汽车维修费用确定方法和装置的制造方法
汽车维修费用确定方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本公开涉及汽车领域，尤其涉及汽车维修费用确定方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着人们物质生活水平的提高，汽车已经成为人们代步的工具，由于汽车数量的 增多，而汽车驾驶员水平的参差不齐，从而导致公路上撞车、刮车事故越来越多。
[0003] 当人们在公路上与别人发生撞车、刮擦事故后，处理方法都是将汽车开往4S店进 行维修，但修车的价格确是由4S店自行制定的，从而人们无法了解真正的维修费用。
【发明内容】
[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种汽车维修费用确定方法和装置。
[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种汽车维修费用确定方法，包括：
[0006] 接收车身损伤区域图像和车标区域图像；
[0007] 根据所述车标区域图像确定所述车标类型；
[0008] 根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级；
[0009] 根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用。
[0010] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过接收车身损伤区域 图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域 图像确定所述车身损伤等级;最后根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维 修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故后的修车费用，提高了用户体验。
[0011] 进一步的，所述根据所述车标区域图像确定所述车标类型，包括：
[0012] 对所述车标区域图像进行去色处理，得到去色图像；
[0013] 对所述去色图像进行归一化处理，得到归一化图像；
[0014] 提取所述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息；
[0015] 根据所述轮廓信息确定所述车标类型。
[0016] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车标类型，从而使得确定的维修费用更加准确。
[0017] 进一步的，所述根据所述轮廓信息确定所述车标类型，包括：
[0018] 对所述轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息；
[0019] 根据所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息对应的轮廓的质心；
[0020] 确定所述轮廓信息对应的轮廓中各轮廓点与所述质心的距离，得到距离向量数 组；
[0021] 根据所述距离向量数组和车标向量数组确定所述车标类型，所述车标向量数组用 于保存所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。
[0022] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车标类型，从而使得确定的维修费用更加准确。
[0023] 进一步的，所述根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级，包括：
[0024] 提取所述车身损伤区域图像中的颜色信息；
[0025] 提取所述车身损伤区域图像中的图像纹理；
[0026] 根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车身损伤等级。
[0027] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车身损伤等级，从而使得确定的维修费用更加准确。
[0028]进一步的，所述根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车身损伤等级，包括： [0029]根据所述颜色信息确定所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息；
[0030] 根据所述图像纹理确定所述车身的划痕长度；
[0031] 根据所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度和车身损 伤等级确定表确定所述车身损伤等级，所述车身损伤等级确定表用于保存所述车身的损伤 面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度以及所述车身损伤等级的对应关系。
[0032] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车身损伤等级，从而使得确定的维修费用更加准确，进而可以有效提高用户 的满意度。
[0033] 进一步的，所述根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用， 包括：
[0034] 根据维修费用表、所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所 述维修费用表用于保存所述维修费用、所述车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。
[0035] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:根据上述各实施例处理 得到的结果结合维修费用表，可以更加准确的确定维修费，进而可以有效提高用户的满意 度。
[0036] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车维修费用确定装置，包括：
[0037] 接收模块，被配置为接收车身损伤区域图像和车标区域图像；
[0038] 车标类型确定模块，被配置为根据所述车标区域图像确定所述车标类型；
[0039] 车身损伤等级确定模块，被配置为根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤 等级；
[0040] 维修费用确定模块，被配置为根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车 的维修费用。
[0041] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过接收车身损伤区域 图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域 图像确定所述车身损伤等级;最后根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维 修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故后的修车费用，提高了用户体验。
[0042] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。
【附图说明】
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044] 图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定方法的流程图；
[0045] 图2是根据一示例性实施例示出的一种根据车标区域图像确定车标类型的方法的 流程图；
[0046] 图3是根据一示例性实施例示出的一种根据轮廓信息确定车标类型的方法的流程 图；
[0047] 图4是根据一示例性实施例示出的一种根据车身损伤区域图像确定车身损伤等级 方法的流程图；
[0048]图5是根据一示例性实施例示出的一种根据颜色信息和图像纹理确定车身损伤等 级方法的流程图；
[0049]图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0050]图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0051]图8是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0052]图9是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0053]图10是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0054]图11是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置的框图。
【具体实施方式】
[0055] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0056] 图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定方法的流程图，如图1所 示，汽车维修费用确定方法用于终端设备中，该终端设备可以是智能移动终端等，其中，智 能移动终端可以包括但不限于该终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计 算机(Ultra-mobile Personal Computer，简称为:UMPC)、上网本、个人数字助理(Personal Digital As sis tant，简称为:PDA)等。汽车维修费用确定方法包括以下步骤。
[0057] 在步骤101中，接收车身损伤区域图像和车标区域图像。
[0058] 当用户在开车的过程中，如果发生撞车或刮擦事故，此时，用户可拍摄车身损伤区 域的图像并上传该图片，且由于在实际应用中，不同品牌的车对应的维修费用会有所差别， 所以用户还需上传车标区域图像。
[0059] 在步骤102中，根据车标区域图像确定车标类型。
[0060] 可选的，图2是根据一示例性实施例示出的一种根据车标区域图像确定车标类型 的方法的流程图，如图2所示，该根据车标区域图像确定车标类型的方法包括：
[0061] 在步骤1021中：对车标区域图像进行去色处理，得到去色图像。
[0062] 由于车标中包含的彩色图像会影响图像识别的准确性，因此，当接收到车标区域 图像后，需要对车标区域图像进行去色处理，以得到车标区域图像对应的去色图像，其中去 色处理是指对车标区域图像中的每个像素指定相等的红色值、绿色值和蓝色值，使车标区 域图像表现为灰度，也即，该去色图像为灰度图像。
[0063]在步骤1022中：对去色图像进行归一化处理，得到归一化图像。
[0064] 为了减小光线对车标区域图像的影响，还需对得到的取色图 像进行归一化处理， 以得到归一化图像，其中归一化处理可以采取现有技术中对图像进行归一化的各种方法， 比如自动ga_a变换法，本公开不对对图像进行归一化处理的方法加以限制。
[0065] 在步骤1023中：提取归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息。
[0066] 当得到归一化图像后，提取归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息，该轮廓信息为车 标区域图像中车标的轮廓。
[0067]在步骤1024中：根据轮廓信息确定车标类型。
[0068]进一步的，图3是根据一示例性实施例示出的一种根据轮廓信息确定车标类型的 方法的流程图，该根据轮廓信息确定车标类型的的方法包括：
[0069]在步骤10241中：对轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息。
[0070]在步骤10242中：根据归一化轮廓信息确定轮廓信息对应的轮廓的质心。
[0071]在步骤10243中：确定轮廓信息对应的轮廓中各轮廓点与质心的距离，得到距离向 量数组。
[0072] 上述步骤中，为了减小确定车标类型的时延，可以选取轮廓中的固定位置的轮廓 点，然后求取该些点与质心的距离，以得到上述距离向量组。
[0073] 比例:选择轮廓中的3个轮廓点，并求该3个轮廓点与质心距离，假设第一个轮廓点 与质心的距离为3cm，第二个轮廓点与质心的距离为2.5cm，第三个轮廓点与质心的距离为 2.8cm，确定该些距离后，得到距离向量组{3;2.5;2.8}。
[0074] 在步骤10244中：根据距离向量数组和车标向量数组确定车标类型，车标向量数组 用于保存距离向量数组与车标类型的对应关系。
[0075]其中，车标向量数组为之前保存至终端中的数据，值得注意的是，为了保证车标类 型确定的准确性，车标向量数组中保存的距离向量数组中对应的距离个数与上述步骤 10243中确定的距离个数相同，也即选取的轮廓点的个数相同，继续按照上述例子，该车标 向量组可以如表1所示：
[0076] 表 1
[0077]
[0078]在本实施例中可以通过欧式距离确定车标类型，也即，通过计算确定表1中每个车 标类型对应的距离向量组与步骤10243中得到的距离向量组的欧式距离，得到的最终结果 最小的结果对应的车标类型即为用户所驾驶汽车的车标类型。
[0079]继续按照上述的例子:A品牌对应的距离向量与步骤10243中得到的距离向量组的 欧式距离为：（3-3) + (2.5-2.5) + (2.8-2.8) =0;B品牌对应的距离向量与步骤10243中得到 的距离向量组的欧式距离为：（3-3.5) + (2.5-2.5) + (2.8-2.8) =0.25 ;F品牌对应的距离向 量与步骤10243中得到的距离向量组的欧式距离为：（3-4) + (2.5-5.5) + (2.8-3.8) = 11，从 上述的计算结果可知A品牌对应的距离向量与步骤10243中得到的距离向量组的欧式距离 最小，则确定用户所驾驶汽车的车标类型为A品牌。
[0080] 在本实施例中还可以通过比较表1中保存的每个车标类型对应的距离向量组与步 骤10243中得到的距离向量组中的每个距离是否相等从而确定车标类型。
[0081] 继续按照上述的例子:通过比较可得到A品牌对应的距离向量组中的各个距离与 步骤10243中得到的距离向量组中的各个距离均相同，则确定用户所驾驶汽车的车标类型 为A品牌。
[0082] 值得注意的是，在实际应用中，还可以通过别的方法确定车标类型，本公开不对其 加以限制。
[0083] 在步骤103中，根据车身损伤区域图像确定车身损伤等级。
[0084] 因为汽车的维修费用是和汽车的损伤程度不可分的，因此，还需确定车身损伤程 度，本公开中以车身损伤等级表示车身的损伤程度，车身损伤等级越高，表明损伤程度越严 重，反之则反。
[0085] 图4是根据一示例性实施例示出的一种根据车身损伤区域图像确定车身损伤等级 方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
[0086]在步骤1031中：提取车身损伤区域图像中的颜色信息。
[0087]在步骤1032中：提取车身损伤区域图像中图像纹理。
[0088]在步骤1033中：根据颜色信息和图像纹理确定车身损伤等级。
[0089] 图5是根据一示例性实施例示出的一种根据颜色信息和图像纹理确定车身损伤等 级方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
[0090] 在步骤10331中：根据颜色信息确定车身的损伤面积和车身的凹陷信息。
[0091] 由于当车身出现损伤和凹陷后，该处的颜色会与正常车身的颜色不一致，在实际 应用中，可以根据历史数据训练一个车身的损伤面积和车身的凹陷信息与车身的颜色的分 类器，得到该分类器后，只需将得到的颜色信息输入至该分类器，然后便可得知车身的损伤 面积和车身的凹陷信息。'
[0092]继续按照上述的例子，得到车身的损伤面积为2cm2,车身的凹陷信息1.9cm。
[0093]在步骤10332中：根据图像纹理确定车身的划痕长度。
[0094]根据图像纹理，确定其中连通直线的长度，便可得知划痕长度。
[0095]继续按照上述的例子得到车身的划痕长度为5.2cm。
[0096] 在步骤10333中：根据车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度和车身 损伤等级确定表确定车身损伤等级，车身损伤等级确定表用于保存车身的损伤面积、车身 的凹陷信息、车身的划痕长度以及车身损伤等级的对应关系。
[0097] 在实际应用中，需要保存一车身损伤等级确定表。该表主要用于车身的损伤面积、 车身的凹陷信息、车身的划痕长度和车身损伤等级的对应关系，该表可以根据历史数据训 练得到，也即，获取大量车身损伤图片，并对该些图片进行上述步骤中的处理，得到上述车 身损伤等级确定表，如表2所示：
[0098] 表 2
[0099]
[0100] 根据上述得到的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度以及上述表2 便可得知车身损伤等级为2级。
[0101] 值得注意的是，上述的表2只是一种举例，实际应用中表中车身的损伤面积、车身 的凹陷信息以及车身的划痕长度还可以以一定的区间表示，例如表3所示：
[0102] 表3
[0103]
[0104] 根据上述得到的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度以及上述表 3,便可得知本公开中得到的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度均包含在 等级2对应的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕的区间内，因此，可得到车身损 伤等级为2级。
[0105] 在步骤104中，根据车标类型和车身损伤等级确定车的维修费用。
[0106] 本步骤的具体实现方式为，根据维修费用表、车标类型和车身损伤等级确定车的 维修费用，维修费用表用于保存维修费用、车标类型和车身损伤等级的对应关系。上述的维 修费用表可以依据4s店师傅的经验经过训练得到。
[0107] 例如上述的维修费用表可以入表4所示：
[0108] 表3
[0109]
[0110] 继续按照上述的例子，当根据车标区域图像确定车标类型为A品牌，根据车身损伤 区域图像确定车身损伤等级为2级，结合表2便可得知维修费用为1000元。
[0111] 本实施例，通过接收车身损伤区域图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像 确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级；最后根据所述车 标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故 后的修车费用，提高了用户体验。
[0112] 图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图6,该 装置包括接收模块11、车标类型确定模块12、车身损伤等级确定模块13和维修费用确定模 块14〇
[0113] 该接收模块11，被配置为接收车身损伤区域图像和车标区域图像；
[0114] 该车标类型确定模块12,被配置为根据所述接收模块11接收的所述车标区域图像 确定所述车标类型；
[0115] 该车身损伤等级确定模块13,被配置为根据所述接收模块11接收的所述车身损伤 区域图像确定所述车身损伤等级；
[0116] 该维修费用确定模块14,被配置为根据所述车标类型确定模块12确定的所述车标 类型和根据所述车身损伤等级确定模块13确定的所述车身损伤等级确定所述车的维修费 用。
[0117] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0118] 图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图7,该 装置的结构在图6所示框图基础上，所述车标类型确定模块12包括:去色图像获取模块121、 归一化图像获取模块122、轮廓信息获取模块123、车标类型确定模块124，
[0119]所述去色图像获取模块121，被配置为对所述接收模块11接收的所述车标区域图 像进行去色处理，得到去色图像；
[0120]所述归一化图像获取模块122,被配置为对所述去色图像获取模块121得到的所述 去色图像进行归一化处理，得到归一化图像； [0121]所述轮廓信息获取模块123,被配置为提取所述归一化图像获取模块122得到的所 述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息；
[0122] 所述车标类型确定模块124,被配置为根据所述轮廓信息获取模块123得到的所述 轮廓信息确定所述车标类型。
[0123] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0124] 图8是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图8,该 装置的结构在图7所示框图基础上，所述车标类型确定模块124包括:归一化轮廓信息获取 子模块1241、质心确定子模块1242、距离向量数组确定子模块1243、车标类型确定子模块 1244，
[0125] 所述归一化轮廓信息获取子模块1241，被配置为对所述轮廓信息获取模块123得 到的所述轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息；
[0126] 所述质心确定子模块1242,被配置为根据所述归一化轮廓信息获取子模块1241得 到的所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息获取模块123得到的所述轮廓信息对应的轮廓 的质心；
[0127] 所述距离向量数组确定子模块1243,被配置为确定所述轮廓信息获取模块123得 到的所述轮廓信息对应的轮廓中轮廓点与所述质心确定子模块1242得到的所述质心的距 离，得到距离向量数组；
[0128] 所述车标类型确定子模块1244,被配置为根据所述距离向量数组确定子模块1243 得到的所述距离向量数组和车标向量数组确定所述车标类型，所述车标向量数组用于保存 所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。
[0129] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0130]图9是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图9,该 装置的结构在图6所示框图基础上，所述车身损伤等级确定模块13包括:颜色信息提取模块 131、图像纹理提取模块132、车身损伤等级确定模块133，
[0131]所述颜色信息提取模块131，被配置为提取所述接收模块11接收的所述车身损伤 区域图像中的颜色信息；
[0132] 所述图像纹理提取模块132,被配置为提取所述接收模块11接收的所述车身损伤 区域图像中的图像纹理；
[0133] 所述车身损伤等级确定模块133,被配置为根据所述颜色信息提取模块131得到的 所述颜色信息和根据所述图像纹理提取模块132得到的所述图像纹理确定所述车身损伤等 级。
[0134] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0135] 图10是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图10， 该装置的结构在图9所示框图基础上，所述车身损伤等级确定模块133包括:损伤面积和凹 陷信息获取子模块1331、划痕长度获取子模块1332、车身损伤等级确定子模块1333，
[0136] 所述损伤面积和凹陷信息获取子模块1331，被配置为根据所述颜色信息提取模块 131得到的所述颜色信息确定所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息；
[0137] 所述划痕长度获取子模块1332,被配置为根据所述图像纹理提取模块132得到的 所述图像纹理确定所述车身的划痕长度；
[0138] 所述车身损伤等级确定子模块1333,被配置为根据所述损伤面积和凹陷信息获取 子模块1331确定的所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息、以及所述划痕长度获取子 模块1332确定的所述车身的划痕长度和车身损伤等级确定表确定所述车身损伤等级，所述 车身损伤等级确定表用于保存所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划 痕长度以及所述车身损伤等级的对应关系。
[0139] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0140] 进一步的，所述维修费用确定模块14被配置为根据维修费用表、所述车标类型和 所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所述维修费用表用于保存所述维修费用、所述 车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。
[0141] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0142] 图11是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置的框图。其中，该 汽车维修费用确定装置可以为图11所示的终端设置，例如，终端设备800可以是智能移动终 端等。该终端设备用于执行本公开中的汽车维修费用确定方法。
[0143] 参照图11，终端设备800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802，存储器804， 电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（input/output，简称：I/O)的接口 812,传感器组件814,以及通信组件816。
[0144] 处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通 信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执 行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模 块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以 方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0145] 存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据 的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿 数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它 们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称:SRAM)，电可 擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简 称：EEPR0M)，可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，简 称:EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称:PROM)，只读存储器 (Read-Only Memory，简称:ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0146] 电力组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管 理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0147] 多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一 些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称:LCD)和触摸面板 (TouchPanel，简称:TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用 户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手 势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关 的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像 头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头 可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系 统或具有焦距和光学变焦能力。
[0148] 音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克 风(Microphone，简称:MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识 别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存 储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于 输出音频信号。
[0149] 1/0接口 812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可 以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁 定按钮。
[0150]传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态 评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例 如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端 设备800-个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位 或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来 在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互 补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称：CMOS)或电荷親 合元件(Charge-coupled Device，简称:CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些 实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器， 压力传感 器或温度传感器。
[0151]通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。 终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(Wireless-Fidelity，简称： WiFi)，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来 自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还 包括近场通信(Near Field Communication，简称:NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别（Radio Frequency Identification，简称:RFID)技术，红外数据协会 (Infrared Data Association，简称：IrDA)技术，超宽带（Ultra Wideband，简称：UWB)技 术，蓝牙(Bluetooth，简称:BT)技术和其他技术来实现。
[0152] 在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、数字信号处理器（Ddigital Signal Processor，简称：DSP)、数字信号处理设备（Digital Signal Processing Device， 简称:DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称:PLD)、现场可编程门阵 列(Field Programmable Gate Array，简称:FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电 子元件实现，用于执行上述方法。
[0153] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器804,上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例 如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，简 称:RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称:O)-R0M)、磁带、软盘和光数据 存储设备等。
[0154] -种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执 行时，使得移动终端能够执行一种汽车维修费用确定方法，方法包括:接收车身损伤区域图 像和车标区域图像;根据所述车标区域图像确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域图 像确定所述车身损伤等级；根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费 用。
[0155] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0156]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种汽车维修费用确定方法，其特征在于，包括： 接收车身损伤区域图像和车标区域图像； 根据所述车标区域图像确定所述车标类型； 根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级； 根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车标区域图像确定所述车标 类型，包括： 对所述车标区域图像进行去色处理，得到去色图像； 对所述去色图像进行归一化处理，得到归一化图像； 提取所述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息； 根据所述轮廓信息确定所述车标类型。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓信息确定所述车标类 型，包括： 对所述轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息； 根据所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息对应的轮廓的质心； 确定所述轮廓信息对应的轮廓中的轮廓点与所述质心的距离，得到距离向量数组； 根据所述距离向量数组和车标向量数组确定所述车标类型，所述车标向量数组用于保 存所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身损伤区域图像 确定所述车身损伤等级，包括： 提取所述车身损伤区域图像中的颜色信息； 提取所述车身损伤区域图像中的图像纹理； 根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车身损伤等级。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信息和所述图像纹理确 定所述车身损伤等级，包括： 根据所述颜色信息确定所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息； 根据所述图像纹理确定所述车身的划痕长度； 根据所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度和车身损伤等 级确定表确定所述车身损伤等级，所述车身损伤等级确定表用于保存所述车身的损伤面 积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度以及所述车身损伤等级的对应关系。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车标类型和所述车身损伤等 级确定所述车的维修费用，包括： 根据维修费用表、所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所述维 修费用表用于保存所述维修费用、所述车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。7. -种汽车维修费用确定装置，其特征在于，包括： 接收模块，被配置为接收车身损伤区域图像和车标区域图像； 车标类型确定模块，被配置为根据所述车标区域图像确定所述车标类型； 车身损伤等级确定模块，被配置为根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等 级； 维修费用确定模块，被配置为根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维 修费用。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车标类型确定模块包括:去色图像获 取模块、归一化图像获取模块、轮廓信息获取模块、车标类型确定模块， 所述去色图像获取模块，被配置为对所述车标区域图像进行去色处理，得到去色图像； 所述归一化图像获取模块，被配置为对所述去色图像进行归一化处理，得到归一化图 像； 所述轮廓信息获取模块，被配置为提取所述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息； 所述车标类型确定模块，被配置为根据所述轮廓信息确定所述车标类型。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车标类型确定模块包括：归一化轮廓 信息获取子模块、质心确定子模块、距离向量数组确定子模块、车标类型确定子模块， 所述归一化轮廓信息获取子模块，被配置为对所述轮廓信息进行归一化处理，得到归 一化轮廓信息； 所述质心确定子模块，被配置为根据所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息对应的轮 廓的质心； 所述距离向量数组确定子模块，被配置为确定所述轮廓信息对应的轮廓中轮廓点与所 述质心的距离，得到距离向量数组； 所述车标类型确定子模块，被配置为根据所述距离向量数组和车标向量数组确定所述 车标类型，所述车标向量数组用于保存所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。10. 根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述车身损伤等级确定模块包 括:颜色信息提取模块、图像纹理提取模块、车身损伤等级确定模块， 所述颜色信息提取模块，被配置为提取所述车身损伤区域图像中的颜色信息； 所述图像纹理提取模块，被配置为提取所述车身损伤区域图像中的图像纹理； 所述车身损伤等级确定模块，被配置为根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车 身损伤等级。11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车身损伤等级确定模块包括:损伤 面积和凹陷信息获取子模块、划痕长度获取子模块、车身损伤等级确定子模块， 所述损伤面积和凹陷信息获取子模块，被配置为根据所述颜色信息确定所述车身的损 伤面积和所述车身的凹陷信息； 所述划痕长度获取子模块，被配置为根据所述图像纹理确定所述车身的划痕长度； 所述车身损伤等级确定子模块，被配置为根据所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷 信息、所述车身的划痕长度和车身损伤等级确定表确定所述车身损伤等级，所述车身损伤 等级确定表用于保存所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度以 及所述车身损伤等级的对应关系。12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述维修费用确定模块被配置为根据维 修费用表、所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所述维修费用表用 于保存所述维修费用、所述车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。13. -种汽车维修费用确定装置，其特征在于，包括： 处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；
【专利摘要】本公开是关于一种汽车维修费用确定方法和装置。本公开中的汽车维修费用确定方法，包括：通过接收车身损伤区域图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像确定所述车标类型；根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级；最后根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故后的修车费用，提高了用户体验。
【IPC分类】G06K9/62, G06Q10/00
【公开号】CN105488576
【申请号】CN201510882068
【发明人】侯文迪, 陈志军, 王百超
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日
【技术领域】
[0001 ]本公开涉及汽车领域，尤其涉及汽车维修费用确定方法和装置。
【背景技术】
[0002] 随着人们物质生活水平的提高，汽车已经成为人们代步的工具，由于汽车数量的 增多，而汽车驾驶员水平的参差不齐，从而导致公路上撞车、刮车事故越来越多。
[0003] 当人们在公路上与别人发生撞车、刮擦事故后，处理方法都是将汽车开往4S店进 行维修，但修车的价格确是由4S店自行制定的，从而人们无法了解真正的维修费用。
【发明内容】
[0004] 为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种汽车维修费用确定方法和装置。
[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种汽车维修费用确定方法，包括：
[0006] 接收车身损伤区域图像和车标区域图像；
[0007] 根据所述车标区域图像确定所述车标类型；
[0008] 根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级；
[0009] 根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用。
[0010] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过接收车身损伤区域 图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域 图像确定所述车身损伤等级;最后根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维 修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故后的修车费用，提高了用户体验。
[0011] 进一步的，所述根据所述车标区域图像确定所述车标类型，包括：
[0012] 对所述车标区域图像进行去色处理，得到去色图像；
[0013] 对所述去色图像进行归一化处理，得到归一化图像；
[0014] 提取所述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息；
[0015] 根据所述轮廓信息确定所述车标类型。
[0016] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车标类型，从而使得确定的维修费用更加准确。
[0017] 进一步的，所述根据所述轮廓信息确定所述车标类型，包括：
[0018] 对所述轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息；
[0019] 根据所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息对应的轮廓的质心；
[0020] 确定所述轮廓信息对应的轮廓中各轮廓点与所述质心的距离，得到距离向量数 组；
[0021] 根据所述距离向量数组和车标向量数组确定所述车标类型，所述车标向量数组用 于保存所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。
[0022] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车标类型，从而使得确定的维修费用更加准确。
[0023] 进一步的，所述根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级，包括：
[0024] 提取所述车身损伤区域图像中的颜色信息；
[0025] 提取所述车身损伤区域图像中的图像纹理；
[0026] 根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车身损伤等级。
[0027] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车身损伤等级，从而使得确定的维修费用更加准确。
[0028]进一步的，所述根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车身损伤等级，包括： [0029]根据所述颜色信息确定所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息；
[0030] 根据所述图像纹理确定所述车身的划痕长度；
[0031] 根据所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度和车身损 伤等级确定表确定所述车身损伤等级，所述车身损伤等级确定表用于保存所述车身的损伤 面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度以及所述车身损伤等级的对应关系。
[0032] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过上述处理，可以更 加准确的获取车身损伤等级，从而使得确定的维修费用更加准确，进而可以有效提高用户 的满意度。
[0033] 进一步的，所述根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用， 包括：
[0034] 根据维修费用表、所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所 述维修费用表用于保存所述维修费用、所述车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。
[0035] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:根据上述各实施例处理 得到的结果结合维修费用表，可以更加准确的确定维修费，进而可以有效提高用户的满意 度。
[0036] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种汽车维修费用确定装置，包括：
[0037] 接收模块，被配置为接收车身损伤区域图像和车标区域图像；
[0038] 车标类型确定模块，被配置为根据所述车标区域图像确定所述车标类型；
[0039] 车身损伤等级确定模块，被配置为根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤 等级；
[0040] 维修费用确定模块，被配置为根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车 的维修费用。
[0041] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过接收车身损伤区域 图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域 图像确定所述车身损伤等级;最后根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维 修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故后的修车费用，提高了用户体验。
[0042] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。
【附图说明】
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044] 图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定方法的流程图；
[0045] 图2是根据一示例性实施例示出的一种根据车标区域图像确定车标类型的方法的 流程图；
[0046] 图3是根据一示例性实施例示出的一种根据轮廓信息确定车标类型的方法的流程 图；
[0047] 图4是根据一示例性实施例示出的一种根据车身损伤区域图像确定车身损伤等级 方法的流程图；
[0048]图5是根据一示例性实施例示出的一种根据颜色信息和图像纹理确定车身损伤等 级方法的流程图；
[0049]图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0050]图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0051]图8是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0052]图9是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0053]图10是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图；
[0054]图11是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置的框图。
【具体实施方式】
[0055] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及 附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例 中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附 权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0056] 图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定方法的流程图，如图1所 示，汽车维修费用确定方法用于终端设备中，该终端设备可以是智能移动终端等，其中，智 能移动终端可以包括但不限于该终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计 算机(Ultra-mobile Personal Computer，简称为:UMPC)、上网本、个人数字助理(Personal Digital As sis tant，简称为:PDA)等。汽车维修费用确定方法包括以下步骤。
[0057] 在步骤101中，接收车身损伤区域图像和车标区域图像。
[0058] 当用户在开车的过程中，如果发生撞车或刮擦事故，此时，用户可拍摄车身损伤区 域的图像并上传该图片，且由于在实际应用中，不同品牌的车对应的维修费用会有所差别， 所以用户还需上传车标区域图像。
[0059] 在步骤102中，根据车标区域图像确定车标类型。
[0060] 可选的，图2是根据一示例性实施例示出的一种根据车标区域图像确定车标类型 的方法的流程图，如图2所示，该根据车标区域图像确定车标类型的方法包括：
[0061] 在步骤1021中：对车标区域图像进行去色处理，得到去色图像。
[0062] 由于车标中包含的彩色图像会影响图像识别的准确性，因此，当接收到车标区域 图像后，需要对车标区域图像进行去色处理，以得到车标区域图像对应的去色图像，其中去 色处理是指对车标区域图像中的每个像素指定相等的红色值、绿色值和蓝色值，使车标区 域图像表现为灰度，也即，该去色图像为灰度图像。
[0063]在步骤1022中：对去色图像进行归一化处理，得到归一化图像。
[0064] 为了减小光线对车标区域图像的影响，还需对得到的取色图 像进行归一化处理， 以得到归一化图像，其中归一化处理可以采取现有技术中对图像进行归一化的各种方法， 比如自动ga_a变换法，本公开不对对图像进行归一化处理的方法加以限制。
[0065] 在步骤1023中：提取归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息。
[0066] 当得到归一化图像后，提取归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息，该轮廓信息为车 标区域图像中车标的轮廓。
[0067]在步骤1024中：根据轮廓信息确定车标类型。
[0068]进一步的，图3是根据一示例性实施例示出的一种根据轮廓信息确定车标类型的 方法的流程图，该根据轮廓信息确定车标类型的的方法包括：
[0069]在步骤10241中：对轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息。
[0070]在步骤10242中：根据归一化轮廓信息确定轮廓信息对应的轮廓的质心。
[0071]在步骤10243中：确定轮廓信息对应的轮廓中各轮廓点与质心的距离，得到距离向 量数组。
[0072] 上述步骤中，为了减小确定车标类型的时延，可以选取轮廓中的固定位置的轮廓 点，然后求取该些点与质心的距离，以得到上述距离向量组。
[0073] 比例:选择轮廓中的3个轮廓点，并求该3个轮廓点与质心距离，假设第一个轮廓点 与质心的距离为3cm，第二个轮廓点与质心的距离为2.5cm，第三个轮廓点与质心的距离为 2.8cm，确定该些距离后，得到距离向量组{3;2.5;2.8}。
[0074] 在步骤10244中：根据距离向量数组和车标向量数组确定车标类型，车标向量数组 用于保存距离向量数组与车标类型的对应关系。
[0075]其中，车标向量数组为之前保存至终端中的数据，值得注意的是，为了保证车标类 型确定的准确性，车标向量数组中保存的距离向量数组中对应的距离个数与上述步骤 10243中确定的距离个数相同，也即选取的轮廓点的个数相同，继续按照上述例子，该车标 向量组可以如表1所示：
[0076] 表 1
[0077]
[0078]在本实施例中可以通过欧式距离确定车标类型，也即，通过计算确定表1中每个车 标类型对应的距离向量组与步骤10243中得到的距离向量组的欧式距离，得到的最终结果 最小的结果对应的车标类型即为用户所驾驶汽车的车标类型。
[0079]继续按照上述的例子:A品牌对应的距离向量与步骤10243中得到的距离向量组的 欧式距离为：（3-3) + (2.5-2.5) + (2.8-2.8) =0;B品牌对应的距离向量与步骤10243中得到 的距离向量组的欧式距离为：（3-3.5) + (2.5-2.5) + (2.8-2.8) =0.25 ;F品牌对应的距离向 量与步骤10243中得到的距离向量组的欧式距离为：（3-4) + (2.5-5.5) + (2.8-3.8) = 11，从 上述的计算结果可知A品牌对应的距离向量与步骤10243中得到的距离向量组的欧式距离 最小，则确定用户所驾驶汽车的车标类型为A品牌。
[0080] 在本实施例中还可以通过比较表1中保存的每个车标类型对应的距离向量组与步 骤10243中得到的距离向量组中的每个距离是否相等从而确定车标类型。
[0081] 继续按照上述的例子:通过比较可得到A品牌对应的距离向量组中的各个距离与 步骤10243中得到的距离向量组中的各个距离均相同，则确定用户所驾驶汽车的车标类型 为A品牌。
[0082] 值得注意的是，在实际应用中，还可以通过别的方法确定车标类型，本公开不对其 加以限制。
[0083] 在步骤103中，根据车身损伤区域图像确定车身损伤等级。
[0084] 因为汽车的维修费用是和汽车的损伤程度不可分的，因此，还需确定车身损伤程 度，本公开中以车身损伤等级表示车身的损伤程度，车身损伤等级越高，表明损伤程度越严 重，反之则反。
[0085] 图4是根据一示例性实施例示出的一种根据车身损伤区域图像确定车身损伤等级 方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
[0086]在步骤1031中：提取车身损伤区域图像中的颜色信息。
[0087]在步骤1032中：提取车身损伤区域图像中图像纹理。
[0088]在步骤1033中：根据颜色信息和图像纹理确定车身损伤等级。
[0089] 图5是根据一示例性实施例示出的一种根据颜色信息和图像纹理确定车身损伤等 级方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
[0090] 在步骤10331中：根据颜色信息确定车身的损伤面积和车身的凹陷信息。
[0091] 由于当车身出现损伤和凹陷后，该处的颜色会与正常车身的颜色不一致，在实际 应用中，可以根据历史数据训练一个车身的损伤面积和车身的凹陷信息与车身的颜色的分 类器，得到该分类器后，只需将得到的颜色信息输入至该分类器，然后便可得知车身的损伤 面积和车身的凹陷信息。'
[0092]继续按照上述的例子，得到车身的损伤面积为2cm2,车身的凹陷信息1.9cm。
[0093]在步骤10332中：根据图像纹理确定车身的划痕长度。
[0094]根据图像纹理，确定其中连通直线的长度，便可得知划痕长度。
[0095]继续按照上述的例子得到车身的划痕长度为5.2cm。
[0096] 在步骤10333中：根据车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度和车身 损伤等级确定表确定车身损伤等级，车身损伤等级确定表用于保存车身的损伤面积、车身 的凹陷信息、车身的划痕长度以及车身损伤等级的对应关系。
[0097] 在实际应用中，需要保存一车身损伤等级确定表。该表主要用于车身的损伤面积、 车身的凹陷信息、车身的划痕长度和车身损伤等级的对应关系，该表可以根据历史数据训 练得到，也即，获取大量车身损伤图片，并对该些图片进行上述步骤中的处理，得到上述车 身损伤等级确定表，如表2所示：
[0098] 表 2
[0099]
[0100] 根据上述得到的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度以及上述表2 便可得知车身损伤等级为2级。
[0101] 值得注意的是，上述的表2只是一种举例，实际应用中表中车身的损伤面积、车身 的凹陷信息以及车身的划痕长度还可以以一定的区间表示，例如表3所示：
[0102] 表3
[0103]
[0104] 根据上述得到的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度以及上述表 3,便可得知本公开中得到的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕长度均包含在 等级2对应的车身的损伤面积、车身的凹陷信息、车身的划痕的区间内，因此，可得到车身损 伤等级为2级。
[0105] 在步骤104中，根据车标类型和车身损伤等级确定车的维修费用。
[0106] 本步骤的具体实现方式为，根据维修费用表、车标类型和车身损伤等级确定车的 维修费用，维修费用表用于保存维修费用、车标类型和车身损伤等级的对应关系。上述的维 修费用表可以依据4s店师傅的经验经过训练得到。
[0107] 例如上述的维修费用表可以入表4所示：
[0108] 表3
[0109]
[0110] 继续按照上述的例子，当根据车标区域图像确定车标类型为A品牌，根据车身损伤 区域图像确定车身损伤等级为2级，结合表2便可得知维修费用为1000元。
[0111] 本实施例，通过接收车身损伤区域图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像 确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级；最后根据所述车 标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故 后的修车费用，提高了用户体验。
[0112] 图6是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图6,该 装置包括接收模块11、车标类型确定模块12、车身损伤等级确定模块13和维修费用确定模 块14〇
[0113] 该接收模块11，被配置为接收车身损伤区域图像和车标区域图像；
[0114] 该车标类型确定模块12,被配置为根据所述接收模块11接收的所述车标区域图像 确定所述车标类型；
[0115] 该车身损伤等级确定模块13,被配置为根据所述接收模块11接收的所述车身损伤 区域图像确定所述车身损伤等级；
[0116] 该维修费用确定模块14,被配置为根据所述车标类型确定模块12确定的所述车标 类型和根据所述车身损伤等级确定模块13确定的所述车身损伤等级确定所述车的维修费 用。
[0117] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0118] 图7是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图7,该 装置的结构在图6所示框图基础上，所述车标类型确定模块12包括:去色图像获取模块121、 归一化图像获取模块122、轮廓信息获取模块123、车标类型确定模块124，
[0119]所述去色图像获取模块121，被配置为对所述接收模块11接收的所述车标区域图 像进行去色处理，得到去色图像；
[0120]所述归一化图像获取模块122,被配置为对所述去色图像获取模块121得到的所述 去色图像进行归一化处理，得到归一化图像； [0121]所述轮廓信息获取模块123,被配置为提取所述归一化图像获取模块122得到的所 述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息；
[0122] 所述车标类型确定模块124,被配置为根据所述轮廓信息获取模块123得到的所述 轮廓信息确定所述车标类型。
[0123] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0124] 图8是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图8,该 装置的结构在图7所示框图基础上，所述车标类型确定模块124包括:归一化轮廓信息获取 子模块1241、质心确定子模块1242、距离向量数组确定子模块1243、车标类型确定子模块 1244，
[0125] 所述归一化轮廓信息获取子模块1241，被配置为对所述轮廓信息获取模块123得 到的所述轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息；
[0126] 所述质心确定子模块1242,被配置为根据所述归一化轮廓信息获取子模块1241得 到的所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息获取模块123得到的所述轮廓信息对应的轮廓 的质心；
[0127] 所述距离向量数组确定子模块1243,被配置为确定所述轮廓信息获取模块123得 到的所述轮廓信息对应的轮廓中轮廓点与所述质心确定子模块1242得到的所述质心的距 离，得到距离向量数组；
[0128] 所述车标类型确定子模块1244,被配置为根据所述距离向量数组确定子模块1243 得到的所述距离向量数组和车标向量数组确定所述车标类型，所述车标向量数组用于保存 所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。
[0129] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0130]图9是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图9,该 装置的结构在图6所示框图基础上，所述车身损伤等级确定模块13包括:颜色信息提取模块 131、图像纹理提取模块132、车身损伤等级确定模块133，
[0131]所述颜色信息提取模块131，被配置为提取所述接收模块11接收的所述车身损伤 区域图像中的颜色信息；
[0132] 所述图像纹理提取模块132,被配置为提取所述接收模块11接收的所述车身损伤 区域图像中的图像纹理；
[0133] 所述车身损伤等级确定模块133,被配置为根据所述颜色信息提取模块131得到的 所述颜色信息和根据所述图像纹理提取模块132得到的所述图像纹理确定所述车身损伤等 级。
[0134] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0135] 图10是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置框图。参照图10， 该装置的结构在图9所示框图基础上，所述车身损伤等级确定模块133包括:损伤面积和凹 陷信息获取子模块1331、划痕长度获取子模块1332、车身损伤等级确定子模块1333，
[0136] 所述损伤面积和凹陷信息获取子模块1331，被配置为根据所述颜色信息提取模块 131得到的所述颜色信息确定所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息；
[0137] 所述划痕长度获取子模块1332,被配置为根据所述图像纹理提取模块132得到的 所述图像纹理确定所述车身的划痕长度；
[0138] 所述车身损伤等级确定子模块1333,被配置为根据所述损伤面积和凹陷信息获取 子模块1331确定的所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息、以及所述划痕长度获取子 模块1332确定的所述车身的划痕长度和车身损伤等级确定表确定所述车身损伤等级，所述 车身损伤等级确定表用于保存所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划 痕长度以及所述车身损伤等级的对应关系。
[0139] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0140] 进一步的，所述维修费用确定模块14被配置为根据维修费用表、所述车标类型和 所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所述维修费用表用于保存所述维修费用、所述 车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。
[0141] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法 的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0142] 图11是根据一示例性实施例示出的一种汽车维修费用确定装置的框图。其中，该 汽车维修费用确定装置可以为图11所示的终端设置，例如，终端设备800可以是智能移动终 端等。该终端设备用于执行本公开中的汽车维修费用确定方法。
[0143] 参照图11，终端设备800可以包括以下一个或多个组件:处理组件802，存储器804， 电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（input/output，简称：I/O)的接口 812,传感器组件814,以及通信组件816。
[0144] 处理组件802通常控制终端设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通 信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执 行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模 块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以 方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
[0145] 存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备800的操作。这些数据 的示例包括用于在终端设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿 数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它 们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称:SRAM)，电可 擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简 称：EEPR0M)，可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，简 称:EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称:PROM)，只读存储器 (Read-Only Memory，简称:ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0146] 电力组件806为终端设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管 理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0147] 多媒体组件808包括在终端设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一 些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称:LCD)和触摸面板 (TouchPanel，简称:TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用 户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手 势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关 的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像 头。当终端设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头 可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系 统或具有焦距和光学变焦能力。
[0148] 音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克 风(Microphone，简称:MIC)，当终端设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识 别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存 储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于 输出音频信号。
[0149] 1/0接口 812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可 以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁 定按钮。
[0150]传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端设备800提供各个方面的状态 评估。例如，传感器组件814可以检测到终端设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例 如组件为终端设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端设备800或终端 设备800-个组件的位置改变，用户与终端设备800接触的存在或不存在，终端设备800方位 或加速/减速和终端设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来 在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互 补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，简称：CMOS)或电荷親 合元件(Charge-coupled Device，简称:CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些 实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器， 压力传感 器或温度传感器。
[0151]通信组件816被配置为便于终端设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。 终端设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线保真(Wireless-Fidelity，简称： WiFi)，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来 自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还 包括近场通信(Near Field Communication，简称:NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC 模块可基于射频识别（Radio Frequency Identification，简称:RFID)技术，红外数据协会 (Infrared Data Association，简称：IrDA)技术，超宽带（Ultra Wideband，简称：UWB)技 术，蓝牙(Bluetooth，简称:BT)技术和其他技术来实现。
[0152] 在示例性实施例中，终端设备800可以被一个或多个应用专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、数字信号处理器（Ddigital Signal Processor，简称：DSP)、数字信号处理设备（Digital Signal Processing Device， 简称:DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称:PLD)、现场可编程门阵 列(Field Programmable Gate Array，简称:FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电 子元件实现，用于执行上述方法。
[0153] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器804,上述指令可由终端设备800的处理器820执行以完成上述方法。例 如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，简 称:RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，简称:O)-R0M)、磁带、软盘和光数据 存储设备等。
[0154] -种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执 行时，使得移动终端能够执行一种汽车维修费用确定方法，方法包括:接收车身损伤区域图 像和车标区域图像;根据所述车标区域图像确定所述车标类型;根据所述车身损伤区域图 像确定所述车身损伤等级；根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费 用。
[0155] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0156]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种汽车维修费用确定方法，其特征在于，包括： 接收车身损伤区域图像和车标区域图像； 根据所述车标区域图像确定所述车标类型； 根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级； 根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车标区域图像确定所述车标 类型，包括： 对所述车标区域图像进行去色处理，得到去色图像； 对所述去色图像进行归一化处理，得到归一化图像； 提取所述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息； 根据所述轮廓信息确定所述车标类型。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓信息确定所述车标类 型，包括： 对所述轮廓信息进行归一化处理，得到归一化轮廓信息； 根据所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息对应的轮廓的质心； 确定所述轮廓信息对应的轮廓中的轮廓点与所述质心的距离，得到距离向量数组； 根据所述距离向量数组和车标向量数组确定所述车标类型，所述车标向量数组用于保 存所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。4. 根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身损伤区域图像 确定所述车身损伤等级，包括： 提取所述车身损伤区域图像中的颜色信息； 提取所述车身损伤区域图像中的图像纹理； 根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车身损伤等级。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色信息和所述图像纹理确 定所述车身损伤等级，包括： 根据所述颜色信息确定所述车身的损伤面积和所述车身的凹陷信息； 根据所述图像纹理确定所述车身的划痕长度； 根据所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度和车身损伤等 级确定表确定所述车身损伤等级，所述车身损伤等级确定表用于保存所述车身的损伤面 积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度以及所述车身损伤等级的对应关系。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车标类型和所述车身损伤等 级确定所述车的维修费用，包括： 根据维修费用表、所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所述维 修费用表用于保存所述维修费用、所述车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。7. -种汽车维修费用确定装置，其特征在于，包括： 接收模块，被配置为接收车身损伤区域图像和车标区域图像； 车标类型确定模块，被配置为根据所述车标区域图像确定所述车标类型； 车身损伤等级确定模块，被配置为根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等 级； 维修费用确定模块，被配置为根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维 修费用。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车标类型确定模块包括:去色图像获 取模块、归一化图像获取模块、轮廓信息获取模块、车标类型确定模块， 所述去色图像获取模块，被配置为对所述车标区域图像进行去色处理，得到去色图像； 所述归一化图像获取模块，被配置为对所述去色图像进行归一化处理，得到归一化图 像； 所述轮廓信息获取模块，被配置为提取所述归一化图像中的轮廓，得到轮廓信息； 所述车标类型确定模块，被配置为根据所述轮廓信息确定所述车标类型。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车标类型确定模块包括：归一化轮廓 信息获取子模块、质心确定子模块、距离向量数组确定子模块、车标类型确定子模块， 所述归一化轮廓信息获取子模块，被配置为对所述轮廓信息进行归一化处理，得到归 一化轮廓信息； 所述质心确定子模块，被配置为根据所述归一化轮廓信息确定所述轮廓信息对应的轮 廓的质心； 所述距离向量数组确定子模块，被配置为确定所述轮廓信息对应的轮廓中轮廓点与所 述质心的距离，得到距离向量数组； 所述车标类型确定子模块，被配置为根据所述距离向量数组和车标向量数组确定所述 车标类型，所述车标向量数组用于保存所述距离向量数组与所述车标类型的对应关系。10. 根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述车身损伤等级确定模块包 括:颜色信息提取模块、图像纹理提取模块、车身损伤等级确定模块， 所述颜色信息提取模块，被配置为提取所述车身损伤区域图像中的颜色信息； 所述图像纹理提取模块，被配置为提取所述车身损伤区域图像中的图像纹理； 所述车身损伤等级确定模块，被配置为根据所述颜色信息和所述图像纹理确定所述车 身损伤等级。11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述车身损伤等级确定模块包括:损伤 面积和凹陷信息获取子模块、划痕长度获取子模块、车身损伤等级确定子模块， 所述损伤面积和凹陷信息获取子模块，被配置为根据所述颜色信息确定所述车身的损 伤面积和所述车身的凹陷信息； 所述划痕长度获取子模块，被配置为根据所述图像纹理确定所述车身的划痕长度； 所述车身损伤等级确定子模块，被配置为根据所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷 信息、所述车身的划痕长度和车身损伤等级确定表确定所述车身损伤等级，所述车身损伤 等级确定表用于保存所述车身的损伤面积、所述车身的凹陷信息、所述车身的划痕长度以 及所述车身损伤等级的对应关系。12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述维修费用确定模块被配置为根据维 修费用表、所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，所述维修费用表用 于保存所述维修费用、所述车标类型和所述车身损伤等级的对应关系。13. -种汽车维修费用确定装置，其特征在于，包括： 处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；
【专利摘要】本公开是关于一种汽车维修费用确定方法和装置。本公开中的汽车维修费用确定方法，包括：通过接收车身损伤区域图像和车标区域图像，根据所述车标区域图像确定所述车标类型；根据所述车身损伤区域图像确定所述车身损伤等级；最后根据所述车标类型和所述车身损伤等级确定所述车的维修费用，使得用户可以在第一时间了解到事故后的修车费用，提高了用户体验。
【IPC分类】G06K9/62, G06Q10/00
【公开号】CN105488576
【申请号】CN201510882068
【发明人】侯文迪, 陈志军, 王百超
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日
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