一种除雪破冰车的制作方法
一种除雪破冰车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于地面清洁装置领域，具体涉及一种除雪破冰车。
【背景技术】
[0002]在中国，冬季环流约始自10月中旬，结束于翌年4月中旬，冬季除青藏高原外有3/4国土受寒潮影响，尤其是华北地区冬季积雪从自然积雪到压实积雪的密度变化范围为
0.1一0.7kg/m3，而冰的密度接近于1.0kg/m3，硬度范围则为150—300kg/m3,远大于一般积雪。目前华北地区道路的除雪除冰的方式有:(I)人工除雪除冰方式:适用于小雪及规模不是很大区域快速作业，但是人工清除费用高，效率低；(2)融剂除雪除冰:是通过喷洒各种化学材料或热作用，从而达到降低结冻温度或混合物融点，由于效果明显效率较高，适用范围广泛，但是化学试剂对环境和道路具有相当危害程度的污染，对道路及两侧植物损害严重及对路面表层进行侵蚀破坏；(3)机械除雪除冰:大面积机械化清除作业，可全天作业。用机械方法清除路面积雪具有实时高效、经济环保、基本不影响交通，对路面积雪清除也较为彻底等显著优点；缺点是噪音大对设备强度要求高，适合大型道路；(4)微波除雪除冰:目前国内外研究的微波除能够加热的路面深度较浅，微波加热道路材料只能达到路表面Icm左右的范围内，仅吸收微波发出总热量的5%左右，造成能量浪费，同时道路表面升温慢，冰雪层分离开道路表耗时长，因此微波加热除冰的效率很低。
[0003]目前，市场上也有很多除雪除冰设备，体型庞大更多的使用在大型道路上；功能单一只是针对除雪或者破冰而设计，还没有一款小型产品可以同时除雪除冰和清理路面。综上所述，为了解决大型设备不能涉足的场合的除雪破冰问题，同时考虑到经济效益和成本，设计一种功能齐全、效率较高、安全稳定且成本较低一种多功能除雪破冰设备已成为许多地区的迫切需求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种除雪破冰车，设计合理，克服了现有技术的不足，操作简单，维护方便，安全可靠，具有良好的效果。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种除雪破冰车，包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、安装于车体底盘的前轮、前轮传动轴、安装于前轮上的前轮驱动电机、安装于车体车架上的蓄电池、安装于车体底盘后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮、与后轮和底盘连接的转向节、安装于转向节之间的转向连杆以及转向舵机，除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统；
[0007]所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构；
[0008]所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；
[0009]所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。
[0010]优选地，所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架和推杆电机，所述除雪铲斗安装于除雪铲斗支架前端，所述除雪铲斗支架安装于车体前部，所述除雪铲斗一侧通过铰链与除雪铲斗支架连接，所述除雪铲斗支架通过铰链与车体底盘连接，所述推杆电机一端与除雪铲斗支架中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接；所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器，所述角度调节器将除雪铲斗另一侧与除雪铲斗支架连接。
[0011 ] 优选地，所述破冰升降机构包括破冰机构底座、破冰机构升降导轨、第一减速电机、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨安装于除雪破冰车车体底盘上，所述第一减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上；所述破冰牙组机构包括破冰牙组、破冰牙组传送带、传送带从动滚轮、传送带驱动滚轮、传送带驱动滚轮驱动电机以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带，所述传送带驱动滚轮安装于破冰机构底座两端。
[0012]优选地，所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接；所述路面清扫收集机构包括机构箱体、扇形毛刷、扇形毛刷驱动电机、柱形滚刷、柱形滚刷驱动电机、传送皮带、扇形齿轮组，所述扇形毛刷安装于机构箱体前部，所述两个扇形毛刷通过安装于机构箱体前部的传送带组与齿轮连接，所述柱形滚刷安装于机构箱体中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘连接，所述传送皮带以及扇形齿轮组安装于机构箱体后部。
[0013]优选地，所述控制系统采用单片机为控制中心。
[0014]本实用新型所带来的有益技术效果:
[0015]本实用新型提出了一种除雪破冰车，与现有技术相比，一种除雪破冰车，不仅可以实现对地面一定厚度的积雪、积冰的清理同时还可以对地面进行清洁，给冬季小型广场、道路、公园、校园、人行道等大型设备不能进入的场合的积雪积冰的清理带来了方便，节省了人力，提高了效率；本实用新型还可以通过显示屏显示和语言提示进行人机交互，通过手动或自动实现小车除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切换，操作简单，功能齐全，人机交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的推广价值。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种除雪破冰车的正视图。
[0017]图2为本实用新型一种除雪破冰车的俯视图。
[0018]图3为本实用新型一种除雪破冰车的侧视图。
[0019]图4为本实用新型一种除雪破冰车的转向节的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型一种除雪破冰车的车体车架的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型一种除雪破冰车的除雪铲斗的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型一种除雪破冰车的破冰机构的正视图。
[0023]图8为本实用新型一种除雪破冰车的破冰机构的俯视图。
[0024]图9为本实用新型一种除雪破冰车的破冰机构的侧视图。
[0025]图10为本实用新型一种除雪破冰车的路面清理机构的结构示意图。
[0026]图11为本实用新型一种除雪破冰车的路面清理机构的仰视图。
[0027]图12为本实用新型一种除雪破冰车的路面清理机构的后视图。
[0028]其中，1-除雪铲斗；2_除雪铲斗角度调节器；3_推杆电机；4_前轮；5_车体底盘；6-破冰机构升降导轨；7_第一减速电机；8_前轮驱动电机；9_蓄电池；10_后轮；11_转向舵机；12_转向连杆；13_转向节；14_除雪铲斗支架；15_破冰机构底座；16_传送带从动滚轮；17-传送带驱动滚轮；18-破冰牙组传送带；19-破冰牙组；20_传送带驱动滚轮驱动电机；21_皮带；22_扇形毛刷；23_齿轮；24_传送带组；25_机构箱体；26_柱形滚刷；27_传送皮带；28_扇形齿轮组；29_柱形滚刷驱动电机；30_扇形毛刷驱动电机。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0030]如图1-图12所示，一种除雪破冰车，包括车体机构。所述车体机构包括车体底盘
5、车体车架、安装于车体底盘5的前轮4、前轮传动轴、安装于前轮4上的前轮驱动电机8、安装于车体车架上的蓄电 池9、安装于车体底盘5后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮10、与后轮10和车体底盘5连接的转向节13、安装于转向节13之间的转向连杆12以及转向舵机11。除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统。
[0031]所述除雪机构包括除雪铲斗1、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构。
[0032]所述除雪铲斗升降机构用于实现除雪铲斗I的升降。
[0033]所述除雪铲斗角度调节机构用于实现对除雪铲斗I角度的控制。
[0034]所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架14和推杆电机3，所述除雪铲斗I安装于除雪铲斗支架14前端，所述除雪铲斗支架14安装于车体前部，所述除雪铲斗I 一侧通过铰链与除雪铲斗支架14连接，所述除雪铲斗支架14通过铰链与车体底盘5连接，所述推杆电机3—端与除雪铲斗支架14中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接。所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器2，所述角度调节器2将除雪铲斗I另一侧与除雪铲斗支架14连接。
[0035]所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；
[0036]所述破冰升降机构包括破冰机构底座15、破冰机构升降导轨6、第一减速电机7、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨6安装于除雪破冰车车体底盘5上，所述第一减速电机7安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机7通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上。所述破冰牙组机构包括破冰牙组19、破冰牙组传送带18、传送带从动滚轮16、传送带驱动滚轮17、传送带驱动滚轮驱动电机20以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带21，所述传送带驱动滚轮17安装于破冰机构底座15两端。
[0037]通过破冰升降机构将破冰牙组19降至与冰面紧密贴合，由传送带驱动滚轮驱动电机20驱动传送带驱动滚轮17，带动破冰牙组传送带18上紧密交错排列的破冰牙组19旋转进而对冰面进行刮除。
[0038]所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。
[0039]所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接。所述路面清扫收集机构包括机构箱体25、扇形毛刷22、扇形毛刷驱动电机30、柱形滚刷26、柱形滚刷驱动电机29、传送皮带27、扇形齿轮组28，所述扇形毛刷22安装于机构箱体25前部，所述两个扇形毛刷22通过安装于机构箱体25前部的传送带组24与齿轮23连接，所述柱形滚刷26安装于机构箱体25中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘5连接，所述传送皮带27以及扇形齿轮组28安装于机构箱体25后部。
[0040]所述控制系统以ATmegaie单片机为控制核心，实现其不同功能的转换并协调运行。
[0041]当操作人员使用该系统时，按照液晶显示器和语言提示，根据实际需要对系统的工作状态进行按键选择，系统自动识别是除雪、破冰还是清扫路面，如果、除雪，除雪铲斗升降机构会平稳提升下降并通过除雪铲斗角度调节机构改变除雪铲斗的角度实现除雪功能；如果开启破冰功能，系统则会通过减速电机将破冰平台降到冰面，电机带动破冰牙组高速旋转，破冰牙组对冰面进行刮损从而达到破冰的效果；如果选择清扫功能，系统会启动电机带动滚刷对地面进行清扫并收集垃圾。各机构可独立安装使用也可配合运行，提高了系统的利用率。
[0042]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种除雪破冰车，其特征在于:包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、安装于车体底盘的前轮、前轮传动轴、安装于前轮上的前轮驱动电机、安装于车体车架上的蓄电池、安装于车体底盘后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮、与后轮和底盘连接的转向节、安装于转向节之间的转向连杆以及转向舵机，除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统； 所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构； 所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构； 所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。2.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架和推杆电机，所述除雪铲斗安装于除雪铲斗支架前端，所述除雪铲斗支架安装于车体前部，所述除雪铲斗一侧通过铰链与除雪铲斗支架连接，所述除雪铲斗支架通过铰链与车体底盘连接，所述推杆电机一端与除雪铲斗支架中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接；所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器，所述角度调节器将除雪铲斗另一侧与除雪铲斗支架连接。3.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述破冰升降机构包括破冰机构底座、破冰机构升降导轨、第一减速电机、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨安装于除雪破冰车车体底盘上，所述第一减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上；所述破冰牙组机构包括破冰牙组、破冰牙组传送带、传送带从动滚轮、传送带驱动滚轮、传送带驱动滚轮驱动电机以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带，所述传送带驱动滚轮安装于破冰机构底座两端。4.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接；所述路面清扫收集机构包括机构箱体、扇形毛刷、扇形毛刷驱动电机、柱形滚刷、柱形滚刷驱动电机、传送皮带、扇形齿轮组，所述扇形毛刷安装于机构箱体前部，所述两个扇形毛刷通过安装于机构箱体前部的传送带组与齿轮连接，所述柱形滚刷安装于机构箱体中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘连接，所述传送皮带以及扇形齿轮组安装于机构箱体后部。5.根据权利要求1所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述控制系统采用单片机为控制中心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种除雪破冰车，属于地面清洁装置领域，包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、前轮、前轮传动轴、前轮驱动电机、蓄电池、后轮转向机构、雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统；所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构；所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。本实用新型一种除雪破冰车，不仅可以实现对地面积雪、积冰的清理、清洁；还可以手动或自动实现除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切换，操作简单，功能齐全，人机交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的应用推广价值。
【IPC分类】E01H5/12
【公开号】CN204728259
【申请号】CN201520419584
【发明人】周平华, 石爱平, 宋立军, 刘进, 邵庆文, 廖增成
【申请人】滨州学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月17日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于地面清洁装置领域，具体涉及一种除雪破冰车。
【背景技术】
[0002]在中国，冬季环流约始自10月中旬，结束于翌年4月中旬，冬季除青藏高原外有3/4国土受寒潮影响，尤其是华北地区冬季积雪从自然积雪到压实积雪的密度变化范围为
0.1一0.7kg/m3，而冰的密度接近于1.0kg/m3，硬度范围则为150—300kg/m3,远大于一般积雪。目前华北地区道路的除雪除冰的方式有:(I)人工除雪除冰方式:适用于小雪及规模不是很大区域快速作业，但是人工清除费用高，效率低；(2)融剂除雪除冰:是通过喷洒各种化学材料或热作用，从而达到降低结冻温度或混合物融点，由于效果明显效率较高，适用范围广泛，但是化学试剂对环境和道路具有相当危害程度的污染，对道路及两侧植物损害严重及对路面表层进行侵蚀破坏；(3)机械除雪除冰:大面积机械化清除作业，可全天作业。用机械方法清除路面积雪具有实时高效、经济环保、基本不影响交通，对路面积雪清除也较为彻底等显著优点；缺点是噪音大对设备强度要求高，适合大型道路；(4)微波除雪除冰:目前国内外研究的微波除能够加热的路面深度较浅，微波加热道路材料只能达到路表面Icm左右的范围内，仅吸收微波发出总热量的5%左右，造成能量浪费，同时道路表面升温慢，冰雪层分离开道路表耗时长，因此微波加热除冰的效率很低。
[0003]目前，市场上也有很多除雪除冰设备，体型庞大更多的使用在大型道路上；功能单一只是针对除雪或者破冰而设计，还没有一款小型产品可以同时除雪除冰和清理路面。综上所述，为了解决大型设备不能涉足的场合的除雪破冰问题，同时考虑到经济效益和成本，设计一种功能齐全、效率较高、安全稳定且成本较低一种多功能除雪破冰设备已成为许多地区的迫切需求。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种除雪破冰车，设计合理，克服了现有技术的不足，操作简单，维护方便，安全可靠，具有良好的效果。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种除雪破冰车，包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、安装于车体底盘的前轮、前轮传动轴、安装于前轮上的前轮驱动电机、安装于车体车架上的蓄电池、安装于车体底盘后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮、与后轮和底盘连接的转向节、安装于转向节之间的转向连杆以及转向舵机，除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统；
[0007]所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构；
[0008]所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；
[0009]所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。
[0010]优选地，所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架和推杆电机，所述除雪铲斗安装于除雪铲斗支架前端，所述除雪铲斗支架安装于车体前部，所述除雪铲斗一侧通过铰链与除雪铲斗支架连接，所述除雪铲斗支架通过铰链与车体底盘连接，所述推杆电机一端与除雪铲斗支架中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接；所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器，所述角度调节器将除雪铲斗另一侧与除雪铲斗支架连接。
[0011 ] 优选地，所述破冰升降机构包括破冰机构底座、破冰机构升降导轨、第一减速电机、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨安装于除雪破冰车车体底盘上，所述第一减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上；所述破冰牙组机构包括破冰牙组、破冰牙组传送带、传送带从动滚轮、传送带驱动滚轮、传送带驱动滚轮驱动电机以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带，所述传送带驱动滚轮安装于破冰机构底座两端。
[0012]优选地，所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接；所述路面清扫收集机构包括机构箱体、扇形毛刷、扇形毛刷驱动电机、柱形滚刷、柱形滚刷驱动电机、传送皮带、扇形齿轮组，所述扇形毛刷安装于机构箱体前部，所述两个扇形毛刷通过安装于机构箱体前部的传送带组与齿轮连接，所述柱形滚刷安装于机构箱体中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘连接，所述传送皮带以及扇形齿轮组安装于机构箱体后部。
[0013]优选地，所述控制系统采用单片机为控制中心。
[0014]本实用新型所带来的有益技术效果:
[0015]本实用新型提出了一种除雪破冰车，与现有技术相比，一种除雪破冰车，不仅可以实现对地面一定厚度的积雪、积冰的清理同时还可以对地面进行清洁，给冬季小型广场、道路、公园、校园、人行道等大型设备不能进入的场合的积雪积冰的清理带来了方便，节省了人力，提高了效率；本实用新型还可以通过显示屏显示和语言提示进行人机交互，通过手动或自动实现小车除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切换，操作简单，功能齐全，人机交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的推广价值。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种除雪破冰车的正视图。
[0017]图2为本实用新型一种除雪破冰车的俯视图。
[0018]图3为本实用新型一种除雪破冰车的侧视图。
[0019]图4为本实用新型一种除雪破冰车的转向节的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型一种除雪破冰车的车体车架的结构示意图。
[0021]图6为本实用新型一种除雪破冰车的除雪铲斗的结构示意图。
[0022]图7为本实用新型一种除雪破冰车的破冰机构的正视图。
[0023]图8为本实用新型一种除雪破冰车的破冰机构的俯视图。
[0024]图9为本实用新型一种除雪破冰车的破冰机构的侧视图。
[0025]图10为本实用新型一种除雪破冰车的路面清理机构的结构示意图。
[0026]图11为本实用新型一种除雪破冰车的路面清理机构的仰视图。
[0027]图12为本实用新型一种除雪破冰车的路面清理机构的后视图。
[0028]其中，1-除雪铲斗；2_除雪铲斗角度调节器；3_推杆电机；4_前轮；5_车体底盘；6-破冰机构升降导轨；7_第一减速电机；8_前轮驱动电机；9_蓄电池；10_后轮；11_转向舵机；12_转向连杆；13_转向节；14_除雪铲斗支架；15_破冰机构底座；16_传送带从动滚轮；17-传送带驱动滚轮；18-破冰牙组传送带；19-破冰牙组；20_传送带驱动滚轮驱动电机；21_皮带；22_扇形毛刷；23_齿轮；24_传送带组；25_机构箱体；26_柱形滚刷；27_传送皮带；28_扇形齿轮组；29_柱形滚刷驱动电机；30_扇形毛刷驱动电机。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0030]如图1-图12所示，一种除雪破冰车，包括车体机构。所述车体机构包括车体底盘
5、车体车架、安装于车体底盘5的前轮4、前轮传动轴、安装于前轮4上的前轮驱动电机8、安装于车体车架上的蓄电 池9、安装于车体底盘5后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮10、与后轮10和车体底盘5连接的转向节13、安装于转向节13之间的转向连杆12以及转向舵机11。除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统。
[0031]所述除雪机构包括除雪铲斗1、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构。
[0032]所述除雪铲斗升降机构用于实现除雪铲斗I的升降。
[0033]所述除雪铲斗角度调节机构用于实现对除雪铲斗I角度的控制。
[0034]所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架14和推杆电机3，所述除雪铲斗I安装于除雪铲斗支架14前端，所述除雪铲斗支架14安装于车体前部，所述除雪铲斗I 一侧通过铰链与除雪铲斗支架14连接，所述除雪铲斗支架14通过铰链与车体底盘5连接，所述推杆电机3—端与除雪铲斗支架14中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接。所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器2，所述角度调节器2将除雪铲斗I另一侧与除雪铲斗支架14连接。
[0035]所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；
[0036]所述破冰升降机构包括破冰机构底座15、破冰机构升降导轨6、第一减速电机7、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨6安装于除雪破冰车车体底盘5上，所述第一减速电机7安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机7通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上。所述破冰牙组机构包括破冰牙组19、破冰牙组传送带18、传送带从动滚轮16、传送带驱动滚轮17、传送带驱动滚轮驱动电机20以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带21，所述传送带驱动滚轮17安装于破冰机构底座15两端。
[0037]通过破冰升降机构将破冰牙组19降至与冰面紧密贴合，由传送带驱动滚轮驱动电机20驱动传送带驱动滚轮17，带动破冰牙组传送带18上紧密交错排列的破冰牙组19旋转进而对冰面进行刮除。
[0038]所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。
[0039]所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接。所述路面清扫收集机构包括机构箱体25、扇形毛刷22、扇形毛刷驱动电机30、柱形滚刷26、柱形滚刷驱动电机29、传送皮带27、扇形齿轮组28，所述扇形毛刷22安装于机构箱体25前部，所述两个扇形毛刷22通过安装于机构箱体25前部的传送带组24与齿轮23连接，所述柱形滚刷26安装于机构箱体25中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘5连接，所述传送皮带27以及扇形齿轮组28安装于机构箱体25后部。
[0040]所述控制系统以ATmegaie单片机为控制核心，实现其不同功能的转换并协调运行。
[0041]当操作人员使用该系统时，按照液晶显示器和语言提示，根据实际需要对系统的工作状态进行按键选择，系统自动识别是除雪、破冰还是清扫路面，如果、除雪，除雪铲斗升降机构会平稳提升下降并通过除雪铲斗角度调节机构改变除雪铲斗的角度实现除雪功能；如果开启破冰功能，系统则会通过减速电机将破冰平台降到冰面，电机带动破冰牙组高速旋转，破冰牙组对冰面进行刮损从而达到破冰的效果；如果选择清扫功能，系统会启动电机带动滚刷对地面进行清扫并收集垃圾。各机构可独立安装使用也可配合运行，提高了系统的利用率。
[0042]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种除雪破冰车，其特征在于:包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、安装于车体底盘的前轮、前轮传动轴、安装于前轮上的前轮驱动电机、安装于车体车架上的蓄电池、安装于车体底盘后部的后轮转向机构，所述后轮转向机构包括后轮、与后轮和底盘连接的转向节、安装于转向节之间的转向连杆以及转向舵机，除雪破冰车还包括除雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统； 所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构； 所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构； 所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。2.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述除雪铲斗升降机构包括除雪铲斗支架和推杆电机，所述除雪铲斗安装于除雪铲斗支架前端，所述除雪铲斗支架安装于车体前部，所述除雪铲斗一侧通过铰链与除雪铲斗支架连接，所述除雪铲斗支架通过铰链与车体底盘连接，所述推杆电机一端与除雪铲斗支架中部连接，另一端和除雪破冰车前上部连接；所述除雪铲斗角度调节机构包括除雪铲斗角度调节器，所述角度调节器将除雪铲斗另一侧与除雪铲斗支架连接。3.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述破冰升降机构包括破冰机构底座、破冰机构升降导轨、第一减速电机、第一钢丝绳和滑轮组，所述破冰机构升降导轨安装于除雪破冰车车体底盘上，所述第一减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第一减速电机通过第一钢丝绳与滑轮组连接，所述滑轮组设置在除雪破冰车车体上；所述破冰牙组机构包括破冰牙组、破冰牙组传送带、传送带从动滚轮、传送带驱动滚轮、传送带驱动滚轮驱动电机以及连接传送带驱动滚轮与传送带驱动滚轮驱动电机的皮带，所述传送带驱动滚轮安装于破冰机构底座两端。4.根据权利要求书I所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述路面清理升降机构包括第二减速电机和第二钢丝绳，所述第二减速电机安装于除雪破冰车车体上部，所述第二减速电机和第二钢丝绳一端连接，所述第二钢丝绳另一端和除雪破冰车车体连接；所述路面清扫收集机构包括机构箱体、扇形毛刷、扇形毛刷驱动电机、柱形滚刷、柱形滚刷驱动电机、传送皮带、扇形齿轮组，所述扇形毛刷安装于机构箱体前部，所述两个扇形毛刷通过安装于机构箱体前部的传送带组与齿轮连接，所述柱形滚刷安装于机构箱体中部，所述路面清理机构通过铰链与车体底盘连接，所述传送皮带以及扇形齿轮组安装于机构箱体后部。5.根据权利要求1所述的一种除雪破冰车，其特征在于:所述控制系统采用单片机为控制中心。
【专利摘要】本实用新型公开了一种除雪破冰车，属于地面清洁装置领域，包括车体机构，所述车体机构包括车体底盘、车体车架、前轮、前轮传动轴、前轮驱动电机、蓄电池、后轮转向机构、雪机构、破冰机构、路面清理机构以及控制系统；所述除雪机构包括除雪铲斗、除雪铲斗升降机构和除雪铲斗角度调节机构；所述破冰机构包括破冰升降机构和破冰牙组机构；所述路面清理机构包括路面清理升降机构和路面清扫收集机构。本实用新型一种除雪破冰车，不仅可以实现对地面积雪、积冰的清理、清洁；还可以手动或自动实现除雪模式、破冰模式、道路清理模式的相互切换，操作简单，功能齐全，人机交互性好，效率高，安全可靠，具有很好的应用推广价值。
【IPC分类】E01H5/12
【公开号】CN204728259
【申请号】CN201520419584
【发明人】周平华, 石爱平, 宋立军, 刘进, 邵庆文, 廖增成
【申请人】滨州学院
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月17日
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