多功能机器人点焊装置的制造方法
多功能机器人点焊装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及焊接技术，具体来说是一种多功能机器人点焊装置。
【背景技术】
[0002] 目前，合体机器人包括机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部 分组成。点焊焊接系统结构比较复杂，调节不方便。故现有技术中的结构会存在以下技术 问题：
[0003] (1)、结构复杂；
[0004] (2)、维修不方便；
[0005] (3)、调节不方便；
[0006] (4)、成本过高。 【实用新型内容】
[0007] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、性 价比高、维修方便、结构合理及调节方便的多功能机器人点焊装置。
[0008] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能机器人点焊装置， 包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气 缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹 枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。
[0009] 所述三维调枪装置包括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪装置及Z轴 调枪装置；X轴调枪装置、Y轴调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设有手柄，铝 座上设置滑台，滑台上设有导杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿过轴承与调 枪滑块连接。
[0010] 所述夹枪装置包括夹枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接，夹枪垫块另一 边与枪夹连接板连接，枪夹连接板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置夹枪块，夹枪块 内安装焊枪。
[0011] 所述焊枪为二氧化碳焊枪。
[0012] 所述点焊立柱侧边设有拖链移动连接。
[0013] 所述夹枪块座包括两块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通槽。
[0014] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0015] 1、本实用新型采用了包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊 立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三 维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪，具有结构简单、性价比 高、维修方便、结构合理及调节方便等特点。
[0016] 2、本实用新型中三维调枪装置包括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪 装置及Z轴调枪装置；X轴调枪装置、Y轴调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设 有手柄，铝座上设置滑台，滑台上设有导杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿 过轴承与调枪滑块连接；可根据不同的加工工艺对所需焊点位置进行三维调节；通用高， 制造快捷，生产周期短，维护方便，对环境要求较低。
[0017] 3、本实用新型中的夹枪装置包括夹枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接， 夹枪垫块另一边与枪夹连接板连接，枪夹连接板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置 夹枪块，夹枪块内安装焊枪；稳定性强，价格低。
[0018] 4、本实用新型中夹枪块座包括两块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通 槽；开放式的夹枪部件，对所需的焊枪型号要求较低，适用范围广。
【附图说明】
[0019] 图1为一种多功能机器人点焊装置的结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型中三维调枪装置的结构示意图。
[0021] 图中标号与名称如下：
[0022]
【主权项】
1. 多功能机器人点焊装置，其特征在于：包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊 立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连 接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。
2. 根据权利要求1所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述三维调枪装置包 括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪装置及Z轴调枪装置；X轴调枪装置、Y轴 调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设有手柄，铝座上设置滑台，滑台上设有导 杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿过轴承与调枪滑块连接。
3. 根据权利要求2所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述夹枪装置包括夹 枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接，夹枪垫块另一边与枪夹连接板连接，枪夹连接 板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置夹枪块，夹枪块内安装焊枪。
4. 根据权利要求1所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述焊枪为二氧化碳 焊枪。
5. 根据权利要求1所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述点焊立柱侧边设 有拖链移动连接。
6. 根据权利要求3所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述夹枪块座包括两 块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通槽。
【专利摘要】本实用新型公开了多功能机器人点焊装置，包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。本实用新型具有结构简单、性价比高、维修方便、结构合理及调节方便等特点。
【IPC分类】B23K9-29, B23K9-007, B23K9-16
【公开号】CN204603533
【申请号】CN201520260613
【发明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申请人】广州镕禾机械设备科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月28日
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及焊接技术，具体来说是一种多功能机器人点焊装置。
【背景技术】
[0002] 目前，合体机器人包括机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部 分组成。点焊焊接系统结构比较复杂，调节不方便。故现有技术中的结构会存在以下技术 问题：
[0003] (1)、结构复杂；
[0004] (2)、维修不方便；
[0005] (3)、调节不方便；
[0006] (4)、成本过高。 【实用新型内容】
[0007] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、性 价比高、维修方便、结构合理及调节方便的多功能机器人点焊装置。
[0008] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能机器人点焊装置， 包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气 缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹 枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。
[0009] 所述三维调枪装置包括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪装置及Z轴 调枪装置；X轴调枪装置、Y轴调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设有手柄，铝 座上设置滑台，滑台上设有导杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿过轴承与调 枪滑块连接。
[0010] 所述夹枪装置包括夹枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接，夹枪垫块另一 边与枪夹连接板连接，枪夹连接板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置夹枪块，夹枪块 内安装焊枪。
[0011] 所述焊枪为二氧化碳焊枪。
[0012] 所述点焊立柱侧边设有拖链移动连接。
[0013] 所述夹枪块座包括两块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通槽。
[0014] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0015] 1、本实用新型采用了包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊 立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三 维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪，具有结构简单、性价比 高、维修方便、结构合理及调节方便等特点。
[0016] 2、本实用新型中三维调枪装置包括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪 装置及Z轴调枪装置；X轴调枪装置、Y轴调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设 有手柄，铝座上设置滑台，滑台上设有导杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿 过轴承与调枪滑块连接；可根据不同的加工工艺对所需焊点位置进行三维调节；通用高， 制造快捷，生产周期短，维护方便，对环境要求较低。
[0017] 3、本实用新型中的夹枪装置包括夹枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接， 夹枪垫块另一边与枪夹连接板连接，枪夹连接板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置 夹枪块，夹枪块内安装焊枪；稳定性强，价格低。
[0018] 4、本实用新型中夹枪块座包括两块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通 槽；开放式的夹枪部件，对所需的焊枪型号要求较低，适用范围广。
【附图说明】
[0019] 图1为一种多功能机器人点焊装置的结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型中三维调枪装置的结构示意图。
[0021] 图中标号与名称如下：
[0022]
【主权项】
1. 多功能机器人点焊装置，其特征在于：包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊 立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连 接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。
2. 根据权利要求1所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述三维调枪装置包 括从下往上依次设置的Y轴调枪装置、X轴调枪装置及Z轴调枪装置；X轴调枪装置、Y轴 调枪装置及Z轴调枪装置均包括铝座，铝座侧边设有手柄，铝座上设置滑台，滑台上设有导 杆，导杆上设置调枪滑块，手柄与丝杆连接丝杆穿过轴承与调枪滑块连接。
3. 根据权利要求2所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述夹枪装置包括夹 枪垫块，夹枪垫块一边与Z轴调枪装置连接，夹枪垫块另一边与枪夹连接板连接，枪夹连接 板上端侧边设置夹枪块座，夹枪块座内设置夹枪块，夹枪块内安装焊枪。
4. 根据权利要求1所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述焊枪为二氧化碳 焊枪。
5. 根据权利要求1所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述点焊立柱侧边设 有拖链移动连接。
6. 根据权利要求3所述的多功能机器人点焊装置，其特征在于：所述夹枪块座包括两 块夹块体，两块夹块体中间设有适于夹枪块的通槽。
【专利摘要】本实用新型公开了多功能机器人点焊装置，包括点焊底座，点焊底座上设置有两根点焊立柱，每根点焊立柱上横向设置有线性滑台气缸，线性滑台气缸上设有调枪连接板，调枪连接板上设有三维调枪装置，三维调枪装置与夹枪装置连接，夹枪装置上设有焊枪。本实用新型具有结构简单、性价比高、维修方便、结构合理及调节方便等特点。
【IPC分类】B23K9-29, B23K9-007, B23K9-16
【公开号】CN204603533
【申请号】CN201520260613
【发明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申请人】广州镕禾机械设备科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月28日
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