一种自动钻孔系统的制作方法

xiaoxiao2020-10-23  3

一种自动钻孔系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钻孔装置,尤其是涉及一种自动钻孔系统。
【背景技术】
[0002]机械加工工厂在型材如角钢、方钢、厚板等的生产和加工中,经常有大量相同的工件需要做相似的打孔处理。传统的打孔方式为由人工对每个工件上的打孔位进行测量、定位、标记,之后再到钻床上进行水平位调整和对孔后才能打孔。在加工大批量的工件时,工作量和强度非常大,操作费时费力。目前也有应用CNC或多功能铣床对工件进行打孔,但加工成本相对于本发明高,操作复杂,加工速度慢,而且钻孔深度较浅,厚的工件不易加工。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为解决现有工件进行线性打孔时,采用CNC铣床的昂贵价格以及加工时的工件限制和速度限制,以及需要进行大量人工操作的问题,提供一种自动钻孔系统。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:
[0005]一种自动钻孔系统,包括自动控制模块和钻孔模块,自动控制模块控制钻孔模块工作,所述的自动控制模块包括:支撑平台、PLC控制器、计算机和步进电机驱动器,PLC控制器、计算机和步进电机驱动器均安装在支撑平台上,计算机通过数据线与PLC控制器连接,PLC控制器通过接收计算机指令控制步进电机驱动器,步进电机驱动器驱动钻孔模块工作,
[0006]所述的钻孔模块包括底座、安装有线性滑轨的工作台、丝杠、步进电机、工件夹持平台和打孔机构,工件夹持平台通过滑块滑动安装在工作台的线性滑轨上,通过滑块与线性滑轨的配合实现工件夹持平台在工作台上沿线性滑轨的方向滑动,丝杠两端分别与步进电机和工件夹持平台连接,通过步进电机驱动丝杠转动以控制工件夹持平台在工作台上的位移量,步进电机与步进电机驱动器连接,打孔机构通过L型打孔机机架安装在底座上,打孔机构包括升降气缸、打孔电机和钻头,升降气缸固定在L型打孔机机架上,打孔电机安装在升降气缸的伸出端上以调节打孔电机的位置,钻头通过钻头夹持工具安装在打孔电机的输出端上且钻头垂直工件夹持平台设置。
[0007]所述的丝杠一端连接在步进电机上,另一端与固定在工件夹持平台上的丝杠螺母连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型的设计结构简单,只有极少数的零部件,这样就减少了生产设备的投资成本,同时设置有线性滑动的平台可以实现成排的孔批量打孔,同时配合自动控制程序,可以实现自动控制,减少工人的劳动强度。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图示标记:1、工件夹持平台;2、线性滑轨;3、打孔电机;4、升降气缸;5、L型打孔机机架;6、丝杠;7、PLC控制器;8、计算机;9、支撑平台;10、步进电机驱动器;11、步进电机;12、底座。
【具体实施方式】
[0011]图中所示,【具体实施方式】如下:
[0012]一种自动钻孔系统,包括自动控制模块和钻孔模块,自动控制模块控制钻孔模块工作,所述的自动控制模块包括:支撑平台9、PLC控制器7、计算机8和步进电机驱动器10,PLC控制器7、计算机8和步进电机驱动器10均安装在支撑平台9上,计算机8通过数据线与PLC控制器7连接,通过计算机输入程序可以控制钻孔模块的自动工作,可以在计算机上读取加工件的图纸,由计算机记录各个钻孔位的位置,根据钻孔位计算与参考位置的距离,最终将有关信息传送给PLC进行自动钻孔,PLC控制器7通过接收计算机8指令控制步进电机驱动器10,步进电机驱动器10驱动钻孔模块工作,
[0013]所述的钻孔模块包括底座12、安装有线性滑轨2的工作台、丝杠6、步进电机11、工件夹持平台I和打孔机构,工件夹持平台I通过滑块滑动安装在工作台的线性滑轨2上,通过滑块与线性滑轨的配合实现工件夹持平台I在工作台上沿线性滑轨2的方向滑动,丝杠6两端分别与步进电机11和工件夹持平台I连接,通过步进电机11驱动丝杠6转动以控制工件夹持平台I在工作台上的位移量,步进电机11与步进电机驱动器10连接,打孔机构通过L型打孔机机架5安装在底座12上,打孔机构包括升降气缸4、打孔电机3和钻头,升降气缸4固定在L型打孔机机架5上,打孔电机3安装在升降气缸4的伸出端上以调节打孔电机3的位置,钻头通过钻头夹持工具安装在打孔电机3的输出端上且钻头垂直工件夹持平台I设置,通过L型打孔机机架5控制使得钻头与平台垂直便于打孔。
[0014]所述的丝杠6 —端连接在步进电机11上,另一端与固定在工件夹持平台I上的丝杠螺母连接。
[0015]本实用新型的线性滑台安装在水平方向上,滑台的长度决定了参考点距离最远孔的位置。滑台上面为滑块,滑块上面固定着工件夹具,使得工件可以沿着水平方向滑动,该滑块受丝杆和步进电机驱动,运动精度由丝杆螺距以及步进电机转角和细分决定,一般孔的定位精度可以精确到丝。打孔电机安装在可升降的竖向滑缸内,可以由气缸或其他柔性驱动系统控制上下运动。钻头安装在打孔电机下方的钻头夹持工具上。系统工作时的钻头需要给定一个初始位置,该位置和程序在工件图纸上标定的初始位置对应;该位置位于打孔位的同一条加工线上;该位置可以由操作人员来设定,作为与各个打孔位的参考位置。工件由人工夹持在夹具上,需要调整工件的朝向为水平位置,然后通过线性滑轨将一端送至加工限定位,即可启动计算机进行钻孔。本发明可以在计算机上读取加工件的图纸,由计算机记录各个钻孔位的位置,根据钻孔位计算与参考位置的距离,最终将有关信息传送给PLC进行自动钻孔。
[0016]本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制,与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。
【主权项】
1.一种自动钻孔系统,包括自动控制模块和钻孔模块,自动控制模块控制钻孔模块工作,其特征在于:所述的自动控制模块包括:支撑平台(9 )、PLC控制器(7 )、计算机(8 )和步进电机驱动器(10),PLC控制器(7)、计算机(8)和步进电机驱动器(10)均安装在支撑平台(9)上,计算机(8)通过数据线与PLC控制器(7)连接,PLC控制器(7)通过接收计算机(8)指令控制步进电机驱动器(10),步进电机驱动器(10)驱动钻孔模块工作, 所述的钻孔模块包括底座(12)、安装有线性滑轨(2)的工作台、丝杠(6)、步进电机(11 )、工件夹持平台(I)和打孔机构,工件夹持平台(I)通过滑块滑动安装在工作台的线性滑轨(2)上,通过滑块与线性滑轨的配合实现工件夹持平台(I)在工作台上沿线性滑轨的方向(2)滑动,丝杠(6)两端分别与步进电机(11)和工件夹持平台(I)连接,通过步进电机(11)驱动丝杠(6)转动以控制工件夹持平台(I)在工作台上的位移量,步进电机(11)与步进电机驱动器(10)连接,打孔机构通过L型打孔机机架(5)安装在底座(12)上,打孔机构包括升降气缸(4)、打孔电机(3)和钻头,升降气缸(4)固定在L型打孔机机架(5)上,打孔电机(3)安装在升降气缸(4)的伸出端上以调节打孔电机(3)的位置,钻头通过钻头夹持工具安装在打孔电机(3)的输出端上且钻头垂直工件夹持平台(I)设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔系统,其特征在于:所述的丝杠(6)—端连接在步进电机(II)上,另一端与固定在工件夹持平台(I)上的丝杠螺母连接。
【专利摘要】一种自动钻孔系统,包括自动控制模块和钻孔模块,自动控制模块控制钻孔模块工作,所述的自动控制模块包括:支撑平台、PLC控制器、计算机和步进电机驱动器,PLC控制器、计算机和步进电机驱动器均安装在支撑平台上,计算机通过数据线与PLC控制器连接,PLC控制器通过接收计算机指令控制步进电机驱动器,步进电机驱动器驱动钻孔模块工作。本实用新型的设计结构简单,只有极少数的零部件,这样就减少了生产设备的投资成本,同时设置有线性滑动的平台可以实现成排的孔批量打孔,同时配合自动控制程序,可以实现自动控制,减少工人的劳动强度。
【IPC分类】B23B39-16
【公开号】CN204603359
【申请号】CN201520143081
【发明人】张永伟, 郑西涛, 高嵩
【申请人】河南摩西机械制造有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月13日

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