雪尼尔纺织机的制作方法

1.本发明及雪尼尔纺织机技术领域，特别涉及一种雪尼尔纺织机。


背景技术：

2.雪尼尔纺织机是用于生产雪尼尔纱线的新型纺织设备，由于雪尼尔纱线有着柔软舒适、触感轻柔、色彩鲜艳等特点，广泛使用在服装面料、家具材料、汽车内饰等多个领域的生产中。
3.雪尼尔纺织机工作时，首先绒线通过高速回转头绕到倒三角形的割距片上，割距片颈部宽度决定绒头纱的长短，然后由原纱纱架上喂入压辊并送出两根芯线，其中一根构成雪尼尔纱的表层芯线，另外一根构成雪尼尔纱线的底层芯线，在割距片上的绒线由罗拉片推向刀片，并通过刀片将绒线割断。割断后的绒线分别向两边夹持在表层芯线和底层芯线之间，再向下利用卷绕锭子的回转使得两根芯线之间的片状绒线四面散开成为雪尼尔纱线。
4.为了提高雪尼尔纺织机的生成效能，并提高成品雪尼尔纱线的品质，设备需要大幅提高设备的转速，特别是在引纱装置、回转电机和捻线电机等方面不仅要提高其工作转速，也要从结构上保证其长久高速运行的稳定性，在另一个方面来说，还需要针对不同的规格的纱线原料和不同批次纱线的回潮率等情况进行灵活调节，以确保成品雪尼尔纱线的品质和一致性，现有的雪尼尔纺织机，工作速度慢，传动结构复杂，故障率高，维护成本高，无法胜任高效能高品质的雪尼尔纱线生成工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种雪尼尔纺织机，通过改进的机身结构和电机布置布置可控制方式，来高效能高品质的雪尼尔纱线生成工作。
6.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：雪尼尔纺织机，包括构架和布置在构架上的回转头组件，所述回转头组件下方布置有纲领板组件和锭子组件，所述回转头组件包括机架，在机架上布置有左摆臂部件与右摆臂部件，所述左摆臂部件与右摆臂部件成左右对称结构布置，所述机架上左右对称设有两个安装孔，所述左摆臂部件和右摆臂部件均设有安装轴承，所述安装轴承能够安装在对应的安装孔内，所述左摆臂部件和右摆臂部件在安装孔的后侧对应安装有左摆臂电机和右摆臂电机。
7.进一步的，所述左摆臂电机和右摆臂电机的转轴的中心线与对应安装轴承的中心线呈重合布置状态。
8.进一步的，所述机架的顶部布置有压辊电机，所述压辊电机的转轴呈向两端延伸状态，其左右两端均连接有压辊轴，所述压辊轴配合布置有压辊轮。
9.进一步的，所述左摆臂部件和右摆臂部件内部设有传动轮，所述左摆臂电机和右
摆臂电机的转轴的前端布置电机齿轮，所述电机齿轮能够与所述传动轮啮合。
10.进一步的，所述左摆臂部件和右摆臂部件布置有罗拉轴，所述罗拉轴上布置罗拉齿轮，所述罗拉齿轮能够与传动轮啮合，所述罗拉轴的前端布置有罗拉轮，所述罗拉轴的后端布置有距离微调部件。
11.进一步的，所述距离微调部件包括调节螺套，所述调节螺套外壁设有外螺纹，所述左摆臂部件和右摆臂部件的壳体的内壁处设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹能够配合，所述调节螺套与罗拉轴呈中心对齐布置状态，并且两者之间为转动连接状态。
12.进一步的，所述调节螺套与罗拉轴连接有轴承，所述轴承的内圈与罗拉轴连接，轴承的外圈与调节螺套的内壁连接。
13.进一步的，所述调节螺套的外螺纹上配合布置有限位螺母。
14.进一步的，所述机架上布置有断丝报警部件，所述断丝报警部件包括报警瓷轮和断丝传感器，所述报警瓷轮布置在芯线输送路径中压辊轴与罗拉轮之间的位置。
15.进一步的，所述锭子组件包括锭子电机和锭子电机法兰，所述锭子电机法兰与构架之间布置有减震部件。
16.采用本方案，对比现有技术，具有以下好处：本方案雪尼尔纺织机，通过回转头组件、纲领板组件和锭子组件呈垂直方向上中下结构布置，其中回转头组件主体通过三电机独立结构布置，将压辊电机、左摆臂电机和右摆臂电机进行独立安装布置，压辊电机实现对芯线进行张力保持的输送，本方案可以通过左摆臂电机或右摆臂电机对压辊电机进行转速的调节，能够精准高效地调节两者之间的拉比调节，故能够使设备适应各种类型的纱线及工艺要求，也能够针对不同批次的纱线的回潮率进行对应调节，故成品雪尼尔纱线的品质更加，也能够保证产品的一致性；而传统的设备往往采用单电机分动箱结构，其机械结构复杂，使用和维护成本较高，并且很难进行拉比调节，更无法胜任高速高质量的雪尼尔纱线的生产要求；在左摆臂电机或右摆臂电机安装中，本方案将电机转轴或传动杆与对应安装轴承进行同轴布置的方式安装，可以大大提高左摆臂部件和右摆臂部件转动的灵活性和动力输入的稳定性，并且大大减少的安装结构，使左摆臂电机或右摆臂电机，无需复杂的机械传动部件，具有最理想的传动效能，并能够使其终端的罗拉稳定高效的运行，同时，由于罗拉在高速生成过程中会出现磨损的情况，故通过左摆臂电机或右摆臂电机进行转速补偿控制，能够提高罗拉的使用寿命，并减少罗拉的更换周期；在锭子组件中，锭子电机法兰与构架之间布置有减震部件，能够提高锭子高速转动的稳定性，防止出现共振等情况，故本方案具有结构简单，工作稳定可靠，并通过对这三个电机进行精准转速调节，可以实现高效精准并且高品质的雪尼尔纱线的制造工作。
附图说明
17.图1为优选实施例整体结构示意图。
18.图2为回转头组件的整体结构示意图。
19.图3为回转头组件的正面结构示意图。
20.图4为回转头组件的背面结构示意图。
21.图5为左摆臂电机与左摆臂部件的结构分解示意图。
22.图6为左摆臂部件的内部传动结构示意图。
23.图7为罗拉轴的前段结构分解示意图。
24.图8为罗拉轴的后段结构分解示意图。
25.图9为回转电机组件和裁刀组件的安装结构示意图。
26.图10为回转电机组件的结构分解示意图。
27.图11为回转盘的安装结构分解示意图。
28.图12为裁刀组件的结构分解示意图。
29.图13为纲领架和锭子组件的安装结构示意图。
具体实施方式
30.本方案的初衷是设计一套能够高速高效运行，并且可以对转速进行自由调节配置的雪尼尔纺织机，针对雪尼尔纺织机的核心部件回转头组件进行独立电机控制，使其能够适合各种纱线类型及批次，并生成出高品质一致性的雪尼尔纱线，并通过提高转速和稳定性的方式，来大幅提高雪尼尔纱线的生产效率。
31.参考图1一种雪尼尔纺织机，主体为上中下结构，在构架19上布置有回转头组件，在回转组件下方布置有可同步升降的纲领板组件7和锭子组件8，在雪尼尔纱线制作过程中，回转头组件用于实现将绒线隔断，并将并排的绒线线段夹持到两根芯线中，后在纲领板组件7和锭子组件8中，通过高速转动的锭子电机81实现捻线操作，并最终制成雪尼尔纱线。
32.参考图2至图5回转头组件，包括机架1和布置在机架上的压辊电机21，机架1上布置有左摆臂电机31和右摆臂电机，其中压辊电机21、左摆臂电机31和右摆臂电机呈品字型结构布置，左摆臂电机31连接有左摆臂部件3，右摆臂电机连接有右摆臂部件，左摆臂部件3与右摆臂部件呈对称布置状态（为例简化说明，本方案以左摆臂电机31和左摆臂部件3为例进行进一步说明）；压辊电机21安装在机架1的顶部的中心位置，压辊电机21的转轴22呈向两端延伸状态，其左右两端均连接有压辊轴23，压辊轴23配合布置有压辊轮24，压辊轮24为铁芯轮，以用力配重，压辊轮24的两端的转轴被限制在u形槽25内，故适当改变压辊轮24的直径（即调节铁芯的配重的重量），压辊轮24始终能够与压辊轴23贴合，压辊轴23由压辊电机21驱动转动，并带动压辊轮24对应转动，在压辊电机21的一侧，前端输送过来的雪尼尔的表层芯线与底层芯线通过导线环26被送入至压辊轮24与压辊轴23之间，故通过压辊电机21的转速控制，能够实现对这两条芯线输送速度和输送张力的精准控制，在压辊电机21左右两侧的芯线被分别输送至左摆臂部件31和右摆臂部件处，用于实现雪尼尔纱线的制作。
33.机架1的主体为左右对称结构，为了结构的稳固，其可以由铝合金铸造件或铣切件一体成型，机架1左右对称设有安装孔33，左摆臂部件3和右摆臂部件均设有安装轴承34，该安装轴承34能够安装在对应的安装孔33内，具体的说，安装轴承34的外圈外壁与安装孔33的内壁紧密贴合，左摆臂部件3的后端有中空的安装座35，而安装座35的外壁则刚好与安装轴承34的内圈内壁精密贴合，故左摆臂部件3能够以安装孔33、安装轴承34或安装座35的中心线进行转动，在实际安装时，左摆臂部件3通过安装座35及安装轴承34被精密的安装在机架1上，在左摆臂电机31的前端布置有电机齿轮32，左摆臂电机31通过螺丝及机架1后背的螺丝孔，从后端向前端进行安装，同时电机齿轮32穿过安装座35的中心中空处，向左摆臂部
件3的内部传送动力，并且使左摆臂电机31的转轴的中心线与安装轴承34的中心线呈重合布置状态，故可以使安装更加精准，动力传送更加稳定，并且即便左摆臂电机31在转速高低调节时，也不会干涉左摆臂部件3自身的转动，故在自由调节左摆臂电机31的转速时，不会影响左摆臂部件3的转动，从而不会影响左摆臂部件3在雪尼尔纺纱过程中压力，故可以提高雪尼尔纱线的一致性和品质。
34.参考图6，在左摆臂部件3内部中空，布置有两个彼此咬合的过渡轮36，在左摆臂部件3顶部内侧纵向布置有罗拉轴部件4，罗拉轴部件4包括罗拉轴41，在罗拉轴41的中部位置设有罗拉轴齿轮42，罗拉轴齿轮42与过渡轮36也处于咬合状态，在传动方面，左摆臂电机31通过左摆臂电机齿轮32及过渡轮36，实现向罗拉轴齿轮42及罗拉轴41的动力输送；在本结构中无需传统的联轴器等部件，即只要左摆臂电机31安装到位，及可实现高效精准传动的功能，大大简化了设备安装操作和调试过程，并且精简了传动结构，提高了电机及整体的传动效能。
35.在左摆臂部件3的顶部设有盖板37，盖板37通过螺丝安装在左摆臂部件3的顶部，打开盖板37可以便于进行安装和维护等操作，在必要时，还可以进行对左摆臂部件3的内部进行润滑剂的添加操作，从而可以保证内部的齿轮传动结构得到润滑，提高其使用寿命和稳定性。
36.参考图7图8，罗拉轴41通过两个罗拉轴承43稳定安装在左摆臂部件3的内部，在罗拉轴41的前端，分别布置有罗拉夹盘46、罗拉盘47和罗拉盖盘48，其中罗拉盘47的外圈可以为聚氨酯材料，制作雪尼尔纱线的表层芯线围绕着罗拉盘47进行输送，罗拉夹盘46和罗拉盖盘48用于将罗拉盘47安装固定在罗拉轴41上，其中罗拉盖盘48前端设有安装直槽，内六角安装螺丝49通过螺纹与罗拉轴41的内部进行安装，在安装过程中，可以通过扳手先限制罗拉盖盘48的转动，后通过内六角扳手对安装螺丝49进行安装，由于在雪尼尔纱线高效制作过程中，罗拉盘47的外圈会发生磨损的情况，故需要进行定期维护和更换操作，采用本方案的安装结构，具有结构简单，安装便捷的特点，并且在安装过程中不会影响罗拉轴41的转动，防止罗拉轴41因安装受力而反向对过渡轮36及左摆臂电机31的影响；在罗拉轴承43与罗拉夹盘46之间的罗拉轴41上设有油封件45，防止左摆臂部件3内部的润滑油剂溢出，或侵入至罗拉盘47上，从而发生污染纱线的情况。
37.罗拉轮47的位置及转速是保证雪尼尔纱线品质的重要参数，为了实现精准调节罗拉轮47的前后位置，在罗拉轴41的后端布置有距离微调部件400，距离微调部件400包括调节螺套401，调节螺套401为中空结构，其中空内部可以对应容置罗拉轴41，调节螺套401外壁设有外螺纹，左摆臂部件3的壳体的内壁处设有内螺纹，该外螺纹与内螺纹能够配合，调节螺套401与罗拉轴41呈中心对齐布置状态，在调节螺套401的后端设有轴承腔402，轴承腔402能够容置微调轴承403，即微调轴承403的外圈外壁与轴承腔402贴合，微调轴承403的内圈内壁与罗拉轴41的后端外壁贴合，在微调轴承403的外端布置有轴端挡圈404，用于盖住微调轴承403的外缘，轴端挡圈404通过挡圈螺丝405安装在罗拉轴41的外端，从而实现调节螺套401与罗拉轴41的纵向位移连接，但罗拉轴41与调节螺套401之间的转动不受彼此的干涉，在实际操作时，通过转动调节螺套401，在螺纹与内螺纹行程的调节下，并通过微调轴承403，就能够带动罗拉轴41进行前后位置的位移，进而对应对罗拉轮47进行位置调节。
38.为了使调节位置相对稳固，防止调节螺套401在左摆臂部件3工作过程中发明转动
的情况，在调节螺套401的外螺纹上配合布置有限位螺母408，限位螺母408的侧壁能够与左摆臂部件3的壳体贴合，起到锁定作用，防止调节完成后调节螺套401及罗拉轴41发生位移的情况。
39.为了起到密封作用，在调节螺套401的前端外壁处布置有密封凹槽406，在密封凹槽406处对应布置有o型密封圈，起到油封的作用；为了应对罗拉轴41在位置微调时减少对齿轮传动的影响，罗拉齿轮42的宽度大于传动轮36的宽度，故可用于对罗拉轴41微调位移的容差。
40.为了侦测纱线是否正常输送，机架1上布置有断丝报警部件11，断丝报警部件11包括报警瓷轮12和断丝传感器13，其中报警瓷轮12布置在芯线输送路径中的压辊轴23与罗拉轮47之间的位置，具体的说，断丝传感器13可以为霍尔传感器结构，当纱线通过报警瓷轮12时，就带动报警瓷轮12连续转动，并在断丝传感器13处获对应频率的电压值，而发生断丝情况时，断丝传感器13无法获得对应的电压值，故系统可以判定发生断丝情况，在必要时，系统可以实施停机操作；再者，通过断丝传感器13的电压值变化的分析，系统可以用于获取当前纱线的输送速度，由于在压辊轴23与罗拉轮47期间输送的纱线具有稳定的张力，故数据的获取具有更好的精准性。
41.参考图9至图11，回转电机组件5，包括回转电机50和回转盘52，回转电机50为垂直方向布置，并布置在机架1顶部中间位置，回转电机50的回转电机轴51为中空结构，其两端贯均穿于回转电机50，具体的说回转电机轴51为回转电机50转子的一部分，其中空的内部用于输送绒线，回转盘52安装在回转电机轴51的下端位置，回转电机轴51设有与中空结构横向贯穿的直槽53，在回转电机轴51的顶部位置布置有耐磨环54，回转电机轴51的内部，在直槽53上方的位置也布置有耐磨环54，两个耐磨环54成相对布置状态。
42.具体的说耐磨环54可以由陶瓷或玻璃等耐磨材料制作而成，其内壁为圆弧平滑结构，能够将绒线高效进行输送，并减少对绒线的磨损，同时由于其自身具有极好的耐磨性能，故长久使用后，也不会出现裂口等情况，从而可以防止对隔断绒线，耐磨环54的外缘具有内凹结构，能够通过过盈配合的方式稳固安装在回转电机轴51上，在回转电机轴51的顶部位置安装有防尘罩55，防尘罩可以由橡胶等柔性材料制作而成，能够防止绒线输送过程中产生的绒毛或细小纤维通过缝隙进入至回转电机50内部。
43.回转盘52安装在回转电机轴51的底部，其外圈处对角布置两个导丝孔56，即两个导丝孔56的连线经过回转盘52的圆心，在导丝孔56处布置有导丝孔耐磨件57，导丝孔耐磨件57同样由陶瓷或玻璃等耐磨材料制作而成，其内壁为圆弧平滑结构，能够将绒线高效进行输送，并减少对绒线的磨损，导丝孔耐磨件57的外缘中部具有凹槽，能够稳固安装在回转盘52上。
44.在回转盘52的底部，布置有翅片58，具体的说，翅片58呈直立布置，并与两个导丝孔56的连线呈垂直布置状态，即为了回转盘52的动平衡，翅片58和导丝孔56均间隔90度中心对齐布置，翅片58能够在回转盘52高速转动的同时，产生离心风扇的效果，将绒线在缠绕输送过程中的绒毛或细小纤维向外吹散，防止其积聚。
45.为了提高安装稳固度，回转盘52与回转电机轴51通过锥形螺栓59进行安装固定，具体的说，锥形螺栓59的顶部具有锥形结构，而在回转电机轴51的内部具有锥形的内凹结构，锥形螺栓59顶部具有内六角结构，在安装时，将锥形螺栓59通过直槽53置入至回转电机
轴51的内部，其底部安装回转盘52，并通过螺丝进行固定，而其顶部通过内六角螺丝刀进行固定安装，故在回转盘52高速运转时，其具有自锁能力，越转动越稳固，防止传统的螺栓出行松动的情况。
46.裁刀组件6，包括割距片60、刀片64、刀片调节架66和刀架轴65，刀片64的锋利面向上布置，被安装在刀片调节架66的顶部，刀片调节架66的底部设有直孔69，刀架轴65成圆柱形结构，其表明光滑，并呈水平方向布置，直孔69能够与刀架轴65配合，刀片调节架66能够桶直孔69布置在刀架轴65上，并能够使刀片调节架66在刀架轴65上前后位移。
47.割距片60布置在回转电机50中心的下方，割距片60主体成人字状结构，其顶部为倒三角形结构，下端布置有一个颈部结构，该颈部结构的宽度即为绒线切割的宽度，在该颈部处，绒线被刀片前后切割并左右切割为多个短条结构，故刀片64的锋利面刚好布置在颈部的中心处，在割距片60的下方分为左右两片，分别通过螺丝结构安装在割距片座61的左右两侧，在实际安装时，割距片座61通过割距片安装块62安装在机架1的安装部15上，割距片座61上布置有垂直方向的长腰孔，并通过穿过该长腰孔的螺丝与安装块62安装，并最终安装在安装部15上，故通过该长腰孔，割距片62能够轻微的调节上下位置，能够使割距片60特别是其颈部位置与左右罗拉轮配合。
48.在刀片64的安装上，刀架轴65的后端通过刀架轴座67安装在机架1的安装部15上，并且处在安装座62的正下方位置，在刀架轴座67上布置有紧固螺栓，用于安装固定刀架轴67，同时通过释放紧固螺栓，可以便捷的将刀架轴65从刀架轴座67上快速拆卸下来；刀片调节架66能够桶直孔69布置在刀架轴65上，在刀片调节架66的上端上安装有第一安装夹和第二安装夹，第一安装夹的底部通过螺丝结构与刀片调节架66的顶部安装固定，第二安装夹通过螺丝结构与第一安装夹安装固定，故能够使刀片64稳定安装在第一安装夹与第二安装夹之间，并使刀片64的中心线（特别是刀片锋利面的切割线）与刀架轴65的中心线呈平行对齐的状态。
49.机架1为左右对称结构，在垂直中心处设有安装部15，安装部15的前侧设有垂直方向的安装槽16，在安装时，刀架轴座67和安装块62的后端的两侧被限制在安装槽16内，故刀架轴座67和安装块62能够垂直对齐的方式稳定安装在机架1上，在刀架轴座67的两侧也有长腰孔，从而使刀架轴座67能够在安装槽16左右限制的情况进行上下的位置调节。
50.在实际安装过程中，可以对应不同的芯线线或绒线要求，对割距片座61和刀架轴座67进行垂直方向上下位置进行调节，从而使隔绝片60及刀片64能够应对制作要求，初始时，刀片调节架66处于刀架轴65外端位置，即刀片64的后端割距片60颈部位置匹配，当使用一定时间后，当对应处的刀片64因切割而变得相对不锋利后，可以对刀片调节架66稍微施以外力，使其向内侧轻微移动，并带动刀片64向内侧快速移动一些位置，从而使刀片64切割处更换为锋利面，故对绒线的切割可以保持稳定，从而可以长久实现连续稳定的雪尼尔纱线制作工作。
51.参考图13，在两条芯线通过压辊电机21处输送至对应的罗拉轮47处，因为通过压辊电机21和左摆臂47实现芯线在两者之间张力输送的自由调节，后在割距片60处通过刀片64将绒线分段切割成多根绒线线段，并使绒线线段夹持在两条芯线之间，后在纲领板组件7和锭子电机组件8的高速转动作用下，实现捻线功能，并最终制成雪尼尔纱线，其中为了因对高速转动的锭子电机，锭子电机法兰与构架之间布置有减震部件，具体的说减震部件可
以为减震橡胶块或阻尼轴承等，可以减少震动的传递，并减少共振情况，可以大大提高锭子电机的工作稳定性。

技术特征：
1.雪尼尔纺织机，其特征在于：包括构架和布置在构架上的回转头组件，所述回转头组件下方布置有纲领板组件和锭子组件，所述回转头组件包括机架，在机架上布置有左摆臂部件与右摆臂部件，所述左摆臂部件与右摆臂部件成左右对称结构布置，所述机架上左右对称设有两个安装孔，所述左摆臂部件和右摆臂部件均设有安装轴承，所述安装轴承能够安装在对应的安装孔内，所述左摆臂部件和右摆臂部件在安装孔的后侧对应安装有左摆臂电机和右摆臂电机。2.根据权利要求1所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述左摆臂电机和右摆臂电机的转轴的中心线与对应安装轴承的中心线呈重合布置状态。3.根据权利要求1所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述机架的顶部布置有压辊电机，所述压辊电机的转轴呈向两端延伸状态，其左右两端均连接有压辊轴，所述压辊轴配合布置有压辊轮。4.根据权利要求1所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述左摆臂部件和右摆臂部件内部设有传动轮，所述左摆臂电机和右摆臂电机的转轴的前端布置有电机齿轮，所述电机齿轮能够与所述传动轮啮合。5.根据权利要求1所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述左摆臂部件和右摆臂部件布置有罗拉轴，所述罗拉轴上布置罗拉齿轮，所述罗拉齿轮能够与传动轮啮合，所述罗拉轴的前端布置有罗拉轮，所述罗拉轴的后端布置有距离微调部件。6.根据权利要求5所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述距离微调部件包括调节螺套，所述调节螺套外壁设有外螺纹，所述左摆臂部件和右摆臂部件的壳体的内壁处设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹能够配合，所述调节螺套与罗拉轴呈中心对齐布置状态，并且两者之间为转动连接状态。7.根据权利要求6所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述调节螺套与罗拉轴连接有轴承，所述轴承的内圈与罗拉轴连接，轴承的外圈与调节螺套的内壁连接。8.根据权利要求6所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述调节螺套的外螺纹上配合布置有限位螺母。9.根据权利要求1所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述机架上布置有断丝报警部件，所述断丝报警部件包括报警瓷轮和断丝传感器，所述报警瓷轮布置在芯线输送路径中压辊轴与罗拉轮之间的位置。10.根据权利要求1所述的雪尼尔纺织机，其特征在于：所述锭子组件包括锭子电机和锭子电机法兰，所述锭子电机法兰与构架之间布置有减震部件。

技术总结
本发明公开了一种雪尼尔纺织机，属于纺织设备技术领域，其包括构架和布置在构架上的回转头组件，所述回转头组件下方布置有纲领板组件和锭子组件，所述回转头组件包括机架，在机架上布置有左摆臂部件与右摆臂部件，所述左摆臂部件与右摆臂部件成左右对称结构布置，所述机架上左右对称设有两个安装孔，所述左摆臂部件和右摆臂部件均设有安装轴承，所述安装轴承能够安装在对应的安装孔内，所述左摆臂部件和右摆臂部件在安装孔的后侧对应安装有左摆臂电机和右摆臂电机。电机和右摆臂电机。电机和右摆臂电机。


技术研发人员：石勇强 曾宇 丁小华 潘嘉炜
受保护的技术使用者：新昌县蓝翔机械有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/6