问题，该助力椅能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起，结构简单、省力、使用方便。特别适合于行动不便者或老年人使用。本实用新型的主要技术方案是一种助力座椅，包括底座4、椅垫2、椅背3，其特征在于，椅背3和椅垫2间铰联，椅垫2和底座4相铰联；椅背3和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座(4 )上。所述的向前上方推动的机构为使椅背3向前上方平行移动的机构较好，椅垫2下端部的铰联处具有长条状滑动孔6。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构可为，其伸长部分和椅背3相固定，其延伸角度固定，较好。所述的向前上方推动的机构也可为使椅背3向前上方移动但不是平行移动的机构，如其伸长部分和椅背3相铰联，其延伸角度不固定式。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构的结构可以是电机17通过齿轮传动机构和联动轴15相连，联动轴15通过两端的齿轮12、13和两齿条推杆(8)相连。所述的电机17和蓄电池相连较好，也可用其他交直流电源。。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构的结构也可以是具有四连杆机构，四连杆机构的右杆为椅背3的竖边，左杆和底座4固定，与上杆或下杆固定的扇形齿和固定在右杆上的电机变速器输出齿轮相啮合。也可用蜗轮蜗杆传动机构等。所述的使椅背3向前上方平行移动的机构的结构也可以是其他机械结构。所述的椅垫2上设有孔洞较好。所述的底座4上可设有设有移动万向轮，或为固定式(如可放于马桶上)。所述椅背3可为竖直式，也可带有一定的弯度或斜度。本实用新型的积极效果是解决了现有技术中起做不能助力的问题，该助力椅能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起，结构简单、省力、使用方便，使用者起坐得以非常轻松地完成，从而提高其生活质量。特别适合于行动不便者或老年人使用。为了更好的理解本实用新型，以下结合一较好的实施例及其附图作解释说明，但本实用新型要求保护的范围不仅局限于本实施例表示的范围。
图1是本实用新型一较好的实施例的结构示意图。图2是图1中动力部件的局部俯视结构示意图。图3是图1电控制部分的结构示意图。图4是图3的控制程序流程图。各标号含义为图1中，1.椅背，2.椅垫，3.转动连接，4.底座，5.转动连接，6.滑动槽，7.固定连接，8.齿条推杆，9.驱动齿轮盒，10.齿条推杆盒，11.驱动齿轮；图2中，12.齿轮，13.齿轮，14.减速齿轮，15.联动轴，16.电机齿轮，17.电机， 18.电磁刹车，19.刹车盘；图3中，20.市电输入端1，21.市电输入端2，22.隔离充电器，23.蓄电池，24.控制开关，25.控制部件，26.限位开关，27.电磁刹车线圈，28.电机。
具体实施方式
实施例1 参见图1，该助力座椅，包括底座4、椅垫2、椅背3，椅背3和椅垫2间铰联，椅垫2 和底座4相铰联；椅背3和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座4上。向前上方推动的机构为使椅背3向前上方平行移动的机构，椅垫2下端部的铰联处具有长条状滑动孔6。使椅背3向前上方平行移动的机构，其伸长部分和椅背3相固定， 其延伸角度固定。使椅背3向前上方平行移动的机构的结构为电机17通过齿轮传动机构和联动轴15相连，联动轴15通过两端的齿轮12、13和两齿条推杆8相连。电机17和蓄电池相连。椅垫2上设有孔洞。底座4上设有移动万向轮。图2中，驱动齿轮12、驱动齿轮13和减速齿轮14通过联动轴15相连，减速齿轮 14与电机齿轮16啮合。刹车盘19安装在电机主轴上，受电磁刹车18的制动。当电机转动时电磁刹车释放，而电机停止时电磁刹车抱紧，以防止椅背和椅垫以外滑动。电机输出的动力经过减速齿轮减速后传递到两侧的驱动齿轮上，进而驱动两侧的齿条推杆。工作时，驱动齿轮通过减速齿轮、电机齿轮与电机形成动力耦合，电机带有刹车盘和电磁刹车装置用于在电机关闭时保持座椅不滑动。控制部件接受使用者的指令，并管理动力部件的动力输出，在到达预定位置时关断动力输出，实现对整个装置的功能控制。固定在椅背1上的齿条推杆8受到驱动齿轮11的驱动，可以相对齿条推杆盒10滑动，而齿条推杆盒10固定在底座4上。随着驱动齿轮11的转动，齿条推杆8伸缩带动椅背1做往复运动，将使用者推起或者放下。图3中，市电经市电输入端20和市电输入端21连接到隔离充电器22，为蓄电池23充电，控制部件25的电力来自蓄电池23。和控制部件25相连的有控制开关24、限位开关26、电磁刹车线圈27和电机观。控制开关M用于接受使用者的指令；限位开关沈用于检测机械极限位置；电磁刹车线圈27用于控制制动；电机观提供驱动力。 图4是控制部件控制程序流程图，控制部件可以且不仅限于由继电器逻辑电路、 数字逻辑电路、模拟电路及可编成微控制器实现。实施例2 (图略):使椅背3向前上方平行移动的机构的结构可为(图略):两侧均具有具有四连杆机构，四连杆机构的右杆为椅背3的竖边，左杆和底座4固定，与上杆或下杆固定的扇形齿和固定在右杆上的电机变速器输出齿轮相啮合。电控制部分，一般技术人员均可实施，故略。将开关固定在手扶把上即可。其他连接等结构略，一般技术人员均可实施。本实用新型助力椅克服了公知座椅不能提供动力的不足，能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起。经试用，效果很好。
权利要求1.一种助力座椅，包括底座(4)、椅垫(2)、椅背(3)，其特征在于，椅背(3)和椅垫(2) 间铰联，椅垫(2)和底座(4)相铰联；椅背(3)和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座(4)上。
2.根据权利要求1所述的助力座椅，其特征在于所述的向前上方推动的机构为使椅背 (3 )向前上方平行移动的机构，椅垫(2 )下端部的铰联处具有长条状滑动孔(6 )。
3.根据权利要求2所述的助力座椅，其特征在于所述的使椅背(3)向前上方平行移动的机构，其伸长部分和椅背(3)相固定，其延伸角度固定。
4.根据权利要求3所述的助力座椅，其特征在于所述的使椅背(3)向前上方平行移动的机构的结构为电机(17)通过齿轮传动机构和联动轴(15)相连，联动轴(15)通过两端的齿轮(12、13)和两齿条推杆(8)相连。
5.根据权利要求4所述的助力座椅，其特征在于所述的电机(17)和蓄电池相连。
6.根据权利要求2所述的助力座椅，其特征在于所述的使椅背(3)向前上方平行移动的机构的结构为具有四连杆机构，四连杆机构的右杆为椅背(3)的竖边，左杆和底座(4) 固定，与上杆或下杆固定的扇形齿和固定在右杆上的电机变速器输出齿轮相啮合。
7.根据权利要求2所述的助力座椅，其特征在于所述的椅垫(2)上设有孔洞。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的助力座椅，其特征在于所述的底座(4)上设有移动万向轮。
专利摘要本实用新型涉及助力座椅，涉及座椅技术领域。主要结构是包括底座、椅垫、椅背，其特征在于，椅背和椅垫间铰联，椅垫和底座相铰联；椅背和一个向前上方推动的机构相连，该向前上方推动的机构固定在底座上。本实用新型的积极效果是解决了现有技术中起做不能助力的问题，能够在使用者要求坐下时平缓地将使用者转换为坐姿，而且能够在使用者要求起立时通过动力将使用者平缓地推起，结构简单、省力、使用方便，使用者起坐得以非常轻松地完成，从而提高其生活质量。特别适合于行动不便者或老年人使用。
文档编号A47K11/04GK202136507SQ20112005420
公开日2012年2月8日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者郜壮梅, 郜文参 申请人:郜壮梅
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