绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置的制造方法
绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绳轮式汽车玻璃升降器领域，具体涉及一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，汽车设计越来越跟进潮流，汽车车门的玻璃升降器也由直线滑道发展为圆弧形滑道，相对于直线形滑道，圆弧形滑道用于承载滑动架，它与玻璃门的运动路径和弧度一致能提高对玻璃门的控制，圆弧形滑道更适用于弧形车门和当今汽车的整个设计造型，对弧形玻璃的配合和控制更方便，既满足了人们对流线型的喜好，也更适应汽车系统的工作。为了使滑道降低摩擦损耗和使用方便，采用给滑道刷油脂润滑。目前绳轮式电动玻璃升降器装配领域所用的滑道装配装配工序包括在圆弧形滑道的涂油、装滑动架、装拉索支架等工序。由于滑道设计成圆弧形，因此只有采用人工对圆弧形的滑道涂油，人工刷脂、刷油后，再装滑动架和拉索支架。
[0003]众所周知润滑脂的作用是润滑，滑道是玻璃升降器中的主要支撑件，玻璃升降器的主要功能通过滑道实现，润滑脂就起到了至关重要的作用，所以刷油质量直接影响到玻璃升降器的质量，而采用人工刷脂无法准确控制滑道的用油量和不能保证均衡的刷油，如果滑道涂油不均易引起滑动架干磨，严重影响产品质量；且人员需求量大，人工刷脂易造成工人疲劳，导致生产效率低下。又因油量有一个饱和量，超过饱和量的润滑脂是无用的，造成成本的浪费。而且在人工涂油后，再装配滑动架和拉索支架，在装配过程中滑道容易打滑，增大了装配的难度。所以人工刷脂显然是不科学的，显然不能够适应企业的发展需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，该自动刷脂装置能实现对升降器圆弧形滑道的自动刷脂，既能减小占用的生产场地，又能提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006]一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器；
[0007]所述刷脂机构包括水平移动滑座、升降装置、支撑悬臂和刷脂块，所述水平移动滑座滑动配合在用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的导向滑轨上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，丝杠机构的水平驱动电机用于带动水平移动滑座水平移动，所述升降装置安装在水平移动滑座上，该升降装置包括升降气缸、导向杆及升降滑块，所述升降气缸和导向杆安装在水平移动滑块上，升降气缸的活塞杆与升降滑块相连，用于带动升降滑块上下移动，所述支撑悬臂横向固定在升降滑块上，支撑悬臂的延伸端设置刷脂块，所述刷脂块上设有刷脂孔，支撑悬臂上设有连接嘴，连接嘴与刷脂孔相通，所述连接嘴用于与油脂泵的油脂管相连；
[0008]所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器、玻璃升降器的电机检测台，所述用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道定位的定位传感器并排安装在安装架的一侧，所述玻璃升降器的电机检测台安装在安装架的另一侧；所述用于夹紧滑道支架的夹紧块与夹紧气缸相连，所述用于顶出滑道的推出块与推出气缸相连，所述玻璃升降器的电机检测台上设有电机线速接插头；
[0009]所述用于检测滑道定位的定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、电机线速接插头、指令输入控制器分别与控制柜电相连。
[0010]所述升降气缸采用低摩擦气缸。
[0011]所述用于滑道支架定位的定位块包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块分别通过定位支撑块固定在安装架上，所述第一定位块和第二定位块上设有与滑道支架相配合的定位凹槽。
[0012]所述第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。
[0013]所述用于夹紧滑道支架的夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。
[0014]所述用于顶出滑道的推出块包括第一推出块和第二推出块，第一推出块和第二推出块的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，所述第一推出块和第二推出块分别连接有推出气缸，所述推出气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。
[0015]所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器包括第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器，所述第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器分别通过传感器支撑块依次固定在安装架上，且第二定位传感器低于第三定位传感器。
[0016]所述玻璃升降器的电机检测台上设有用于放置电机的定位凹槽、电机检测孔和电机定位支柱，所述电机检测孔内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。
[0017]所述用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构包括水平驱动电机，丝杆，导向滑轨及左、右固定块，所述左、右固定块固定在机架上，所述导向滑轨的两端分别固定在左、右固定块上，丝杆间隙配合在左右固定块，水平驱动电机安装在机架上，丝杆的一端与驱动电机相连。
[0018]所述刷脂块的下端面设有与滑道相配合的型槽。
[0019]本实用新型的有益效果:本实用新型在机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器，刷脂机构与控制柜电连接，所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器及玻璃升降器的电机检测台；绳轮式汽车玻璃升降器的滑道通过滑道支架定位在定位工装的定位块上；所述夹紧块夹紧滑道的滑道支架，防止绳轮式汽车玻璃升降器的滑道在刷脂过程中左右晃动，避免影响了刷脂工作。所述推出块用于当刷脂完成后将绳轮式汽车玻璃升降器的滑道推出定位工装，便于取下滑道。所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器用于检测滑道、滑动架、刷脂块到达设定位置后向控制柜发出信号，便于控制柜发出控制信息。所述玻璃升降器的电机检测台用于放置玻璃升降器的电机，并通过玻璃升降器上的电机线速接插头实现玻璃升降器的电机通电，不仅可以放置玻璃升降器的电机，而且还可以检测该电机是否正常工作。
[0020]所述刷脂机构包括水平移动滑座、升降装置、支撑悬臂和刷脂块，升降装置安装在水平移动滑座上，所述刷脂块通过支撑悬臂安装在升降装置上，刷脂机构的水平移动滑座在丝杆机构的水平驱动电机带动下进行水平移动，实现了升降装置及刷脂块的水平移动；刷脂机构的升降装置在升降气缸的带动下实现了刷脂块的上下移动；通过丝杆机构和升降装置实现了刷脂机构的刷脂块呈弧形运动，与绳轮式汽车玻璃升降器的圆弧形滑道相对应的运动轨迹，所述刷脂块上设有刷脂孔，所述刷脂孔与连接嘴相通，所述连接嘴用于与油脂泵的油脂管相连，通过刷脂孔进行对绳轮式汽车玻璃升降器的滑道进行涂油。
[0021]所述用于检测滑道、滑动架定位的定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、电机线速接插头、指令输入控制器分别与控制柜电相连。通过定位传感器采集信号并发生给控制柜，指令输入控制器和控制按钮向控制柜输入指令，控制柜接收到信号和指令后，根据接收到的信号制柜控制各气缸、水平驱动 电机实现了绳轮式汽车玻璃升降器的滑道自动刷脂装置的自动控制。本实用新型结构简单、紧凑，减小了占用的生产场地，即实现了对绳轮式汽车玻璃升降器的圆弧形滑道的自动刷脂，又提高了生产效率和产品质量，降低生产成本。
[0022]所述升降气缸采用低摩擦气缸。采用机器刷油，控制机器刷油有多种，关键在于对圆弧滑道上刷油中刷油力的控制，本实用新型采用低摩擦气缸来控制刷油，良好地解决了这个问题。采用低摩擦气缸具有以下优点:
[0023]1、低摩擦气缸摩擦力小，对气压敏感，所以滑道上很小的力就能感应到，气缸能快速作出反应，使刷油机构快速适应滑道；
[0024]2、低摩擦气缸结构原理使得刷油机构对圆弧形滑道作用力很小，完全不会造成对滑道的挤压，其它的控制方法难以做到对力的有效控制；
[0025]3、低摩擦气缸重要部位在于内部，不易损坏。
[0026]所述第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。通过该第一感应开关检测到滑道支架的定位螺丝，可以得出绳轮式汽车玻璃升降器的滑道已到达设定的第一定位块和第二定位块上，滑道固定到位。
[0027]所述刷脂块的下端面设有与滑道相配合的型槽，该型槽保证了绳轮式汽车玻璃升降器的滑道上端面的各部分都可以刷到油脂，提高了滑道的质量，延长了滑道的使用周期。
[0028]所述玻璃升降器的电机检测台上设有用于放置电机的定位凹槽、电机检测孔和电机定位支柱，所述电机检测孔内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。通过第二感应开关检测电机定位螺丝是否存在，避免了人工检查玻璃升降器的电机是否安装有定位螺丝，保证了玻璃升降器的电机上在出厂时都配置有定位螺丝，减少了工作人员，提高了工作效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的结构示意图；
[0030]图2是图1中A的放大图；
[0031]图3是本实用新型的正视图；
[0032]图4是本实用新型的侧视图；
[0033]图5是本实用新型的俯视图。
[0034]图中，I为机架，1-1为工作台，2为控制柜，3为控制按钮，3-1为急停按钮，3_2为复位按钮，3-3为启动按钮，4为指令输入控制器，5为丝杠机构，5-1为水平驱动电机，5-2为丝杆，5-3为导向滑轨，5-4为左、右固定块，6为刷脂机构，6-1为水平移动滑座，6-2为支撑悬臂，6-3为刷脂块，6-4为升降气缸，6-5为升降滑块，6-6为导向杆，6_7为上、下支撑块，
6-8为连接嘴，7为定位工装，7-1为安装架，7-2为定位块，7-21为第一定位块，7-22为第二定位块，7-23为螺丝定位孔，7-24为定位柱，7-3为夹紧块，7-31为第一夹紧块，7-32为第二夹紧块，7-4为推出块，7-41为第一推出块，7-42为第二推出块，7-5为定位传感器，7-51为第一定位传感器，7-52为第二定位传感器，7-53为第三定位传感器，7-54为第四定位传感器，7-6为电机检测台，7-61为电机线速接插头，7-62为定位凹槽，7_63为电机检测孔，
7-64为电机定位支柱，7-7为推出气缸，7-8为夹紧气缸，8为报警器，9为led照明灯，10为移动滑轮，11为减压阀。
具体实施例
[0035]下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。
[0036]参见图1至图5所示，一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，包括机架1，所述机架上设有刷脂机构6、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构5、用于固定玻璃升降器的定位工装7、控制柜2、控制按钮3、指令输入控制器4 ;
[0037]所述机架I采用四立柱架，其中两立柱比另两立柱高，各两立柱之间均设有横梁，横梁上设置工作台，工作台1-1呈倾斜设置，倾斜角度为5?30°，工作台1-1呈倾斜设置便于工作人员将玻璃升降器滑道放置在定位工装上和将玻璃升降器滑道从定位工装上取出等操作，所述工作台1-1的台面由左右两块安装板构成，两块安装板之间留有让位空间，该让位空间便于合理安装用于固定玻璃升降器的定位工装7，使结构更紧凑，左右两块安装板倾斜安装在机架I上，两块安装板上均设有u型安装座。
[0038]所述用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构5包括水平驱动电机5-1，丝杆5-2，两根导向滑轨5-3及左、右固定块5-4，机架I的两立柱上分别设有调节定位块，所述左、右固定块5-4通过调节定位块固定在机架I上，所述导向滑轨5-3的两端分别固定在左、右固定块5-4上，丝杆5-2 —端通过轴承安装在左固定块，另一端穿过左固定块通过轴承安装在右固定块上，丝杆5-2穿过左固定块与水平驱动电机5-1相连，水平驱动电机5-1通过电机安装座固定安装在调节定位块上。
[0039]所述刷脂机构6包括水平移动滑座6-1、升降装置、支撑悬臂6-2和刷脂块6_3，所述水平移动滑座6-1内设有通孔，水平移动滑座6-1通过通孔滑动配合在导向滑轨上，或者水平移动滑座6-1通过轴承安装在导向滑轨上，水平移动滑座6-1滑动配合在用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的导向滑轨5-3上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，所述水平移动滑座6-1与机架I的工作台1-1平行，丝杠机构的水平驱动电机5-1用于带动水平移动滑座6-1水平移动，实现了刷脂机构6的水平移动。所述升降装置安装在水平移动滑座6-1上，该升降装置包括升降气缸6-4，升降滑块6-5，两根导向杆6-6，上、下支撑块6_7，所述水平移动滑座6-1上设有升降装置固定板，所述上、下支撑块6-7分别固定在水平移动滑座6-1的升降装置固定板上，两根导向杆6-6的两端分别固定在上、下支撑块6-7上，上支撑块上设有升降气缸活的塞杆通过的过孔，所述升降气缸6-4固定在上支撑块上，升降气缸6-4的活塞杆向下穿过上支撑块的过孔与升降滑块6-5相连，升降气缸6-4的活塞杆与升降滑块6-5焊接固定，升降滑块6-5上设有两个通孔，升降滑块6-5通过通孔滑动配合在两导向杆6-6上，用于带动升降滑块6-5上下移动，实现了刷脂机构6的上下移动，所述升降气缸6-4采用低摩擦气缸，所述低摩擦气缸上下连接有两根控制气压的气管，一根气管连接于低摩擦气缸的上端，另一根气管连接于低摩擦气缸的下端，通过低摩擦气缸的上下进气从而构成了一个低摩擦系统。
[0040]所述支撑悬臂6-2横向设置，支撑悬臂6-2的一端固定在升降滑块6-5上，支撑悬臂6-2的延伸端设有两个连接嘴6-8，所述两连接嘴6-8分别用于与油脂泵的油脂管相连，支撑悬臂6-2的延伸端下端面通过螺栓固定有刷脂块6-3，刷脂块6-3与机架I的工作台相平行，所述刷脂块6-3的下端面设有与玻璃升降器的滑道相配合的型槽，刷脂块6-3的内壁或上端设有两个刷脂孔，所述两个刷脂孔分别与连接嘴6-8相通，该两个刷脂孔保证了玻璃升降器的滑道上端面各部位的刷脂。该刷脂块6-3还可以对绳轮式汽车玻璃升降器的拉索、滑道上端的拉索导向轮及滑道下端的导向支架进行行刷脂。
[0041]该低摩擦气缸能控制刷脂机构在圆弧滑道上施加均匀而小的力，低摩擦气缸除提高气缸的加工精度，使用摩擦系数很小的材质外，活塞上只装单项密封圈其滑动阻力特别小，只随气压的增大略有增加。低摩擦气缸最低工作压力很低，可低至0.0lMpa，该低摩擦气缸内部主要由活塞密封圈、支撑、活塞、活塞静密封圈、耐磨环组成。低摩擦气缸能随着圆弧滑道的形状伸缩活塞杆，从而带动刷脂机构随圆弧滑道运动。当刷脂机构在圆弧滑道上匀速运动时刷脂块进油，通过刷脂块将油均匀的刷在圆弧滑道上面。采用低摩擦气缸能使滑道上施加的力均匀且小，也能使刷油均匀，是 其它装置不能达到的。解决了圆弧滑道在刷油过程中受力不均的问题。
[0042]所述用于固定玻璃升降器的定位工装7位于机架I的工作台的中部，刷脂机构6与定位工装7相平行。所述用于固定玻璃升降器的定位工装7包括安装架7-1、用于滑道支架定位的定位块7-2、用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3、用于顶出滑道的推出块7-4、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5、玻璃升降器的电机检测台7-6 ;所述安装架7-1的两端通过u型安装座固定在机架I的两安装板上，所述安装架上设有若干安装孔，安装架采用一根横梁。
[0043]所述用于滑道支架定位的定位块7-2、用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3、用于顶出滑道的推出块7-4、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5并排安装在安装架7-1的一侧，所述玻璃升降器的电机检测台7-6安装在安装架7-1的另一侧；所述用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3与夹紧气缸7-8相连，所述用于顶出滑道的推出块7-4与推出气缸7-7相连；
[0044]所述用于滑道支架定位的定位块7-2包括第一定位块7-21和第二定位块7_22，第一定位块7-21和第二定位块7-22分别通过定位支撑块固定在安装架7-1上，所述第一定位块7-21和第二定位块7-22上设有与汽车玻璃升降器的滑道的两滑道支架相配合的定位凹槽。所述第一定位块7-21的定位凹槽上设有一用于定位滑道支架的定位螺丝的螺丝定位孔7-23，所述螺丝定位孔7-23内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。所述第二定位块7-22的定位凹槽上设有两定位柱7-24，通过两定位柱7-24对滑道支架的螺丝孔进行定位。
[0045]所述用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3包括第一夹紧块7-31和第二夹紧块7_32，第一夹紧块7-31和第二夹紧块7-32分别连接有一夹紧气缸7-8，所述两个夹紧气缸7-8分别通过气缸支撑板固定在安装架7-1上，第一夹紧块7-31和第二夹紧块7-32块均由连接块和夹紧座构成；
[0046]所述第一夹紧块7-31位于第一定位块7-21旁，第一定位块7_21上设有供第一夹紧块7-31穿过的通孔，第一夹紧块7-31的连接块滑动配合在第一定位块7-21的通孔中，该连接块一端与夹紧气缸7-8相连，另一端与第一夹紧块7-31的夹紧座相连，第一夹紧块7-31的夹紧座上设有用于夹紧滑道支架的定位螺丝的圆弧孔，通过夹紧气缸7-8带动第一夹紧块7-31移动夹紧滑道支架的定位螺丝；所述第二夹紧块7-32位于第二定位块7-22旁，所述第二定位块7-22上设有用于供第二夹紧块7-32穿过的通孔，第二夹紧块7-32的连接块滑动配合在第二定位块7-22的通孔中，第二夹紧块7-32的连接块一端与夹紧气缸7-8相连，另一端与第二夹紧块7-32的夹紧座相连，第二夹紧块7-32的夹紧座的两侧设有呈八字形向外延伸的用于夹紧滑道支架的钳子，两钳子均设有用于让位定位柱7-24的让位孔，通过夹紧气缸7-8带动第二夹紧块7-32移动夹紧滑道支架。
[0047]所述用于顶出滑道的推出块7-4包括第一推出块7-41和第二推出块7-42，所述第一推出块7-41和第二推出块7-42分别连接有一推出气缸7-7，所述两推出气缸7_7通过气缸支撑板固定在安装架7-1上，推出气缸7-7的活塞杆向上，推出气缸7-7的活塞杆与推出块7-4相连，通过推出气缸7-7向上顶出滑道。第一推出块7-41和第二推出块7-42的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，通过该凹槽防止了推出块在顶起滑道时滑道滑落。
[0048]所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5包括第一定位传感器7-51、第二定位传感器7-52、第三定位传感器7-53和第四定位传感器7-54，所述第一定位传感器7-51、第二定位传感器7-52、第三定位传感器7-53和第四定位传感器7_54分别通过传感器支撑块依次固定在安装架7-1上，且第二定位传感器7-52低于第三定位传感器7-53，所述第一定位传感器7-51和第四定位传感器7-54分别位于安装架7-1的两端；第一定位传感器7-51、第二定位传感器7-52、第三定位传感器7-53和第四定位传感器7_54分别与控制柜电连接。所述第一定位传感器7-51用于检测刷脂块6-3，所述第三、第四定位传感器
7-53,7-54用于检测滑动架，所述第二定位传感器7-52用于检测滑道。
[0049]所述玻璃升降器的电机检测台7-6上设有电机线速接插头7-61、用于放置电机的定位凹槽7-62、电机检测孔7-63和电机定位支柱7-64，所述电机检测孔7_63内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。所述玻璃升降器的电机检测台7-6用于放置电机并检测电机是否合格。
[0050]所述夹紧气缸7-8、推出气缸7-7和升降气缸6-4分别与进气管相连，所述进气管上连接有减压阀，通过减压阀11控制气压，防止各夹紧气缸7-8、推出气缸7-7和升降气缸6-4的气压过高。
[0051]所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5、水平驱动电机5-1、夹紧气缸7-8、推出气缸7-7、升降气缸6-4、控制按钮3、电机线速接插头7_61、指令输入控制器4分别与控制柜2电相连。所述控制柜2包括柜体和控制器，所述控制器采用PLC控制器，所述控制柜2安装在机架I的工作台1-1下端。所述控制按钮3包括急停按钮3-1、复位按钮3-2和启动按钮3-3，所述急停按钮3-1、复位按钮和启动按钮分别位于机架的工作台前端，便于工作人员操作。所述急停按钮用于遇到紧急情况需要停止工作时使用。
[0052]所述复位按钮3-2用于控制丝杆机构带动水平移动滑座回到初始位置，为下一次工作准备。其中复位按钮主要是当紧急按钮按下后水平移动滑座没在初始位置，通过复位按钮就可以让它回到初始位置；还可以当各第二定位传感器及第一、第二感应开关均已感应信息后，已启动第一、第二夹紧块，但是滑道支架的螺丝孔没完全放在第二定位块的定位柱7-24上，这样滑道螺丝孔端的滑道支架便不能固定住，此时可以使用复位按钮，通过PLC控制系统让第一、第二夹紧块退出，然后重新放置滑道重新夹紧滑道支架从而固定滑道，回到整个刷脂工作的初始状态。
[0053]所述启动按钮3-3用于开启轮式汽车玻璃升降器的滑道的刷脂工作。
[0054]所述指令输入控制器4包括显示屏和输入键，指令输入控制器用于工作人员输入各工作指令，并通过显示屏显示。所述指令输入控制器位于机架的工作台上部，便于工作人员观察各数据是否正常。
[0055]进一步地:所述机架上设有报警器8，所述报警器与控制柜相连，所述报警器采用三色报警器。
[0056]进一步地:所述机架上设有led照明灯9，机架的上端设有横向延伸出机架的灯座，所述照明灯设置在机架的灯座上。
[0057]进一步地:所述机架的各立柱下端均设移动滑轮10，便于搬运移动该机架。
[0058]本实用新型的工作原理:
[0059]工作人员将绳轮式汽车玻璃升降器的电机放置在玻璃升降器的电机检测台上，电机上的定位螺丝放置于玻璃升降器的电机检测台的电机检测孔内，电机检测孔内安装有第二感应开关，电机上的两个螺丝孔置于玻璃升降器的电机检测台的电机定位支柱上。将绳轮式汽车玻璃升降器圆弧形滑道左端的的滑道支架上的定位螺丝正确置于第一定位块的螺丝定位孔内，螺丝定位孔内安装有第一感应开关；右端的滑道支架上的两个螺丝孔置于定位工装的第二定位块的两定位柱上。此时圆弧滑道正好处于第二定位传感器上面，第一定位传感器感应到滑道，第一定位块内的第一感应开关感应到滑道支架的定位螺丝，电机检测孔内的第二感应开关感应到电机的定位螺丝， 第二定位传感器、第一感应开关、第二感应开关将检测到的信息传输至控制柜中的PLC控制器，PLC控制器再向第一、第二夹紧块的夹紧气缸发出启动指令，夹紧气缸通气，从而使两夹紧块夹紧滑道上的两滑道支架，把滑道固定在用于固定玻璃升降器的定位工装上面。再将绳轮式汽车玻璃升降器的电机插头插进玻璃升降器的电机检测台上的电机线速接插头内，电机通电。按下启动按钮，绳轮式汽车玻璃升降器的电机运转，带动绳轮式汽车玻璃升降器的拉索将滑动架至于滑道最右端的第四定位传感器上，第四定位传感器检测到滑动架后将检测到的信息传输至控制柜内的PLC控制器，PLC控制器发出绳轮式汽车玻璃升降器的电机断电指令，使绳轮式汽车玻璃升降器的电机停止运转，通过PLC通过程序控制实现；同时PLC控制器控制机架上的用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的水平驱动电机转动使丝杆带动水平移动滑座开始运动，使固定于水平移动滑座上的刷脂机构一起运动，直到刷脂机构上的刷脂块移动到滑动架紧埃左边的刷脂初始位置。刷脂机构的低摩擦气缸上部气缸进气，使刷脂机构由最高位置向下移动到滑道上面固定的位置，这时刷脂块在滑动架左边的滑道端面上；PLC控制器控制丝杠机构的水平驱动电机转动，带动刷脂机构向左移动，同时刷脂机构的支撑悬臂的两个连接嘴进油，刷脂块在绳轮式汽车玻璃升降器滑道上向左刷油脂，绳轮式汽车玻璃升降器的电机同时运转，滑动架向左滑动。滑道呈弧形，刷脂块在丝杠机构和升降装置的带动下随弧形移动刷油，刷脂块刷到最左边的第一定位传感器位置，第一定位传感器感应刷脂块后向PLC控制器发送信息，PLC控制器控制丝杠机构的水平驱动电机停止转动，从而停止刷油脂，然后低摩擦气缸下部气管进气，将升降滑块和刷脂块提升。PLC控制器再控制丝杠机构的水平驱动电机反转带动丝杆使低摩擦气缸和刷脂块移动到右边固定位置。PLC控制器控制绳轮式汽车玻璃升降器的电机运转，滑动架运动到第三定位传感器位置，该位置即是出厂位置，其中当第四定位传感器工作后，滑动架移动至第四定位传感器位置，也就是最右端的初始位置刷脂机构开始刷油，第三定位传感器才工作。当第三定位传感器感应到绳轮式汽车玻璃升降器的滑动架后发送给PLC控制器，PLC控制器向绳轮式汽车玻璃升降器的电机发出停止运作指令，绳轮式汽车玻璃升降器的电机停止工作；同时PLC控制器向第一、第二夹紧块的夹紧气缸发出指令，使夹紧块退出，然后PLC控制器向第一、第二推出块的推出气缸发出指令，启动推出气缸，推出块向上顶，将滑道推出定位工装，完成自动刷脂，取下绳轮式汽车玻璃升降器。
【主权项】
1.一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器； 所述刷脂机构包括水平移动滑座、升降装置、支撑悬臂和刷脂块，所述水平移动滑座滑动配合在用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的导向滑轨上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，丝杠机构的水平驱动电机用于带动水平移动滑座水平移动，所述升降装置安装在水平移动滑座上，该升降装置包括升降气缸、导向杆及升降滑块，所述升降气缸和导向杆安装在水平移动滑块上，升降气缸的活塞杆与升降滑块相连，用于带动升降滑块上下移动，所述支撑悬臂横向固定在升降滑块上，支撑悬臂的延伸端设置刷脂块，所述刷脂块上设有刷脂孔，支撑悬臂上设有连接嘴，连接嘴与刷脂孔相通，所述连接嘴用于与油脂泵的油脂管相连； 所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器、玻璃升降器的电机检测台，所述用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道定位的定位传感器并排安装在安装架的一侧，所述玻璃升降器的电机检测台安装在安装架的另一侧；所述用于夹紧滑道支架的夹紧块与夹紧气缸相连，所述用于顶出滑道的推出块与推出气缸相连，所述玻璃升降器的电机检测台上设有电机线速接插头； 所述用于检测滑道定位的定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、电机线速接插头、指令输入控制器分别与控制柜电相连。2.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述升降气缸采用低摩擦气缸。3.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于滑道支架定位的定位块包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块分别通过定位支撑块固定在安装架上，所述第一定位块和第二定位块上设有与滑道支架相配合的定位凹槽。4.根据权利要求3所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。5.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于夹紧滑道支架的夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。6.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于顶出滑道的推出块包括第一推出块和第二推出块，第一推出块和第二推出块的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，所述第一推出块和第二推出块分别连接有推出气缸，所述推出气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。7.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器包括第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器，所述第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器分别通过传感器支撑块依次固定在安装架上，且第二定位传感器低于第三定位传感器。8.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于:所述玻璃升降器的电机检测台上设有用于放置电机的定位凹槽、电机检测孔和电机定位支柱，所述电机检测孔内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。9.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于:所述用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构包括水平驱动电机，丝杆，导向滑轨及左、右固定块，所述左、右固定块固定在机架上，所述导向滑轨的两端分别固定在左、右固定块上，丝杆间隙配合在左右固定块，水平驱动电机安装在机架上，丝杆的一端与驱动电机相连。10.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于:所述刷脂块的下端面设有与滑道相配合的型槽。
【专利摘要】本实用新型公开一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器；所述刷脂机构设有升降装置和刷脂块，通过丝杠机构和升降装置带动刷脂块上下左右运动；所述的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于定位的定位传感器及玻璃升降器的电机检测台；通过控制柜控制定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮。本实用新型实现了对升降器圆弧形滑道的自动刷脂，既能减小占用的生产场地，又能提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
【IPC分类】F16N7/38
【公开号】CN204717318
【申请号】CN201520345563
【发明人】丁辰, 王刚, 黄声平, 李运华
【申请人】四川华源世纪科技有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月26日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绳轮式汽车玻璃升降器领域，具体涉及一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的发展，汽车设计越来越跟进潮流，汽车车门的玻璃升降器也由直线滑道发展为圆弧形滑道，相对于直线形滑道，圆弧形滑道用于承载滑动架，它与玻璃门的运动路径和弧度一致能提高对玻璃门的控制，圆弧形滑道更适用于弧形车门和当今汽车的整个设计造型，对弧形玻璃的配合和控制更方便，既满足了人们对流线型的喜好，也更适应汽车系统的工作。为了使滑道降低摩擦损耗和使用方便，采用给滑道刷油脂润滑。目前绳轮式电动玻璃升降器装配领域所用的滑道装配装配工序包括在圆弧形滑道的涂油、装滑动架、装拉索支架等工序。由于滑道设计成圆弧形，因此只有采用人工对圆弧形的滑道涂油，人工刷脂、刷油后，再装滑动架和拉索支架。
[0003]众所周知润滑脂的作用是润滑，滑道是玻璃升降器中的主要支撑件，玻璃升降器的主要功能通过滑道实现，润滑脂就起到了至关重要的作用，所以刷油质量直接影响到玻璃升降器的质量，而采用人工刷脂无法准确控制滑道的用油量和不能保证均衡的刷油，如果滑道涂油不均易引起滑动架干磨，严重影响产品质量；且人员需求量大，人工刷脂易造成工人疲劳，导致生产效率低下。又因油量有一个饱和量，超过饱和量的润滑脂是无用的，造成成本的浪费。而且在人工涂油后，再装配滑动架和拉索支架，在装配过程中滑道容易打滑，增大了装配的难度。所以人工刷脂显然是不科学的，显然不能够适应企业的发展需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，该自动刷脂装置能实现对升降器圆弧形滑道的自动刷脂，既能减小占用的生产场地，又能提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
[0005]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0006]一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器；
[0007]所述刷脂机构包括水平移动滑座、升降装置、支撑悬臂和刷脂块，所述水平移动滑座滑动配合在用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的导向滑轨上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，丝杠机构的水平驱动电机用于带动水平移动滑座水平移动，所述升降装置安装在水平移动滑座上，该升降装置包括升降气缸、导向杆及升降滑块，所述升降气缸和导向杆安装在水平移动滑块上，升降气缸的活塞杆与升降滑块相连，用于带动升降滑块上下移动，所述支撑悬臂横向固定在升降滑块上，支撑悬臂的延伸端设置刷脂块，所述刷脂块上设有刷脂孔，支撑悬臂上设有连接嘴，连接嘴与刷脂孔相通，所述连接嘴用于与油脂泵的油脂管相连；
[0008]所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器、玻璃升降器的电机检测台，所述用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道定位的定位传感器并排安装在安装架的一侧，所述玻璃升降器的电机检测台安装在安装架的另一侧；所述用于夹紧滑道支架的夹紧块与夹紧气缸相连，所述用于顶出滑道的推出块与推出气缸相连，所述玻璃升降器的电机检测台上设有电机线速接插头；
[0009]所述用于检测滑道定位的定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、电机线速接插头、指令输入控制器分别与控制柜电相连。
[0010]所述升降气缸采用低摩擦气缸。
[0011]所述用于滑道支架定位的定位块包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块分别通过定位支撑块固定在安装架上，所述第一定位块和第二定位块上设有与滑道支架相配合的定位凹槽。
[0012]所述第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。
[0013]所述用于夹紧滑道支架的夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。
[0014]所述用于顶出滑道的推出块包括第一推出块和第二推出块，第一推出块和第二推出块的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，所述第一推出块和第二推出块分别连接有推出气缸，所述推出气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。
[0015]所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器包括第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器，所述第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器分别通过传感器支撑块依次固定在安装架上，且第二定位传感器低于第三定位传感器。
[0016]所述玻璃升降器的电机检测台上设有用于放置电机的定位凹槽、电机检测孔和电机定位支柱，所述电机检测孔内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。
[0017]所述用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构包括水平驱动电机，丝杆，导向滑轨及左、右固定块，所述左、右固定块固定在机架上，所述导向滑轨的两端分别固定在左、右固定块上，丝杆间隙配合在左右固定块，水平驱动电机安装在机架上，丝杆的一端与驱动电机相连。
[0018]所述刷脂块的下端面设有与滑道相配合的型槽。
[0019]本实用新型的有益效果:本实用新型在机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器，刷脂机构与控制柜电连接，所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器及玻璃升降器的电机检测台；绳轮式汽车玻璃升降器的滑道通过滑道支架定位在定位工装的定位块上；所述夹紧块夹紧滑道的滑道支架，防止绳轮式汽车玻璃升降器的滑道在刷脂过程中左右晃动，避免影响了刷脂工作。所述推出块用于当刷脂完成后将绳轮式汽车玻璃升降器的滑道推出定位工装，便于取下滑道。所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器用于检测滑道、滑动架、刷脂块到达设定位置后向控制柜发出信号，便于控制柜发出控制信息。所述玻璃升降器的电机检测台用于放置玻璃升降器的电机，并通过玻璃升降器上的电机线速接插头实现玻璃升降器的电机通电，不仅可以放置玻璃升降器的电机，而且还可以检测该电机是否正常工作。
[0020]所述刷脂机构包括水平移动滑座、升降装置、支撑悬臂和刷脂块，升降装置安装在水平移动滑座上，所述刷脂块通过支撑悬臂安装在升降装置上，刷脂机构的水平移动滑座在丝杆机构的水平驱动电机带动下进行水平移动，实现了升降装置及刷脂块的水平移动；刷脂机构的升降装置在升降气缸的带动下实现了刷脂块的上下移动；通过丝杆机构和升降装置实现了刷脂机构的刷脂块呈弧形运动，与绳轮式汽车玻璃升降器的圆弧形滑道相对应的运动轨迹，所述刷脂块上设有刷脂孔，所述刷脂孔与连接嘴相通，所述连接嘴用于与油脂泵的油脂管相连，通过刷脂孔进行对绳轮式汽车玻璃升降器的滑道进行涂油。
[0021]所述用于检测滑道、滑动架定位的定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、电机线速接插头、指令输入控制器分别与控制柜电相连。通过定位传感器采集信号并发生给控制柜，指令输入控制器和控制按钮向控制柜输入指令，控制柜接收到信号和指令后，根据接收到的信号制柜控制各气缸、水平驱动 电机实现了绳轮式汽车玻璃升降器的滑道自动刷脂装置的自动控制。本实用新型结构简单、紧凑，减小了占用的生产场地，即实现了对绳轮式汽车玻璃升降器的圆弧形滑道的自动刷脂，又提高了生产效率和产品质量，降低生产成本。
[0022]所述升降气缸采用低摩擦气缸。采用机器刷油，控制机器刷油有多种，关键在于对圆弧滑道上刷油中刷油力的控制，本实用新型采用低摩擦气缸来控制刷油，良好地解决了这个问题。采用低摩擦气缸具有以下优点:
[0023]1、低摩擦气缸摩擦力小，对气压敏感，所以滑道上很小的力就能感应到，气缸能快速作出反应，使刷油机构快速适应滑道；
[0024]2、低摩擦气缸结构原理使得刷油机构对圆弧形滑道作用力很小，完全不会造成对滑道的挤压，其它的控制方法难以做到对力的有效控制；
[0025]3、低摩擦气缸重要部位在于内部，不易损坏。
[0026]所述第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。通过该第一感应开关检测到滑道支架的定位螺丝，可以得出绳轮式汽车玻璃升降器的滑道已到达设定的第一定位块和第二定位块上，滑道固定到位。
[0027]所述刷脂块的下端面设有与滑道相配合的型槽，该型槽保证了绳轮式汽车玻璃升降器的滑道上端面的各部分都可以刷到油脂，提高了滑道的质量，延长了滑道的使用周期。
[0028]所述玻璃升降器的电机检测台上设有用于放置电机的定位凹槽、电机检测孔和电机定位支柱，所述电机检测孔内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。通过第二感应开关检测电机定位螺丝是否存在，避免了人工检查玻璃升降器的电机是否安装有定位螺丝，保证了玻璃升降器的电机上在出厂时都配置有定位螺丝，减少了工作人员，提高了工作效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型的结构示意图；
[0030]图2是图1中A的放大图；
[0031]图3是本实用新型的正视图；
[0032]图4是本实用新型的侧视图；
[0033]图5是本实用新型的俯视图。
[0034]图中，I为机架，1-1为工作台，2为控制柜，3为控制按钮，3-1为急停按钮，3_2为复位按钮，3-3为启动按钮，4为指令输入控制器，5为丝杠机构，5-1为水平驱动电机，5-2为丝杆，5-3为导向滑轨，5-4为左、右固定块，6为刷脂机构，6-1为水平移动滑座，6-2为支撑悬臂，6-3为刷脂块，6-4为升降气缸，6-5为升降滑块，6-6为导向杆，6_7为上、下支撑块，
6-8为连接嘴，7为定位工装，7-1为安装架，7-2为定位块，7-21为第一定位块，7-22为第二定位块，7-23为螺丝定位孔，7-24为定位柱，7-3为夹紧块，7-31为第一夹紧块，7-32为第二夹紧块，7-4为推出块，7-41为第一推出块，7-42为第二推出块，7-5为定位传感器，7-51为第一定位传感器，7-52为第二定位传感器，7-53为第三定位传感器，7-54为第四定位传感器，7-6为电机检测台，7-61为电机线速接插头，7-62为定位凹槽，7_63为电机检测孔，
7-64为电机定位支柱，7-7为推出气缸，7-8为夹紧气缸，8为报警器，9为led照明灯，10为移动滑轮，11为减压阀。
具体实施例
[0035]下面结合附图对本实用新型作进一步地说明。
[0036]参见图1至图5所示，一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，包括机架1，所述机架上设有刷脂机构6、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构5、用于固定玻璃升降器的定位工装7、控制柜2、控制按钮3、指令输入控制器4 ;
[0037]所述机架I采用四立柱架，其中两立柱比另两立柱高，各两立柱之间均设有横梁，横梁上设置工作台，工作台1-1呈倾斜设置，倾斜角度为5?30°，工作台1-1呈倾斜设置便于工作人员将玻璃升降器滑道放置在定位工装上和将玻璃升降器滑道从定位工装上取出等操作，所述工作台1-1的台面由左右两块安装板构成，两块安装板之间留有让位空间，该让位空间便于合理安装用于固定玻璃升降器的定位工装7，使结构更紧凑，左右两块安装板倾斜安装在机架I上，两块安装板上均设有u型安装座。
[0038]所述用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构5包括水平驱动电机5-1，丝杆5-2，两根导向滑轨5-3及左、右固定块5-4，机架I的两立柱上分别设有调节定位块，所述左、右固定块5-4通过调节定位块固定在机架I上，所述导向滑轨5-3的两端分别固定在左、右固定块5-4上，丝杆5-2 —端通过轴承安装在左固定块，另一端穿过左固定块通过轴承安装在右固定块上，丝杆5-2穿过左固定块与水平驱动电机5-1相连，水平驱动电机5-1通过电机安装座固定安装在调节定位块上。
[0039]所述刷脂机构6包括水平移动滑座6-1、升降装置、支撑悬臂6-2和刷脂块6_3，所述水平移动滑座6-1内设有通孔，水平移动滑座6-1通过通孔滑动配合在导向滑轨上，或者水平移动滑座6-1通过轴承安装在导向滑轨上，水平移动滑座6-1滑动配合在用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的导向滑轨5-3上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，所述水平移动滑座6-1与机架I的工作台1-1平行，丝杠机构的水平驱动电机5-1用于带动水平移动滑座6-1水平移动，实现了刷脂机构6的水平移动。所述升降装置安装在水平移动滑座6-1上，该升降装置包括升降气缸6-4，升降滑块6-5，两根导向杆6-6，上、下支撑块6_7，所述水平移动滑座6-1上设有升降装置固定板，所述上、下支撑块6-7分别固定在水平移动滑座6-1的升降装置固定板上，两根导向杆6-6的两端分别固定在上、下支撑块6-7上，上支撑块上设有升降气缸活的塞杆通过的过孔，所述升降气缸6-4固定在上支撑块上，升降气缸6-4的活塞杆向下穿过上支撑块的过孔与升降滑块6-5相连，升降气缸6-4的活塞杆与升降滑块6-5焊接固定，升降滑块6-5上设有两个通孔，升降滑块6-5通过通孔滑动配合在两导向杆6-6上，用于带动升降滑块6-5上下移动，实现了刷脂机构6的上下移动，所述升降气缸6-4采用低摩擦气缸，所述低摩擦气缸上下连接有两根控制气压的气管，一根气管连接于低摩擦气缸的上端，另一根气管连接于低摩擦气缸的下端，通过低摩擦气缸的上下进气从而构成了一个低摩擦系统。
[0040]所述支撑悬臂6-2横向设置，支撑悬臂6-2的一端固定在升降滑块6-5上，支撑悬臂6-2的延伸端设有两个连接嘴6-8，所述两连接嘴6-8分别用于与油脂泵的油脂管相连，支撑悬臂6-2的延伸端下端面通过螺栓固定有刷脂块6-3，刷脂块6-3与机架I的工作台相平行，所述刷脂块6-3的下端面设有与玻璃升降器的滑道相配合的型槽，刷脂块6-3的内壁或上端设有两个刷脂孔，所述两个刷脂孔分别与连接嘴6-8相通，该两个刷脂孔保证了玻璃升降器的滑道上端面各部位的刷脂。该刷脂块6-3还可以对绳轮式汽车玻璃升降器的拉索、滑道上端的拉索导向轮及滑道下端的导向支架进行行刷脂。
[0041]该低摩擦气缸能控制刷脂机构在圆弧滑道上施加均匀而小的力，低摩擦气缸除提高气缸的加工精度，使用摩擦系数很小的材质外，活塞上只装单项密封圈其滑动阻力特别小，只随气压的增大略有增加。低摩擦气缸最低工作压力很低，可低至0.0lMpa，该低摩擦气缸内部主要由活塞密封圈、支撑、活塞、活塞静密封圈、耐磨环组成。低摩擦气缸能随着圆弧滑道的形状伸缩活塞杆，从而带动刷脂机构随圆弧滑道运动。当刷脂机构在圆弧滑道上匀速运动时刷脂块进油，通过刷脂块将油均匀的刷在圆弧滑道上面。采用低摩擦气缸能使滑道上施加的力均匀且小，也能使刷油均匀，是 其它装置不能达到的。解决了圆弧滑道在刷油过程中受力不均的问题。
[0042]所述用于固定玻璃升降器的定位工装7位于机架I的工作台的中部，刷脂机构6与定位工装7相平行。所述用于固定玻璃升降器的定位工装7包括安装架7-1、用于滑道支架定位的定位块7-2、用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3、用于顶出滑道的推出块7-4、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5、玻璃升降器的电机检测台7-6 ;所述安装架7-1的两端通过u型安装座固定在机架I的两安装板上，所述安装架上设有若干安装孔，安装架采用一根横梁。
[0043]所述用于滑道支架定位的定位块7-2、用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3、用于顶出滑道的推出块7-4、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5并排安装在安装架7-1的一侧，所述玻璃升降器的电机检测台7-6安装在安装架7-1的另一侧；所述用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3与夹紧气缸7-8相连，所述用于顶出滑道的推出块7-4与推出气缸7-7相连；
[0044]所述用于滑道支架定位的定位块7-2包括第一定位块7-21和第二定位块7_22，第一定位块7-21和第二定位块7-22分别通过定位支撑块固定在安装架7-1上，所述第一定位块7-21和第二定位块7-22上设有与汽车玻璃升降器的滑道的两滑道支架相配合的定位凹槽。所述第一定位块7-21的定位凹槽上设有一用于定位滑道支架的定位螺丝的螺丝定位孔7-23，所述螺丝定位孔7-23内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。所述第二定位块7-22的定位凹槽上设有两定位柱7-24，通过两定位柱7-24对滑道支架的螺丝孔进行定位。
[0045]所述用于夹紧滑道支架的夹紧块7-3包括第一夹紧块7-31和第二夹紧块7_32，第一夹紧块7-31和第二夹紧块7-32分别连接有一夹紧气缸7-8，所述两个夹紧气缸7-8分别通过气缸支撑板固定在安装架7-1上，第一夹紧块7-31和第二夹紧块7-32块均由连接块和夹紧座构成；
[0046]所述第一夹紧块7-31位于第一定位块7-21旁，第一定位块7_21上设有供第一夹紧块7-31穿过的通孔，第一夹紧块7-31的连接块滑动配合在第一定位块7-21的通孔中，该连接块一端与夹紧气缸7-8相连，另一端与第一夹紧块7-31的夹紧座相连，第一夹紧块7-31的夹紧座上设有用于夹紧滑道支架的定位螺丝的圆弧孔，通过夹紧气缸7-8带动第一夹紧块7-31移动夹紧滑道支架的定位螺丝；所述第二夹紧块7-32位于第二定位块7-22旁，所述第二定位块7-22上设有用于供第二夹紧块7-32穿过的通孔，第二夹紧块7-32的连接块滑动配合在第二定位块7-22的通孔中，第二夹紧块7-32的连接块一端与夹紧气缸7-8相连，另一端与第二夹紧块7-32的夹紧座相连，第二夹紧块7-32的夹紧座的两侧设有呈八字形向外延伸的用于夹紧滑道支架的钳子，两钳子均设有用于让位定位柱7-24的让位孔，通过夹紧气缸7-8带动第二夹紧块7-32移动夹紧滑道支架。
[0047]所述用于顶出滑道的推出块7-4包括第一推出块7-41和第二推出块7-42，所述第一推出块7-41和第二推出块7-42分别连接有一推出气缸7-7，所述两推出气缸7_7通过气缸支撑板固定在安装架7-1上，推出气缸7-7的活塞杆向上，推出气缸7-7的活塞杆与推出块7-4相连，通过推出气缸7-7向上顶出滑道。第一推出块7-41和第二推出块7-42的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，通过该凹槽防止了推出块在顶起滑道时滑道滑落。
[0048]所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5包括第一定位传感器7-51、第二定位传感器7-52、第三定位传感器7-53和第四定位传感器7-54，所述第一定位传感器7-51、第二定位传感器7-52、第三定位传感器7-53和第四定位传感器7_54分别通过传感器支撑块依次固定在安装架7-1上，且第二定位传感器7-52低于第三定位传感器7-53，所述第一定位传感器7-51和第四定位传感器7-54分别位于安装架7-1的两端；第一定位传感器7-51、第二定位传感器7-52、第三定位传感器7-53和第四定位传感器7_54分别与控制柜电连接。所述第一定位传感器7-51用于检测刷脂块6-3，所述第三、第四定位传感器
7-53,7-54用于检测滑动架，所述第二定位传感器7-52用于检测滑道。
[0049]所述玻璃升降器的电机检测台7-6上设有电机线速接插头7-61、用于放置电机的定位凹槽7-62、电机检测孔7-63和电机定位支柱7-64，所述电机检测孔7_63内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。所述玻璃升降器的电机检测台7-6用于放置电机并检测电机是否合格。
[0050]所述夹紧气缸7-8、推出气缸7-7和升降气缸6-4分别与进气管相连，所述进气管上连接有减压阀，通过减压阀11控制气压，防止各夹紧气缸7-8、推出气缸7-7和升降气缸6-4的气压过高。
[0051]所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器7-5、水平驱动电机5-1、夹紧气缸7-8、推出气缸7-7、升降气缸6-4、控制按钮3、电机线速接插头7_61、指令输入控制器4分别与控制柜2电相连。所述控制柜2包括柜体和控制器，所述控制器采用PLC控制器，所述控制柜2安装在机架I的工作台1-1下端。所述控制按钮3包括急停按钮3-1、复位按钮3-2和启动按钮3-3，所述急停按钮3-1、复位按钮和启动按钮分别位于机架的工作台前端，便于工作人员操作。所述急停按钮用于遇到紧急情况需要停止工作时使用。
[0052]所述复位按钮3-2用于控制丝杆机构带动水平移动滑座回到初始位置，为下一次工作准备。其中复位按钮主要是当紧急按钮按下后水平移动滑座没在初始位置，通过复位按钮就可以让它回到初始位置；还可以当各第二定位传感器及第一、第二感应开关均已感应信息后，已启动第一、第二夹紧块，但是滑道支架的螺丝孔没完全放在第二定位块的定位柱7-24上，这样滑道螺丝孔端的滑道支架便不能固定住，此时可以使用复位按钮，通过PLC控制系统让第一、第二夹紧块退出，然后重新放置滑道重新夹紧滑道支架从而固定滑道，回到整个刷脂工作的初始状态。
[0053]所述启动按钮3-3用于开启轮式汽车玻璃升降器的滑道的刷脂工作。
[0054]所述指令输入控制器4包括显示屏和输入键，指令输入控制器用于工作人员输入各工作指令，并通过显示屏显示。所述指令输入控制器位于机架的工作台上部，便于工作人员观察各数据是否正常。
[0055]进一步地:所述机架上设有报警器8，所述报警器与控制柜相连，所述报警器采用三色报警器。
[0056]进一步地:所述机架上设有led照明灯9，机架的上端设有横向延伸出机架的灯座，所述照明灯设置在机架的灯座上。
[0057]进一步地:所述机架的各立柱下端均设移动滑轮10，便于搬运移动该机架。
[0058]本实用新型的工作原理:
[0059]工作人员将绳轮式汽车玻璃升降器的电机放置在玻璃升降器的电机检测台上，电机上的定位螺丝放置于玻璃升降器的电机检测台的电机检测孔内，电机检测孔内安装有第二感应开关，电机上的两个螺丝孔置于玻璃升降器的电机检测台的电机定位支柱上。将绳轮式汽车玻璃升降器圆弧形滑道左端的的滑道支架上的定位螺丝正确置于第一定位块的螺丝定位孔内，螺丝定位孔内安装有第一感应开关；右端的滑道支架上的两个螺丝孔置于定位工装的第二定位块的两定位柱上。此时圆弧滑道正好处于第二定位传感器上面，第一定位传感器感应到滑道，第一定位块内的第一感应开关感应到滑道支架的定位螺丝，电机检测孔内的第二感应开关感应到电机的定位螺丝， 第二定位传感器、第一感应开关、第二感应开关将检测到的信息传输至控制柜中的PLC控制器，PLC控制器再向第一、第二夹紧块的夹紧气缸发出启动指令，夹紧气缸通气，从而使两夹紧块夹紧滑道上的两滑道支架，把滑道固定在用于固定玻璃升降器的定位工装上面。再将绳轮式汽车玻璃升降器的电机插头插进玻璃升降器的电机检测台上的电机线速接插头内，电机通电。按下启动按钮，绳轮式汽车玻璃升降器的电机运转，带动绳轮式汽车玻璃升降器的拉索将滑动架至于滑道最右端的第四定位传感器上，第四定位传感器检测到滑动架后将检测到的信息传输至控制柜内的PLC控制器，PLC控制器发出绳轮式汽车玻璃升降器的电机断电指令，使绳轮式汽车玻璃升降器的电机停止运转，通过PLC通过程序控制实现；同时PLC控制器控制机架上的用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的水平驱动电机转动使丝杆带动水平移动滑座开始运动，使固定于水平移动滑座上的刷脂机构一起运动，直到刷脂机构上的刷脂块移动到滑动架紧埃左边的刷脂初始位置。刷脂机构的低摩擦气缸上部气缸进气，使刷脂机构由最高位置向下移动到滑道上面固定的位置，这时刷脂块在滑动架左边的滑道端面上；PLC控制器控制丝杠机构的水平驱动电机转动，带动刷脂机构向左移动，同时刷脂机构的支撑悬臂的两个连接嘴进油，刷脂块在绳轮式汽车玻璃升降器滑道上向左刷油脂，绳轮式汽车玻璃升降器的电机同时运转，滑动架向左滑动。滑道呈弧形，刷脂块在丝杠机构和升降装置的带动下随弧形移动刷油，刷脂块刷到最左边的第一定位传感器位置，第一定位传感器感应刷脂块后向PLC控制器发送信息，PLC控制器控制丝杠机构的水平驱动电机停止转动，从而停止刷油脂，然后低摩擦气缸下部气管进气，将升降滑块和刷脂块提升。PLC控制器再控制丝杠机构的水平驱动电机反转带动丝杆使低摩擦气缸和刷脂块移动到右边固定位置。PLC控制器控制绳轮式汽车玻璃升降器的电机运转，滑动架运动到第三定位传感器位置，该位置即是出厂位置，其中当第四定位传感器工作后，滑动架移动至第四定位传感器位置，也就是最右端的初始位置刷脂机构开始刷油，第三定位传感器才工作。当第三定位传感器感应到绳轮式汽车玻璃升降器的滑动架后发送给PLC控制器，PLC控制器向绳轮式汽车玻璃升降器的电机发出停止运作指令，绳轮式汽车玻璃升降器的电机停止工作；同时PLC控制器向第一、第二夹紧块的夹紧气缸发出指令，使夹紧块退出，然后PLC控制器向第一、第二推出块的推出气缸发出指令，启动推出气缸，推出块向上顶，将滑道推出定位工装，完成自动刷脂，取下绳轮式汽车玻璃升降器。
【主权项】
1.一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器； 所述刷脂机构包括水平移动滑座、升降装置、支撑悬臂和刷脂块，所述水平移动滑座滑动配合在用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构的导向滑轨上，且与该丝杠机构的丝杠螺纹配合，丝杠机构的水平驱动电机用于带动水平移动滑座水平移动，所述升降装置安装在水平移动滑座上，该升降装置包括升降气缸、导向杆及升降滑块，所述升降气缸和导向杆安装在水平移动滑块上，升降气缸的活塞杆与升降滑块相连，用于带动升降滑块上下移动，所述支撑悬臂横向固定在升降滑块上，支撑悬臂的延伸端设置刷脂块，所述刷脂块上设有刷脂孔，支撑悬臂上设有连接嘴，连接嘴与刷脂孔相通，所述连接嘴用于与油脂泵的油脂管相连； 所述用于固定玻璃升降器的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器、玻璃升降器的电机检测台，所述用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于检测滑道定位的定位传感器并排安装在安装架的一侧，所述玻璃升降器的电机检测台安装在安装架的另一侧；所述用于夹紧滑道支架的夹紧块与夹紧气缸相连，所述用于顶出滑道的推出块与推出气缸相连，所述玻璃升降器的电机检测台上设有电机线速接插头； 所述用于检测滑道定位的定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮、电机线速接插头、指令输入控制器分别与控制柜电相连。2.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述升降气缸采用低摩擦气缸。3.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于滑道支架定位的定位块包括第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块分别通过定位支撑块固定在安装架上，所述第一定位块和第二定位块上设有与滑道支架相配合的定位凹槽。4.根据权利要求3所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述第一定位块的定位凹槽上设有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔内设有第一感应开关，所述第一感应开关与控制柜电连接，用于检测滑道支架的定位螺丝。5.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于夹紧滑道支架的夹紧块包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块分别连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。6.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于顶出滑道的推出块包括第一推出块和第二推出块，第一推出块和第二推出块的上端面均设有用于放置滑道的凹槽，所述第一推出块和第二推出块分别连接有推出气缸，所述推出气缸通过气缸支撑板固定在安装架上。7.根据权利要求I所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于：所述用于检测滑道、滑动架、刷脂块的定位传感器包括第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器，所述第一定位传感器、第二定位传感器、第三定位传感器和第四定位传感器分别通过传感器支撑块依次固定在安装架上，且第二定位传感器低于第三定位传感器。8.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于:所述玻璃升降器的电机检测台上设有用于放置电机的定位凹槽、电机检测孔和电机定位支柱，所述电机检测孔内设有第二感应开关，所述第二感应开关与控制柜电相连，第二感应开关用于检测电机定位螺丝。9.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于:所述用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构包括水平驱动电机，丝杆，导向滑轨及左、右固定块，所述左、右固定块固定在机架上，所述导向滑轨的两端分别固定在左、右固定块上，丝杆间隙配合在左右固定块，水平驱动电机安装在机架上，丝杆的一端与驱动电机相连。10.根据权利要求1所述的绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，其特征在于:所述刷脂块的下端面设有与滑道相配合的型槽。
【专利摘要】本实用新型公开一种绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置，机架上设有刷脂机构、用于驱动刷脂机构水平运动的丝杠机构、用于固定玻璃升降器的定位工装、控制柜、控制按钮、指令输入控制器；所述刷脂机构设有升降装置和刷脂块，通过丝杠机构和升降装置带动刷脂块上下左右运动；所述的定位工装包括安装架、用于滑道支架定位的定位块、用于夹紧滑道支架的夹紧块、用于顶出滑道的推出块、用于定位的定位传感器及玻璃升降器的电机检测台；通过控制柜控制定位传感器、水平驱动电机、夹紧气缸、推出气缸、升降气缸、控制按钮。本实用新型实现了对升降器圆弧形滑道的自动刷脂，既能减小占用的生产场地，又能提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
【IPC分类】F16N7/38
【公开号】CN204717318
【申请号】CN201520345563
【发明人】丁辰, 王刚, 黄声平, 李运华
【申请人】四川华源世纪科技有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月26日
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