一种液压履带行走式翻堆机机架的制作方法
专利名称:一种液压履带行走式翻堆机机架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压履带行走式翻堆机机架，由两侧板和中间的连接板组成的门型架体，在门型架体的两侧板上分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带；所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与发动机相连。该机架采用液压方式分别驱动两条履带的动作，不仅结构简单不易发生故障，而且两条履带可以独立进行前进和后退，互不干扰，转弯半径小。
【专利说明】 一种液压履带行走式翻堆机机架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及翻堆机的行走机架，具体而言涉及一种液压履带行走式翻堆机机架。
【背景技术】
[0002]翻堆机是一种对堆积物进行翻抛的机器，普遍用在肥料生产或者其它需要翻堆的领域。在肥料生产中，为了更好的使动物粪便发酵以得到肥料，需要添加微生物菌种，而微生物菌种和动物粪便是否混合均匀，不仅决定着发酵质量的好坏，还对微生物菌种的用量有着重要影响，决定着生产成本。为了更好的混合，需要借助翻堆机将动物粪便打碎抛起并与菌种混合，同时，翻堆工作还可以使微生物菌落更好地与空气接触，有效控制发酵温度，以利于发酵顺利进行。翻堆机一般具有门型架体、行走机构、抛翻机构和动力系统，门型架体由左右两个侧板和中间连接板构成，能够骑跨在条形的肥料堆上；行走机构有车轮和机械式履带两种，安装在门型架体两侧板上；抛翻机构主要包括螺旋状翻堆滚筒；动力系统核心为发动机。发动机产生的动力经减速器调整后，分别输出给翻堆机前进轮胎、翻堆滚筒等装置。翻堆机中，行走机构、门型架体和动力系统组成了行走式翻堆机机架，再往上面安装抛翻机构便构成了翻堆机。车轮式翻堆机机架由于车轮占地面积小，翻堆机工作时会对地面产生强大压强，对地面造成破坏，机械履带式翻堆机机架由于采用履带，大大减小了对地方的压强，有效保护了地面，但是机械式履带通过机械传动的方式将发动机输出的动力最终传递给履带，所用结构繁琐复杂，容易出现机械故障，更为重要的是，机械履带式翻堆机机架在转弯时，只能通过给一条履带进行刹车的方式使两条履带产生速度差进行转弯，转弯半径较大，要求堆放肥料的场地两端要留出较多的转弯空间，这也就较少了肥料堆放的空间，地面利用率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种液压履带行走式翻堆机机架，该机架采用液压方式分别驱动两条履带的动作，不仅结构简单不易发生故障，而且两条履带可以独立进行前进和后退，互不干扰，转弯半径小。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]一种液压履带行走式翻堆机机架，包括由左右两个侧板和中间的连接板组成的门型架体，其特征在于，在门型架体的左右两个侧板上分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带；所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与发动机相连。
[0006]优选的，所述液压控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一换向阀和第二换向阀，进油口与所述液压泵相连，第一出油口、第二出油口分别与所述两个液压马达相连；在液压控制阀内部进油口经第一管路与比例分配阀相连，比例分配阀经第二管路与第一换向阀相连，经第三管路与第二换向阀相连，第一换向阀与第一出油口相连，第二换向阀经与第二出油口相连。
[0007]优选的，所述比例分配阀按1:1比例将液压油分配给第一换向阀和第二换向阀。
[0008]优选的，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。
[0009]优选的，所述第一换向阀和第二换向阀均为液压换向阀。
[0010]本实用新型取得的有益效果是，液压马达带动减速器驱动履带主动轮动作，进而带动履带运动，传动结构简单，故障率低，而且通过液压控制阀可以分别控制每个液压马达的动作，实现液压马达独立前进或倒退，两个马达互不干扰，从而在转弯时可以使外侧液压马达前进，内侧液压马达后退，达到翻堆机机架在不前进的条件下就地转弯，这是机械传动式履带所不能实现的，本机架转弯半径即为翻堆机机架俯视图对角线的长度，与机械式履带相比，极大缩小了转弯半径，缩小了原来所需要的转弯空间，有效提高了场地利用率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型立体结构示意图；
[0012]图2履带支架即相关结构示意图；
[0013]图3液压控制阀结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明:
[0015]如图1、图2和图3所示，门型架体由左侧板3和右侧板2及连接二者的中间连接板I组成，在两侧板上安装有履带行走机构4，具体而言，履带行走机构4中，履带支架6上留有安装孔，通过安装孔用螺钉将履带支架6安装到门型架体的左右侧板上。在履带支架6的前端安装有履带主动轮13、减速器12和液压马达11，在后端安装有履带张紧轮9，履带张紧轮9在连接轴和连接轴外的弹簧10的作用能够对其上的履带14调节松紧，在履带支架6的中部安装有若干个履带支撑轮8，履带14安装在履带主动轮13和履带张紧轮9上，履带支撑轮8支撑在履带14上。液压马达11带动减速器12和履带主动轮13运动，从而带动履带14转动，这即可以使翻堆机机架进行行走。
[0016]液压马达11经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵在发动机的带动下进行工作。液压泵、液压控制阀、发动机均安装在翻堆机机架上，操作人员通过手工控制液压控制阀来操纵翻堆机机架进行行走和转弯。制作完整的翻堆机时，还要在翻堆机机架上再安装螺旋翻堆滚筒、机架升降机构、空调等装备，这些装备的动力也来源于发动机，为了将发动机的动力进行合理分配，可以将发动机的动力输出给动力分配器，再有动力分配器将动力分配给液压泵、螺旋翻堆滚筒等，动力分配器的一种结构可以参考实用新型专利201220579112.3。
[0017]液压控制阀用于将液压泵泵出的液压油进行控制和分配，图3中虚线框64内为液压控制阀内的结构示意。液压泵50与进油口 63相连，进油口 63经第一管路54与比例分配阀55相连，比例分配阀55经第二管路56与第一换向阀58相连，经第三管路57与第二换向阀59相连。液压油到达比例分配阀55之后，即被以特定比例(本例选1:1)分配给第二管路56和第三管路57，经第一换向阀58和第二换向阀59后分别经第一出油口 60和第二出油口 61输送给两个液压马达，然后驱动履带14运动。第一换向阀58和第二换向阀59可以是手动换向阀，或者为了增加运行平稳性，选用液压换向阀，其作用均是使到达液压马达11和液压马达62的液压油变化方向，从而使正转或者反转，使履带14前进或者倒退。单向阀53、溢流阀65均对液压控制阀起到保护作用，如果在增加液压泵51的情况下可以使用电磁换向阀52，从而决定第二个液压泵51是空载运行还是与第一个液压泵50协同工作。
[0018]本翻堆机机架进行转弯时，可以通过分别控制第一换向阀58和第二换向阀59，使内侧履带倒退，外侧履带前进，这时机架即可就地转圈，转弯半径小，能够节约出更大的空间用于放置肥料，提高生产效率。
[0019]本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【权利要求】
1.一种液压履带行走式翻堆机机架，包括由左右两个侧板和中间的连接板组成的门型架体，其特征在于，在门型架体的左右两个侧板上分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带；所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与发动机相连。2.如权利要求1所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述液压控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一换向阀和第二换向阀，进油口与所述液压泵相连，第一出油口、第二出油口分别与所述两个液压马达相连；在液压控制阀内部进油口经第一管路与比例分配阀相连，比例分配阀经第二管路与第一换向阀相连，比例分配阀还经第三管路与第二换向阀相连，第一换向阀与第一出油口相连，第二换向阀经与第二出油口相连。3.如权利要求2所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述比例分配阀按I:I比例将液压油分配给第一换向阀和第二换向阀。4.如权利要求2或者3所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。5.如权利要求2或者3所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为液压换向阀。
【文档编号】C05F3-06GK204281612SQ201420715959
【发明者】刘建忠 [申请人]刘建忠
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压履带行走式翻堆机机架，由两侧板和中间的连接板组成的门型架体，在门型架体的两侧板上分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带；所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与发动机相连。该机架采用液压方式分别驱动两条履带的动作，不仅结构简单不易发生故障，而且两条履带可以独立进行前进和后退，互不干扰，转弯半径小。
【专利说明】 一种液压履带行走式翻堆机机架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及翻堆机的行走机架，具体而言涉及一种液压履带行走式翻堆机机架。
【背景技术】
[0002]翻堆机是一种对堆积物进行翻抛的机器，普遍用在肥料生产或者其它需要翻堆的领域。在肥料生产中，为了更好的使动物粪便发酵以得到肥料，需要添加微生物菌种，而微生物菌种和动物粪便是否混合均匀，不仅决定着发酵质量的好坏，还对微生物菌种的用量有着重要影响，决定着生产成本。为了更好的混合，需要借助翻堆机将动物粪便打碎抛起并与菌种混合，同时，翻堆工作还可以使微生物菌落更好地与空气接触，有效控制发酵温度，以利于发酵顺利进行。翻堆机一般具有门型架体、行走机构、抛翻机构和动力系统，门型架体由左右两个侧板和中间连接板构成，能够骑跨在条形的肥料堆上；行走机构有车轮和机械式履带两种，安装在门型架体两侧板上；抛翻机构主要包括螺旋状翻堆滚筒；动力系统核心为发动机。发动机产生的动力经减速器调整后，分别输出给翻堆机前进轮胎、翻堆滚筒等装置。翻堆机中，行走机构、门型架体和动力系统组成了行走式翻堆机机架，再往上面安装抛翻机构便构成了翻堆机。车轮式翻堆机机架由于车轮占地面积小，翻堆机工作时会对地面产生强大压强，对地面造成破坏，机械履带式翻堆机机架由于采用履带，大大减小了对地方的压强，有效保护了地面，但是机械式履带通过机械传动的方式将发动机输出的动力最终传递给履带，所用结构繁琐复杂，容易出现机械故障，更为重要的是，机械履带式翻堆机机架在转弯时，只能通过给一条履带进行刹车的方式使两条履带产生速度差进行转弯，转弯半径较大，要求堆放肥料的场地两端要留出较多的转弯空间，这也就较少了肥料堆放的空间，地面利用率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种液压履带行走式翻堆机机架，该机架采用液压方式分别驱动两条履带的动作，不仅结构简单不易发生故障，而且两条履带可以独立进行前进和后退，互不干扰，转弯半径小。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]一种液压履带行走式翻堆机机架，包括由左右两个侧板和中间的连接板组成的门型架体，其特征在于，在门型架体的左右两个侧板上分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带；所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与发动机相连。
[0006]优选的，所述液压控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一换向阀和第二换向阀，进油口与所述液压泵相连，第一出油口、第二出油口分别与所述两个液压马达相连；在液压控制阀内部进油口经第一管路与比例分配阀相连，比例分配阀经第二管路与第一换向阀相连，经第三管路与第二换向阀相连，第一换向阀与第一出油口相连，第二换向阀经与第二出油口相连。
[0007]优选的，所述比例分配阀按1:1比例将液压油分配给第一换向阀和第二换向阀。
[0008]优选的，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。
[0009]优选的，所述第一换向阀和第二换向阀均为液压换向阀。
[0010]本实用新型取得的有益效果是，液压马达带动减速器驱动履带主动轮动作，进而带动履带运动，传动结构简单，故障率低，而且通过液压控制阀可以分别控制每个液压马达的动作，实现液压马达独立前进或倒退，两个马达互不干扰，从而在转弯时可以使外侧液压马达前进，内侧液压马达后退，达到翻堆机机架在不前进的条件下就地转弯，这是机械传动式履带所不能实现的，本机架转弯半径即为翻堆机机架俯视图对角线的长度，与机械式履带相比，极大缩小了转弯半径，缩小了原来所需要的转弯空间，有效提高了场地利用率。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型立体结构示意图；
[0012]图2履带支架即相关结构示意图；
[0013]图3液压控制阀结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本实用新型做进一步说明:
[0015]如图1、图2和图3所示，门型架体由左侧板3和右侧板2及连接二者的中间连接板I组成，在两侧板上安装有履带行走机构4，具体而言，履带行走机构4中，履带支架6上留有安装孔，通过安装孔用螺钉将履带支架6安装到门型架体的左右侧板上。在履带支架6的前端安装有履带主动轮13、减速器12和液压马达11，在后端安装有履带张紧轮9，履带张紧轮9在连接轴和连接轴外的弹簧10的作用能够对其上的履带14调节松紧，在履带支架6的中部安装有若干个履带支撑轮8，履带14安装在履带主动轮13和履带张紧轮9上，履带支撑轮8支撑在履带14上。液压马达11带动减速器12和履带主动轮13运动，从而带动履带14转动，这即可以使翻堆机机架进行行走。
[0016]液压马达11经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵在发动机的带动下进行工作。液压泵、液压控制阀、发动机均安装在翻堆机机架上，操作人员通过手工控制液压控制阀来操纵翻堆机机架进行行走和转弯。制作完整的翻堆机时，还要在翻堆机机架上再安装螺旋翻堆滚筒、机架升降机构、空调等装备，这些装备的动力也来源于发动机，为了将发动机的动力进行合理分配，可以将发动机的动力输出给动力分配器，再有动力分配器将动力分配给液压泵、螺旋翻堆滚筒等，动力分配器的一种结构可以参考实用新型专利201220579112.3。
[0017]液压控制阀用于将液压泵泵出的液压油进行控制和分配，图3中虚线框64内为液压控制阀内的结构示意。液压泵50与进油口 63相连，进油口 63经第一管路54与比例分配阀55相连，比例分配阀55经第二管路56与第一换向阀58相连，经第三管路57与第二换向阀59相连。液压油到达比例分配阀55之后，即被以特定比例(本例选1:1)分配给第二管路56和第三管路57，经第一换向阀58和第二换向阀59后分别经第一出油口 60和第二出油口 61输送给两个液压马达，然后驱动履带14运动。第一换向阀58和第二换向阀59可以是手动换向阀，或者为了增加运行平稳性，选用液压换向阀，其作用均是使到达液压马达11和液压马达62的液压油变化方向，从而使正转或者反转，使履带14前进或者倒退。单向阀53、溢流阀65均对液压控制阀起到保护作用，如果在增加液压泵51的情况下可以使用电磁换向阀52，从而决定第二个液压泵51是空载运行还是与第一个液压泵50协同工作。
[0018]本翻堆机机架进行转弯时，可以通过分别控制第一换向阀58和第二换向阀59，使内侧履带倒退，外侧履带前进，这时机架即可就地转圈，转弯半径小，能够节约出更大的空间用于放置肥料，提高生产效率。
[0019]本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【权利要求】
1.一种液压履带行走式翻堆机机架，包括由左右两个侧板和中间的连接板组成的门型架体，其特征在于，在门型架体的左右两个侧板上分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带；所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与发动机相连。2.如权利要求1所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述液压控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一换向阀和第二换向阀，进油口与所述液压泵相连，第一出油口、第二出油口分别与所述两个液压马达相连；在液压控制阀内部进油口经第一管路与比例分配阀相连，比例分配阀经第二管路与第一换向阀相连，比例分配阀还经第三管路与第二换向阀相连，第一换向阀与第一出油口相连，第二换向阀经与第二出油口相连。3.如权利要求2所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述比例分配阀按I:I比例将液压油分配给第一换向阀和第二换向阀。4.如权利要求2或者3所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。5.如权利要求2或者3所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为液压换向阀。
【文档编号】C05F3-06GK204281612SQ201420715959
【发明者】刘建忠 [申请人]刘建忠
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