一种金属棒料的自动送料裁切机的制作方法
一种金属棒料的自动送料裁切机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及切断加工设备技术领域，特别是一种金属棒料的自动送料裁切机。
【背景技术】
[0002]在手表、手机等行业需要大量的小型五金件，譬如手表的“表带带粒”，手机充电器插头等，均由长条型金属棒料切断而成。传统的生产方法是用一台三相异步电动机带动锯片高速旋转，然后用左手推动料棒进入锯片下方并夹紧棒料，然后用右手慢慢推动高速旋转的切割片前进，将金属棒料切断后再将再将高速旋转的切割片退回，然后再重复前次动作，进行下一次的金属棒料切断。
[0003]从上述的对生产过程的描述可知，传统的金属棒料切断方法生产效率不高，工人劳动强度大并且不太安全。而且，在人手操作的过程中，不能够保证全部产品的质量达到标准。特别是对于切割成较短的金属棒料返工的难度很大，一般的处理方式都是直接熔掉，浪费铸造成本。
[0004]从生产效率看，传统的切断方法，一台切割设备需要一个以上的工人看护，人工成本明显过大，不符合企业节省成本的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种金属棒料的自动送料裁切机，能够将超长的金属棒料自动完成送料和自动切断，提高了生产效率和产品质量，节省了企业的成本，减少了工人的劳动强度和提高安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种金属棒料的自动送料裁切机，包括自动送料机构和自动裁切机构；其中，所述自动送料机构包括送料装置和夹料装置，送料装置控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位；所述自动裁切机构包括锯片、控制锯片旋转的第一电机、以及控制锯片向金属棒料进退的第二电机。
[0007]上述技术方案中，所述第一电机为旋转电机，所述第二电机为进给伺服电机。
[0008]上述技术方案中，所述夹料装置包括第一夹料装置和第二夹料装置，第二夹料装置和第一夹料装置依次沿金属棒料的传送方向设置；其中，第二夹料装置由送料装置驱动相对于第一夹料装置作相对运动，以调整金属棒料前端部在第一夹料装置中的位置，而定位切割位置；切割位置定位后，自动裁切机构对所述第一夹料装置中的金属棒料进行切割。
[0009]上述技术方案中，所述送料装置包括送料气缸和导轨，送料气缸的输出轴与第二夹料装置传送连接；送料气缸驱动第二夹料装置沿导轨方向与第一夹料装置作相对移动。
[0010]上述技术方案中，所述第一夹料装置包括夹料气缸、固定夹具和活动夹具，夹料气缸驱动活动夹具进行移动，以实现活动夹具与固定夹具靠近时对金属棒料夹紧，活动夹具与固定夹具远离时对金属棒料松开。
[0011]上述技术方案中，所述固定夹具中设置有与金属棒料横截面形状相符的通孔，该通孔可容金属棒料穿过；其中，所述通孔的外侧断开，并形成具有弹压结构的弹压部，活动夹具向固定夹具靠近时，活动夹具挤压所述弹压部，该弹压部再向位于通孔内的金属棒料挤压，以实现夹紧的效果。
[0012]上述技术方案中，所述第一夹料装置、第二夹料装置和送料装置对金属棒料的切割位置的自动定位方式为:金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置中，第二夹料装置松开，送料装置驱动第二夹料装置远离第一夹料装置，并到达预设位置后停止，第二夹料装置夹紧，第一夹料装置松开，送料装置再次驱动第二夹料装置向第一夹料装置移动靠近，以调整金属棒料前端部的切割位置在第一夹料装置中的位置；切割位置确定好后，第一夹料装置夹紧，第二夹料装置继续保持夹紧状态，为切断作好准备。
[0013]上述技术方案中，所述自动送料机构和自动裁切机构设置于一工作台上，该工作台上设置有用于对切割工位进行冷却的冷却装置，该冷却装置包括油泵电机、油箱和喷淋头，油泵电机将油箱中的切削液抽起并通过管道将切削液从喷淋头喷出，喷出的切削液从工作台中回流到油箱中。
[0014]上述技术方案中，还包括将工作台以及在其上的设备包裹的挡板，该挡板上设置有抽油烟机、报警指示灯和电路控制系统，电路控制系统与抽油烟机、报警指示灯、自动送料机构和自动裁切机构电性连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]I)由于将2500毫米长的棒料(通常将被切成2?120毫米的小段)放在在料架上，并采用机械手(由送料装置和夹料装置组成的机械搬运组合)送料，从而实现了送料自动化，大大减轻了劳动强度。
[0017]2)自动裁切机构采用伺服电机控制锯片的进给，可以方便地对进给速度和切断行程进彳丁控制。从而实现尚效率、尚质品地生广。
[0018]3)采用切削液自动冷却，自动收料，便于自动化生产。
[0019]4)由于采用自动送料和自动切料的生产方法，人手得到了解放，操作人员要做的事只是在一根长金属棒料被切断完成后添加新的金属棒料，其它工作都由机器自动完成。所以一个工人可以轻松看护十台以上的机器，或者说，采用本实用新型设备，一个工人可以完成十个以上工人用传统方法生产所完成的工作量。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的内部整体结构图；
[0022]图3是图2的俯视结构示意图；
[0023]图4是本实用新型中第一夹料装置的结构示意图；
[0024]图5是图4的侧视结构示意图。
[0025]图中，1、料架；2、送料装置；3、第一夹料装置；4、第二夹料装置；5、自动裁切机构；6、工作台；7、挡板；8、抽油烟机；9、电路控制系统；10、报警指示灯；11、冷却装置；12、接料盒；21、送料气缸；22、导轨；31、第一夹料气缸；32、第一固定夹具；33、第一活动夹具；321、通孔；322、弹压部；41、第二夹料气缸；42、第二固定夹具；43、第二活动夹具；51、锯片；52、旋转电机；53、伺服电机；111、油泵电机；112、油箱；113、喷淋头；114、过滤网。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0027]如图1、2、3、4、5所示，一种金属棒料的自动送料裁切机，包括自动送料机构和自动裁切机构5，金属棒料放置于料架I上，金属棒料的一端置入自动送料机构中，并由人工在自动送料机构中设置好第一切割位置，进行第一次切割后，所切割的为料头，需要去掉；料头去掉后，启动自动定位方式，通过自动送料机构对金属棒料位置的调整，最终将金属棒料的后续切割位置做好定位，如此类推；自动裁切机构5在金属棒料定位成功后启动并向自动送料机构中的金属棒料进行切割。
[0028]进一步，所述自动送料机构包括送料装置2和夹料装置，送料装置2控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位。
[0029]其中，所述自动裁切机构5包括锯片51、控制锯片51旋转的第一电机、以及控制锯片51向金属棒料进退的第二电机。所述第一电机为旋转电机52，所述第二电机为进给伺服电机53，伺服电机53能够准确地控制锯片51向金属棒料的进退速度和切断行程，从而实现高效率和高品质的生产。锯片51固定在意转轴的一端中，该转轴的另一端固定有皮带轮，旋转电机52的输出轴也设置有皮带轮，该两皮带轮通过皮带进行传动。在切割工位的下方设置有盛切割肩的盒子。
[0030]进一步，所述夹料装置包括第一夹料装置3和第二夹料装置4，第二夹料装置4和第一夹料装置3依次沿金属棒料的传送方向设置；其中，第二夹料装置4由送料装置2驱动相对于第一夹料装置3作相对运动，以调整金属棒料前端部在第一夹料装置3中的位置，而定位切割位置；切割位置定位后，自动裁切机构5对所述第一夹料装置3中的金属棒料进行切割。
[0031]其中，所述送料装置2包括送料气缸21和导轨22，送料气缸21的输出轴与第二夹料装置4传送连接；送料气缸21驱动第二夹料装置4沿导轨22方向与第一夹料装置3作相对移动。
[0032]其中，所述第一夹料装置3包括第一夹料气缸31、第一固定夹具32和第一活动夹具33，第一夹料气缸31驱动第一活动夹具33进行移动，以实现第一活动夹具33与第一固定夹具32靠近时对金属棒料夹紧，第一活动夹具33与第一固定夹具32远离时对金属棒料松开。所述第一固定夹具32中设置有与金属棒料横截面形状相符的通孔321，该通孔321可容金属棒料穿过；其中，所述通孔321的外侧断开，并形成具有弹压结构的弹压部322，第一活动夹具33向第一固定夹具32靠近时，第一活动夹具33挤压所述弹压部322，该弹压部322再向位于通孔321内的金属棒料挤压，以实现夹紧的效果。具体的，第一活动夹具33底部铰接在固定件上，第一活动夹具33的中部设置有一铰接件，铰接件的一端与第一夹料气缸31的输出轴连接，第一夹料气缸31通过驱动输出轴伸缩从而带动铰接件，铰接件联动第一活动夹具33以其底部为中心进行转动，实现第一活动夹具33与第一固定夹具32的夹持和松开。其中，第一活动夹具33的上部设置有供锯片51进入的缝隙，第一固定夹具32的上部对应的也设置有供锯片51进入的缝隙。通孔321位于第一固 定夹具32的上部，该缝隙也将通孔321分成两部分。锯片51在该缝隙对穿设在该第一固定夹具32中的金属棒料进行切割。优选的，第一固定夹具32中设置有检测金属棒料端面对齐的感应器，以调节第一送料气缸21的行程。
[0033]其中，第二夹料装置4包括第二夹料气缸41、第二固定夹具42和第二活动夹具43，第二夹料气缸41控制第二活动夹具43对第二固定夹具42靠近从而将金属棒料夹持。
[0034]进一步，所述第一夹料装置3、第二夹料装置4和送料装置2对金属棒料的后续切割位置(第一次除外)的自动定位方式为:金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置3中，第二夹料装置4松开，送料装置2驱动第二夹料装置4远离第一夹料装置3，并到达预设位置后停止，第二夹料装置4夹紧，第一夹料装置3松开，送料装置2再次驱动第二夹料装置4向第一夹料装置3移动靠近，以调整金属棒料前端部的后续切割位置(第一次除外)在第一夹料装置3中的位置；后续切割位置确定好后，第一夹料装置3夹紧。完成对金属棒料的切割位置的定位后，就进行切割，切割完毕后，第一活动夹具33继续夹紧所切断的金属棒料块，第二活动夹具43松开，送料气缸21带动第二夹料装置4移动远离第一活动夹具33，并在移动到预定位置后，第二活动夹具43对剩余部分的金属棒料夹紧，第二活动夹具43夹紧完成后，第一活动夹具33松开，送料气缸21再次带动第二夹料装置4及剩余部分的金属棒料向第一活动夹具33移动靠近，剩余部分的金属棒料的端部将位于第一固定夹具32中的所切断的金属棒料块顶出，并移动到将剩余部分的金属棒料的后续切割位置定位好为止；后续切割位置定位好后，第一活动夹具33夹紧金属棒料，第一活动夹具33夹紧完成后，再进行下一次切割，如此重复。所切断的金属棒料块被顶出后自动掉进位于旁侧的接料盒12中，在掉进接料盒12之前还要经过两级的阶梯传递，以减少碰撞。并且，每次在进行切割的时候，第一夹料装置3和第二夹料装置4都是处于夹紧状态。
[0035]进一步，所述自动送料机构和自动裁切机构5设置于一工作台6上，该工作台6上设置有用于对切割工位进行冷却的冷却装置11，该冷却装置11包括油泵电机111、油箱112和喷淋头113，油泵电机111将油箱112中的切削液抽起并通过管道将切削液从喷淋头113喷出，喷出的切削液从工作台6中回流到油箱112中。优选的，切削液回流到油箱112之前，还需要经过设置在油箱112上的过滤网114，以过滤切削液中掺杂的切削肩，以便于切削液循环使用。
[0036]进一步，还包括将工作台6以及在其上的设备包裹的挡板7，该挡板7上设置有抽油烟机8、报警指示灯10和电路控制系统9，电路控制系统9与抽油烟机8、报警指示灯10、自动送料机构和自动裁切机构5电性连接。挡板7用于防止切削肩飞溅到操作人员身上，保证操作人员的人身安全；并且由于部分的切削液在使用过程中会产生油烟，所以将内部的工作环境与外部隔开，并由抽油烟机8将挡板7内的油烟抽走。挡板7上设置有可打开关闭的透明窗，透明窗设置有拉动用的把手，透明窗可以观察挡板7内的工作情况。电路控制系统9包括显示屏和控制按键。
[0037]其中，所述对金属棒料进行切割的方式为:所述第二电机驱动锯片51以快进速度移动至金属棒料的待切割位置附近，然后以工进速度实施切割，最后第二电机驱动锯片51以快退速度复位。
[0038]本实用新型的工作原理:
[0039]准备，将2500mm长的金属棒料放置于料架I上，此时的第一夹料装置3和第二夹料装置4都是出于松开状态，将金属棒料置于第二夹料装置4中，并且金属棒料的一端穿过第一夹料装置3的通孔321。对每根金属棒料第一次切割的切割位置是用“手工”方式进行初始定位的，后续的切断位置进行下述的自动定长送料。每根新料的第一次切断的是“料头”，料头一般不是我们需要的产品。
[0040]自动送料，金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置3中，第二夹料装置4松开，送料装置2驱动第二夹料装置4远离第一夹料装置3，并到达预设位置后停止，第二夹料装置4夹紧，第一夹料装置3松开，送料装置2再次驱动第二夹料装置4向第一夹料装置3移动靠近，以调整金属棒料前端部的后续切割位置(第一次除外)在第一夹料装置3中的位置；后续切割位置确定好后，将金属棒料上的带切割位置对准锯片51，切割位置定位好后，第一夹料装置3夹紧。第一夹料装置3夹紧完成后，启动自动切割程序。
[0041]自动切割，金属棒料定位结束后，锯片51在旋转电机52的驱动下进行高速旋转，并且在伺服电机53的驱动下快速移动靠近处于第一夹料装置3中金属棒料的切割位置，然后慢速前进对金属棒料进行切断，切断行程完毕后，锯片51在伺服电机53的带动下快速收回。
[0042]冷却，在切割的过程中，油泵电机111启动运行，将油箱112中的切削液从喷淋头113对着切割工位进行喷淋冷却。切削液聚集在工作台6上并回流到油箱112，经过滤后重复利用。
[0043]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:包括自动送料机构和自动裁切机构；其中，所述自动送料机构包括送料装置和夹料装置，送料装置控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位；所述自动裁切机构包括锯片、控制锯片旋转的第一电机、以及控制锯片向金属棒料进退的第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述第一电机为旋转电机，所述第二电机为进给伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述夹料装置包括第一夹料装置和第二夹料装置，第二夹料装置和第一夹料装置依次沿金属棒料的传送方向设置；其中，第二夹料装置由送料装置驱动相对于第一夹料装置作相对运动，以调整金属棒料前端部在第一夹料装置中的位置，而定位切割位置；切割位置定位后，自动裁切机构对所述第一夹料装置中的金属棒料进行切割。
4.根据权利要求3所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述送料装置包括送料气缸和导轨，送料气缸的输出轴与第二夹料装置传送连接；送料气缸驱动第二夹料装置沿导轨方向与第一夹料装置作相对移动。
5.根据权利要求3所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述第一夹料装置包括夹料气缸、固定夹具和活动夹具，夹料气缸驱动活动夹具进行移动，以实现活动夹具与固定夹具靠近时对金属棒料夹紧，活动夹具与固定夹具远离时对金属棒料松开。
6.根据权利要求5所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述固定夹具中设置有与金属棒料横截面形状相符的通孔，该通孔可容金属棒料穿过；其中，所述通孔的外侧断开，并形成具有弹压结构的弹压部，活动夹具向固定夹具靠近时，活动夹具挤压所述弹压部，该弹压部再向位于通孔内的金属棒料挤压，以实现夹紧的效果。
7.根据权利要求3所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述第一夹料装置、第二夹料装置和送料装置对金属棒料的切割位置的自动定位方式为:金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置中，第二夹料装置松开，送料装置驱动第二夹料装置远离第一夹料装置，并到达预设位置后停止，第二夹料装置夹紧，第一夹料装置松开，送料装置再次驱动第二夹料装置向第一夹料装置移动靠近，以调整金属棒料前端部的切割位置在第一夹料装置中的位置；切割位置确定好后，第一夹料装置夹紧，第二夹料装置继续保持夹紧状态，为切断作好准备。
8.根据权利要求1所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述自动送料机构和自动裁切机构设置于一工作台上，该工作台上设置有用于对切割工位进行冷却的冷却装置，该冷却装置包括油栗电机、油箱和唆淋头，油栗电机将油箱中的切削液抽起并通过管道将切削液从喷淋头喷出，喷出的切削液从工作台中回流到油箱中。
9.根据权利要求8所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:还包括将工作台以及在其上的设备包裹的挡板，该挡板上设置有抽油烟机、报警指示灯和电路控制系统，电路控制系统与抽油烟机、报警指示灯、自动送料机构和自动裁切机构电性连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属棒料的自动送料裁切机，包括自动送料机构和自动裁切机构；其中，所述自动送料机构包括送料装置和夹料装置，送料装置控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位；所述自动裁切机构包括锯片、控制锯片旋转的第一电机、以及控制锯片向金属棒料进退的第二电机。本实用新型能够将超长的金属棒料自动完成送料和自动切断，提高了生产效率和产品质量，节省了企业的成本，减少了工人的劳动强度和提高安全性。
【IPC分类】B23Q11-00, B23D47-04, B23Q7-00, B23D59-02
【公开号】CN204603445
【申请号】CN201520129484
【发明人】钟剪
【申请人】昌宏精密刀具（东莞）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月6日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及切断加工设备技术领域，特别是一种金属棒料的自动送料裁切机。
【背景技术】
[0002]在手表、手机等行业需要大量的小型五金件，譬如手表的“表带带粒”，手机充电器插头等，均由长条型金属棒料切断而成。传统的生产方法是用一台三相异步电动机带动锯片高速旋转，然后用左手推动料棒进入锯片下方并夹紧棒料，然后用右手慢慢推动高速旋转的切割片前进，将金属棒料切断后再将再将高速旋转的切割片退回，然后再重复前次动作，进行下一次的金属棒料切断。
[0003]从上述的对生产过程的描述可知，传统的金属棒料切断方法生产效率不高，工人劳动强度大并且不太安全。而且，在人手操作的过程中，不能够保证全部产品的质量达到标准。特别是对于切割成较短的金属棒料返工的难度很大，一般的处理方式都是直接熔掉，浪费铸造成本。
[0004]从生产效率看，传统的切断方法，一台切割设备需要一个以上的工人看护，人工成本明显过大，不符合企业节省成本的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种金属棒料的自动送料裁切机，能够将超长的金属棒料自动完成送料和自动切断，提高了生产效率和产品质量，节省了企业的成本，减少了工人的劳动强度和提高安全性。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种金属棒料的自动送料裁切机，包括自动送料机构和自动裁切机构；其中，所述自动送料机构包括送料装置和夹料装置，送料装置控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位；所述自动裁切机构包括锯片、控制锯片旋转的第一电机、以及控制锯片向金属棒料进退的第二电机。
[0007]上述技术方案中，所述第一电机为旋转电机，所述第二电机为进给伺服电机。
[0008]上述技术方案中，所述夹料装置包括第一夹料装置和第二夹料装置，第二夹料装置和第一夹料装置依次沿金属棒料的传送方向设置；其中，第二夹料装置由送料装置驱动相对于第一夹料装置作相对运动，以调整金属棒料前端部在第一夹料装置中的位置，而定位切割位置；切割位置定位后，自动裁切机构对所述第一夹料装置中的金属棒料进行切割。
[0009]上述技术方案中，所述送料装置包括送料气缸和导轨，送料气缸的输出轴与第二夹料装置传送连接；送料气缸驱动第二夹料装置沿导轨方向与第一夹料装置作相对移动。
[0010]上述技术方案中，所述第一夹料装置包括夹料气缸、固定夹具和活动夹具，夹料气缸驱动活动夹具进行移动，以实现活动夹具与固定夹具靠近时对金属棒料夹紧，活动夹具与固定夹具远离时对金属棒料松开。
[0011]上述技术方案中，所述固定夹具中设置有与金属棒料横截面形状相符的通孔，该通孔可容金属棒料穿过；其中，所述通孔的外侧断开，并形成具有弹压结构的弹压部，活动夹具向固定夹具靠近时，活动夹具挤压所述弹压部，该弹压部再向位于通孔内的金属棒料挤压，以实现夹紧的效果。
[0012]上述技术方案中，所述第一夹料装置、第二夹料装置和送料装置对金属棒料的切割位置的自动定位方式为:金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置中，第二夹料装置松开，送料装置驱动第二夹料装置远离第一夹料装置，并到达预设位置后停止，第二夹料装置夹紧，第一夹料装置松开，送料装置再次驱动第二夹料装置向第一夹料装置移动靠近，以调整金属棒料前端部的切割位置在第一夹料装置中的位置；切割位置确定好后，第一夹料装置夹紧，第二夹料装置继续保持夹紧状态，为切断作好准备。
[0013]上述技术方案中，所述自动送料机构和自动裁切机构设置于一工作台上，该工作台上设置有用于对切割工位进行冷却的冷却装置，该冷却装置包括油泵电机、油箱和喷淋头，油泵电机将油箱中的切削液抽起并通过管道将切削液从喷淋头喷出，喷出的切削液从工作台中回流到油箱中。
[0014]上述技术方案中，还包括将工作台以及在其上的设备包裹的挡板，该挡板上设置有抽油烟机、报警指示灯和电路控制系统，电路控制系统与抽油烟机、报警指示灯、自动送料机构和自动裁切机构电性连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016]I)由于将2500毫米长的棒料(通常将被切成2?120毫米的小段)放在在料架上，并采用机械手(由送料装置和夹料装置组成的机械搬运组合)送料，从而实现了送料自动化，大大减轻了劳动强度。
[0017]2)自动裁切机构采用伺服电机控制锯片的进给，可以方便地对进给速度和切断行程进彳丁控制。从而实现尚效率、尚质品地生广。
[0018]3)采用切削液自动冷却，自动收料，便于自动化生产。
[0019]4)由于采用自动送料和自动切料的生产方法，人手得到了解放，操作人员要做的事只是在一根长金属棒料被切断完成后添加新的金属棒料，其它工作都由机器自动完成。所以一个工人可以轻松看护十台以上的机器，或者说，采用本实用新型设备，一个工人可以完成十个以上工人用传统方法生产所完成的工作量。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的内部整体结构图；
[0022]图3是图2的俯视结构示意图；
[0023]图4是本实用新型中第一夹料装置的结构示意图；
[0024]图5是图4的侧视结构示意图。
[0025]图中，1、料架；2、送料装置；3、第一夹料装置；4、第二夹料装置；5、自动裁切机构；6、工作台；7、挡板；8、抽油烟机；9、电路控制系统；10、报警指示灯；11、冷却装置；12、接料盒；21、送料气缸；22、导轨；31、第一夹料气缸；32、第一固定夹具；33、第一活动夹具；321、通孔；322、弹压部；41、第二夹料气缸；42、第二固定夹具；43、第二活动夹具；51、锯片；52、旋转电机；53、伺服电机；111、油泵电机；112、油箱；113、喷淋头；114、过滤网。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0027]如图1、2、3、4、5所示，一种金属棒料的自动送料裁切机，包括自动送料机构和自动裁切机构5，金属棒料放置于料架I上，金属棒料的一端置入自动送料机构中，并由人工在自动送料机构中设置好第一切割位置，进行第一次切割后，所切割的为料头，需要去掉；料头去掉后，启动自动定位方式，通过自动送料机构对金属棒料位置的调整，最终将金属棒料的后续切割位置做好定位，如此类推；自动裁切机构5在金属棒料定位成功后启动并向自动送料机构中的金属棒料进行切割。
[0028]进一步，所述自动送料机构包括送料装置2和夹料装置，送料装置2控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位。
[0029]其中，所述自动裁切机构5包括锯片51、控制锯片51旋转的第一电机、以及控制锯片51向金属棒料进退的第二电机。所述第一电机为旋转电机52，所述第二电机为进给伺服电机53，伺服电机53能够准确地控制锯片51向金属棒料的进退速度和切断行程，从而实现高效率和高品质的生产。锯片51固定在意转轴的一端中，该转轴的另一端固定有皮带轮，旋转电机52的输出轴也设置有皮带轮，该两皮带轮通过皮带进行传动。在切割工位的下方设置有盛切割肩的盒子。
[0030]进一步，所述夹料装置包括第一夹料装置3和第二夹料装置4，第二夹料装置4和第一夹料装置3依次沿金属棒料的传送方向设置；其中，第二夹料装置4由送料装置2驱动相对于第一夹料装置3作相对运动，以调整金属棒料前端部在第一夹料装置3中的位置，而定位切割位置；切割位置定位后，自动裁切机构5对所述第一夹料装置3中的金属棒料进行切割。
[0031]其中，所述送料装置2包括送料气缸21和导轨22，送料气缸21的输出轴与第二夹料装置4传送连接；送料气缸21驱动第二夹料装置4沿导轨22方向与第一夹料装置3作相对移动。
[0032]其中，所述第一夹料装置3包括第一夹料气缸31、第一固定夹具32和第一活动夹具33，第一夹料气缸31驱动第一活动夹具33进行移动，以实现第一活动夹具33与第一固定夹具32靠近时对金属棒料夹紧，第一活动夹具33与第一固定夹具32远离时对金属棒料松开。所述第一固定夹具32中设置有与金属棒料横截面形状相符的通孔321，该通孔321可容金属棒料穿过；其中，所述通孔321的外侧断开，并形成具有弹压结构的弹压部322，第一活动夹具33向第一固定夹具32靠近时，第一活动夹具33挤压所述弹压部322，该弹压部322再向位于通孔321内的金属棒料挤压，以实现夹紧的效果。具体的，第一活动夹具33底部铰接在固定件上，第一活动夹具33的中部设置有一铰接件，铰接件的一端与第一夹料气缸31的输出轴连接，第一夹料气缸31通过驱动输出轴伸缩从而带动铰接件，铰接件联动第一活动夹具33以其底部为中心进行转动，实现第一活动夹具33与第一固定夹具32的夹持和松开。其中，第一活动夹具33的上部设置有供锯片51进入的缝隙，第一固定夹具32的上部对应的也设置有供锯片51进入的缝隙。通孔321位于第一固 定夹具32的上部，该缝隙也将通孔321分成两部分。锯片51在该缝隙对穿设在该第一固定夹具32中的金属棒料进行切割。优选的，第一固定夹具32中设置有检测金属棒料端面对齐的感应器，以调节第一送料气缸21的行程。
[0033]其中，第二夹料装置4包括第二夹料气缸41、第二固定夹具42和第二活动夹具43，第二夹料气缸41控制第二活动夹具43对第二固定夹具42靠近从而将金属棒料夹持。
[0034]进一步，所述第一夹料装置3、第二夹料装置4和送料装置2对金属棒料的后续切割位置(第一次除外)的自动定位方式为:金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置3中，第二夹料装置4松开，送料装置2驱动第二夹料装置4远离第一夹料装置3，并到达预设位置后停止，第二夹料装置4夹紧，第一夹料装置3松开，送料装置2再次驱动第二夹料装置4向第一夹料装置3移动靠近，以调整金属棒料前端部的后续切割位置(第一次除外)在第一夹料装置3中的位置；后续切割位置确定好后，第一夹料装置3夹紧。完成对金属棒料的切割位置的定位后，就进行切割，切割完毕后，第一活动夹具33继续夹紧所切断的金属棒料块，第二活动夹具43松开，送料气缸21带动第二夹料装置4移动远离第一活动夹具33，并在移动到预定位置后，第二活动夹具43对剩余部分的金属棒料夹紧，第二活动夹具43夹紧完成后，第一活动夹具33松开，送料气缸21再次带动第二夹料装置4及剩余部分的金属棒料向第一活动夹具33移动靠近，剩余部分的金属棒料的端部将位于第一固定夹具32中的所切断的金属棒料块顶出，并移动到将剩余部分的金属棒料的后续切割位置定位好为止；后续切割位置定位好后，第一活动夹具33夹紧金属棒料，第一活动夹具33夹紧完成后，再进行下一次切割，如此重复。所切断的金属棒料块被顶出后自动掉进位于旁侧的接料盒12中，在掉进接料盒12之前还要经过两级的阶梯传递，以减少碰撞。并且，每次在进行切割的时候，第一夹料装置3和第二夹料装置4都是处于夹紧状态。
[0035]进一步，所述自动送料机构和自动裁切机构5设置于一工作台6上，该工作台6上设置有用于对切割工位进行冷却的冷却装置11，该冷却装置11包括油泵电机111、油箱112和喷淋头113，油泵电机111将油箱112中的切削液抽起并通过管道将切削液从喷淋头113喷出，喷出的切削液从工作台6中回流到油箱112中。优选的，切削液回流到油箱112之前，还需要经过设置在油箱112上的过滤网114，以过滤切削液中掺杂的切削肩，以便于切削液循环使用。
[0036]进一步，还包括将工作台6以及在其上的设备包裹的挡板7，该挡板7上设置有抽油烟机8、报警指示灯10和电路控制系统9，电路控制系统9与抽油烟机8、报警指示灯10、自动送料机构和自动裁切机构5电性连接。挡板7用于防止切削肩飞溅到操作人员身上，保证操作人员的人身安全；并且由于部分的切削液在使用过程中会产生油烟，所以将内部的工作环境与外部隔开，并由抽油烟机8将挡板7内的油烟抽走。挡板7上设置有可打开关闭的透明窗，透明窗设置有拉动用的把手，透明窗可以观察挡板7内的工作情况。电路控制系统9包括显示屏和控制按键。
[0037]其中，所述对金属棒料进行切割的方式为:所述第二电机驱动锯片51以快进速度移动至金属棒料的待切割位置附近，然后以工进速度实施切割，最后第二电机驱动锯片51以快退速度复位。
[0038]本实用新型的工作原理:
[0039]准备，将2500mm长的金属棒料放置于料架I上，此时的第一夹料装置3和第二夹料装置4都是出于松开状态，将金属棒料置于第二夹料装置4中，并且金属棒料的一端穿过第一夹料装置3的通孔321。对每根金属棒料第一次切割的切割位置是用“手工”方式进行初始定位的，后续的切断位置进行下述的自动定长送料。每根新料的第一次切断的是“料头”，料头一般不是我们需要的产品。
[0040]自动送料，金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置3中，第二夹料装置4松开，送料装置2驱动第二夹料装置4远离第一夹料装置3，并到达预设位置后停止，第二夹料装置4夹紧，第一夹料装置3松开，送料装置2再次驱动第二夹料装置4向第一夹料装置3移动靠近，以调整金属棒料前端部的后续切割位置(第一次除外)在第一夹料装置3中的位置；后续切割位置确定好后，将金属棒料上的带切割位置对准锯片51，切割位置定位好后，第一夹料装置3夹紧。第一夹料装置3夹紧完成后，启动自动切割程序。
[0041]自动切割，金属棒料定位结束后，锯片51在旋转电机52的驱动下进行高速旋转，并且在伺服电机53的驱动下快速移动靠近处于第一夹料装置3中金属棒料的切割位置，然后慢速前进对金属棒料进行切断，切断行程完毕后，锯片51在伺服电机53的带动下快速收回。
[0042]冷却，在切割的过程中，油泵电机111启动运行，将油箱112中的切削液从喷淋头113对着切割工位进行喷淋冷却。切削液聚集在工作台6上并回流到油箱112，经过滤后重复利用。
[0043]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:包括自动送料机构和自动裁切机构；其中，所述自动送料机构包括送料装置和夹料装置，送料装置控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位；所述自动裁切机构包括锯片、控制锯片旋转的第一电机、以及控制锯片向金属棒料进退的第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述第一电机为旋转电机，所述第二电机为进给伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述夹料装置包括第一夹料装置和第二夹料装置，第二夹料装置和第一夹料装置依次沿金属棒料的传送方向设置；其中，第二夹料装置由送料装置驱动相对于第一夹料装置作相对运动，以调整金属棒料前端部在第一夹料装置中的位置，而定位切割位置；切割位置定位后，自动裁切机构对所述第一夹料装置中的金属棒料进行切割。
4.根据权利要求3所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述送料装置包括送料气缸和导轨，送料气缸的输出轴与第二夹料装置传送连接；送料气缸驱动第二夹料装置沿导轨方向与第一夹料装置作相对移动。
5.根据权利要求3所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述第一夹料装置包括夹料气缸、固定夹具和活动夹具，夹料气缸驱动活动夹具进行移动，以实现活动夹具与固定夹具靠近时对金属棒料夹紧，活动夹具与固定夹具远离时对金属棒料松开。
6.根据权利要求5所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述固定夹具中设置有与金属棒料横截面形状相符的通孔，该通孔可容金属棒料穿过；其中，所述通孔的外侧断开，并形成具有弹压结构的弹压部，活动夹具向固定夹具靠近时，活动夹具挤压所述弹压部，该弹压部再向位于通孔内的金属棒料挤压，以实现夹紧的效果。
7.根据权利要求3所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述第一夹料装置、第二夹料装置和送料装置对金属棒料的切割位置的自动定位方式为:金属棒料的前端部夹紧于第一夹料装置中，第二夹料装置松开，送料装置驱动第二夹料装置远离第一夹料装置，并到达预设位置后停止，第二夹料装置夹紧，第一夹料装置松开，送料装置再次驱动第二夹料装置向第一夹料装置移动靠近，以调整金属棒料前端部的切割位置在第一夹料装置中的位置；切割位置确定好后，第一夹料装置夹紧，第二夹料装置继续保持夹紧状态，为切断作好准备。
8.根据权利要求1所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:所述自动送料机构和自动裁切机构设置于一工作台上，该工作台上设置有用于对切割工位进行冷却的冷却装置，该冷却装置包括油栗电机、油箱和唆淋头，油栗电机将油箱中的切削液抽起并通过管道将切削液从喷淋头喷出，喷出的切削液从工作台中回流到油箱中。
9.根据权利要求8所述的一种金属棒料的自动送料裁切机，其特征在于:还包括将工作台以及在其上的设备包裹的挡板，该挡板上设置有抽油烟机、报警指示灯和电路控制系统，电路控制系统与抽油烟机、报警指示灯、自动送料机构和自动裁切机构电性连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种金属棒料的自动送料裁切机，包括自动送料机构和自动裁切机构；其中，所述自动送料机构包括送料装置和夹料装置，送料装置控制夹料装置进行位置调整，以便于将处于夹料装置中的金属棒料进行切割位置的定位；所述自动裁切机构包括锯片、控制锯片旋转的第一电机、以及控制锯片向金属棒料进退的第二电机。本实用新型能够将超长的金属棒料自动完成送料和自动切断，提高了生产效率和产品质量，节省了企业的成本，减少了工人的劳动强度和提高安全性。
【IPC分类】B23Q11-00, B23D47-04, B23Q7-00, B23D59-02
【公开号】CN204603445
【申请号】CN201520129484
【发明人】钟剪
【申请人】昌宏精密刀具（东莞）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月6日
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