一种音频探测式燃气PE管线定位仪的制作方法

一种音频探测式燃气pe管线定位仪
技术领域
1.本实用新型涉及管线定位技术领域，具体为一种音频探测式燃气pe管线定位仪。


背景技术：

2.管线定位仪是利用电磁信号的理论来探测地下金属管道和电缆的位置，它由接收机和发射机组成，接收机能使操作者准确探测地下金属管道或电缆的位置，管线定位仪的主要用途是为安全开挖提供保障，借助仪器识别地下设施的种类，还能根据设施的特性进行识别和跟踪。
3.当前燃气pe管线定位仪的探测组件多是固定安装在架体上，在探测不同深度的燃气pe管线时，无法根据实际需求自动调整探测组件的高度，从而影响到定位仪的使用效果；且在对地下的燃气pe管线进行探测的过程中，路面上可能会有许多石头或者杂物，这些石头或杂物很可能会影响到定位仪探测数据的精确性，无法自动扫除定位仪前进路径上的石头或杂物；同时当前的燃气pe管线定位仪在探测到燃气pe管线时，无法在定位仪探测并移动的过程中，自动对经过的路上画出燃气pe管线的铺设路径。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种音频探测式燃气pe管线定位仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种音频探测式燃气pe管线定位仪，包括底板，所述底板顶部的一端安装有竖直板，且竖直板一端的顶部安装有探测机主体，所述竖直板远离探测机主体一端的顶部安装有蓄电池，所述竖直板一端的中间位置处开设有方形槽，所述竖直板底部的中间位置处安装有伺服电机，且丝杆的输出轴安装有丝杆，所述丝杆的顶端延伸至方形槽的内部，所述丝杆的外侧螺纹设置有第二活动板，所述方形槽内部的四角位置处对称安装有贯穿第二活动板的滑杆，所述第二活动板靠近探测机主体的一端安装有安装板，所述安装板的底部分别安装有音频发生器和信号接收器，四组所述滑杆外侧的底部共同套设有第一活动板，且第一活动板靠近探测机主体的一端安装有连接板，所述连接板的底部安装有画笔，四组所述滑杆外侧的底部皆套设有弹簧，且弹簧顶端与第一活动板的底部固定连接，所述底板顶部的中间位置处开设有通孔，所述底板底部的四角位置处对称安装有万向轮，所述底板底部远离竖直板的一端设置有清理组件，所述竖直板一侧的顶部安装有控制面板。
6.优选的，所述清理组件包括驱动电机、转轴、传动齿轮、清理刷和保护仓，所述底板底部远离竖直板一端的中间位置处安装有保护仓，且保护仓内部的两侧对称设置有转轴，两组所述转轴的外侧对称安装有相互啮合的传动齿轮，两组所述转轴的底端延伸至保护仓的下方并安装有清理刷，所述底板顶部靠近保护仓一端的一侧安装有与一组转轴传动连接的驱动电机。
7.优选的，所述竖直板一端的底部开设有电机槽，所述伺服电机位于电机槽内部的
中间位置处。
8.优选的，所述竖直板远离探测机主体一端的顶部开设有放置槽，所述蓄电池位于放置槽的内部，所述竖直板远离控制面板一侧的顶部安装有充电接头。
9.优选的，所述连接板底部的中间位置处安装有固定座，且固定座的底部开设有插孔，固定座的外侧螺纹设置有蝴蝶螺丝，所述画笔的顶端位于插孔的内部。
10.优选的，所述竖直板靠近蓄电池一端的顶部安装有把手，且把手的外侧设置有橡胶保护套。
11.优选的，所述方形槽内底部和内顶部的中间位置对称安装有辅助轴承，所述丝杆外侧的顶端和底端分别与相邻一组辅助轴承的内侧固定连接。
12.优选的，所述第一活动板顶部的中间位置处开设有圆孔，且圆孔的直径远大于丝杆横截面的直径。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要调整音频发生器和信号接收器的高度时，只需要控制伺服电机带动丝杆转动，利用螺纹作用迫使第二活动板带着安装板上升或下降，从而可以自由调整音频发生器和信号接收器的高度，也就可以根据实际情况保证整个定位仪的探测效果；且在对燃气pe管线探测的过程中，操作人员可以一边推动整个装置向前移动，一边控制驱动电机带动转轴转动，而两组转轴通过传动齿轮传动，也就使得保护仓底部的两组清理刷可以相背转动，从而将路面上的石头或杂物扫除到整个装置的两侧，避免影响到定位仪探测数据的精确性；同时在探测到燃气pe管线并沿着管线移动时，可以控制伺服电机带动丝杆转动，使得第二活动板下降，直到第二活动板带动第一活动板一同下降，让画笔的底端抵在路面上，而整个定位仪移动时，画笔便会将路面上画出痕迹，用以标示地面下燃气pe管线的路径。
附图说明
14.图1为本实用新型的侧视图；
15.图2为本实用新型的侧视剖视图；
16.图3为本实用新型的后视图；
17.图4为本实用新型保护仓的俯视剖视图；
18.图5为本实用新型图2的a处放大图。
19.图中：1、竖直板；2、第一活动板；3、连接板；4、画笔；5、底板；6、万向轮；7、清理组件；701、驱动电机；702、转轴；703、传动齿轮；704、清理刷；705、保护仓；8、音频发生器；9、安装板；10、探测机主体；11、控制面板；12、信号接收器；13、蓄电池；14、第二活动板；15、滑杆；16、丝杆；17、通孔；18、方形槽；19、伺服电机；20、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种音频探测式燃气pe管线定位
仪，包括底板5，底板5顶部的一端安装有竖直板1，且竖直板1一端的顶部安装有探测机主体10，竖直板1远离探测机主体10一端的顶部安装有蓄电池13，竖直板1一端的中间位置处开设有方形槽18，竖直板1底部的中间位置处安装有伺服电机19，且丝杆16的输出轴安装有丝杆16，丝杆16的顶端延伸至方形槽18的内部，丝杆16的外侧螺纹设置有第二活动板14，方形槽18内部的四角位置处对称安装有贯穿第二活动板14的滑杆15，第二活动板14靠近探测机主体10的一端安装有安装板9，安装板9的底部分别安装有音频发生器8和信号接收器12，四组滑杆15外侧的底部共同套设有第一活动板2，且第一活动板2靠近探测机主体10的一端安装有连接板3，连接板3的底部安装有画笔4，四组滑杆15外侧的底部皆套设有弹簧20，且弹簧20顶端与第一活动板2的底部固定连接，底板5顶部的中间位置处开设有通孔17，底板5底部的四角位置处对称安装有万向轮6，底板5底部远离竖直板1的一端设置有清理组件7，竖直板1一侧的顶部安装有控制面板11。
22.在本实施中，清理组件7包括驱动电机701、转轴702、传动齿轮703、清理刷704和保护仓705，底板5底部远离竖直板1一端的中间位置处安装有保护仓705，且保护仓705内部的两侧对称设置有转轴702，两组转轴702的外侧对称安装有相互啮合的传动齿轮703，两组转轴702的底端延伸至保护仓705的下方并安装有清理刷704，底板5顶部靠近保护仓705一端的一侧安装有与一组转轴702传动连接的驱动电机701。
23.在本实施中，竖直板1一端的底部开设有电机槽，伺服电机19位于电机槽内部的中间位置处，有助于保证丝杆16处于方形槽18内部的中间位置处。
24.在本实施中，竖直板1远离探测机主体10一端的顶部开设有放置槽，蓄电池13位于放置槽的内部，竖直板1远离控制面板11一侧的顶部安装有充电接头，便于及时对蓄电池13进行充电。
25.在本实施中，连接板3底部的中间位置处安装有固定座，且固定座的底部开设有插孔，固定座的外侧螺纹设置有蝴蝶螺丝，画笔4的顶端位于插孔的内部，便于使用人员随时更换画笔4。
26.在本实施中，竖直板1靠近蓄电池13一端的顶部安装有把手，且把手的外侧设置有橡胶保护套，便于使用者通过把手推动整个设备移动。
27.在本实施中，方形槽18内底部和内顶部的中间位置对称安装有辅助轴承，丝杆16外侧的顶端和底端分别与相邻一组辅助轴承的内侧固定连接，有助于提高丝杆16转动过程中的稳定性。
28.在本实施中，第一活动板2顶部的中间位置处开设有圆孔，且圆孔的直径远大于丝杆16横截面的直径，避免丝杆16影响到第一活动板2的升降运动。
29.工作原理：使用前接通电源，在需要调整音频发生器8和信号接收器12的高度时，只需要控制伺服电机19带动丝杆16转动，利用螺纹作用迫使第二活动板14带着安装板9上升或下降，从而可以自由调整音频发生器8和信号接收器12的高度，过程中，第二活动板14在四组滑杆15上滑动，之后操作人员可以一边推动整个装置向前移动，一边控制驱动电机701带动转轴702转动，而两组转轴702通过传动齿轮703传动，也就使得保护仓705底部的两组清理刷704可以相背转动，从而将路面上的石头或杂物扫除到整个装置的两侧，然后控制音频发生器8发射音频信号，通过信号接收器12接收返回的音频信号，通过探测机主体10分析判定管线位置，实现对管线的定位，而在整个设备探测到燃气pe管线并沿着该管线移动
时，可以控制伺服电机19带动丝杆16转动，使得第二活动板14下降，直到第二活动板14带动第一活动板2一同下降，让画笔4的底端抵在路面上，而整个定位仪移动时，画笔4便会将路面上画出痕迹，用以标示地面下燃气pe管线的路径，在此过程中，弹簧20受力缩短，一旦第二活动板14上升，弹簧20便会将第一活动板2抬起，使得画笔4的底端不再与地面接触。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种音频探测式燃气pe管线定位仪，包括底板(5)，其特征在于：所述底板(5)顶部的一端安装有竖直板(1)，且竖直板(1)一端的顶部安装有探测机主体(10)，所述竖直板(1)远离探测机主体(10)一端的顶部安装有蓄电池(13)，所述竖直板(1)一端的中间位置处开设有方形槽(18)，所述竖直板(1)底部的中间位置处安装有伺服电机(19)，且丝杆(16)的输出轴安装有丝杆(16)，所述丝杆(16)的顶端延伸至方形槽(18)的内部，所述丝杆(16)的外侧螺纹设置有第二活动板(14)，所述方形槽(18)内部的四角位置处对称安装有贯穿第二活动板(14)的滑杆(15)，所述第二活动板(14)靠近探测机主体(10)的一端安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底部分别安装有音频发生器(8)和信号接收器(12)，四组所述滑杆(15)外侧的底部共同套设有第一活动板(2)，且第一活动板(2)靠近探测机主体(10)的一端安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底部安装有画笔(4)，四组所述滑杆(15)外侧的底部皆套设有弹簧(20)，且弹簧(20)顶端与第一活动板(2)的底部固定连接，所述底板(5)顶部的中间位置处开设有通孔(17)，所述底板(5)底部的四角位置处对称安装有万向轮(6)，所述底板(5)底部远离竖直板(1)的一端设置有清理组件(7)，所述竖直板(1)一侧的顶部安装有控制面板(11)。2.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述清理组件(7)包括驱动电机(701)、转轴(702)、传动齿轮(703)、清理刷(704)和保护仓(705)，所述底板(5)底部远离竖直板(1)一端的中间位置处安装有保护仓(705)，且保护仓(705)内部的两侧对称设置有转轴(702)，两组所述转轴(702)的外侧对称安装有相互啮合的传动齿轮(703)，两组所述转轴(702)的底端延伸至保护仓(705)的下方并安装有清理刷(704)，所述底板(5)顶部靠近保护仓(705)一端的一侧安装有与一组转轴(702)传动连接的驱动电机(701)。3.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述竖直板(1)一端的底部开设有电机槽，所述伺服电机(19)位于电机槽内部的中间位置处。4.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述竖直板(1)远离探测机主体(10)一端的顶部开设有放置槽，所述蓄电池(13)位于放置槽的内部，所述竖直板(1)远离控制面板(11)一侧的顶部安装有充电接头。5.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述连接板(3)底部的中间位置处安装有固定座，且固定座的底部开设有插孔，固定座的外侧螺纹设置有蝴蝶螺丝，所述画笔(4)的顶端位于插孔的内部。6.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述竖直板(1)靠近蓄电池(13)一端的顶部安装有把手，且把手的外侧设置有橡胶保护套。7.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述方形槽(18)内底部和内顶部的中间位置对称安装有辅助轴承，所述丝杆(16)外侧的顶端和底端分别与相邻一组辅助轴承的内侧固定连接。8.根据权利要求1所述的一种音频探测式燃气pe管线定位仪，其特征在于：所述第一活动板(2)顶部的中间位置处开设有圆孔，且圆孔的直径远大于丝杆(16)横截面的直径。

技术总结
本实用新型公开了一种音频探测式燃气PE管线定位仪，包括底板，所述底板顶部的一端安装有竖直板，且竖直板一端的顶部安装有探测机主体，所述竖直板远离探测机主体一端的顶部安装有蓄电池，所述竖直板一端的中间位置处开设有方形槽，所述竖直板底部的中间位置处安装有伺服电机，且丝杆的输出轴安装有丝杆，所述丝杆的顶端延伸至方形槽的内部，所述丝杆的外侧螺纹设置有第二活动板。本实用新型在探测到燃气PE管线并沿着管线移动时，可以控制伺服电机带动丝杆转动，使得第二活动板下降，直到第二活动板带动第一活动板一同下降，让画笔的底端抵在路面上，而整个定位仪移动时，画笔便会将路面上画出痕迹，用以标示地面下燃气PE管线的路径。路径。路径。


技术研发人员：覃宗耀 陈小庚 蒋清河
受保护的技术使用者：武汉矿发信息科技有限责任公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/1/6