基于物联网的数字篮筐的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于物联网的数字篮筐,包括篮圈,所述篮圈配有用于检测篮球进篮信息的传感器,所述传感器可以安装在所述篮圈和/或与所述篮圈固定连接的支架上,通常,所述传感器的安装位置位于所述篮圈的下方,所述传感器的检测端指向所述篮圈限定的进球区域。本实用新型可以在篮球通过所述篮圈的过程中自动检测篮球的各项技术数据,经过统计分析后得出精确的投篮技术结果,有利于运动员的投篮技术总结、投篮技术改进以及根据自身的投篮技术特征确定命中率相对较高的投篮区域,有利于运动员的篮球技能的提高。
【专利说明】基于物联网的数字篮筐
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种篮球运动中使用的篮筐,尤其涉及一种可检测篮球进入篮圈的过程中的技术数据的基于物联网的数字篮筐。
【背景技术】
[0002]传统的篮筐仅包括篮圈和用于将篮圈固定在篮板上的支架,在运动员的比赛、训练或考核过程中,对于进球数量的统计和投篮技术的分析均是由裁判或教练员通过人眼进行观察后得出结果,精确性较低,不利于运动员的技术总结和技术改进。
实用新型内容
[0003]为克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的数字篮筐,可对进球数量和运动员的投篮技术进行自动统计和分析。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种基于物联网的数字篮筐,包括篮圈,所述篮圈配有用于检测篮球进篮信息的传感器。
[0005]所述传感器可以安装在所述篮圈和/或与所述篮圈固定连接的支架上。
[0006]优选地,所述传感器的安装位置位于所述篮圈的下方,所述传感器的检测端指向所述篮圈限定的进球区域。
[0007]优选地,所述传感器的检测端水平指向所述篮圈的中轴线,或者所述传感器的检测端指向的方向垂直于所述篮板的板面且呈水平方向。
[0008]所述传感器可以为光电传感器,数量可以为若干个,优选地,若干个所述光电传感器以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。
[0009]所述传感器也可以为测距传感器,数量可以为若干个,优选地,若干个所述测距传感器以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。
[0010]通常,所述传感器既包括光电传感器又包括测距传感器,所述光电传感器和测距传感器的数量均为若干个,例如,所述光电传感器的数量为四个,所述测距传感器的数量为两个,优选地,所述若干个光电传感器和若干个测距传感器分别以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。
[0011]所述传感器可以连接有用于分析和处理其检测数据的处理单元。
[0012]所述处理单元可以连接有显示模块和输入模块,通常,所述显示模块和输入模块为集成为一体的输入显示模块,所述处理单元与所述输入显示模块之间优选双向通信,通信方式可以为有线或无线的通信方式。
[0013]通常,所述处理单元至少包括计时功能、计数功能和篮球通过篮圈过程中的速度及运动轨迹计算功能。
[0014]本实用新型的有益效果:传感器的设置可以在篮球通过篮圈的过程中自动检测篮球的各项技术数据,经过统计分析后得出精确的投篮技术结果,有利于运动员的投篮技术总结、投篮技术改进以及根据自身的投篮技术特征确定在比赛过程中命中率相对较高的投篮区域,对运动员的投篮技术的提高远远高于用人眼去观察和摸索的结果。
[0015]传感器包括光电传感器,可以根据篮球通过篮圈时传感器的检测区域内的光线强弱的变化准确地记录进球数量,光电传感器的数量为若干个,只有全部的光电传感器同时或在极短的时间(不大于篮球下落通过篮圈的时间)内同时检测到光线的强弱变化才记录为一个进球,采用这样的记录原则可以有效避免可能因为飞虫或异物经过某一个或部分光电传感器而造成误记录的情况发生。
[0016]传感器包括测距传感器,可以连续检测篮球通过篮圈的过程中与测距传感器之间的距离,从而间接地连续测量出篮球通过篮圈的过程中与篮圈的内缘之间的距离,通过处理单元计算出篮球通过篮圈时的运动轨迹,通过测距传感器的连续检测过程中的任意两个或多个时间点之间篮球的位移还可以计算出篮球下落的速度,有利于帮助运动员分析训练情况,总结个人投篮技术特征,特别是定点投篮或跑动投篮过程中的出手力度、角度及速度,也便于运动员对自身投篮技术的改进。测距传感器的数量为若干个,通过多点的同时测距,可以更准确地确定篮球通过篮圈的过程中的某一时间点或连续的时间点的具体位置,有利于提高分析结果的准确性。
[0017]处理单元和输入显示模块的设置,可以对传感器采集的数据实时地进行分析并显示(当运动员自己进行训练时可以延时显示),便于直观地观察投篮技术结果。
[0018]根据实际需要,本实用新型可以独立工作或设置独立的计算机系统,也可以基于物联网工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图;
[0020]图2是本实用新型的仰视图;
[0021]图3是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0022]参见图1、图2和图3,本实用新型提供了 一种基于物联网的数字篮筐,包括篮圈I,所述篮圈配有用于检测篮球进篮信息(主要为篮球的运动数据)的传感器,所述传感器可以安装在所述篮圈和/或与所述篮圈固定连接的支架上,这里所述的支架可以是用于将所述篮圈固定安装在篮板上的固定架2,也可以是与所述篮圈固定连接的专门用于安装所述传感器的支架,优选地,所述传感器安装在所述固定架上,以便即使篮球在进篮时与所述篮圈发生碰撞也不会导致所述传感器震动或损坏致使检测信息出现偏差的情况发生。通常情况下,所述传感器的安装位置位于所述篮圈的下方,所述传感器的检测端指向所述篮圈。所述传感器采集信号的区域长度优选不大于所述传感器距离所述篮圈的前端的长度,以防止篮球未投入所述篮圈时,所述传感器对篮球的技术数据进行误采样。
[0023]优选地,所述传感器的检测端水平指向所述篮圈的中轴线,或者所述传感器的检测端指向的方向垂直于所述篮板的板面且呈水平方向,以保证所述传感器采集的数据的准确性。
[0024]根据所需要的测试结果的不同,所述传感器的种类可以选用一种或多种,每一种传感器的数量均可以为若干个且处于同一平面内,通常若干个同一种传感器的位于两端的两个传感器之间的距离不大于篮球的直径,优选地,若干个同一种传感器以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。当只选用一种传感器时,所述传感器可以选用光电传感器3,数量可以为四个,或者所述传感器可以选用测距传感器4,数量为两个;当选用多种传感器时,所述传感器可以既包括光电传感器又包括测距传感器,还可以包括其它类型的可以采集物体运动数据的传感器。
[0025]所述光电传感器可以根据篮球通过篮圈时其检测区域内的光线强弱的变化准确地记录进球数量,若干个所述光电传感器记录进球数量的原则为:通过择多判决方式(四个光电传感器至少两个)将所述光电传感器同时或在极短的时间(不大于篮球下落通过篮圈的时间)内检测到光线的强弱变化才记录为一个进球。设定这样的记录原则可以有效地避免可能因为飞虫或异物经过某一个或部分光电传感器的检测区域而造成误记录的情况发生。所述光电传感器还可以连续测量篮球在垂直于篮板的平面的水平位置(主要依据检测区域内光线强弱的变化及篮球的直径和表面弧度等特性),连续测量的频率可以为80次/秒,所述光电传感器可以持续地以该频率对检测区域内的光线强弱变化进行检测,也可以在首次检测到检测区域内光线强弱变化后驱动其在规定时间(如I秒或2秒)内以该频率对检测区域内的光线强弱变化进行检测。
[0026]所述测距传感器可以连续检测篮球通过篮圈的过程中与测距传感器之间的距离,从而间接地连续测量出篮球通过所述篮圈的过程中与所述篮圈的内缘之间的距离,结合若干个所述光电传感器的连续测量结果,通过后续的处理设备计算出篮球通过所述篮圈时的运动轨迹。通过测距传感器和光电传感器的连续检测过程中的任意两个或多个时间点之间篮球的位移还可以计算出篮球下落的速度,这些测试结果有利于帮助运动员分析训练情况,总结个人投篮技术特征,特别是定点投篮或跑动投篮过程中的出手力度、角度及速度,也便于运动员对照从而对自身投篮技术的改进。所述测距传感器的数量采用若干个,通过多点的同时测距,可以更准确地确定篮球通过所述篮圈的过程中的某一时间点或连续的时间点的具体位置,有利于提高分析结果的准确性。
[0027]所述传感器可以连接有用于分析和处理其检测数据的处理单元,所述处理单元可以采用嵌入式处理系统,所述处理单元至少包括计时功能、计数功能、单位时间内命中率计算功能、某一时间点篮球与所述篮圈的相对位置计算功能、篮球通过所述篮圈的过程中的速度及运动轨迹计算功能以及篮球运动轨迹的模拟图绘制功能等。
[0028]所述处理单元可以连接有显示模块和输入模块,通常,所述显示模块和输入模块为集成为一体的输入显示模块,所述处理单元与所述输入显示模块之间优选双向通信,所述处理单元的分析结果可以传输给所述输入显示模块显示,也可以通过所述输入显示模块向所述处理单元输入操作命令,通信方式可以采用有线或无线的通信方式,优选采用无线的通信方式,既便于远距离的数据传输,又可避免球场内数据线的使用对运动员造成的安全隐患。所述处理单元和输入显示模块的设置,可以对所述传感器采集的数据实时地进行分析并显示(当运动员自己进行训练时可以延时显示),便于直观地观察投篮技术结果。
[0029]所述处理单元还可以连接有存储模块,用于存储所述传感器采集的数据和所述处理单元的分析结果,便于后续的调用显示和多次测试后的比对分析。
[0030]本实用新型的数据处理过程可以为:篮球通过所述篮圈的过程中,所述光电传感器检测到检测区域内光线的强弱变化,将检测信号传送给所述处理单元,记录进球一次。同时所述光电传感器以每秒80次的频率对检测区域内的光线强弱变化进行检测,所述测距传感器连续地检测其与篮球表面的距离,这些检测信号传送给所述处理单元,所述处理单元依据这些检测信号结合篮球的直径和表面弧度等特征数据计算出篮球通过所述篮圈时的运动轨迹以及与水平面及竖直方向的角度,所述处理单元还依据某两个时间点或多个时间点的上述检测数据计算出篮球通过所述篮圈时的速度,所述处理单元将上述检测信号及计算结果存储在所述存储单元中,并将计算结果发送给所述输入显示模块显示。
[0031]当进行单位时间内投篮命中率训练时,在设定的单位时间内所述光电传感器每检测到一次检测区域内光线强弱的变化,所述处理单元记录一次进球,测试结束后,所述处理单元依据记录的进球次数和设定的单位时间统计出单位时间内的投篮命中率,并将统计结果发送给所述输出显示模块显示。
[0032]本实用新型可以在篮球通过所述篮圈的过程中自动检测篮球的各项技术数据,经过统计分析后得出精确的投篮技术结果,有利于运动员的投篮技术总结、投篮技术改进以及根据自身的投篮技术特征确定命中率相对较高的投篮区域,有利于运动员的篮球技能的提闻。
[0033]本实用新型所述篮圈限定的进球区域是指篮球投中进球所必然经过的任何区域,例如篮圈围成的平面区域。
【权利要求】
1.一种基于物联网的数字篮筐,包括篮圈,其特征在于所述篮圈配有用于检测篮球进篮信息的传感器。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器安装在所述篮圈和/或与所述篮圈固定连接的支架上。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器的安装位置位于所述篮圈的下方,所述传感器的检测端指向所述篮圈限定的进球区域。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器的检测端水平指向所述篮圈的中轴线,或者所述传感器的检测端指向的方向垂直于所述篮板的板面且呈水平方向。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器为光电传感器,数量为若干个,若干个所述光电传感器以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。
6.根据权利要求4所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器为测距传感器,数量为若干个,若干个所述测距传感器以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。
7.根据权利要求4所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器包括光电传感器和测距传感器,所述光电传感器和测距传感器的数量均为若干个,若干个所述光电传感器和若干个所述测距传感器分别以所述篮圈的中轴线为对称轴对称分布。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述光电传感器的数量为四个,所述测距传感器的数量为两个。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述传感器连接有用于分析和处理其检测数据的处理单元。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的数字篮筐,其特征在于所述处理单元连接有显示模块和输入模块,所述显示模块和输入模块为集成为一体的输入显示模块,所述处理单元与所述输入显示模块之间双向通信,通信方式为有线或无线的通信方式。
【文档编号】A63B71/06GK203540004SQ201320680406
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】练碧贞, 宋薇, 胡广, 鲍崇智, 单曙光, 张勇, 马潇曼, 鲍军荣 申请人:北京体育大学, 湖北广播电视大学, 武汉大学