焊接设备的制造方法

xiaoxiao2020-10-23  2

焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是汽车和空调行业广泛应用的罐体焊接设备,主要用于圆弧或圆周的焊接;本实用新型特别涉及对其结构的改进。
技术背景
[0002]现有的环缝焊接设备都是利用直流电机驱动主轴旋转,然后根据安装在主轴旁的一只接近开关,来判断焊接角度是否满足360度。主轴的旋转速度只能靠外部电位器旋钮来调整。现有技术的主要缺点表现在:电机的转速很难精确调整。一旦意外调整了调速旋钮,很难再恢复到原来的速度;当焊接其他产品时需要重新调整,这样容易导致调试周期加长,生产效率低下。环缝焊接设备的旋转角度不可调整。由于主轴只有一只接近开关,所以焊接角度必须大于等于360度,对于特殊情况,如圆弧焊接就无法实现。现有的环缝焊接设备,焊枪的运动距离都是用气缸来实现,其主要缺点是,焊枪的运动行程固定不可调整,速度只能依靠调节气压阀来改变,使用很不方便;而且产品焊接前,调试设备的时间较长。现有的焊接设备导电环采用铁质材料制成,与主轴产生硬摩擦;其缺点是接触面电阻较大,易发热,摩擦力不稳定,很容易导致焊接电流大幅波动。

【发明内容】

[0003]本实用新型针对上述已有技术存在的缺点,提供一种改进的CO2焊接设备。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种焊接设备,包括有电机、焊枪、导电轴、夹具、工件托举座、顶紧气缸、电焊机、控制柜、脚踏开关;顶紧气缸的活塞杆与夹具转动连接;其特征在于,所述电机为步进电机;所述导电轴由铁质导电补偿片、铜质导电滑动环、搭铁线、弹簧、固定板、螺丝组成;
[0005]焊接设备步进电机主轴与固定板及铁质导电补偿片转动连接;固定板上均布四只螺栓;螺栓一端与固定板固定连接,另一端与铁质导电补偿片滑动连接,在固定板与铁质导电补偿片之间的螺栓上套有弹簧;弹簧一端顶在固定板上,另一端顶在铁质导电补偿上;铁质导电补偿片为圆形,在其外圆周上固定连接一搭铁线;主轴端部穿过铜质导电滑动环并固定连接,同时固定连接夹具;主轴另一端通过联轴器固定连接旋转步进电机;
[0006]焊枪的步进电机输出轴通过联轴器固定连接螺杆,螺杆与螺母螺纹连接,螺母上固定焊枪,螺杆下端通过支撑轴承与支撑板固定连接;步进电机固定连接在支撑板上端;台面下部设置有电焊机、控制柜;
[0007]电焊机输出端通过导线连接焊枪;可编程控制器连接电源;可编程控制器设置在控制柜内,其输入端通过导线连接脚踏开关,其输出端通过导线连接步进电机、步进电机、顶紧气缸、电焊机;触摸屏通过通信线连接可编程控制器。
[0008]本实用新型的优点是,焊枪部分采用了步进电机带动螺杆的结构,控制PLC发出的脉冲数量和频率就能改变步进电机的旋转圈数与速度,进而改变了螺杆的旋转圈数和转速,使焊枪实现了精确灵活的移动,运动行程实现了任意可调。大大节省了设备的调试周期。本实用新型的导电环可采用45号钢制作铁质导电补偿片,与铜质导电环配合,既保证了接触点的电阻很小,又保证了旋转时稳定的摩擦力,加上弹簧的自动补偿作用,很好的保证了焊接电流的稳定性。
[0009]本实用新型由于焊接设备步进电机是依靠脉冲控制来工作的,其定位精度很高,稳定性好,只要利用PLC程序控制脉冲的发生频率就可以精确的控制步进电机的转速,因为PLC发出的脉冲频率参数是由触摸屏来设置的,所以调试方便快捷,不怕外界因素的影响。步进电机主轴的旋转也是依靠步进电机来实现的,只要控制PLC发出脉冲的数量,就能准确的控制步进电机的旋转角度,不需要依靠外部的接近开关来检测旋转的位置,可以任意角度的旋转,实现了圆弧和圆周的自动焊接。
[0010]本实用新型结构简单,使用方便,焊缝均匀,搭接量可调,焊接稳定性好,并大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]附图1是本实用新型结构示意图。
[0012]附图2是本实用新型导电轴结构示意图。
[0013]附图3是本实用新型电路原理图。
[0014]I步进电机、111安装板、112联轴器、113主轴、
[0015]2步进电机、21联轴器、22支撑板、23支撑轴承、
[0016]3螺杆、31螺母、
[0017]4焊枪、5工件、
[0018]6导电轴、61铁质导电补偿片、62铜质导电滑动环、63搭铁线、64弹簧、65固定板、66螺丝、67主轴、
[0019]7工件托举座、8顶紧气缸、9电焊机、10控制柜、11夹具、夹12具、13脚踏开关、14侧板、15台面、16电源、17触摸屏。
【具体实施方式】
[0020]一种焊接设备,包括有电机、焊枪4、导电轴6、夹具11、12、工件托举座7、顶紧气缸8、电焊机9、控制柜10、脚踏开关13 ;顶紧气缸8的活塞杆与夹具11转动连接;其特征在于,所述电机为步进电机I ;所述导电轴6由铁质导电补偿片61、铜质导电滑动环62、搭铁线63、弹簧64、固定板65、螺丝66组成;
[0021]焊接设备步进电机I主轴113与固定板65及铁质导电补偿片61转动连接;固定板上均布四只螺栓66 ;螺栓一端与固定板固定连接,另一端与铁质导电补偿片61滑动连接,在固定板与铁质导电补偿片之间的螺栓上套有弹簧64 ;弹簧一端顶在固定板65上,另一端顶在铁质导电补偿61上;铁质导电补偿片61为圆形,在其外圆周上固定连接一搭铁线63 ;主轴113端部穿过铜质导电滑动环62并固定连接,同时固定连接夹具12 ;主轴113另一端通过联轴器112固定连接旋转步进电机I ;
[0022]焊枪4的步进电机2输出轴通过联轴器21固定连接螺杆3,螺杆3与螺母31螺纹连接,螺母上固定焊枪4,螺杆3下端通过支撑轴承23与支撑板22固定连接;步进电机2固定连接在支撑板22上端;台面下部设置有电焊机9、控制柜10 ;
[0023]电焊机9输出端通过导线连接焊枪4 ;可编程控制器连接电源16 ;可编程控制器设置在控制柜10内,其输入端通过导线连接脚踏开关13,其输出端通过导线连接步进电机1、步进电机2、顶紧气缸8、电焊机9 ;触摸屏17通过通信线连接可编程控制器。
[0024]焊接设备电机I与顶紧气缸8分别固定连接在两端的安装板111上,安装板111固定连接在两侧的侧板14上,侧板14与台面15固定连接;支撑板22与台面15固定连接。
[0025]本实用新型工作原理,由人工将工件5放置托举座7上,踩下脚踏开关13,接通电源16,顶紧气缸8推动夹具11自动顶紧工件,步进电机2通过联轴器21带动螺杆3正向转动,同时与螺杆3配合的螺母31带动焊枪4向下运动,下降到触摸屏17设定的距离停止,此时电焊机9接通开始焊接。与此同时步进电机I通过联轴器112带动主轴113以及铜质导电滑动环62与铁质导电补偿片61转动摩擦,弹簧64安装在固定板65与铁质导电补偿片61之间,螺丝66 —端穿过铁质导电补偿片61与弹簧66,另一端固定在固定板65上,弹簧64自动伸缩,使铁质补偿片61与铜质导电滑动环62紧密接触;当铜质导电滑动环62磨损或者消耗时弹簧64自动顶紧铁质导电补偿片61 ;在铁质导电补偿片61的外圆上固定了搭铁线63,焊接时焊接电流经过铁质导电补偿片61,传递到铜质导电滑动环62 ;再经过主轴113传递到工件5上。当步进电机I转动到触摸屏17设定的角度后停止转动。然后步进电机2通过联轴器21带动螺杆3反向转动,同时与螺杆3配合的螺母31带动焊枪4向上运动,上升到触摸屏17设定的距离停止;接着顶紧气缸8拉动夹具11退回。完成一个工件的焊接过程。
【主权项】
1.一种焊接设备,包括有电机、焊枪、导电轴、夹具、工件托举座、顶紧气缸、电焊机、控制柜、脚踏开关;顶紧气缸的活塞杆与夹具转动连接;其特征在于,所述焊接设备电机为步进电机;所述导电轴由铁质导电补偿片、铜质导电滑动环、搭铁线、弹簧、固定板、螺丝组成; 焊接设备步进电机主轴与固定板及铁质导电补偿片转动连接;固定板上均布四只螺栓;螺栓一端与固定板固定连接,另一端与铁质导电补偿片滑动连接,在固定板与铁质导电补偿片之间的螺栓上套有弹簧;弹簧一端顶在固定板上,另一端顶在铁质导电补偿上;铁质导电补偿片为圆形,在其外圆周上固定连接一搭铁线;主轴端部穿过铜质导电滑动环并固定连接,同时固定连接夹具;主轴另一端通过联轴器固定连接旋转步进电机; 焊枪的步进电机输出轴通过联轴器固定连接螺杆,螺杆与螺母螺纹连接,螺母上固定焊枪,螺杆下端通过支撑轴承与支撑板固定连接;步进电机固定连接在支撑板上端;台面下部设置有电焊机、控制柜; 电焊机输出端通过导线连接焊枪;可编程控制器连接电源;可编程控制器设置在控制柜内,其输入端通过导线连接脚踏开关,其输出端通过导线连接焊接设备步进电机、焊枪步进电机、顶紧气缸、电焊机;触摸屏通过通信线连接可编程控制器。
2.按照权利要求1所述的焊接设备,其特征在于,焊接设备电机与顶紧气缸分别固定连接在两端的安装板上,安装板固定连接在两侧的侧板上,侧板与台面固定连接;支撑板与台面固定连接。
【专利摘要】一种焊接设备,步进电机主轴与固定板及铁质导电补偿片转动连接;固定板上均布四只螺栓;螺栓一端与固定板固定连接,另一端与铁质导电补偿片滑动连接,在固定板与铁质导电补偿片之间的螺栓上套有弹簧;弹簧一端顶在固定板上,另一端顶在铁质导电补偿上;铁质导电补偿片为圆形,在其外圆周上固定连接一搭铁线;主轴端部穿过铜质导电滑动环并固定连接,同时固定连接夹具;主轴另一端通过联轴器固定连接旋转步进电机;焊枪的步进电机输出轴通过联轴器固定连接螺杆,螺杆与螺母螺纹连接,螺母上固定焊枪,螺杆下端通过支撑轴承与支撑板固定连接;采用可编程控制器控制。本实用新型结构简单,使用方便,焊缝均匀,搭接量可调,焊接稳定性好。
【IPC分类】B23K9-32, B23K9-16
【公开号】CN204603543
【申请号】CN201520129827
【发明人】朱云飞, 王建林
【申请人】上海云飞工贸发展有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年3月7日

最新回复(0)