衬套自动攻丝机的制作方法
衬套自动攻丝机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种衬套自动攻丝机。
【背景技术】
[0002]攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，全自动攻丝机自动化程度最高，工作时只要把毛坯料放入料斗中即可自动送料、自动定位、自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，但生产成本高，一般的攻丝机的毛坯料都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装时容易安装不到位，攻牙时容易出错，导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的衬套自动攻丝机予以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件；
[0005]优选的是，所述料仓装置包括料仓、振料机构和出料机构，箱式框架的横梁上设有料仓，料仓底面的矩形缺口处设有振料机构的振动送料槽，振料机构的“I ”形气缸安装板安装于箱式框架，“I ”形气缸安装板上平面固定有出料机构的推拉气缸，所述振料机构还包括从动杆、转盘、振料减速电机、电机安装板、电机连接板、第一支架、第二支架和衬套导向槽，振动送料槽的右端连接着衬套导向槽的进料口，振动送料槽底面的一端通过销钉连接着从动杆的一端，从动杆的另一端通过销钉固定于转盘的侧面，转盘安装于振料减速电机的驱动轴上，振料减速电机固定于电机安装板，电机安装板安装于电机连接板，电机连接板固定于箱式框架上，振动送料槽底面的另一端设有第一支架，第一支架通过销钉连接着第二支架，第二支架固定于“I ”形气缸安装板上平面；
[0006]优选的是，所述出料机构还包括动力转换机构、衬套分料机构、衬套推板、衬套连接板和衬套导向板，动力转换机构的从动带轮安装于衬套分料机构的旋转轴上，衬套分料机构的双工位分料模外框架后侧面连接着衬套连接板，衬套连接板左边沿连接着衬套导向板，衬套导向板左侧设有衬套推板，衬套推板连接着推拉气缸的活塞杆，所述动力转换机构还包括盘式薄型电机、薄型电机安装板、主驱动带轮和齿形皮带，盘式薄型电机固定于薄型电机安装板，薄型电机安装板安装于箱式框架上，盘式薄型电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮；所述衬套分料机构还包括旋转轴安装板、轴承和双工位分料模，双工位分料模外框架后侧面安装有旋转轴安装板，旋转轴安装板的圆形通孔里设有轴承，轴承内插装有旋转轴，旋转轴的前端插装于双工位分料模，双工位分料模镶嵌于双工位分料模外框架内，双工位分料模设有两个上下对称的分料型腔，分料型腔的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔位置与衬套导向槽的出料口位置对应；
[0007]优选的是，所述传送装置包括传送带、传送带支架、“ L”形挡板、笔型气缸、笔型气缸支架、感应器、步进电机和减速箱，传送带支架左端固定于箱式框架，传送带支架两端设有传送带用滚轮，传送带支架上套有传送带，传送带前后两侧各设有一个“ L”形挡板，“ L”形挡板均固定于传送带支架，后侧“ L”形挡板的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模靠下的分料型腔，后侧“ 形挡板的右端设有两个笔型气缸，笔型气缸通过笔型气缸支架安装于后侧“ L”形挡板上，笔型气缸的活塞杆对着后侧“ L”形挡板上的圆形通孔，前侧“ 形挡板上安装有感应器，感应器位置与笔型气缸位置前后一致，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮；
[0008]优选的是，所述攻丝机构包括攻丝机、升降夹紧装置和成品料箱，升降夹紧装置安装于工厂地面，升降夹紧装置后侧设有攻丝机，升降夹紧装置右侧设有成品料箱，所述升降夹紧装置包括铝合金框架，框架滚轮式支撑座、升降机构和夹紧机构，铝合金框架下底面设有四个框架滚轮式支撑座，铝合金框架的横梁上安装有升降机构的导柱固定法兰安装板，升降机构的衬套安装板上平面固定有夹紧机构的衬套模具，所述升降机构还包括导柱、导柱固定法兰、导套、升降气缸和升降气缸安装板，四根导柱成矩形分布于铝合金框架的横梁上，每根导柱下端设有导柱固定法兰，导柱固定法兰均固定于导柱固定法兰安装板，导柱上均设有可滑动的导套，导套均固定于衬套安装板，衬套安装板下平面连接着四个升降气缸的活塞杆，四个升降气缸成矩形分布于衬套安装板下平面，升降气缸均安装于升降气缸安装板，升降气缸安装板安装于铝合金框架的横梁上；
[0009]优选的是，所述夹紧机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸支架、鱼眼轴承接头、“L”形连接杆、连接杆支架、直连杆和衬套夹紧模，衬套模具为正六边形，衬套模具上平面的六个拐角处设有避让凹槽，避让凹槽的下凹台阶上均设有沉头安装孔，衬套模具通过螺丝固定于衬套安装板上平面，衬套模具中间设有六边形的避让通孔，衬套模具下平面设有六等分矩形开口通槽，开口通槽均位于两沉头安装孔之间，开口通槽里插装有衬套夹紧模，衬套夹紧模通过销钉连接着直连杆的一端，直连杆的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆的短臂端，“L”形连接杆的拐角处通过销钉连接着连接杆支架，连接杆支架固定于衬套安装板，“L”形连接杆的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头，鱼眼轴承接头安装于伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸通过销钉连接着伸缩气缸支架，伸缩气缸支架均固定于衬套安装板，六个伸缩气缸成环形均匀分布于衬套模具四周。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型衬套自动攻丝机的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型衬套自动攻丝机的衬套供给机构的内部结构示意图；
[0013]图3是本实用新型衬套自动攻丝机的料仓装置的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型衬套自动攻丝机的振料机构和出料机构的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型衬套自动攻丝机的出料机构的结构示意图；
[0016]图6是本实用新型衬套自动攻丝机的双工位分料模的结构示意图；
[0017]图7是本实用新型衬套自动攻丝机的传送装置的结构示意图；
[0018]图8是本实用新型衬套自动攻丝机的传送装置的局部放大示意图；
[0019]图9是本实用新型衬套自动攻丝机的攻丝机构的结构示意图；
[0020]图10是本实用新型衬套自动攻丝机的升降夹紧装置的侧视图；
[0021]图11是本实用新型衬套自动攻丝机的升降夹紧装置的结构示意图；
[0022]图12是本实用新型衬套自动攻丝机的夹紧机构的结构示意图；
[0023]图13是本实用新型衬套自动攻丝机的衬套模具的结构示意图；
[0024]图14是本实用新型衬套自动攻丝机的夹紧机构的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技 术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]请参阅图1至图14，本实用新型实施例包括:
[0027]一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构I和攻丝机构2，衬套供给机构I安装于工厂地面，衬套供给机构I右侧设有攻丝机构2，所述衬套供给机构I包括箱式框架11、指示灯塔12、滚轮式支撑座13、主控电柜14、空气组件15、料仓装置16和传送装置17，箱式框架11的横梁上安装有指示灯塔12，箱式框架11内部上端设有料仓装置16，料仓装置16的出料口处设有传送装置17，传送装置17固定于箱式框架11，箱式框架11内部下端设有主控电柜14，箱式框架11下底面设有四个滚轮式支撑座13，箱式框架11左侧面安装有空气组件15 ；
[0028]所述料仓装置16包括料仓161、振料机构162和出料机构163，箱式框架11的横梁上设有料仓161，料仓161底面的矩形缺口处设有振料机构162的振动送料槽1621，振料机构162的“π ”形气缸安装板1629安装于箱式框架11，“π ”形气缸安装板1629上平面固定有出料机构163的推拉气缸1636，所述振料机构162还包括从动杆1622、转盘1623、振料减速电机1624、电机安装板1625、电机连接板1626、第一支架1627、第二支架1628和衬套导向槽16210，振动送料槽1621的右端连接着衬套导向槽16210的进料口，振动送料槽1621底面的一端通过销钉连接着从动杆1622的一端，从动杆1622的另一端通过销钉固定于转盘1623的侧面，转盘1623安装于振料减速电机1624的驱动轴上，振料减速电机1624固定于电机安装板1625，电机安装板1625安装于电机连接板1626，电机连接板1626固定于箱式框架11上，振动送料槽1621底面的另一端设有第一支架1627，第一支架1627通过销钉连接着第二支架1628，第二支架1628固定于“π ”形气缸安装板1629上平面；
[0029]所述出料机构163还包括动力转换机构1631、衬套分料机构1632、衬套推板1633、衬套连接板1634和衬套导向板1635，动力转换机构1631的从动带轮16315安装于衬套分料机构1632的旋转轴16324上，衬套分料机构1632的双工位分料模外框架16321后侧面连接着衬套连接板1634，衬套连接板1634左边沿连接着衬套导向板1635，衬套导向板1635左侧设有衬套推板1633，衬套推板1633连接着推拉气缸1636的活塞杆，所述动力转换机构1631还包括盘式薄型电机16311、薄型电机安装板16312、主驱动带轮16313和齿形皮带16314，盘式薄型电机16311固定于薄型电机安装板16312，薄型电机安装板16312安装于箱式框架11上，盘式薄型电机16311的驱动轴上安装有主驱动带轮16313，主驱动带轮16313上套有齿形皮带16314，齿形皮带16314连接着从动带轮16315 ;所述衬套分料机构1632还包括旋转轴安装板16322、轴承16323和双工位分料模16325，双工位分料模外框架16321后侧面安装有旋转轴安装板16322，旋转轴安装板16322的圆形通孔里设有轴承16323，轴承16323内插装有旋转轴16324，旋转轴16324的前端插装于双工位分料模16325，双工位分料模16325镶嵌于双工位分料模外框架16321内，双工位分料模16325设有两个上下对称的分料型腔163251，分料型腔163251的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔163251位置与衬套导向槽16210的出料口位置对应；
[0030]所述传送装置17包括传送带171、传送带支架172、“ L”形挡板173、笔型气缸174、笔型气缸支架175、感应器176、步进电机177和减速箱178，传送带支架左端172固定于箱式框架11，传送带支架172两端设有传送带用滚轮1721，传送带支架172上套有传送带171，传送带前后两侧各设有一个“ 形挡板173，“ 形挡板173均固定于传送带支架172，后侧“ L”形挡板173的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模16325靠下的分料型腔163251，后侧“ L”形挡板173的右端设有两个笔型气缸174，笔型气缸174通过笔型气缸支架175安装于后侧“ L”形挡板173上，笔型气缸174的活塞杆对着后侧“ L”形挡板173上的圆形通孔，前侧“ L”形挡板173上安装有感应器176，感应器176位置与笔型气缸174位置前后一致，传送带支架172右端的一侧设有减速箱176，减速箱176的输入端安装有步进电机177，减速箱176的输出端连接着传送带用滚轮1721 ;
[0031]所述攻丝机构2包括攻丝机21、升降夹紧装置22和成品料箱23，升降夹紧装置22安装于工厂地面，升降夹紧装置22后侧设有攻丝机21，升降夹紧装置22右侧设有成品料箱23，所述升降夹紧装置22包括铝合金框架221，框架滚轮式支撑座222、升降机构223和夹紧机构224，铝合金框架221下底面设有四个框架滚轮式支撑座222，铝合金框架221的横梁上安装有升降机构223的导柱固定法兰安装板2233，升降机构223的衬套安装板2237上平面固定有夹紧机构224的衬套模具2241，所述升降机构223还包括导柱2231、导柱固定法兰2232、导套2234、升降气缸2235和升降气缸安装板2236，四根导柱2231成矩形分布于铝合金框架221的横梁上，每根导柱2231下端设有导柱固定法兰2232，导柱固定法兰2232均固定于导柱固定法兰安装板2233，导柱2231上均设有可滑动的导套2234，导套2234均固定于衬套安装板2237，衬套安装板2237下平面连接着四个升降气缸2235的活塞杆，四个升降气缸2235成矩形分布于衬套安装板2237下平面，升降气缸2235均安装于升降气缸安装板2236，升降气缸安装板2236安装于铝合金框架221的横梁上；
[0032]所述夹紧机构224还包括伸缩气缸2242，伸缩气缸支架2243、鱼眼轴承接头2244、“L”形连接杆2245、连接杆支架2246、直连杆2247和衬套夹紧模2248，衬套模具2241为正六边形，衬套模具2241上平面的六个拐角处设有避让凹槽22411，避让凹槽22411的下凹台阶上均设有沉头安装孔22412，衬套模具2241通过螺丝固定于衬套安装板2237上平面，衬套模具2241中间设有六边形的避让通孔22413，衬套模具2241下平面设有六等分矩形开口通槽22414，开口通槽22414均位于两沉头安装孔22412之间，开口通槽22414里插装有衬套夹紧模2248，衬套夹紧模2248通过销钉连接着直连杆2247的一端，直连杆2247的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆2245的短臂端，“L”形连接杆2245的拐角处通过销钉连接着连接杆支架2246，连接杆支架2246固定于衬套安装板2237，“L”形连接杆2245的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头2244，鱼眼轴承接头2244安装于伸缩气缸2242的活塞杆，伸缩气缸2242通过销钉连接着伸缩气缸支架2243，伸缩气缸支架2243均固定于衬套安装板2237，六个伸缩气缸2242成环形均匀分布于衬套模具2241四周。
[0033]本实用新型衬套自动攻丝机工作时，振料减速电机1624带动转盘1623转动，转盘1623通过从动杆1622带动振动送料槽1621振动，料仓161里的衬套整齐地排放在振动送料槽1621里，衬套通过衬套导向槽16210移动到双工位分料模16325的靠上的分料型腔163251里，盘式薄型电机1631 1通过齿形皮带16314带动双工位分料模16325转动，衬套移至靠下的分料型腔163251里，推拉气缸1636伸展，通过衬套推板1633推动衬套移至传送带171上，步进电机177通过减速箱178带动传送带171上的衬套移至衬套安装板2237正下方，升降气缸2235收缩带动衬套安装板2237向下移动，衬套位于衬套模具2241的避让通孔22413里，伸缩气缸2242伸展，“L”形连接杆2245旋转带动带动直连杆2247向开口通槽22414方向移动，衬套夹紧模2248将衬套模具2241里的衬套夹紧，升降气缸2235伸展带动衬套安装板2237向上移动，此时攻丝机21对衬套进行攻牙，笔型气缸174伸展将其余的衬套挡住，攻牙完成后伸缩气缸2242收缩，松开带有螺纹的衬套，带有螺纹的衬套被放置传送带171上，由传送带171带动移至成品料箱23中，笔型气缸174收缩，下一个衬套移至衬套安装板2237正下方，机器重复以上工作步骤。
[0034]本实用新型衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
[0035]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种衬套自动攻丝机，其特征在于:该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件。
2.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述料仓装置包括料仓、振料机构和出料机构，箱式框架的横梁上设有料仓，料仓底面的矩形缺口处设有振料机构的振动送料槽，振料机构的“I ”形气缸安装板安装于箱式框架，“π ”形气缸安装板上平面固定有出料机构的推拉气缸，所述振料机构还包括从动杆、转盘、振料减速电机、电机安装板、电机连接板、第一支架、第二支架和衬套导向槽，振动送料槽的右端连接着衬套导向槽的进料口，振动送料槽底面的一端通过销钉连接着从动杆的一端，从动杆的另一端通过销钉固定于转盘的侧面，转盘安装于振料减速电机的驱动轴上，振料减速电机固定于电机安装板，电机安装板安装于电机连接板，电机连接板固定于箱式框架上，振动送料槽底面的另一端设有第一支架，第一支架通过销钉连接着第二支架，第二支架固定于“π ”形气缸安装板上平面。
3.根据权利要求2所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述出料机构还包括动力转换机构、衬套分料机构、衬套推板、衬套连接板和衬套导向板，动力转换机构的从动带轮安装于衬套分料机构的旋转轴上，衬套分料机构的双工位分料模外框架后侧面连接着衬套连接板，衬套连接板左边沿连接着衬套导向板，衬套导向板左侧设有衬套推板，衬套推板连接着推拉气缸的活塞杆，所述动力转换机构还包括盘式薄型电机、薄型电机安装板、主驱动带轮和齿形皮带，盘式薄型电机固定于薄型电机安装板，薄型电机安装板安装于箱式框架上，盘式薄型电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮；所述衬套分料机构还包括旋转轴安装板、轴承和双工位分料模，双工位分料模外框架后侧面安装有旋转轴安装板，旋转轴安装板的圆形通孔里设有轴承，轴承内插装有旋转轴，旋转轴的前端插装于双工位分料模，双工位分料模镶嵌于双工位分料模外框架内，双工位分料模设有两个上下对称的分料型腔，分料型腔的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔位置与衬套导向槽的出料口位置对应。
4.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述传送装置包括传送带、传送带支架、“ 形挡板、笔型气缸、笔型气缸支架、感应器、步进电机和减速箱，传送带支架左端固定于箱式框架，传送带支架两端设有传送带用滚轮，传送带支架上套有传送带，传送带前后两侧各设有一个“ 形挡板，“ 形挡板均固定于传送带支架，后侧“ 形挡板的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模靠下的分料型腔，后侧“ L”形挡板的右端设有两个笔型气缸，笔型气缸通过笔型气缸支架安装于后侧“ L”形挡板上，笔型气缸的活塞杆对着后侧“ L”形挡板上的圆形通孔，前侧“ L”形挡板上安装有感应器，感应器位置与笔型气缸位置前后一致，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮。
5.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述攻丝机构包括攻丝机、升降夹紧装置和成品料箱，升降夹紧装置安装于工厂地面，升降夹紧装置后侧设有攻丝机，升降夹紧装置右侧设有成品料箱，所述升降夹紧装置包括铝合金框架，框架滚轮式支撑座、升降机构和夹紧机构，铝合金框架下底面设有四个框架滚轮式支撑座，铝合金框架的横梁上安装有升降机构的导柱固定法兰安装板，升降机构的衬套安装板上平面固定有夹紧机构的衬套模具，所述升降机构还包括导柱、导柱固定法兰、导套、升降气缸和升降气缸安装板，四根导柱成矩形分布于铝合金框架的横梁上，每根导柱下端设有导柱固定法兰，导柱固定法兰均固定于导柱固定法兰安装板，导柱上均设有可滑动的导套，导套均固定于衬套安装板，衬套安装板下平面连接着四个升降气缸的活塞杆，四个升降气缸成矩形分布于衬套安装板下平面，升降气缸均安装于升降气缸安装板，升降气缸安装板安装于铝合金框架的横梁上。
6.根据权利要求5所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述夹紧机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸支架、鱼眼轴承接头、“L”形连接杆、连接杆支架、直连杆和衬套夹紧模，衬套模具为正六边形，衬套模具上平面的六个拐角处设有避让凹槽，避让凹槽的下凹台阶上均设有沉头安装孔，衬套模具通过螺丝固定于衬套安装板上平面，衬套模具中间设有六边形的避让通孔，衬套模具下平面设有六等分矩形开口通槽，开口通槽均位于两沉头安装孔之间，开口通槽里插装有衬套夹紧模，衬套夹紧模通过销钉连接着直连杆的一端，直连杆的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆的短臂端，“L”形连接杆的拐角处通过销钉连接着连接杆支架，连接杆支架固定于衬套安装板，“L”形连接杆的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头，鱼眼轴承接头安装于伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸通过销钉连接着伸缩气缸支架，伸缩气缸支架均固定于衬套安装板，六个伸缩气缸成环形均匀分布于衬套模具四周。
【专利摘要】本实用新型公开了一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件。通过上述方式，本实用新型能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
【IPC分类】B23G11-00
【公开号】CN204603496
【申请号】CN201520297661
【发明人】叶显华
【申请人】吴中区横泾嘉运模具厂
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月11日
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种衬套自动攻丝机。
【背景技术】
[0002]攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，全自动攻丝机自动化程度最高，工作时只要把毛坯料放入料斗中即可自动送料、自动定位、自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，但生产成本高，一般的攻丝机的毛坯料都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装时容易安装不到位，攻牙时容易出错，导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的衬套自动攻丝机予以改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件；
[0005]优选的是，所述料仓装置包括料仓、振料机构和出料机构，箱式框架的横梁上设有料仓，料仓底面的矩形缺口处设有振料机构的振动送料槽，振料机构的“I ”形气缸安装板安装于箱式框架，“I ”形气缸安装板上平面固定有出料机构的推拉气缸，所述振料机构还包括从动杆、转盘、振料减速电机、电机安装板、电机连接板、第一支架、第二支架和衬套导向槽，振动送料槽的右端连接着衬套导向槽的进料口，振动送料槽底面的一端通过销钉连接着从动杆的一端，从动杆的另一端通过销钉固定于转盘的侧面，转盘安装于振料减速电机的驱动轴上，振料减速电机固定于电机安装板，电机安装板安装于电机连接板，电机连接板固定于箱式框架上，振动送料槽底面的另一端设有第一支架，第一支架通过销钉连接着第二支架，第二支架固定于“I ”形气缸安装板上平面；
[0006]优选的是，所述出料机构还包括动力转换机构、衬套分料机构、衬套推板、衬套连接板和衬套导向板，动力转换机构的从动带轮安装于衬套分料机构的旋转轴上，衬套分料机构的双工位分料模外框架后侧面连接着衬套连接板，衬套连接板左边沿连接着衬套导向板，衬套导向板左侧设有衬套推板，衬套推板连接着推拉气缸的活塞杆，所述动力转换机构还包括盘式薄型电机、薄型电机安装板、主驱动带轮和齿形皮带，盘式薄型电机固定于薄型电机安装板，薄型电机安装板安装于箱式框架上，盘式薄型电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮；所述衬套分料机构还包括旋转轴安装板、轴承和双工位分料模，双工位分料模外框架后侧面安装有旋转轴安装板，旋转轴安装板的圆形通孔里设有轴承，轴承内插装有旋转轴，旋转轴的前端插装于双工位分料模，双工位分料模镶嵌于双工位分料模外框架内，双工位分料模设有两个上下对称的分料型腔，分料型腔的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔位置与衬套导向槽的出料口位置对应；
[0007]优选的是，所述传送装置包括传送带、传送带支架、“ L”形挡板、笔型气缸、笔型气缸支架、感应器、步进电机和减速箱，传送带支架左端固定于箱式框架，传送带支架两端设有传送带用滚轮，传送带支架上套有传送带，传送带前后两侧各设有一个“ L”形挡板，“ L”形挡板均固定于传送带支架，后侧“ L”形挡板的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模靠下的分料型腔，后侧“ 形挡板的右端设有两个笔型气缸，笔型气缸通过笔型气缸支架安装于后侧“ L”形挡板上，笔型气缸的活塞杆对着后侧“ L”形挡板上的圆形通孔，前侧“ 形挡板上安装有感应器，感应器位置与笔型气缸位置前后一致，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮；
[0008]优选的是，所述攻丝机构包括攻丝机、升降夹紧装置和成品料箱，升降夹紧装置安装于工厂地面，升降夹紧装置后侧设有攻丝机，升降夹紧装置右侧设有成品料箱，所述升降夹紧装置包括铝合金框架，框架滚轮式支撑座、升降机构和夹紧机构，铝合金框架下底面设有四个框架滚轮式支撑座，铝合金框架的横梁上安装有升降机构的导柱固定法兰安装板，升降机构的衬套安装板上平面固定有夹紧机构的衬套模具，所述升降机构还包括导柱、导柱固定法兰、导套、升降气缸和升降气缸安装板，四根导柱成矩形分布于铝合金框架的横梁上，每根导柱下端设有导柱固定法兰，导柱固定法兰均固定于导柱固定法兰安装板，导柱上均设有可滑动的导套，导套均固定于衬套安装板，衬套安装板下平面连接着四个升降气缸的活塞杆，四个升降气缸成矩形分布于衬套安装板下平面，升降气缸均安装于升降气缸安装板，升降气缸安装板安装于铝合金框架的横梁上；
[0009]优选的是，所述夹紧机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸支架、鱼眼轴承接头、“L”形连接杆、连接杆支架、直连杆和衬套夹紧模，衬套模具为正六边形，衬套模具上平面的六个拐角处设有避让凹槽，避让凹槽的下凹台阶上均设有沉头安装孔，衬套模具通过螺丝固定于衬套安装板上平面，衬套模具中间设有六边形的避让通孔，衬套模具下平面设有六等分矩形开口通槽，开口通槽均位于两沉头安装孔之间，开口通槽里插装有衬套夹紧模，衬套夹紧模通过销钉连接着直连杆的一端，直连杆的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆的短臂端，“L”形连接杆的拐角处通过销钉连接着连接杆支架，连接杆支架固定于衬套安装板，“L”形连接杆的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头，鱼眼轴承接头安装于伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸通过销钉连接着伸缩气缸支架，伸缩气缸支架均固定于衬套安装板，六个伸缩气缸成环形均匀分布于衬套模具四周。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型衬套自动攻丝机的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型衬套自动攻丝机的衬套供给机构的内部结构示意图；
[0013]图3是本实用新型衬套自动攻丝机的料仓装置的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型衬套自动攻丝机的振料机构和出料机构的结构示意图；
[0015]图5是本实用新型衬套自动攻丝机的出料机构的结构示意图；
[0016]图6是本实用新型衬套自动攻丝机的双工位分料模的结构示意图；
[0017]图7是本实用新型衬套自动攻丝机的传送装置的结构示意图；
[0018]图8是本实用新型衬套自动攻丝机的传送装置的局部放大示意图；
[0019]图9是本实用新型衬套自动攻丝机的攻丝机构的结构示意图；
[0020]图10是本实用新型衬套自动攻丝机的升降夹紧装置的侧视图；
[0021]图11是本实用新型衬套自动攻丝机的升降夹紧装置的结构示意图；
[0022]图12是本实用新型衬套自动攻丝机的夹紧机构的结构示意图；
[0023]图13是本实用新型衬套自动攻丝机的衬套模具的结构示意图；
[0024]图14是本实用新型衬套自动攻丝机的夹紧机构的局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技 术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]请参阅图1至图14，本实用新型实施例包括:
[0027]一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构I和攻丝机构2，衬套供给机构I安装于工厂地面，衬套供给机构I右侧设有攻丝机构2，所述衬套供给机构I包括箱式框架11、指示灯塔12、滚轮式支撑座13、主控电柜14、空气组件15、料仓装置16和传送装置17，箱式框架11的横梁上安装有指示灯塔12，箱式框架11内部上端设有料仓装置16，料仓装置16的出料口处设有传送装置17，传送装置17固定于箱式框架11，箱式框架11内部下端设有主控电柜14，箱式框架11下底面设有四个滚轮式支撑座13，箱式框架11左侧面安装有空气组件15 ；
[0028]所述料仓装置16包括料仓161、振料机构162和出料机构163，箱式框架11的横梁上设有料仓161，料仓161底面的矩形缺口处设有振料机构162的振动送料槽1621，振料机构162的“π ”形气缸安装板1629安装于箱式框架11，“π ”形气缸安装板1629上平面固定有出料机构163的推拉气缸1636，所述振料机构162还包括从动杆1622、转盘1623、振料减速电机1624、电机安装板1625、电机连接板1626、第一支架1627、第二支架1628和衬套导向槽16210，振动送料槽1621的右端连接着衬套导向槽16210的进料口，振动送料槽1621底面的一端通过销钉连接着从动杆1622的一端，从动杆1622的另一端通过销钉固定于转盘1623的侧面，转盘1623安装于振料减速电机1624的驱动轴上，振料减速电机1624固定于电机安装板1625，电机安装板1625安装于电机连接板1626，电机连接板1626固定于箱式框架11上，振动送料槽1621底面的另一端设有第一支架1627，第一支架1627通过销钉连接着第二支架1628，第二支架1628固定于“π ”形气缸安装板1629上平面；
[0029]所述出料机构163还包括动力转换机构1631、衬套分料机构1632、衬套推板1633、衬套连接板1634和衬套导向板1635，动力转换机构1631的从动带轮16315安装于衬套分料机构1632的旋转轴16324上，衬套分料机构1632的双工位分料模外框架16321后侧面连接着衬套连接板1634，衬套连接板1634左边沿连接着衬套导向板1635，衬套导向板1635左侧设有衬套推板1633，衬套推板1633连接着推拉气缸1636的活塞杆，所述动力转换机构1631还包括盘式薄型电机16311、薄型电机安装板16312、主驱动带轮16313和齿形皮带16314，盘式薄型电机16311固定于薄型电机安装板16312，薄型电机安装板16312安装于箱式框架11上，盘式薄型电机16311的驱动轴上安装有主驱动带轮16313，主驱动带轮16313上套有齿形皮带16314，齿形皮带16314连接着从动带轮16315 ;所述衬套分料机构1632还包括旋转轴安装板16322、轴承16323和双工位分料模16325，双工位分料模外框架16321后侧面安装有旋转轴安装板16322，旋转轴安装板16322的圆形通孔里设有轴承16323，轴承16323内插装有旋转轴16324，旋转轴16324的前端插装于双工位分料模16325，双工位分料模16325镶嵌于双工位分料模外框架16321内，双工位分料模16325设有两个上下对称的分料型腔163251，分料型腔163251的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔163251位置与衬套导向槽16210的出料口位置对应；
[0030]所述传送装置17包括传送带171、传送带支架172、“ L”形挡板173、笔型气缸174、笔型气缸支架175、感应器176、步进电机177和减速箱178，传送带支架左端172固定于箱式框架11，传送带支架172两端设有传送带用滚轮1721，传送带支架172上套有传送带171，传送带前后两侧各设有一个“ 形挡板173，“ 形挡板173均固定于传送带支架172，后侧“ L”形挡板173的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模16325靠下的分料型腔163251，后侧“ L”形挡板173的右端设有两个笔型气缸174，笔型气缸174通过笔型气缸支架175安装于后侧“ L”形挡板173上，笔型气缸174的活塞杆对着后侧“ L”形挡板173上的圆形通孔，前侧“ L”形挡板173上安装有感应器176，感应器176位置与笔型气缸174位置前后一致，传送带支架172右端的一侧设有减速箱176，减速箱176的输入端安装有步进电机177，减速箱176的输出端连接着传送带用滚轮1721 ;
[0031]所述攻丝机构2包括攻丝机21、升降夹紧装置22和成品料箱23，升降夹紧装置22安装于工厂地面，升降夹紧装置22后侧设有攻丝机21，升降夹紧装置22右侧设有成品料箱23，所述升降夹紧装置22包括铝合金框架221，框架滚轮式支撑座222、升降机构223和夹紧机构224，铝合金框架221下底面设有四个框架滚轮式支撑座222，铝合金框架221的横梁上安装有升降机构223的导柱固定法兰安装板2233，升降机构223的衬套安装板2237上平面固定有夹紧机构224的衬套模具2241，所述升降机构223还包括导柱2231、导柱固定法兰2232、导套2234、升降气缸2235和升降气缸安装板2236，四根导柱2231成矩形分布于铝合金框架221的横梁上，每根导柱2231下端设有导柱固定法兰2232，导柱固定法兰2232均固定于导柱固定法兰安装板2233，导柱2231上均设有可滑动的导套2234，导套2234均固定于衬套安装板2237，衬套安装板2237下平面连接着四个升降气缸2235的活塞杆，四个升降气缸2235成矩形分布于衬套安装板2237下平面，升降气缸2235均安装于升降气缸安装板2236，升降气缸安装板2236安装于铝合金框架221的横梁上；
[0032]所述夹紧机构224还包括伸缩气缸2242，伸缩气缸支架2243、鱼眼轴承接头2244、“L”形连接杆2245、连接杆支架2246、直连杆2247和衬套夹紧模2248，衬套模具2241为正六边形，衬套模具2241上平面的六个拐角处设有避让凹槽22411，避让凹槽22411的下凹台阶上均设有沉头安装孔22412，衬套模具2241通过螺丝固定于衬套安装板2237上平面，衬套模具2241中间设有六边形的避让通孔22413，衬套模具2241下平面设有六等分矩形开口通槽22414，开口通槽22414均位于两沉头安装孔22412之间，开口通槽22414里插装有衬套夹紧模2248，衬套夹紧模2248通过销钉连接着直连杆2247的一端，直连杆2247的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆2245的短臂端，“L”形连接杆2245的拐角处通过销钉连接着连接杆支架2246，连接杆支架2246固定于衬套安装板2237，“L”形连接杆2245的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头2244，鱼眼轴承接头2244安装于伸缩气缸2242的活塞杆，伸缩气缸2242通过销钉连接着伸缩气缸支架2243，伸缩气缸支架2243均固定于衬套安装板2237，六个伸缩气缸2242成环形均匀分布于衬套模具2241四周。
[0033]本实用新型衬套自动攻丝机工作时，振料减速电机1624带动转盘1623转动，转盘1623通过从动杆1622带动振动送料槽1621振动，料仓161里的衬套整齐地排放在振动送料槽1621里，衬套通过衬套导向槽16210移动到双工位分料模16325的靠上的分料型腔163251里，盘式薄型电机1631 1通过齿形皮带16314带动双工位分料模16325转动，衬套移至靠下的分料型腔163251里，推拉气缸1636伸展，通过衬套推板1633推动衬套移至传送带171上，步进电机177通过减速箱178带动传送带171上的衬套移至衬套安装板2237正下方，升降气缸2235收缩带动衬套安装板2237向下移动，衬套位于衬套模具2241的避让通孔22413里，伸缩气缸2242伸展，“L”形连接杆2245旋转带动带动直连杆2247向开口通槽22414方向移动，衬套夹紧模2248将衬套模具2241里的衬套夹紧，升降气缸2235伸展带动衬套安装板2237向上移动，此时攻丝机21对衬套进行攻牙，笔型气缸174伸展将其余的衬套挡住，攻牙完成后伸缩气缸2242收缩，松开带有螺纹的衬套，带有螺纹的衬套被放置传送带171上，由传送带171带动移至成品料箱23中，笔型气缸174收缩，下一个衬套移至衬套安装板2237正下方，机器重复以上工作步骤。
[0034]本实用新型衬套自动攻丝机，能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
[0035]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种衬套自动攻丝机，其特征在于:该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件。
2.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述料仓装置包括料仓、振料机构和出料机构，箱式框架的横梁上设有料仓，料仓底面的矩形缺口处设有振料机构的振动送料槽，振料机构的“I ”形气缸安装板安装于箱式框架，“π ”形气缸安装板上平面固定有出料机构的推拉气缸，所述振料机构还包括从动杆、转盘、振料减速电机、电机安装板、电机连接板、第一支架、第二支架和衬套导向槽，振动送料槽的右端连接着衬套导向槽的进料口，振动送料槽底面的一端通过销钉连接着从动杆的一端，从动杆的另一端通过销钉固定于转盘的侧面，转盘安装于振料减速电机的驱动轴上，振料减速电机固定于电机安装板，电机安装板安装于电机连接板，电机连接板固定于箱式框架上，振动送料槽底面的另一端设有第一支架，第一支架通过销钉连接着第二支架，第二支架固定于“π ”形气缸安装板上平面。
3.根据权利要求2所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述出料机构还包括动力转换机构、衬套分料机构、衬套推板、衬套连接板和衬套导向板，动力转换机构的从动带轮安装于衬套分料机构的旋转轴上，衬套分料机构的双工位分料模外框架后侧面连接着衬套连接板，衬套连接板左边沿连接着衬套导向板，衬套导向板左侧设有衬套推板，衬套推板连接着推拉气缸的活塞杆，所述动力转换机构还包括盘式薄型电机、薄型电机安装板、主驱动带轮和齿形皮带，盘式薄型电机固定于薄型电机安装板，薄型电机安装板安装于箱式框架上，盘式薄型电机的驱动轴上安装有主驱动带轮，主驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着从动带轮；所述衬套分料机构还包括旋转轴安装板、轴承和双工位分料模，双工位分料模外框架后侧面安装有旋转轴安装板，旋转轴安装板的圆形通孔里设有轴承，轴承内插装有旋转轴，旋转轴的前端插装于双工位分料模，双工位分料模镶嵌于双工位分料模外框架内，双工位分料模设有两个上下对称的分料型腔，分料型腔的外形尺寸与衬套的外形尺寸一致，靠上的分料型腔位置与衬套导向槽的出料口位置对应。
4.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述传送装置包括传送带、传送带支架、“ 形挡板、笔型气缸、笔型气缸支架、感应器、步进电机和减速箱，传送带支架左端固定于箱式框架，传送带支架两端设有传送带用滚轮，传送带支架上套有传送带，传送带前后两侧各设有一个“ 形挡板，“ 形挡板均固定于传送带支架，后侧“ 形挡板的左端设有进料口，进料口对着双工位分料模靠下的分料型腔，后侧“ L”形挡板的右端设有两个笔型气缸，笔型气缸通过笔型气缸支架安装于后侧“ L”形挡板上，笔型气缸的活塞杆对着后侧“ L”形挡板上的圆形通孔，前侧“ L”形挡板上安装有感应器，感应器位置与笔型气缸位置前后一致，传送带支架右端的一侧设有减速箱，减速箱的输入端安装有步进电机，减速箱的输出端连接着传送带用滚轮。
5.根据权利要求1所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述攻丝机构包括攻丝机、升降夹紧装置和成品料箱，升降夹紧装置安装于工厂地面，升降夹紧装置后侧设有攻丝机，升降夹紧装置右侧设有成品料箱，所述升降夹紧装置包括铝合金框架，框架滚轮式支撑座、升降机构和夹紧机构，铝合金框架下底面设有四个框架滚轮式支撑座，铝合金框架的横梁上安装有升降机构的导柱固定法兰安装板，升降机构的衬套安装板上平面固定有夹紧机构的衬套模具，所述升降机构还包括导柱、导柱固定法兰、导套、升降气缸和升降气缸安装板，四根导柱成矩形分布于铝合金框架的横梁上，每根导柱下端设有导柱固定法兰，导柱固定法兰均固定于导柱固定法兰安装板，导柱上均设有可滑动的导套，导套均固定于衬套安装板，衬套安装板下平面连接着四个升降气缸的活塞杆，四个升降气缸成矩形分布于衬套安装板下平面，升降气缸均安装于升降气缸安装板，升降气缸安装板安装于铝合金框架的横梁上。
6.根据权利要求5所述的衬套自动攻丝机，其特征在于:所述夹紧机构还包括伸缩气缸，伸缩气缸支架、鱼眼轴承接头、“L”形连接杆、连接杆支架、直连杆和衬套夹紧模，衬套模具为正六边形，衬套模具上平面的六个拐角处设有避让凹槽，避让凹槽的下凹台阶上均设有沉头安装孔，衬套模具通过螺丝固定于衬套安装板上平面，衬套模具中间设有六边形的避让通孔，衬套模具下平面设有六等分矩形开口通槽，开口通槽均位于两沉头安装孔之间，开口通槽里插装有衬套夹紧模，衬套夹紧模通过销钉连接着直连杆的一端，直连杆的另一端通过销钉连接着“L”形连接杆的短臂端，“L”形连接杆的拐角处通过销钉连接着连接杆支架，连接杆支架固定于衬套安装板，“L”形连接杆的长臂端通过销钉连接着鱼眼轴承接头，鱼眼轴承接头安装于伸缩气缸的活塞杆，伸缩气缸通过销钉连接着伸缩气缸支架，伸缩气缸支架均固定于衬套安装板，六个伸缩气缸成环形均匀分布于衬套模具四周。
【专利摘要】本实用新型公开了一种衬套自动攻丝机，该衬套自动攻丝机包括衬套供给机构和攻丝机构，衬套供给机构安装于工厂地面，衬套供给机构右侧设有攻丝机构，所述衬套供给机构包括箱式框架、指示灯塔、滚轮式支撑座、主控电柜、空气组件、料仓装置和传送装置，箱式框架的横梁上安装有指示灯塔，箱式框架内部上端设有料仓装置，料仓装置的出料口处设有传送装置，传送装置固定于箱式框架，箱式框架内部下端设有主控电柜，箱式框架下底面设有四个滚轮式支撑座，箱式框架左侧面安装有空气组件。通过上述方式，本实用新型能够自动夹紧、自动攻牙和自动卸料，节省劳动力，降低生产成本。
【IPC分类】B23G11-00
【公开号】CN204603496
【申请号】CN201520297661
【发明人】叶显华
【申请人】吴中区横泾嘉运模具厂
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月11日
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