多功能点焊机器人刀座定位装置的制造方法
多功能点焊机器人刀座定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座定位装置。
【背景技术】
[0002]伴随着社会的日益进步，科技不断的得到创新，目前，在产品制造的流程上，各种各样的机械广泛地得到运用，这大大的加快了生产速度，使企业生产流程加快，能轻松地完成各方面的订单。
[0003]目前，在生产过程中，刀座的定位装置普遍的应用在生产线上，而现有的多功能点焊机器人刀座定位装置，机械定位结构复杂，需要众多的零部件互相配合才能使工件得到固定，这大大的增加了生产的成本，延长了制造周期，当定位装置出现故障时，由于众多的零部件，使得零部件更换困难，大大的增加了检修的难度，且目前普遍使用的多功能点焊机器人刀座定位装置，对工作环境要求较高，零部件之间平行度较差，容易造成偏差，导致生产过程中次品数量增加。
[0004]因此，提出一种解决上述问题的多功能点焊机器人刀座定位装置实为必要。【实用新型内容】
[0005]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种多功能点焊机器人刀座定位装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪、定位板、取件手指、气缸座、安装在气爪上的手指座，顶紧机构，所述顶紧机构安装在手指座一侧上，取件手指固定在手指座另一侧上，定位板固定在气缸座上，气爪与定位板相连接，通过气爪带到手指座运动，使得手指座及固定在手指座上的顶紧机构与取件手指根据需要进行同步的前后移动，且顶紧机构能平衡多功能点焊机器人刀座定位装置两侧的压力，有效的调节了刀座平行度，减少次品的生产率。
[0007]进一步的，所述气爪上设有平移滑台与插销，所述插销固定在平移滑台上，手指座通过螺钉与平移滑台相连接，通过在气爪上设有平移滑台与插销，使得与气爪连接的零部件能在气爪上移动。
[0008]更进一步的，还包括定位连接板，所述定位连接板一端与定位板相连接，另一端与气缸座相连接，通过定位连接板，使得定位板与气缸座的连接位置有更多的选择，且可以连接得更加牢固。
[0009]进一步的，还包括插销固定座，所述插销通过插销固定座固定在平移滑台上，通过插销固定座，使得插销固定得更加牢固。
[0010]其中，所述取件手指至少为一个，在具体应用中，取件手指一般为2-4个。
[0011]进一步的，所述定位板上设有中心定位孔，通过中心定位孔，对取件手指进行定位，使得取件手指与工件的衔接位置更加精确。
[0012]更进一步的，所述若干个取件手指之间共用同一个中心定位孔，通过共同的中心定位孔，使得若干个取件手指之间不会因为机械的偏差而导致位置出现差错，减少误差率。
[0013]进一步的，所述气爪为薄型气爪，薄型气爪使得多功能点焊机器人刀座定位装置能适合更多的零部件，且能减少多功能点焊机器人刀座定位装置的重量，方便搬运。
[0014]更进一步的，所述顶紧机构为液压缓冲器，液压缓冲器能更好的平衡部件两边的压力，且生产成本更加低廉。
[0015]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0016](I)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，采用滑轨式的薄型气爪，且在气爪上安装有缓冲器，能有效的平衡工件两侧的压力，确保工具的平行度，降低次品率。
[0017](2)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，制造周期短，对工作环境要求较低。
[0018](3)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，由于使用的零部件较少，能有效的降低更换零部件的难度，方便维修。
[0019](4)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，结构简单，生产成本低廉，适合大量生产。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型中多功能点焊机器人刀座定位装置的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型中多功能点焊机器人刀座定位装置的分解图。
[0022]图中，I为气爪、2为定位板、3为液压缓冲器、4为取件手指、5为定位连接板、6为气缸座、7为手指座。
【具体实施方式】
[0023]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0025]如图1-2所示，本实用新型公开一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪1、定位板2、液压缓冲器3、取件手指4、气缸座6、安装在气爪I上的手指座7，液压缓冲器3安装在手指座7 —侧上，取件手指4固定在手指座7另一侧上，定位板2固定在气缸座6上，气爪I与定位板2相连接，通过气爪I带到手指座7运动，使得手指座7及固定在手指座7上的液压缓冲器3与取件手指8根据需要进行同步的前后移动，且液压缓冲器3能平衡多功能点焊机器人刀座定位装置两侧的压力，有效的调节了刀座平行度，减少次品的生产率，在本实用新型中，在气爪I上设有平移滑台与插销，插销固定在平移滑台上，手指座7通过螺钉与平移滑台相连接，通过在气爪I上设有平移滑台与插销，使得与气爪I连接的零部件能在气爪I上移动。
[0026]在具体应用中，多功能点焊机器人刀座定位装置上还设有定位连接板5，定位连接板5 —端与定位板2相连接，另一端与气缸座6相连接，通过定位连接板5，使得定位板2与气缸座6的连接位置有更多的选择，且可以连接得更加牢固，而把插销通过插销固定座固定在平移滑台上，通过插销固定座，使得插销固定得更加牢固，其中，取件手指至少为一个，在具体应用中，取件手指4 一般为2-4个，而在定位板2上设有中心定位孔，通过中心定位孔，对取件手指4进行定位，使得取件手指4与工件的衔接位置更加精确，其中，若干个取件手指4之间共用同一个中心定位孔，通过共同的中心定位孔，使得若干个取件手指之间不会因为机械的偏差而导致位置出现差错，减少误差率。
[0027]在本实施例中，气爪I为薄型气爪，薄型气爪使得多功能点焊机器人刀座定位装置能适合更多的零部件，且能减少多功能点焊机器人刀座定位装置的重量，方便搬运。
[0028]使用时，当需要加工的工件到达指定取件位置的时候，运做系统带动多功能点焊机器人刀座定位装置移动到指定位置，为取件做好准备，随着工件的慢慢移动，当工件到达指定位置检测到位，气缸座6通过驱动定位连接板5，使得定位连接板5带动定位板2移动，由于薄型气爪I与定位板2相连接，因此薄型气爪I开始运作，薄型气爪I的运作带动手指座7移动，使得与手指座7相连接的液压缓冲器3和取件手指4也随着薄型气爪I的运动而开始运行，当工件到达指定地方时，若干个相同定位中心的取件手指4，同时插入工件双侧的定位中心，对工件进行固定，在此过程中，工件继续向前移动，当工件到达指定位置时，液压缓冲器3开始预压工件，并对工件进行顶紧，当液压缓冲器3预压完成后，双侧手指定位插销开始运作，并插入定位板2中心的定位基准孔中，这时，刀座定位同心定位取件动作完成。
[0029]图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，包括气爪、定位板、取件手指、气缸座、安装在气爪上的手指座，顶紧机构，所述顶紧机构安装在手指座一侧上，取件手指固定在手指座另一侧上，定位板固定在气缸座上，气爪与定位板相连接。
2.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述气爪上设有平移滑台与插销，所述插销固定在平移滑台上，手指座通过螺钉与平移滑台相连接。
3.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，还包括定位连接板，所述定位连接板一端与定位板相连接，另一端与气缸座相连接。
4.根据权利要求2所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，还包括插销固定座，所述插销通过插销固定座固定在平移滑台上。
5.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述取件手指至少为一个。
6.根据权利要求5所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述定位板上设有中心定位孔。
7.根据权利要求6所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述若干个取件手指之间共用同一个中心定位孔。
8.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述气爪为薄型气爪。
9.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述顶紧机构为液压缓冲器。
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座定位装置，该多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪、定位板、取件手指、气缸座、安装在气爪上的手指座，顶紧机构,所述顶紧机构安装在手指座一侧上，取件手指固定在手指座另一侧上，定位板固定在气缸座上，气爪与定位板相连接，本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，结构简单，使用范围广，更换零件方便，且本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，生产成本低廉，适合大量生产。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204603597
【申请号】CN201520260590
【发明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申请人】广州镕禾机械设备科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月28日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座定位装置。
【背景技术】
[0002]伴随着社会的日益进步，科技不断的得到创新，目前，在产品制造的流程上，各种各样的机械广泛地得到运用，这大大的加快了生产速度，使企业生产流程加快，能轻松地完成各方面的订单。
[0003]目前，在生产过程中，刀座的定位装置普遍的应用在生产线上，而现有的多功能点焊机器人刀座定位装置，机械定位结构复杂，需要众多的零部件互相配合才能使工件得到固定，这大大的增加了生产的成本，延长了制造周期，当定位装置出现故障时，由于众多的零部件，使得零部件更换困难，大大的增加了检修的难度，且目前普遍使用的多功能点焊机器人刀座定位装置，对工作环境要求较高，零部件之间平行度较差，容易造成偏差，导致生产过程中次品数量增加。
[0004]因此，提出一种解决上述问题的多功能点焊机器人刀座定位装置实为必要。【实用新型内容】
[0005]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种多功能点焊机器人刀座定位装置。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪、定位板、取件手指、气缸座、安装在气爪上的手指座，顶紧机构，所述顶紧机构安装在手指座一侧上，取件手指固定在手指座另一侧上，定位板固定在气缸座上，气爪与定位板相连接，通过气爪带到手指座运动，使得手指座及固定在手指座上的顶紧机构与取件手指根据需要进行同步的前后移动，且顶紧机构能平衡多功能点焊机器人刀座定位装置两侧的压力，有效的调节了刀座平行度，减少次品的生产率。
[0007]进一步的，所述气爪上设有平移滑台与插销，所述插销固定在平移滑台上，手指座通过螺钉与平移滑台相连接，通过在气爪上设有平移滑台与插销，使得与气爪连接的零部件能在气爪上移动。
[0008]更进一步的，还包括定位连接板，所述定位连接板一端与定位板相连接，另一端与气缸座相连接，通过定位连接板，使得定位板与气缸座的连接位置有更多的选择，且可以连接得更加牢固。
[0009]进一步的，还包括插销固定座，所述插销通过插销固定座固定在平移滑台上，通过插销固定座，使得插销固定得更加牢固。
[0010]其中，所述取件手指至少为一个，在具体应用中，取件手指一般为2-4个。
[0011]进一步的，所述定位板上设有中心定位孔，通过中心定位孔，对取件手指进行定位，使得取件手指与工件的衔接位置更加精确。
[0012]更进一步的，所述若干个取件手指之间共用同一个中心定位孔，通过共同的中心定位孔，使得若干个取件手指之间不会因为机械的偏差而导致位置出现差错，减少误差率。
[0013]进一步的，所述气爪为薄型气爪，薄型气爪使得多功能点焊机器人刀座定位装置能适合更多的零部件，且能减少多功能点焊机器人刀座定位装置的重量，方便搬运。
[0014]更进一步的，所述顶紧机构为液压缓冲器，液压缓冲器能更好的平衡部件两边的压力，且生产成本更加低廉。
[0015]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0016](I)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，采用滑轨式的薄型气爪，且在气爪上安装有缓冲器，能有效的平衡工件两侧的压力，确保工具的平行度，降低次品率。
[0017](2)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，制造周期短，对工作环境要求较低。
[0018](3)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，由于使用的零部件较少，能有效的降低更换零部件的难度，方便维修。
[0019](4)本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，结构简单，生产成本低廉，适合大量生产。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型中多功能点焊机器人刀座定位装置的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型中多功能点焊机器人刀座定位装置的分解图。
[0022]图中，I为气爪、2为定位板、3为液压缓冲器、4为取件手指、5为定位连接板、6为气缸座、7为手指座。
【具体实施方式】
[0023]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0024]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0025]如图1-2所示，本实用新型公开一种多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪1、定位板2、液压缓冲器3、取件手指4、气缸座6、安装在气爪I上的手指座7，液压缓冲器3安装在手指座7 —侧上，取件手指4固定在手指座7另一侧上，定位板2固定在气缸座6上，气爪I与定位板2相连接，通过气爪I带到手指座7运动，使得手指座7及固定在手指座7上的液压缓冲器3与取件手指8根据需要进行同步的前后移动，且液压缓冲器3能平衡多功能点焊机器人刀座定位装置两侧的压力，有效的调节了刀座平行度，减少次品的生产率，在本实用新型中，在气爪I上设有平移滑台与插销，插销固定在平移滑台上，手指座7通过螺钉与平移滑台相连接，通过在气爪I上设有平移滑台与插销，使得与气爪I连接的零部件能在气爪I上移动。
[0026]在具体应用中，多功能点焊机器人刀座定位装置上还设有定位连接板5，定位连接板5 —端与定位板2相连接，另一端与气缸座6相连接，通过定位连接板5，使得定位板2与气缸座6的连接位置有更多的选择，且可以连接得更加牢固，而把插销通过插销固定座固定在平移滑台上，通过插销固定座，使得插销固定得更加牢固，其中，取件手指至少为一个，在具体应用中，取件手指4 一般为2-4个，而在定位板2上设有中心定位孔，通过中心定位孔，对取件手指4进行定位，使得取件手指4与工件的衔接位置更加精确，其中，若干个取件手指4之间共用同一个中心定位孔，通过共同的中心定位孔，使得若干个取件手指之间不会因为机械的偏差而导致位置出现差错，减少误差率。
[0027]在本实施例中，气爪I为薄型气爪，薄型气爪使得多功能点焊机器人刀座定位装置能适合更多的零部件，且能减少多功能点焊机器人刀座定位装置的重量，方便搬运。
[0028]使用时，当需要加工的工件到达指定取件位置的时候，运做系统带动多功能点焊机器人刀座定位装置移动到指定位置，为取件做好准备，随着工件的慢慢移动，当工件到达指定位置检测到位，气缸座6通过驱动定位连接板5，使得定位连接板5带动定位板2移动，由于薄型气爪I与定位板2相连接，因此薄型气爪I开始运作，薄型气爪I的运作带动手指座7移动，使得与手指座7相连接的液压缓冲器3和取件手指4也随着薄型气爪I的运动而开始运行，当工件到达指定地方时，若干个相同定位中心的取件手指4，同时插入工件双侧的定位中心，对工件进行固定，在此过程中，工件继续向前移动，当工件到达指定位置时，液压缓冲器3开始预压工件，并对工件进行顶紧，当液压缓冲器3预压完成后，双侧手指定位插销开始运作，并插入定位板2中心的定位基准孔中，这时，刀座定位同心定位取件动作完成。
[0029]图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，包括气爪、定位板、取件手指、气缸座、安装在气爪上的手指座，顶紧机构，所述顶紧机构安装在手指座一侧上，取件手指固定在手指座另一侧上，定位板固定在气缸座上，气爪与定位板相连接。
2.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述气爪上设有平移滑台与插销，所述插销固定在平移滑台上，手指座通过螺钉与平移滑台相连接。
3.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，还包括定位连接板，所述定位连接板一端与定位板相连接，另一端与气缸座相连接。
4.根据权利要求2所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，还包括插销固定座，所述插销通过插销固定座固定在平移滑台上。
5.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述取件手指至少为一个。
6.根据权利要求5所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述定位板上设有中心定位孔。
7.根据权利要求6所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述若干个取件手指之间共用同一个中心定位孔。
8.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述气爪为薄型气爪。
9.根据权利要求1所述的多功能点焊机器人刀座定位装置，其特征在于，所述顶紧机构为液压缓冲器。
【专利摘要】本实用新型涉及机械领域，更具体地，涉及一种多功能点焊机器人刀座定位装置，该多功能点焊机器人刀座定位装置，包括气爪、定位板、取件手指、气缸座、安装在气爪上的手指座，顶紧机构,所述顶紧机构安装在手指座一侧上，取件手指固定在手指座另一侧上，定位板固定在气缸座上，气爪与定位板相连接，本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，结构简单，使用范围广，更换零件方便，且本实用新型公开的多功能点焊机器人刀座定位装置，生产成本低廉，适合大量生产。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204603597
【申请号】CN201520260590
【发明人】彭康益, 戴江松, 廖淦升
【申请人】广州镕禾机械设备科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月28日
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