一种自动收料的双头激光切割机的制作方法

xiaoxiao2020-10-23  2

一种自动收料的双头激光切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光切割设备技术领域,尤其涉及一种自动收料的双头激光切割机。
【背景技术】
[0002]激光切割是采用激光束照射到物体表面时释放的能量来使物体熔化并蒸发。激光切割无毛刺、皱折,而且精准度高。对许多机电制造行业来说,由于微机程序的现代化激光切割系统能方便切割不同形状与尺寸的工件,它往往比冲切、模压工艺更被优先选用;尽管它加制造工速度慢于模冲,但它没有模具消耗,无需修理模具,还节约更换模具时间,从而节省加工费用,降低产品成本,所以从总体上讲在经济上更为合算。
[0003]现有技术公开的自动收料激光切割机,激光头进行切割后,机械手会将整板材料(包括成品和废料)拿走,然后放置于收料盒上,当收料盒被放满后,需要人工将收料盒上的废料挑走,导致工序的增加,浪费企业的劳动资源,不能完全是实现自动化的操作。

【发明内容】

[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可实现完全自动化收料的双头激光切割机,节省人力成本。
[0005]为实现上述目的,本实用新型的一种自动收料的双头激光切割机,包括机架,所述机架设置有滑动台,所述滑动台设置有夹具组件,所述机架设置有固定滑轨,所述夹具组件的上方设置有可上下移动的双头激光系统,所述固定滑轨滑动连接有自动上下料装置,所述自动上下料装置的两侧分别设置有放料装置和收料装置;所述收料装置包括滑动模组,所述滑动模组设置有收料盒,所述收料夹具连接有废料盒,所述自动上下料装置设置有用于将成品、废料分别对应放置于成品盒、废料盒的成品吸料机构。
[0006]作为优选,所述自动上下料装置包括横向滑块、纵向滑轨和纵向滑块,所述横向滑块滑动连接于固定滑轨,所述纵向滑轨固接于横向滑块,所述纵向滑块与纵向滑轨滑动连接;所述成品吸料机构设置于纵向滑块的一侧,所述纵向滑块的另一侧设置有半成品吸料机构。
[0007]作为优选,所述成品吸料机构包括双头吸嘴,所述双头吸嘴设置有若干用于吸取成品的成品负压吸口和用于吸取废料的废料负压吸口。
[0008]作为优选,所述半成品吸料机构包括固定架,所述固定架的一端延伸有转动杆,所述转动杆与纵向滑块转动连接,所述固定架的另一端设置有用于吸取半成品的双头吸盘。
[0009]作为优选,所述夹具组件为自动变距夹具组件,所述自动变距夹具组件包括底板,所述底板设置有变距滑轨,所述变距滑轨并列设置有两个变距滑块,两个变距滑块分别设置有负压夹具,所述底板与变距滑块之间设置有用于调节两个变距滑块之间距离的变距气缸。
[0010]作为优选,所述负压夹具设置有若干吸风嘴,所述吸风嘴的数量、排放位置分别与材料的切割片数、分布位置相对应。
[0011]本实用新型的有益效果:一种自动收料的双头激光切割机,包括机架,机架设置有滑动台,滑动台设置有夹具组件,机架设置有固定滑轨,夹具组件的上方设置有可上下移动的双头激光系统,固定滑轨滑动连接有自动上下料装置,自动上下料装置的两侧分别设置有放料装置和收料装置;收料装置包括滑动模组,滑动模组设置有收料盒,所述收料夹具连接有废料盒,自动上下料装置设置有用于将成品、废料分别对应放置于成品盒、废料盒的成品吸料机构,自动上下料装置将切割前的高硬度脆性材料半成品由放料装置放置于夹具组件,夹具组件对放置于其上的高硬度脆性材料进行自动的吸取固定,双头激光系统对高硬度脆性材料进行切割,切割后,自动上下料装置同时吸取成品与废料,依次将废料放置于废料盒,将成品放置于成品盒,完成自动收料的动作,大大提高生产效率,节省用人成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型隐藏部分机架后的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型收料装置的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型自动变距夹具组的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型自动上下料装置的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型双头吸嘴的结构不意图。
[0017]附图标记包括:
[0018]I—机架2—滑动台3—自动变距夹具组件
[0019]31—底板32—变距滑轨33—变距滑块
[0020]34—负压夹具 35—变距气缸36—吸风嘴
[0021]4 一双头激光系统 5—固定滑轨6—自动上下料装置
[0022]61—横向滑块 62—纵向滑轨63—纵向滑块
[0023]64一半成品吸料机构641—固定架642—转动杆
[0024]643—双头吸盘65—成品吸料机构 651—双头吸嘴
[0025]652—成品负压吸口 653—废料负压吸口 7—放料装置
[0026]8—收料装置81—滑动模组 82—收料盒
[0027]83 一废料盒。
【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0029]如图1至图5所示,本实用新型的一种自动收料的双头激光切割机,包括机架1,所述机架I设置有滑动台2,所述滑动台2设置有夹具组件,所述机架I设置有固定滑轨5,所述夹具组件的上方设置有可上下移动的双头激光系统4,所述固定滑轨5滑动连接有自动上下料装置6,所述自动上下料装置6的两侧分别设置有放料装置7和收料装置8 ;所述收料装置8包括滑动模组81,所述滑动模组81设置有收料盒82,所述收料夹具连接有废料盒83,所述自动上下料装置6设置有用于将成品与废料分别对应放置于成品盒、废料盒83的成品吸料机构65。自动上下料装置6将切割前的高硬度脆性材料半成品由放料装置7放置于夹具组件,夹具组件对放置于其上的高硬度脆性材料进行自动的吸取固定,双头激光系统4对高硬度脆性材料进行切割,切割后,自动上下料装置6同时吸取成品、废料,依次将废料放置于废料盒83,将成品放置于成品盒,完成自动收料的动作,大大提高生产效率,节省用人成本。
[0030]具体地,本实施例的自动上下料装置6包括横向滑块61、纵向滑轨62和纵向滑块63,所述横向滑块61滑动连接于固定滑轨5,所述纵向滑轨62固接于横向滑块61,所述纵向滑块63与纵向滑轨62滑动连接;所述成品吸料机构65设置于纵向滑块63的一侧,所述纵向滑块63的另一侧设置有半成品吸料机构64。
[0031]本实施例的成品吸料机构65包括双头吸嘴651,所述双头吸嘴651设置有若干用于吸取成品的成品负压吸口 652和用于吸取废料的废料负压吸口 653。成品负压吸口 652与废料负压吸口 653的数量与方位可根据切割材料的情况设定。本实施例的废料负压吸口653位于双头吸嘴651的外边缘,成品负压吸口 652设置于成品所对应的位置。废料负压吸口 653与成品负压吸口 652通过不同的气路单独控制。
[0032]所述半成品吸料机构64包括固定架641,所述固定架641的一端延伸有转动杆642,所述转动杆642与纵向滑块63转动连接,所述固定架641的另一端设置有用于吸取半成品的双头吸盘643。
[0033]先将高硬度脆性材料半成品放置于放料装置7,自动上下料装置6沿固定滑轨5横向移动至放料装置7处,半成品吸料机构64的固定架641进行旋转,双头吸盘643贴合高硬度脆性材料半成品后进行吸取,自动上下料装置6将高硬度脆性材料半成品提起,然后固定架641进行反向翻转,使高硬度脆性材料半成品平行于自动变距夹具组的安放面,自动上下料装置6沿固定滑轨5横向移动至自动变距夹具组上方,当自动变距夹具组中有已经加工完成的高硬度脆性材料成品时,自动变距夹具组调整间距适用成品吸料机构65的吸料距离,自动上下料装置6带动成品吸料机构65下降先吸取高硬度脆性材料成品,然后上升一段距离,横向移动将半成品吸料机构64正对自动变距夹具组,自动上下料装置6带动半成品吸料机构64下降将高硬度脆性材料半成品放置于自动变距夹具组上,自动变距夹具组调整间距适用双头激光系统4的切割距离。后续,自动上下料装置6进一步带动高硬度脆性材料成品横向移动至收料装置8上方,当高硬度脆性材料成品位于废料盒83上方时,控制废料负压吸口 653停止工作,让废料掉落至废料盒83中,自动上下料装置6再次移动至成品盒上方,控制成品负压吸口 652停止工作,让成品放置于成品盒中,完成自动收料动作,然后返回至放料装置7进行下一轮操作,如此循环。滑动模组81可以移动收料盒82、废料盒83位置,可以腾出空间实现连续的收料放置。在自动上下料装置6移动放料的过程中,双头激光系统4同时对安放于自动变距夹具组上的高硬度脆性材料半成品进行加工,实现全自动操作,后期无需人工干预,节省工作时间,提高生产效率。
[0034]本实施例的夹具组件为自动变距夹具组件3,所述自动变距夹具组件3包括底板31,所述底板31设置有变距滑轨32,所述变距滑轨32并列设置有两个变距滑块33,两个变距滑块33分别设置有负压夹具34,所述底板31与变距滑块33之间设置有用于调节两个变距滑块33之间距离的变距气缸35。变距气缸35可以推动变距滑块33在变距滑轨32上滑动,从而实现两个变距滑块33之间的距离调整,适应双头激光切割机的工作需要。
[0035]本实施例的负压夹具34设置有若干吸风嘴36,所述吸风嘴36的数量、排放位置分别与高硬度脆性材料的切割片数、分布位置相对应。吸风嘴36可以有效吸取切割后的高硬度脆性材料,避免切割后的高硬度脆性材料产生位移变化。
[0036]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种自动收料的双头激光切割机,包括机架,所述机架设置有滑动台,所述滑动台设置有夹具组件,所述机架设置有固定滑轨,所述夹具组件的上方设置有可上下移动的双头激光系统,其特征在于:所述固定滑轨滑动连接有自动上下料装置,所述自动上下料装置的两侧分别设置有放料装置和收料装置;所述收料装置包括滑动模组,所述滑动模组设置有收料盒,所述收料夹具连接有废料盒,所述自动上下料装置设置有用于将成品、废料分别对应放置于成品盒、废料盒的成品吸料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料的双头激光切割机,其特征在于:所述自动上下料装置包括横向滑块、纵向滑轨和纵向滑块,所述横向滑块滑动连接于固定滑轨,所述纵向滑轨固接于横向滑块,所述纵向滑块与纵向滑轨滑动连接;所述成品吸料机构设置于纵向滑块的一侧,所述纵向滑块的另一侧设置有半成品吸料机构。
3.根据权利要求1所述的一种自动收料的双头激光切割机,其特征在于:所述成品吸料机构包括双头吸嘴,所述双头吸嘴设置有若干用于吸取成品的成品负压吸口和用于吸取废料的废料负压吸口。
4.根据权利要求2所述的一种自动收料的双头激光切割机,其特征在于:所述半成品吸料机构包括固定架,所述固定架的一端延伸有转动杆,所述转动杆与纵向滑块转动连接,所述固定架的另一端设置有用于吸取半成品的双头吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种自动收料的双头激光切割机,其特征在于:所述夹具组件为自动变距夹具组件,所述自动变距夹具组件包括底板,所述底板设置有变距滑轨,所述变距滑轨并列设置有两个变距滑块,两个变距滑块分别设置有负压夹具,所述底板与变距滑块之间设置有用于调节两个变距滑块之间距离的变距气缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动收料的双头激光切割机,其特征在于:所述负压夹具设置有若干吸风嘴,所述吸风嘴的数量、排放位置分别与材料的切割片数、分布位置相对应。
【专利摘要】本实用新型涉及激光切割设备技术领域,尤其涉及一种自动收料的双头激光切割机,包括机架,机架设置有滑动台,滑动台设置有夹具组件,机架设置有固定滑轨,夹具组件的上方设置有可上下移动的双头激光系统,固定滑轨滑动连接有自动上下料装置,自动上下料装置的两侧分别设置有放料装置和收料装置;收料装置包括滑动模组,滑动模组设置有收料盒,所述收料夹具连接有废料盒,自动上下料装置设置有用于将成品、废料分别对应放置于成品盒、废料盒的成品吸料机构,成品吸料机构同时吸取成品与废料,依次将废料放置于废料盒,将成品放置于成品盒,完成自动收料的动作,实现全自动操作,后期无需人工干预,节省工作时间,提高生产效率。
【IPC分类】B23K26-70, B23K26-38
【公开号】CN204603572
【申请号】CN201520192169
【发明人】陶雄兵
【申请人】东莞市盛雄激光设备有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月1日

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