盖玻片分料装置和分料方法与流程

1.本发明涉及属于生物样本实验设备技术领域，特别涉及一种盖玻片分料装置和分料方法。


背景技术：

2.在辅助生殖医疗以及生物胚胎研究过程中，往往需要将生物胚胎的组织样本滴在载玻片上，并用盖玻片将组织样本压平使其均匀分布在载玻片上，使生物样品形成均匀厚度的平坦层，再将载玻片送入显微镜等分析仪器中进行观察和实验分析。
3.在相关技术中，随着生物实验设备的智能化和自动化，对于生物胚胎的组织样本与载玻片、盖玻片的滴装和制备通常采用机械手等设备辅助进行。盖玻片和载玻片通常分开存放，在完成将组织样本滴在载玻片上的工序后，通常会利用真空吸盘由堆叠存放的盖玻片上吸取一片，然后移送到载玻片上方进行盖合。
4.采用相关技术中的方式进行盖玻片的取料移送，堆叠存放的盖玻片往往设置于与其边缘相匹配的储料盒体中，由于盖玻片本身轻薄平直，位于下方的盖玻片受重力挤压的影响，在上方利用真空吸盘伸入储料盒体中对位于最上层的盖玻片进行吸取时，被吸取的盖玻片与位于其下方的盖玻片之间容易出现真空状态，造成真空吸盘同时将多张盖玻片一同吸出的情况。被一同带出的盖玻片在离开储料盒体后由于真空状态消失会出现从半空掉落的风险，造成盖玻片的损坏，而将复数盖玻片盖设到载玻片上也会造成盖玻片的浪费。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种盖玻片分料装置和分料方法，能够解决相关技术中真空吸盘吸取和输送盖玻片时取出复数盖玻片，造成盖玻片的损坏浪费的问题。技术方案如下：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种盖玻片分料装置，该盖玻片分料装置包括：底板、支架、分料组件和驱动装置，
7.所述底板上具有沿水平方向布置的滑轨，所述支架包括两个支撑板，所述两个支撑板均与所述底板垂直连接且与所述滑轨平行，所述两个支撑板沿水平方向间隔布置且相对于所述滑轨对称；
8.所述分料组件包括盖玻片堆叠仓和分料板，所述盖玻片堆叠仓连接于所述两个支撑板的顶部，所述盖玻片堆叠仓具有沿竖直方向贯通设置的承装内腔，所述分料板平行于所述底板且位于所述底板和所述盖玻片堆叠仓之间，所述分料板呈矩形且设置于所述两个支撑板之间，所述分料板具有相对设置的第一板面和第二板面，所述第一板面上连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二板面与所述盖玻片堆叠仓靠近所述底板一端的端面平齐，所述第二板面覆盖所述承装内腔的开口，所述第二板面具有盖玻片承装槽，
9.所述驱动装置安装于所述底板上，所述驱动装置被配置为能够驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，以使所述分料板具有第一工作位置和第二工作位置，当所述分料板位于所述第一工作位置时，所述盖玻片承装槽正对所述承装内腔；当所述分料板位于所述第二工
作位置时，所述第二板面正对所述承装内腔。
10.可选地，所述盖玻片承装槽的底壁上具有多个真空吸附孔，所述第一板面上具有真空阀，所述多个真空吸附孔与所述真空阀的进口连通。
11.可选地，所述盖玻片承装槽的侧壁与所述底壁呈钝角布置。
12.可选地，所述盖玻片堆叠仓包括依次垂直连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板限定出所述承装内腔，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板均垂直于所述底板，所述第一侧板和所述第三侧板分别与所述两个支撑板可拆卸连接。
13.可选地，所述第一侧板和所述第三侧板远离所述底板的一侧端面中部均具有镂空槽。
14.可选地，所述第二板面上具有条形限位凸起，所述条形限位凸起与所述滑轨平行且位于所述第二板面中部，所述第二侧板和所述第四侧板靠近所述底板一侧的端面中部具有与所述条形限位凸起相匹配的限位凹槽，所述条形限位凸起可滑动地配合设置于所述限位凹槽中。
15.可选地，所述限位凹槽的槽底与所述条形限位凸起的顶部端面间隔布置，所述限位凹槽的槽底中部凸出设置有阻挡片，所述阻挡片靠近所述底板的一侧端面与所述条形限位凸起的顶部端面平齐，所述阻挡片与所述限位凹槽的两侧槽壁间隔布置。
16.可选地，所述驱动装置包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机安装于所述滑轨在长度方向上的一端，所述丝杆平行于所述滑轨且一端与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述滑块上具有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，所述丝杆穿设于所述螺纹孔中。
17.可选地，所述盖玻片分料装置还包括挡板，所述挡板垂直连接于所述底板上且位于所述滑轨在长度方向上的另一端，所述挡板与所述丝杆平行，所述丝杆的另一端与所述挡板转动连接，当所述分料板位于所述第二工作位置时，所述滑块与所述挡板相抵接。
18.第二方面，本发明实施例提供了一种分料方法，基于前述第一方面所述的盖玻片分料装置实现，该分料方法包括：
19.利用所述驱动装置驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，以使所述分料板移动至所述第一工作位置；
20.将多个盖玻片堆叠放置于所述盖玻片堆叠仓，使位于最底层的所述盖玻片落入所述盖玻片承装槽中；
21.利用所述驱动装置驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，以使所述分料板在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间反复移动；
22.当所述分料板移动到所述第二工作位置时，利用真空吸盘吸取位于所述盖玻片承装槽中的所述盖玻片。
23.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
24.可以通过位于支架顶部的盖玻片堆叠仓对复数的盖玻片进行承装放置备用。在需要进行对盖玻片的吸取和移送时，利用驱动装置驱动滑块在滑轨上水平移动，使分料板在第一工作位置和第二工作位置之间周期性的来回移动，即可实现反复将单张盖玻片由盖玻片堆叠仓中的多张盖玻片中分出并移送到外部方便进行吸取输送的位置，保证真空吸盘每次均能对单张盖玻片进行吸取和输送，避免出现将复数盖玻片吸出造成掉落损坏和浪费。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的立体结构示意图；
27.图2是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的正视结构俯视图；
28.图3是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的俯视结构仰视图；
29.图4是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的右视结构示意图；
30.图5是如图4中盖玻片堆叠仓和分料板配合位置的局部放大结构示意图；
31.图6是本发明实施例提供的分料板处于第一工作位置的局部结构示意图；
32.图7是本发明实施例提供的分料板处于第二工作位置的局部结构示意图；
33.图8是本发明实施例提供的一种分料方法的流程图。
34.图中：
35.1、底板；2、支架；3、分料组件；4、驱动装置；5、挡板；11、滑轨；21、支撑板；31、盖玻片堆叠仓；31a、承装内腔；32、分料板；32a、第一板面；32b、第二板面；41、驱动电机；42、丝杆；311、第一侧板；312、第二侧板；313、第三侧板；314、第四侧板；315、镂空槽；316、限位凹槽；317、阻挡片；321、滑块；322、盖玻片承装槽；322a、底壁；322b、侧壁；323、真空阀；324、条形限位凸起；3221、真空吸附孔；m、盖玻片。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
37.在相关技术中，随着生物实验设备的智能化和自动化，对于生物胚胎的组织样本与载玻片、盖玻片的滴装和制备通常采用机械手等设备辅助进行。盖玻片和载玻片通常分开存放，在完成将组织样本滴在载玻片上的工序后，通常会利用真空吸盘由堆叠存放的盖玻片上吸取一片，然后移送到载玻片上方进行盖合。
38.采用相关技术中的方式进行盖玻片的取料移送，堆叠存放的盖玻片往往设置于与其边缘相匹配的储料盒体中，由于盖玻片本身轻薄平直，位于下方的盖玻片受重力挤压的影响，在上方利用真空吸盘伸入储料盒体中对位于最上层的盖玻片进行吸取时，被吸取的盖玻片与位于其下方的盖玻片之间容易出现真空状态，造成真空吸盘同时将多张盖玻片一同吸出的情况。被一同带出的盖玻片在离开储料盒体后由于真空状态消失会出现从半空掉落的风险，造成盖玻片的损坏，而将复数盖玻片盖设到载玻片上也会造成盖玻片的浪费。
39.图1是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的立体结构示意图。图2是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的正视结构俯视图。图3是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的俯视结构仰视图。图4是本发明实施例提供的盖玻片分料装置的右视结构示意图。图5是如图4中盖玻片堆叠仓和分料板配合位置的局部放大结构示意图。图6是本发明实施例提供的分料板处于第一工作位置的局部结构示意图。图7是本发明实施例提供的分料板处于第二工作位置的局部结构示意图如图1至图7所示，通过实践，本技术人提供了一种盖玻片分
料装置，包括底板1、支架2、分料组件3和驱动装置4。
40.其中，底板1上具有沿水平方向布置的滑轨11，支架2包括两个支撑板21。两个支撑板21均与底板1垂直连接且与滑轨11平行，两个支撑板21沿水平方向间隔布置且相对于滑轨11对称。
41.分料组件3包括盖玻片堆叠仓31和分料板32。盖玻片堆叠仓31连接于两个支撑板21的顶部，盖玻片堆叠仓31具有沿竖直方向贯通设置的承装内腔31a。分料板32平行于底板1且位于底板1和盖玻片堆叠仓31之间，分料板32呈矩形且设置于两个支撑板21之间。分料板32具有相对设置的第一板面32a和第二板面32b，第一板面32a上连接有滑块321，滑块321与滑轨11滑动连接。第二板面32b与盖玻片堆叠仓31靠近底板1一端的端面平齐，第二板面32b覆盖承装内腔31a的开口，第二板面32b具有盖玻片承装槽322。示例性地，在本发明实施例中，盖玻片承装槽322的轮廓与待承装的盖玻片相匹配，且其开槽深度正好能够容纳一片盖玻片m。
42.驱动装置4安装于底板1上，驱动装置4被配置为能够驱动滑块321在滑轨11上滑动，以使分料板32具有第一工作位置和第二工作位置。当分料板32位于第一工作位置时，盖玻片承装槽322正对承装内腔31a；当分料板32位于第二工作位置时，第二板面32b正对承装内腔31a。
43.在本发明实施例中，在需要对盖玻片m进行存放备用时，可以将复数的盖玻片m层叠放置于支架2上方的盖玻片堆叠仓31中，此时分料板32位于第一工作位置，也即是分料板32的第二板面32b上的盖玻片承装槽322正好位于盖玻片堆叠仓31的下方，且盖玻片承装槽322的槽口正好正对承装内腔31a位于盖玻片堆叠仓31底部端面上的开口。此时层叠的多个盖玻片m中位于最底层的一片片盖玻片m即会在重力以及上方盖玻片m的压力下落入盖玻片承装槽322中。而在需要利用真空吸盘对存放备用的盖玻片m进行吸取和输送时，可以利用驱动装置4驱动滑块321沿滑轨滑动，进而带动分料板32滑动以调整与盖玻片堆叠仓31的相对位置，当分料板32有第一工作位置移动到第二工作位置时，位于盖玻片承装槽322中的一片盖玻片m会跟随下方的分料板32板体一起推至盖玻片堆叠仓31外部，此时即可通过真空吸盘由外部对盖玻片承装槽322中的单张盖玻片m进行吸取输送，实现单独分料。而由于第二板面32b在移动过程中始终与堆叠仓31靠近底板1一端的端面平齐，在位于最底端的一片盖玻片m跟随盖玻片承装槽322一起离开盖玻片堆叠仓31的同时，第二板面32b则会移动并填充到盖玻片堆叠仓31的下方，并对上方的剩余多张盖玻片m进行承托支撑，避免盖玻片m掉出盖玻片堆叠仓31。而在驱动装置4的驱动下，分料板32在第一工作位置和第二工作位置之间周期性的来回移动，即可实现反复将单张盖玻片m由盖玻片堆叠仓31中的多张盖玻片m中分出并移送到方便进行吸取输送的位置。
44.采用本发明实施例所提供的盖玻片分料装置，可以通过位于支架2顶部的盖玻片堆叠仓31对复数的盖玻片m进行承装放置备用。在需要进行对盖玻片m的吸取和移送时，利用驱动装置驱动滑块321在滑轨11上水平移动，使分料板32在第一工作位置和第二工作位置之间周期性的来回移动，即可实现反复将单张盖玻片m由盖玻片堆叠仓31中的多张盖玻片m中分出并移送到外部方便进行吸取输送的位置，保证真空吸盘每次均能对单张盖玻片m进行吸取和输送，避免出现将复数盖玻片m吸出造成掉落损坏和浪费。
45.示例性地，图1中的分料板32位于第二工作位置。
46.可选地，盖玻片承装槽322的底壁322a上具有多个真空吸附孔3221，第一板面32a上具有真空阀323，多个真空吸附孔3221与真空阀323的进口连通。示例性地，在本发明实施例中，在位于盖玻片承装槽322中盖玻片m跟随分料板32板体一起推至盖玻片堆叠仓31外部的过程中，可以利用底壁322a上的多个真空吸附孔3221实现对盖玻片m的真空吸附，使位于最下层的盖玻片m能够紧贴于盖玻片堆叠仓31中，保证与上方的盖玻片m实现分离，同时在移动过程中实现对盖玻片m的稳定承装，提高了盖玻片分料装置的工作稳定性。
47.示例性地，在本发明实施例中，可以通过第一板面32a下的真空阀323与外界的负压抽真空设备连接，以向真空吸附孔3221中提供负压吸力。
48.可选地，盖玻片堆叠仓31包括依次垂直连接的第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314，第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314限定出承装内腔31a，第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314均垂直于底板1，第一侧板311和第三侧板313分别与两个支撑板21可拆卸连接。示例性地，在本发明实施例中，盖玻片堆叠仓31整体呈矩形筒状结构，其第一侧板311、第二侧板312、第三侧板313和第四侧板314的内壁限定出矩形承装内腔31a用于对层叠设置的复数盖玻片m进行承装。而通过将盖玻片堆叠仓31与两个支撑板21设置为组合式的可拆卸连接形式，方便在不使用时进行拆卸维护，或者根据不同的使用需求更换具有不同存储容量的盖玻片堆叠仓31以对不同数量的盖玻片m进行对应承装，提高了盖玻片分料装置的实用性。
49.可选地，第一侧板311和第三侧板313远离底板1的一侧端面中部均具有镂空槽315。示例性地，在本发明实施例中，通过在第一侧板311和第三侧板313上分别设置镂空槽315，工作人员在将复数盖玻片m放入到盖玻片堆叠仓31中时，可以通过手指由两侧握持层叠设置的复数盖玻片并由盖玻片堆叠仓31上方对应放入。两个镂空槽315可以为工作人员的手指流出空间，使工作人员可以在将复数盖玻片m放入到盖玻片堆叠仓31一定深度后再松手让复数盖玻片m在重力作用下落入盖玻片堆叠仓31底部与分料板32接触。避免直接将盖玻片m由盖玻片堆叠仓31顶部放入后，由于下落高度过高造成整体质地较薄的盖玻片m与分料板32接触时因应力过大而产生损坏，进一步提高了盖玻片分料装置的工作安全性。
50.可选地，第二板面32b上具有条形限位凸起324，条形限位凸起324与滑轨11平行且位于第二板面32b中部，第二侧板312和第四侧板314靠近底板1一侧的端面中部具有与条形限位凸起324相匹配的限位凹槽316，条形限位凸起324可滑动地配合设置于限位凹槽316中。示例性地，在本发明实施例中，盖玻片承装槽322的开口位于条形限位凸起324的顶部端面上，在分料板32的移动过程中，其第二板面32b上内嵌于第二侧板312和第四侧板314中的条形限位凸起324可以在移动方向上起到限位导向作用，同时避免盖玻片m卡在第二板面32b与第一侧板311和第三侧板313底部端面之间可能存在的装配间隙之间，提高了盖玻片分料装置的工作稳定性。
51.可选地，限位凹槽316的槽底与条形限位凸起324的顶部端面间隔布置，限位凹槽316的槽底中部凸出设置有阻挡片317，阻挡片317靠近底板1的一侧端面与条形限位凸起324的顶部端面平齐，阻挡片317与限位凹槽316的两侧槽壁间隔布置。示例性地，在本发明实施例中，通过将限位凹槽316的开槽深度设置的较高，使限位凹槽316的槽底与条形限位凸起324的顶部端面之间形成间隙，同时设置阻挡片317对未进入到盖玻片承装槽322内的复数盖玻片m进行阻挡，避免多余的盖玻片m跟随移动的分料板32一同带出盖玻片堆叠仓
31。而通过将阻挡片317设置为与限位凹槽316的两侧槽壁间隔布置，使盖玻片堆叠仓31的底部与条形限位凸起324顶部端面的配合位置部分与外界连通，避免因真空吸附孔3221所提供的负压吸力导致盖玻片堆叠仓31底部多片盖玻片m之间出现负压状态，造成盖玻片m之间分离困难，提高了盖玻片分料装置的工作顺畅度。
52.可选地，盖玻片承装槽322的侧壁322b与底壁322a呈钝角布置。示例性地，在本发明实施例中，盖玻片承装槽322的侧壁322b呈倾斜设置，其顶部开口处的轮廓稍大于盖玻片m，而底壁322a则与盖玻片m相匹配，由盖玻片承装槽322的上方放入的盖玻片m会先接触到盖玻片承装槽322的倾斜侧壁322b接触，侧壁322b可以起到对盖玻片m的限位导向作用，使盖玻片m能够顺畅落入到底壁322a上，并通过真空负压进行吸附紧贴。避免因放入时盖玻片m因装配尺寸的偏差而卡盖玻片承装槽322上方无法顺利进入，进一步提高了盖玻片分料装置的工作稳定性。
53.可选地，驱动装置4包括驱动电机41和丝杆42，驱动电机41安装于滑轨11在长度方向上的一端，丝杆42平行于滑轨11且一端与驱动电机41的输出轴同轴连接，滑块321上具有与丝杆42相匹配的螺纹孔3211，丝杆42穿设于螺纹孔3211中。示例性地，在本发明实施例中，驱动装置4在工作时，通过驱动电机41的输出轴转动带动与之传动连接的丝杆42旋转，丝杆42穿设于滑块321上的螺纹孔3211中形成丝杆螺母运动副，通过丝杆42的旋转带动滑块321沿与丝杆42平行的滑轨11的长度方向移动。改用丝杆螺母运动副形式的传动结构，传动效率高且在停止工作时的定位精度高，能够保证分料板32在第一工作位置和第二工作位置之间反复移动时能够准确移动到位，提高了盖玻片分料装置的工作精确度。
54.可选地，盖玻片分料装置还包括挡板5，挡板5垂直连接于底板1上且位于滑轨11在长度方向上的另一端，挡板5与丝杆42平行，丝杆42的另一端与挡板5转动连接，当分料板32位于第二工作位置时，滑块321与挡板5相抵接。示例性地，在本发明实施例中，通过在滑轨11的另一端设置挡板5，可以在分料板32到达第二工作位置，也即是滑块321沿滑轨11滑动到预设行程的极限位置时通过挡板5对滑块11进行行程限位，避免分料板32在移动过程中超出行程导致后续对盖玻片m的吸取移送时出现定位偏差，进一步提高了盖玻片分料装置的工作精确度。
55.图8是本发明实施例提供的一种分料方法的流程图。如图8所示，本发明实施例还提供了一种分料方法，基于图1至图7所述的盖玻片分料装置实现，该分料方法包括一下步骤：
56.s1，利用驱动装置4驱动滑块321在滑轨11上滑动，以使分料板32移动至第一工作位置。
57.具体地，在盖玻片分料装置未进行工作时，分料板32处于第一工作位置作为初始状态。
58.s2，将多个盖玻片m堆叠放置于盖玻片堆叠仓31，使位于最底层的盖玻片m落入盖玻片承装槽322中。
59.具体地，在需要对盖玻片m进行存放备用时，可以将复数的盖玻片m层叠放置于支架2上方的盖玻片堆叠仓31中，此时分料板32位于第一工作位置，也即是分料板32的第二板面32b上的盖玻片承装槽322正好位于盖玻片堆叠仓31的下方，且盖玻片承装槽322的槽口正好正对承装内腔31a位于盖玻片堆叠仓31底部端面上的开口。此时层叠的多个盖玻片m中
位于最底层的一片片盖玻片m即会在重力以及上方盖玻片m的压力下落入盖玻片承装槽322中。
60.s3，利用驱动装置4驱动滑块321在滑轨11上滑动，以使分料板32在第一工作位置和第二工作位置之间反复移动。
61.s4，当分料板32移动到第二工作位置时，利用真空吸盘吸取位于盖玻片承装槽322中的盖玻片m。
62.具体的，结合s3和s4，在需要对盖玻片m进行存放备用时，可以将复数的盖玻片m层叠放置于支架2上方的盖玻片堆叠仓31中，此时分料板32位于第一工作位置，也即是分料板32的第二板面32b上的盖玻片承装槽322正好位于盖玻片堆叠仓31的下方，且盖玻片承装槽322的槽口正好正对承装内腔31a位于盖玻片堆叠仓31底部端面上的开口。此时层叠的多个盖玻片m中位于最底层的一片片盖玻片m即会在重力以及上方盖玻片m的压力下落入盖玻片承装槽322中。
63.采用本发明实施例所提供的盖玻片分料装置和分料方法，可以通过位于支架2顶部的盖玻片堆叠仓31对复数的盖玻片m进行承装放置备用。在需要进行对盖玻片m的吸取和移送时，利用驱动装置驱动滑块321在滑轨11上水平移动，使分料板32在第一工作位置和第二工作位置之间周期性的来回移动，即可实现反复将单张盖玻片m由盖玻片堆叠仓31中的多张盖玻片m中分出并移送到外部方便进行吸取输送的位置，保证真空吸盘每次均能对单张盖玻片m进行吸取和输送，避免出现将复数盖玻片m吸出造成掉落损坏和浪费。
64.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件极其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
65.以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种盖玻片分料装置，其特征在于，包括：底板(1)、支架(2)、分料组件(3)和驱动装置(4)，所述底板(1)上具有沿水平方向布置的滑轨(11)，所述支架(2)包括两个支撑板(21)，所述两个支撑板(21)均与所述底板(1)垂直连接且与所述滑轨(11)平行，所述两个支撑板(21)沿水平方向间隔布置且相对于所述滑轨(11)对称；所述分料组件(3)包括盖玻片堆叠仓(31)和分料板(32)，所述盖玻片堆叠仓(31)连接于所述两个支撑板(21)的顶部，所述盖玻片堆叠仓(31)具有沿竖直方向贯通设置的承装内腔(31a)，所述分料板(32)平行于所述底板(1)且位于所述底板(1)和所述盖玻片堆叠仓(31)之间，所述分料板(32)呈矩形且设置于所述两个支撑板(21)之间，所述分料板(32)具有相对设置的第一板面(32a)和第二板面(32b)，所述第一板面(32a)上连接有滑块(321)，所述滑块(321)与所述滑轨(11)滑动连接，所述第二板面(32b)与所述盖玻片堆叠仓(31)靠近所述底板(1)一端的端面平齐，所述第二板面(32b)覆盖所述承装内腔(31a)的开口，所述第二板面(32b)具有盖玻片承装槽(322)，所述驱动装置(4)安装于所述底板(1)上，所述驱动装置(4)被配置为能够驱动所述滑块(321)在所述滑轨(11)上滑动，以使所述分料板(32)具有第一工作位置和第二工作位置，当所述分料板(32)位于所述第一工作位置时，所述盖玻片承装槽(322)正对所述承装内腔(31a)；当所述分料板(32)位于所述第二工作位置时，所述第二板面(32b)正对所述承装内腔(31a)。2.根据权利要求1所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述盖玻片承装槽(322)的底壁(322a)上具有多个真空吸附孔(3221)，所述第一板面(32a)上具有真空阀(323)，所述多个真空吸附孔(3221)与所述真空阀(323)的进口连通。3.根据权利要求2所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述盖玻片承装槽(322)的侧壁(322b)与所述底壁(322a)呈钝角布置。4.根据权利要求2所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述盖玻片堆叠仓(31)包括依次垂直连接的第一侧板(311)、第二侧板(312)、第三侧板(313)和第四侧板(314)，所述第一侧板(311)、所述第二侧板(312)、所述第三侧板(313)和所述第四侧板(314)限定出所述承装内腔(31a)，所述第一侧板(311)、所述第二侧板(312)、所述第三侧板(313)和所述第四侧板(314)均垂直于所述底板(1)，所述第一侧板(311)和所述第三侧板(313)分别与所述两个支撑板(21)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述第一侧板(311)和所述第三侧板(313)远离所述底板(1)的一侧端面中部均具有镂空槽(315)。6.根据权利要求4所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述第二板面(32b)上具有条形限位凸起(324)，所述条形限位凸起(324)与所述滑轨(11)平行且位于所述第二板面(32b)中部，所述第二侧板(312)和所述第四侧板(314)靠近所述底板(1)一侧的端面中部具有与所述条形限位凸起(324)相匹配的限位凹槽(316)，所述条形限位凸起(324)可滑动地配合设置于所述限位凹槽(316)中。7.根据权利要求6所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述限位凹槽(316)的槽底与所述条形限位凸起(324)的顶部端面间隔布置，所述限位凹槽(316)的槽底中部凸出设置有阻挡片(317)，所述阻挡片(317)靠近所述底板(1)的一侧端面与所述条形限位凸起(324)的
顶部端面平齐，所述阻挡片(317)与所述限位凹槽(316)的两侧槽壁间隔布置。8.根据权利要求1所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)和丝杆(42)，所述驱动电机(41)安装于所述滑轨(11)在长度方向上的一端，所述丝杆(42)平行于所述滑轨(11)且一端与所述驱动电机(41)的输出轴同轴连接，所述滑块(321)上具有与所述丝杆(42)相匹配的螺纹孔(3211)，所述丝杆(42)穿设于所述螺纹孔(3211)中。9.根据权利要求8所述的盖玻片分料装置，其特征在于，所述盖玻片分料装置还包括挡板(5)，所述挡板(5)垂直连接于所述底板(1)上且位于所述滑轨(11)在长度方向上的另一端，所述挡板(5)与所述丝杆(42)平行，所述丝杆(42)的另一端与所述挡板(5)转动连接，当所述分料板(32)位于所述第二工作位置时，所述滑块(321)与所述挡板(5)相抵接。10.一种盖玻片的分料方法，所述分料方法基于如权利要求1至9任一项所述盖玻片分料装置实现，其特征在于，所述分料方法包括：利用所述驱动装置(4)驱动所述滑块(321)在所述滑轨(11)上滑动，以使所述分料板(32)移动至所述第一工作位置；将多个盖玻片(m)堆叠放置于所述盖玻片堆叠仓(31)，使位于最底层的所述盖玻片(m)落入所述盖玻片承装槽(322)中；利用所述驱动装置(4)驱动所述滑块(321)在所述滑轨(11)上滑动，以使所述分料板(32)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间反复移动；当所述分料板(32)移动到所述第二工作位置时，利用真空吸盘吸取位于所述盖玻片承装槽(322)中的所述盖玻片(m)。

技术总结
本发明提供了一种盖玻片分料装置和分料方法，属于生物样本实验设备技术领域。该盖玻片分料装置包括底板、支架、分料组件和驱动装置。底板上具有滑轨，支架包括两个支撑板。分料组件包括盖玻片堆叠仓和分料板，盖玻片堆叠仓连接于两个支撑板的顶部，盖玻片堆叠仓具有沿竖直方向贯通设置的承装内腔，分料板具有第一板面和第二板面，第一板面上连接有滑块，滑块与滑轨滑动连接，第二板面具有盖玻片承装槽。驱动装置能够驱动滑块在滑轨上滑动。采用该分料装置和方法能够解决相关技术中真空吸盘吸取和输送盖玻片时取出复数盖玻片，造成盖玻片的损坏浪费的问题。的损坏浪费的问题。的损坏浪费的问题。


技术研发人员：孙峰 蔡昀彤 李智伟 史佩琪
受保护的技术使用者：武汉互创联合科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/1/6