一种高精度伺服倒角机构的制作方法

xiaoxiao2020-10-23  5

一种高精度伺服倒角机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的机械制造的技术领域,具体涉及一种高精度伺服倒角机构。
【背景技术】
[0002]原有的安装在机械手臂上的用于成品的取出的倒角机构大多为气动式组合的倒角机构,其调整角度固定性及方便性不易操作。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题,本实用新型公开的一种高精度伺服倒角机构,全伺服马达,精准控制旋转的角度,并且操作方便。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005]—种高精度伺服倒角机构,其特征在于:其包括第一伺服旋转机构及第二伺服旋转机构,所述第一伺服旋转机构包括第一伺服马达、主动轮、从动轮、旋转支架及皮带,所述主动轮连接所述第一伺服马达、所述从动轮连接所述旋转支架,所述主动轮通过皮带连接所述从动轮;所述第二伺服旋转机构包括第二伺服马达,该第二伺服马达连接一治具连接盘。
[0006]所述的高精度伺服倒角机构还包括一固定架,该固定架包括固定连接底座及两侧板,所述主动轮及从动轮设置在固定架一侧板上,所述旋转支架及所述第一伺服马达分别设置在两侧板之间的上部及下部。
[0007]所述第一伺服旋转机构还包括一减速机,所述第一伺服马达通过所述减速机连接所述主动轮;
[0008]所述第二伺服旋转机构还包括一减速机,所述第二伺服马达通过所述减速机连接所述治具连接盘。
[0009]所述第一伺服旋转机构还包括一皮带张紧轮,该皮带张紧轮设置在主动轮与从动轮之间。
[0010]所述的高精度伺服倒角机构还包括两护盖,两护盖分别设置在两侧板外。
[0011]本实用新型的优点在于:本实用新型通过设置第一伺服旋转机构及第二伺服旋转机构,分别控制C轴及A轴的角度旋转,全伺服马达,精准控制旋转的角度,并且操作方便。
[0012]第一伺服马达通过减速机连接主动轮,主动轮通过皮带连接从动轮,从动轮的转动带动旋转支架的旋转,而设置在旋转支架上的第二伺服旋转机构跟随着旋转支架旋转;而第二伺服马达通过减速机连接治具连接盘,精准地控制治具连接盘的旋转角度。
[0013]护盖能有效保护第一伺服旋转机构及第二伺服旋转机构不受撞击或损坏。
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】,对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0015]图1为本实施例的整体结构示意图;
[0016]图2为本实施例的分解结构示意图。
[0017]图中:1.第一伺服旋转机构,11.第一伺服马达,12.主动轮,13.从动轮,14.旋转支架,15.皮带,16.皮带张紧轮,2.第二伺服旋转机构,21.第二伺服马达,3.治具连接盘,4.固定架,41.固定连接底座,42.侧板,5.减速机,6.护盖。
【具体实施方式】
[0018]实施例,参见图1?图2,本实施例提供的伺服倒角机构,其包括第一伺服旋转机构I及第二伺服旋转机构2,所述第一伺服旋转机构I包括第一伺服马达11、主动轮12、从动轮13、旋转支架14及皮带15,所述主动轮12连接所述第一伺服马达11、所述从动轮13连接所述旋转支架14,所述主动轮12通过皮带15连接所述从动轮13 ;所述第二伺服旋转机构2包括第二伺服马达21,该第二伺服马达21连接一治具连接盘3。所述的高精度伺服倒角机构还包括一固定架4,该固定架4包括固定连接底座41及两侧板42,所述主动轮12及从动轮13设置在固定架4 一侧板42上,所述旋转支架14及所述第一伺服马达11分别设置在两侧板42之间的上部及下部。本实用新型通过设置第一伺服旋转机构I及第二伺服旋转机构2,分别控制C轴及A轴的角度旋转,全伺服马达,精准控制旋转的角度,并且操作方便,A轴为360度旋转,C轴为270度旋转。
[0019]所述第一伺服旋转机构I还包括一减速机5,所述第一伺服马达11通过所述减速机5连接所述主动轮12 ;所述第二伺服旋转机构2还包括一减速机5,所述第二伺服马达21通过所述减速机5连接所述治具连接盘3。第一伺服马达11通过减速机5连接主动轮12,主动轮12通过皮带15连接从动轮13,从动轮13的转动带动旋转支架14的旋转,而设置在旋转支架14上的第二伺服旋转机构2跟随着旋转支架14旋转;而第二伺服马达21通过减速机5连接治具连接盘3,精准地控制治具连接盘3的旋转角度。
[0020]所述第一伺服旋转机构I还包括一皮带张紧轮16,该皮带张紧轮16设置在主动轮12与从动轮13之间,防止皮带15打滑错位,从而实现精准的角度控制。
[0021]所述的高精度伺服倒角机构还包括两护盖6,两护盖6分别设置在两侧板42外。护盖6能有效保护第一伺服旋转机构I及第二伺服旋转机构2不受撞击或损坏。
[0022]本实用新型并不限于上述实施方式,采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置,而得到的其他用于高精度伺服倒角机构,均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高精度伺服倒角机构,其特征在于:其包括第一伺服旋转机构及第二伺服旋转机构,所述第一伺服旋转机构包括第一伺服马达、主动轮、从动轮、旋转支架及皮带,所述主动轮连接所述第一伺服马达、所述从动轮连接所述旋转支架,所述主动轮通过皮带连接所述从动轮;所述第二伺服旋转机构包括第二伺服马达,该第二伺服马达连接一治具连接盘。
2.根据权利要求1所述的高精度伺服倒角机构,其特征在于:其还包括一固定架,该固定架包括固定连接底座及两侧板,所述主动轮及从动轮设置在固定架一侧板上,所述旋转支架及所述第一伺服马达分别设置在两侧板之间的上部及下部。
3.根据权利要求1所述的高精度伺服倒角机构,其特征在于:所述第一伺服旋转机构还包括一减速机,所述第一伺服马达通过所述减速机连接所述主动轮; 所述第二伺服旋转机构还包括一减速机,所述第二伺服马达通过所述减速机连接所述治具连接盘。
4.根据权利要求1所述的高精度伺服倒角机构,其特征在于:所述第一伺服旋转机构还包括一皮带张紧轮,该皮带张紧轮设置在主动轮与从动轮之间。
5.根据权利要求2所述的高精度伺服倒角机构,其特征在于:其还包括两护盖,两护盖分别设置在两侧板外。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度伺服倒角机构,其特征在于:其包括第一伺服旋转机构及第二伺服旋转机构,所述第一伺服旋转机构包括第一伺服马达、主动轮、从动轮、旋转支架及皮带,所述主动轮连接所述第一伺服马达、所述从动轮连接所述旋转支架,所述主动轮通过皮带连接所述从动轮;所述第二伺服旋转机构包括第二伺服马达,该第二伺服马达连接一治具连接盘。本实用新型通过设置第一伺服旋转机构及第二伺服旋转机构,分别控制C轴及A轴的角度旋转,全伺服马达,精准控制旋转的角度,并且操作方便。
【IPC分类】B23D79-00
【公开号】CN204603476
【申请号】CN201520334867
【发明人】吴沐台, 李炎球, 梁彬
【申请人】东莞市威得客自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月21日

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