物品接收、暂存、转接装置制造方法
专利名称:物品接收、暂存、转接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型物品接收、暂存、转接装置，应用于全自动闭架书库内，其设置于巷道及存取窗口之间，用于完成巷道内运输篓中图书至存取窗口的转接，其包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口上方,采用了最简单的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或图书的交换，其可以进一步包含设置在转接平台下方的暂存装置，及设置在暂存装置和巷道之间的运输篓接收装置，增加了图书的临时存储，拓展了系统的处理方式和处理效率。
【专利说明】物品接收、暂存、转接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种物品接收、暂存、转接装置，尤其是一种应用在闭架书库中用于接收运输篓、暂存图书，对图书整理及交换的装置。
【背景技术】
[0002]授权公告号为CN 102642689 B的中国专利，公开了一种无人值守的全自动图书管理系统，其包含书架，书架之间设置有巷道，巷道之间运行巷道车，巷道车上设置有用于抓取图书的夹持机构。巷道外侧设置有主输送线，巷道出口与主输送线之间设置有巷道车接口，用以完成运输篓于巷道车与主输送线之间的交换。系统中还包含与主输送线局部平行的暂存输送线，主输送线和暂存输送线之间设置有整理机构，用以完成图书或运输篓在主输送线和暂存输送线之间的交换。暂存输送线的外侧设置有出书窗口和还书窗口，用以完成图书的出库及入库动作。
[0003]该技术方案中提出了运输篓的方案，巷道车接口上、整理输送线上及暂存输送线旁侧均需要设置有机书篓夹，用以完成运输篓的夹持和交换动作。运输篓可以接收巷道车上机械手取得的图书，随后进入主输送线，并在整理输送线处与暂存输送线进行图书或书篓的交换，完成图书的入库和出库动作。
[0004]上述方案中，需要至少三次的夹持书篓动作，且由于巷道数量多，巷道车多，主输送线的长度较长，工作跨度较大，仍有改善的空间。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提出一种更加简洁的接收运输篓装置，并可进行物品的临时存储的中间运行机构。
[0006]本实用新型采用的技术方案为:一种应用于全自动闭架书库内的物品接收、暂存、转接装置，设置于巷道车及存取窗口之间，巷道车上具有运输篓，运输篓内具有多个存储格，，其包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道车上方，另一端延伸至存取窗口上方。
[0007]进一步的，所述转接平台下方设置有暂存装置，所述暂存装置上具有大量的存储格。本实用新型提供暂存装置的两种方式，第一种方式为所述暂存装置包含两条相互平行的纵向循环输送线，所述大量的存储格逐一挂设在两条输送线之间，并随循环输送线循环移动；所述循环输送线与水平直线导引装置垂直。所述升降夹持机构包含夹书机构及升降臂，所述升降臂设置在该直线导引装置上而，在此种方式下，所述巷道和转接平台之间设置有运输篓接送装置；该运输篓接送装置包含第一输送机构和第二输送机构，该第一输送机构低于第二输送机构，并与第二输送机构垂直；第二输送机构与暂存装置平行；所述第一输送机构伸入运输篓下方，将运输篓输送至其末端；所述第一输送机构下方设置一顶升横移机构，该顶升横移机构包含有与第二输送机构相对接的传送带；所述水平直线导引装置延伸至第二输送机构的末端，第二输送机构末端设置有档位装置，通过第二输送机构的输送及档位装置的逐档阻挡，使得运输篓内的存储格逐一与升降夹持机构对应，完成运输篓中每个存储格内图书的取得或放置。
[0008]这种方式下，升降夹书机构无需水平移动，通过循环输送线的旋转，逐一拿取暂存输送线内的图书，所述升降夹持机构包含夹书机构及升降臂，所述升降臂设置在该直线导引机构上。进一步提供一种具有倾斜功能的夹持机构，具体来讲，所述直线导引机构包含第一导轨和与之平行的第二导轨，所述升降臂上端通过旋转方式活动地连接在一连接板上，所述连接板通过上下滑块与第一导轨和第二导轨滑动连接，升降臂下端连接一推动装置，通过该推动装置，实现升降夹持机构的倾斜。
[0009]所述暂存装置的另一种方式为，大量存储格沿与水平直线导引装置垂直的方向逐一设置在暂存装置中；所述升降夹持机构连接第二水平直线导引装置，所述第二水平直线导引装置与水平直线导引装置垂直。
[0010]相应的，所述巷道和转接平台之间设置有运输篓接送装置和运输篓暂存装置；所述运输篓暂存装置为包含大量运输篓托盘的横向循环输送线，其具有靠近巷道的至少一个第一交换端，和靠近转接平台的至少一个第二交换端；于第一交换端处，设置一运输篓接收装置，该运输篓接收装置能与所述运输篓位置相对；于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置，该运输篓接收装置能与第二夹持机构相对；所述运输篓接送装置包含有升降臂，升降臂上设置有承托运输篓的承托装置；所述升降夹持机构完成第二交换端处运输篓、暂存装置和存取窗口之间的图书转移。
[0011]本方案中，所述升降夹持机构包含第二夹持机构，其连接在第二水平直线导引装置上，所述第二水平直线导引装置连接在纵向轨道上，所述纵向轨道连接在水平直线导引装置上，该水平直线导引装置设置在转接平台上，其自存取窗口库内侧延伸至第二交换端处，上述第二水平直线导引装置与水平直线导引装置垂直。
[0012]为了实现第二夹持机构于第二交换端处运输篓和暂存装置倾斜的存储格之间的定位准确，所述运输篓接送装置具有倾斜装置，具有倾斜装置的运输篓接送装置设置在循环输送线的第二交换端；所述暂存装置内的存储格倾斜设置，其倾斜方向与倾斜装置的倾斜方向相同。所述第二夹持机构进一步倾斜设置在第二水平直线导引装置，倾斜方向与暂存装置内存储格的倾斜方向相同。
[0013]所述承托装置为朝向运输篓的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有与运输篓配合的限位机构，其可以与运输篓形成稳定的连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:采用了转接平台，其中最简单的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或图书的交换，尤其适合小型的系统。
[0015]采用全自动闭架书库，一般需要存储大量的图书，故在转接平台下设置有暂存装置是必须要考虑的。本方案中无论采用哪种方式，均能够非常好的完成物品或图书的暂存动作。而设置运输篓暂存装置是本案的另一个重点，其不仅可以完成品的暂存，也可以处理运输篓的批量暂存，提高了系统的分级处理能力。
【附图说明】
[0016]图1为一种全自动闭架书库的整体结构示意图。
[0017]图2至图5为本实用新型中第一种实施方式中转接平台的结构示意图。
[0018]图6为本实用新型中第一种实施方式中运输篓暂存装置的结构示意图。
[0019]图7和图8为第一种实施方式中的运输篓接送装置的结构示意图。
[0020]图9至图11为本实用新型中第二种实施方式的俯视图、侧视图和立体图。
[0021]图12为本实用新型中第二种实施方式中第二输送机构的结构示意图。
[0022]图13为本实用新型中第二种实施方式中暂存装置的结构示意图。
[0023]图14为本实用新型中第二种实施方式中转接平台与存取窗口相互配合的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，其展示了全自动闭架书库的整体结构示意图，本实用新型公开的物品接收、暂存、转接装置是设置在巷道车30和存取窗口 80之间的中间运行机构。所述巷道车30上设置有第一夹持机构，及放置运输篓40的运输篓位置。运输篓40内具有多个存储格，运输篓40的外周设置有限位孔，框架10内的图书经过巷道车30上第一夹持机构取得后，被放置在运输篓位置上的运输篓40内，进入中间运行机构。
[0025]如图2至图5所示，其公开了转接平台90的结构示意图，所述转接平台90设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置91上。此转接平台最简单的工作方式为，水平直线导引装置91 一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口 80上方，直接取得巷道车上运输篓40内的物品或图书，使其于存取窗口 80处出库。
[0026]当然，具有一定存储量的书库，必须考虑物品或图书出库前的临时存储，故，所述转接平台90下方设置有暂存装置70。所述暂存装置70内设置有大量的存储格，存储格沿与水平直线导引装置91垂直的方向逐一设置，其包含多排存储箱子，每一排箱子与水平直线导引装置91垂直。
[0027]所述升降夹持机构包含第二夹持机构94，其连接在第二水平直线导引装置93上，所述第二水平直线导引装置93连接在纵向轨道92上，所述纵向轨道92连接在水平直线导引装置91上，上述第二水平直线导引装置93与水平直线导引装置91垂直。
[0028]再如图1所示，所述巷道和转接平台90之间设置有运输篓接送装置50和运输篓暂存装置60。如图6所示，其可以为包含若干托盘61的循环输送线60，用于运输篓的临时存放。所述托盘61上设置有限位板62，用以限定运输篓在托盘中的位置，其尤其可以设置在托盘四周或四角。所述托盘61上与输送线平行的外侧边具有缺槽63，使得上述限位孔露出，与所述运输篓接送装置50相配合。运输篓暂存装置60的功能在于临时存储来自巷道内的运输篓，及将运输篓中需要出库的物品或图书传递至存取窗口或暂存装置70中。为此，其具有靠近巷道的至少一个第一交换端，和靠近转接平台的至少一个第二交换端。于第一交换端处，设置一运输篓接收装置50，该运输篓接收装置50能与所述运输篓位置341相对；于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置50，该运输篓接收装置50能与第二夹持机构94相对；第一交换端处一般位于巷道出口处，与巷道车相对应的位置。第二交换端处一般位于上述转接平台90的升降夹持机构工作区域范围内，而运输篓接送装置50设置在该处循环输送线的两侧或下方。
[0029]所述运输篓接送装置50包含有相对设置的升降臂，于第一交换端处，所述升降臂自循环输送线托盘伸长至巷道上的运输篓位置处，所述升降臂之间具有供循环输送线穿行的区域，且具有承托运输篓的承托装置。如图7和图8所示，运输篓接送装置50包含位于循环输送线两侧的第一升降装置51和第二升降装置52，以第一升降装置51为例，其包含有升降臂511，所述升降臂511朝向循环输送线方向延伸有承托装置512，所述承托装置512还可以进一步包含水平伸缩装置513，水平伸缩装置513上设置有限位销514，所述限位销514能与上述限位孔相配合。
[0030]具体交换方式为:当运输篓位置中的运输篓40需要移送至运输篓暂存装置60时，升降臂511升起，所述巷道车的运输篓位置调整高度与之相适应，使得升降臂511的承托装置512的限位销插入运输篓的限位孔，随后，巷道车的运输篓位置下降，运输篓40脱离运输篓位置，巷道驶离，运输篓40完全脱离巷道道。随后，当托盘61运行至到升降臂511下方时，升降臂511下降使得运输篓放置在托盘61上。随后，升降臂511升起或降至更低，循环输送线60继续运行。反之，当运输篓40空载，需要移送至巷道车上时，托盘61与升降臂511对应后，升降臂511将托盘61上的运输篓顶起，随后巷道车调整高度与之适应，运输篓位置上设置的限位销与运输篓上设置的限位孔相对应，随后升降臂511下降，巷道车驶离。
[0031]运输篓40作为图书的存储单元，其内存储格一般为固定结构，并大于一般的图书，由于图书规格的差异性，将导致每一本图书在存储格中的位置可能存在差异，如:某一本图书靠前，靠后，靠左或靠右，图书被夹持机构取得后，夹持机构有可能抓住了图书的中心位置，也有可能是抓住了偏离中心的其他位置，在放入下一个存书单元，如暂存装置的存储格后，需要考虑如何定位，才能准确放入。反之，同样需要考虑相同的问题，这将对夹持机构和整个系统的功能提出更高的要求，增加了设计成本和生产成本，提升了系统的复杂度。如使用没有定位系统的夹持机构，将会发生由于位置偏离，导致图书无法正确放入，造成系统的异常。
[0032]为有效解决这一问题，所述运输篓接送装置50进一步包含有倾斜机构53，具有倾斜功能的运输篓接送装置50设置在循环输送线的第二交换端，其目的在于将循环输送线上运送来的运输篓中的物品向一个方向倾斜，同时，所述暂存装置70内的存储格也要呈相同方向的倾斜，这样夹持机构在运输篓中取得的图书，将以相同的位置和方向放入暂存装置中，无需额外的定位系统，简便高效。
[0033]请参阅图9至图11所示，本实用新型中第二种实施方式的俯视图、侧视图和立体图。其包含运输篓接送装置500，暂存装置700，存取窗口 800，及横跨运输篓接送装置500，暂存装置700，存取窗口 800的转接平台900。
[0034]所述运输篓接送装置500包含第一输送机构510和第二输送机构520。该第一输送机构510略低于第二输送机构520，并与第二输送机构520垂直。所述第一输送机构510下方设置一顶升横移机构530，该顶升横移机构530上设置有与第二输送机构520的输送线对接的传送带。当第一输送机构510接收到运输篓后，传递至尾端，顶升横移机构530升起，与所述第二输送机构520的传送带对接，完成运输篓的变向移交。请同时参阅图12所示，所述第二输送机构520两侧设置有遮挡沿550，其可以在运输篓的传送过程中，防止其掉落。所述第二输送机构520的末端设置有档位540，用以将运输篓固定在不同的档位上，如过运输篓包含4个存储格，则需要设置4个档位，用以将每一个书格与机械手对应。
[0035]请参阅图13所示，其为暂存装置700的结构示意图。其包含设置在两条纵向循环输送线710、720之间的若干存储格73，其中第一输送链条710的高度低于第二输送链条720，使得书盒730以一定角度倾斜设置在两条输送链条之间。为了方便图书进出，所述书盒730为敞口设计，且具有方便机械手的插入的插孔731。所述暂存装置700及运输篓接送装置500的第二输送机构520平行，且与转接平台900的水平直线导引装置垂直。设置在转接平台900上的升降夹持机构，仅需要升降动作和夹持动作就可以完成图书的抓取动作。一般来讲，每一个第一输送机构510可以连接两个第二输送机构520，此套机构可以同时处理两个运输篓的临时存储。而第一种实施方式，其可以以流动的速度处理大量的运输篓的临时存储，适用于更加大型的闭架书库。上述第二输送机构520与暂存装置700水平，使得位于第二输送机构520末端的运输篓400内存储格的与暂存装置700内的存储格延伸方向一致，方便升降夹持机构在两者之间传递图书。
[0036]请同时结合图14所示，为本实用新型中第二种实施方式中暂存装置的结构示意图，其中转接平台900为含夹书机构960，所述夹书机构960设置在升降臂940上，所述升降臂940设置在直线导引机构上。所述直线导引机构的工作面延及运输篓接送装置500的第二输送机构520、暂存机构700和存取窗口 800。本实施例中，升降臂960上通过转轴或合页的方式活动地连接在一连接板930上，下端连接一推动装置950，借助推动装置950，升降臂940可以实现倾斜。所述直线导引机构包含第一导轨910和与之平行的第二导轨920，所述连接板930通过滑块与第一导轨910和第二导轨920形成滑动连接关系。所述推动装置950可以为电动推杆或气缸，设置在转接平台的支架上，所述连接板930下方设置有穿孔931，推杆950穿过穿孔931与升降夹书机构相连。
【权利要求】
1.一种物品接收、暂存、转接装置，应用于全自动闭架书库内，其设置于巷道车及存取窗口之间，巷道车上具有运输篓，运输篓内具有多个存储格，其特征在于:包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置(91)上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道车上方，另一端延伸至存取窗口上方。2.如权利要求1所述物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述转接平台下方设置有暂存装置，所述暂存装置上具有大量的存储格，所述升降夹持机构完成运输篓内、暂存装置及存取窗口内的图书的转移。3.如权利要求2所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述暂存装置(700)包含两条相互平行的纵向循环输送线(710、720)，所述大量的存储格(731)逐一挂设在两条输送线之间，并随循环输送线循环移动；所述循环输送线与水平直线导引装置(91)垂直。4.如权利要求3所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述升降夹持机构包含夹书机构(960)及升降臂(940)，所述升降臂(940)设置在该直线导引装置上。5.如权利要求4所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述巷道车和转接平台之间设置有运输篓接送装置(500 );该运输篓接送装置(500 )包含第一输送机构(510 )和第二输送机构(520)，该第一输送机构(510)低于第二输送机构(520)，并与第二输送机构(520)垂直；第二输送机构(520)与暂存装置(700)平行； 所述第一输送机构(510)伸入运输篓下方，将运输篓(400)输送至其末端； 所述第一输送机构(510)末端的下方设置一顶升横移机构(530)，该顶升横移机构(530)包含有与第二输送机构(520)相对接的传送带； 所述水平直线导引装置延伸至第二输送机构(520)的末端，第二输送机构(520)末端设置有档位装置(540)，通过第二输送机构(520)的输送及档位装置(540)的逐档阻挡，使得运输篓(400)内的存储格逐一与升降夹持机构对应，完成运输篓中每个存储格内图书的取得或放置。6.如权利要求5所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述直线导引机构包含第一导轨(910)和与之平行的第二导轨(920)，所述升降臂(940)上端通过旋转方式活动地连接在一连接板(930)上，所述连接板(930)通过上下滑块与第一导轨(910)和第二导轨(920 )滑动连接，所述升降臂(940 )下端连接一推动装置(950 )。7.如权利要求2所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述大量存储格沿与水平直线导引装置垂直的方向逐一设置在暂存装置(70)中，所述升降夹持机构包含第二夹持机构(94)，其连接在第二水平直线导引装置(93)上，所述第二水平直线导引装置(93)连接在纵向轨道(92)上，所述纵向轨道(92)连接在水平直线导引装置(91)上，上述第二水平直线导引装置(93)与水平直线导引装置(91)垂直。8.如权利要求7所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于: 所述巷道和转接平台之间设置有运输篓接收装置(50)和运输篓暂存装置(60); 所述运输篓暂存装置(60 )为包含大量托盘(61)的横向循环输送线，所述托盘(61)用以存放运输篓(40)，其具有靠近巷道的至少一个第一交换端，和靠近转接平台(90)的至少一个第二交换端； 于第一交换端处，设置一运输篓接收装置(50)，该运输篓接收装置(50)能与所述运输篓位置(341)相对； 于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置(50)，该运输篓接收装置(50)能与第二夹持机构(94)相对； 所述运输篓接送装置(50 )包含有升降臂(511)，升降臂(511)上设置有承托运输篓的承托装置； 所述第二夹持机构(94)完成第二交换端处运输篓(40)、暂存装置(70)和存取窗口(80)之间的图书转移。9.如权利要求8所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述运输篓接送装置(50)具有倾斜装置(52)，具有倾斜装置的运输篓接送装置(52)设置在循环输送线的第二交换端； 所述暂存装置(70)内的存储格倾斜设置，其倾斜方向与倾斜装置(52)的倾斜方向相适应。10.如权利要求9所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述第二夹持机构(94)进一步倾斜设置在第二水平直线导引装置(93)，倾斜方向与暂存装置内存储格的倾斜方向相同。11.如权利要求10所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述承托装置为朝向运输篓的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有与运输篓配合的限位机构。
【文档编号】B65G1-04GK204297473SQ201420715782
【发明者】张帆, 张永发 [申请人]北京理工大学
【专利摘要】本实用新型物品接收、暂存、转接装置，应用于全自动闭架书库内，其设置于巷道及存取窗口之间，用于完成巷道内运输篓中图书至存取窗口的转接，其包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口上方,采用了最简单的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或图书的交换，其可以进一步包含设置在转接平台下方的暂存装置，及设置在暂存装置和巷道之间的运输篓接收装置，增加了图书的临时存储，拓展了系统的处理方式和处理效率。
【专利说明】物品接收、暂存、转接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种物品接收、暂存、转接装置，尤其是一种应用在闭架书库中用于接收运输篓、暂存图书，对图书整理及交换的装置。
【背景技术】
[0002]授权公告号为CN 102642689 B的中国专利，公开了一种无人值守的全自动图书管理系统，其包含书架，书架之间设置有巷道，巷道之间运行巷道车，巷道车上设置有用于抓取图书的夹持机构。巷道外侧设置有主输送线，巷道出口与主输送线之间设置有巷道车接口，用以完成运输篓于巷道车与主输送线之间的交换。系统中还包含与主输送线局部平行的暂存输送线，主输送线和暂存输送线之间设置有整理机构，用以完成图书或运输篓在主输送线和暂存输送线之间的交换。暂存输送线的外侧设置有出书窗口和还书窗口，用以完成图书的出库及入库动作。
[0003]该技术方案中提出了运输篓的方案，巷道车接口上、整理输送线上及暂存输送线旁侧均需要设置有机书篓夹，用以完成运输篓的夹持和交换动作。运输篓可以接收巷道车上机械手取得的图书，随后进入主输送线，并在整理输送线处与暂存输送线进行图书或书篓的交换，完成图书的入库和出库动作。
[0004]上述方案中，需要至少三次的夹持书篓动作，且由于巷道数量多，巷道车多，主输送线的长度较长，工作跨度较大，仍有改善的空间。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提出一种更加简洁的接收运输篓装置，并可进行物品的临时存储的中间运行机构。
[0006]本实用新型采用的技术方案为:一种应用于全自动闭架书库内的物品接收、暂存、转接装置，设置于巷道车及存取窗口之间，巷道车上具有运输篓，运输篓内具有多个存储格，，其包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道车上方，另一端延伸至存取窗口上方。
[0007]进一步的，所述转接平台下方设置有暂存装置，所述暂存装置上具有大量的存储格。本实用新型提供暂存装置的两种方式，第一种方式为所述暂存装置包含两条相互平行的纵向循环输送线，所述大量的存储格逐一挂设在两条输送线之间，并随循环输送线循环移动；所述循环输送线与水平直线导引装置垂直。所述升降夹持机构包含夹书机构及升降臂，所述升降臂设置在该直线导引装置上而，在此种方式下，所述巷道和转接平台之间设置有运输篓接送装置；该运输篓接送装置包含第一输送机构和第二输送机构，该第一输送机构低于第二输送机构，并与第二输送机构垂直；第二输送机构与暂存装置平行；所述第一输送机构伸入运输篓下方，将运输篓输送至其末端；所述第一输送机构下方设置一顶升横移机构，该顶升横移机构包含有与第二输送机构相对接的传送带；所述水平直线导引装置延伸至第二输送机构的末端，第二输送机构末端设置有档位装置，通过第二输送机构的输送及档位装置的逐档阻挡，使得运输篓内的存储格逐一与升降夹持机构对应，完成运输篓中每个存储格内图书的取得或放置。
[0008]这种方式下，升降夹书机构无需水平移动，通过循环输送线的旋转，逐一拿取暂存输送线内的图书，所述升降夹持机构包含夹书机构及升降臂，所述升降臂设置在该直线导引机构上。进一步提供一种具有倾斜功能的夹持机构，具体来讲，所述直线导引机构包含第一导轨和与之平行的第二导轨，所述升降臂上端通过旋转方式活动地连接在一连接板上，所述连接板通过上下滑块与第一导轨和第二导轨滑动连接，升降臂下端连接一推动装置，通过该推动装置，实现升降夹持机构的倾斜。
[0009]所述暂存装置的另一种方式为，大量存储格沿与水平直线导引装置垂直的方向逐一设置在暂存装置中；所述升降夹持机构连接第二水平直线导引装置，所述第二水平直线导引装置与水平直线导引装置垂直。
[0010]相应的，所述巷道和转接平台之间设置有运输篓接送装置和运输篓暂存装置；所述运输篓暂存装置为包含大量运输篓托盘的横向循环输送线，其具有靠近巷道的至少一个第一交换端，和靠近转接平台的至少一个第二交换端；于第一交换端处，设置一运输篓接收装置，该运输篓接收装置能与所述运输篓位置相对；于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置，该运输篓接收装置能与第二夹持机构相对；所述运输篓接送装置包含有升降臂，升降臂上设置有承托运输篓的承托装置；所述升降夹持机构完成第二交换端处运输篓、暂存装置和存取窗口之间的图书转移。
[0011]本方案中，所述升降夹持机构包含第二夹持机构，其连接在第二水平直线导引装置上，所述第二水平直线导引装置连接在纵向轨道上，所述纵向轨道连接在水平直线导引装置上，该水平直线导引装置设置在转接平台上，其自存取窗口库内侧延伸至第二交换端处，上述第二水平直线导引装置与水平直线导引装置垂直。
[0012]为了实现第二夹持机构于第二交换端处运输篓和暂存装置倾斜的存储格之间的定位准确，所述运输篓接送装置具有倾斜装置，具有倾斜装置的运输篓接送装置设置在循环输送线的第二交换端；所述暂存装置内的存储格倾斜设置，其倾斜方向与倾斜装置的倾斜方向相同。所述第二夹持机构进一步倾斜设置在第二水平直线导引装置，倾斜方向与暂存装置内存储格的倾斜方向相同。
[0013]所述承托装置为朝向运输篓的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有与运输篓配合的限位机构，其可以与运输篓形成稳定的连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:采用了转接平台，其中最简单的方式是直接在巷道口和存取窗口直接完成物品或图书的交换，尤其适合小型的系统。
[0015]采用全自动闭架书库，一般需要存储大量的图书，故在转接平台下设置有暂存装置是必须要考虑的。本方案中无论采用哪种方式，均能够非常好的完成物品或图书的暂存动作。而设置运输篓暂存装置是本案的另一个重点，其不仅可以完成品的暂存，也可以处理运输篓的批量暂存，提高了系统的分级处理能力。
【附图说明】
[0016]图1为一种全自动闭架书库的整体结构示意图。
[0017]图2至图5为本实用新型中第一种实施方式中转接平台的结构示意图。
[0018]图6为本实用新型中第一种实施方式中运输篓暂存装置的结构示意图。
[0019]图7和图8为第一种实施方式中的运输篓接送装置的结构示意图。
[0020]图9至图11为本实用新型中第二种实施方式的俯视图、侧视图和立体图。
[0021]图12为本实用新型中第二种实施方式中第二输送机构的结构示意图。
[0022]图13为本实用新型中第二种实施方式中暂存装置的结构示意图。
[0023]图14为本实用新型中第二种实施方式中转接平台与存取窗口相互配合的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，其展示了全自动闭架书库的整体结构示意图，本实用新型公开的物品接收、暂存、转接装置是设置在巷道车30和存取窗口 80之间的中间运行机构。所述巷道车30上设置有第一夹持机构，及放置运输篓40的运输篓位置。运输篓40内具有多个存储格，运输篓40的外周设置有限位孔，框架10内的图书经过巷道车30上第一夹持机构取得后，被放置在运输篓位置上的运输篓40内，进入中间运行机构。
[0025]如图2至图5所示，其公开了转接平台90的结构示意图，所述转接平台90设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置91上。此转接平台最简单的工作方式为，水平直线导引装置91 一端延伸至巷道上方，另一端延伸至存取窗口 80上方，直接取得巷道车上运输篓40内的物品或图书，使其于存取窗口 80处出库。
[0026]当然，具有一定存储量的书库，必须考虑物品或图书出库前的临时存储，故，所述转接平台90下方设置有暂存装置70。所述暂存装置70内设置有大量的存储格，存储格沿与水平直线导引装置91垂直的方向逐一设置，其包含多排存储箱子，每一排箱子与水平直线导引装置91垂直。
[0027]所述升降夹持机构包含第二夹持机构94，其连接在第二水平直线导引装置93上，所述第二水平直线导引装置93连接在纵向轨道92上，所述纵向轨道92连接在水平直线导引装置91上，上述第二水平直线导引装置93与水平直线导引装置91垂直。
[0028]再如图1所示，所述巷道和转接平台90之间设置有运输篓接送装置50和运输篓暂存装置60。如图6所示，其可以为包含若干托盘61的循环输送线60，用于运输篓的临时存放。所述托盘61上设置有限位板62，用以限定运输篓在托盘中的位置，其尤其可以设置在托盘四周或四角。所述托盘61上与输送线平行的外侧边具有缺槽63，使得上述限位孔露出，与所述运输篓接送装置50相配合。运输篓暂存装置60的功能在于临时存储来自巷道内的运输篓，及将运输篓中需要出库的物品或图书传递至存取窗口或暂存装置70中。为此，其具有靠近巷道的至少一个第一交换端，和靠近转接平台的至少一个第二交换端。于第一交换端处，设置一运输篓接收装置50，该运输篓接收装置50能与所述运输篓位置341相对；于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置50，该运输篓接收装置50能与第二夹持机构94相对；第一交换端处一般位于巷道出口处，与巷道车相对应的位置。第二交换端处一般位于上述转接平台90的升降夹持机构工作区域范围内，而运输篓接送装置50设置在该处循环输送线的两侧或下方。
[0029]所述运输篓接送装置50包含有相对设置的升降臂，于第一交换端处，所述升降臂自循环输送线托盘伸长至巷道上的运输篓位置处，所述升降臂之间具有供循环输送线穿行的区域，且具有承托运输篓的承托装置。如图7和图8所示，运输篓接送装置50包含位于循环输送线两侧的第一升降装置51和第二升降装置52，以第一升降装置51为例，其包含有升降臂511，所述升降臂511朝向循环输送线方向延伸有承托装置512，所述承托装置512还可以进一步包含水平伸缩装置513，水平伸缩装置513上设置有限位销514，所述限位销514能与上述限位孔相配合。
[0030]具体交换方式为:当运输篓位置中的运输篓40需要移送至运输篓暂存装置60时，升降臂511升起，所述巷道车的运输篓位置调整高度与之相适应，使得升降臂511的承托装置512的限位销插入运输篓的限位孔，随后，巷道车的运输篓位置下降，运输篓40脱离运输篓位置，巷道驶离，运输篓40完全脱离巷道道。随后，当托盘61运行至到升降臂511下方时，升降臂511下降使得运输篓放置在托盘61上。随后，升降臂511升起或降至更低，循环输送线60继续运行。反之，当运输篓40空载，需要移送至巷道车上时，托盘61与升降臂511对应后，升降臂511将托盘61上的运输篓顶起，随后巷道车调整高度与之适应，运输篓位置上设置的限位销与运输篓上设置的限位孔相对应，随后升降臂511下降，巷道车驶离。
[0031]运输篓40作为图书的存储单元，其内存储格一般为固定结构，并大于一般的图书，由于图书规格的差异性，将导致每一本图书在存储格中的位置可能存在差异，如:某一本图书靠前，靠后，靠左或靠右，图书被夹持机构取得后，夹持机构有可能抓住了图书的中心位置，也有可能是抓住了偏离中心的其他位置，在放入下一个存书单元，如暂存装置的存储格后，需要考虑如何定位，才能准确放入。反之，同样需要考虑相同的问题，这将对夹持机构和整个系统的功能提出更高的要求，增加了设计成本和生产成本，提升了系统的复杂度。如使用没有定位系统的夹持机构，将会发生由于位置偏离，导致图书无法正确放入，造成系统的异常。
[0032]为有效解决这一问题，所述运输篓接送装置50进一步包含有倾斜机构53，具有倾斜功能的运输篓接送装置50设置在循环输送线的第二交换端，其目的在于将循环输送线上运送来的运输篓中的物品向一个方向倾斜，同时，所述暂存装置70内的存储格也要呈相同方向的倾斜，这样夹持机构在运输篓中取得的图书，将以相同的位置和方向放入暂存装置中，无需额外的定位系统，简便高效。
[0033]请参阅图9至图11所示，本实用新型中第二种实施方式的俯视图、侧视图和立体图。其包含运输篓接送装置500，暂存装置700，存取窗口 800，及横跨运输篓接送装置500，暂存装置700，存取窗口 800的转接平台900。
[0034]所述运输篓接送装置500包含第一输送机构510和第二输送机构520。该第一输送机构510略低于第二输送机构520，并与第二输送机构520垂直。所述第一输送机构510下方设置一顶升横移机构530，该顶升横移机构530上设置有与第二输送机构520的输送线对接的传送带。当第一输送机构510接收到运输篓后，传递至尾端，顶升横移机构530升起，与所述第二输送机构520的传送带对接，完成运输篓的变向移交。请同时参阅图12所示，所述第二输送机构520两侧设置有遮挡沿550，其可以在运输篓的传送过程中，防止其掉落。所述第二输送机构520的末端设置有档位540，用以将运输篓固定在不同的档位上，如过运输篓包含4个存储格，则需要设置4个档位，用以将每一个书格与机械手对应。
[0035]请参阅图13所示，其为暂存装置700的结构示意图。其包含设置在两条纵向循环输送线710、720之间的若干存储格73，其中第一输送链条710的高度低于第二输送链条720，使得书盒730以一定角度倾斜设置在两条输送链条之间。为了方便图书进出，所述书盒730为敞口设计，且具有方便机械手的插入的插孔731。所述暂存装置700及运输篓接送装置500的第二输送机构520平行，且与转接平台900的水平直线导引装置垂直。设置在转接平台900上的升降夹持机构，仅需要升降动作和夹持动作就可以完成图书的抓取动作。一般来讲，每一个第一输送机构510可以连接两个第二输送机构520，此套机构可以同时处理两个运输篓的临时存储。而第一种实施方式，其可以以流动的速度处理大量的运输篓的临时存储，适用于更加大型的闭架书库。上述第二输送机构520与暂存装置700水平，使得位于第二输送机构520末端的运输篓400内存储格的与暂存装置700内的存储格延伸方向一致，方便升降夹持机构在两者之间传递图书。
[0036]请同时结合图14所示，为本实用新型中第二种实施方式中暂存装置的结构示意图，其中转接平台900为含夹书机构960，所述夹书机构960设置在升降臂940上，所述升降臂940设置在直线导引机构上。所述直线导引机构的工作面延及运输篓接送装置500的第二输送机构520、暂存机构700和存取窗口 800。本实施例中，升降臂960上通过转轴或合页的方式活动地连接在一连接板930上，下端连接一推动装置950，借助推动装置950，升降臂940可以实现倾斜。所述直线导引机构包含第一导轨910和与之平行的第二导轨920，所述连接板930通过滑块与第一导轨910和第二导轨920形成滑动连接关系。所述推动装置950可以为电动推杆或气缸，设置在转接平台的支架上，所述连接板930下方设置有穿孔931，推杆950穿过穿孔931与升降夹书机构相连。
【权利要求】
1.一种物品接收、暂存、转接装置，应用于全自动闭架书库内，其设置于巷道车及存取窗口之间，巷道车上具有运输篓，运输篓内具有多个存储格，其特征在于:包含有转接平台，所述转接平台设置有升降夹持机构，所述升降夹持机构设置在水平直线导引装置(91)上，所述水平直线导引装置一端延伸至巷道车上方，另一端延伸至存取窗口上方。2.如权利要求1所述物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述转接平台下方设置有暂存装置，所述暂存装置上具有大量的存储格，所述升降夹持机构完成运输篓内、暂存装置及存取窗口内的图书的转移。3.如权利要求2所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述暂存装置(700)包含两条相互平行的纵向循环输送线(710、720)，所述大量的存储格(731)逐一挂设在两条输送线之间，并随循环输送线循环移动；所述循环输送线与水平直线导引装置(91)垂直。4.如权利要求3所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述升降夹持机构包含夹书机构(960)及升降臂(940)，所述升降臂(940)设置在该直线导引装置上。5.如权利要求4所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述巷道车和转接平台之间设置有运输篓接送装置(500 );该运输篓接送装置(500 )包含第一输送机构(510 )和第二输送机构(520)，该第一输送机构(510)低于第二输送机构(520)，并与第二输送机构(520)垂直；第二输送机构(520)与暂存装置(700)平行； 所述第一输送机构(510)伸入运输篓下方，将运输篓(400)输送至其末端； 所述第一输送机构(510)末端的下方设置一顶升横移机构(530)，该顶升横移机构(530)包含有与第二输送机构(520)相对接的传送带； 所述水平直线导引装置延伸至第二输送机构(520)的末端，第二输送机构(520)末端设置有档位装置(540)，通过第二输送机构(520)的输送及档位装置(540)的逐档阻挡，使得运输篓(400)内的存储格逐一与升降夹持机构对应，完成运输篓中每个存储格内图书的取得或放置。6.如权利要求5所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述直线导引机构包含第一导轨(910)和与之平行的第二导轨(920)，所述升降臂(940)上端通过旋转方式活动地连接在一连接板(930)上，所述连接板(930)通过上下滑块与第一导轨(910)和第二导轨(920 )滑动连接，所述升降臂(940 )下端连接一推动装置(950 )。7.如权利要求2所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述大量存储格沿与水平直线导引装置垂直的方向逐一设置在暂存装置(70)中，所述升降夹持机构包含第二夹持机构(94)，其连接在第二水平直线导引装置(93)上，所述第二水平直线导引装置(93)连接在纵向轨道(92)上，所述纵向轨道(92)连接在水平直线导引装置(91)上，上述第二水平直线导引装置(93)与水平直线导引装置(91)垂直。8.如权利要求7所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于: 所述巷道和转接平台之间设置有运输篓接收装置(50)和运输篓暂存装置(60); 所述运输篓暂存装置(60 )为包含大量托盘(61)的横向循环输送线，所述托盘(61)用以存放运输篓(40)，其具有靠近巷道的至少一个第一交换端，和靠近转接平台(90)的至少一个第二交换端； 于第一交换端处，设置一运输篓接收装置(50)，该运输篓接收装置(50)能与所述运输篓位置(341)相对； 于第二交换端处，设置另一运输篓接收装置(50)，该运输篓接收装置(50)能与第二夹持机构(94)相对； 所述运输篓接送装置(50 )包含有升降臂(511)，升降臂(511)上设置有承托运输篓的承托装置； 所述第二夹持机构(94)完成第二交换端处运输篓(40)、暂存装置(70)和存取窗口(80)之间的图书转移。9.如权利要求8所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述运输篓接送装置(50)具有倾斜装置(52)，具有倾斜装置的运输篓接送装置(52)设置在循环输送线的第二交换端； 所述暂存装置(70)内的存储格倾斜设置，其倾斜方向与倾斜装置(52)的倾斜方向相适应。10.如权利要求9所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述第二夹持机构(94)进一步倾斜设置在第二水平直线导引装置(93)，倾斜方向与暂存装置内存储格的倾斜方向相同。11.如权利要求10所述的物品接收、暂存、转接装置，其特征在于:所述承托装置为朝向运输篓的伸缩臂，所述伸缩臂上设置有与运输篓配合的限位机构。
【文档编号】B65G1-04GK204297473SQ201420715782
【发明者】张帆, 张永发 [申请人]北京理工大学
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