一种V2X车路协同数字沙盘演示装置的制作方法

一种v2x车路协同数字沙盘演示装置
技术领域
1.本实用新型涉及智能交通技术领域，具体是涉及一种v2x车路协同数字沙盘演示装置。


背景技术：

2.智能车路协同系统(ivics)，简称车路协同系统，是智能交通系统(its)的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
3.车路协同系统基于车车、车路通信构建了一个全时空信息的车联网环境，如何有效利用车路协同系统提供的实时信息，实现交通系统的协调优化、安全控制是亟需解决的关键问题。
4.因此，需要提供一种v2x车路协同数字沙盘演示装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种v2x车路协同数字沙盘演示装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种v2x车路协同数字沙盘演示装置，包括仿真实景沙盘，所述仿真实景沙盘包括沙盘本体，所述沙盘本体上设有以示范运营路线形状为参考的轨道，所述轨道外侧设置有展示屏，所述轨道上设置有交通标志标牌、交通信号灯、灯光电路以及运行区域内建筑模型，所述轨道上放置有智能车，所述智能车上设置有模型车车载摄像头、自动寻迹模块、自动识别模块以及障碍物检测避让模块，所述沙盘本体外侧设置有模拟驾驶器，所述智能车、模拟驾驶器和展示屏之间电性连接，所述智能车上设置有自动驾驶模式和人工驾驶模式；
8.所述自动寻迹模块包括用于感应自动寻迹的磁力传感器，所述磁力传感器在定制弯道采用预制转弯卡参数；
9.所述自动识别模块通过rfid射频通讯方式与交通标志标牌、交通信号灯以及运动区域内建筑模型建立通讯；
10.所述障碍物检测避让模块通过激光探头检测行驶过程中障碍物的距离。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述障碍物的检测距离为0-1m，所述检测精度为0.1mm。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述智能车上设置有若干个灯组，所述灯组包括照明灯、刹车灯、转向灯、电量指示灯、开关指示灯和信号通讯指示灯。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述智能车、展示屏和模拟驾驶器之间设置有动画及传输系统以及交互系统。
14.作为本实用新型进一步的方案，所述动画及传输系统包括包括三维场景动画制作以及沙盘联动同步系统，在车辆行驶至每个功能场景区域时，展示屏上显示出对应的动画展示以及语音播报，并通过设置于智能车上的模型车车载摄像头实时传输行驶视频，显示当前车速、检查路况状态以及显示实时路况。
15.作为本实用新型进一步的方案，所述交互系统通过对智能场景智能车信息采集及处理进行原型图设计、ui设计、交互逻辑设计和素材美术处理，将主界面、内容界面及相关内容视频通过编程后，结合实时视频画面进行数据可视化的呈现，并通过模拟驾驶器同步控制智能车前进、后退、左转、右转和灯组的联动。
16.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
17.本实用新型通过在仿真实验模拟，把实际的无人驾驶运行路线缩小到一个几平方米的沙盘空间，通过数字媒体结合人机交互技术，能够为民众提供一个直观的自动驾驶体验渠道，提高民众对于自动驾驶与车路协同技术的认知度，方便教学实验与宣讲，具备便于教学宣传、提高认知、智能交互和体验感强的效果。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1为实用新型实施例的结构示意图。
20.图2为实用新型实施例中轨道的结构示意图。
21.图3为实用新型实施例中交互系统的流程图。
22.附图标记：1-沙盘本体、2-轨道、3-交通标志标牌、4-交通指示灯、5-运行区域内建筑模型、6-展示屏、7-模拟驾驶器、8-显示屏。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
25.在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图2，所述一种v2x车路协同数字沙盘演示装置，包括仿真实景沙盘，所述仿真实景沙盘包括沙盘本体1，所述沙盘本体1上设有以示范运营路线形状为参考的轨道2，所述轨道2外侧设置有展示屏6，所述轨道2上设置有交通标志标牌3、交通信号灯4、灯光电路以及运行区域内建筑模型5，所述轨道2上放置有智能车，所述智能车上设置有模型车车载摄像头、自动寻迹模块、自动识别模块以及障碍物检测避让模块，所述沙盘本体1外侧设置有模拟驾驶器7，所述智能车、模拟驾驶器7和展示屏6之间电性连接，所述智能车上设置有自动驾驶模式和人工驾驶模式。
26.在本实施例中，所述轨道2、交通标志标牌3、交通信号灯4以及运行区域内建筑模型5与沙盘本体1均为插接，便于仿真实景沙盘的拆装和运输，其中，所述自动寻迹模块包括用于感应自动寻迹的磁力传感器，所述磁力传感器在定制弯道采用预制转弯卡参数，可以保持智能车在通过特殊弯道时的稳定性，所述自动识别模块通过rfid射频通讯方式与交通
标志标牌3、交通信号灯4以及运动区域内建筑模型5建立通讯，所述障碍物检测避让模块通过激光探头检测行驶过程中障碍物的距离，所述障碍物的检测距离为0-1m，所述检测精度为0.1mm，可以预设检测距离，或者通过上位机控制调整检测距离，并且可回传上位机障碍物距离，其中，自动寻迹模块、自动识别模块和障碍物检测避让模块内部均采用现有的技术和元件，所述模拟驾驶器7上设置有显示屏8，显示屏8可以对人工驾驶提供车内视角。
27.在本实用新型的一个实施例中，参见图1和图2，所述智能车上设置有若干个灯组，所述灯组包括照明灯、刹车灯、转向灯、电量指示灯、开关指示灯和信号通讯指示灯。
28.在本实施例中，所述照明灯设置有2个，所述刹车灯设有2个，所述转向灯设有4个，所述电量指示灯设有3个，所述开关指示灯设有1个，信号通讯指示灯设有1个，同时，在智能车上设置有可拓展灯光，满足用户的灯光使用需求。
29.在本实用新型的一个实施例中，参见图1、图2和图3，所述智能车、展示屏6和模拟驾驶器7之间设置有动画及传输系统以及交互系统。
30.所述动画及传输系统包括包括三维场景动画制作以及沙盘联动同步系统，在车辆行驶至每个功能场景区域时，展示屏上显示出对应的动画展示以及语音播报，可以实现智能车和事件动画的多屏联动的效果，，并通过设置于智能车上的模型车车载摄像头实时传输行驶视频，显示当前车速、检查路况状态以及显示实时路况。
31.所述交互系统通过对智能场景智能车信息采集及处理进行原型图设计、ui设计、交互逻辑设计和素材美术处理，将主界面、内容界面及相关内容视频通过编程后，结合实时视频画面进行数据可视化的呈现，并通过模拟驾驶器7同步控制智能车前进、后退、左转、右转和灯组的联动。
32.在本实施例中，所述交互系统包括传感器模块、主机、转向模块、通信传输模块、控制模块和显示模块，其中，传感器模块和转向模块设置于智能车上，智能车通过传感器模块对行驶路况进行感应并将信息数据传递给主机，主机将接收到的信息数据进行分析处理并通过通信传输模块传递至显示模块，显示模块可以将当前路况进行显示，当智能车处于自动驾驶状态时，主机通过通信传输模块控制转向模块，实现智能车的对应的转向操作，当智能车处于人工驾驶状态时，人工通过显示模块显示的当前路况输入相应的操作指令，操作指令通过通信传输模块传递至转向模块，实现智能车相应的转向操作，其中，显示模块可以为展示屏，控制模块可以为模拟驾驶器，模拟驾驶器上设置有显示屏。
33.具体的，仿真实景沙盘模拟选定一条公交通勤路线，投放自动驾驶公交车，利用路侧智能设施、5g网络等基础设施与智慧公交管理平台开展常态化运营，自动驾驶公交车具备车路协同、远程驾驶等功能，车路协同主要依托现有路侧智能基础设施及网络建设，通过车、路和云端的数据交互，实现超视距盲区行人预警、拥堵提醒、动态站点信息播报、局部路径规划和安全预警功能，保障自动驾驶公交车辆安全、高效运行能力，自动驾驶公交车搭载乘客预约系统和展示系统，具备“乘客预约乘车-车辆按照规划路线行驶-行驶途中向乘客做展示-站台停靠”的全流程公交运营能力。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种v2x车路协同数字沙盘演示装置，包括仿真实景沙盘，其特征在于，所述仿真实景沙盘包括沙盘本体，所述沙盘本体上设有以示范运营路线形状为参考的轨道，所述轨道外侧设置有展示屏，所述轨道上设置有交通标志标牌、交通信号灯、灯光电路以及运行区域内建筑模型，所述轨道上放置有智能车，所述智能车上设置有模型车车载摄像头、自动寻迹模块、自动识别模块以及障碍物检测避让模块，所述沙盘本体外侧设置有模拟驾驶器，所述智能车、模拟驾驶器和展示屏之间电性连接，所述智能车上设置有自动驾驶模式和人工驾驶模式；所述自动寻迹模块包括用于感应自动寻迹的磁力传感器，所述磁力传感器在定制弯道采用预制转弯卡参数；所述自动识别模块通过rfid射频通讯方式与交通标志标牌、交通信号灯以及运动区域内建筑模型建立通讯；所述障碍物检测避让模块通过激光探头检测行驶过程中障碍物的距离。2.根据权利要求1所述的v2x车路协同数字沙盘演示装置，其特征在于，所述障碍物的检测距离为0-1m，所述检测精度为0.1mm。3.根据权利要求1所述的v2x车路协同数字沙盘演示装置，其特征在于，所述智能车上设置有若干个灯组，所述灯组包括照明灯、刹车灯、转向灯、电量指示灯、开关指示灯和信号通讯指示灯。4.根据权利要求3所述的v2x车路协同数字沙盘演示装置，其特征在于，所述智能车、展示屏和模拟驾驶器之间设置有动画及传输系统以及交互系统。5.根据权利要求4所述的v2x车路协同数字沙盘演示装置，其特征在于，所述动画及传输系统包括三维场景动画制作以及沙盘联动同步系统，在车辆行驶至每个功能场景区域时，展示屏上显示出对应的动画展示以及语音播报，并通过设置于智能车上的模型车车载摄像头实时传输行驶视频，显示当前车速、检查路况状态以及显示实时路况。6.根据权利要求5所述的v2x车路协同数字沙盘演示装置，其特征在于，所述交互系统通过对智能场景智能车信息采集及处理进行原型图设计、ui设计、交互逻辑设计和素材美术处理，将主界面、内容界面及相关内容视频通过编程后，结合实时视频画面进行数据可视化的呈现，并通过模拟驾驶器同步控制智能车前进、后退、左转、右转和灯组的联动。

技术总结
本实用新型公开了一种V2X车路协同数字沙盘演示装置，属于智能交通技术领域，所述一种V2X车路协同数字沙盘演示装置包括仿真实景沙盘包括沙盘本体，所述沙盘本体上设有以示范运营路线形状为参考的轨道，所述轨道外侧设置有展示屏，所述轨道上设置有交通标志标牌、交通信号灯、灯光电路以及运行区域内建筑模型，所述轨道上放置有智能车，所述智能车上设置有模型车车载摄像头、自动寻迹模块、自动识别模块以及障碍物检测避让模块，所述沙盘本体外侧设置有模拟驾驶器，所述智能车、模拟驾驶器和展示屏之间电性连接，所述智能车上设置有自动驾驶模式和人工驾驶模式，具有便于教学宣传、提高认知、智能交互和体验感强的优点。智能交互和体验感强的优点。智能交互和体验感强的优点。


技术研发人员：任兵 韩明星
受保护的技术使用者：上海峻迹智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/1/6