自动加工设备的铰孔装置的制造方法
自动加工设备的铰孔装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动加工设备的铰孔装置。
【背景技术】
[0002]当前，为了能提高产品的加工质量，特别是高精度冷冲件，例如:阀管等等部件，其在完成冲孔和翻边后需要对冲制的孔进行圆度修整，即包括铰孔，从而利于后续的安装和达到密封性的要求，同时，大多的企业又为了能提高生产效率和降低劳动成本，为此，很多企业都自主进行制造全自动的机械加工设备。但是，现有的机械产品加工设备无法对孔进行自动铰孔，只能通过其他设备且为人工方式进行铰孔，该方式不仅生产效率低，而且劳动强度高，无法适应当前企业的生产要求。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种自动管件铰孔装置，[申请号:CN201320824044.7]，包括支撑架、底座、左定位块、右定位块、定位油缸、架料板、限位板和铰孔机，所述底座固定在支撑架上，铰孔机、左定位块以及定位油缸的缸体固定在底座上，右定位块滑动安装在底座上，右定位块和定位油缸的伸缩杆连接，左定位块的右侧面、右定位块的左侧面上分别设置有左定位孔面和右定位孔面，左定位块与右定位块靠合后，左定位孔面和右定位孔面围绕成定位孔，所述底座上固定有限位板，限位板上开设有用于伸入铰刀的铰刀孔，所述右定位块滑动设置在架料板和限位板构成的滑动槽内，所述架料板上开设有用于架设待铰孔管件的U型槽，所述U型槽和定位孔对齐。该方案结构简单，不仅装夹的过程简单快捷，而且定位精准，提高了加工精度。
[0004]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:传动效率低，无形中降低了铰孔效率，其次，结构复杂且不易被制造。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、且能提高铰孔效率的自动加工设备的铰孔装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本自动加工设备的铰孔装置包括安装座，在安装座上设有竖直设置的铰刀轴和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的升降驱动器，所述的升降驱动器通过联动结构与铰刀轴相连。铰刀安装夹头用于夹紧铰刀。升降驱动器为气缸或者油缸。
[0007]在本申请中，安装座和铰刀轴结合设置了旋转驱动机构、升降驱动器和联动结构可以实现自动转动和升降，从而实现机械的自动化，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。
[0008]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的联动结构包括联动板，联动板的一端连接在升降驱动器的伸缩杆上，另一端与铰刀轴转动相连，在升降驱动器和联动板之间设有主动推动结构，在铰刀轴和联动板之间设有从动推动结构。
[0009]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的主动推动结构包括设置在升降驱动器的伸缩杆上且位于联动板下方的下推动套，在升降驱动器的伸缩杆上还设有位于联动板上方的上推动套。
[0010]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的从动推动结构包括套设在铰刀轴上且位于联动板两端面的平面轴承，每个平面轴承的一端面分别抵靠在联动板上，另一端面分别抵靠在铰刀轴的可拆卸固定套上。
[0011]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的联动板上开设有供所述的伸缩杆穿过的开口，伸缩杆穿设在开口中且在安装座和上推动套之间设有行程控制结构。
[0012]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的行程控制结构包括设置在安装座上且与伸缩杆滑动相连的限位体，所述的限位体下端与上推动套之间留有滑动行程间距。
[0013]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的安装座上设有一根竖直设置的导向柱，在联动板的中部设有套设在导向柱上且与导向柱滑动相连的导向套。
[0014]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的安装座呈U形，铰刀轴的两端分别穿设在安装座上且上端延伸至安装座外，所述的铰刀安装夹头设置在铰刀轴的上端，在安装座和/或铰刀轴上设有位于铰刀安装夹头下方的肩料回收机构。
[0015]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的肩料回收机构包括套设在铰刀轴上且与安装座固定连接的定位套，在定位套上设有倾斜向下设置的肩料回收槽体。
[0016]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的旋转驱动机构包括与铰刀轴轴向滑动相连且周向固定的驱动轴，驱动轴穿设在安装座中且与安装座周向转动连接，所述的驱动轴通过带传动结构与驱动电机相连。带传动结构包括设置在驱动电机上的主动齿带轮，在驱动轴的下端设有从动齿带轮，以及分别与主动齿带轮和从动齿带轮啮合相连的齿带。在安装座上设有套设在齿带外围的防护罩。驱动轴与铰刀轴相互套接且通过内、外花键进行配合连接。
[0017]与现有的技术相比，本自动加工设备的铰孔装置的优点在于:1、设计更合理，安装座和铰刀轴结合设置了旋转驱动机构、升降驱动器和联动结构可以实现自动转动和升降，从而实现机械的自动化，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。2、结构简单且易于制造，使用寿命长。3、传动稳定性好且确保生产的稳定进行。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型提供的另一视角结构不意图。
[0020]图中，安装座1、铰刀轴2、铰刀安装夹头21、旋转驱动机构3、驱动电机31、主动齿带轮32、从动齿带轮33、齿带34、防护罩35、驱动轴36、升降驱动器4、伸缩杆41、联动板51、开口 51a、主动推动结构52、下推动套52a、上推动套52b、从动推动结构53、平面轴承53a、可拆卸固定套53b、行程控制结构54、限位体54a、导向柱6、导向套61、肩料回收机构7、定位套71、肩料回收槽体72。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0022]如图1-2所示，本自动加工设备的铰孔装置包括安装座I，在安装座I上设有竖直设置的铰刀轴2和设置在铰刀轴2 —端的铰刀安装夹头21，该安装座I呈U形，铰刀轴2的两端分别穿设在安装座I上且上端延伸至安装座I外，所述的铰刀安装夹头21设置在铰刀轴2的上端，在安装座I和/或铰刀轴2上设有位于铰刀安装夹头21下方的肩料回收机构?。
[0023]具体地，这里的肩料回收机构7包括套设在铰刀轴2上且与安装座I固定连接的定位套71，在定位套71上设有倾斜向下设置的肩料回收槽体72。
[0024]优化方案，本实施例的铰刀轴2与能驱动其转动的旋转驱动机构3相连，该旋转驱动机构3包括与铰刀轴2轴向滑动相连且周向固定的驱动轴36，所述的驱动轴36穿设在安装座I中且与安装座I周向转动连接，所述的驱动轴36通过带传动结构与驱动电机31相连。其次，带传动结构包括设置在驱动电机上的主动齿带轮32，在驱动轴36的下端设有从动齿带轮33，以及分别与主动齿带轮和从动齿带轮啮合相连的齿带34。在安装 座上设有套设在齿带外围的防护罩35。驱动轴与铰刀轴相互套接且通过内、外花键进行配合连接。
[0025]在安装座I上还设有能带动该铰刀轴2在竖直方向升降的升降驱动器4，升降驱动器4为气缸或者油缸，优化方案，本实施例的升降驱动器4通过联动结构与铰刀轴2相连。具体地，这里的联动结构包括联动板51，联动板51的一端连接在升降驱动器4的伸缩杆41上，另一端与铰刀轴2转动相连，在安装座I上设有一根竖直设置的导向柱6，在联动板51的中部设有套设在导向柱6上且与导向柱6滑动相连的导向套61，在升降驱动器4和联动板51之间设有主动推动结构52，在铰刀轴2和联动板51之间设有从动推动结构53。
[0026]优化方案，本实施例的主动推动结构52包括设置在升降驱动器4的伸缩杆41上且位于联动板51下方的下推动套52a，在升降驱动器4的伸缩杆41上还设有位于联动板51上方的上推动套52b。其次，从动推动结构53包括套设在铰刀轴2上且位于联动板51两端面的平面轴承53a，每个平面轴承53a的一端面分别抵靠在联动板51上，另一端面分别抵靠在铰刀轴2的可拆卸固定套53b上。
[0027]为了便于拆装和控制，在联动板51上开设有供所述的伸缩杆41穿过的开口 51a，伸缩杆41穿设在开口 51a中且在安装座I和上推动套52b之间设有行程控制结构54。
[0028]优化方案，本实施例的行程控制结构54包括设置在安装座I上且与伸缩杆41滑动相连的限位体54a，所述的限位体54a下端与上推动套52b之间留有滑动行程间距。当上推动套52b与限位体54a下端接触时，即铰刀轴2上升到位。
[0029]本实施例的工作原理如下:管体a固定在定位模具b上，在铰刀安装夹头21上安装铰刀，当管体冲孔翻边一体机完成冲孔翻边后，通过送料然后使设于铰刀轴2上的铰刀安装夹头21对准管体a上的翻边孔，然后驱动电机31和升降驱动器4启动，升降驱动器4带动铰刀轴2上升，驱动电机31驱动铰刀轴2转动，即完成铰孔作业。
[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0031]尽管本文较多地使用了安装座1、铰刀轴2、铰刀安装夹头21、旋转驱动机构3、驱动电机31、主动齿带轮32、从动齿带轮33、齿带34、防护罩35、驱动轴36、升降驱动器4、伸缩杆41、联动板51、开口 51a、主动推动结构52、下推动套52a、上推动套52b、从动推动结构53、平面轴承53a、可拆卸固定套53b、行程控制结构54、限位体54a、导向柱6、导向套61、肩料回收机构7、定位套71、肩料回收槽体72等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种自动加工设备的铰孔装置，包括安装座(I)，其特征在于，所述的安装座(I)上设有竖直设置的铰刀轴(2)和设置在铰刀轴(2) —端的铰刀安装夹头(21)，所述的铰刀轴(2)与能驱动其转动的旋转驱动机构(3)相连，且在安装座(I)上还设有能带动该铰刀轴(2)在竖直方向升降的升降驱动器(4)，所述的升降驱动器(4)通过联动结构与铰刀轴(2)相连。
2.根据权利要求1所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的联动结构包括联动板(51)，联动板(51)的一端连接在升降驱动器(4)的伸缩杆(41)上，另一端与铰刀轴(2)转动相连，在升降驱动器(4)和联动板(51)之间设有主动推动结构(52)，在铰刀轴(2)和联动板(51)之间设有从动推动结构(53)。
3.根据权利要求2所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的主动推动结构(52)包括设置在升降驱动器(4)的伸缩杆(41)上且位于联动板(51)下方的下推动套(52a)，在升降驱动器(4)的伸缩杆(41)上还设有位于联动板(51)上方的上推动套(52b)。
4.根据权利要求2所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的从动推动结构(53)包括套设在铰刀轴(2)上且位于联动板(51)两端面的平面轴承(53a)，每个平面轴承(53a)的一端面分别抵靠在联动板(51)上，另一端面分别抵靠在铰刀轴(2)的可拆卸固定套(53b)上。
5.根据权利要求3或4所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的联动板(51)上开设有供所述的伸缩杆(41)穿过的开口(51a)，伸缩杆(41)穿设在开口(51a)中且在安装座(I)和上推动套(52b)之间设有行程控制结构(54)。
6.根据权利要求5所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的行程控制结构(54)包括设置在安装座(I)上且与伸缩杆(41)滑动相连的限位体(54a)，所述的限位体(54a)下端与上推动套(52b)之间留有滑动行程间距。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的安装座(I)上设有一根竖直设置的导向柱(6)，在联动板(51)的中部设有套设在导向柱(6)上且与导向柱(6)滑动相连的导向套(61)。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的安装座(I)呈U形，铰刀轴(2)的两端分别穿设在安装座(I)上且上端延伸至安装座(I)夕卜，所述的铰刀安装夹头(21)设置在铰刀轴(2)的上端，在安装座(I)和/或铰刀轴(2)上设有位于铰刀安装夹头(21)下方的肩料回收机构(7)。
9.根据权利要求8所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的肩料回收机构(7)包括套设在铰刀轴(2)上且与安装座(I)固定连接的定位套(71)，在定位套(71)上设有倾斜向下设置的肩料回收槽体(72)。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(3)包括与铰刀轴(2)轴向滑动相连且周向固定的驱动轴(36)，所述的驱动轴(36)穿设在安装座(I)中且与安装座(I)周向转动连接，所述的驱动轴(36)通过带传动结构与驱动电机(31)相连。
【专利摘要】本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动加工设备的铰孔装置。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本自动加工设备的铰孔装置包括安装座，在安装座上设有竖直设置的铰刀轴和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的升降驱动器，所述的升降驱动器通过联动结构与铰刀轴相连。本实用新型优点在于：设计更合理，提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。
【IPC分类】B23Q5-10, B23Q5-26, B23D75-00, B23Q5-32
【公开号】CN204603467
【申请号】CN201520063701
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月29日
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动加工设备的铰孔装置。
【背景技术】
[0002]当前，为了能提高产品的加工质量，特别是高精度冷冲件，例如:阀管等等部件，其在完成冲孔和翻边后需要对冲制的孔进行圆度修整，即包括铰孔，从而利于后续的安装和达到密封性的要求，同时，大多的企业又为了能提高生产效率和降低劳动成本，为此，很多企业都自主进行制造全自动的机械加工设备。但是，现有的机械产品加工设备无法对孔进行自动铰孔，只能通过其他设备且为人工方式进行铰孔，该方式不仅生产效率低，而且劳动强度高，无法适应当前企业的生产要求。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种自动管件铰孔装置，[申请号:CN201320824044.7]，包括支撑架、底座、左定位块、右定位块、定位油缸、架料板、限位板和铰孔机，所述底座固定在支撑架上，铰孔机、左定位块以及定位油缸的缸体固定在底座上，右定位块滑动安装在底座上，右定位块和定位油缸的伸缩杆连接，左定位块的右侧面、右定位块的左侧面上分别设置有左定位孔面和右定位孔面，左定位块与右定位块靠合后，左定位孔面和右定位孔面围绕成定位孔，所述底座上固定有限位板，限位板上开设有用于伸入铰刀的铰刀孔，所述右定位块滑动设置在架料板和限位板构成的滑动槽内，所述架料板上开设有用于架设待铰孔管件的U型槽，所述U型槽和定位孔对齐。该方案结构简单，不仅装夹的过程简单快捷，而且定位精准，提高了加工精度。
[0004]上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷:传动效率低，无形中降低了铰孔效率，其次，结构复杂且不易被制造。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、且能提高铰孔效率的自动加工设备的铰孔装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本自动加工设备的铰孔装置包括安装座，在安装座上设有竖直设置的铰刀轴和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的升降驱动器，所述的升降驱动器通过联动结构与铰刀轴相连。铰刀安装夹头用于夹紧铰刀。升降驱动器为气缸或者油缸。
[0007]在本申请中，安装座和铰刀轴结合设置了旋转驱动机构、升降驱动器和联动结构可以实现自动转动和升降，从而实现机械的自动化，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。
[0008]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的联动结构包括联动板，联动板的一端连接在升降驱动器的伸缩杆上，另一端与铰刀轴转动相连，在升降驱动器和联动板之间设有主动推动结构，在铰刀轴和联动板之间设有从动推动结构。
[0009]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的主动推动结构包括设置在升降驱动器的伸缩杆上且位于联动板下方的下推动套，在升降驱动器的伸缩杆上还设有位于联动板上方的上推动套。
[0010]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的从动推动结构包括套设在铰刀轴上且位于联动板两端面的平面轴承，每个平面轴承的一端面分别抵靠在联动板上，另一端面分别抵靠在铰刀轴的可拆卸固定套上。
[0011]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的联动板上开设有供所述的伸缩杆穿过的开口，伸缩杆穿设在开口中且在安装座和上推动套之间设有行程控制结构。
[0012]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的行程控制结构包括设置在安装座上且与伸缩杆滑动相连的限位体，所述的限位体下端与上推动套之间留有滑动行程间距。
[0013]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的安装座上设有一根竖直设置的导向柱，在联动板的中部设有套设在导向柱上且与导向柱滑动相连的导向套。
[0014]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的安装座呈U形，铰刀轴的两端分别穿设在安装座上且上端延伸至安装座外，所述的铰刀安装夹头设置在铰刀轴的上端，在安装座和/或铰刀轴上设有位于铰刀安装夹头下方的肩料回收机构。
[0015]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的肩料回收机构包括套设在铰刀轴上且与安装座固定连接的定位套，在定位套上设有倾斜向下设置的肩料回收槽体。
[0016]在上述的自动加工设备的铰孔装置中，所述的旋转驱动机构包括与铰刀轴轴向滑动相连且周向固定的驱动轴，驱动轴穿设在安装座中且与安装座周向转动连接，所述的驱动轴通过带传动结构与驱动电机相连。带传动结构包括设置在驱动电机上的主动齿带轮，在驱动轴的下端设有从动齿带轮，以及分别与主动齿带轮和从动齿带轮啮合相连的齿带。在安装座上设有套设在齿带外围的防护罩。驱动轴与铰刀轴相互套接且通过内、外花键进行配合连接。
[0017]与现有的技术相比，本自动加工设备的铰孔装置的优点在于:1、设计更合理，安装座和铰刀轴结合设置了旋转驱动机构、升降驱动器和联动结构可以实现自动转动和升降，从而实现机械的自动化，不仅提高了机械的自动化程度，而且还同时提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。2、结构简单且易于制造，使用寿命长。3、传动稳定性好且确保生产的稳定进行。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型提供的另一视角结构不意图。
[0020]图中，安装座1、铰刀轴2、铰刀安装夹头21、旋转驱动机构3、驱动电机31、主动齿带轮32、从动齿带轮33、齿带34、防护罩35、驱动轴36、升降驱动器4、伸缩杆41、联动板51、开口 51a、主动推动结构52、下推动套52a、上推动套52b、从动推动结构53、平面轴承53a、可拆卸固定套53b、行程控制结构54、限位体54a、导向柱6、导向套61、肩料回收机构7、定位套71、肩料回收槽体72。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0022]如图1-2所示，本自动加工设备的铰孔装置包括安装座I，在安装座I上设有竖直设置的铰刀轴2和设置在铰刀轴2 —端的铰刀安装夹头21，该安装座I呈U形，铰刀轴2的两端分别穿设在安装座I上且上端延伸至安装座I外，所述的铰刀安装夹头21设置在铰刀轴2的上端，在安装座I和/或铰刀轴2上设有位于铰刀安装夹头21下方的肩料回收机构?。
[0023]具体地，这里的肩料回收机构7包括套设在铰刀轴2上且与安装座I固定连接的定位套71，在定位套71上设有倾斜向下设置的肩料回收槽体72。
[0024]优化方案，本实施例的铰刀轴2与能驱动其转动的旋转驱动机构3相连，该旋转驱动机构3包括与铰刀轴2轴向滑动相连且周向固定的驱动轴36，所述的驱动轴36穿设在安装座I中且与安装座I周向转动连接，所述的驱动轴36通过带传动结构与驱动电机31相连。其次，带传动结构包括设置在驱动电机上的主动齿带轮32，在驱动轴36的下端设有从动齿带轮33，以及分别与主动齿带轮和从动齿带轮啮合相连的齿带34。在安装 座上设有套设在齿带外围的防护罩35。驱动轴与铰刀轴相互套接且通过内、外花键进行配合连接。
[0025]在安装座I上还设有能带动该铰刀轴2在竖直方向升降的升降驱动器4，升降驱动器4为气缸或者油缸，优化方案，本实施例的升降驱动器4通过联动结构与铰刀轴2相连。具体地，这里的联动结构包括联动板51，联动板51的一端连接在升降驱动器4的伸缩杆41上，另一端与铰刀轴2转动相连，在安装座I上设有一根竖直设置的导向柱6，在联动板51的中部设有套设在导向柱6上且与导向柱6滑动相连的导向套61，在升降驱动器4和联动板51之间设有主动推动结构52，在铰刀轴2和联动板51之间设有从动推动结构53。
[0026]优化方案，本实施例的主动推动结构52包括设置在升降驱动器4的伸缩杆41上且位于联动板51下方的下推动套52a，在升降驱动器4的伸缩杆41上还设有位于联动板51上方的上推动套52b。其次，从动推动结构53包括套设在铰刀轴2上且位于联动板51两端面的平面轴承53a，每个平面轴承53a的一端面分别抵靠在联动板51上，另一端面分别抵靠在铰刀轴2的可拆卸固定套53b上。
[0027]为了便于拆装和控制，在联动板51上开设有供所述的伸缩杆41穿过的开口 51a，伸缩杆41穿设在开口 51a中且在安装座I和上推动套52b之间设有行程控制结构54。
[0028]优化方案，本实施例的行程控制结构54包括设置在安装座I上且与伸缩杆41滑动相连的限位体54a，所述的限位体54a下端与上推动套52b之间留有滑动行程间距。当上推动套52b与限位体54a下端接触时，即铰刀轴2上升到位。
[0029]本实施例的工作原理如下:管体a固定在定位模具b上，在铰刀安装夹头21上安装铰刀，当管体冲孔翻边一体机完成冲孔翻边后，通过送料然后使设于铰刀轴2上的铰刀安装夹头21对准管体a上的翻边孔，然后驱动电机31和升降驱动器4启动，升降驱动器4带动铰刀轴2上升，驱动电机31驱动铰刀轴2转动，即完成铰孔作业。
[0030]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0031]尽管本文较多地使用了安装座1、铰刀轴2、铰刀安装夹头21、旋转驱动机构3、驱动电机31、主动齿带轮32、从动齿带轮33、齿带34、防护罩35、驱动轴36、升降驱动器4、伸缩杆41、联动板51、开口 51a、主动推动结构52、下推动套52a、上推动套52b、从动推动结构53、平面轴承53a、可拆卸固定套53b、行程控制结构54、限位体54a、导向柱6、导向套61、肩料回收机构7、定位套71、肩料回收槽体72等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种自动加工设备的铰孔装置，包括安装座(I)，其特征在于，所述的安装座(I)上设有竖直设置的铰刀轴(2)和设置在铰刀轴(2) —端的铰刀安装夹头(21)，所述的铰刀轴(2)与能驱动其转动的旋转驱动机构(3)相连，且在安装座(I)上还设有能带动该铰刀轴(2)在竖直方向升降的升降驱动器(4)，所述的升降驱动器(4)通过联动结构与铰刀轴(2)相连。
2.根据权利要求1所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的联动结构包括联动板(51)，联动板(51)的一端连接在升降驱动器(4)的伸缩杆(41)上，另一端与铰刀轴(2)转动相连，在升降驱动器(4)和联动板(51)之间设有主动推动结构(52)，在铰刀轴(2)和联动板(51)之间设有从动推动结构(53)。
3.根据权利要求2所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的主动推动结构(52)包括设置在升降驱动器(4)的伸缩杆(41)上且位于联动板(51)下方的下推动套(52a)，在升降驱动器(4)的伸缩杆(41)上还设有位于联动板(51)上方的上推动套(52b)。
4.根据权利要求2所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的从动推动结构(53)包括套设在铰刀轴(2)上且位于联动板(51)两端面的平面轴承(53a)，每个平面轴承(53a)的一端面分别抵靠在联动板(51)上，另一端面分别抵靠在铰刀轴(2)的可拆卸固定套(53b)上。
5.根据权利要求3或4所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的联动板(51)上开设有供所述的伸缩杆(41)穿过的开口(51a)，伸缩杆(41)穿设在开口(51a)中且在安装座(I)和上推动套(52b)之间设有行程控制结构(54)。
6.根据权利要求5所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的行程控制结构(54)包括设置在安装座(I)上且与伸缩杆(41)滑动相连的限位体(54a)，所述的限位体(54a)下端与上推动套(52b)之间留有滑动行程间距。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的安装座(I)上设有一根竖直设置的导向柱(6)，在联动板(51)的中部设有套设在导向柱(6)上且与导向柱(6)滑动相连的导向套(61)。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的安装座(I)呈U形，铰刀轴(2)的两端分别穿设在安装座(I)上且上端延伸至安装座(I)夕卜，所述的铰刀安装夹头(21)设置在铰刀轴(2)的上端，在安装座(I)和/或铰刀轴(2)上设有位于铰刀安装夹头(21)下方的肩料回收机构(7)。
9.根据权利要求8所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的肩料回收机构(7)包括套设在铰刀轴(2)上且与安装座(I)固定连接的定位套(71)，在定位套(71)上设有倾斜向下设置的肩料回收槽体(72)。
10.根据权利要求1-4任意一项所述的自动加工设备的铰孔装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(3)包括与铰刀轴(2)轴向滑动相连且周向固定的驱动轴(36)，所述的驱动轴(36)穿设在安装座(I)中且与安装座(I)周向转动连接，所述的驱动轴(36)通过带传动结构与驱动电机(31)相连。
【专利摘要】本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种自动加工设备的铰孔装置。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本自动加工设备的铰孔装置包括安装座，在安装座上设有竖直设置的铰刀轴和设置在铰刀轴一端的铰刀安装夹头，所述的铰刀轴与能驱动其转动的旋转驱动机构相连，且在安装座上还设有能带动该铰刀轴在竖直方向升降的升降驱动器，所述的升降驱动器通过联动结构与铰刀轴相连。本实用新型优点在于：设计更合理，提高了生产效率，同步还降低了劳动强度，符合当前企业的生产要求，实用性强。
【IPC分类】B23Q5-10, B23Q5-26, B23D75-00, B23Q5-32
【公开号】CN204603467
【申请号】CN201520063701
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年1月29日
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