一种自动化玻璃磨边夹持机构的制作方法
一种自动化玻璃磨边夹持机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001 ] 本实用新型涉及玻璃深加工设备领域，具体涉及一种自动化玻璃磨边夹持机构。【背景技术】:
[0002]自动化玻璃磨边设备是指玻璃四边磨边机或玻璃四边倒棱机，在一台设备上可完成对不同尺寸矩形玻璃四个边的磨边、倒棱或除膜，生产效率高，但是传统的玻璃磨边设备是通过输送带输送，玻璃的定位不准确，玻璃的固定采用真空吸附的方式，在实际运行中常常吸附不牢，影响玻璃的磨削质量。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动化玻璃磨边夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0005]—种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于:
[0006]所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机；
[0007]所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带及带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。
[0008]所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接；
[0009]所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装；
[0010]所述压紧轮一排设置为3个。
[0011]在生产过程中，通过压紧轮将玻璃紧压在输送辊上，实现在玻璃磨削时对玻璃定位与固定。
[0012]所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装；
[0013]所述靠紧轮一排设置为3个。
[0014]在生产过程中，旋转支架通过旋转气缸的驱动进行中心转动，通过旋转支架的旋转，靠紧轮推动玻璃的边沿，从而把玻璃紧紧地靠紧到另一侧并与压紧轮配合固定，从而实现玻璃在移动磨边时的定位与夹紧。
[0015]本实用新型的有益效果为，提供一种自动化玻璃磨边夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
【附图说明】
:
[0016]图1为本实用新型内部结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示，一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构1、工作台2和夹持机构3，其特征在于:
[0019]所述传动机构I还包括电机11、带轮12、同步带13和减速机14，所述电机I固定设置在横梁22的一端，所述减速机14固定安装在横梁22另一端，所述带轮12安装设置电机11下方，通过电机11驱动带轮12、同步带13和减速机14 ；
[0020]所述工作台2包括立柱21、横梁22、直线导轨副23、移动滑块24和移动小车25，所述立柱21设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁22的两端固定安装在两个立柱21上部；所述直线导轨副23设置在横梁22上部，所述移动滑块24底部卡在直线导轨副23的导轨231内，所述移动小车25底部设置小车基板251，通过小车基板251固定安装在移动滑块24上部，所述同步带13穿过小车基板251，通过电机11驱动同步带13及带轮12传动，进而驱动移动小车25沿直线导轨副23的导轨231左右移动。
[0021]所述夹持机构3设置在小车基板251的底部，由多轴气缸31、安装支架32、旋转气缸33、旋转支架34构成，所述多轴气缸31固定安装在小车基板251的底部，所述安装支架32通过螺栓321固定在多轴气缸31的移动端311，所述旋转支架34通过旋转轴341固定安装在多轴气缸31上部，所述旋转气缸33通过连接件331与多轴气缸31侧面活动连接，通过螺栓332与旋转支架34固定连接；
[0022]所述安装支架32的下方设置一排压紧轮323，通过压紧轮支架322固定安装；
[0023]所述压紧轮323 —排设置为3个。
[0024]在生产过程中，通过压紧轮323将玻璃4紧压在输送辊5上，实现在玻璃4磨削时对玻璃4定位与固定。
[0025]所述旋转支架34的底端设置一排靠近轮342，通过连接件343固定安装；
[0026]所述靠紧轮342 —排设置为3个。
[0027]在生产过程中，旋转支架34通过旋转气缸33的驱动进行中心转动，通过旋转支架34的旋转，靠紧轮342推动玻璃4的边沿，从而把玻璃4紧紧地靠紧到另一侧并与压紧轮323配合固定，从而实现玻璃4在移动磨边时的定位与夹紧。
[0028]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于: 所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机； 所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带机带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。 所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接； 所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装； 所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装。2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃磨边夹持机构，其特征在于，所述压紧轮一排设置为3个。3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃磨边夹持机构，其特征在于，所述靠紧轮一排设置为3个。
【专利摘要】一种自动化玻璃磨边夹持机构，涉及玻璃深加工设备领域，包括传动机构、工作台和夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN204725309
【申请号】CN201520352573
【发明人】徐金陵, 张靖, 钱利发
【申请人】安徽精菱玻璃机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月27日
【技术领域】
:
[0001 ] 本实用新型涉及玻璃深加工设备领域，具体涉及一种自动化玻璃磨边夹持机构。【背景技术】:
[0002]自动化玻璃磨边设备是指玻璃四边磨边机或玻璃四边倒棱机，在一台设备上可完成对不同尺寸矩形玻璃四个边的磨边、倒棱或除膜，生产效率高，但是传统的玻璃磨边设备是通过输送带输送，玻璃的定位不准确，玻璃的固定采用真空吸附的方式，在实际运行中常常吸附不牢，影响玻璃的磨削质量。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动化玻璃磨边夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0005]—种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于:
[0006]所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机；
[0007]所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带及带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。
[0008]所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接；
[0009]所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装；
[0010]所述压紧轮一排设置为3个。
[0011]在生产过程中，通过压紧轮将玻璃紧压在输送辊上，实现在玻璃磨削时对玻璃定位与固定。
[0012]所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装；
[0013]所述靠紧轮一排设置为3个。
[0014]在生产过程中，旋转支架通过旋转气缸的驱动进行中心转动，通过旋转支架的旋转，靠紧轮推动玻璃的边沿，从而把玻璃紧紧地靠紧到另一侧并与压紧轮配合固定，从而实现玻璃在移动磨边时的定位与夹紧。
[0015]本实用新型的有益效果为，提供一种自动化玻璃磨边夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
【附图说明】
:
[0016]图1为本实用新型内部结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0017]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示，一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构1、工作台2和夹持机构3，其特征在于:
[0019]所述传动机构I还包括电机11、带轮12、同步带13和减速机14，所述电机I固定设置在横梁22的一端，所述减速机14固定安装在横梁22另一端，所述带轮12安装设置电机11下方，通过电机11驱动带轮12、同步带13和减速机14 ；
[0020]所述工作台2包括立柱21、横梁22、直线导轨副23、移动滑块24和移动小车25，所述立柱21设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁22的两端固定安装在两个立柱21上部；所述直线导轨副23设置在横梁22上部，所述移动滑块24底部卡在直线导轨副23的导轨231内，所述移动小车25底部设置小车基板251，通过小车基板251固定安装在移动滑块24上部，所述同步带13穿过小车基板251，通过电机11驱动同步带13及带轮12传动，进而驱动移动小车25沿直线导轨副23的导轨231左右移动。
[0021]所述夹持机构3设置在小车基板251的底部，由多轴气缸31、安装支架32、旋转气缸33、旋转支架34构成，所述多轴气缸31固定安装在小车基板251的底部，所述安装支架32通过螺栓321固定在多轴气缸31的移动端311，所述旋转支架34通过旋转轴341固定安装在多轴气缸31上部，所述旋转气缸33通过连接件331与多轴气缸31侧面活动连接，通过螺栓332与旋转支架34固定连接；
[0022]所述安装支架32的下方设置一排压紧轮323，通过压紧轮支架322固定安装；
[0023]所述压紧轮323 —排设置为3个。
[0024]在生产过程中，通过压紧轮323将玻璃4紧压在输送辊5上，实现在玻璃4磨削时对玻璃4定位与固定。
[0025]所述旋转支架34的底端设置一排靠近轮342，通过连接件343固定安装；
[0026]所述靠紧轮342 —排设置为3个。
[0027]在生产过程中，旋转支架34通过旋转气缸33的驱动进行中心转动，通过旋转支架34的旋转，靠紧轮342推动玻璃4的边沿，从而把玻璃4紧紧地靠紧到另一侧并与压紧轮323配合固定，从而实现玻璃4在移动磨边时的定位与夹紧。
[0028]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种自动化玻璃磨边夹持机构，包括传动机构、工作台和夹持机构，其特征在于: 所述传动机构还包括电机、带轮、同步带和减速机，所述电机固定设置在横梁的一端，所述减速机固定安装在横梁另一端，所述带轮安装设置电机下方，通过电机驱动带轮、同步带和减速机； 所述工作台包括立柱、横梁、直线导轨副、移动滑块和移动小车，所述立柱设置两根，固定安装在水平地面，所述横梁的两端固定安装在两个立柱上部；所述直线导轨副设置在横梁上部，所述移动滑块底部卡在直线导轨副的导轨内，所述移动小车底部设置小车基板，通过小车基板固定安装在移动滑块上部，所述同步带穿过小车基板，通过电机驱动同步带机带轮传动，进而驱动移动小车沿直线导轨副的导轨左右移动。 所述夹持机构设置在小车基板的底部，由多轴气缸、安装支架、旋转气缸、旋转支架构成，所述多轴气缸固定安装在小车基板的底部，所述安装支架通过螺栓固定在多轴气缸的移动端，所述旋转支架通过旋转轴固定安装在多轴气缸上部，所述旋转气缸通过连接件与多轴气缸侧面活动连接，通过螺栓与旋转支架固定连接； 所述安装支架的下方设置一排压紧轮，通过压紧轮支架固定安装； 所述旋转支架的底端设置一排靠近轮，通过连接件固定安装。2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃磨边夹持机构，其特征在于，所述压紧轮一排设置为3个。3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃磨边夹持机构，其特征在于，所述靠紧轮一排设置为3个。
【专利摘要】一种自动化玻璃磨边夹持机构，涉及玻璃深加工设备领域，包括传动机构、工作台和夹持机构，通过夹持机构，能够较好地解决四边磨削时玻璃的定位不准确和固定不牢的问题，提高了玻璃磨边的磨削质量。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN204725309
【申请号】CN201520352573
【发明人】徐金陵, 张靖, 钱利发
【申请人】安徽精菱玻璃机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月27日
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